JP2019177137A

JP2019177137A - 手術用患者支持体およびその方法

Info

Publication number: JP2019177137A
Application number: JP2019035532A
Authority: JP
Inventors: ヘルツベン; Hertz Ben; シー．ハイトジョシュア; C Hight Joshua; エス．ベルノトスキージェイソン; S Bernotsky Jason; ビー．デュボワクリストファー; B Dubois Christopher; エル．トンプソンアンドリュー; L Thompson Andrew; ビー．コンシンザッカリー; B Konsin Zachary; シー．ニューカークデビッド; C Newkirk David; ディー．クラークアンドリュー; D Clark Andrew; エス．マケニーカイル; S Mckenney Kyle
Original assignee: Allen Medical Systems Inc
Current assignee: Allen Medical Systems Inc
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2019-10-17
Also published as: EP3533431B1; AU2019201321A1; US20220087887A1; EP3533431A1; US11202731B2; EP4029486A1; EP4029486B1; US20190262204A1

Abstract

【課題】患者の体を適切にポジショニングする手術用患者支持体を提供する。【解決手段】患者支持体１０は、患者支持用上板１４の特定の配置を可能にするスライドアセンブリを介して接続アセンブリ１８に選択的に接続可能な、患者支持用上板１４を含む。接続アセンブリ１８はドッキングレシーバー３２とドッキングゲートを含み、ドッキングレシーバ３２はスライドアセンブリによって選択的に位置決めされる。ドッキングゲートは接続チューブの取外しを選択的に阻止する。【選択図】図１

Description

関連出願へのクロスリファレンス
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づき、２０１８年２月２８日に出願された米国特許仮出願第６２／６３６，５６３号の優先権の利益を主張し、少なくとも患者を支持する装置、システム、方法に関連する部分を含む、その全体を本明細書に援用する。

本開示は、患者を支持するための装置、システムおよび方法に関する。特に、本開示は、外科手術で患者を支持するための装置、システムおよび方法に関する。

手術用支持台などの患者支持体は、患者の身体の様々な部位を支持する。患者支持体のテーブルトップを目的に応じて多様にポジショニングすることで、患者の身体の様々な部位に届くようになり、患者の治療および／または診断の一助となる。患者支持体のポジショニングは、ユーザーによる操作のしやすさを向上させつつ、患者の安全性と保護を考慮して行う必要がある。

本出願には、添付の特許請求の範囲に記載の特徴のうちの１つ以上および／または、単独または組み合わせで、特許可能な主題を含み得る以下の特徴を開示する。

本開示の一態様によれば、患者支持装置は、患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板であって、支持接続を受けるための少なくとも１つのチューブコネクタを含む少なくとも１枚の患者用上板と、少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために患者用上板を支持する、患者用上板との接続用エンドサポートと、少なくとも１つの患者支持用上板を少なくとも１つのエンドサポートに選択的に接続するための接続アセンブリと、を含むことができる。接続アセンブリには、少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定する少なくとも１つのドッキングレシーバーを含むことができる。ドッキングレシーバーには、患者用上板と少なくとも１つのエンドサポートとの係合解除を選択的に阻止するためのドッキングゲートを含むことができ、ドッキングゲートは、チューブスロットの入口から離れたロック解除位置と、少なくとも１つのチューブコネクタが外れるのを阻止するために入口の少なくとも一部に入り込んだロック位置との間で移動可能である。チューブスロットの入口は、回転軸から外向きに開いている。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのドッキングレシーバーに、チューブスロットの少なくとも一部としてレシーバースロットを画定する少なくとも１つのエンドストップを含むことができる。レシーバースロットには、チューブスロットの入口の一部として、回転軸に対して半径方句外側に向いた開口を設けることができる。少なくとも１つのドッキングレシーバーをボトムドッキングレシーバーとして配置することができ、接続アセンブリが水平位置に配置されているときに、レシーバースロットが下を向くようにすることができる。

いくつかの実施形態では、ドッキングゲートに、ゲートラッチを少なくとも１つ含むことができ、ゲートラッチは、本体と、チューブスロットとの選択的な相互作用のために本体から設けられたアームとを含む。アームは、ロック位置で、チューブコネクタがチューブスロットから抜けるのを阻止するために入口に入り込むことができ、ロック解除位置では入口から離れることができる。

いくつかの実施形態では、接続アセンブリにロックピンを含むことができ、ロックピンは、ドッキングゲートが移動してロック位置から外れることを許容する係合解除位置と、ドッキングゲートが移動してロック位置から外れるのを阻止する係合位置との間で移動可能である。係合位置では、ロックピンをゲート本体のピンスロットに挿入することができる。ドッキングゲートのロック位置では、ピンスロットをロックピンに対応して位置決めすることができる。ドッキングゲートがロック位置以外の位置にあるときに、ピンスロットがロックピンに対応していないようにすることができる。いくつかの実施形態では、本体にウィングを含むことができ、ウィングは、ピンスロットの内面からのびて、荷重のかかっていない状態でピンが抜けるのを防ぐ。

いくつかの実施形態では、ロックピンを作動ロッドに同心に装着することができ、作動ロッドは、ロックピンの係合位置および係合解除位置を達成するように平行移動可能である。作動ロッドには、ドッキングゲートの第２のゲートラッチとの係合用に第２のロックピンを含むことができる。第１のロックピンおよび第２のロックピンを各々、作動ロッドの移動下で、係合位置と係合解除位置との間で移動可能にすることができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのドッキングレシーバーを、ドッキングレシーバーをエンドサポートに対して位置決めするためにスライドアセンブリに装着することができる。スライドアセンブリには、ドッキングレシーバーを制御下で位置決めするためのラチェットアセンブリを含むことができる。スライドアセンブリには、ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含むことができる。このスライド板を、接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続することができる。

いくつかの実施形態では、ラチェットアセンブリに、フレームに装着される第１の部分と、スライド板に装着される第２の部分とを含むことができる。第１の部分および第２の部分を、フレームに対するスライド板の位置を画定するために、互いに選択的に係合するように配置することができる。ラチェットアセンブリの第１の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの一方にすることができ、ラチェットアセンブリの第２の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの他方にすることができる。いくつかの実施形態では、第１の部分を、ユーザーが手で持てるようにフレームからのびるハンドルと接続することができる。このハンドルを、第１の部分を第２の部分と係合状態で配置するラッチ位置と、第１の部分を第２の部分との係合から外すラッチ解除位置との間で動作可能なようにすることができる。

いくつかの実施形態では、患者支持装置に、フレームに対するスライド板の位置を決定するように配置された位置センサーをさらに含むことができる。スライドアセンブリには、別の患者用上板の接続を受けるための別のドッキングレシーバーを有する別のスライド板を含むことができる。この別のスライド板を、患者を別の位置まで回転させるためのスライド板とは対向して配置することができる。

いくつかの実施形態では、スライドアセンブリに、ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含むことができ、スライド板は、接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続されている。スライドアセンブリには、ダンパーアセンブリを含むことができ、ダンパーアセンブリは、フレームに対するスライド板の移動時の振動を弱めるためにスライド板と連結されている。いくつかの実施形態では、ダンパーアセンブリに、互いに係合して相互作用により制振力を与えるラック部分とピニオン部分とを含むことができる。ラック部分およびピニオン部分のうちの一方を、スライド板に固定することができ、ラック部分およびピニオン部分のうちの他方をフレームに固定することができる。ピニオン部分を、スライド板の平行移動によって制振回転力を与えるように配置される歯車として形成することができる。

いくつかの実施形態では、接続アセンブリに、ベースフレームを含むことができ、患者支持装置には、フレームから横方向にのびるようにベースフレームと選択的に接続可能な横方向延長部をさらに含むことができる。横方向延長部には、ドッキングレシーバーを取り付けておくことができる。横方向延長部がベースフレームと接続されたとき、横方向延長部に取り付けられたドッキングレシーバーが、少なくとも１つのドッキングレシーバーと直交する位置にくるようにすることができる。

本開示の別の態様によれば、患者支持装置は、患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板であって、支持接続を受けるための少なくとも１つのチューブコネクタを含む、少なくとも１枚の患者用上板と、少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために患者用上板を支持する、患者用上板との接続用エンドサポートと、少なくとも１つの患者支持用上板を少なくとも１つのエンドサポートに選択的に接続するための接続アセンブリと、を含むことができる。接続アセンブリには、少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定する少なくとも１つのドッキングレシーバーを含むことができる。ドッキングレシーバーには、ラッチピンアセンブリを少なくとも１つ含むことができ、このラッチピンアセンブリは、チューブスロットから後退したロック解除位置と、患者支持用上板を接続アセンブリに固定するために少なくとも１つのチューブコネクタとの係合用にチューブスロットの中までのびているロック位置との間で動作可能なラッチピンを有する。

いくつかの実施形態では、ラッチピンを、ロック位置で少なくとも１つのチューブコネクタの長手方向の端への挿入用に配置することができる。少なくとも１つのラッチピンアセンブリには、一対のラッチピンアセンブリを含むことができ、ラッチピンアセンブリ各々のラッチピンは、それぞれのロック位置で少なくとも１つのチューブコネクタの長手方向の反対側の端への挿入用に配置される。

いくつかの実施形態では、一対のラッチピンアセンブリを連結部によって連結することができる。この連結部を、ラッチピンのロック位置とロック解除位置との間で、対応する構成を提供するように配置することができる。ラッチピンアセンブリを、ロック解除位置とロック位置との間の操作用のハンドルに連結することができる。ハンドルは、それぞれラッチピンアセンブリのロック解除位置とロック位置とに対応する係合解除位置と係合位置との間で動作可能である。

いくつかの実施形態では、ラッチピンアセンブリを、連結部を介してハンドルに連結することができ、連結部は、回転可能かつ平行移動可能に支材に固定された駆動軸と、駆動軸とは間隔をあけて支材に連結されたキー軸と、を備える。キー軸を、ハンドルの動きをラッチピンアセンブリに伝達するようにハンドルに連結することができる。

いくつかの実施形態では、ラッチピンを、キー軸の案内用にキートラックを貫通して配置することができる。キートラックには、キー軸の平行移動用の移動部であって、係合解除位置と係合位置との間でハンドルの動きをラッチピンアセンブリに伝達する移動部と、移動部との接続から角度をなしてのびたロック部と、を含むことができる。このキー軸を、ハンドルが係合位置にあるときに、支材の平行移動を阻止するために、駆動軸を中心に支材を枢動させることでロック部に入るように動作可能にすることができる。

本開示の別の態様によれば、患者支持装置の接続アセンブリであって、回転軸を中心とした選択的回転用に患者の身体を床よりも上に支持するために、患者用上板を患者支持装置のエンドサポートに選択的に接続するための、患者用上板のチューブコネクタを受けるための接続アセンブリは、患者支持装置のエンドサポートとの接続用に構成されたフレームと、フレームに連結されたスライドアセンブリであって、回転軸に対する平行移動ができるように動作可能なスライドアセンブリと、回転軸に対して選択的に平行移動可能に位置決めをするための、スライドアセンブリに連結されたドッキングレシーバーを含むドッキングシステムと、を含むことができる。ドッキングレシーバーは、患者用上板の少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定することができる。ドッキングレシーバーは、患者用上板と少なくとも１つのエンドサポートとの係合解除を選択的に阻止するためのドッキングゲートを含むことができる。このドッキングゲートを、チューブスロットの入口から離れたロック解除位置と、少なくとも１つのチューブコネクタが外れるのを阻止するために入口の少なくとも一部に入り込んだロック位置との間で移動可能なようにすることができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのドッキングレシーバーに、チューブスロットの少なくとも一部としてレシーバースロットを画定する少なくとも１つのエンドストップを含むことができる。レシーバースロットには、回転軸に対して半径方句外側に向いた開口を設けることができる。少なくとも１つのドッキングレシーバーをボトムドッキングレシーバーとして配置することができ、接続アセンブリが水平位置に配置されているときに、レシーバースロットが下を向くようにすることができる。

いくつかの実施形態では、ドッキングゲートに、ゲートラッチを少なくとも１つ含むことができ、ゲートラッチは、本体と、チューブスロットとの選択的な相互作用のために本体から設けられたアームとを含む。アームは、ロック位置、チューブコネクタがチューブスロットから抜けるのを阻止するために入口に入り込むことができ、ロック解除位置では入口から離れて存在することができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのドッキングレシーバーを、ドッキングレシーバーをエンドサポートに対して位置決めするためにスライドアセンブリに装着することができる。スライドアセンブリには、ドッキングレシーバーを制御下で位置決めするためのラチェットアセンブリを含むことができる。いくつかの実施形態では、スライドアセンブリには、ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含むことができる。このスライド板を、接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続することができる。ラチェットアセンブリに、フレームに装着される第１の部分と、スライド板に装着される第２の部分とを含むことができる。第１の部分および第２の部分を、フレームに対するスライド板の位置を画定するために、互いに選択的に係合するように配置することができる。

いくつかの実施形態では、ラチェットアセンブリの第１の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの一方にすることができ、ラチェットアセンブリの第２の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの他方にすることができる。第１の部分を、ユーザーが手で持てるようにフレームからのびるハンドルと接続することができる。このハンドルを、第１の部分を第２の部分と係合状態で配置するラッチ位置と、第１の部分を第２の部分との係合から外すラッチ解除位置との間で動作可能なようにすることができる。

いくつかの実施形態では、スライドアセンブリに、ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含むことができる。このスライド板を、接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続することができる。スライドアセンブリには、ダンパーアセンブリを含むことができ、ダンパーアセンブリは、フレームに対するスライド板の移動時の振動を弱めるためにスライド板と連結されている。

いくつかの実施形態では、ダンパーアセンブリに、互いに係合して相互作用により制振力を与えるラック部分とピニオン部分とを含むことができる。ラック部分およびピニオン部分のうちの一方を、スライド板に固定することができ、ラック部分およびピニオン部分のうちの他方をフレームに固定することができる。ピニオン部分を、スライド板の平行移動によって制振回転力を与えるように配置される歯車として形成することができる。

いくつかの実施形態では、接続アセンブリに、ベースフレームを含むことができる。患者支持装置には、フレームから横方向にのびるようにベースフレームと選択的に接続可能な横方向延長部をさらに含むことができる。横方向延長部には、ドッキングレシーバーを取り付けておくことができる。横方向延長部がベースフレームと接続されたとき、横方向延長部に取り付けられたドッキングレシーバーが、少なくとも１つのドッキングレシーバーと直交する位置にくるようにすることができる。

本開示の別の態様によれば、患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板のチューブコネクタとの接続用の患者支持アセンブリは、回転軸を中心とした選択的回転のために少なくとも１枚の患者用上板を床よりも上に支持するための少なくとも１つの支持タワーと、少なくとも１枚の患者用上板のチューブコネクタと選択的に接続するために少なくとも１つの支持タワーに固定された接続アセンブリと、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表示するように構成されたユーザーインタフェースと、を含むことができる。

いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースは、回転軸を中心とする少なくとも１つの患者上板の選択的回転を可能にするために、床上の少なくとも１つの患者上部の許容可能なクリアランス高に達したことを示すように動作可能であってもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリに、接続アセンブリに接続された少なくとも１つの患者支持用上板の種類を検出するように構成されたコントローラを含んでもよい。いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースは、接続アセンブリに接続された少なくとも１つの患者支持用上板の種類を表示するように構成されてもよい。接続アセンブリに接続された少なくとも１つの患者支持用上板の種類は、仰臥位上板、側臥位上板、伏臥位上板を含む群から選択されてもよい。いくつかの実施形態では、３次元で表現したものに、ユーザーインタフェースを表現したものを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの実際の配置に対応する患者支持アセンブリの配置を表現したものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの実際のトレンデレンブルグ傾斜角に対応するトレンデレンブルグ傾斜角を持つように患者支持アセンブリの配置を表現したものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの実際の傾斜角に対応する傾斜角を持つように患者支持アセンブリの構成を表現したものを含んでもよい。
いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの少なくとも１つのエンドサポートの実際の高さに対応する少なくとも１つのエンドサポートの高さを持つように患者支持アセンブリの配置を表現したものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの接続アセンブリのスライド板の実際の伸張量に対応する接続アセンブリのスライド板の伸張量を持つように患者支持アセンブリの配置を表現したものを含んでもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、患者支持アセンブリの少なくとも１つの患者支持用上板の実際の量に対応する少なくとも１つの患者支持用上板の脚降下量を持つように患者支持アセンブリの配置を表現したものを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、所望のトレンデレンブルグ傾斜角を表示するように構成してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、所望の傾斜角を表示するように構成してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、少なくとも１つのエンドサポートの所望の高さを表示するように構成してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、接続アセンブリのスライド板の所望の伸張量を表示するように構成してもよい。

いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリを３次元で表現したものに、実際のトレンデレンブルグ傾斜角に対応するトレンデレンブルグ傾斜角、実際の傾斜角に対応する傾斜角、実際の高さに対応する少なくとも１つのエンドサポート高さ、患者支持アセンブリの接続アセンブリのスライド板の実際の伸張量に対応する、接続アセンブリのスライド板の伸張量のうちの少なくとも１つを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリの配置が特定の操作と両立しないことを示す警告を表示するように構成してもよい。特定の操作には、回転軸を中心とする少なくとも１つの患者支持用上板の回転を含むことができる。また、ユーザーインタフェースを、ゼロ以外のトレンデレンブルグ傾斜角、閾値の高さ未満の少なくとも１つのエンドサポートの高さ、ゼロ以外の傾斜角、回転軸を中心とする少なくとも１つの患者支持用上板の横転を可能にするための接続アセンブリのロック機構の係合解除のうちの少なくとも１つを含む患者支持アセンブリの配置に応答して警告を表示するように構成してもよい。いくつかの実施形態では、特定の操作には、少なくとも１つの患者支持用上板の脚部の横方向の脚の落下を含むことができ、ユーザーインタフェースは、ゼロ以外のトレンデレンブルグ傾斜角、閾値の高さ未満の少なくとも１つのエンドサポートの高さ、ゼロ以外の傾斜角、回転軸を中心とする横転を可能にするための接続アセンブリのロック機構の係合解除のうちの少なくとも１つを含む患者支持アセンブリの配置に応答して警告を表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリに、少なくとも１つの支持用上板のうちの１つの種類の支持用上板を示す内容を入力として検出するように構成された検出器を含んでもよい。検出器は、少なくとも１つのリードスイッチを含む。

いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリに、トレンデレンブルグ傾斜角、少なくとも１つの端部支持体の高さ、トレンデレンブルグ傾斜角、少なくとも１つのエンドサポートの高さ、ドッキングアセンブリのスライド板の伸張量、傾斜角、回転軸を中心とする少なくとも１つの患者支持用上板の横転を可能にするための接続アセンブリのロック機構の係合解除、なくとも１つの支持用上板の支持用上板の種類、ドッキングアセンブリのレシーバー内のチューブコネクタの存在、接続アセンブリと接続された横方向延長部の存在、接続アセンブリとの横方向延長部の正しい固定のうちの少なくとも１つを示す内容を入力として検出するように構成された少なくとも１つの検出器を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、プリセット位置のうちの選択された１つをユーザーが実行したことに応答して患者支持アセンブリを対応する所定の構成に調節するためのユーザーによる選択用のプリセット位置のメニューを表示するように構成してもよい。ユーザーによる選択用のプリセット位置のメニューには、プリセット動作位置、プリセット撮像位置、別のプリセット撮像位置のうちの少なくとも１つを含むことができる。

いくつかの実施形態では、ユーザーインタフェースを、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、いくつかのプリセット位置のうちのアクティブな位置に対応する患者支持アセンブリの構成内容を表示するように構成してもよい。プリセット位置のうちのアクティブな位置に対応する患者支持アセンブリの構成の表示は、患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表現したものと一緒に、プリセット位置のうちのアクティブな位置にある患者支持アセンブリの少なくとも一部を透明にして重ねたものであってもよい。いくつかの実施形態では、患者支持アセンブリに、患者支持アセンブリの実際の配置を通信するために少なくとも１つのセンサーと通信する制御システムを含んでもよい。

本開示の別の態様によれば、患者支持装置の接続アセンブリであって、回転軸を中心とした選択的回転用に患者の身体を床よりも上に支持するための患者用上板を、患者支持装置のエンドサポートに選択的に接続するための、患者用上板のチューブコネクタを受けるための接続アセンブリは、患者支持装置のエンドサポートとの接続用に構成されたフレームと、フレームに連結されたスライドアセンブリであって、回転軸に対する平行移動ができるように動作可能なスライドアセンブリと、回転軸に対して選択的に平行移動可能に位置決めをするための、スライドアセンブリに連結されたドッキングレシーバーを含むドッキングシステムと、を含むことができる。ドッキングレシーバーはさらに、患者用上板の少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定することができ、患者用上板がフレームから係合解除されるのを選択的に阻止するためのラッチピンシステム。ラッチピンシステムには、チューブスロットの中までのびる係合位置とチューブスロットから離れる係合解除位置との間で移動可能な少なくとも１つのラッチピンを含むことができる。

いくつかの実施形態では、チューブコネクタがドッキングスロットから外れるのを阻止するために、係合位置において、チューブコネクタの端の中での挿入用に少なくとも１つのラッチピンがドッキングスロットの中までのびることができる。ドッキングアセンブリに、ユーザーが手で持てるように構成された操作ハンドルを含むことができ、操作ハンドルは、ラッチピンアセンブリの位置に対応する係合位置と係合解除位置との間で動作可能である。操作ハンドルは、ラッチピンアセンブリの位置決めを可能にするために前記ラッチピンアセンブリと連結されていてもよい。いくつかの実施形態では、ラッチピンアセンブリの位置決めを可能にするために、操作ハンドルに、操作ハンドルの動きを制限するロック位置と、操作ハンドルの係合位置と係合解除位置との間での動きを可能にするロック解除位置との間で動作可能なトリガーを含むことができる。

いくつかの実施形態では、トリガーは、Ｌ字形トラックと係合することができる。Ｌ字形トラックには、ロック位置とロック解除位置との間でトリガーの選択的な移動を可能にするための、第１の方向にのびる第１の部分と、トリガーがロック解除位置にあるときに操作ハンドルの平行移動を可能にするための、第２の方向にのびる第２の部分と、を設けることができる。

本開示の別の態様によれば、患者支持装置は、患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板と、少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために患者用上板を支持する患者用上板との接続用エンドサポートと、少なくとも１つのエンドサポートに連結されたキャスターシステムと、を含むことができる。キャスターシステムには、患者支持装置を車輪で動かして前記床を移動させるための少なくとも１つの回転する車輪を含むことができる。キャスターシステムには、少なくとも１つの車輪の回転を阻止するブレーキモードと少なくとも１つの車輪が回転できるようにする解除モードとの間でブレーキアセンブリを選択的に動作させるためにブレーキアセンブリに連結されたアクチュエーターを含むことができる。キャスターシステムには、ブレーキアセンブリに連結される作動ハンドルであって、ブレーキアセンブリを手動操作して解除モードにするために、静止位置とおよび解放位置との間で動作可能な作動ハンドルを含むことができる。この作動ハンドルを、ブレーキモードのときにブレーキアセンブリと通信していない状態にすることができる。

