JP2019180712A - 治療支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、映像収集部から発生する熱を放熱することが可能な治療支援装置を提供する。【解決手段】この治療支援装置１００では、被検体Ｐに照射された励起光Ｅｘにより蛍光薬剤から発せられる蛍光Ｌｘを検出する検出部６０と、検出部６０により検出された蛍光Ｌｘに基づいて蛍光画像９１を生成する映像収集部７０と、映像収集部７０から発生する熱を、検出部６０を避ける方向に放熱する伝熱部８１と、を備える。【選択図】図２

Description

この発明は、治療支援装置に関し、特に、治療時に被検体の画像を撮像し、治療支援を行う治療支援装置に関する。

従来、治療時に被検体の画像を撮像し、治療支援を行う治療支援装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のイメージング装置（治療支援装置）は、被検体に投与された蛍光色素（蛍光薬剤）を励起させるための励起光を被検体に向けて照射する励起用光源（光源部）と、被検体に向けて可視光を照射するための可視光源（光源部）と、励起光が照射されることにより蛍光色素から発生した蛍光と被検体表面で反射した可視光とを撮像するためのカメラと、を備えている。上記特許文献１に記載のイメージング装置は、カメラによって撮像された被検体の可視画像と被検体の蛍光画像（蛍光色素が投与された血管やリンパ管等）とを合成して、合成画像を生成する。

特開２０１６−７７７６９号公報

ここで、上記特許文献１のような従来の治療支援装置では、カメラの内部に、蛍光および可視光を検出するための検出部と、検出部により検出された蛍光および可視光に基づいて画像を生成するための画像生成部（映像収集部）とが、互いに近接した状態で配置される場合がある。この場合、被検体の画像を撮像する際に、画像生成部から発生した熱の影響により検出部が加熱されることに起因して、検出部により検出される画像にノイズが生じる場合がある。

そこで、上記特許文献１のような従来の治療支援装置において、画像生成部から発生する熱を放熱するために、空冷方式のファンを用いることが考えられる。空冷方式のファンを用いる場合、カメラの内部に、空気の流通路を設けて、空冷方式のファンによる強制対流により画像生成部から発生する熱をカメラの外部に放熱する。しかしながら、空冷方式のファンによる強制対流によって画像生成部（映像収集部）から発生する熱を放熱する場合、埃等が飛散することに起因して治療支援装置が設置される手術室などの衛生状態を低下させてしまうという問題がある。なお、光源部から発生する熱を放熱するために、空冷方式のファンを用いる場合も同様の問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、映像収集部から発生する熱を放熱することが可能な治療支援装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による治療支援装置は、治療時に被検体の画像を撮像し、治療支援を行う治療支援装置であって、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光を照射する光源部と、被検体に照射された励起光により蛍光薬剤から発せられる蛍光を検出する検出部と、検出部により検出された蛍光に基づいて蛍光画像を生成する映像収集部と、映像収集部から発生する熱を、検出部を避ける方向に放熱するための第１放熱部と、を備える。

この発明の一の局面による治療支援装置では、上記のように、映像収集部から発生する熱を、検出部を避ける方向に放熱するための第１放熱部を備える。これにより、第１放熱部により、映像収集部から発生する熱を、検出部を避ける方向に放熱することができるので、被検体の画像を撮像する際に、空冷方式のファンによる強制対流を用いることなく、映像収集部から発生する熱を放熱することができる。その結果、強制対流による埃等の飛散が生じないので、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、映像収集部から発生する熱を放熱することができる。

上記一の局面による治療支援装置において、好ましくは、第１放熱部は、金属製であり、かつ、外部に露出しないように設けられ、映像収集部から発生する熱を熱伝導により検出部を避ける方向に放熱するように構成されている。このように構成すれば、熱伝導率が比較的高い金属製の第１放熱部による熱伝導により、映像収集部から発生する熱を、検出部を避ける方向に効率的に放熱することができる。また、金属製の第１放熱部は、外部に露出しないように設けられているので、治療支援装置の使用者が第１放熱部に接触して熱伝導率が比較的高い金属製の第１放熱部から熱の影響を受けるのを抑制することができる。

上記一の局面による治療支援装置において、好ましくは、第１放熱部は、検出部と離間して配置され、かつ、映像収集部に接触するように配置されている。このように構成すれば、映像収集部から発生した熱は、主に第１放熱部に伝導されて、検出部側には伝導されにくいので、映像収集部から発生した熱に起因する検出部への影響（ノイズ）を効果的に低減することができる。

上記一の局面による治療支援装置において、好ましくは、検出部と映像収集部とを収納する筐体をさらに備え、第１放熱部は、筐体と接触するように配置されている。このように構成すれば、第１放熱部が筐体と接触しているので、映像収集部から発生して第１放熱部に伝導された熱を、第１放熱部を介して外面が外部に露出する筐体に伝導させて効果的に放熱することができる。その結果、映像収集部から発生した熱に起因する検出部への影響（ノイズ）をより効果的に低減することができる。

この場合、好ましくは、第１放熱部は、映像収集部の筐体側以外の面を覆うように、検出部側の面と、検出部側の面に接続される複数の側面とを含み、複数の側面の筐体側の端部の複数の辺が筐体と接触するように構成されている。このように構成すれば、第１放熱部が複数の側面の筐体側の端部で筐体と接触するので、第１放熱部が筐体と接触する面積を比較的大きくすることができる。その結果、映像収集部から発生して第１放熱部に伝導された熱を、第１放熱部を介してより効率的に筐体に伝導させてより効果的に放熱することができる。

