CN204473904U - 自带无线监测的电动液压抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自带无线监测的电动液压抓斗，包括电动液压抓斗本体，设置在电动液压抓斗本体上若干监测传感器以及无线通讯系统，所述无线通讯装置包括中控室端通信单元和抓斗端通信单元，所述抓斗端通信单元设置在电动液压抓斗本体上，并与设置在该本体上的若干监测传感器信号相接；所述中控室端通信单元设置在远程中控室内，并通过无线通信的方式与抓斗端通信单元信号相接。本实用新型提供的电动液压抓斗自带无线监测，可以实现抓斗工作状态的远程监控，极高的减小了现场设备维护的强度，延长了设备的使用寿命。

Description

自带无线监测的电动液压抓斗

技术领域

本实用新型涉及一种装卸货物的机械设备，具体涉及一种电动液压抓斗。

背景技术

国内现有电动液压抓斗使用时基本上没有监测装置，用户只是在设备出现问题时，利用外接压力表简单检测抓斗液压系统压力。

即使这样，还需要人工跑到现场接压力表，及人工读数。由于抓斗的工作环境通常比较恶劣，不易于现场的检测，从而造成现有电动液压抓斗故障检测技术存在很大的局限性，给使用者带来极大的麻烦。

实用新型内容

针对现有电动液压抓斗在故障检测技术方面所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自带无线监测的电动液压抓斗，实现抓斗工作状态的远程监控，极大的减小了现场设备维护的强度，延长了设备的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

自带无线监测的电动液压抓斗，包括电动液压抓斗本体，其还包括设置在电动液压抓斗本体上若干监测传感器以及无线通讯系统，所述无线通讯装置包括中控室端通信单元和抓斗端通信单元，所述抓斗端通信单元设置在电动液压抓斗本体上，并与设置在该本体上的若干监测传感器信号相接；所述中控室端通信单元设置在远程中控室内，并通过无线通信的方式与抓斗端通信单元信号相接。

在该抓斗的一优选方案中，所述抓斗端通信单元包括无线信号发射装置、开关量输入通道、模拟量输入通道以及电源，所述开关量输入通道、模拟量输入通道的输入端对应连接电动液压抓斗本体上的若干监测传感器，其输出端连接无线信号发射装置。

进一步的，所述无线信号发射装置包括信号发射模块以及信号调制模块，所述信号发射模块与信号调制模块数据相接，所述信号调制模块分别连接开关量输入通道、模拟量输入通道。

在该抓斗的另一优选方案中，所述中控室端通信单元包括无线信号接收装置、开关量输出通道、模拟量输出通道、显示屏以及电源，所述无线信号接收装置通过开关量输入通道、模拟量输入通道连接显示屏。

进一步的，所述无线信号接收装置包括信号接收模块以及信号调制模块，所述信号接收模块与信号调制模块数据相接，所述信号调制模块分别连接开关量输出通道、模拟量输出通道。

在该抓斗的又一优选方案中，所述若干监测传感器包括液位传感器、温度传感器、滤芯传感器、两个压力变送传感器、倾角传感器。

本实用新型提供的电动液压抓斗自带无线监测，可以实现抓斗工作状态的远程监控，极高的减小了现场设备维护的强度，延长了设备的使用寿命。

再者，本实用新型还采用模拟量与开关量一体的无线传输装置，相对传统的单一的遥控器来说，实现了功能的整合，大大提高其实用性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实例中提供的自带无线监测的电动液压抓斗的结构原理图。

由图可知，本实例通过在原有电动液压抓斗上(其为现有技术，此处不加以赘述)设置相应的监测用传感器100以及用于无线信号传输的无线通讯系统200。

其中，监测用传感器100根据实际需求选用多种不同功能的监测传感器，这些传感器分别设置在电动液压抓斗上待监测的部件上，以实时获得这些部件运行的状态信息。

作为举例，图示方案中的监测用传感器100包括液位传感器101、温度传感器102、滤芯传感器103、两个压力变送传感器104、倾角传感器105。

液位传感器101和温度传感器102上都带有相应的报警器，两者分别设置在电动液压抓斗的油箱上，用于采用电动液压抓斗的油箱的液位及温度信息，并在油箱的液位过低或过高及温度过高时，发出警报，实现对电动液压抓斗油箱的液位及温度的实时监测。