いくつかの実施形態では、作動ハンドルを、ブレーキアセンブリをブレーキモードに作動させるためのロック位置とブレーキアセンブリを解除モードに作動させるためのロック解除位置との間で回転可能な回転軸によってブレーキアセンブリと連結することができる。作動ハンドルには、ロック位置とロック解除位置との間で軸を回転させるために回転軸の少なくとも１つの歯と選択的に係合するように配置された少なくとも１つの歯を含むことができる。作動ハンドルの少なくとも１つの歯および軸は、互いに間隔をあけて配置され、軸がロック解除位置に向けて一方向だけに回転するような係合を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、作動ハンドルの少なくとも１つの歯には、互いに１８０度に配置された一対の歯を含むことができる。いくつかの実施形態では、回転軸の少なくとも１つの歯には、互いに１８０度に配置された一対の歯を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクチュエーターは、電気アクチュエーターであってもよい。

本開示の別の態様によれば、患者支持体の少なくとも１つのエンドサポートと連結するためのキャスターシステムに、床の上で患者支持体を車輪で移動させるための少なくとも１つの回転する車輪と、ブレーキエレメントを含むブレーキアセンブリと、ブレーキエレメントをブレーキ位置と解放位置との間で選択的に動作させるためにブレーキアセンブリと連結されたアクチュエーターと、ブレーキアセンブリと連結された作動ハンドルと、を含むことができ、ブレーキエレメントは、少なくとも１つの車輪の回転を阻止するために少なくとも１つの回転する車輪のブレーキエレメントと係合するブレーキ位置と、少なくとも１つの車輪の回転を可能にするためにブレーキエレメントから外される解放位置との間で選択的にポジショニング可能である。ブレーキエレメントを手で操作して解放位置にすることができるように、作動ハンドルを静止位置と解放位置との間で動作可能なようにすることができる。作動ハンドルは、ブレーキ位置にあるときに、ブレーキアセンブリと通信していない状態であってもよい。

いくつかの実施形態では、作動ハンドルを、ブレーキアセンブリをブレーキ位置に作動させるためのロック位置とブレーキアセンブリを解除位置に作動させるためのロック解除位置との間で回転可能な回転軸によってブレーキアセンブリと連結することができる。作動ハンドルには、ロック位置とロック解除位置との間で軸を回転させるために回転軸の少なくとも１つの歯と選択的に係合するように配置された少なくとも１つの歯を含むことができる。作動ハンドルの少なくとも１つの歯および軸は、互いに間隔をあけて配置され、軸がロック解除位置に向けて一方向だけに回転するような係合を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、作動ハンドルの少なくとも１つの歯には、互いに１８０度に配置された一対の歯を含むことができる。いくつかの実施形態では、回転軸の少なくとも１つの歯には、互いに１８０度に配置された一対の歯を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクチュエーターは、電気アクチュエーターであってもよい。

本開示の別の態様によれば、患者支持装置には、患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板であって、支持接続を受けるための少なくとも１つのチューブコネクタを含む、少なくとも１枚の患者用上板と、少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために患者用上板を支持する、患者用上板との接続用エンドサポートと、少なくとも１つの患者支持用上板を少なくとも１つのエンドサポートに選択的に接続するための接続アセンブリと、を含むことができる。接続アセンブリには、少なくとも１つのチューブコネクタを収容するためのチューブスロットを画定する少なくとも１つのドッキングレシーバーを含むことができる。

いくつかの実施形態では、ラチェットアセンブリの第１の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの一方にすることができ、ラチェットアセンブリの第２の部分を、爪およびラチェットトラックのうちの他方にすることができる。爪は、基部と少なくとも２本の爪アームとを有する分割爪として形成されてもよく、それぞれの爪アームは、基部から離れた遠位端に固定された爪ヘッドを含む。少なくとも２本の爪アームの間には、隙間が画定されてもよい。ラチェットトラックは、複数対のラチェット歯が分離プレートによって互いに間隔をあけて設けられた分割トラックとして形成されてもよい。

いくつかの実施形態では、爪は、基部と少なくとも２本の爪アームとを有する分割爪として形成され、それぞれの爪アームは、基部から離れた遠位端に固定された爪ヘッドを含む。各爪アームの爪ヘッドは、各対のラチェット歯の１つと相補的に配置されてもよい。少なくとも２つの爪ヘッドが複数対のラチェット歯と係合したときに分離プレートを受けるために少なくとも２本の爪アームの間に隙間が画定されてもよい。

上記以外の特徴を単独で、あるいは上記に列挙したものおよび／または特許請求の範囲に列挙したものなどの他の任意の特徴と組み合わせたものが、特許性のある主題を含む可能性があり、現在認識されている実施形態を実施する最良の形態を例示する様々な実施形態の以下の詳細な説明を考慮すれば、当業者には明らかであろう。

詳細な説明は、添付の図面を特に参照する。
図１は、患者が乗る患者支持用上板の長手方向の軸を中心とした選択的回転のために、患者支持用上板を床よりも上に支持するタワーベースとして形成された一対のエンドサポートを含む患者支持体の斜視図であり、患者支持体が、各エンドサポートに固定された、患者支持用上板と選択的に接続するための接続アセンブリを含むことを示し、ヘッドエンドのタワーベースが、ディスプレイを含むユーザーインタフェースを含むことを示している。図２は、図１の患者支持体の側面図であり、接続アセンブリがそれぞれ、患者を下から支持する患者支持用上板（下側）と、患者が長手方向軸を中心に仰臥位から伏臥位に回転するのに備えて患者の前側に当たっている別の患者支持用上板（上側）の２つの支持用上板と選択的に接続されることを示している。図３は、図１および図２の患者支持体の１つの接続アセンブリの後方斜視図であり、接続アセンブリが、タワーベースと接続するためのフレームと、このフレームに平行移動可能に取り付けられた一対のスライドアセンブリ（上下）であって、平行移動可能な位置決めのために各々ドッキングシステムが取り付けられたスライドアセンブリとを含むことを示している。図４は、スライドアセンブリを明らかにするためにフレームの特定の外側部分を取り除いた図３の接続アセンブリの正面斜視図であり、ドッキングシステムが各々ドッキングレシーバーを含むことを示すとともに、上側のドッキングシステムはチューブスロットを示すために取り外してあるドッキングレシーバーの外側のカバーを有し、かつ、患者支持用上板はチューブスロットを示すために取り外してある下側のドッキングレシーバーのチューブスロットに挿入するためのジンバルチューブを含むことを示している。図５は、スライドアセンブリ（上下）には各々ドッキングシステムが取り付けられたスライド板が含まれることを示すためにフレームの外側部分を取り除いた図３の接続アセンブリの後方斜視図であり、スライド板は、ラチェットシステムによって後退位置と伸展位置との間で選択的に平行移動可能であり、快適に移動できるよう制動システムによって平行移動のために減衰される。図６は、図５の（下側の）スライドアセンブリの一部を切り離して示す斜視図であり、スライド板が平行移動できるようにラチェット機構の係合を解除するための一対のハンドルがラチェットシステムに含まれることを示すとともに、スライド板を快適に動かすためにピニオンの回転を弱めるラックおよびピニオンが制動システムに含まれることを示している。図７は、図６の（下側の）スライドアセンブリのラチェットシステムの拡大図であり、ラチェットシステムが、歯を含むラチェットトラックと、回転してラチェットトラックと係合する爪とを含むことを示すとともに、患者支持用上板が接続アセンブリと接続されるときなど、ドッキングシステムに荷重がかかっているときに、爪の頂部が歯のうちの１つの下面と係合して、ラチェットトラックの歯の間から爪が係合解除されるのを阻止することを示している。図８は、図７の（下側の）スライドアセンブリのラチェットシステムの拡大図であり、爪が回転して歯の下面との接触によって邪魔されることなく歯の間から出ることができるようにするために、たとえばドッキングシステムに接続された患者支持用上板の重量の荷重をなくすことによってラチェットトラックが（図８の向きで）わずかに上に移動したことを示している。図９は、ドッキングレシーバーが、ドッキングレシーバーの端部によって画定されるレシーバースロットを含むチューブスロットを画定することを示すために外側カバーを取り除いた図１から図４の患者支持体のドッキングシステムの正面斜視図であり、チューブスロットが患者支持用上板のジンバルチューブ（破線で示す）を受けるために上方向に開口することを示すとともに、ジンバルチューブの取り外しを阻止するためのロック位置とジンバルチューブのチューブスロットからの取り外しを可能にするためのロック解除位置との間で位置決め可能なドッキングゲートがドッキングシステムに含まれることを示すとともに、平行移動可能な軸に一対のピンが配置され、ピンをドッキングゲートと選択的に係合させてドッキングゲートがロック位置から外れるのを選択的に阻止することを示している。図１０は、図９のドッキングゲートのゲートラッチの一部の分解斜視図であり、ゲートラッチがロック位置から移動するのを阻止して患者支持用上板の接続を保持するために、ピンスロットおよび穴のそれぞれを通るピンが選択的に挿入される、適所に固定される一対のゲートストップの穴に対応して配置されたピンスロットがゲートラッチに含まれることを示している。図１１は、図１０のゲートラッチの側面図であり、たとえば、ジンバルチューブがチューブスロット内に収容され、その重量がドッキングシステムにかかったままであるときなど、チューブスロットに荷重がかかっているときに、ピンがピンスロットから外れるのを防ぐために、ある程度ピンスロットに入り込むウィングがピンスロットに含まれることを示している。図１２は、図９の接続アセンブリの一部の斜視図であり、平行移動可能な軸が、ユーザーが手で持てるようにするためのハンドルのあるレバーと係合して軸を平行移動させ、ゲートラッチからピンを外すことを示すとともに、軸センサーが軸の位置を決定するように配置され、チューブセンサーはジンバルチューブがチューブスロット内にあるかどうかを決定するように配置されることを示している。図１３は、図１２の接続アセンブリの一部の平面図であり、ピンがロック位置にあることを示すために、伸展用に軸センサーのトリガーを解放するための窪みが平行移動可能な軸に含まれることを示している。図１４は、伏臥位支持用上板を支持して患者を側臥位から伏臥位に移動できるようにするための、図２および図３の接続アセンブリの横方向への伸展用のサイドアームアセンブリの斜視図であり、接続アセンブリのフレームと固定するための取り付けアセンブリを含む延長アームがサイドアームアセンブリに含まれることを示すとともに、側臥位から伏臥位への患者の移動を支持するために患者支持用上板の１つと選択的に接続するために横方向（垂直方向）に配置された別のドッキングアセンブリがサイドアームアセンブリに含まれることを示している。図１５は、図１４のサイドアームアセンブリの後面斜視図であり、接続アセンブリのフレームと選択的に接続するためのフックおよびピンが取り付けアセンブリに含まれることを示している。図１６は、図１３のサイドアームアセンブリの斜視図であり、接続アセンブリのフレームとの選択的係合用に（垂直方向の）伸展位置と後退位置との間でピンを移動させるために、取り付けアセンブリの解放機構にピンで取り付けられた枢支動作可能な電機子が含まれることを示すために延長アームアセンブリの一部を取り除いて示してある。図１７は、トリガーを回転させて接続アセンブリの位置スイッチを作動させ、平行移動可能な軸の位置を示すためにトリガーアセンブリが移動可能にドッキングアセンブリの平行移動可能な軸と接続されていることを示すために外側部分を取り除いた、図１４から図１６のサイドアームアセンブリの別の斜視図である。図１８は、図３から図５の接続アセンブリのドッキングアセンブリの別の実施形態の斜視図であり、患者支持用上板のジンバルチューブを受けるチューブスロットを画定するドッキングレシーバーがドッキングアセンブリに含まれることを示すとともに、ラッチピンを二段階の操作によってジンバルチューブの端に選択的に挿入することによってラッチアセンブリがジンバルチューブをチューブスロットに選択的に留めることを示している。図１９は、図１８のドッキングアセンブリの斜視図であり、ハッチ機構が閉位置にあり、ピンがラッチ内に移動するのを防止することを示すために、ジンバルチューブがチューブスロットから取り外されていることを示すとともに、ラッチアセンブリをラッチ位置とラッチ解除位置との間で移動させるための二段階操作用のスイッチがハンドルに含まれることを示している。図２０Ａは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの底面図であり、ピンがチューブスロットから引っ込められたラッチ解除位置にくるようにラッチアセンブリがラッチ解除位置にあることを示している。図２０Ｂは、図２０Ａの左側部分の拡大図であり、ラッチアセンブリの作動下で左側のピンがラッチ解除位置に引き込まれていることを示している。図２０Ｃは、図２０Ａの右側部分の拡大図であり、右側のピンがラッチアセンブリの作動下でラッチ解除位置に引き込まれていることを示している。図２１Ａは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの底面図であり、ピンがジンバルチューブと係合するためにチューブスロットに挿入されたラッチ位置にくるようにラッチアセンブリがラッチ位置にあることを示している。図２１Ｂは、図２０Ａの左側部分の拡大図であり、ジンバルチューブと係合するためにラッチアセンブリの作動下で左側のピンがラッチ位置に挿入されていることを示している。図２１Ｃは、図２０Ａの右側部分の拡大図であり、ジンバルチューブと係合するためにラッチアセンブリの作動下で右側のピンがラッチ位置に挿入されていることを示している。図２２は、図２０Ａのドッキングアセンブリの底面図であり、接続バーの平行移動を駆動して連結部を通してピンをラッチ位置まで動かすためのハンドルの右へのスライド移動によるラッチアセンブリのラッチ解除位置からラッチ位置への移動を示している。図２３Ａは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの左側部分の斜視図であり、ラッチ機構がブロック位置にある状態を示している。図２３Ｂは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの左側部分の斜視図であり、ラッチ機構が自由な位置にある状態を示している。図２３Ｃは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの左側部分の斜視図であり、ラッチ機構が自由な位置にあり、ジンバルチューブがチューブスロットに収容された状態を示している。図２４Ａから図２４Ｃは、図１８および図１９のドッキングアセンブリの上側の斜視図であり、トリガーがロック位置（図２４Ａおよび図２４Ｂ）とロック解除位置（図２４Ｃ）との間で移動可能であることを示すために、ハンドルが適所にあることを示している。図２５Ａは、それぞれドッキングアセンブリの対応するトラック内に挿入された一対のピンを含む２段アセンブリを示すためにハンドルを取り除いた、図２４Ａと同様の図１８および図１９のドッキングアセンブリの上側の斜視図であり、第１のピン（左側のピン）は第１のスロットを通って枢動するように配置され、第２のピン（図２４Ａから図２４Ｃのハンドルに接続された右側のピン）は第２スロットを通ってのび、第１ピンとの連結部との接続によって第１ピンを中心に枢動するように配置されていることを示すとともに、第２のトラックは、ラッチアセンブリをラッチ解除位置に配置するように第２のピンが現在配置されている平行移動部を含み、第２のトラックは、第１のピンの枢動に対応してピンが回転できるように平行移動部を横切る枢動部を含むことを示している。図２５Ｂは、図２５Ａのドッキングアセンブリの上側の斜視図であり、ラッチアセンブリをラッチ位置に配置するためにピンが中間位置まで右にスライドされているが、第２のピンは第２のトラックの平行移動部に残ったままになって、ラッチアセンブリが動いてロック位置から外れることができるようになっていることを示している。図２５Ｃは、図２５Ａおよび図２５Ｂのドッキングアセンブリの上側の斜視図であり、第１のピンが回転して、第２のピンが第２のトラックの回転部分まで枢動されて、ラッチアセンブリが平行移動してロック位置から外れるのを阻止していることを示している。図２６は、第１のピンがドッキングレシーバーを通ってのび、ユーザーが手で持てるように第２のハンドルと接続して第２のハンドルを枢動させて第１のピンを回転させ、第２のピンを枢動させて回転トラックから出して、ラッチアセンブリがロック位置から平行移動できるようになっていることを示すとともに、キャリッジが第１のピンと接続バーとの間に接続されて平行移動をラッチピンに伝えることを示すために一部を取り除くまたは透明に描いた、図１８および図１９のドッキングアセンブリの底面図である。図２７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持用上板が接続されていない接続アセンブリのあるエンドサポートを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されることを示している。図２８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、一般的な患者支持用上板が接続された接続アセンブリのあるエンドサポートを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されることを示すとともに、患者支持用上板の種類がわからないことを示している。図２９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持用上板に接続された接続アセンブリのあるタワーベースを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されていることを示すとともに、患者支持体で患者支持用上板が仰臥位支持用上板であると判断したことを示している。図３０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持用上板に接続された接続アセンブリのあるタワーベースを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されていることを示すとともに、患者支持体で患者支持用上板が伏臥位支持用上板であると判断したことを示している。図３１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持用上板に接続された接続アセンブリのあるタワーベースを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されていることを示すとともに、患者支持体で患者支持用上板が脚折り（下げる）機能のある側臥位支持用上板であると判断したことを示している。図３２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３１と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、側臥位支持用上板用の初期操作画面を示している。図３３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、ヘッドサイド（左側）のタワーベースが高さ調節のために選択されたことを示し、かつ、ヘッドサイドのタワーベースが選択されたことを、ヘッドサイドのタワーベース、側臥位支持用上板、テーブル高を示すアイコンの強調表示と、ヘッドサイドのタワーベース（左）のそばにユーザーインタフェースの調節バーを表示することによって示している。図３４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、フットサイド（右側）のタワーベースが高さ調節のために選択されたことを示し、かつ、フットサイドのタワーベースが選択されたことを、ヘッドサイドのタワーベース、側臥位支持用上板、テーブル高を示すアイコンの強調表示と、フットサイドのタワーベース（右）のそばにユーザーインタフェースの調節バーを表示することによって示している。図３５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、トレンデレンブルグ（および／または逆トレンデレンブルグ）調節が選択されたことを示し、かつ、トレンデレンブルグ調節が選択されたことを、タワーベース、側臥位支持用上板、トレンデレンブルグを示すアイコンの強調表示と、側臥位支持用上板（中央）の上にユーザーインタフェースの調節バーを表示することによって示している。図３６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、全体のテーブル高調節が選択されたことを示し、かつ、テーブル高調節が選択されたことを、タワーベース、側臥位支持用上板、テーブル高を示すアイコンの強調表示と、側臥位支持用上板の前の中央近くにユーザーインタフェースの調節バーを表示することによって示している。図３７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、テーブルの傾斜の調節が選択されたことを示し、かつ、テーブルの傾斜の調節が選択されたことを、タワーベース、側臥位支持用上板、テーブルの傾斜を示すアイコンの強調表示と、側臥位支持用上板の中央の上にユーザーインタフェースの横方向の傾斜調節バーを表示することによって示している。図３８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、脚折り調節が選択されたことを示し、かつ、脚折り調節が選択されたことを、側臥位支持用上板の脚部分および脚折りを示すアイコンの強調表示と、側臥位支持用上板のフットエンド付近にユーザーインタフェースの脚折り調節バーを表示することによって示している。図３９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、水平調節が選択されたことを示し、かつ、水平調節が選択されたことを、タワーベース、側臥位支持用上板、水平状態を示すアイコンの強調表示と、水平状態を示すアイコン付近にユーザーインタフェースの水平調節バーを表示することによって示している。図４０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、キャスター制御用の患者支持体の初期操作画面を示している。図４１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、キャスター調節が選択されたことを示し、かつ、キャスター調節が選択されたことを、キャスター状態アイコンの強調表示によって示している。図４２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、キャスター調節選択時に、表現されたもののキャスターが強調表示され、ユーザーインタフェース用にキャスター調節バーがキャスター状態アイコン付近に表示され、キャスター調節バーのロックオプションが現在選択されて、キャスターをロックするとともに患者支持体が床に沿って移動するのを阻止していることを示している。図４３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、キャスター調節バーのロック解除オプションが選択されてキャスターをロック解除し、患者支持体が床に沿って車輪で移動できるようにすることを示している。図４４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、キャスターがロック解除され、患者支持体の下に矢印を表示し、キャスター状態を示すアイコンを「ロック解除」と読めるように変更することによってそのことを示している。図４５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、直線状（非旋回）回転用にヘッドサイドのキャスターのロックを解除し、可変（旋回）回転用にフットサイドのキャスターのロックを解除するためにキャスター調節バーのステアリングオプションが選択されたことを示し、かつ、ステアリングが選択されたことを、患者支持体を床に沿って移動させるためのキャスター調節バー上の対応するオプションの強調表示によって示している。図４６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図３２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が側臥位支持用上板であると判断したことを示すとともに、患者支持体を床に沿って動かすことができるようにキャスター調節バーのステアリングオプションが選択されたことを示し、かつ、そのステアリングの選択を、キャスター状態を示すアイコンの強調表示と「ステアリング」と読めるように変更すること、患者支持体の下にステアリング用の矢印を表示することによって示している。図４７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持用上板が接続されていない接続アセンブリのあるタワーベースを含む患者支持体を表現したものがディスプレイに表示されていることを示すとともに、患者支持体を長手方向に短縮するための患者支持体の短縮モードの初期操作画面を示し、短縮が選択されたことを示している。図４８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図４７と同様のスクリーンショットであり、短縮アイコンが選択されたことに応答して、短縮を容易にするために、フットエンドのキャスターをロックし、ヘッドエンドのキャスターのロックを解除する要求がキャスター操作アイコンと一緒に表示されることを示している。図４９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図４８と同様のスクリーンショットであり、フットエンドのキャスターをロックしてヘッドエンドのキャスターのロックを解除するためのキャスター操作アイコンが選択されたことに応答して、短縮を容易にするためのクロスチューブのロック解除成功時のユーザーによる選択を含む、クロスチューブのロックを解除する要求が表示されることを示すとともに、クロスチューブロック解除装置が強調表示されていることを示している。図５０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図４９と同様のスクリーンショットであり、クロスチューブがロック解除されたことを確認するためのクロスチューブ操作アイコンが選択されたことに応答して、患者支持体を手で短縮するための要求が、短縮成功時のユーザーによる選択用の短縮操作アイコンと一緒に表示されることを示すとともに、短縮過程のグラフィックを示している。図５１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５０と同様のスクリーンショットであり、患者支持体が短縮されたことを確認するための短縮操作アイコンが選択されたことに応答して、患者支持体が短縮された状態で示され、クロスチューブをロックする要求がクロスチューブのロック成功時のユーザーによる選択用のクロスチューブ操作アイコンと一緒に表示されることを示している。図５２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５１と同様のスクリーンショットであり、患者支持体が短縮されたことを示し、短縮操作の完了を確認し、患者支持体の搬送用にキャスターをロック解除するためのキャスターロック解除操作アイコンが示されている。図５３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５２と同様のスクリーンショットであり、患者支持体の搬送用にキャスターのロックを解除するためにキャスターロック解除操作アイコンが選択されていることを示すとともに、その選択がなされたことを、キャスターロック解除操作アイコンの強調表示と、患者支持体の下に矢印を表示することによって示している。図５４は、患者支持体が短縮された状態にあることを示すメイン画面における、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図４７と同様のスクリーンショットである。図５５は、接続された患者支持用上板が側臥位支持用上板であると患者支持体で判断したことを示すメイン画面における図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、側臥位支持用上板の高さチェックのための初期操作画面を示している。図５６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５５と同様のスクリーンショットであり、テーブル高アイコンが高さチェックモードに入るように選択され、側臥位支持用上板およびタワーベースの強調表示と側臥位支持用上板の所望の高さの透明なオーバーレイ（破線で図示）によってそのことが示され、高さ調節のためのユーザーインタフェースの高さ調節バーが表示されることを示している。図５７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５６と同様のスクリーンショットであり、高さ調節の実行を開始するために高さ調節バーがある程度右にドラッグされていることを示すとともに、表現されたものが患者支持体の実際の位置に追従していることを示している。図５８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５７と同様のスクリーンショットであり、側臥位支持体テーブルを所望の高さで表示し、所望の高さを達成すると支持用上板およびタワーベースの色を一瞬変えるおよび／またはこれらを明るくすることによって高さ調節が完了したことを示している。図５９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５８と同様のスクリーンショットであり、支持用上板およびタワーベースの色を一瞬変えるおよび／またはこれらを明るくすることの後に、メイン画面への表示タイムアウトの前、テーブル高の状態を「８０ｃｍ」として示している。図６０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図５９と同様のスクリーンショットであり、テーブル高調節作業が完了してメインビューに戻ることを示している。図６１は、一対の患者支持用上板と接続された接続アセンブリのあるタワーベースを含む患者支持体を表現したものが表示されることを示しメイン画面における図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体で患者支持用上板が伏臥位支持用上板（上）および仰臥位支持用上板（下）を含むと判断したことを示すとともに、支持用上板が逆トレンデレンブルグ角４度、右傾斜4.5度で配置されていることを示し、操作アイコンの選択で、仰臥位から伏臥位に回転させるための支持用上板回転用の初期操作画面を示している。図６２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６１と同様のスクリーンショットであり、仰臥位上板および伏臥位上板の取り付けの応答を示しており、これには、水平状態を「水平でない」と示すこと、支持用上板の傾斜とトレンデレンブルグ角を調節するための水平起動バーを表示し、支持用上板の現在位置を強調表示し、支持用上板の所望の（水平）位置を半透明のオーバーレイで表示することが含まれる。図６３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６２と同様のスクリーンショットであり、水平起動バーのユーザー操作に応答して支持用上板が所望の水平位置に移行し、水平状態を「水平化処理中・・・」として示し、支持用上板の現在位置を強調表示して支持用上板の所望の（水平）位置に重ね合わせた支持用上板として示している。図６４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６３と同様のスクリーンショットであり、支持用上板が所望の（水平）位置を達成したことを示すとともに、その達成を、タワーベースおよび支持用上板の色を一瞬変えることおよび／またはこれらを明るくすることによって示している。図６５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６４と同様のスクリーンショットであり、図６４に示されるタワーベースおよび支持用上板の一瞬の色の変化および／または明るくすることの後に、水平状態を「水平」と示している。図６６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６５と同様のスクリーンショットであり、支持用上板が所望の（水平）位置に到達した後、回転ストラップを患者支持用上板に適用する要求が表示され、横転を可能にするために回転ストラップの適用に成功した時にユーザーが起動できるよう、回転ストラップ操作アイコンがチェックボックスとして患者支持体の中央に表示されることを示している。図６７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６６と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが回転ストラップアイコンを起動したことに応答して適用される回転ストラップが表現されたものに含まれることを示すとともに、横転を可能にするために回転ハンドルの位置にユーザーの注意をひくために回転ハンドルが強調表示されることを示している。図６８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが回転ハンドルを操作して接続アセンブリの回転を可能にし、長手方向の軸を中心に患者支持用上板を手で回転できるようにして、仰臥位から伏臥位に回転させる横転モードを示す警告ウィンドウのオーバーレイを示すとともに、回転ハンドルを時計回りに回転させると、接続アセンブリが再係合して回転が妨げられることが警告画面に示されていることを、示している。図６９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、側臥位支持用上板が接続されていると患者支持体で判断したことを示すとともに、ユーザーがプリセットアイコンを選択して支持用上板をプリセット構成に選択的に配置することができる初期操作画面を示している。図７０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６９と同様のスクリーンショットであり、プリセットアイコンが選択されて多数のプリセット構成アイコンのあるプリセット選択バーが表示され、プリセット選択バーで対応するアイコンが強調表示（塗りつぶし）になっていることから、プリセット動作位置アイコンが現在選択されていることを示すとともに、選択したプリセット動作位置をアクティブにするためのユーザーによる操作用にプリセット起動スライダーバーが表示されていることを示している。図７１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７０と同様のスクリーンショットであり、プリセット選択バーで対応するアイコンが強調表示（塗りつぶし）になっていることから、プリセット撮像位置アイコンが現在選択されていることを示すとともに、選択したプリセット撮像位置をアクティブにするためのユーザーによる操作用にプリセット起動スライダーバーが表示されていることを示している。図７２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７１と同様のスクリーンショットであり、プリセット選択バーで対応するアイコンが強調表示（塗りつぶし）になっていることから、別のプリセット撮像位置が現在選択されていることを示すとともに、選択した他のプリセット撮像位置をアクティブにするためのユーザーによる操作用にプリセット起動スライダーバーが表示されていることを示している。図７３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図６９から図７２と同様のスクリーンショットであり、選択されたプリセット構成が患者支持体の現在の構成になるように再定義するためにプリセット保存ボタンが選択されたことを示すとともに、ユーザーがプリセット保存ボタンを選択したことに応答して、ユーザーによる選択用の確認アイコンとキャンセルアイコンを含む上書き確認ウィンドウが表示されることを示している。図７４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７３と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが確認アイコンを選択して前の動作位置を現在の構成で上書きしたことを示している。図７５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７４と同様のスクリーンショットであり、設定アイコンが様々な設定にアクセスするためのユーザーによる選択に利用可能であることを示している。図７６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７５と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが設定アイコンを選択したことに応答して、ユーザーによる選択用の様々な設定タブを含む設定メニューが表示されることを示すとともに、図時の時点で、言語、日付、時刻などの全般的な設定のオプションを表示するために全般的な設定のタブが強調表示されていることを示している。図７７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７６と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが設定メニューの全般的な設定のタブを選択したことに応答して、言語、日付／時刻、単位のデータが表示されることを示している。図７８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７６と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが設定メニューの較正タブを選択したことに応答して、ユーザーが較正を実行するのに選択することができる、カラム、加速度計、エレベーター、タッチスクリーンの較正を含む較正オプションが表示されることを示している。図７９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７６と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが設定メニューのデータログのタブを選択したことに応答して、イベントデータのログが表示されることを示している。図８０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７６と同様のスクリーンショットであり、ユーザーが設定メニューのデバッグタブを選択したことに応答して、デバッグモードに入っていることを示している。図８１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが選択して調節できる設定を示している。図８７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図８８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図８９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図９９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１００は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１０９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の持つ特徴の実際の動きを較正する較正動作を表示する際に、これらの特徴が表現されたものと一緒に示している。図１１０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１１は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１２は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１３は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ディスプレイのタッチスクリーン入力を較正するための較正動作を示している。図１１７は、図１の患者支持体のキャスターの斜視図であり、患者支持体を床の上で動かすのを補助するための回転する車輪がキャスターに含まれることを示すとともに、キャスターを選択的に動作させて車輪の回転を制動したり解除したりするための電気アクチュエーターと、ユーザーが足でキャスターを操作して車輪の制動を解除するための作動ハンドルがキャスターに含まれることを示している。図１１８は、図１１７のキャスターの側面図であり、回転軸（区別のためにハッチングを施してある）がロック位置に配置されてブレーキ装置を作動させ、キャスターの車輪の回転を阻止して患者支持体にブレーキをかけることを示すために一部を切り欠いて示すとともに、作動ハンドルが静止位置に配置され、回転軸を（反時計回りに）回転させてロック解除位置に移動させ、キャスターの車輪が回転できるように解放することを示している。図１１９は、図１１８のキャスターの側面図であり、作動ハンドルをロック解除位置に動かすことによって回転軸がロック解除位置に（反時計回りに）回転したことを示すとともに、ハンドルには、回転軸の歯との選択的な係合用に半径方向内側にのびる一対の歯が含まれること、作動ハンドルおよび回転軸が各々、作動ハンドルおよび回転軸の歯が、作動ハンドルが回転軸をロック位置からロック解除位置に反時計回りに回転するように駆動することができる回転軸の反時計回りの回転用にのみ互いに係合できるように間隔をあけて配置され、ロック位置への時計回りの回転用には係合しないことを示している。図１２０は、患者支持体の操作を容易にするためにディスプレイおよび接続アセンブリの様々な特徴と連通するように配置された患者支持体の制御システムの概略図である。図１２１は、患者を側臥位から伏臥位にすることができるように伏臥支持用上板との接続用の追加のドッキングレシーバーと一緒に横方向にのばすための、図２および図３の接続アセンブリの、図１４の横方向延長部と同様のサイドアームアセンブリの分解斜視図である。図１２２は、スライドアセンブリを明らかにするためにフレームの外側の部分を一部取り除いた、図３の接続アセンブリと同様の接続アセンブリの前面分解斜視図である。図１２３は、スライドアセンブリを明らかにするためにフレームの外側の部分を一部取り除いた、図３の接続アセンブリと同様の接続アセンブリの後面分解斜視図である。図１２４は、図１２２の接続アセンブリの一部のより詳細な分解斜視図であり、ラチェットシステムを含むスライドアセンブリに、ラチェット機構を係合解除してスライド板の平行移動を可能にするための一対のハンドルが含まれることを示すとともに、ラチェットシステムに分割爪として形成された爪が含まれることを示している。図１２５は、患者を側臥位から伏臥位にすることができるように伏臥支持用上板を支持するための横方向延長部による接続を受けるためのサイドマウントの分解斜視図である。図１２６は、図１２２のスライドアセンブリの一部の分解斜視図であり、スライドアセンブリの位置を決定するために爪との選択的係合用のラチェットトラックが分割トラックとして形成されていることを示している。図１２７は、図３の接続アセンブリのドッキングレシーバーの分解斜視図であり、ドッキングゲートがドッキングレシーバーの中で移動可能に固定されていることを示している。図１２８は、ヘッドエンドのタワーベースの一部の分解斜視図であり、接続ロッドが制御された回転用に配置されていることを示すとともに、ロックアウトシステムが、接続ロッドが自由に回転できるようにするためにロック機構をロック状態とロック解除状態との間で選択的に動作させることを示している。図１２９は、フットエンドのタワーベースの一部の分解斜視図であり、ヘッドエンドのタワーベースの接続ロッドと相補的な接続ロッドの回転を可能にするために、接続ロッドがロック状態とロック解除状態との間での選択的動作用に配置されていることを示している。図１３０は、タワーベースの下側の部分を内部支持構造と一緒に示した分解斜視図である。図１３１は、タワーベースの下側の部分を内部支持構造と一緒に示した分解斜視図である。図１３２は、ヘッドエンドのタワーベースのスキンの分解斜視図であり、スキンがタワーベースの外側のカバー形成することを示すとともに、ユーザーによるアクセス用に、ヘッドエンドタワーのユーザーインタフェースがスキンに取り付けられていることを示している。図１３３は、フットエンドタワーベースのスキンの分解斜視図であり、スキンがタワーベースの外側のカバー形成することを示すとともに、ユーザーによるアクセス用に、ヘッドエンドタワーのユーザーインタフェースがスキンに取り付けられていることを示している。図１３４は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図８０と同様のスクリーンショットであり、設定メニューのデバッグタブがユーザーによって選択されたことに応答してデバッグモードに入ることを示すとともに、ヘッドトップ、ヘッドエレベーター、ヘッドベース、フットトップ、フットエレベーター、フットベースを含む多数のデバッグシステムがユーザーによる選択用として利用可能であること、いずれかのデバッグシステムを選択すると、デバッグリスト（左）とデバッグ操作画面（右）が一緒に表示されることを示している。図１３５は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図８０と同様のスクリーンショットであり、設定メニューのデバッグタブがユーザーによって選択されると、これに応答してデバッグモードに入ることを示すとともに、ヘッドトップ、ヘッドエレベーター、ヘッドベース、フットトップ、フットエレベーター、フットベースを含む多数のデバッグシステムがユーザーによる選択用として利用可能であること、いずれかのデバッグシステムを選択すると、デバッグリスト（左）とデバッグ操作画面（右）が一緒に表示されることを示している。図１３６は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイの図７６と同様のスクリーンショットであり、設定メニューのファームウェアのタブがユーザーによって選択されると、これに応答して更新モードに入ることを示すとともに、更新用のファームウェアのユーザーによる選択用の更新リストが表示されることを示している。図１３７は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーがトレーニングボタンを選択したことに応答して、現在選択されているテーブル設定、位置決め、清掃、保管、保守管理のトレーニング情報を含むトレーニング用の選択可能なタブを提供するトレーニングモードに入ることを示すとともに、現在選択されているタブに関するユーザーによる選択用の動画と読み物が利用可能であることを示している。図１３８は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、動画がユーザーによって選択され、動画の再生が始まっていることを示している。図１３９は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、患者支持体の伏臥位上板の使用方法を示す素材のスライドシーケンスを提供するために、図１３７のテーブル設定タブのスライドショーとしての読み物のうちの１つが選択されたことを示している。図１４０は、図１から図４に示す患者支持体のディスプレイのスクリーンショットであり、ユーザーが保管に関連した動画と読み物を表示するために保存タブを選択したことを示している。図１４１は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。図１４２は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。図１４３は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。図１４４は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。図１４５は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。図１４６は、図１から図４の患者支持体の図３３から図３９と同様のいくつかのスクリーンショットであり、ユーザーの好みに従って患者支持体の位置を調節するための位置調節タブを含む別のインタフェースオプションを示している。