上記第１放熱部が映像収集部の筐体側以外の面を覆う構成において、好ましくは、第１放熱部は、検出部側の面と離間し、複数の側面同士を接続するように延びるとともに、検出部側の面よりも大きい厚みを有する板状部分を含み、板状部分は、映像収集部と接触する接触部を含む。このように構成すれば、映像収集部と接触する第１放熱部の板状部分が、検出部側の面と離間し、複数の側面同士を接続するので、映像収集部において発生した熱を、検出部側の面と直接接触していない板状部分を介して複数の側面に伝導することができる。その結果、映像収集部において発生した熱が、検出部側の面に直接伝導されないので、映像収集部において発生した熱が、互いに離間された検出部と第１放熱部との間の空気を介して検出部に伝導されるのを抑制することができる。また、第１放熱部の板状部分が第１放熱部の検出部側の面よりも大きい厚みを有するので、板状部分の熱容量は、比較的大きくなる。その結果、映像収集部から発生した熱が伝導された板状部分の温度が急激に上昇するのを抑制することができるので、映像収集部から第１放熱部に伝導された熱が、板状部分から複数の側面および周囲の空気に急激に伝導されるのを抑制することができる。

上記第１放熱部が板状部分を含む構成において、好ましくは、映像収集部は、蛍光画像を生成するための集積回路部を含み、板状部分の接触部は、第１放熱部が集積回路部と面接触するように、集積回路部側に突出している。このように構成すれば、第１放熱部に含まれる板状部分が、映像収集部における発熱部分である集積回路部と面接触しているので、集積回路部で発生した熱を板状部分から効率的に第１放熱部に伝達することができる。また、板状部分の集積回路部と接触する部分が集積回路部側に突出しているので、映像収集部において、集積回路部が配置される基板と、板状部分のうちの接触部以外の部分との間の距離を大きくすることができる。その結果、板状部分のうちの接触部以外の部分と、基板に設けられる抵抗やコンデンサ等の素子を基板に取り付けるための取付脚との間の距離を大きくすることができるので、板状部分のうちの接触部以外の部分と、抵抗やコンデンサ等の素子との間で静電気の放電が生じて抵抗やコンデンサ等の素子が損傷したり抵抗やコンデンサ等の素子を含む電気回路が誤動作したりするのを抑制することができる。

上記一の局面による治療支援装置において、好ましくは、光源部の点灯時に発生する熱を、被検体とは異なる方向に放熱するための第２放熱部をさらに備える。ここで、光源部は、励起光および可視光を被検体に向けて照射するために、比較的被検体に近い位置に配置される。このため、被検体の画像を撮像する際に、被検体および治療支援装置を使用する使用者に、不要な熱を与えてしまう場合がある。したがって、映像収集部と同様に、光源部から発生する熱を放熱するために、空冷方式のファンを用いることが考えられるが、埃等が飛散することに起因して治療支援装置が設置される手術室などの衛生状態を低下させてしまうという同様の問題がある。したがって、上記のように構成すれば、第２放熱部により、光源部から発生する熱を、被検体とは異なる方向に放熱することができるので、被検体の画像を撮像する際に、空冷方式のファンによる強制対流を用いることなく、光源部から発生する熱を放熱することができる。その結果、強制対流による埃等の飛散が生じないので、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、光源部から発生する熱を放熱することができる。

この場合、好ましくは、第２放熱部は、樹脂製であり、かつ、外部に露出するように設けられ、光源部から発生する熱を周囲の空気による熱伝導および自然対流により被検体とは異なる方向に放熱するように構成されている。このように構成すれば、熱伝導率が比較的低い樹脂製の第２放熱部であっても、周囲の空気による熱伝導および自然対流により、光源部から発生する熱を被検体とは異なる方向に効率的に放熱することができる。また、樹脂製の第２放熱部は外部に露出するように設けられている一方、樹脂製の第２放熱部の熱伝導率は比較的低いので、治療支援装置の使用者が第２放熱部に接触して熱の影響を受けるのを抑制することができる。

上記第２放熱部を備える構成において、好ましくは、第２放熱部は、光源部に接触するとともに、光源部の励起光を照射する被検体側とは反対側に、外部に露出する部分を含むように配置されている。このように構成すれば、光源部から発生する熱を、樹脂製の第２放熱部の外部に露出する部分において周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により効率的に放熱させることができる。また、第２放熱部が、光源部の励起光を照射する被検体側とは反対側に配置されているので、第２放熱部により放熱される熱が、被検体に影響を与えるのを効果的に抑制することができる。

上記第２放熱部を備える構成において、好ましくは、第２放熱部は、光源部から発生する熱を放熱するための開口を含む。このように構成すれば、第２放熱部に設けられた開口を介して、光源部から発生する熱を、効果的に周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。

この場合、好ましくは、開口は、第２放熱部と光源部とが配列された方向に貫通する複数の貫通孔を含む。このように構成すれば、第２放熱部と光源部とが配列された方向に貫通する貫通孔を介して、光源部から発生する熱を、光源部の励起光を照射する被検体側とは反対側に配置された第２放熱部の後方に、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。その結果、光源部から発生する熱が、被検体とは反対側に放熱され易くなるので、光源部から発生する熱が、被検体に影響を与えるのをより効果的に抑制することができる。

上記第２放熱部が開口を含む構成において、好ましくは、開口は、第２放熱部と光源部とが配列された方向に突出する複数の突出部によって、第２放熱部と光源部との間に形成された隙間を含む。このように構成すれば、第２放熱部と光源部との間に形成された隙間を介して、光源部から発生する熱を、第２放熱部の側方側（突出部が突出する方向に対して交差する方向）に、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。その結果、一般的に検出部や画像生成部等が収納される筐体が配置される光源部の後方側とは異なり、周囲に比較的広い空間を確保できる第２放熱部の側方側から放熱することにより、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流を効果的に行うことができる。

上記第２放熱部を備える構成において、好ましくは、光源部は、被検体側から見て、円環状に形成されており、第２放熱部は、光源部の形状に対応するように、被検体側から見て、円環状に形成されている。このように構成すれば、第２放熱部が、円環状に形成された光源部の形状に対応するように円環状に形成されているので、円環状の第２放熱部を、光源部の被検体側とは反対側に、円環状の光源部と接触するように（沿うように）、容易に配置させることができる。