作为替代方案，液位传感器101和温度传感器102可以由带温度及液位报警的传感器来替代。

滤芯传感器103，其设置在电动液压抓斗中的过滤器上，实时采集过滤器堵塞信号发生器的信号实现对过滤器的监控。

两个压力变送传感器104设置在抓斗体上，实时采集抓斗的打开及闭合实时压力。

倾角传感器105设置在抓斗体上，实时采集抓斗的倾斜角度。

无线通讯系统200其设置在电动液压抓斗上，采集监测用传感器100所监测的数据，并通过无线的方式传至中控室，实现远程监控。

据此，该无线通讯系统200包括中控室端通信单元201和抓斗端通信单元202两部分。

抓斗端通信单元202，设置在电动液压抓斗上，并与监测用传感器100数据相接，实时采集监测用传感器100获取的数据，并以无线信号的方式，将该数据信号发送出去。

该抓斗端通信单元202主要包括无线信号发射装置202a、开关量输入通道202b、模拟量输入通道202c以及电源202d。

开关量输入通道202b，由相应的通道电路构成，其输入端分别与监测用传感器100中的液位传感器101、温度传感器102、滤芯传感器103数据相接，获取液位传感器101、温度传感器102、滤芯传感器103监测到的开关量信号；其输出端与无线信号发射装置202a数据相接，将采集到的开关量信号发送至无线信号发射装置202a。

模拟量输入通道202c，由相应的通道电路构成，其输入端分别监测用传感器100中的两个压力变送传感器104、倾角传感器105数据相接，获取两个压力变送传感器104、倾角传感器105监测的模拟量信号；其输出端与无线信号发射装置202a数据相接，将采集到的模拟量信号传至无线信号发射装置202a。

无线信号发射装置202a，对开关量输入通道202b和模拟量输入通道202c传输的开关量信号和模拟量信号进行处理，形成对应的无线信号向外发送。

为此，该无线信号发射装置202a主要包括信号发射模块以及信号调制模块(图中未示出)。

信号发射模块由相应的无线信号发射硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案，只要实现无线信号发射即可。该信号发射模块与信号调制模块数据相接。

信号调制模块，其由相应的信号调制硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案。该信号调制模块分别连接开关量输入通道202b、模拟量输入通道202c，对两通道采集的信号进行调制，并传至信号发射模块。

电源202d其分别与抓斗端通信单元202中各需要工作电源的单元电连接，为其提供稳定可靠的工作电源。

在具体实现时，该电源202d为一电源转换模块，其输入端与抓斗电机动力电源相接，输出端与抓斗端通信单元202中需要工作电源的各单元电连接，该模块将抓斗电机动力电源转换成抓斗端通信单元202中各组成单元所需的工作电源。

中控室端通信单元201，其设置用于远程监控的中控室中，用于接收并处理抓斗端通信单元202采集并发送的无线数据。

为了配合上述的抓斗端通信单元202，该中控室端通信单元201主要包括无线信号接收装置201a、开关量输出通道201b、模拟量输出通道201c、显示屏201d以及电源201e。

无线信号接收装置201a，其输出端通过开关量输出通道201b、模拟量输出通道201c信号连接显示屏201d，用于接收并处理抓斗端通信单元202中无线信号发射装置202a所发送的无线信号，并将处理好的信号通过对应的开关量输出通道201b或模拟量输出通道201c发送至显示屏201d进行显示。

为此，该无线信号接收装置201a包括信号接收模块以及信号调制模块(图中为示出)。

信号接收模块由相应的无线信号接收硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案，只要实现无线信号接收即可。该信号接收模块与信号调制模块数据相接。

信号调制模块，其由相应的信号调制硬件芯片构成，但具体结构并不限于此，根据实际的需求还可采用其它方案。该信号调制模块的输入端与信号接收模块数据相接，其输出端分别连接开关量输出通道201b、模拟量输出通道201c，对信号接收模块接收的无线信号进行调制，并发送至对应的信号通道。