本開示の原理の理解を促進する目的で、図面に示したいくつかの例示的な実施形態をここで参照し、説明には特定の用語を使用する。

治療や診断であるか他の何らかのものであるかを問わず、様々な手順を実施するにあたって、患者の身体のある領域に届くようにすると有益な場合がある。たとえば、外科手術を行う際に、患者の身体の手術部位に外科的に到達できるようにすると、好ましい手術条件を整えやすくなり、手術が成功する機会を増やすことができる。手術を行う人々が特定の手術部位に好ましい状態および／または適切な状態で到達できるようにするために、患者支持装置が、様々な方法で患者の身体を適切にポジショニングする一助となり得る。患者支持装置には、支持構造体によって床より上に支持されている患者支持用上板を含むことができる。このような支持構造体によって、患者支持用上板を選択的に移動可能になり、患者の身体のポジショニングを助けるための操作性が良くなる。患者の身体をポジショニングすることに関する安全上の理由から、ポジショニング装置に複雑な工程および／または多段階の工程が求められる場合がある。ポジショニング装置の操作が容易であると、ユーザーの負担を軽減し、ポジショニングの時間を短縮し、患者を様々な体位にする際の患者への影響を減らすことができる。

図１に示す例示的な実施形態では、患者支持体１０には、例示的なエレベータータワーベース１２などの一対のタワーベースと、患者支持用上板１４とが含まれる。患者支持用上板１４は、長手方向の両端で、片側１つずつのタワーベースと接続されている。タワーベース１２は、一例として、患者支持用上板１４を床より上に支持し、床の上での患者支持用上板１４の高さを調節するために縦方向への選択的な延長を可能にするエレベータータワーとして具体化されている。タワーベース１２は、伸縮式クロスチューブ１７を介して互いに接続されている。本明細書でさらに詳細に説明するように、タワーベース１２は、一例として、軸１５を中心として選択的に回転できるように患者支持用上板１４を支持する。軸１５を中心として患者支持用上板１４を回転させることで、上板１４に支持された患者の身体のポジショニングを補助することができる。

タワーベース１２は各々、一例として、接続アセンブリ１８によって支持用上板１４に接続された接続ロッド１６を含む。許容可能な接続バーおよび接続（カプラ）アセンブリの非限定的な例が、Ｈｉｇｈｔらによる米国特許出願公開第２０１３／０２６９７１０号に開示されており（たとえば、軸１１２が接続ロッド１６を形成することができる）、ヨークブラケットおよびモーションカプラならびに本明細書に開示する関連の機能に関する説明および図を少なくとも含む、その内容全体を本明細書に援用する。いくつかの実施形態では、患者支持用上板１４を、適切な方法で接続ロッド１６と接続することができる。例示的な実施形態では、接続ロッド１６は、一例として、支持用上板１４を回転させるために、軸１５を中心とする回転を制御するように配置されている。軸１５については、ここではほぼ水平に示してあるが、エレベータータワーを操作して患者支持用上板１４との接続部の高さをそれぞれ調節することで、選択的に傾けることができる。

患者支持用上板１４は、一例として、支持パッド２２が固定されたレールフレーム２０を含む平らなプラットフォームとして具体化されている。支持用上板１４は、患者を仰臥位で支持するように構成され、パッド２２もそのように配置されているが、いくつかの実施形態では、患者を任意の適切な位置で支持するように構成することができる。例示的な実施形態では、患者支持用上板１４は、軸１５を中心に選択的に回転するように、それぞれの接続アセンブリ１８を介して各タワーベース１２の接続ロッド１６と選択的に接続されている。

図２に示すように、患者は支持用上板１４の上で仰臥位に支持され、伏臥位支持用上板２４として具体化される別の患者支持用上板が、患者の前側に当たるように取り付けられる。伏臥位支持用上板２４は、一例として、様々な支持パッド２８が固定されたレールフレーム２６を含む、適応性の高いプラットフォームとして具体化されている。伏臥位支持用上板２４は、患者を伏臥位に支持するために患者の前側に当たるように構成されており、パッド２８もそのように構成および配置されているが、いくつかの実施形態では、伏臥位支持用上板２４を、患者を任意の適切な位置で支持するように構成することができる。伏臥位支持用上板２４は、各タワーベース１２の接続アセンブリ１８と接続されている。

詳細については後述するように、患者を伏臥位に移動させるために、患者支持用上板１４、２４を各々、軸１５を中心に回転させることができる。ここでは、患者支持用上板１４および伏臥位支持用上板２４を、患者の横転を可能にするための接続アセンブリ１８と接続した状態で、一緒に示す。患者支持用上板１４、２４は、一例として、支持用上板１４が患者の身体の一方の側（背中側）に接触し、伏臥位支持用上板２４が患者の身体の他方の側（前側）に接触するように配置されている。例示的な実施形態では、患者支持用上板１４、２４は軸１５を中心にして互いに約１８０度に配置されているが、患者の身体に必要なポジショニングに応じて任意の適切な位置に配置することができる。（本明細書でさらに詳細に説明するように、接続ロッド１６のロックを解除することによって）接続アセンブリ１８を解除して回転させることで、ユーザーが軸１５を中心に支持用上板１４、２４を回転させ、患者を伏臥位にすることができる。その後、伏臥位にある患者の背中側に適宜到達することができるように、支持用上板１４を取り除くことができる。上述した例では仰臥位から伏臥位への移動を例示しているが、患者の身体を異なる体位にするために、支持用上板を任意の適切な組み合わせにすることができる。

図３に示すような例示的な実施形態において、説明の目的で特定の外側部分を取り除いて、接続アセンブリ１８を後方から見た状態を示す。接続アセンブリ１８と接続ロッド１６とが一緒に回転するように接続アセンブリ１８を固定するために、接続アセンブリ１８はフレーム３０を含み、フレーム３０には、タワーベース１２の接続ロッド１６のアダプター３１（破線で示す）と接続するためのコネクタがある。支持用上板１４、２４をタワーベース１２と接続するために、接続アセンブリ１８は、一例として、患者支持用上板１４、２４との選択的な接続に適したドッキングレシーバー３２を含む。

図４に示すような例示的な実施形態において、説明の目的でフレーム３０の特定の外側部分を取り除いて、接続アセンブリ１８の前面を示す。上下のドッキングレシーバー３２は、上下の支持用上板１４、２４と接続するために、例示的に互いに対向して配置されている。ドッキングレシーバー３２は各々、一例として、それぞれ患者支持用上板１４、２４の接続チューブ３６を収容するように形成されたドッキングスロット３４を画定する。接続チューブ３６は、一例として、支持用上板の動きに対応するように遊びが限られたジンバルチューブとして具体化されている。適切な接続チューブの例として、少なくともジンバルチューブおよびその中に開示された付随する特徴に対する関連のある説明および図を含む、Ｈｉｇｈｔらの米国特許出願公開第２０１３／０２６９７１０号に開示されたジンバルチューブをあげることができ、その内容全体を本明細書に援用する。

図４の例示的な実施形態に示すように、上下のドッキングレシーバー３２は、一例として、フレーム３０に対してドッキングレシーバー３２を選択的に平行移動するために、スライドアセンブリ３８によってフレーム３０に取り付けられている。下側のドッキングレシーバー３２（図４の向き）は、軸１５から半径方向外側に延長された位置に配置され、上側のドッキングレシーバー３２（図４の向き）は、軸１５に対して後退した位置に配置されている。患者支持用上板１４、２４を取り付けたあとでさらに細かく位置の調整ができるようにするために、スライドアセンブリ３８は、それぞれのドッキングレシーバー３２を、軸１５に対して後退した位置と延長された位置との間で選択的に位置決めできるようにする。

図５に示すように、フレーム３０の後ろ側にある他の要素を接続アセンブリ１８から省き、スライドアセンブリ３８を明確にしてある。スライドアセンブリは各々、フレーム３０と平行移動可能に接続されたスライド板４０を含む。ドッキングレシーバー３２は各々、スライド板４０の端４２付近で、それぞれのスライド板４０に固定されている。制振アセンブリ４４でスライド板４０の動きを和らげる一方、各スライド板４０の平行移動位置は、それぞれのラチェットアセンブリ４６によって制御される。

図６に示す例示的な実施形態では、スライド板４０がフレーム３０とは切り離されている。制振アセンブリ４４は、一例として、フレーム３０に固定されるラック４８と、スライド板４０に取り付けられたピニオン５０とを含む。ピニオン５０は、ラック４８と係合して、スライド板４０の移動時に制振効果を発揮する。ラック４８は、フレーム３０に対して固定されたままであり、ピニオン５０と係合する歯５２を含む。