本発明によれば、上記のように、治療時に被検体の画像を撮像し、治療支援を行う治療支援装置において、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、映像収集部から発生する熱を放熱することができる。

本発明の一実施形態による治療支援装置を備える治療支援システムの全体構成を示した模式図である。 本発明の一実施形態による治療支援装置を備える治療支援システムの概略を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による治療支援装置の撮像部の概略図である。 本発明の一実施形態による治療支援装置の撮像部内部の概略の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による治療支援装置により撮像した画像を表示装置に表示させた様子を示した図である。 本発明の一実施形態による撮像部の分解斜視図である。 本発明の一実施形態による映像収集部から発生する熱を放熱するための伝熱部を示した図である。 本発明の一実施形態による光源部から発生する熱を放熱するための放熱部を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による治療支援装置１００を備えた治療支援システム３００の構成について説明する。治療支援システム３００は、治療支援装置１００と、治療支援装置１００で撮像した画像を表示させるための表示装置２００と、を備えている。治療支援装置１００は、手術室などにおいて、治療時の被検体Ｐの画像を撮像し、医師Ｑが治療を行う際の治療支援を行うための装置である。

図１に示すように、治療支援装置１００は、被検体Ｐを撮像するための撮像部１０と、制御部２１（図２参照）等が内蔵された本体部２０と、本体部２０に対する撮像部１０の相対位置を調整するためアーム部３１と、撮像部１０による撮像角度を調整するための雲台部３２と、を備えている。治療支援装置１００は、被検体Ｐに投与された蛍光薬剤に励起光Ｅｘを照射するとともに、励起光Ｅｘにより蛍光薬剤が励起されることにより発せられる蛍光Ｌｘを検出して画像化するように構成された装置である。

図２に示すように、撮像部１０は、可視光Ｖｉｓおよび励起光Ｅｘを照射するための光源部４０と、可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離するための光学系５０と、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘを検出するための検出部６０と、検出部６０により検出された可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘに基づいて画像９０（図５参照）を生成するための映像収集部７０と、被検体Ｐの画像９０（図５参照）を撮像する際に発熱する発熱体ＨＣから発生する熱を放熱するための放熱部８０と、を備えている。なお、治療支援装置１００では、発熱体ＨＣは、光源部４０と、映像収集部７０と、を含む。

光源部４０は、蛍光薬剤を励起させるための励起光Ｅｘを発生する励起光源４１と、可視光Ｖｉｓを発生する可視光源４２と、を備えている。図３および図６に示すように、光源部４０は、被検体Ｐ側から見て、円環状に形成されている。また、光源部４０は、樹脂製のカバー部材４４により側面が覆われているとともに、透明で光（励起光Ｅｘ、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘ）を透過可能な板部材４５により被検体Ｐ側が覆われている。板部材４５は、たとえば、アクリル樹脂等の樹脂から形成されている。

図２に示すように、励起光源４１および可視光源４２は、たとえば、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。励起光源４１は、蛍光薬剤に対応する波長帯域の励起光Ｅｘを発生するように構成されている。たとえば、励起光Ｅｘは、ピーク波長が７００ｍｍの近赤外光である。また、可視光源４２は、可視光Ｖｉｓとして、たとえば、可視領域の複数の（全ての）波長を含む白色光を発生させるように構成されている。なお、可視光Ｖｉｓは、白色光に限らず、可視領域の特定の波長だけを含むように構成してもよい。

図３および図６に示すように、治療支援装置１００では、励起光源４１および可視光源４２は、それぞれ、複数設けられている。複数の励起光源４１および複数の可視光源４２は、光源部４０において、環状に並ぶように配置されている。また、励起光源４１および可視光源４２は、交互に、かつ、互いに略等角度間隔で配置されている。

図２に示すように、治療支援装置１００では、光源部４０は、励起光源４１および可視光源４２からそれぞれ照射された励起光Ｅｘおよび可視光Ｖｉｓを、被検体Ｐに照射するように構成されている。蛍光薬剤が被検体Ｐに投与された状態で、蛍光薬剤が存在する術部Ｐａに励起光Ｅｘが照射されると、蛍光薬剤が励起されることにより、蛍光薬剤から蛍光Ｌｘが発せられる。また、被検体Ｐに照射された可視光Ｖｉｓは、被検体Ｐにより反射される。

光学系５０は、フォーカスを合わせるためのズームレンズ５１と、被検体Ｐから反射された可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離するためのプリズム５２と、を含む。図４に示すように、ズームレンズ５１と、プリズム５２とは、光軸Ｌ方向に沿って、この順に並んで配置されている。

ズームレンズ５１は、フォーカスを合わせるために、図示しないレンズ移動機構によって光軸Ｌ方向に往復移動することが可能に構成されている。プリズム５２は、被検体Ｐから反射されズームレンズ５１を通過した可視光Ｖｉｓと蛍光Ｌｘとを分離して、可視光Ｖｉｓおよび蛍光Ｌｘを、それぞれ、可視光検出器６２および蛍光検出器６１に導くように構成されている。

検出部６０は、蛍光Ｌｘを検出するための蛍光検出器６１と、可視光Ｖｉｓを検出するための可視光検出器６２と、を備えている。可視光検出器６２では、プリズム５２に分離された可視光Ｖｉｓを検出するように構成されている。蛍光検出器６１では、プリズム５２に分離された蛍光Ｌｘを検出するように構成されている。

蛍光検出器６１および可視光検出器６２は、たとえば、それぞれＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等を用いたイメージセンサ（撮像素子）から構成される。蛍光検出器６１では、蛍光Ｌｘの波長帯域を含む範囲の光を検出可能な撮像素子が用いられる。可視光検出器６２では、可視光Ｖｉｓの波長帯域を含む範囲の光を検出可能な撮像素子が用いられる。