开关量输出通道201b，由相应的通道电路构成，其输出端与无线信号接收装置201a中信号调制模块数据相接，其输出端与显示屏201d数据相接，用于接收无线信号接收装置201a中信号调制模块调制出的开关量信号，如相应的液位传感信号、温度传感信号、滤芯传感信号；同时将这些开关量信号发送至显示屏201d。

模拟量输出通道201c，由相应的通道电路构成，其输出端与无线信号接收装置201a中信号调制模块数据相接，其输出端与显示屏201d数据相接，用于接收无线信号接收装置201a中信号调制模块调制出的模拟量信号，如相应的两个压力变送传感信号、倾角传感信号；同时将这些模拟量信号发送至显示屏201d。

显示屏201d，用于实时显示开关量输出通道201b和模拟量输出通道201c所传输的数据。该显示屏201d具体采用液晶显示屏。

电源201e分别与中控室端通信单元201中需要工作电源的各组成单元电连接，为其提供稳定可靠的工作电源。

在具体实现时，该电源201e采用中控集中供电的方式进行供电。

基于本实例方案构成的自带无线监测的电动液压抓斗，其采用两个压力变送传感器实时采集抓斗打开及闭合时的压力；采用带温度及液位报警的传感器监测油箱的液位及温度；采用倾角传感器采集抓斗的倾斜角度；采集过滤器堵塞信号发生器的信号实现对过滤器的监控等；将这些采集回来的信号通过安装在抓斗(抓具)内的抓斗端通信单元(能传递开关量及模拟量两种信号)，以无线数据信号的方式发送出去。

位于远程的中控室，通过中控室端通信单元201(含接收模块和显示器)接收到信号后，经过相应的编码翻译并显示到显示屏上，从而实现整个电动液压抓斗的状态监测。

这样就可以实现抓斗工作状态的远程监控，极高的减小了现场设备维护的强度，延长了设备的使用寿命。根据需要也可将这些信号接入到工厂的中央控制室，使得操作人员根据信号显示做出相应的工作。

由此，该自带无线监测的电动液压抓斗在具体应用时，将具备监测系统压力、液压油温度、过滤器通流能力、油箱液位、抓斗倾斜角度等功能。这些功能可进行模块化设置，实现根据需要进行选配。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.自带无线监测的电动液压抓斗，包括电动液压抓斗本体，其特征在于，所述电动液压抓斗还包括设置在电动液压抓斗本体上若干监测传感器以及无线通讯系统，所述无线通讯装置包括中控室端通信单元和抓斗端通信单元，所述抓斗端通信单元设置在电动液压抓斗本体上，并与设置在该本体上的若干监测传感器信号相接；所述中控室端通信单元设置在远程中控室内，并通过无线通信的方式与抓斗端通信单元信号相接。

2.根据权利要求1所述的自带无线监测的电动液压抓斗，其特征在于，所述抓斗端通信单元包括无线信号发射装置、开关量输入通道、模拟量输入通道以及电源，所述开关量输入通道、模拟量输入通道的输入端对应连接电动液压抓斗本体上的若干监测传感器，其输出端连接无线信号发射装置。

3.根据权利要求2所述的自带无线监测的电动液压抓斗，其特征在于，所述无线信号发射装置包括信号发射模块以及信号调制模块，所述信号发射模块与信号调制模块数据相接，所述信号调制模块分别连接开关量输入通道、模拟量输入通道。

4.根据权利要求1所述的自带无线监测的电动液压抓斗，其特征在于，所述中控室端通信单元包括无线信号接收装置、开关量输出通道、模拟量输出通道、显示屏以及电源，所述无线信号接收装置通过开关量输入通道、模拟量输入通道连接显示屏。

5.根据权利要求4所述的自带无线监测的电动液压抓斗，其特征在于，所述无线信号接收装置包括信号接收模块以及信号调制模块，所述信号接收模块与信号调制模块数据相接，所述信号调制模块分别连接开关量输出通道、模拟量输出通道。

6.根据权利要求1所述的自带无线监测的电动液压抓斗，其特征在于，所述若干监测传感器包括液位传感器、温度传感器、滤芯传感器、两个压力变送传感器、倾角传感器。