ピニオン５０は、一例として、ラック４８の歯５２と係合するように歯５４が半径方向外側に設けられた歯車として具体化されている。ピニオン５０は、スライド板４０に回転可能に取り付けられている。スライド板４０には、（少なくともある程度）ピニオン５０の回転に抵抗するように、内部ダンパー５６が固定されている。適切なダンパー５６の一例に、外側の筐体５１と、外側の筐体の内面から間隔をおいて外側の筐体内に配置され、外側の筐体との間で剪断ギャップを画定し、筐体からのびてピニオン５０と接続するシャフト５３を有する内側の慣性リングと、慣性リングが回転する際に制振するように、剪断ギャップ内に入れられた粘性流体と、を有する粘性流体ダンパーがある。いくつかの実施形態では、スライドアセンブリ３８には、適切な任意のダンパーのスタイルおよび／または配置を含むことができる。スライド板４０の平行移動時に、ラック４８の歯５２がピニオン５０の歯５４と係合し、ピニオン５０を回転させる。ダンパー５６は（ある程度）回転に抵抗し、ピニオン５０の回転を制振するため、スライド板４０とそのドッキングレシーバー３２の平行移動も制振することになる。いくつかの実施形態では、ピニオン５０をフレーム３０に取り付け、ラック４８をスライド板４０に取り付けてもよい。

図６を参照すると、上述したように、ラチェットアセンブリ４６は、フレーム３０に対するスライド板４０の移動を制御する。フレーム３０に対するスライド板４０の位置を規定するために、ラチェットアセンブリ４６は、一例として、ラチェットトラック５８と、ラチェットトラック５８と選択的に係合する爪６０とを含む。ラチェットトラック５８は、一例として、スライド板４０に固定され、爪６０と選択的に係合するように露出した歯６２を有する。

爪６０は、ラチェットトラック５８の歯６２と選択的に係合するように移動可能である。爪６０は、一例として、軸６４に固定されており、軸６４の両端には、ユーザーが手でつかんで軸６４をその長手方向の軸を中心に回転させて爪６０を移動（枢動）させるためのハンドル６６が固定されている。

図７に示すように、爪６０はトラック５８に対して係合位置にあり、スライド板４０の動きを阻止する。爪６０は、一例として、軸６４に固定されて回転軸６５を画定する本体６７と、本体からのびている柄６８と、トラック５８との係合用に柄６８からのびているヘッド７０と、を含む。係合位置での相対運動を防止するために、ヘッド７０は、一例として、トラック５８との接触用の係合面７２、７４を含む三角形に形成される。

図７において、爪６０が回転して係合位置から外れるのを阻止するために、トラック５８は、一例として、爪６０の表面７２がトラック５８の表面７６と係合するようにスライド板４０からの荷重を支えている。爪のヘッド７０は、トラック５８の歯６２の間に画定された隙間７８の中に位置している。爪６０が外側に回転して隙間７８から出てしまう（図７に破線で示す係合解除位置まで至る）ことがないようにするために、爪６０が係合位置にあってトラック５８に荷重がかかっていると、トラック５８は爪６０に対する（下方への）平行移動ができない。よって、爪６０に対するトラック５８の位置は固定されている。

図８に示すように、トラック５８は、爪のヘッド７０が隙間７８の中にありながらも、表面７６と対応した状態ではなくなるように、ヘッド７０に対してわずかに上に平行移動している。具体的には、軸の回転軸６５を中心に爪６０が回転することで爪のヘッド７０が表面７６を越えて自由に係合解除位置（図８に破線で示す）に達することができるように、ヘッド７０は、十分な余裕をもって隙間７８に配置されている。表面７６を避けられるように十分な余裕をもって隙間７８内に爪のヘッド７０を適切に位置決めするために、ユーザーは、スライド板４０の荷重を取り除いた上で、ハンドル６６を回転させて爪６０を係合解除位置まで動かし、爪６０に対してスライド板４０を平行移動することができるようにする。爪６０を回転させてトラック５８との係合を解除できるようにする前にスライド板４０から荷重を取り除く必要があるため、この二段階固定システムでは、ドッキングレシーバー３２とそれに接続された支持用上板を不注意で移動させてしまう危険性を減らすための実用的な安全要素が提供される。

図９に示す例示的な実施形態では、説明の目的でドッキングスロット３４を示すために、（上側の）ドッキングレシーバー３２の外側の前壁部分を取り除いて示してある。ドッキングレシーバー３２は、一例として、ドッキングスロット３４の長手方向の端に配置された一対のエンドストップ８０を含む。各エンドストップ８０は、一例として、接続チューブ３６（図９に破線で示す）の端を収容するための、ドッキングスロット３４の端部８２を画定する。それぞれの端部８２を画定する、対向して設けられた端壁８４は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４に収容されたときに接続チューブ３６の位置決めを補助するために、接続チューブ３６と係合することができる。ドッキングスロット３４は、半径方向外向きの開口８６を有する外向きのスロットとして具体化されており、開口８６は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４に出入りするときに接続チューブ３６を受けるために、エンドストップ８０間に画定されている。図９に示す向きでは、開口８６は上を向いている。

図４をざっと参照すると、各ドッキングスロット３４は、軸１５に対して半径方向外側に面するように具体化され、患者支持体の接続チューブ３６を半径方向外側の位置から装着できるようになっている。たとえば、図４に示す向きでは、下側のドッキングレシーバー３２は、支持用上板１４の接続チューブ３６を下からそのドッキングスロット３４に受け入れることができ、上側のドッキングレシーバー３２は上から接続チューブ３６を受け取ることができる。詳細については後述するが、開口８６を通って横方向に挿入される（垂直方向の）接続チューブ３６を収容するために、半径方向外向きのドッキングスロット３４を有する上下のドッキングレシーバー３２に対して直角に、別のドッキングレシーバー３２が取り付けられている。

図９に戻ると、ドッキングレシーバー３２は、一例として、ドッキングスロット３４からの接続チューブ３６の取り外しを選択的に阻止するためのドッキングゲート８８を含む。ドッキングゲート８８は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４から外れるのを防ぐために開口８６に少なくとも部分的に入り込む（図９に実線で示すような）ロック位置と、開口８６から離れて接続チューブ３６がドッキングスロット３４との間で出入りできるようにする（図９に破線で示すような）ロック解除位置とに位置決め可能である。ドッキングゲート８８がロック位置から移動するのを選択的に制限するために、ロックアセンブリ１３４を係合位置と係合解除位置との間で位置決め可能である。ドッキングゲート８８は、一例として、一対のラッチ９０と、接続チューブ３６を選択的にロックするためにラッチ９０間に設けられたゲートバー９２とを含む。

図１０に示すように、各ゲートラッチ９０は、一例として、ゲート本体９４と、本体９４から選択的に開口８６を横切って延びるように設けられたアーム９６と、を含む。各ゲートラッチ９０は、接続チューブ３６とぴったりはまって係合するスロット面１０４を形成する。スロット面１０４は、接続チューブ３６の形状と輪郭が合う形状に形成され、アーム９６の内側の湾曲形を画定する。アーム９６は、一例として、本体９４からＵ字形に設けられ、接続チューブ３６が収まる空間を画定している。アーム９６は、一例として、本体９４と一緒に形成された近位部分１０６と、近位部分１０６からほぼ直角にのびる中央部分１０８と、ドッキングスロット３４の開口８６を横切る選択的な配置用に中央部分１０８からほぼ直角にのびる別の遠位部分１１０と、を含む。一例として、遠位部分１１０には、ゲートバー９２を受けるための受け部１１１が画定されている。

ゲートラッチ９０は、一例として、係合位置と係合解除位置との間で枢支可能に動くようにピン９８によってピン止めされている。ピン９８は、アーム９６に形成されたピンホール１１４を貫通し、一例として、ゲートラッチ９０の両側に配置された壁１１６に支持されている。壁１１６は、一例として、ドッキングレシーバー３２内の固定位置に取り付けられている。詳細については後述するように、壁１１６には各々、一例として、ロックアセンブリ１３４のロックピン１０２が挿入されるピンホール１１８が壁１１６を貫通して設けられている。

ゲート本体９４には、一例として、ロックピン１０２が選択的に挿入されるピンスロット１２０がゲート本体９４を貫通して設けられている。ピンスロット１２０は、一例として、ホームホール１２２と、ホームホール１２２からのびるトラックホール１２４とを含む。トラックホール１２４は、ゲートラッチ９０の移動時にロックピン１０２が取り付けられる軸１３６を収容するために、ピン９８を中心としたゲートラッチ９０の枢動に対応する湾曲形で形成されている。ゲートラッチ９０がロック位置にくると、ホームホール１２２は、支持壁１１６のピンホール１１８と対応した状態で配置され、ゲートラッチ９０の枢動を制限するためにそれぞれロックピン１０２を受ける。

図１１に示すように、ホームホール１２２は、一例として、ピンスロット１２０からロックピン１０２を外すのに二段階の操作を求めるためのウィング１２６を含む。ウィング１２６は、一例として、ホームホール１２２の境界壁１２７のフランジ拡張部分として形成され、（特定のドッキングレシーバー３２が下側のドッキングレシーバーであるとき、たとえば開口部８６が下を向いているときなど、ドッキングレシーバー３２の位置がゆえにアーム９６に荷重がかかっているときに）ロックピン１０２がウィング１２６を離れてホームホール１２２からロックピン１０２を外すことができるようにする前に、ゲートラッチ９０の荷重をなくす必要があるようになっている。このように、開口８６が下向きのドッキングレシーバー３２では、接続チューブ３６からの荷重を含むゲートラッチ９０に対する重力による荷重によって、ロックピン１０２がホームホール１２２から外れるのが防止される。なぜなら、荷重を（ある程度）取り除かないと、ウィング１２６が径の大きな部分１２８から離れることができないためである。したがって、ドッキングレシーバー３２の向きがゆえに接続チューブ３６が重力でドッキングスロット３４から抜けられる状態にあるときに、不注意でゲートラッチ９０のロックが解除されるのを避けることができる。ウィング１２６は、一例として、トラックホール１２４との接続部分付近の一周方向側面で、ホームホール１２２の一方の軸端に配置される（後退端）。ウィングは、一例として、ホームホール１２２の他の周方向側面から排除される。通常、ドッキングレシーバー３２の他の位置で重力による「落下」が生じることはないのがその理由である。しかしながら、いくつかの実施形態では、ウィングは、ホームホール１２２の任意の適切な周方向部分に沿って存在することができる。

図１０にざっと戻ると、ロックピン１０２は、一例として、径の大きな部分１２８と径の小さな部分１３０とを含み、その間に段差１３２がある円筒形になるように具体化されている。ロックピン１０２がホームホール１２２内にあるときに、ロックピン１０２とホームホール１２２とがわずかに相対移動できるようにするために、ウィング１２６を除く壁１２７の湾曲は、径の大きな部分１２８よりも大きい。たとえば、下側のドッキングレシーバー３２（図４では、ゲートラッチ９０が図１０および図１１とは上下逆に配置されている）で説明すると、ロックピン１０２がホームホール１２２の中に入るようにロックアセンブリ１３４が係合した状態で、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収まって、ゲートラッチ９０がロック位置にあると、（付随する患者支持用上板からの）接続チューブ３６への荷重は下向きにアーム９６に向けられ、ロックピン１０２の径の大きな部分１２８がホームホール１２２とトラックホール１２４との接続部分付近で壁１２７と係合するようにゲートラッチ９０がわずかに回転するとともに、ゲートラッチ９０の荷重を取り除くことなくピンスロット１２０からのロックピン１０２の引き抜きが試みられた場合に段差１３２とウィング１２６とが互いに係合するように整列する。この例では、図１０と比較して、ゲートラッチ９０は、アーム９６に対して上向き（図４の下側のドッキングレシーバー３２に対して下向き）に加わる荷重に耐えるであろう。一方、ロックピン１０２はホームホール１１２内にとどまるが、わずかに移動して段差１３２をウィング１２６に干渉させ、ホームホール１１２からのロックピン１０２の取り外しを阻止する。ゲートラッチ９０の荷重を少なくともある程度取り除くと、ゲートラッチ９０はわずかに枢動してホームホール１２２の開口１２９がロックピン１０２と整列し、段差１３２がウィングと係合せずに開口１２９を通してロックピン１０２を取り外すことができる。開口１２９は、ゲートラッチ９０の荷重を適切に取り除く際にロックピン１０２を通すことができるように、ウィング１２６を含む壁１２７によって画定される。例示的な実施形態では、たとえば、アーム９６に重力荷重を加え、ピンホール１１４を中心に図１１の向きにゲートラッチ９０を反時計回りに枢動させがちな接続チューブ３６を有する図４の下側にあるドッキングレシーバー３２について説明すると、ウィング１２６は、（たとえば、ロックピン１０２を外すと接続チューブ３６が自動的に外れることがないように）ドッキングレシーバー３２が、ゲートラッチ９０をロック解除位置まで回転させる接続チューブ３６の重力荷重を加えるような向きになっている場合にのみ、ゲートラッチ９０の荷重を取り除く必要があるように配置される。対照的に、図４の上側のドッキングレシーバー３２では、接続チューブ３６の重力荷重が下向きにゲートラッチ９０の本体９４に向けられ、ピンホール１１４を中心に図１１の向きにゲートラッチ９０を時計回りに枢動させがちである。したがって、上側のドッキングレシーバーの位置がゆえ、接続チューブ３６の重力荷重によって偶然にドッキングゲート８８がラッチ解除位置に移動することはなく、よって、上側のドッキングレシーバーのロックピン１０２を外すためにゲートラッチ９０を取り外す必要はない。いくつかの実施形態では、ドッキングレシーバー３２の１つ以上の向きでゲートラッチ９０の重力荷重を取り除く必要があるようにするために、開口１２９の周方向範囲のほぼどのような量および／または位置でも、ウィング１２６を設けることができる。

図１２に示すように、ロックアセンブリ１３４は、一例として、ロックピン１０２が同心に取り付けられた、平行移動可能な軸１３６を含む。ロックピン１０２は、軸１３６の平行移動時に、それぞれのゲートラッチ９０のホームホール１２２に選択的に挿入されるように、軸１３６に配置される。ロックピン１０２とピンスロット１２０との係合が解除されると、ゲートラッチ９０のトラックホール１２４は、ゲートラッチ９０の相対移動下で（すなわち、ピン１０２が穴１２２内にないときに）軸１３６を収容する。ハンドル１３８は、ユーザーが手で持てるようになっており、ハンドル１３８の手動操作を軸１３６の横方向の平行移動に変換してロックピン１０２とゲートラッチ９０との係合や係合解除をするために、ハンドル１３８がレバーアセンブリ１４０を介して軸１３６と連結される。

図１３に示すように、センサー１４２が軸１３６と通信して軸の位置を決定するように配置されている。センサー１４２は、アウトリガー１４４を含む接点スイッチとして具体化されている。アウトリガー１４４は、一例として、軸１３６と係合し、軸１３６の戻り止め１４６と接触していないときに第１の位置を維持し、軸１３６が平行移動してロックピン１０２をそれぞれのホームホール１２２に挿入すると第２の位置になり、アウトリガー１４４を戻り止め１４６と接触させる。アウトリガー１４４が第２の位置にくると、センサー１４２が起動されてロックアセンブリ１３４が係合位置にあることを示す信号が発せられ、ロックゲートがロック位置から外れる動きが阻止される。いくつかの実施形態では、センサー１４２は、アウトリガー１４４が第１の位置にあるときに、ロックピン１０２の係合解除を示す信号を発してもよい。

接続チューブ３６がドッキングスロット３４に収容されたことを検出するために、一例として、ドッキングスロット３４内にはチューブセンサー１４８が配置されている。チューブセンサー１４８には、一例として、トリガーアーム１５０が含まれる。トリガーアーム１５０は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４に収まったときに（図９に示すような）トリガー位置に駆動され、接続チューブがドッキングスロット３４の中にないときに（図１２および図１３に示すような）非トリガー位置に駆動される接続チューブ３６と係合するように配置されている。例示的な実施形態では、センサー１４２、１４８は接触型センサーであるが、いくつかの実施形態では、センサー１４２、１４８には、適切な種類、配置および／または様式の任意のセンサー、たとえば、非接触センサーを用いることができる。

図１４に示す例示的な実施形態を参照すると、追加のドッキングレシーバー３２を含む接続アセンブリ１８の横方向延長部１５２が示されている。横方向延長部１５２は、フレーム３０から横方向に延長されて、そのドッキングレシーバー３２を、他のドッキングレシーバー３２（図４の上下のドッキングレシーバー３２）に接続された支持用上板と直交する支持用上板と接続させるように固定することが可能である。たとえば、図４をざっと参照すると、患者を横方向位置（たとえば、側臥位）で支持するように構成された横方向の支持用上板と下側のドッキングレシーバー３２を接続することができる。一方、軸１５を中心に患者を回転させて側臥位から伏臥位に移動させるために患者の前部に接触するように横方向の支持用上板に対して直角に配置された伏臥位支持用上板２４と横方向延長部１５２を接続し、患者の前側と接触させることができる。

図１４に示すように、横方向延長部１５２には、一例として、延長アーム１５４が含まれる。延長アーム１５４は、一端１５６にドッキングレシーバー３２が固定され、接続アセンブリ１８のフレーム３０と接続するための接続端１５８が構成されている。接続端１５８において、横方向延長部１５２には、横方向延長部１５２をフレーム３０に固定するためのフック１６２と可動ピン１６４が含まれる。

図１５に示すように、延長アーム１５４には、フック１６２が含まれる。フック１６２は、延長アーム１５４に画定された傾斜スロット１６６を含むように形成されるとともに、フレーム３０の（図４に示すように）軸１６５を受けるように配置されている。軸１６５をスロット１６６の中に収めると、延長アーム１５４を枢動させてピン１６４を（図４に示すように）フレーム３０に設けられた相補的な穴１６７と位置合わせしてその中に挿入し、フレーム３０に対する横方向延長部１５２の位置を固定することができる。対応する軸１６５と穴１６７が、一例として、フレーム３０の各側面に（図４の向きで）設けられ、フレーム３０のいずれかの側面で横方向延長部１５２を選択的に接続する。

図１６を参照すると、内部を明らかにするために、フック１６２を含む延長アーム１５４の外側部分を取り除いてある。可動ピン１６４は互いに同心に配置され、各々、フレーム１６の軸１６５を中心としたフック１６２の枢動を防止して横方向延長部１５２をフレーム３０に固定するための穴１６７への挿入用の（互いに外に向かう）伸展位置と、ピン１６４を穴１６７から取り外してフック１６２を枢動させてフレーム３０の軸１６５から取り外すことができるようにするための（図１６に示すような、互いに近づく）後退位置との間で移動可能である。

ピン１６４は各々、一例として、ピン１６４を手動で動かせるように配置されたピボットアーム１６８と接続されている。ピボットアーム１６８は、一例として、ハンドル１７２に連結される係合端１６９と枢動点１７１とを含むＬ字形のアームとして形成され、枢動点１７１を中心にして、ハンドル１７２の動きがピボットアーム１６８を通してピン１６４まで伝達される。ハンドル１７２は、駆動軸１７０に取り付けられ、ピン１６４の後退位置に対応する第１の回転位置と、ピン１６４の伸展位置に対応する第２の回転位置との間で動作可能である。ハンドル１７２は、横方向延長部１５２を接続アセンブリ１８のフレーム３０に選択的に取り付けるために、ユーザーが係合位置と係合解除位置との間でピン１６４を操作できるように、ユーザーが手で持てるようになっている。

図１７に示すように、横方向延長部１５２のドッキングレシーバー３２は、一例として、接続アセンブリ１８と一緒に接続チューブ３６を受けて固定するためのドッキングスロット３４およびドッキングゲート８８を含む。延長アーム１５４には回転軸１７４があり、回転軸１７４は、軸１３６の平行移動に応じて回転軸１７４を回転させるための連結部１７６によって、軸１３６に接続されている。連結部１７６の反対側の端では、回転軸１７４は、ｔ形で具体化されているコネクタ１７８を含み、コネクタ１７８は、フレーム３０のオンボードでセンサーを起動して軸１３６の位置を接続アセンブリ１８に中継するために回転軸１７４と一緒に回転するように固定されている。

図１８に示すように、患者支持用上板１４、２４を接続できるようにするドッキングレシーバー１０３２の他の例示的な実施形態を示す。ドッキングレシーバー１０３２は、ドッキングレシーバー３２と類似であるため、ドッキングレシーバー３２の説明および図面は、ドッキングレシーバー１０３２の特定の開示と矛盾する場合を除いて、ドッキングレシーバー１０３２にも同様に当てはまる。

図１８に示すように、接続チューブ３６は、ドッキングレシーバー１０３２のドッキングスロット１０３４に収容される。ドッキングレシーバー１０３２の筐体１０３８は、ドッキングレシーバー１０３２の調節可能な位置決めのために、スライド板４０に固定されている。ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７を、接続チューブ３６をドッキングスロット１０３４に挿入し、ドッキングスロット１０３４から取り外すことができるようにする係合解除位置に配置した状態で例示的に示す。

図１９に示すように、接続チューブ３６がドッキングスロット１０３４から取り外されている。ドッキングレシーバー１０３２は、一例として、ドッキングスロット１０３４の長手方向の端を画定する一対の端壁１０４０、１０４２を含む。接続チューブ３６と接続できるように、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７のラッチピン１０４６を選択的に壁１０４０、１０４２に貫通させることができる。ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７を係合位置と係合解除位置との間で移動させるために、平行移動可能な接続バー１０４４が、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の間に設けられている。接続バー１０４４およびラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７を駆動するための平行移動をさせるために、筐体１０３８に操作ハンドル１０４５が取り付けられている。

図２０Ａから図２０Ｃに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７は、ラッチピン１０４６がドッキングスロット１０３４から後退するように、後退位置に配置される。ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７は各々、一例として、レバー１０５０を含む。レバー１０５０は、支点１０５２を軸に枢動できるようにピン接合部１０５４でラッチピン１０４６によってピン止めされている。レバー１０５０は各々、両端で接続バー１０４４と連結され、それぞれのラッチピン１０４６と連結される。接続バー１０４４の平行移動可能な動きによって、それぞれのレバー１０５０がその支点１０５２を軸に枢動し、ラッチピン１０４６を係合位置と係合解除位置との間で移動させる。ラッチピンアセンブリ１０３６のレバー１０５０は、（図２２に関して以下でさらに詳細に説明するように）ラッチピンアセンブリ１０３７のレバー１０５０に対して図２０Ａの横軸に沿って直交して例示的に配置されている。