図２に示すように、映像収集部７０は、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）７１（図７参照）などのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。映像収集部７０は、蛍光検出器６１および可視光検出器６２と、検出信号を伝送するための伝送ケーブル（図示しない）を介して電気的に接続されている。映像収集部７０は、ＦＰＧＡ７１などにより、蛍光検出器６１および可視光検出器６２から伝送ケーブルを介して送られた検出信号に基づいて、それぞれ、蛍光画像９１（図５参照）および可視画像９２（図５参照）を生成することが可能に構成されている。なお、ＦＰＧＡ７１は、特許請求の範囲の「集積回路部」の一例である。

図７に示すように、映像収集部７０は、電気回路が設けられる樹脂製の基板７０ａと、基板７０ａを支持する支持部７０ｂと、を備えている。基板７０ａには、ＦＰＧＡ７１に加えて、抵抗やコンデンサ等の素子７２が設けられている。ＦＰＧＡ７１、および、抵抗やコンデンサ等の素子７２は、それぞれ、取付脚７１ａおよび取付脚７２ａを介して、基板７０ａに取り付けられている。なお、治療支援装置１００では、取付脚７２ａの高さ（映像収集部７０と検出部６０とを結ぶ方向の長さ）は、取付脚７１ａの高さよりも大きくなるように設けられている。また、基板７０ａには、伝送ケーブルを接続するためのコネクタ（図示しない）が設けられている。

図２に示すように、放熱部８０は、映像収集部７０から発生する熱を放熱するための金属製の伝熱部８１と、光源部４０から発生する熱を放熱するための樹脂製の放熱部８２と、を含む。なお、伝熱部８１および放熱部８２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１放熱部」および「第２放熱部」の一例である。

本実施形態では、伝熱部８１は、映像収集部７０（発熱体ＨＣ）の近傍に設けられ、映像収集部７０から発生する熱を熱伝導により放熱するように構成されている。伝熱部８１は、たとえば、アルミ等の熱伝導性の高い金属により形成されている。また、放熱部８２は、光源部４０（発熱体ＨＣ）の近傍に設けられ、光源部４０の点灯時に発生する熱を周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱するように構成されている。放熱部８２は、たとえば、ＰＯＭ樹脂等の樹脂により形成されている。

なお、本実施形態では、伝熱部８１は、外部に露出しないように設けられ、放熱部８２は、外部に露出するように設けられている。具体的には、伝熱部８１は、検出部６０と映像収集部７０とを収納する筐体１１の内部に、映像収集部７０を覆うように配置されている。また、放熱部８２は、光源部４０の背面側（筐体１１が配置される側）に筐体１１の外部に露出する部分を含むように配置されている。なお、筐体１１は、図７に示すように、外側の樹脂製のカバー１１ａと、内側の金属製のフレーム１１ｂと、を含む。カバー１１ａは、たとえば、ＡＢＳ樹脂等の樹脂により形成されている。フレーム１１ｂは、たとえば、鉄等の金属により形成されている。なお、伝熱部８１および放熱部８２の放熱構造の詳細は後述する。

図２に示すように、本体部２０は、治療支援装置１００の各種構成を制御するための制御部２１と、映像収集部７０で生成された画像９０に基づいて、映像収集部７０で生成された画像９０とは異なる画像９０を生成する画像処理部２２と、映像収集部７０および画像処理部２２で生成された画像９０等を記憶する記憶部２３と、映像収集部７０および画像処理部２２で生成した画像９０を表示装置２００に出力する画像出力部２４と、を備えている。本体部２０は、制御部２１、画像処理部２２、記憶部２３および画像出力部２４等を含むＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）が内蔵されるとともに、車輪が設けられ治療支援装置１００を移動させることが可能な台車として構成されている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。

画像処理部２２は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＦＰＧＡなどのプロセッサを含んで構成されたコンピュータである。画像処理部２２は、映像収集部７０で生成された蛍光画像９１（図５参照）と可視画像９２（図５参照）とを合成して、合成画像９３（図５参照）を生成することが可能に構成されている。

記憶部２３は、たとえば、不揮発性のメモリまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などを含む。記憶部２３は、制御部２１の処理に用いられるプログラムが記憶されている。また、記憶部２３は、映像収集部７０で生成された画像９０（蛍光画像９１（図５参照）および可視画像９２（図５参照））と、画像処理部２２で生成された画像９０（合成画像９３（図５参照））と、を記憶できるように構成されている。記憶部２３は、たとえば、映像収集部７０および画像処理部２２で生成された画像９０を、撮像日時などのタイムスタンプとともに記憶する。

画像出力部２４は、治療支援装置１００を表示装置２００に接続するためのインターフェースである。画像出力部２４は、たとえば、ＨＤＭＩ（登録商標）等の映像インターフェースにより表示装置２００と接続される。画像出力部２４は、映像収集部７０および画像処理部２２で生成された画像９０（蛍光画像９１（図５参照）、可視画像９２（図５参照）および合成画像９３（図５参照））を含む出力画像を表示装置２００に出力するように構成されている。表示装置２００は、画像出力部２４により出力された出力画像を画面に表示するように構成されている。

アーム部３１は、図１に示すように、複数のアームおよび複数のヒンジ等を介して、本体部２０と雲台部３２とを接続している。アーム部３１は、雲台部３２に支持された撮像部１０の本体部２０に対する相対位置を変更可能に構成されている。

雲台部３２は、アーム部３１の撮像部１０側の端部に、撮像部１０を支持するように設けられている。雲台部３２は、被検体Ｐに対する撮像部１０の角度を変更するための、上下方向および左右方向に回動可能な駆動部（図示しない）を有している。

表示装置２００は、図５に示すように、映像収集部７０および画像処理部２２により生成され、画像出力部２４により出力された画像９０（蛍光画像９１、可視画像９２および合成画像９３）を表示することが可能に構成されている。表示装置２００は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどにより構成されている。なお、図５では、がんに侵された術部Ｐａを撮像し、表示装置２００に表示する例を示している。

