JP2019180010A - 検出センサ、検出センサシステム - Google Patents

Abstract

【課題】汎用性の高い検出センサを提供すること。【解決手段】検出センサ１０は、検出対象物を検出するセンサユニット１０ａと、センサユニット１０ａに接続されたケーブル１０ｂと、ケーブル１０ｂの端部に取着されたコネクタ１０ｃとを備える。通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置が接続されているときには通信装置との通信を確立する。そして、通信部１５は、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）で規定される通信周期で通信線ＬＣを介して入力される要求信号に応答して少なくとも検出結果と検出レベルとを含むデータを通信線ＬＣに出力する。一方、通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置が接続されていないときには検出結果に応じた検出信号のみを通信線ＬＣに出力する。出力部１６は、検出結果に応じたアナログの検出信号ＪＯを通信線ＬＣに出力する。【選択図】図２

Description

検出センサ、検出センサシステムに関する。

従来、検出対象物の検出には、検出対象物に応じた方式（接触式，非接触式）の検出センサが用いられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２９５５５５号公報

ところで、製造工場等のように、複数又は複数種類の検出センサを用いる場合、各検出センサをコントローラに接続した制御システムが利用される場合がある。しかしながら、場合によっては、コントローラとの通信接続用に通信の構成を備えている検出センサが必要となるそのような場合には、制御システムに利用される検出センサと、制御システムに利用しない（コントローラと通信接続しない）場合の検出センサを単独で用いる場合のようにそれぞれ別々の検出センサを用意しなければならないという問題がある。

本発明の目的は、汎用性の高い検出センサ、検出センサシステムを提供することにある。

上記課題を解決する検出センサは、検出対象物を検出するセンサユニットと、前記センサユニットに接続されたケーブルと、前記ケーブルの端部に取着されたコネクタと、を備え、前記ケーブルは、電源線、グランド線、通信線、及び出力線を含み、前記コネクタは、前記電源線、前記グランド線、前記通信線、前記出力線のそれぞれが接続された接続端子を含み、前記センサユニットは、前記電源線及び前記グランド線を介して供給される電圧により動作するものであり、前記検出対象物を検出するための物理量に応じたレベルの信号を出力する検出部と、前記検出部の出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦデータと前記出力信号の検出レベルとを生成する制御部と、前記通信線に接続された通信部と、前記出力線に接続された出力部と、を含み、前記通信部は、前記通信線に通信マスタ装置が接続されているときには前記通信マスタ装置との通信を確立し、所定の通信方式で規定される通信周期で前記通信線を介して入力される要求信号に応答して少なくとも前記ＯＮ／ＯＦＦデータと前記検出レベルとを含む通信データを前記通信線に出力し、前記出力部は、前記ＯＮ／ＯＦＦデータに応じた検出信号を前記出力線にリアルタイムで出力する。

この構成によれば、所定の通信方式に対応した装置と、出力線に出力される検出信号に対応した装置とに検出センサを用いることができるため、汎用性の高い検出センサを提供できる。

上記の検出センサにおいて、前記センサユニットは、自己診断を行う診断部を備え、前記通信部は、前記診断部の診断結果を前記通信線に出力することが好ましい。
この構成によれば、通信線を介して自己診断結果を通信マスタ装置に通信できる。

上記の検出センサにおいて、前記通信部は前記外部装置とＩＯ−Ｌｉｎｋ（登録商標）で通信することが好ましい。
この構成によれば、外部装置とＩＯ−Ｌｉｎｋ（登録商標）で通信できる。

上記の検出センサは、前記通信線に通信マスタ装置が接続されていないときには前記ＯＮ／ＯＦＦデータのみを前記通信線に出力する。
この構成によれば、通信線に出力されるＯＮ／ＯＦＦデータを利用する装置に検出センサを用いることができるため、より高い汎用性が得られる。

上記の検出センサにおいて、前記出力線に出力する前記検出信号の周期は、前記通信周期よりも高速周期である。
この構成によれば、出力線に出力される検出信号を用いることにより、リアルタイムな処理を行うことができる。

上記の検出センサにおいて、前記コネクタは、簡易圧接コネクタである。
この構成によれば、ケーブルとコネクタとの接続が容易となる。
上記課題を解決する検出センサシステムは、上記の検出センサと、前記検出センサの前記コネクタが接続される通信マスタ装置と、を備え、前記通信マスタ装置は、少なくとも前記出力線からの検出信号をマスタ側外部接続線に出力する。