図２０Ｂに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３７は、後退位置に配置される。ラッチピン１０４６は、部分的に壁１０４２内でドッキングスロット１０３４から後退する。このように、ラッチピン１０４６が後退するため、接続チューブ３６をドッキングスロット１０３４内に配置することができる。接続チューブ３６がラッチピン１０４６と同心にドッキングスロット１０３４内に収容されると、接続チューブ３６の長手方向の端に挿入できるように伸展位置までラッチピン１０４６を移動させ、接続チューブ３６をドッキングスロット１０３４内に固定することができる。

図２０Ｃに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３６は、後退位置に配置される。ラッチピン１０４６は、部分的に壁１０４０内でドッキングスロット１０３４から後退する。このように、ラッチピン１０４６が後退するため、接続チューブ３６をドッキングスロット１０３４内に配置することができる。接続チューブ３６がラッチピン１０４６と同心にドッキングスロット１０３４内に収容されると、接続チューブ３６に挿入できるようにラッチピン１０４６を伸展位置まで移動させ、接続チューブ３６をドッキングスロット１０３４内に固定することができる。

図２１Ａから図２１Ｃに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７は、ラッチピン１０４６がドッキングスロット１０３４の中までのびるように、伸展位置に配置される。ラッチピン１０４６は各々、ドッキングスロット１０３４内に配置されているときに、接続チューブ３６の長手方向の端に挿入されるよう、それぞれの壁１０４０、１０４２を通ってドッキングスロット１０３４の中までのびている。

図２１Ｂに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３７のレバー１０５０は、接続バー１０４４の力を受けて支点１０５２を軸に枢動されている。ラッチピンアセンブリ１０３７の支点１０５２は、一例として、レバー１０５０のピン接合部１０５４とは反対側に配置されている。ラッチピンアセンブリ１０３７のレバー１０５０は、伸展位置で壁１０４２と平行になり、ラッチピン１０４６をドッキングスロット１０３４の中まで駆動する。

図２１Ｃに示すように、ラッチピンアセンブリ１０３６のレバー１０５０は、接続バー１０４４の力を受けて支点１０５２を軸に枢動されている。ラッチピンアセンブリ１０３６の支点１０５２は、一例として、（図２２に関して以下でさらに詳細に示すように）接続バー１０４４からの力を受けてピン接合部１０５４を「シーソー」するために、接続バー１０４４との連結部とピン接合部１０５４との間に配置されている。ラッチピンアセンブリ１０３６のピン接合部１０５４は、伸展位置で壁１０４２に向かう形になり、ラッチピン１０４６をドッキングスロット１０３４の中まで駆動する。

図２２に示すように、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７は、ラッチピン１０４６がドッキングスロット１０３４から後退した後退位置に配置されている。接続バー１０４４は、一例として、ラッチピンアセンブリ１０３７に向かって左側に配置されている。（矢印１０５５で示すように）接続バー１０４４を右に平行移動させると、レバー１０５０が支点１０５２を軸に枢動し、ラッチピン１０４６を、壁１０４０、１０４２を通ってドッキングスロット１０３４の中まで駆動する。このように、接続バー１０４４が右に移動するときに、各レバー１０５０がそれぞれの壁１０４０、１０４２に向かって枢動する。上述したように、ラッチピンアセンブリ１０３６のレバー１０５０は、ラッチピンアセンブリ１０３７のレバー１０５０に対して直角に配置されている。例示的な実施形態では、異なるラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の支点１０５２は、互いに直交し、接続バー１０４４の平行移動方向にも直交する。操作ハンドル１０４５との接続によって、接続バー１０４４が平行移動する。

図２３Ａから図２３Ｃに示すように、一対のピンストッパー１０５８が、穴１０５６に１つずつ配置されている。ピンストッパー１０５６は、一例として、接続チューブ３６がドッキングスロットに完全に収まっていないときに、壁１０４０、１０４２の各穴１０５６を覆うように動作可能である。ピンストッパー１０５８は各々、ラッチピン１０４６がドッキングスロット１０３４の中までのびるのを防ぐために穴１０５６を覆うための（図２３Ａに示すような）閉位置と、穴１０５６から離れてラッチピン１０４６をドッキングスロット１０３４の中までのばすことができる（図２３Ｂおよび図２３Ｃに示すような）開位置との間で枢動可能である。ストッパー１０５８は、一例として、閉位置に付勢され、開位置まで移動させることが可能である。図２３Ｃに示すように、接続チューブ３６がドッキングスロット１０３４の中に収容されると、接続チューブ３６がピンストッパー１０５８と係合してこれを開位置まで移動させ、ラッチピン１０４６がドッキングスロット１０３４の中と接続チューブ３６の中までのびて、接続チューブ３６を適所に固定できるようにする。このようにピンストッパー１０５８を配置すると、ラッチピン１０４６が１本だけドッキングスロット１０３４に入るには接続チューブ３６が適切な配置になる必要があるため、ラッチピン１０４６が両方揃わずに接続チューブ３６に挿入されてしまうのを防ぐ上での一助となる。

図２４Ａから図２４Ｃを参照すると、接続チューブ３６をドッキングレシーバー１０３２にロックしたり、ドッキングレシーバー１０３２からロック解除したりするための操作ハンドル１０４５の一連の操作が示されている。図２４Ａから図２４Ｃの向きでの操作ハンドル１０４５の横方向位置は、図２３の向きでの接続バー１０４４の横方向位置に対応する。図２４Ａに示すように、操作ハンドル１０４５は、一例として、ハンドル本体１０５９と、選択的に移動できるようにハンドル本体１０５９に取り付けられたトリガー１０６０とを含む。トリガー１０６０は、一例として、係合解除位置（図２４Ａ、図２４Ｂに示すように下向き）に配置され、操作ハンドル１０４５が右に動かされて操作ハンドル１０４５の位置をロックしてラッチピン１０４６も係合位置にくると、トリガー１０６０も係合位置（図２４Ｃに示すように上向き、色を塗りつぶして明示する）まで移動可能である。操作ハンドル１０４５は、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７と連結され、操作可能な運動を伝達する。

図２５Ａから図２５Ｃを参照すると、移動のためにキー軸１０６２が操作ハンドル１０４５と連結されていることを示すために、操作ハンドル１０４５を省略してある。キー軸１０６２は、一例として、トリガー１０６０と接続され、トリガー１０６０を介してハンドル本体１０５９と接続される。キー軸１０６２は、操作ハンドル１０４５をラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７と連結して、ユーザーがハンドル１０４５を介してラッチピン１０４６を係合位置と係合解除位置との間で動かせるようにする接続アセンブリ１０６４の一部を形成する。

接続アセンブリ１０６４は、一例として、キー軸１０６２を連結部アセンブリ１０６４の他の部分と接続する支材１０６６を含む。支材１０６６は、一例として、一端でキー軸１０６２と接続され、キー軸１０６２が筐体１０３８からの延長線を中心に回転できるようになっている（図２５Ａから図２５Ｃの向きでキー軸１０６２の垂直方向の延長線を中心とした回転）。支材１０６６は、他端で、接続バー１０４４を平行移動させるために駆動軸１０６８と接続される。キー軸１０６２および駆動軸１０６８は、一例として、支材１０６６によって間隔をあけて互いに平行に配置される。支材１０６６は、一例として、駆動軸１０６８と一緒に回転して回転力を伝達するように固定されている。

接続アセンブリ１０６４は、一例として、軸１０６２、１０６８の動きを案内するためのトラックシステム１０７０を含む。トラックシステム１０７０は、筐体１０３８を通して画定され、軸１０６２、１０６８の座標移動を支持するための対応する形状を有する駆動トラック１０７２およびキートラック１０７４を含む。例示的な実施形態では、操作ハンドル１０４５の移動を案内するために、駆動トラック１０７２が駆動軸１０６８を受け、キートラック１０７４はキー軸１０６２を受ける。駆動トラック１０７２は、一例として、駆動軸１０６８を平行移動のために緊密に支持し、かつ図２０Ａから図２２に示すように接続バー１０４４の横方向の動きに対応する（横方向の）伸展長を有する直線状トラックである。駆動軸１０６８は、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の係合解除位置に対応する（図２５Ａに示すような）左側位置と、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の係合位置に対応する（図２５Ｂおよび図２５Ｃに示すような）右側位置との間で、ユーザーによる制御下で動作可能である。

キートラック１０７４は、一例として、ロック部１０７６と、ロック部１０７６のジョイント１０８０に接続された移動部１０７８とを含む。ロック部１０７６は、一例として、二段階操作を可能にするために駆動トラック１０７２と対応した状態ではなくジョイント１０８０から設けられている。ロック部分１０７６は、一例として、（図２５Ｂに示すように）キー軸１０６２がロック部１０７６の中にあるときに、軸１０６２、１０６８がそれぞれのトラック１０７２に沿って平行移動するように、あるいは、操作ハンドル１０４５の平行移動とラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の係合解除を防ぐために移動部１０７８がブロックされるように、駆動トラック１０７２と直交する方向にジョイント１０８０からのびている。ロック部分１０７６は、一例として、キー軸１０６２の弧がはまる湾曲形でのびてロック部１０７６を横切り、駆動軸１０６８を中心にした支材１０６６の枢動を駆動するように形成される。移動部１０７８は、一例として、キー軸１０６２が移動部１０７８の中に配置されたときに、駆動トラック１０７２と平行にのびて操作ハンドル１０４５の横方向の動きを可能にする。

（図２４Ｃおよび図２５Ｃに示すように）キー軸１０６２のロック位置では、キー軸１０６２はロック部１０７６内にあり、操作ハンドル１０４５が（左方向に）動くのを阻止してラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７を外す。キー軸１０６２のロック位置から、トリガー１０６０を（図２４Ｂおよび図２５Ｂに示すように）係合解除位置に（下方に）移動させて、キー軸１０６２を移動部１０７８に配置することができる。このとき、キー軸１０６２は移動部１０７８内にあるため、操作ハンドル１０４５は自由に横方向に動くことができる。操作ハンドル１０４５を（図２４Ａおよび図２５Ａに示すような）左の位置に移動させ、駆動ピンを、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７の係合解除位置に対応する左手位置に位置決めすることができる。したがって、トリガー１０６０が係合解除位置にあるとき、操作ハンドル１０４５を横方向に動かして、ラッチピンアセンブリ１０３６、１０３７を係合位置と係合解除位置との間で駆動することができる。

図２６に示すように、接続アセンブリ１０６４は、一例として、平行移動力を伝達するために接続バー１０４４および駆動軸１０６８のそれぞれに接続されたキャリッジ１０８２を含む。駆動軸１０６８は、筐体１０３８内の駆動トラック１０７２（上部）、キャリッジ１０８２、筐体１０３８内のスロット（下部）を貫通し、ハンドル１０８４と接続する。駆動軸１０６８は、一例として、キャリッジ１０８２を貫通し、キャリッジ１０８２に対して自由に回転することができる。ハンドル１０８４は、ユーザーが手で持てるようになっており、ユーザーがハンドル１０８４を回転させて駆動軸１０６８を回転させ、キー軸１０６２をキートラック１０７４のロック部１０７６に沿って選択的に移動できるように、駆動軸１０６８に固定されている。したがって、ユーザーは、ドッキングレシーバー１０３２の操作ハンドル１０４５とは反対側から、トリガー１０６０を係合位置と係合解除位置との間で操作することができる。

図１にざっと戻ると、患者支持体１０のヘッドエンドのタワーベース１２は、一例として、患者支持体１０を操作できるようにするためのグラフィカルユーザーインタフェース（ＧＵＩ）１８０を含む。ＧＵＩ１８０は、一例として、ユーザーから見やすくユーザーがアクセスしやすくするために、接続アセンブリ１８から離れてわずかに上を向いて、タワーベース１２の上端に配置されている。例示的な実施形態では、ヘッドエンドのタワーベース１２だけにＧＵＩ１８０を含むが、いくつかの実施形態では、ヘッドエンドのタワーベース１２とフットエンドのタワーベース１２のいずれかまたは両方にＧＵＩ１８０を含むことができる。

ＧＵＩ１８０は、一例として、グラフィック画像およびテキストを表示するための画面１８２を含むように例示的に具体化されている。画面１８２は、タッチスクリーンディスプレイとして具体化されており、ユーザーが手または器具で画面に直接、対話型の入力をする（または近くでマウスオーバーする）ことができる。いくつかの実施形態では、ＧＵＩ１８０は、限定ではなく例として、タッチパッド、音声認識システム、物理的なボタン／スイッチおよび／またはジェスチャベースのシステムなど、任意の適切な種類の入力装置を含むことができる。

図１２０に示すように、ＧＵＩ１８０は、一例として、操作ができるように患者支持体１０の制御システム１８４と接続されている。制御システム１８４は、一例として、ＧＵＩおよび／または患者支持体を動作させるように配置されたプロセッサ１８６、メモリーデバイス１８８、通信／グラフィック回路１９０を含む。通信／グラフィック回路１９０は、様々な装置と無線通信するための無線通信回路を含むことができる。制御システム１８４は、一例として、ヘッドエンドのタワーベース１２内に設けられているが、いくつかの実施形態では、任意の適切な位置に配置されてもよい。患者支持体１０の様々な動作を、ＧＵＩ１８０を介して制御および／またはモニターすることができる。

図１２０に示す例示的実施形態では、各接続アセンブリ１８は、制御システム１８４と通信する電子制御基板（ＥＣＢ）１９２を含む。ＥＣＢ１９２は、様々なセンサーと通信して患者支持体１０の動作を可能にするように配置されている。いくつかの実施形態では、ＥＣＢ１９２および制御システム１８４の構成要素および／または機能は、部分的にまたは完全に共有されてもよい。それぞれのドッキングレシーバー３２では、センサー１４２、１４８がＥＣＢ１９２と通信し、ロッキングアセンブリ１３４の位置ならびに、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収容されているか否かを通信する。センサー１４２、１４８は、例示的にリミットスイッチとして形成されているが、いくつかの実施形態では、近接スイッチおよび／または任意の他の適切な種類もしくは配置のセンサーを含んでもよい。

各ドッキングレシーバー３２は、一例として、ＥＣＢ１９２と通信するように配置された一対のセンサー１９４を含み、ドッキングレシーバー３２に接続された支持用上板の種類を決定する。一対のセンサー１９４は、一例として、支持用上板の種類、たとえば平らな支持用上板１４、伏臥位支持用上板２４または側臥位支持用上板などを示す支持用上板からの信号を検出するように配置されるリードスイッチとして具体化されている。支持用上板には、患者支持体１０が動作できるよう支持用上板の種類を決定するために、センサー１９４による検知と制御システム１８４への通信が可能な埋め込み式の磁気コード識別子（たとえば、コードまたはタグ）を含むことができる。

センサー１９６は、一例として、横方向延長部１５２のフレーム３０への取り付けを決定するために、ＥＣＢ１９２と通信してフレーム３０に配置される。センサー１９６は、横方向延長部１５２のピン１６４内に埋め込まれた磁気素子１９７の近接を検出することができ、ピン１６４がフレーム３０の穴１６７の中に適切におさまったときに信号を発するように配置されている。別のセンサー１９８が、一例として、横方向延長部１５２を支持する軸１６５各々の近くに配置されている。横方向延長部１５２がフレーム３０に取り付けられると、対応するセンサー１９８がコネクタ１７８と通信するように配置され、横方向延長部１５２のロックアセンブリ１３４の位置をＥＣＢ１９２と通信する。

接続アセンブリ１８は、一例として、対応するスライド板４０のフレーム３０に対する位置を決定するように配置された各スライド板４０用の位置センサー２００を含む。位置センサー２００は、一例として、対応するスライド板４０の位置を検出して、スライド板４０の軸１５（図１１５の紙面に向かう方向への軸１５）からの伸展量を決定するための柔らかな電位差計として具体化されている。位置センサー２００は、それらの対応するスライド板４０の検出位置を通信するためにＥＣＢ１９２と通信する。

ＥＣＢ１９２自体は、軸１５を中心とした接続アセンブリ１８の回転位置を決定するためのセンサー２０２を含む。センサー２０２は、フレーム３０の傾斜量を検出するように配置された加速度計として具体化されている。センサー２０２は、接続アセンブリ１８の角度位置、したがって任意の接続された支持用上板の角度位置を決定するために、検出された傾斜位置を通信するように、ＥＣＢ１９２と通信するように配置される。

制御システム１８４は、患者支持体１０と協働することができる。制御システム１８４は、以下でさらに詳細に説明するように、接続アセンブリ１８のＥＣＢ１９２と共に、患者支持体１０の構成およびＧＵＩの動作に使用するために、能動的に更新される構成情報にアクセスする。

図２７から図１１６に、グラフィカルユーザーインタフェース１８０のスクリーンショットを示す。図２７を参照すると、画面１８２には、一例として、患者支持体１０を３次元（３Ｄ）で表現したもの２１０が表示されている。３Ｄで表現したもの２１０は、現在の位置に配置された患者支持体１０の斜視画像として具体化されている。たとえば、タワーベース１２と接続アセンブリ１８の位置は、上述のように、制御システム１８４と通信する適切なセンサーによって示される患者支持体１０の実際の現在位置に基づいて描画される。説明の目的で、患者支持体１０の特徴に対応する３Ｄで表現したもの２１０の特徴に言及するときは、「Ｄ」を表記する。たとえば、図２７に示すように、タワーベース１２を３Ｄで表現したもの２１０の一部として示す際には、符号「１２Ｄ」を用いる。

図２７に示すように、画面１８２には、患者支持体１０の様々なパラメーターを検討および／または制御するための様々なアイコンが表示される。様々な状態アイコンには、テーブル高アイコン２１２、トレンデレンブルグアイコン２１４、傾斜アイコン２１６、キャスターアイコン２１８、水平化アイコン２２０が含まれ、それぞれユーザーが患者支持体１０の付随するパラメーターを調節するための選択をするのに使うことができる。詳細については図１３７から図１４０を参照して後述するトレーニングモードを入力するためのユーザーによる選択用に、トレーニングボタン５２０が表示されている。

図２７を参照すると、高さアイコン２１２は、床よりも上に取り付けられた支持用上板の全体の高さを調節するためのユーザーによる選択に使用可能である。付随する状態情報が、一例として、適切な状態アイコンの近くに表示される。たとえば、「テーブル高６８ｃｍ」が高さアイコン２１２の右側に表示され、接続アセンブリ１８が現在、床上６８ｃｍの高さに取り付けられた支持用上板をポジショニングするように配置されていることを示す。トレンデレンブルグアイコン２１４は、トレンデレンブルグ角度としても知られる、軸１５の方向に沿って取り付けられた支持用上板の角度（頭から足の端）を調節するためのユーザーによる選択に使用可能である。トレンデレンブルグアイコン２１４の右側に示されるように、制御システム１８４によって伝達される現在のトレンデレンブルグ角度は０度である。傾斜アイコン２１６は、取り付けられた支持用上板の軸１５を中心とする傾斜角を調節するためのユーザーによる選択に使用可能である。傾斜アイコン２１６の右側に示されるように、制御システム１８４によって伝達される現在の傾斜角は０度である。キャスターアイコン２１８は、本明細書においてさらに詳細に説明するように、ロックモード、ロック解除モード、ステアリングモードの間で調節するためのユーザーによる選択に使用可能である。キャスターアイコン２１８の右側に示されるように、現在のキャスターモードは、制御システム１８４によって伝達されるように、ロックされている。水平アイコン２２０は、患者支持体の現在位置を、傾斜角０度でトレンデレンブルグ角も０度の水平位置に調節するためのユーザーによる選択に使用可能である。脚折りの動作ができる側臥位上板を取り付けた構成では、脚折りも水平アイコン２２０の操作によって水平にして０度の位置にすることができる。このように、水平アイコン２２０によって、患者支持体１０の複数の可変部分を一括して水平にすることができる。

図２７に示すような例示的な実施形態では、３Ｄで表現したもの２１０には、接続アセンブリ１８Ｄと接続された支持用上板が表示されていない。センサー１４２は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中にないことを制御システム１８４に示し、センサー１４８は、どの種類の支持用上板も検出されないことを制御システム１８４に示す。例示的な実施形態では、支持用上板がないというセンサー１４２、１４８からの通知は、無信号として具体化されているが、いくつかの実施形態では、支持用上板がないことを示す信号を発することができる。制御システム１８４は、支持用上板が接続アセンブリ１８と接続されていないと判断し、ＧＵＩ１８０と通信して、画面１８２に患者支持体１０の現在の状態として支持用上板を含まない３Ｄで表現したもの２１０を表示する。

特に、支持用上板が接続アセンブリ１８で固定されていないとき、ユーザーは、輸送および／または保管を容易にするために、患者支持体１０を長手方向に縮めてタワーベース１２間の距離を短くすることができる。支持用上板がないという判断に応答して、制御システム１８４はＧＵＩ１８０と通信し、短縮アイコン２２２を表示させる。短縮アイコン２２２は、本明細書でさらに詳細に説明するように、クロスチューブ１７の短縮を促すためにユーザーが選択可能である。

図２８に示すように、制御システム１８４は、一般的な支持用上板が接続アセンブリ１８と接続されている旨をＧＵＩ１８０に伝達している。制御システム１８４は、一例として、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収まっている旨の通信をセンサーから受信するが、支持用上板の種類の（認識可能な）通信ではないため、一般的な支持用上板が接続されていると判断する。ＧＵＩ１８０は、一例として、一般的な支持用上板を３Ｄで表現したもの２１０における２０８Ｄとして表示する。一般的な支持用上板２０８Ｄが表示されても、例示された一般的な支持用上板の（仰臥位、伏臥位、側臥位などのいずれなのかという）種類は制御システム１８４に伝達されていないため、その表示はテーブルトップを特定しない単なるアウトラインである。

図２９に示すように、制御システム１８４は、仰臥位上板１４が接続アセンブリ１８と接続されている旨をＧＵＩ１８０に伝達している。制御システム１８４は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収まっている旨の通信をセンサーから受信し、仰臥位タイプの支持用上板である旨の通信もセンサーから受信する。ＧＵＩ１８０は、一例として、仰臥位上板を３Ｄで表現したもの２１０に１４Ｄとして表示する。仰臥位支持用上板１４Ｄの表示には、フレーム２０Ｄおよびパディング２２Ｄを含む仰臥位支持用上板１４の形状と特徴の表示が含まれる。

図３０に示すように、制御システム１８４は、伏臥位上板１４が接続アセンブリ１８と接続されている旨をＧＵＩ１８０に伝達している。制御システム１８４は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収まっている旨の通信をセンサーから受信し、伏臥位タイプの支持用上板である旨の通信もセンサーから受信する。ＧＵＩ１８０は、一例として、伏臥位上板を３Ｄで表現したもの２１０に２４Ｄとして表示する。２４Ｄの表示には、フレーム２６Ｄおよびパディング２８Ｄを含む伏臥位上板２４の形状と特徴の表示が含まれる。