図５に示すように、蛍光画像９１には、蛍光薬剤が投与されたがん細胞Ｍが写り込んでいる。また、可視画像９２には、蛍光薬剤が投与されたがん細胞Ｍの周辺の術部Ｐａが写り込んでいる。なお、図５では、説明の都合上、蛍光画像９１において、がん細胞Ｍを、内部が白塗りの太い実線で示している。

（伝熱部および放熱部の放熱構造）
次に、図６〜図８を参照して、伝熱部８１および放熱部８２の放熱構造の詳細を説明する。

図６および図７に示すように、本実施形態では、伝熱部８１は、映像収集部７０から発生する熱を、検出部６０を避ける方向に放熱するように構成されている。詳細には、伝熱部８１は、検出部６０と離間して配置され、かつ、映像収集部７０に接触するように配置されている。また、伝熱部８１は、筐体１１と接触するように配置されている。

具体的には、伝熱部８１は、映像収集部７０の筐体１１側以外の面を覆うように設けられた覆い部分８１１と、映像収集部７０と接触する板状部分８１２と、を含む。覆い部分８１１は、検出部６０と離間して配置される検出部６０側の面８１１ａと、面８１１ａに接続される複数の側面８１１ｂと、を含む。複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部は、筐体１１と接触するように配置されている。板状部分８１２は、複数の側面８１１ｂ同士を接続するように設けられるとともに、映像収集部７０と接触する接触部８１２ｂを含む。これにより、映像収集部７０において発生した熱は、板状部分８１２および複数の側面８１１ｂを介して、筐体１１のフレーム１１ｂに伝導されるか、筐体１１内の空気中に放熱される。すなわち、映像収集部７０において発生した熱は、映像収集部７０の近傍に滞留することなく、伝熱部８１を介して検出部６０を避ける方向に分散される。なお、空気は金属と比較して熱伝導率が低いので、伝熱部８１の検出部６０側の部分が筐体１１内において検出部６０に比較的近い位置に配置されているものの、映像収集部７０において発生した熱の大部分は、筐体１１のフレーム１１ｂに伝導される。また、筐体１１は、光源部４０側および検出部６０側等に開口部（図示しない）が設けられているため、筐体１１内の空気中に放熱された熱は、筐体１１内に滞留することなく、筐体１１外に分散される。したがって、映像収集部７０から発生した熱は、検出部６０に殆ど影響を与えない。

なお、治療支援装置１００では、筐体１１と接触するように設けられた複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部は、筐体１１に設けられたねじ孔（図示しない）を介して、ねじ（図示しない）により雲台部３２に固定されている。したがって、筐体１１のフレーム１１ｂに伝導された熱の一部は、ねじを介して筐体１１の外側に設けられた雲台部３２に伝導され、筐体１１外において周囲に分散される。

ここで、本実施形態では、板状部分８１２は、面８１１ａよりも大きい厚みを有する。具体的には、板状部分８１２の厚みは、面８１１ａの厚みの略１０〜２０倍となるように構成されている。これにより、板状部分８１２の熱容量が、面８１１ａの熱容量よりも相対的に大きくなるので、映像収集部７０から板状部分８１２に熱が伝導された場合に、板状部分８１２の温度が急激に上昇するのを抑制することが可能である。

また、本実施形態では、伝熱部８１は、複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部の複数の辺が筐体１１と接触するように構成されている。具体的には、側面８１１ｂは、映像収集部７０の検出部６０側および筐体１１側以外を囲むように複数設けられている。そして、伝熱部８１は、複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部の略全体で筐体１１と接触するように配置されている。

また、本実施形態では、板状部分８１２の接触部８１２ｂは、伝熱部８１がＦＰＧＡ７１と面接触するように、ＦＰＧＡ７１側に突出している。具体的には、板状部分８１２は、複数の側面８１１ｂ同士を接続するように延びるように設けられた基部８１２ａと、基部８１２ａからＦＰＧＡ７１側に突出するように設けられた接触部８１２ｂと、を含む。接触部８１２ｂは、基板７０ａにおけるＦＰＧＡ７１の位置および大きさに対応するように、基部８１２ａからＦＰＧＡ７１側に突出するように形成されている。これにより、板状部分８１２は、基板７０ａ上に設けられた電気回路において、ＦＰＧＡ７１に接触させるとともに、板状部分８１２と抵抗やコンデンサ等の素子７２の取付脚７２ａとの距離を互いに静電気の放電が生じない距離に離すことが可能である。

図６および図８に示すように、本実施形態では、放熱部８２は、光源部４０の点灯時に発生する熱を、被検体Ｐとは異なる方向に放熱するように構成されている。詳細には、放熱部８２は、光源部４０に接触するとともに、光源部４０の励起光Ｅｘを照射する被検体Ｐ側とは反対側に配置されている。

具体的には、放熱部８２は、光源部４０の形状に対応するように、被検体Ｐ側から見て、円環状に形成されている。放熱部８２は、光源部４０の被検体Ｐ側とは反対側に、光源部４０に接触するように配置されている。そして、放熱部８２は、光源部４０から発生する熱を放熱するための開口８２３（図３参照）を含む。上述したように、光源部４０の被検体Ｐ側には透明の板部材４５が設けられ、光源部４０の側面側には、光源部４０を覆う樹脂製のカバー部材４４が設けられている。また、円環状に形成された光源部４０の内側にはズームレンズ５１が配置されている。これらの構成により、光源部４０から発生した熱の大部分は、放熱部８２に形成された開口８２３（図３参照）を介して、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱される。すなわち、光源部４０から発生した熱の大部分は、少しずつ周囲の空気中に分散される。なお、放熱部８２は、撮像部１０において検出部６０と比較的離れた位置に設けられているので、光源部４０から発生した熱は、検出部６０に殆ど影響を与えない。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、開口８２３は、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に貫通する複数の貫通孔８２３ａと、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に突出する複数の突出部８２２によって、放熱部８２と光源部４０との間に形成された隙間８２３ｂと、を含む。