この構成によれば、マスタ側外部接続線に出力される検出信号を制御装置等に利用することができる。

本発明によれば、通信を利用する場合と単体で使用する場合とで、１台の検出センサで対応できる汎用性の高い検出センサ、検出センサシステムを提供できる。

制御システムの概略構成図。 検出センサの概略ブロック図。 検出センサの接続例を示す説明図。 検出センサの接続例を示す説明図。 検出センサの接続例を示す説明図。

以下、一実施形態を説明する。
図１に示すように、制御システム１は、複数（図１では３つ）の検出センサ１０，２０，３０、通信装置４０、コントローラ５０、コンソール６０を備えている。検出センサ１０，２０，３０は、物理量に応じて検出対象物を検出する。物理量としては、光、磁力、温度、圧力、超音波、等を用いることができる。なお、検出センサ１０，２０，３０は同じ物理量にて検出対象物を検出するもの、少なくとも１つが異なる物理量にて検出対象物を検出するもの、等適宜選択して接続することができる。

検出センサ１０，２０，３０はそれぞれ、検出対象物を検出するセンサユニット１０ａ，２０ａ，３０ａ、センサユニット１０ａ，２０ａ，３０ａに接続されたケーブル１０ｂ，２０ｂ，３０ｂ、ケーブル１０ｂ，２０ｂ，３０ｂの先端のコネクタ１０ｃ，２０ｃ，３０ｃを備えている。検出センサ１０，２０，３０は、コネクタ１０ｃ，２０ｃ，３０ｃにより通信装置４０に接続される。通信装置４０は、コントローラ５０に接続される。また、通信装置４０には、コンソール６０が接続される。なお、図１では省略されているが、通信装置４０とコントローラ５０との間、通信装置４０とコンソール６０との間は、コネクタ付ケーブルにより接続される。

コントローラ５０は、通信装置４０を介して各検出センサ１０，２０，３０と通信する。また、コントローラ５０は、通信装置４０を介してコンソール６０と通信する。
コントローラ５０は、例えばプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）やパソコンなどである。コントローラ５０は、通信装置４０を介して各検出センサ１０，２０，３０のセンサユニット１０ａ，２０ａ，３０ａを制御する。また、コントローラ５０は、通信装置４０を介して受信した検出結果を蓄積する。

コンソール６０は、例えばパーソナルコンピュータなどであり、コントローラ５０や各検出センサ１０，２０，３０の設定、検出結果の確認、等に用いられる。
通信装置４０は、各検出センサ１０，２０，３０、コントローラ５０、コンソール６０とＩＯ−Ｌｉｎｋ（登録商標）の通信方式にて通信するものである。ＩＯ−Ｌｉｎｋは、ＩＥＣ６１１３１−９において規格化されたＳＤＣＩ（Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators）である。ＩＯ−Ｌｉｎｋは、マスタとデバイスとの通信に使用するポイント・ツー・ポイントのシリアル通信プロトコルである。

コントローラ５０は、検出センサ１０，２０，３０のセンサユニット１０ａ，２０ａ，３０ａとの間において、所定のデータ量（３２バイト（２５６ビット））で双方向通信が可能である。

通信装置４０は、制御部４１、記憶部４２を有している。記憶部４２には、通信のための各種設定データ、通信の際の通信データ、等が格納される。制御部４１は、記憶部４２に格納された各種のデータに基づいて、コントローラ５０、各センサユニット１０ａ，２０ａ，３０ａ、コンソール６０、との間で通信する。

次に、検出センサ１０の構成について説明する。
検出センサ１０は、センサユニット１０ａ、ケーブル１０ｂ、コネクタ１０ｃを備えている。このコネクタ１０ｃは、図１に示す通信装置４０に接続される。

コネクタ１０ｃには、ＩＯ−Ｌｉｎｋにて用いられる丸型コネクタ、簡易圧接コネクタ、等を用いることができる。丸型コネクタを用いた場合、既存の通信マスタ装置に容易に接続できる。簡易圧接コネクタを用いた場合、ケーブルとコネクタとの接続が容易となる。また、簡易圧接コネクタでは、ばらの電線を用いてケーブルとすることや、一部の接続線をコネクタから外した状態とすることが容易にできる。