図３１に示すように、制御システム１８４は、側臥位支持用上板２２４が接続アセンブリ１８と接続されている旨をＧＵＩ１８０に伝達している。側臥位支持用上板２２４は、一例として、支持用上板の脚部分が支持用上板の中央付近（たとえば、患者の股関節付近）のヒンジから下に傾斜して、患者の脚を胴よりも下げ、特に患者の脊椎に到達できるようにする、脚を下げる構成が可能になるように具体化されている。好適な側臥位支持用上板の一例として、米国特許出願公開第２０１７／０１１２６９９号および同第２０１７／０１１２６９８号に開示されているような側臥位支持用上板があげられ、その内容を、少なくとも患者支持システムおよび側臥位患者支持用上板に関する部分を含めて、本明細書に援用する。制御システム１８４は、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に収まっている旨の通信をセンサーから受信し、側臥位タイプの支持用上板である旨の通信もセンサーから受信する。ＧＵＩ１８０は、一例として、側臥位上板を３Ｄで表現したもの２１０に２２４Ｄとして表示する。側臥位支持用上板２２４Ｄの表示には、側臥位フレーム２６Ｄおよびパディング２８Ｄを含む側臥位上板２４の形状と特徴の表示が含まれる。

上述したように、側臥位支持用上板２２４は、患者の脚を胴よりも下げて特定の骨格および／または筋肉の配置になるようにする脚折りの動作ができるようになっている。側臥位支持用上板２２４と接続されているとの決定に応答して、制御システム１８４は、ＧＵＩ１８０と通信し、脚折りアイコン２３０を表示する。脚折りアイコン２３０は、支持用上板２２４に適用され、最終的には患者に適用される脚折り角を調節するためにユーザーによる選択が可能である。脚折りアイコン２３０の右側に示されるように、制御システム１８４によって伝達される現在の脚折り角は０度である。

図３２に示すように、側臥位支持用上板２２４Ｄの初期状態がメイン画面として表示される。この例では、側臥位支持用上板２２４はすでに接続されており、テーブル高６８ｃｍ、水平で脚折りなし、キャスター４７０がロックされた状態で配置されている。この初期位置の例から、ＧＵＩ１８０を用いた患者支持体１０の調節について説明する。

図３３に示すような例示的な実施形態では、ユーザーは、ヘッドエンドで、タワーベース１２を調節対象として選択している。ユーザーは、画面１８２でヘッドエンドのタワーベース１２Ｄの表示に直接触れる（または最低限の時間だけマウスオーバーする）ことによって、ヘッドエンドのタワーベース１２を選択する。ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄが選択されたことは、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄと支持用上板２２４Ｄの強調表示で示される（図３３では太線で表される）。

図３３に示すように、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄがユーザーによって選択されたことに応答して、高さ調節バー２３２がヘッドエンドの近くに表示される。高さ調節バー２３２は、スライダー２３４を含むスライドバーとして具体化されている。ユーザーは、バー２３２の端２３６と２３８との間でスライダー２３４をドラッグし、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さを（フットエンドのタワーベース１２の高さとは無関係に）調節することができる。

例示的な実施形態では、バー２３２は、一例として、タワーベース１２の高さの調節方向に対応するように垂直に配置されている。スライダー２３４は、バー２３２の中央がデフォルト位置であり、スライダー２３４のドラッグ方向は、タワーベース１２の高さの所望の移動に対応する。すなわち、ユーザーがスライダー２３４を上端２３６に向かってドラッグすると、ヘッドエンドのタワーベース１２が上昇しはじめ、下端２３８に向かってドラッグすると、ヘッドエンドのタワーベース１２が下降しはじめる。スライダー２３４を上端２３６または下端２３８に向かってドラッグすると、制御システム１８４との通信がなされ、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さが上下する。スライダー２３４は、一例として、ユーザーがスライダー２３４に触れ、スライダー２３４をそれぞれの端部２３６、２３８に向かってドラッグし、タワーベース１２の所望の高さ位置になるまで保持することによってドラッグされる。いくつかの実施形態では、スライダー２３４の所望のドラッグ位置でスライダーバー２３２に触れる（または最低限の時間だけマウスオーバーする）と、スライダー２３４がその位置に自動的に移動する。スライダーバー２３２を調節の動きに対応する向きにすることで、ユーザーに直感的なインタフェースを提供し、慣れるまでの時間および／または混乱を減らすことができる。

例示的な実施形態では、高さ調節バー２３２には一例として第１の速度指定「＞＞」と第２の速度指定「＞＞＞」とがあり、スライダー２３４のドラッグ位置がバー２３２の端２３６、２３８に近いほうが、調節動作が速くなる増分可変制御である。いくつかの実施形態では、調節速度が１つでもよく、調節を開始して続けるには、選択された端２３６、２３８までユーザーがスライダー２３４を完全にドラッグアンドホールドする必要がある。スライダー２３４は、一例として、ユーザーがスライダー２３４を離すとバー２３２の中央に戻る。患者支持体１０で高さ調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄ（トラック）の変化していく高さ表示される。

図３４に、フットエンドのタワーベース１２の調節操作を示す。フットエンドのタワーベース１２Ｄがユーザーによって選択されたことに応答して、フットエンドのタワーベース１２Ｄおよび側臥位支持用上板２２４Ｄが強調表示され（太線で表される）、高さ調節バー２３２がフットエンド付近に表示される。特に、それよりも前に選択された特徴（たとえば、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄ）は、一例として選択解除され（太線ではなくなる）、付随するヘッドエンド調節バー２３２も非表示になる。フットエンドのタワーベース１２用の高さ調節バー２３２は、ヘッドエンドのタワーベース１２用のバー２３２について上述したのと同じ方法で、フットエンドのベースタワー１２の高さを上下させるように調節可能である。高さ調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、フットエンドのタワーベース１２Ｄの変化していく高さ表示される。

図３５に示すように、支持用上板２２４のトレンデレンブルグ角を調節するために、トレンデレンブルグアイコン２１４が、ユーザーによって選択されている。トレンデレンブルグアイコン２１４が選択されたことは、一例として、アイコン２１４の強調表示（アイコン２１４の塗りつぶしで表される）ならびに取り付けられた支持用上板２２４Ｄおよびタワーベース１２Ｄの強調表示（太線で表される）によって、ＧＵＩ１８０上で示される。トレンデレンブルグアイコン２１４がユーザーによって選択されたことに応答して、支持用上板２２４Ｄの上に、トレンデレンブルグ調節バー２４０が表示される。調節バー２４０は、先の調節バー２３２と同様に、ヘッドエンド２４２およびフットエンド２４４と、端２４２と２４４との間で操作可能なスライダー２３４とを含む。調節バー２４０は湾曲した状態で配置され、端２４２および２４４は、トレンデレンブルグ角調節の動きに対応した水平面に沿って配置される。ユーザーは、図３６の向きでいうと、調節バー２４０のスライダー２３４をヘッドエンド２４２に向かってドラッグし、支持用上板２２４のトレンデレンブルグ角を反時計回りに調節するか、フットエンド２４４に向かってドラッグし、支持用上板２２４のトレンデレンブルグ角を時計回りに調節することができる。調節バー２４０は、一例として、端２４２、２４４に近づく可変制御調節速度をサポートするが、いくつかの実施形態では、１つの調節速度のみサポートする。角度調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していくトレンデレンブルグ角と、現在のトレンデレンブルグ角情報（アイコン２１４の右側）とが表示される。

図３６に示すように、テーブル高アイコン２１２が、ユーザーによって選択されている。選択がなされたことは、アイコン２１２の強調表示（アイコン２１２の塗りつぶしで表される）ならびにタワーベース１２Ｄおよび支持用上板２２４Ｄの強調表示（太線で表される）によって示される。患者支持体１０Ｄの中央近くの患者支持体１０Ｄの前に、テーブル高調節バー２３２が表示される。テーブル高の調節バー２３２は、一例として、他の調節バー２３２、２４０と同様に操作される。調節バー２３２を使用してテーブル高を調節できることで、両方のタワーベース１２の高さを簡単に同時調節することができる。高さ調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく高さと、現在のテーブル高情報（アイコン２１２の右側）とが表示される。

図３７に示すように、傾斜アイコン２１６が、ユーザーによって選択されている。選択がなされたことは、アイコン２１６の強調表示（アイコン２１６の塗りつぶしで表される）および支持用上板２２４Ｄの強調表示（太線で表される）によって示される。支持用上板２２４Ｄの上には、傾斜調節バー２４６が表示されている。傾斜調節バー２４６は、一例として、傾斜調節時における（軸１５Ｄを中心とした）支持用上板２２４の動きに対して相補的な、支持用上板２２４Ｄのそれぞれの側面近くに配置された端２５０と２５２との間に湾曲した状態で示されている。傾斜角の調節バー２４６は、一例として、端２５０と２５２との間で軸１５を中心とした傾斜調節の所望の方向（時計回りまたは反時計回り）にスライダー２４８をドラッグすることによって、他の調節バー２３２、２４０と同様に操作される。傾斜調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく傾斜角と、現在の傾斜角情報（アイコン２１６の右側）が表示される。

図３８に示すように、ユーザーがアイコン２３０または表現されたもの２１０の脚折り部分のいずれかを選択することによって、脚折り機能が選択されている。選択がなされたことは、アイコン２３０の強調表示（アイコン２３０の塗りつぶしで表される）および支持用上板２２４Ｄの脚部分の強調表示（太線で表される）によって示される。患者支持体１０Ｄのフットエンド付近には、脚折り調節時の支持用上板２２４Ｄの脚部の動き（横方向位置で患者の腰に相当する支持用上板２２４Ｄの中央部分を中心とした脚部分の枢動）に対応して、端２５６と２５８との間に湾曲した状態で脚折り調節バー２５４が一例として示されている。脚折り角用の調節バー２５４は、一例として、軸１５を中心とした所望の傾斜調節方向（時計回りまたは反時計回り）に従ってスライダー２４８を端２５０と２５２との間でスライドさせることで、他の調節バー２３２、２４０、２４６と同様に操作される。脚折り調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく脚折り角と、現在の脚折り角情報（アイコン２３０の右側）が表示される。

図３９に示すように、ユーザーが、支持用上板２２４を水平位置にするために水平アイコン２２０を選択している。選択がなされたことは、アイコン２２０の強調表示（アイコン２２０の塗りつぶしで表される）ならびに支持用上板２２４Ｄおよびタワーベース１２Ｄの強調表示（太線で表される）によって示される。水平調節バー２６０は、一例として、アイコン２２０付近に表示され、端２６４と２６６との間で横方向に設けられている。患者支持体１０を水平にするための調節バー２６０は、一例として、スライダー２６２をドラッグすることによって、他の調節バー２３２、２４０、２４６と同様に操作されるが、スライダー２６２はデフォルトで左端２６４にあり、右端２６６に向かってスライドさせることによって起動される。水平調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく水平位置と、現在の水平位置情報（アイコン２１４、２１６、２３０の右側）が表示される。いくつかの実施形態では、テーブル高がデフォルト位置になるように、水平調節バー２６０の操作で調節してもよい。

図４０に示すように、一例として患者支持体１０の水平位置から始めて、一連のキャスター操作を説明する。患者支持体１０のキャスター４７０は、キャスターアイコン２１８と現在のキャスター情報（アイコン２１８の右側）で示されるように、現在はロック状態にある。

図４１を参照すると、アイコン２１８の強調表示（アイコン２１８の塗りつぶし図示する）で示されるように、ユーザーがキャスターアイコン２１８を選択している。その時点でのヘッドエンド「Ｈ」およびフットエンド「Ｆ」のタワーベース１２の高さが、テーブル高アイコン２１２の右側のテーブル高情報に示されている。

図４２に示すように、キャスターアイコン２１８が選択されたことに応答して、ユーザーがキャスターを選択するためのキャスター選択バー２６８が表示される。選択されるキャスターモードは、一例として、キャスターの車輪４７２の回転を阻止するロックモード２７０、キャスターの車輪４７２の回転を可能にするロック解除モード２７２、ステアリングモード２７４を含む。ステアリングモード２７４では、すべてのキャスター４７０の車輪４７２が回転できるが、患者支持体１０のヘッドエンドにあるキャスター４７０は旋回を防止するためにロックされ、一方、フットエンドの２つのキャスター４７０の車輪４７２は旋回することができる。各モードを選択するには、対応するアイコン２７０、２７２、２７４を使用すればよく、現在の選択は、選択バー（塗りつぶしで図示し、現在は図４２のロックモードアイコン２７０）の強調表示と、アイコン２１８の右側の情報（太字で表される）によって示される。

図４３に示すように、キャスター選択バー２６８のロック解除アイコン２７２が選択されている。ロック解除アイコン２７２は、強調表示されたまま現在の選択を示し（アイコン２７２の塗りつぶしで表される）、アイコン２７２の右側の情報は、キャスター状態としてロック解除を示す。４つの方向があって患者支持体１０の移動を可能にするためにすべてのキャスター４７０が回転および旋回できるようにロック解除されていることを示す一組の矢印２７６が、患者支持体１０Ｄの下に表示されている。ＧＵＩ１８０には、キャスター４７０のロックが解除されていることを示す注意喚起文２７８が表示される。

図４４に示すように、キャスター選択バー２６８に何もなされないまま所定の時間が経過すると、ＧＵＩ１８０から選択バー２６８が非表示になる。ユーザーが患者支持体１０を搬送のために移動できるようにする別の構成を実行するまで、キャスター４７０は、ロック解除されたままである。

図４５に示すように、ユーザーは、一例として、キャスターアイコン２１８を選択してキャスター選択バー２６８を表示させている。ユーザーはステアリングアイコン２７４を選択し、そのことが、強調表示（アイコン２７４の塗りつぶしで表される）、キャスターアイコン２１８の右側の情報（同じく太字で強調表示されている）、ステアリングモードが起動されたことを示す注意喚起文２７８によって示されている。

図４６に示すように、キャスター選択バー２６８に何もなされないまま所定の時間が経過すると、ＧＵＩ１８０上の選択バー２６８は非表示になる。特に、一組の矢印２７６が２方向／経路だけを示すように変更され、ステアリングモードであることを示している。したがって、ＧＵＩ１８０は、患者支持体１０を搬送用に操作できることを示す。

側臥位支持用上板２２４に関して開示した高さ、傾斜、トレンデレンブルグ、脚折り、キャスター、水平調節は、伏臥位上板２４および／または仰臥位上板１４などの他の種類の支持用上板にも同様に当てはまるが、支持用上板に固有の機能がある場合、それらの機能をサポートしない支持用上板では該当する機能を利用できない場合がある。たとえば、脚折り調節は、仰臥位上板１４および伏臥位上板２４では利用できない。

図４７に示すように、表現されたもの２１０から、支持用上板が接続アセンブリ１８に取り付けられていないことがわかる。支持用上板が接続されていないとき、短縮アイコン２２２を選択に使用可能である。強調表示（アイコン２２２の塗りつぶしで図示）で示されるように、患者支持体１０をその長手方向に短縮できるようにするために、短縮アイコン２２２がユーザーによって選択されている。

図４８に示すように、ユーザーが短縮アイコン２２２を選択したことに応答して、注意喚起文２７８は、ヘッドエンドのタワーベース１２をフットエンドのタワーベース１２に向かって平行移動して短縮できるように、フットエンドのキャスター４７０をロックし、ヘッドエンドのキャスター４７０をロック解除する指示になっている。注意喚起文２７８には、短縮を可能にするためのキャスター４７０の所望のロック／ロック解除のワンタッチ操作を可能にするためのロック解除アイコン２８０が含まれる。患者支持体１０を短くするためのヘッドエンドのタワーベース１２Ｄの動きを促すために、フットエンドのタワーベース１２Ｄについては輪郭だけを示す。

図４９に示すように、ユーザーは、キャスター４７０を短縮に対応させるために、すでにロック解除アイコン２８０を選択している。ユーザーがロック解除アイコン２８０を選択したことに応答して、注意喚起文２７８は、入れ子式の短縮を可能にするためにクロスチューブのロック２８２でクロスチューブ１７のロックを解除することを求める文になっている。表現されたもの２１０には、クロスチューブのロック２８２Ｄが強調表示（太線で図示）で示されている。注意喚起文２７８には、一例として、クロスチューブのロック２８２がロック解除されたことを示すためのユーザーによる選択用の確認ボタン２８４が含まれる。ユーザーが確認ボタン２８４を選択すると、ＧＵＩ１８０が進む。

図５０に示すように、ユーザーは、すでに確認ボタン２８４を選択している。注意喚起文２７８は、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄをフットエンドのタワーベース１２Ｄに向かって手で動かして患者支持体１０を短くすることを求める文になっている。ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄの輪郭が並んでいるのは、動きを表示することで何をする必要があるのかを示している。注意喚起文２７８には、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄを所望の短縮状態まで動かしたことを示すためのユーザーによる選択用の確認ボタン２８６が含まれる。ユーザーが確認ボタン２８６を選択すると、ＧＵＩ１８０が進む。

図５１に示すように、ユーザーは、すでに確認ボタン２８６を選択している。注意喚起文２７８は、患者支持体１０が短くなったことを示し、短縮操作を完了するためにユーザーがクロスチューブのロック２８２を再ロックすることを求める文になっている。注意喚起文２７８には、クロスチューブのロック２８２の再ロックが完了したときにユーザーが選択する確認ボタン２８８が含まれる。ユーザーが確認ボタン２８８を選択すると、ＧＵＩ１８０が進む。

図５２に示すように、表現されたもの２１０には、短縮された患者支持体１０Ｄが表示されている。注意喚起文２７８は、患者支持体１０の短縮が完了したことを示し、ロック解除アイコン２９０を使用してキャスター４７０のロックを解除するようにユーザーに促す。患者支持体１０が短縮されたことに応答して、拡張シーケンス２９２を開始するための拡張アイコン２９２が示される。ロック解除アイコン２９０を選択すると、患者支持体１０の搬送のためにキャスター４７０がロック解除される。図５３に示すように、ユーザーがロック解除アイコン２９０を選択していることが、強調表示（アイコン２９０の塗りつぶしで表される）によってわかる。ロック解除アイコン２９０を選択すると、搬送のためにキャスター４７０のロックが解除され、患者支持体１０Ｄの下に矢印２７６が表示される。図５４に示すように、キャスター４７０はロックされており、メイン画面のオプションに戻っている。

高さをチェックするためのメイン画面をあげると、図５５に示すように、側臥位上板２２４が表現されたもの２１０に示された状態で接続アセンブリ１８に取り付けられている。高さアイコン２１２の右側に示されるように、テーブル高は現在６８ｃｍであり、これはフレーム２２６の底から床までの高さを一例として表したものであるが、いくつかの実施形態では、たとえば床上のパッド２２８の上面の高さなど、支持用上板の適宜規定した高さであればよい。

図５６に示すように、傾斜させるには高さが足りない側臥位上板２２４を取り付けると、干渉なしで傾斜できるようにするために、適切な高さの支持用上板の輪郭で、表現されたもの２１０に高さチェックの過程が示される（破線で図示する）。説明の目的のために、傾斜角は一般に、横転用にロック解除されたときの接続ロッド１６の自由回転ではなく、タワーベース１２の駆動機構の下で接続ロッド１６の限られた範囲（たとえば、±３０度）内での制御された機械的回転の軸方向角度として与えられる。しかしながら、支持用上板の一部と患者支持体の他の構成要素との衝突を回避するために、傾斜チェックには、傾斜クリアランスと横転クリアランスの両方を含むことができる。必要な高さは、接続される支持用上板によって変わり得る。いくつかの実施形態では、現在取り付けられている特定の支持用上板に応じて、高さが不十分なときに傾斜アイコン２１６を選択する、あるいは回転レバー３０６を離すなど、特定のユーザーに対して高さチェックを開始することができる。テーブル高の調節用に、高さ調節スライダーバー２９４が表示されている。ユーザーは、実行方向に速度が増していく作動速度でスライダー２９６を（右に）ドラッグし、支持用上板２２４の高さを調節することができる。表現されたもの２１０では、一例として、支持用上板２２４の実際の現在の高さに追従し、表現されたもの２１０で変化していく高さとステータス情報を、ＧＵＩ１８０に表示する。

図５７に示すように、ユーザーは、高さ調節を起動するために、すでにスライダー２９６を右にある程度ドラッグしている。支持用上板２２４は、タワーベース１２をのばすことによって高さ調節を開始し、高さ調節が輪郭を示した位置２２４Ｄに向かって進むにつれて、表現されたもの２１０に現在の高さが表示される。テーブル高アイコン２１２の右側にあるテーブル高情報では、現在の高さが７２ｃｍとなっている。

図５８に示すように、所望のテーブル高である８０ｃｍに達していることが、側臥位支持体２２４Ｄの位置と高さアイコン２１２の右側の高さ情報から明らかである。所望の高さである８０ｃｍに達すると、完了を示すために、患者支持体１０Ｄの強調表示（患者支持体１０Ｄの塗りつぶしで表される）によって示されるように、側臥位支持体２２４Ｄが一瞬点滅（緑色）する。ユーザーは、所望の高さまで最大調節速度にするために、スライダー２９６をスライダーバー２９４の右に完全にドラッグすることを選択している。ユーザーは、患者支持体１０Ｄの確認点滅時に、スライダー２９６を離すことができる。

図５９に示すように、（緑色への）点滅は止まり、所望の高さである８０ｃｍが示される。スライダー２９６は、そのデフォルト（左）位置に戻っている。高さアイコン２１２の右側の高さ情報では、現在の高さが８０ｃｍになっている。図６０に示すように、高さ（確認）調節操作が完了すると、ＧＵＩ１８０は、調節アイコン２１２〜２２０、２３０を含む通常画面に戻る。

図６１に示すように、仰臥位上板１４および伏臥位上板２４が表現されたもの２１０に示される状態で接続アセンブリ１８に取り付けられていることを、ＧＵＩ１８０が示している。アイコン２１２〜２２０の右側の情報に見られるように、トレンデレンブルグ角は−４度であり、傾斜角は右４．５度であり、キャスター４７０はロックされ、水平状態は水平ではない。相補的な仰臥位上板１４および伏臥位上板２４の取り付けに応答して、ＧＵＩ１８０は横転操作を開始するが、ユーザーが必要に応じて横転操作をキャンセルおよび／または呼び出すことができる。

図６２に示すように、「水平ではない」位置に仰臥位上板１４および伏臥位上板２４のそれぞれを取り付けると、傾斜軸チェックが開始される。傾斜軸チェックが開始されると、支持用上板１４Ｄ、２４Ｄの水平位置の輪郭が示される（破線で図示する）。支持用上板１４、２４を水平に調節するために、ユーザーが操作するスライダー３００を含むスライダーバー２９８が表示されている。