具体的には、放熱部８２は、円環状に形成された円環部８２１と、円環部８２１から光源部４０側に突出する複数（４つ）の突出部８２２と、を含む。円環部８２１には、複数の放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に貫通する複数の貫通孔８２３ａが形成されている。これにより、貫通孔８２３ａを介して、光源部４０から発生した熱を、放熱部８２の被検体Ｐ側とは反対側に放熱することが可能である。なお、図６に示すように、複数の貫通孔８２３ａは、それぞれが略等しい大きさを有するとともに、環状に並ぶように略等間隔で配置されている。

また、複数（４つ）の突出部８２２は、放熱部８２と光源部４０との間に、隙間８２３ｂを形成している。これにより、隙間８２３ｂ（図３参照）を介して、光源部４０から発生した熱を、放熱部８２の側面側（突出部８２２が突出する方向に対して交差する方向）に放熱することが可能である。なお、治療支援装置１００では、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向において、突出部８２２の厚みは、円環部８２１の厚みよりも大きくなっている。これにより、隙間８２３ｂ（図３参照）の大きさが大きくなるので、光源部４０から発生した熱を、放熱部８２の側面側に効率的に放熱することが可能である。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、治療支援装置１００は、映像収集部７０から発生する熱を、検出部６０とは異なる方向に放熱するための伝熱部８１を備える。これにより、伝熱部８１により、映像収集部７０から発生する熱を、検出部６０を避ける方向に放熱することができるので、被検体Ｐの画像９０を撮像する際に、空冷方式のファンによる強制対流を用いることなく、映像収集部７０から発生する熱を放熱することができる。その結果、強制対流による埃等の飛散が生じないので、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、映像収集部７０から発生する熱を放熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、伝熱部８１を、金属製であり、かつ、外部に露出しないように設けられ、伝熱部８１から発生する熱を熱伝導により検出部６０を避ける方向に放熱するように構成する。これにより、熱伝導率が比較的高い金属製の伝熱部８１による熱伝導により、映像収集部７０から発生する熱を、検出部６０を避ける方向に効率的に放熱することができる。また、金属製の伝熱部８１は、外部に露出しないように設けられているので、治療支援装置１００の使用者が伝熱部８１に接触して熱伝導率が比較的高い金属製の伝熱部８１から熱の影響を受けるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、伝熱部８１を、検出部６０と離間して配置し、かつ、映像収集部７０に接触するように配置する。これにより、映像収集部７０から発生した熱は、主に伝熱部８１に伝導されて、検出部６０側には伝導されにくいので、映像収集部７０から発生した熱に起因する検出部６０への影響（ノイズ）を効果的に低減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、治療支援装置１００は、検出部６０と映像収集部７０とを収納する筐体１１を備え、伝熱部８１を、筐体１１と接触するように配置する。これにより、伝熱部８１が筐体１１と接触しているので、映像収集部７０から発生して伝熱部８１に伝導された熱を、伝熱部８１を介して外面が外部に露出する筐体１１に伝導させて効果的に放熱することができる。その結果、映像収集部７０から発生した熱に起因する検出部６０への影響（ノイズ）をより効果的に低減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、伝熱部８１は、映像収集部７０の筐体１１側以外の面を覆うように、検出部６０側の面８１１ａと、検出部６０側の面８１１ａに接続される複数の側面８１１ｂとを含み、伝熱部８１を、複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部の複数の辺が筐体１１と接触するように構成する。これにより、伝熱部８１が複数の側面８１１ｂの筐体１１側の端部で筐体１１と接触するので、伝熱部８１が筐体１１と接触する面積を比較的大きくすることができる。その結果、映像収集部７０から発生して伝熱部８１に伝導された熱を、伝熱部８１を介してより効率的に筐体１１に伝導させてより効果的に放熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、伝熱部８１は、検出部６０側の面８１１ａと離間し、複数の側面８１１ｂ同士を接続するように延びるとともに、検出部６０側の面８１１ａよりも大きい厚みを有する板状部分８１２を含み、板状部分８１２は、映像収集部７０と接触する接触部８１２ｂを含む。これにより、映像収集部７０と接触する伝熱部８１の板状部分８１２が、検出部６０側の面８１１ａと離間し、複数の側面８１１ｂ同士を接続するので、映像収集部７０において発生した熱を、検出部６０側の面８１１ａと直接接触していない板状部分８１２を介して複数の側面８１１ｂに伝導することができる。その結果、映像収集部７０において発生した熱が、検出部６０側の面８１１ａに直接伝導されないので、映像収集部７０において発生した熱が、互いに離間された検出部６０と伝熱部８１との間の空気を介して検出部６０に伝導されるのを抑制することができる。また、伝熱部８１の板状部分８１２が伝熱部８１の検出部６０側の面８１１ａよりも大きい厚みを有するので、板状部分８１２の熱容量は、比較的大きくなる。その結果、映像収集部７０から発生した熱が伝導された板状部分８１２の温度が急激に上昇するのを抑制することができるので、映像収集部７０から伝熱部８１に伝導された熱が、板状部分８１２から複数の側面８１１ｂおよび周囲の空気に急激に伝導されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、映像収集部７０は、蛍光画像９１を生成するためのＦＰＧＡ７１を含み、板状部分８１２の接触部８１２ｂは、伝熱部８１がＦＰＧＡ７１と面接触するように、ＦＰＧＡ７１側に突出している。これにより、伝熱部８１に含まれる板状部分８１２が、映像収集部７０における発熱部分であるＦＰＧＡ７１と面接触しているので、ＦＰＧＡ７１で発生した熱を板状部分８１２から効率的に伝熱部８１に伝達することができる。また、板状部分８１２のＦＰＧＡ７１と接触する部分がＦＰＧＡ７１側に突出しているので、映像収集部７０において、ＦＰＧＡ７１が配置される基板７０ａと、板状部分８１２のうちの接触部８１２ｂ以外の部分との間の距離を大きくすることができる。その結果、板状部分８１２のうちの接触部８１２ｂ以外の部分と、基板７０ａに設けられる抵抗やコンデンサ等の素子７２を基板７０ａに取り付けるための取付脚７２ａとの間の距離を大きくすることができるので、板状部分８１２のうちの接触部８１２ｂ以外の部分と、抵抗やコンデンサ等の素子７２との間で静電気の放電が生じて抵抗やコンデンサ等の素子７２が損傷したり抵抗やコンデンサ等の素子７２を含む電気回路が誤動作したりするのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、光源部４０の点灯時に発生する熱を、被検体Ｐとは異なる方向に放熱するための放熱部８２を備える。これにより、放熱部８２により、光源部４０から発生する熱を、被検体Ｐとは異なる方向に放熱することができるので、被検体Ｐの画像を撮像する際に、空冷方式のファンによる強制対流を用いることなく、光源部４０から発生する熱を放熱することができる。その結果、強制対流による埃等の飛散が生じないので、手術室などの衛生状態を低下させてしまうのを抑制しながら、光源部４０から発生する熱を放熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、放熱部８２を、樹脂製であり、かつ、外部に露出するように設けられ、光源部４０から発生する熱を周囲の空気による熱伝導および自然対流により被検体Ｐとは異なる方向に放熱するように構成する。これにより、熱伝導率が比較的低い樹脂製の放熱部８２であっても、周囲の空気による熱伝導および自然対流により、光源部４０から発生する熱を被検体Ｐとは異なる方向に効率的に放熱することができる。また、樹脂製の放熱部８２は外部に露出するように設けられている一方、樹脂製の放熱部８２の熱伝導率は比較的低いので、治療支援装置１００の使用者が放熱部８２に接触して熱の影響を受けるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、放熱部８２を、光源部４０に接触するとともに、光源部４０の励起光Ｅｘを照射する被検体Ｐ側とは反対側に、外部に露出する部分を含むように配置する。これにより、光源部４０から発生する熱を、樹脂製の放熱部８２の外部に露出する部分において周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により効率的に放熱させることができる。また、放熱部８２が、光源部４０の励起光Ｅｘを照射する被検体Ｐ側とは反対側に配置されているので、放熱部８２により放熱される熱が、被検体Ｐに影響を与えるのを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、放熱部８２は、光源部４０から発生する熱を放熱するための開口８２３を含む。これにより、放熱部８２に設けられた開口８２３を介して、光源部４０から発生する熱を、効果的に周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、開口８２３は、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に貫通する複数の貫通孔８２３ａを含む。これにより、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に貫通する貫通孔８２３ａを介して、光源部４０から発生する熱を、光源部４０の励起光Ｅｘを照射する被検体Ｐ側とは反対側に配置された放熱部８２の後方に、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。その結果、光源部４０から発生する熱が、被検体Ｐとは反対側に放熱され易くなるので、光源部４０から発生する熱が、被検体Ｐに影響を与えるのをより効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、開口８２３は、放熱部８２と光源部４０とが配列された方向に突出する複数の突出部８２２によって、放熱部８２と光源部４０との間に形成された隙間８２３ｂを含む。これにより、放熱部８２と光源部４０との間に形成された隙間８２３ｂを介して、光源部４０から発生する熱を、放熱部８２の側方側（突出部８２２が突出する方向に対して交差する方向）に、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱させることができる。その結果、検出部６０や映像収集部７０等が収納される筐体１１が配置される光源部４０の後方側とは異なり、周囲に比較的広い空間を確保できる放熱部８２の側方側から放熱することにより、周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流を効果的に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、光源部４０を、被検体Ｐ側から見て、円環状に形成し、放熱部８２を、光源部４０の形状に対応するように、被検体Ｐ側から見て、円環状に形成する。これにより、放熱部８２が、円環状に形成された光源部４０の形状に対応するように円環状に形成されているので、円環状の放熱部８２を、光源部４０の被検体Ｐ側とは反対側に、円環状の光源部４０と接触するように（沿うように）、容易に配置させることができる。