ケーブル１０ｂは４線式ケーブルであり、電源線ＬＶ、グランド線ＬＧ、通信線ＬＣ、及び出力線ＬＯを備えている。コネクタ１０ｃは、ケーブルの各線にそれぞれ接続された４つの接続端子Ｔ１〜Ｔ４を備えている。コネクタ１０ｃにおいて、各接続端子Ｔ１〜Ｔ４の配列は、上述の通信方式に応じて予め設定されている。例えば、電源線ＬＶが接続された接続端子Ｔ１は１番ピン、グランド線ＬＧが接続された接続端子Ｔ３は３番ピンである。通信線ＬＣが接続された接続端子Ｔ２は２番ピン、出力線ＬＯが接続された接続端子Ｔ４は４番ピンである。

接続端子Ｔ１及び電源線ＬＶは、Ｌ＋信号（例えば、２４Ｖ）のための端子である。接続端子Ｔ３及びグランド線ＬＧは、Ｌ−信号のための端子であり、例えば検出センサ１０、通信装置４０のグランドに接続される。電源線ＬＶ及びグランド線ＬＧにより、通信装置４０の電源回路から、又は図示しない電源装置から通信装置４０を介して、デバイスつまりセンサユニット１０ａに動作のための電圧ＶＤ（電源電圧）を供給することができる。

接続端子Ｔ２及び通信線ＬＣは、Ｃ／Ｑ信号のための端子である。通信装置４０は、この接続端子Ｔ２を用いて、デバイス、つまりセンサユニット１０ａとの接続を確立する。また、通信装置４０は、この接続端子Ｔ２を用いて、センサユニット１０ａとの間でシリアル通信を行う。シリアル通信は、１ビットのデータを送受信する第１モード、又は１ビットより大きな通信データを送受信する第２のモードにて行われる。

接続端子Ｔ４及び出力線ＬＯは、センサユニット１０ａからの出力に用いられる。センサユニット１０ａは、検出結果に応じたレベルの検出信号ＪＯを出力線ＬＯに出力する。この検出信号ＪＯは、接続端子Ｔ４を介して通信装置４０に伝達される。さらに、検出信号ＪＯは、通信装置４０からコントローラ５０へと伝達される。

センサユニット１０ａは、電源回路１４、制御部１２、検出部１１、記憶部１３、通信部１５、出力部１６を備えている。
記憶部１３には、センサユニット１０ａの各種の情報が記憶される。例えば、記憶部１３には、検出部１１の動作（検出周期）や検出のためのしきい値、所定の通信方式のためのデバイスパラメータ、等が格納される。また、記憶部１３には、検出結果や検出レベル、検出結果を処理した値（例えば、移動平均値、等）が格納される。

電源回路１４は、電源線ＬＶ及びグランド線ＬＧを介して供給される電圧に基づいて、センサユニット１０ａの各回路の動作電圧（駆動電圧）を生成する。この動作電圧は、制御部１２等の各回路に供給される。

制御部１２は、検出部１１を制御する。検出部１１は、このセンサユニット１０ａにて検出する検出対象物に応じた物理量（例えば光）にて検出対象物を検出するためのものであり、物理量に応じたレベルの信号を出力する。制御部１２は、その検出部１１の出力信号に基づいて、例えば検出対象物の有無を検出し、その検出結果（ＯＮ／ＯＦＦ）を記憶部１３に記憶する。例えば、検出対象物がある場合をＯＮとし、検出対象物が無い場合をＯＦＦとする。なお、ＯＮ／ＯＦＦを逆の設定としてもよい。制御部１２は、所定の検出周期（例えば、２５μｓ〜５００μｓの間隔）で、検出部１１の出力信号に基づいて検出対象物（例えば有無）を検出し、その検出結果を記憶する。この検出結果は、少なくとも１ビットのデータ（ＯＮ／ＯＦＦデータ）である。また、制御部１２は、検出部１１の出力信号のレベル（アナログ信号）をデジタル変換した検出レベル（デジタル値）を記憶部１３に記憶する。

通信部１５は、上述のＩＯ−Ｌｉｎｋにて通信を行うためのものである。通信部１５は、上述の通信線ＬＣを介して接続端子Ｔ２に接続されている。
通信部１５は、接続端子Ｔ２を介して上述の通信装置４０が接続されているか否かを判定する。例えば、通信装置４０から送信される所定の信号（Ｗａｋｅ−ｕｐ信号）を出力し、通信部１５はその信号に応答してセンサユニット１０ａの情報を含む信号を送信する。このような信号の授受により、通信部１５と通信装置４０との間の通信を確立する。