図６３に示すように、支持用上板１４、２４を水平に調節しはじめるために、ユーザーがスライダー３００をある程度右にドラッグしている。スライダー３００が選択されたことは、強調表示（スライダー３００の塗りつぶしで表される）によって示される。表現されたもの２１０には、調節中の支持用上板１４、２４の現在の位置が表示され、右側にある情報は、支持用上板１４、２４が水平まで移動する際の数値を示す。特に、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さが７３．６ｃｍとなっているのに対し、フットエンドのタワーベース１２は現在６９．４ｃｍとなっている。単一のスライダーバー２９８によって水平にする操作がなされ、自由度のあるすべての要素（高さ、傾斜、トレンデレンブルグ角）が横転のための所望の（水平）状態に戻る。注意喚起文２７８は、患者支持体１０が水平になるように動いていることを示している。

図６４に示すように、横転のための所望の水平状態に達すると、患者支持体１０Ｄが一瞬点滅する（緑色、患者支持体１０Ｄの塗りつぶしで表される）。この瞬間的な点滅によって、ユーザーに対し、所望の水平状態に達したことが視覚的に示される。調節速度を最大にするために、スライダー３００が完全に右にドラッグされている。

図６５に示すように、（緑色への）点滅は止まり、患者支持体１０の水平状態が示される。スライダー３００は、そのデフォルト（左）の位置に戻れるように離されている。水平（チェック）調節操作が完了すると、ＧＵＩ１８０は、横転操作を進める。

図６６に示すように、水平状態が達成されると、ＧＵＩ１８０は、一例として、軸１５を中心とした横転の準備をするために、支持用上板１４、２４の周りに安全ストラップ３０２を装着するようにユーザーに促す。安全ストラップ３０２の装着に成功すると、ユーザーによる選択のための確認ボタン３０４が表示される。横転をはじめるためのロック解除に注目させるために、回転レバー３０６Ｄが強調表示される（緑色、レバー３０６Ｄの塗りつぶしで表される）。

図６８に示すように、確認ボタン３０４が選択されると、ボタン３０４はＧＵＩ１８０に表示されなくなるのに対し、回転レバー３０６Ｄは強調表示されたままである。詳細については後述するように、ユーザーが手で制御して接続ロッド１６を自由に回転できるように、ユーザーは、回転レバーを回転させて横転を解除すなわち、ロック機構を解除することができる。横転のロックが解除されると、横転を行うために、ユーザーは軸１５を中心にして手で支持用上板１４、２４を一緒に回転させることができる。ユーザーが回転レバー３０６を動かして軸１５を中心とした接続アセンブリ１８の回転をロック解除すると、ＧＵＩ１８０には、患者支持体１０Ｄ上に重なる形で回転レバー３０６Ｄが手前に表示される（背景を薄暗くするために破線で示す）。注意喚起文２７８は、患者支持体１０が横転モードであることを示している。手前に重なった回転レバー３０６Ｄと注意喚起文での横転モードの表示は、接続ロッド１６のロック機構を再び係合するように回転レバー３０６が回転させられるまでそのまま残る。いくつかの実施形態では、重なった回転レバー３０６は、回転レバー３０６の所望の回転方向を示すアニメーションであってもよい。

図６７をざっと参照すると、例示的な実施形態では、横転操作はユーザーによって手動で実行される。しかしながら、患者支持体１０が軸１５を中心とする電動横転を可能にする実施形態では、横転操作を実行するために、ユーザーによる選択的作動のためのスライダー３１０を含むスライダーバー３０８が表示される。いくつかの実施形態では、スライダー３１０がスライダー３０８の中心にずれて配置され、軸１５を中心とした患者支持用上板１４、２４の時計回りまたは反時計回りの回転に対応して、左右にドラッグすることができる。

図６９に示すように、患者支持体１０のプリセット位置操作に備えて、ＧＵＩ１８０の通常画面が表示されている。画面１８２のフッター領域に、操作スライダーバー３１２が一例として示されている。操作スライダーバー３１２は、上述のように位置制御を可能にするための操作位置（左）とプリセット位置操作を可能にするためのプリセット位置（右）との間でドラッグすることによって操作可能なスライダー３１４を含む。例を説明する目的で、ＧＵＩ１８０には、側臥位上板２２４の存在の検出に応答して、接続アセンブリ１８Ｄに取り付けられた側臥位支持用上板２２４Ｄが表示されている。

図７０に示すように、プリセット位置操作を可能にするために、ユーザーは、スライダー３１４を現在位置（右）に設定している。ユーザーは、一例として、スライダー３１４を操作位置（左）にドラッグして、調節操作を優先してプリセット位置操作を無効にすることができる。ユーザーによる選択のために、いくつかのプリセット位置アイコン３１６、３１８、３２０が表示されている。位置アイコン２１２〜２２０、２３０は、一例として、画面１８２に表示されなくなっている。

現在位置アイコンは、一例として、動作位置アイコン３１６、第１の撮像位置アイコン３１８、第２の撮像位置アイコン３２０を含む。いくつかの実施形態では、プリセット位置アイコンは、患者支持体１０の予め設定されたポジショニングのために任意の適切な数、スタイルおよび／または組み合わせの特徴を含んでもよいおよび／または支持用上板に固有の位置、たとえば、適切に検出されたときに側臥位支持用上板２２４に対して脚折り角を有する位置を含んでもよい。この例では、動作位置アイコン３１６は、テーブル高９２ｃｍ、脚折り０度、傾斜０度、逆トレンデレンブルグ角４度（またはトレンデレンブルグ角−４度）の支持用上板２２４の動作位置に予め設定されている。支持用上板２２４Ｄおよびタワーベース１２Ｄの動作位置は、ＧＵＩ１８０上に輪郭（破線）で示されており、動作位置の対応するパラメーターは、画面１８２の右側の情報（テーブル高、逆トレンデレンブルグ、傾斜、脚折り）に示されている。

各位置アイコン３１６、３１８、３２０は、一例として、対応するプリセット位置を有する支持用上板１０の表現されたもの３２２、３２４、３２６と、対応する位置タイトルを示す文３２８、３３０、３３２と、対応する位置３３４、３３６、３３８を最後に使用してから経過した時間の表示とを含む。たとえば、動作位置アイコン３１６は、一例として、プリセット動作位置を有する支持用上板１０の表現されたもの３２２を含み、文３２８は、「動作位置」と、その動作位置が約３０分前に使用された旨の表示３３４とを含む。ＧＵＩ１８０上の強調表示（アイコン３１６の塗りつぶしで表される）で示されるように、現在、動作位置アイコン３１６が選択されている。

患者支持体１０を調節して現在選択されているプリセットアイコンの位置を得るために、ユーザーが動かすスライダー３４２を含むプリセットスライダーバー３４０が、ＧＵＩ１８０上に表示されている。例示的な実施形態では、スライダー３４２を右にある程度ドラッグすることによって、ユーザーは、患者支持体１０を作動させて現在選択されているプリセット位置への調節を開始することができ、さらにスライダー３４２を右にドラッグすることによって調節速度を上げることができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、１種類の調節速度を利用できるようにしてもよいおよび／またはスライダー３４２を右端までドラッグすると、ユーザーが離してもプリセット位置まで完全に移動させることができる。スライダー３４２が動かされると、右側の情報は患者支持体１０の現在位置を示し、表現されたもの２１０がそれに追従する。この例では、動作位置は現在選択されている位置であり、したがって、スライダー３４２を動かすことで患者支持体１０が動作位置に向かって調節される。

図７１に示すように、ユーザーが第１の撮像位置アイコン３１８を選択していることが、ＧＵＩ１８０上のアイコン３１８の強調表示（アイコン３１８の塗りつぶしで表される）から明らかである。患者支持体１０Ｄの位置は、図６９の例で説明した位置と同じままであるが、支持用上板２２４Ｄとタワーベース１２Ｄの輪郭位置（破線）があらかじめ設定された第１の撮像位置として示されている。あらかじめ設定された第１の撮像位置は、一例として、テーブル高８０ｃｍ、トレンデレンブルグ角０度、傾斜角０度、脚折り２２度を含む。現在選択されている位置として第１の撮像位置に向かって患者支持体１０を調節するために、ユーザーは、前述のスライダーバーの説明と同様に、スライダー３４２をスライダーバー３４０の右側に向かってドラッグすることによって、患者支持体１０を操作することができる。スライダー３４２が動かされると、右側の情報は患者支持体１０の現在位置を示し、表現されたもの２１０がそれに追従する。したがって、１回のドラッグ動作で、患者支持体１０の位置をプリセット位置に向かって調節することができる。

図７２に示すように、ユーザーが第２の撮像位置アイコン３２０を選択していることが、ＧＵＩ１８０上のアイコン３２０の強調表示（アイコン３２０の塗りつぶしで表される）から明らかである。患者支持体１０ＤEの位置は図６９の例で説明した位置と同じままであるが、支持用上板２２４Ｄとタワーベース１２Ｄの輪郭位置（破線）が、あらかじめ設定された第２の撮像位置として示されている。あらかじめ設定された第２の撮像位置は、テーブル高７４ｃｍ、トレンデレンブルグ角０度、傾斜角８度、脚折り０度を含む。現在選択されている位置として第２の撮像位置に向かって患者支持体１０を調節するために、ユーザーは、前述のスライダーバーの説明と同様に、スライダー３４２をスライダーバー３４０の右側に向かってドラッグすることによって、患者支持体１０を操作することができる。スライダー３４２が動かされると、右側の情報は患者支持体１０の現在位置を示し、表現されたもの２１０がそれに追従する。したがって、１回のドラッグ動作で、患者支持体１０の位置をプリセット位置に向かって調節することができる。

図７３に示すように、現在、動作位置アイコン３１６が選択されており、現在の選択から、ユーザーが保存ボタン３４４を選択してプリセット動作位置の構成の上書きを開始している。ユーザーによって保存ボタン３４４が選択されたことに応答して、上書きアイコン３４６が表示され、一例として、動作位置アイコン３１６の位置と重なる。上書きアイコン３４６には、一例として、患者支持体１０の現在位置設定を用いて現在選択されているプリセット位置（プリセット動作位置）を上書きする確認を要求する文が含まれ、ユーザーが上書きを確認するために選択する「はい」ボタン３５０、ユーザーが上書きをキャンセルするために選択するキャンセルボタン３５２が含まれる。

図７４に示すように、ユーザーは、「はい」ボタン３５０を選択して、以前の操作位置の代わりに新たに規定された操作位置として患者支持体１０の現在位置の保存を確認している。「はい」ボタン３５０が選択されたことは、ボタン３５０の強調表示（ボタン３５０の塗りつぶしで表される）によって示される。保存が完了した後、プリセット操作アイコン３１６は戻って新しいプリセット内容を示す。第１および第２の撮像位置アイコン３１８、３２０のプリセット位置は、対応するアイコン３１８、３２０が現在選択されているときに保存ボタン３４４を選択することによって、動作位置アイコン３１６で開示したのと同様の上書きプロセスによって再定義され得る。

図７５に示すように、ユーザーは、スライダー３１４を操作位置までドラッグしている。それに応答して、ＧＵＩ１８０はプリセット位置操作を終了し、メイン画面を表示する。

次に図７６を参照すると、様々なパラメーターを調節するためのユーザーによる選択に、画面１８２のヘッダにある設定ボタン３５４を用いることができる。ユーザーが設定ボタン３５４を選択すると、ＧＵＩ１８０は設定メニューに進む。

図７６に示すように、ユーザーが設定メニューを表示するために設定ボタン３５４を選択したことが、強調表示（ボタン３５４の塗りつぶしで図示）から明らかである。設定メニューには、全般的な設定のタブ３５８、較正タブ３６０、データログのタブ３６２、デバッグタブ３６４を有するタブ３５８〜３６４を含むナビゲーションバー３５６が表示されている。図７６に示すように、タブ３５８が強調表示（太字で表される）になっていることから明らかなように、現在、全般的な設定のタブ３５８が選択されている。現在、全般的な設定のタブ３５８が選択されているため、全般的な設定のタブ３５８に対応する言語、日付、時刻、単位、ソフトウェアバージョンなどのいくつかの一般的なパラメーター３６６が表示されている。

図７６に示すように、現在、ユーザーは、全般的な設定のタブ３５８といくつかの一般的なパラメーター３６６（たとえば、言語のパラメーター３６８、単位のパラメーター３７０など）を含む一般的な機能を調節することができる（アクティブ）。調節できる項目は文字が実線表示され、他のタブ３６０、３６２、３６４、他の一般的なパラメーター３６６（たとえば、日付３７２、時刻３７４など）などの機能は、現在ユーザーが調節できる状態になっておらず（非アクティブ）、文字が輪郭（白抜き）になっている。一般的な機能については、全般的な設定のタブ３５８で常時使用できるが、他の機能は（図１に示すように）物理的なスイッチとして例示的に具体化されたスイッチ３７５が入ったときにしか使用することができない。図７７に示すように、文字が（それまでの白抜きから）実線に変わっていることから明らかなように、ユーザーがスイッチ３７５を入れ、タブ３６０、３６２、３６４ならびに日付３７２および時刻３７４の機能などの他の機能を有効にした。

図７８に示すように、タブ３６０が強調表示（太字で表される）になっていることから明らかなように、ユーザーが較正タブ３６０を選択して較正できるようにした。較正タブ３６０が選択されると、ＧＵＩ１８０は、支持用上板が取り付けられていない患者支持体１０（１０Ｅとして示す）の表現されたものと、ユーザーによる選択用のいくつかの較正アイコン３７６、３７８、３８０、３８２とを表示する。詳細については後述するように、較正アイコン３７６〜３８２には、一例として、タワーベース（カラム）較正、加速度計較正アイコン３７８、スライド板（エレベーター）較正アイコン３８０、タッチスクリーン較正アイコン３８２を含む。

図７９に示すように、タブ３６２が強調表示（太字で表される）になっていることから明らかなように、ユーザーがデータログのタブ３６２を選択した。データログのタブ３６２が選択されると、ＧＵＩ１８０は、履歴データイベント３８６を示すデータエントリ３８４のリストを表示する。履歴データイベント（各行）３８６には、それぞれ一例として、日付と時刻の情報、イベント名、位置情報、分類可能な列として表示されたカテゴリ情報が含まれる。ＧＵＩ１８０は、一例として、制御システム１８４にＵＳＢが接続されていないことを示し、外部のユニバーサルシリアルバス接続装置に保存するためのＵＳＢに保存ボタン（現在は非アクティブ）を表示する。

図８０に示すように、デバッグタブ３６４が強調表示（太字で表される）になっていることから明らかなように、ユーザーがデバッグタブ３６４を選択した。デバッグタブ３６４が選択されたことに応答して、ＧＵＩ１８０はデバッグモードに入り、ヘッドエンドのベースタワートップ（ヘッドトップ）、ヘッドエンドのスライド板（エレベーター（ヘッドエンド））、ヘッドエンドのベースタワーベース（ベース（ヘッドエンド））、フットエンドのベースタワートップ（フットトップ）、ヘッドエンドのスライド板（エレベーター（フットエンド））、フットエンドのベースタワーベース（ベース（フットエンド））を含む患者支持体１０の領域３８８のメニューを表示する。領域３８８はそれぞれ、識別子（名前）３９２およびステータス３９４を含むサブ機能３９０のリストを含む。たとえば、ベース（ヘッドエンド）には一例として２つのキャスター４７０が含まれており、各キャスター４７０は、識別子３９２（キャスター１、キャスター２）およびステータス３９４（ロック）を含む。

図８１を参照すると、全般的な設定を調節する過程が開示されている。ユーザーは、メニューを表示するために設定ボタン３５４を選択し、全般的な設定のタブ３５８を選択している。他の機能がアクティブになっていない（たとえば、日付と時刻は非アクティブ）ことから明らかなように、スイッチ３７５が入っていない。ユーザーは、言語や単位などのアクティブな機能を調節対象として選択することができる。図８２に示すように、ユーザーが他の機能をアクティブにするためにスイッチ３７５を入れたのが、他の機能が実線になっていることから明らかである。

図８３に示すように、ユーザーは、現在、英語に設定されている言語のパラメーター３６８を選択している。ユーザーが言語のパラメーター３６８を選択すると、ユーザーがＧＵＩ１８０の言語を設定するために選択することができる言語オプション３９８を含むドロップダウンメニュー３９６が表示される。ＧＵＩ１８０には、メニュー３９６で選択中のオプション（英語）が強調表示（太字で表される）で表示される。ユーザーが言語オプション３９８を選択すると、メニュー３９６が折り畳まれる。

図８４に示すように、ユーザーは、現在２０１７年９月６日に設定されている日付のパラメーター３７２を選択した。ユーザーが日付のパラメーター３７２を選択すると、ＧＵＩ１８０は、ユーザーが現在の日付を設定するための日付オプション４０２を含むドロップダウン式のカレンダメニュー４００を表示する。メニュー４００は、対応する日付を強調表示することによって選択中の日付オプション４０２（すなわち、２０１７年９月６日の枠を太線で表すことで、９月６日）を示す。ユーザーは、矢印４０４を選択することで、メニュー４００を他の月に移動することができる。ユーザーが日付オプション４０２を選択すると、メニュー４００が折り畳まれる。

図８５に示すように、全般的な設定のタブ３５８が選択され、スイッチ３７５が入っている。ＩＮオプション４０６が強調表示（オプション４０６を太字と塗りつぶしで表される）になっていることから明らかなように、現在、単位のパラメーター３７０がインチに設定されている。時刻のパラメーター３７４には、一例として、ユーザーが現在時刻を編集するために選択する編集ボタン４１０が含まれる。

図８６を参照すると、ＣＭオプション４０８が強調表示（太字と塗りつぶしで表される）になっていることから明らかなように、ユーザーは、センチメートルを単位として設定するためにＣＭオプション４０８を選択し、現在時刻の編集を可能にするために、編集ボタン４１０も選択した。ＧＵＩ１８０での強調表示（アウトラインボックスで図示）から、現在「時」の数字（１６）が調節できるように選択されていることがわかる。ユーザーは必要に応じて、「分」の数字（４２）を調節対象として選択することができる。ユーザーは、インクリメントボタン４１２を操作して、選択された時刻の数字を増減することができる。例示的な実施形態では、ユーザーが他のいずれかの機能を選択すると時刻の編集を終了することができるが、いくつかの実施形態では、ユーザーが時刻のパラメーター３７４の外側の任意の領域に触れたときに時刻の編集を終了することができる。

図８７に示すように、タワーベース（カラム）、加速度計、エレベーター（スライド板）、タッチスクリーンのどれでも較正できるように、較正タブ３８０が選択されている。図８８に示すように、ＧＵＩ１８０でアイコン３７６およびタワーベース１２Ｅが強調表示（アイコン３７６の太字および塗りつぶしと、タワーベース１２Ｅの太線表示で表される）になっていることから明らかなように、ユーザーがカラム（タワーベース）較正アイコン３７６を選択した。ユーザーがアイコン３７６を選択すると、取り付けられた支持用上板を取り外すように指示する注意換気文４１４が表示されるとともに、取り付けられた支持用上板の取り外しが無事に終了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４１６も表示される。ステータス情報４２４が表示され、最高位の段階、最低位の段階、完了の段階を含む較正状態がわかる。ユーザーが確認ボタン４１６を選択すると、較正動作が進む。

図８９に示すように、ユーザーが確認ボタン４１６を選択すると、注意喚起文４１４が、両方のタワーベース１２（カラム）を最高位に調節するようにとの指示内容に変更される。タワーベース１２を無事に最高位まで調節できると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４１８が表示される。ユーザーが（右に）ドラッグしてタワーベース１２の高さを調節するためのスライダー４２２のあるスライダーバー４２０が表示される。ステータス情報４２４の最高位の段階が強調表示（太字で表される）されるとともに、「移動中・・・」という最高位の段階を示す情報文が表示され、タワーベース１２の高さ調節がなされていることがわかる。表現１０Ｅは、一例として、高さ調節が行われる際の患者支持体１０の実際の動きに追従する。ユーザーが確認ボタン４１８を選択すると、較正動作が進む。

図９０に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４１８を選択しており、注意喚起文４１４は最大高さの較正を実行できることを示す内容に変わっている。ユーザーが較正を開始するのに選択できるように較正ボタン４２６が表示され、一例として、ＧＵＩ１８０で強調表示（ボタン４２６の塗りつぶしで図示）になり、ステータス情報４２４の最高位の段階を示す情報文が「較正中・・・」となっていることから明らかなように、較正ボタン４２６が選択されている。最高位での較正が無事に終了すると、最高位の段階の情報文が「較正ずみ」になり、ＧＵＩ１８０は自動的に図９１に進む。

図９１に示すように、最低位の段階が強調表示（太字で表される）されていることから明らかなように、最低位の段階が開始されている。注意喚起文４１４は、タワーベース１２を最低位まで移動させるようにとの指示内容に変更され、タワーベース１２を無事に最低位まで調節できると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４２８が表示される。ユーザーが（右に）ドラッグしてタワーベース１２の位置を最低位まで調節するためのスライダー４３２のあるスライダーバー４３０が表示される。タワーベース１２の調節時には、「移動中・・・」という最低位の段階を示す情報文が表示され、タワーベース１２の高さ調節がなされていることがわかる。表現１０Ｅは、一例として、高さ調節が行われる際の患者支持体１０の実際の動きに追従する。ユーザーが確認ボタン４２８を選択すると、較正動作が進む。

図９２に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４２８を選択しており、注意喚起文４１４は最小高さの較正を実行できることを示す内容に変わっている。ユーザーが最低位の較正を開始するのに選択できるように較正ボタン４３４が表示され、一例として、ＧＵＩ１８０で強調表示（ボタン４３４の塗りつぶしで図示）になっていることから明らかなように、較正ボタン４３４が選択されている。較正中ならびにユーザーが較正ボタン４３４を選択したことに応答して、ステータス情報４２４の最低位の段階を示す情報文が「較正中・・・」となり、最低位の較正が進行中であることがわかる。最低位での較正が無事に終了すると、最低位の段階の情報文が「較正ずみ」になり、ＧＵＩ１８０は自動的に図９３に進む。

図９３に示すように、タワーベースの較正が無事に終了すると、ステータス情報４２４の較正完了の段階がＧＵＩ１８０でアクティブになり、そのことが強調表示（太字で表される）で示される。視覚的チェックマーク４３６が表現１０Ｅ付近に表示され、注意喚起文４１４には較正が完了したことが示される。このように、患者支持体１０のセンサー、システム、ＧＵＩ１８０を用いて、タワーベース１２の実際の位置を較正することができる。