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、映像収集部７０（発熱体ＨＣ）の近傍に伝熱部８１（放熱部８０）を設け、映像収集部７０から発生する熱を熱伝導により放熱するとともに、光源部４０（発熱体ＨＣ）の近傍に放熱部８２（放熱部８０）を設け、光源部４０（発熱体ＨＣ）の点灯時に発生する熱を周囲の空気に対する熱伝導および周囲の空気による自然対流により放熱するように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、放熱部８０として、伝熱部８１のみが設けられるように構成してもよい。また、映像収集部７０に加えて、映像収集部７０および光源部４０以外に発熱体ＨＣが設けられる場合には、伝熱部８１に加えて、伝熱部８１または放熱部８２以外の放熱部８０を設けるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、伝熱部８１を、映像収集部７０の筐体１１側以外の面を覆うように、検出部６０側の面８１１ａと、面８１１ａに接続される複数の側面８１１ｂとを含みように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、伝熱部８１を、映像収集部７０の筐体１１側の面を覆うように構成してもよい。また、伝熱部８１を、筐体１１側の面以外にも映像収集部７０を覆わない部分が含まれるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、伝熱部８１を、側面８１１ｂの筐体１１側の端部の略全体で筐体１１と接触するように配置させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、伝熱部８１を、側面８１１ｂの筐体１１側の端部の一部で筐体１１と接触するように配置してもよい。

また、上記実施形態では、伝熱部８１の複数の側面８１１ｂを、筐体１１と接触するように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、伝熱部８１の１つの側面８１１ｂを、筐体１１と接触させるように構成してもよい。また、伝熱部８１を筐体１１と接触させないように配置してもよい。

また、上記実施形態では、板状部分８１２の厚みが、面８１１ａの厚みの略１０〜２０倍となるように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、板状部分８１２の厚みが、面８１１ａの厚みの略１０倍以下または略２０倍以上となるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、板状部分８１２が、複数の側面８１１ｂ同士を接続するように延びるように設けられた基部８１２ａと、基部８１２ａからＦＰＧＡ７１側に突出するように設けられた接触部８１２ｂと、を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、板状部分８１２が、ＦＰＧＡ７１側に突出するように設けられた接触部８１２ｂを含まない構成としてもよい。