通信部１５は、通信装置４０との間の通信が確立されたか否かを示す信号を制御部１２に出力する。制御部１２は、その信号に基づいて、このセンサユニット１０ａがＩＯ−Ｌｉｎｋにより接続されているか否かを判定する。ＩＯ−Ｌｉｎｋにより接続されている場合、通信部１５は、設定に応じて通信を行う。例えば、通信部１５は、通信装置４０から所定の周期で入力される要求信号に基づいて、少なくとも検出結果に応じたＯＮ／ＯＦＦデータと、検出レベル（デジタル値）を含むデータを送信する。一方、ＩＯ−Ｌｉｎｋにより接続されていない場合、通信部１５は、ＯＮ／ＯＦＦデータのみを通信線ＬＣに出力する。

通信部１５は、上述の第１のモードにおいて、例えば、検出部１１の検出結果に応じたＯＮ／ＯＦＦデータを通信する。
通信部１５は、上述の第２のモードにおいて、例えば、この検出センサ１０の各種設定を行う信号を受信し、その受信結果を制御部１２に出力する。制御部１２は、その受信結果に基づいて、各種の設定を行う。また、通信部１５は、確立されたシリアル通信の通信速度等に基づく通信周期（例えば、１ｍｓ間隔）で、その通信周期における検出結果を含む通信データ（例えば３２ビットのデータ）をシリアル送信する。

出力部１６は、出力線ＬＯを介して接続端子Ｔ４に接続されている。出力部１６は、検出部１１及び制御部１２による検出結果に応じたレベルの検出信号ＪＯを出力する。上述したように、制御部１２は、検出周期（例えば、２５μｓ〜５００μｓ毎）で検出結果を生成する。出力部１６は、この検出結果に応じたレベルの検出信号ＪＯを出力する。この検出信号ＪＯの周期、つまり検出信号ＪＯのレベルを設定する周期は、検出部１１の検出周期の整数倍（例えば１倍）に設定される。例えば、検出対象物が有る場合、所定の第１レベル（例えばＨレベル、動作電圧レベル）の検出信号ＪＯを出力し、検出対象物が無い場合、所定の第２レベル（例えばＬレベル、グランドレベル）の検出信号ＪＯを出力する。

なお、図１に示す各検出センサ１０，２０，３０は、通信及び検出結果の出力に係る部分については同じ構成であるため、検出センサ２０，３０の説明を省略する。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

検出センサ１０は、検出対象物を検出するセンサユニット１０ａと、センサユニット１０ａに接続されたケーブル１０ｂと、ケーブル１０ｂの端部に取着されたコネクタ１０ｃとを備える。ケーブル１０ｂは、電源線ＬＶ、グランド線ＬＧ、通信線ＬＣ、及び出力線ＬＯを含み、コネクタ１０ｃは、電源線ＬＶ、グランド線ＬＧ、通信線ＬＣ、出力線ＬＯのそれぞれが接続された接続端子Ｔ１，Ｔ３，Ｔ２，Ｔ４を含む。センサユニット１０ａは、電源線ＬＶ及びグランド線ＬＧを介して供給される電圧により動作するものであり、検出対象物を検出し、検出結果と検出レベルとを出力する検出部１１と、通信線ＬＣに接続された通信部１５と、出力線ＬＯに接続された出力部１６と、を含む。

通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置４０が接続されているときには通信装置４０との通信を確立する。そして、通信部１５は、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）で規定される通信周期で通信線ＬＣを介して入力される要求信号に応答して少なくともＯＮ／ＯＦＦデータと検出レベルとを含む通信データを通信線ＬＣに出力する。一方、通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置４０が接続されていないときにはＯＮ／ＯＦデータのみを通信線ＬＣに出力する。出力部１６は、検出結果に応じたアナログの検出信号ＪＯをリアルタイムで通信線ＬＣに出力する。

従って、通信線ＬＣを用いた通信により、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）でデータを通信することで、そのデータに含まれるＯＮ／ＯＦＦデータと検出レベルとを通信装置４０を介してコントローラ５０に収集することができる。そして、出力線ＬＯに常時出力されるアナログの検出信号ＪＯにより、コントローラ５０では、センサユニット１０ａの検出周期で検出対象物の有無等を判定することができる。

センサユニット１０ａの出力部１６は、検出信号ＪＯを常時出力する。センサユニット１０ａの検出周期は、通信部１５により確立されたシリアル通信の通信周期と比べて短い。このため、コントローラ５０において、検出対象物に応じた適切なタイミングで処理可能となる。