また、上記実施形態では、映像収集部７０のＦＰＧＡ７１が伝熱部８１に接触するように構成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、映像収集部７０のＦＰＧＡ７１以外の素子が伝熱部８１に接触するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、伝熱部８１が、検出部６０側の面８１１ａと離間し、複数の側面８１１ｂ同士を接続するように延びるとともに、映像収集部７０と接触する板状部分８１２を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、伝熱部８１が、板状部分８１２を含まないように構成してもよい。

また、上記実施形態では、放熱部８２を、光源部４０の形状に対応するように、被検体Ｐ側から見て、円環状に形成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、放熱部８２を、被検体Ｐ側から見て、円環状以外の形状に形成してもよい。なお、放熱部８２は、光源部４０の形状に対応する形状に形成されることが好ましい。

また、上記実施形態では、放熱部８２が、複数（４つ）の突出部８２２を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１〜３つの突出部８２２を設けてもよいし、５つ以上の突出部８２２を設けてもよい。

また、上記実施形態では、放熱部８２に、略等しい大きさを有するとともに、環状に並ぶように略等角度間隔で配置された、複数の貫通孔８２３ａが形成させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の貫通孔８２３ａを、環状に並ばないように配置してもよいし、非等角度間隔で配置してもよい。また、貫通孔８２３ａを、１つだけ設けてもよい。

また、上記実施形態では、突出部８２２の厚みを、円環部８２１の厚みよりも大きくさせた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、突出部８２２の厚みを、円環部８２１の厚みと等しくしてもよいし、円環部８２１の厚みより小さくしてもよい。

また、上記実施形態では、開口８２３が、貫通孔８２３ａと、隙間８２３ｂと、を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開口８２３が、貫通孔８２３ａと隙間８２３ｂとのいずれかのみ含みように構成してもよい。また、開口８２３が、貫通孔８２３ａおよび隙間８２３ｂ以外の開口８２３を含みように構成してもよい。なお、開口８２３に隙間８２３ｂが含まれない場合は、突出部８２２を省略することができる。

１１ 筐体
４０ 光源部
６０ 検出部
７０ 映像収集部
７１ ＦＰＧＡ（集積回路部）
８１ 伝熱部（第１放熱部）
８２ 放熱部（第２放熱部）
９０ 画像
９１ 蛍光画像
１００ 治療支援装置
８１１ａ （検出部側の）面
８１１ｂ （検出部側の面に接続される）側面
８１２ 板状部分
８１２ｂ （板状部分の）接触部
８２２ 突出部
８２３ 開口
８２３ａ 貫通孔
８２３ｂ 隙間
Ｅｘ 励起光
Ｌｘ 蛍光
Ｐ 被検体

Claims (14)

1. 治療時に被検体の画像を撮像し、治療支援を行う治療支援装置であって、
   前記被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光を照射する光源部と、
   前記被検体に照射された前記励起光により前記蛍光薬剤から発せられる蛍光を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記蛍光に基づいて蛍光画像を生成する映像収集部と、
   前記映像収集部から発生する熱を、前記検出部を避ける方向に放熱するための第１放熱部と、を備える、治療支援装置。
2. 前記第１放熱部は、金属製であり、かつ、外部に露出しないように設けられ、前記映像収集部から発生する熱を熱伝導により前記検出部を避ける方向に放熱するように構成されている、請求項１に記載の治療支援装置。
3. 前記第１放熱部は、前記検出部と離間して配置され、かつ、前記映像収集部に接触するように配置されている、請求項１または２に記載の治療支援装置。
4. 前記検出部と前記映像収集部とを収納する筐体をさらに備え、
   前記第１放熱部は、前記筐体と接触するように配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の治療支援装置。
5. 前記第１放熱部は、前記映像収集部の前記筐体側以外の面を覆うように、前記検出部側の面と、前記検出部側の面に接続される複数の側面とを含み、
   前記複数の側面の前記筐体側の端部の複数の辺が前記筐体と接触するように構成されている、請求項４に記載の治療支援装置。
6. 前記第１放熱部は、前記検出部側の面と離間し、前記複数の側面同士を接続するように延びるとともに、前記検出部側の面よりも大きい厚みを有する板状部分を含み、
   前記板状部分は、前記映像収集部と接触する接触部を含む、請求項５に記載の治療支援装置。
7. 前記映像収集部は、前記蛍光画像を生成するための集積回路部を含み、
   前記板状部分の接触部は、前記第１放熱部が前記集積回路部と面接触するように、前記集積回路部側に突出している、請求項６に記載の治療支援装置。
8. 前記光源部の点灯時に発生する熱を、前記被検体とは異なる方向に放熱するための第２放熱部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の治療支援装置。
9. 前記第２放熱部は、樹脂製であり、かつ、外部に露出するように設けられ、前記光源部から発生する熱を周囲の空気による熱伝導および自然対流により前記被検体とは異なる方向に放熱するように構成されている、請求項８に記載の治療支援装置。
10. 前記第２放熱部は、前記光源部に接触するとともに、前記光源部の前記励起光を照射する前記被検体側とは反対側に、外部に露出する部分を含むように配置されている、請求項８または９に記載の治療支援装置。
11. 前記第２放熱部は、前記光源部から発生する熱を放熱するための開口を含む、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の治療支援装置。
12. 前記開口は、前記第２放熱部と前記光源部とが配列された方向に貫通する複数の貫通孔を含む、請求項１１に記載の治療支援装置。
13. 前記開口は、前記第２放熱部と前記光源部とが配列された方向に突出する複数の突出部によって、前記第２放熱部と前記光源部との間に形成された隙間を含む、請求項１１または１２に記載の治療支援装置。
14. 前記光源部は、前記被検体側から見て、円環状に形成されており、
    前記第２放熱部は、前記光源部の形状に対応するように、前記被検体側から見て、円環状に形成されている、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の治療支援装置。

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