検出センサ１０の接続例を説明する。
図３に示すように，電源装置１００を用意し、その電源装置１００に接続されたケーブル１０１のコネクタ１０２と、検出センサ１０のコネクタ１０ｃとを接続する。電源装置１００からコネクタ１０ｃの接続端子Ｔ１，Ｔ３に駆動電圧を供給する。その駆動電圧は、コネクタ１０ｃの接続端子Ｔ１，Ｔ３と電源線ＬＶ及びグランド線ＬＧを介してセンサユニット１０ａに供給される。このようにして供給される駆動電圧によりセンサユニット１０ａが動作する。

図２に示すように、センサユニット１０ａの通信部１５は、通信線ＬＣ及び接続端子Ｔ２に対して、ＩＯ−Ｌｉｎｋによる接続があるか否かを判定する。図３に示す接続例では、接続端子Ｔ２から所定の信号（Ｗａｋｅ−ｕｐ信号）が供給されないため、マスタとなる機器は接続されていないと判定し、ＩＯ−Ｌｉｎｋによる接続を確立しない。

この場合においても、図２に示す出力部１６は、センサユニット１０ａの検出周期で検出した検出結果に応じた検出信号ＪＯを出力線ＬＯに出力する。検出信号ＪＯは、この出力線ＬＯが接続された接続端子Ｔ４に対して、コネクタ１０２の接続端子Ｔ１４に接続した接続線Ｌ１４に伝達される。従って、この接続線Ｌ１４に伝達される検出信号ＪＯを利用することができる。このように、電源装置１００を用いることで、検出センサ１０を単独で利用することができる。

図４に示すように、コントローラ１１０をケーブル１１１及びコネクタ１１２を介して検出センサ１０のコネクタ１０ｃに接続する。この場合、ケーブル１１１は、３線式のケーブルを用いることができる。そして、電源線ＬＶ及びグランド線ＬＧを介してコントローラ１１０から検出センサ１０のセンサユニット１０ａに駆動電圧を供給する。その駆動電圧によりセンサユニット１０ａが動作する。

そして、この接続例のコントローラ１１０は、ＩＯ−Ｌｉｎｋに未対応のものである。この場合、図３に示す接続例と同様に、ＩＯ−Ｌｉｎｋによる接続は確立されない。そして、図２に示す出力部１６は、センサユニット１０ａの検出周期で検出した検出結果に応じた検出信号ＪＯを出力線ＬＯに出力する。この検出信号ＪＯは、コネクタ１０ｃの接続端子Ｔ４に接続された接続端子Ｔ２４及び接続線Ｌ２４を介してコントローラ１１０に入力される。例えば、接続線Ｌ２４は、コントローラ５０の端子台やコネクタに接続される。コントローラ１１０は、この接続線Ｌ２４を介して伝達される検出信号ＪＯにより、検出対象物の有無等を取得できる。

図５に示すように、コントローラ１２０をケーブル１２１及びコネクタ１２２を介して検出センサ１０のコネクタ１０ｃに接続する。このコントローラ１２０は、ＩＯ−Ｌｉｎｋに対応し、マスタ機能を有する。このコントローラ１２０の場合、そのコントローラ１２０を検出センサ１０に直接接続する。検出信号ＪＯは、コネクタ１０ｃの接続端子Ｔ４に接続された接続端子Ｔ３４及び接続線Ｌ３４を介してコントローラ１２０に入力される。これにより、ＩＯ−Ｌｉｎｋによるシリアル通信にて検出センサ１０のＯＮ／ＯＦＦデータ及び検出レベルを取得するとともに、接続線Ｌ３４を介して検出センサ１０の検出周期による検出結果に応じた検出信号ＪＯを入力して検出対象物の有無等を取得できる。そして、このコントローラ１２０には、検出信号ＪＯを出力する接続線Ｌ４４（マスタ側外部接続線）が設けられている。この接続線Ｌ４４は、図示しない制御装置に接続される。この制御装置では、検出信号ＪＯに応じて制御することができる。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）検出センサ１０は、検出対象物を検出するセンサユニット１０ａと、センサユニット１０ａに接続されたケーブル１０ｂと、ケーブル１０ｂの端部に取着されたコネクタ１０ｃとを備える。通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置４０が接続されているときには通信装置４０との通信を確立する。そして、通信部１５は、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）で規定される通信周期で通信線ＬＣを介して入力される要求信号に応答して少なくともＯＮ／ＯＦＦデータと検出レベルとを含むデータを通信線ＬＣに出力する。一方、通信部１５は、通信線ＬＣに通信装置４０が接続されていないときには検出結果に応じた検出信号のみを通信線ＬＣに出力する。出力部１６は、検出結果に応じたアナログの検出信号ＪＯをリアルタイムで通信線ＬＣに出力する。

従って、通信部１５により通信されるデータＳＤにより、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）により検出結果と検出レベルとを得ることができる。そして、出力部１６により出力される検出信号ＪＯにより、検出結果を得ることができる。このように、所定の通信方式（ＩＯ−Ｌｉｎｋ）に対応した装置と、出力線ＬＯによるアナログの検出信号ＪＯに対応した装置とに検出センサ１０を用いることができるため、汎用性の高い検出センサ１０となる。

尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態に対し、自己診断結果を通信線ＬＣに出力するようにしてもよい。例えば、制御部１２は自己診断機能を有する。光を用いて検出対象物を検出する光電センサでは、受光素子の状態（故障、劣化）等が生じる場合がある。また、検出のための光を出射する投光素子を備えた光電センサ（投光ユニット）では、出射光の強度の低下が生じる場合がある。これらの状態を検出した自己診断結果を含むデータをシリアル送信することで、センサユニット１０ａの設定の変更や検出センサ１０の交換等を判断することができる。なお、自己診断結果は、上述した検出結果及び検出レベルとともにデータとして通信すること、自己診断結果のみを含むデータを通信すること、また自己診断結果と他の情報を含むデータを通信すること、等３通信の形態は適宜変更できる。

なお、自己診断結果を通信マスタ装置となる通信装置４０が接続されていない場合にもその自己診断結果に応じた信号を例えば通信線ＬＣに出力するようにしてもよい。この場合、例えば図４に示すＩＯ−Ｌｉｎｋに非対応なコントローラ５０に自己診断結果に応じた信号を入力することで、同様な判定を行うことができる。

１０…検出センサ、１０ａ…センサユニット、１０ｂ…ケーブル、１０ｃ…コネクタ、１１…検出部、１５…通信部、１６…出力部、４０…通信装置（通信マスタ装置）、５０…コントローラ、ＬＶ…電源線、ＬＧ…グランド線、ＬＣ…通信線、ＬＯ…出力線、ＪＯ…検出信号、Ｔ１〜Ｔ４…接続端子。

Claims (7)

1. 検出対象物を検出するセンサユニットと、
   前記センサユニットに接続されたケーブルと、
   前記ケーブルの端部に取着されたコネクタと、
   を備え、
   前記ケーブルは、電源線、グランド線、通信線、及び出力線を含み、
   前記コネクタは、前記電源線、前記グランド線、前記通信線、前記出力線のそれぞれが接続された接続端子を含み、
   前記センサユニットは、前記電源線及び前記グランド線を介して供給される電圧により動作するものであり、前記検出対象物を検出するための物理量に応じたレベルの信号を出力する検出部と、前記検出部の出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦデータと前記出力信号の検出レベルとを生成する制御部と、前記通信線に接続された通信部と、前記出力線に接続された出力部と、を含み、
   前記通信部は、前記通信線に通信マスタ装置が接続されているときには前記通信マスタ装置との通信を確立し、所定の通信方式で規定される通信周期で前記通信線を介して入力される要求信号に応答して少なくとも前記ＯＮ／ＯＦＦデータと前記検出レベルとを含む通信データを前記通信線に出力し、
   前記出力部は、前記ＯＮ／ＯＦＦデータに応じた検出信号を前記出力線にリアルタイムで出力すること、
   を特徴とする検出センサ。
2. 前記センサユニットは、自己診断を行う診断部を備え、
   前記通信部は、前記診断部の診断結果を前記通信線に出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
3. 前記通信部は前記通信マスタ装置とＩＯ−Ｌｉｎｋ（登録商標）で通信することを特徴とする請求項１又は２に記載の検出センサ。
4. 前記通信線に通信マスタ装置が接続されていないときには前記ＯＮ／ＯＦＦデータのみを前記通信線に出力することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の検出センサ。
5. 前記出力線に出力する前記検出信号の周期は、前記通信周期よりも高速周期であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の検出センサ。
6. 前記コネクタは、簡易圧接コネクタであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の検出センサ。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の検出センサと、
   前記検出センサの前記コネクタが接続される通信マスタ装置と、
   を備え、
   前記通信マスタ装置は、少なくとも前記出力線からの検出信号をマスタ側外部接続線に出力すること、
   を特徴とする検出センサシステム。