図９４に示すように、較正タブ３８０が選択され、ＧＵＩ１８０でアイコン３７８および接続アセンブリ１８Ｅが強調表示（アイコン３７８の塗りつぶしと接続アセンブリ１８Ｅの太線表示で図示）になっていることから明らかなように、ユーザーは、加速度計較正アイコン３７８を選択した。ユーザーがアイコン３７８を選択すると、取り付けられた支持用上板を取り外すように指示する注意換気文４１４が表示されるとともに、取り付けられた支持用上板の取り外しが無事に終了すると、ユーザーによる選択用の確認ボタン４１６も表示される。ステータス情報４２４は、水平位置の段階、ゼロ度較正の段階、完了段階を含む較正状態を示すために表示される。ユーザーが確認ボタン４１６を選択すると、較正動作が進む。

図９５に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４１６を選択しており、注意喚起文４１４は回転レバー（横転用ハンドル）３０６を解放するようにとの指示内容に変更されている。回転レバー３０６の解放が無事に終了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４３８が表示される。接続ロッド１６を解放して接続アセンブリ１８が回転できるようにするためのレバー３０６の反時計回りの回転を示す矢印４４０と一緒に、回転レバー３０６Ｅが表示されている。図９５および図９６では、回転レバー３０６Ｅの表示は、軸１５を中心とした横転を解除するために回転レバー３０６が所望の方向に回転するアニメーションであり、アニメーションが解除位置に達すると、アニメーションを再開する前に表示３０６Ｅの色が瞬間的に点滅する（図９６では塗りつぶしで表される）。回転レバー３０６が解放されて軸１５を中心に接続アセンブリ１８を横転させると、ユーザーは確認ボタン４３８を選択して較正動作を進めることができる。

図９７に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４３８を選択しており、ステータス情報４２４の水平位置の段階の文が、水平化が「ＯＫ」である旨を示す内容に変更されている。注意喚起文４１４は、頭側と足側の接続アセンブリ１８を手で水平にするようにとの指示内容に変化する。ＧＵＩ１８０は、患者支持体１０の表現１０Ｅを表示する。接続アセンブリ１８の手作業での水平化が無事に終了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４４２が表示される。ユーザーが確認ボタン４４２を選択すると、較正動作が進む。

図９８に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４４２を選択しており、注意喚起文４１４は回転レバー（横転用ハンドル）３０６をロックするようにとの指示内容に変更されている。レバー３０６の時計回りの回転を示す矢印４４０と一緒に、回転レバー３０６Ｅが表示されている。回転レバー３０６のロックが無事に終了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４４４が表示される。図９９に示すように、回転レバー３０６Ｅの表示は、図９５および図９６に関連して開示したアニメーションと同様のアニメーションであり、回転レバー３０６の時計回りの回転を示している。回転レバー３０６のロックが無事に終了すると、ユーザーは確認ボタン４４４を選択して較正動作を進めることができる。

図１００に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４４４を選択しており、ＧＵＩ１８０でステータス情報４２４の段階が強調表示（文字が太字で表される）になっていることから明らかなように、ゼロ度較正段階がアクティブになっている。注意喚起文４１４は、ゼロ度位置を較正するようにとの指示内容に変更されており、ゼロ度較正を実行するためのユーザーによる選択用に確認ボタン４４６が表示される。ユーザーは、たとえばデジタル水準器によって手動で接続アセンブリのゼロ度傾斜位置を較正することができる。図１００では、ボタン４４６が強調表示（ボタン４４６の塗りつぶしで図示）になっていることから明らかなように、ユーザーはすでに較正ボタン４４６を選択している。「較正済み」という段階の文字から、較正が完了していることがわかる。

図１０１に示すように、ユーザーは確認ボタン４４６を選択してゼロ度較正が無事に終了したことを示す。ゼロ度較正が無事に終了すると、太字で示すように、ステータス情報４２４の較正完了の段階が太字で示すようにして強調表示される。視覚的チェックマーク４４８が表現１０Ｅ付近に表示され、注意喚起文４１４には較正が完了したことが示される。このように、患者支持体１０のセンサー、システム、ＧＵＩ１８０を使用して、接続アセンブリ１８の加速度計を較正することができる。

ここで図１０２を参照すると、ＧＵＩ１８０で強調表示（タブ３６０およびアイコン３８０の塗りつぶしで図示）になっていることから明らかなように、ユーザーは、スライド板（エレベーター）較正動作を開始するために較正タブ３６０およびエレベーター較正アイコン３８０を選択した。それに応答して、接続アセンブリ１８Ｅが強調表示され（太線で示す）、注意喚起文４１４は、取り付けられた上板があれば取り外すようにとの指示内容を示し、取り付けられた支持用上板の取り外しが無事に終了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４１６が表示される。エレベーター較正動作用のステータス情報４２４は、一例として、第１の完全伸展段階、第１の完全短縮段階、横転エレベーター段階、第２の完全伸展段階、完全短縮段階、較正完了段階を含む段階を示す。較正完了段階以外の各段階には、現在「----」と表示されている文を含む。ユーザーが確認ボタン４１６を選択すると、較正動作が進む。

図１０３に示すように、ユーザーはすでに確認ボタン４１６を選択しており、それに応じて注意喚起文４１４が最大高さ（ドッキングレシーバー３２に対応するスライド板４０の全延長）の較正を示すように変化する。例示的な実施形態では、図１０３に示すような画面に進む前に、ＧＵＩ１８０は、第１の（下側の）スライド板４０を手作業で伸展位置までのばし、終了したら確認ボタンを選択してその旨を示すようにユーザーに促す。図１０３に示すような例示的な実施形態では、表現されたものにおいて下側のスライド板４０はドッキングレシーバー３２Ｅが取り付けられていることから識別可能であり、上側のスライド板４０Ｅは、ドッキングレシーバー３２が取り付けられていない状態で図示されている。

第１の完全伸展較正を開始するために、ユーザーによる選択用に確認ボタン４５０が表示される。図１０３に示すように、一例として、ＧＵＩ１８０上でボタン４５０が強調表示になっている（ボタン４５０の塗りつぶしで表される）ことから明らかなように、ボタン４５０がすでに選択され、ステータス情報４２４の第１の完全伸展段階の情報文が「較正済み」となっていることから明らかなように、第１の完全伸展段階の較正が完了している。較正時、ステータス情報４２４の第１の完全伸展位置の段階の情報文は、「較正中・・・」となる。第１の完全伸展位置の較正が成功すると、ＧＵＩ１８０は自動的に図１０４に進む。

図１０４の例示的な実施形態では、ユーザーは、スライド板４０を手動で後退位置まで後退させ、確認ボタンを選択することによって後退位置（短縮位置）を確認するように促されている。後退位置の確認に応答して、注意喚起文４１４は、下側のスライド板４０（ボトムエレベーター）の最小（後退）位置を較正するようにとの指示内容に変更され、第１の完全後退較正を開始するためのユーザーによる選択用に較正ボタン４５２が表示される。ＧＵＩ１８０上のボタン４５２が強調表示されている（ボタン４５２の塗りつぶしで表される）ことから明らかなように、ユーザーはすでに較正ボタン４５２を選択しており、ステータス情報４２４の対応する情報文の「較正済み」テキストに従って、第１の完全短縮段階が完了する。第１の完全伸展位置の較正に成功すると、ＧＵＩ１８０は自動的に図１０５に進む。

図１０５に示すように、第１の完全伸展位置の較正が成功したことに応答して、注意喚起文４１４が回転レバー（横転用ハンドル）３０６を解放するようにとの指示内容に変化し、ステータス情報４２４の横転エレベーター情報文が強調表示される（太字で表される）。アニメーションとして表現された回転レバー３０６Ｅは、回転レバーを反時計回りに回転させて回転による解放を実行するために、矢印４４０と一緒に表示される。回転レバー３０６を回転させて接続アセンブリ１８の横転が解放されると、ユーザーは確認ボタン４５４を選択して較正動作を進めることができる。

図１０６に示すように、確認ボタン４５４が選択されたことに応答して、注意喚起文４１４は、ヘッドエンドとフットエンドの接続アセンブリを手動で１８０度回転させる（横転させる）ようにとの指示内容に変更される。これで、ドッキングレシーバー３２が取り付けられたヘッドエンドとフットエンドの接続アセンブリ１８のそれまで低い位置にあったスライド板４０が回転し、他のスライド板４０よりも上の高い位置にくる。手動での接続アセンブリ１８の１８０度回転が完了すると、ユーザーによる選択用に確認ボタン４５６が表示される。ユーザーが確認ボタン４５６を選択したことに応答して、ＧＵＩ１８０は、一例として、（今は）下側のスライド板４０を手でのばして延びたことを確認するようにユーザーに指示する。

図１０７に示すように、下側のスライド板４０を無事にのばすことができると、注意喚起文４１４は、較正ボタン４５８を選択して第２の完全伸展位置を較正するようにとの指示内容に変更される（現在、接続アセンブリ１８がすでに横転していることから、表現１０Ｅから明らかなように、下側のスライド板４０は、ドッキングレシーバー３２が取り付けられていないスライド板４０である）。図１０７では、較正ボタン４５８はすでに選択されており（強調表示と、ボタン４５８の塗りつぶしで表される）、ステータス情報４２４の対応する情報文に示されているように、較正は完了している。第２の完全伸展位置の較正が無事に終了すると、ＧＵＩ１８０は自動的に図１０８に進む。

図１０８を参照すると、第２の完全伸展段階が完了したら、ＧＵＩ１８０はユーザーに、下側のスライド板４０を手動で後退させ、後退が成功したことを確認するように促すことができる。下側のスライド板４０の後退がうまくいくと、注意喚起文４１４は、較正ボタン４５８を選択して第２の完全後退位置を較正するようにとの指示内容に変更される（現在、側のスライド板４０は、ドッキングレシーバー３２が取り付けられていないスライド板４０である）。図１０７では、較正ボタン４５８はすでに選択されており（強調表示と、ボタン４５８の塗りつぶしで表される）、ステータス情報４２４の対応する情報文に示されているように、較正は完了している。第２の完全短縮位置の較正が無事に終了すると、ＧＵＩ１８０は自動的に図１０９に進む。

図１０９に示すように、第２の完全短縮位置の段階の較正が成功したことに応答して、ステータス情報４２４の較正完了段階が、太字で示すように強調表示される。視覚的チェックマーク４６２が表現１０Ｅの近くに表示され、注意喚起文４１４は較正が完了したことを示す。このように、スライド板４０の実際の位置を、患者支持体１０のセンサー、システム、ＧＵＩ１８０を用いて較正することができる。図１０９の画面から、完了した旨を短時間だけ示した後、較正動作は、一例として、図１１０に示すようなメイン較正画面に戻る。

図１１０に示すように、較正タブ３６０が選択されており、注意喚起文４１４は、較正アイコンを選択するようにとの指示内容を示している。ユーザーがタッチスクリーン較正アイコン３８２を選択すると、ＧＵＩ１８０のタッチスクリーン１８２の較正が開始される。

図１１１に示すように、ユーザーがタッチスクリーン較正アイコン３８２を選択したことに応答して、ＧＵＩ１８０は、視覚的な精度を高めるための格子模様を画面１８２に表示示する。ＧＵＩ１８０は、強調表示された（太線で表される）ＧＵＩ１８０Ｅと多数のターゲット４６４と一緒に患者支持体１０Ｅを表示する。ステータス情報４２４には、現在アクティブであることがＧＵＩ１８０上の強調表示（太字で表される）から明らかである左上の段階と、右上の段階、左下の段階、右下の段階、較正完了の段階を含む５つの段階が示される。注意喚起文４１４は、ここではＧＵＩ１８０上の強調表示（太線で表される）から明らかなようにアクティブである画面１８２の左上隅にある左上のターゲット４６４として現在示されている、複数のターゲットのうちの割り当てられた１つに触れるようにとのユーザーに対する指示内容になる。較正段階を終了してメイン画面に戻るためのキャンセルボタン４６６が、ユーザーによる選択用に表示される。

図１１２に示すように、左上のターゲット４６４の色の変更（ターゲットシンボルの中にある塗りつぶしの円で表される）によって示されるように、ユーザーは、左上のターゲット４６４の選択に成功し、対応する較正をアクティブにしている。対応する情報文では、一例として、「較正済み」として左上の段階の較正が成功したことを示している。左上の段階の較正が無事に終了すると、較正動作が進む。

図１１３に示すように、左上の段階の較正が終了したことに応答して、ステータス情報４２４の右上の段階がアクティブになるが、これはＧＵＩ１８０上の強調表示（太線で表される）から明らかである。特に、左上のターゲット４６４は、最近の較正を示すために色が変化したままである（ターゲットシンボルの塗りつぶしの円）。注意喚起文４１４は、新たに割り当てられた右上のターゲット４６４に触れるようにとのユーザーに対する指示内容になる。ユーザーが触れるまでは、右上のターゲット４６４は単なる強調表示（太線で表される）によって割り当てられたものとして示されるが、図１１３では、ユーザーはすでに右上のターゲット４６４を選択している。そのことは、色の変化（ターゲットシンボルの中にある塗りつぶしの円で表される）から明らかである。ユーザーが右上のターゲット４６４を選択したことに応答して、対応する較正が実行され、完了時に、ステータス情報４２４は、右上の段階が「較正済み」であることを示す。

図１１４に示すように、右上の段階の較正が終了したことに応答して、ステータス情報４２４の左下の段階がアクティブになるが、これはＧＵＩ１８０上の強調表示（太線で表される）から明らかである。特に、上にあるターゲット４６４は、すでに較正されたものとして色が変化したままである（ターゲットシンボルの塗りつぶしの円）。注意喚起文４１４は、新たに割り当てられた左下のターゲット４６４に触れるようにとのユーザーに対する指示内容になる。ユーザーが触れるまでは、左下のターゲット４６４は単なる強調表示（太線で表される）によって割り当てられたものとして示されるが、図１１４では、ユーザーはすでに左下のターゲット４６４を選択している。そのことは、色の変化（ターゲットシンボルの中にある塗りつぶしの円で表される）から明らかである。ユーザーが左下のターゲット４６４を選択したことに応答して、対応する較正が実行され、完了時に、ステータス情報４２４は、左下の段階が「較正済み」であることを示す。

図１１５に示すように、左下の段階の較正が終了したことに応答して、ステータス情報４２４の右下の段階がアクティブになるが、これはＧＵＩ１８０上の強調表示（太線で表される）から明らかである。特に、上にあるターゲットと左下のターゲット４６４は、すでに較正されたものとして色が変化したままである（ターゲットシンボルの塗りつぶしの円）。注意喚起文４１４は、新たに割り当てられた左下のターゲット４６４に触れるようにとのユーザーに対する指示内容になる。ユーザーが触れるまでは、右下のターゲット４６４は単なる強調表示（太線で表される）によって割り当てられたものとして示されるが、図１１５では、ユーザーはすでに右下のターゲット４６４を選択している。そのことは、色の変化（ターゲットシンボルの中にある塗りつぶしの円で表される）から明らかである。ユーザーが右下のターゲット４６４を選択したことに応答して、対応する較正が実行され、完了時に、ステータス情報４２４は、右下の段階が「較正済み」であることを示す。

上下の較正段階が完了したことに応答して、ＧＵＩ１８０は、図１１６に示すような完了画面を表示する。ステータス情報４２４の較正完了段階は、強調表示（太字で表される）されていることから明らかなように、アクティブである。注意喚起文４１４は、較正が完了し、チェックマーク４６８が表示されていることを示している。このように、タッチスクリーン１８２およびＧＵＩ１８０は、患者支持体１０のセンサーおよびシステムを用いて較正をすることができる。いくつかの実施形態では、特定の較正アイコンの較正段階と、各較正アイコンの様々な較正プロセスを、適切な順序で実行すればよい。

図２７にざっと戻ると、ＧＵＩ１８０には、一例として、設定ボタン３５４が表示されるヘッダーセクションが含まれる。ヘッダーセクションにおいて、ＧＵＩ１８０は、一例として、携帯型エネルギー貯蔵装置（バッテリ）の電力寿命（１００％）を表示し、恒久的な電源が接続されているか否かをグラフィック表示（たとえば、バッテリの輪郭の中にある電気プラグ）する。ＧＵＩ１８０には、一例として、短縮ボタン２２２が表示されるフッタセクションが含まれる。フッタセクションにおいて、ＧＵＩ１８０には、一例として、操作アイコンおよびプリセットアイコン、保存ボタン３４４が含まれる。フッターにおいて、ＧＵＩ１８０は、一例として、患者支持体についての制御と操作に関する指示のためのトレーニングモジュールに入るためのユーザーによる選択用のトレーニングボタン５２０を表示するとともに、安全ロックアウトスライダーバーも表示する。安全ロックアウトスライダーバーには、ＧＵＩ１８０を通して調節可能なステータス機能を含め、患者支持体の状態の変更が可能なロック解除状態と、現在の患者支持体の状態に対する変更が阻止されるロック状態との間で動作可能なスライダーが含まれる。図４８を参照すると、ヘッダーセクションのすぐ下に、ＧＵＩ１８０には、一例として、現在の操作のタイトル（側臥位上板−短縮モード）が含まれ、現在の操作をキャンセルして図４７に示すような前画面に戻るためのユーザーによる選択用のキャンセルボタン（円の中に×印で図示）が含まれる。前に戻るための画面は、キャンセルをする特定の操作に応じて変更することが可能である。

図１１７を参照すると、患者支持体１０のキャスター４７０に、一例として、患者支持体１０を床の上で支持するための一対の車輪４７２が含まれる。車輪４７２は、患者支持体１０を床に沿って動かすことができるようにするために、選択的回転用にカラム４７４に取り付けられている。カラム４７４には、一例として、対応するタワーベース１２との接続のために垂直に突出する支柱４７６が含まれる。車輪４７２が取り付けられるカラム４７４の下部４７８は、カラム４７４の長手方向の軸を中心に旋回してステアリングを可能にするように選択的に解放可能である。キャスターの一例として、米国特許第８，２０５，２９７号に開示されているものを含むことができ、少なくともキャスターの操作および制御に関する詳細を含む、その内容全体を本明細書に援用する。

キャスター４７０には、一例として、ロックアセンブリ４８０が含まれる。ロックアセンブリ４８０には、一例として、カラム４７４の周りにのびるように配置された足踏みレバー４８２が含まれる。足踏みレバー４８２は、静止位置（図１１７の実線）と、キャスター４７０の車輪４７２が回転できるようにロックを解除するロック解除位置（図１１７の破線）との間で動作可能である。レバー４８２は、一例として、カラム４７４の両側で、カラム４７４から突出する筐体４８６を通ってのびる回転軸４８４と接続する。回転軸４８４は、患者支持体１０を動かせるように車輪４７２の回転を可能にするロック解除位置と、床の上で患者支持体が移動しないように車輪４７２の回転を防止するロック位置との間で動作可能である。以下にさらに詳細に説明するように、レバー４８２は、回転軸４８４をロック解除位置に駆動するように動作可能であるが、回転軸４８４をロック位置に駆動することはできない。

図１１８に示すように、回転軸４８４は、車輪４７２が自由に回転するのを防止するロック位置に配置されている。ロックアセンブリ４８０には、一例として、アクチュエーター４８８が含まれる。アクチュエーター４８８は、制御システム１８４と連通するように配置され、回転軸４８４と係合して、制御システム１８４の指示でロック位置とロック解除位置との間で回転軸４８４を動作させる。例示的な実施形態では、ユーザーは、上述したように、アクチュエーター４８８を介して、ＧＵＩ１８０からキャスターの車輪４７２のロックおよびロック解除を行うことができる。

図１１８に示すように、レバー４８２には、回転軸４８４の一部を例示的に囲むベース４９０を含む。ベース４９０には、一例として、回転軸４８４との選択的係合用に半径方向内側に突出する一対の歯４９２Ａ、Ｂが含まれる。歯４９２Ａ、Ｂは、周方向に互いに離れて配置され、回転軸４８４を選択的に係合して軸４８４をロック解除位置に駆動するが、軸４８４を係合して回転軸４８４を係止位置に駆動することはできない。

図１１９に示すように、回転軸４８４をロック解除位置に駆動するために、レバー４８２がロック解除位置に移動している。回転軸４８４には、一例として、ハブ４９４と歯４９６Ａ、Ｂとが含まれる。歯４９６Ａ、Ｂは、レバー４８２のそれぞれの歯４９２Ａ、Ｂと選択的に係合するように配置されたハブ４９４から半径方向外向きにのびている。回転軸４８４の歯９６Ａ、Ｂは、一例として、対応する歯４９２Ａ、Ｂと噛み合うことができるように、互いから離れてそれぞれ歯４９２Ａ、Ｂに対して配置され、ロック解除位置に向かって（すなわち、反時計回りに）のみ回転駆動する。たとえば、歯４９２Ａには、一例として、歯４９２Ａの係合面５００と選択的に係合するように配置された係合面４９８と、回転軸４８４と係合しない係合面４９８とは反対側の別の面５０２とが含まれる（たとえば、表面４９８は、レバー４８２の休止位置とロック位置との間の任意の位置で軸４８４を時計回りに駆動するために、歯４９６Ａの別の表面５０４にも別の歯４９６Ｂにも係合しない）。歯４９２Ｂは、歯４９２Ｂに対して同様に配置されている。したがって、レバー４８２は、歯４９６Ａ、Ｂと軸４８４の歯４９２Ａ、Ｂとの相補的な配置によって回転軸４８４の時計方向の回転を駆動することはできない。レバー４８２には、一例として、カラム４７４の反対側で、同様のベース４９０と、回転軸４８４との歯による係合が含まれる。したがって、レバー４８２は、回転軸４８４をロック解除位置に駆動するように動作することは可能であるが、回転軸４８４をロック位置に駆動することはできない。

ユーザーに対して、ＧＵＩ１８０を使用しなければキャスター４７０をロックできないようにすることによって、不注意でロックがなされる危険性を低減することができ、患者支持体１０が動いている途中で不快な止まり方をするのを防ぐことができる。しかしながら、ＧＵＩ１８０による制御だけでなく、物理的なレバーによってキャスター４７０をロック解除位置に切り換えることができるため、床の上で患者支持体１０を動かすことができるようにするための迅速かつ簡単な方法を提供することができる。いくつかの実施形態では、レバー４８２は、回転軸４８４をロック位置に駆動するように動作可能でありながら、たとえばロック位置とロック解除位置の作動位置を入れ替える（よって、時計回り対反時計回りの回転軸４８４の回転方向を変える）方法では、回転軸４８４をロック解除位置に駆動することができない。

次に図１２１を参照すると、横方向延長部１５２と同様のサイドアームアセンブリ１１５２が分解斜視図で示されている。横方向延長部１５２についての開示内容は、サイドアームアセンブリ１１５２の特定の開示と矛盾する場合を除いて、サイドアームアセンブリ１１５２にも同様に当てはまる。サイドアームアセンブリ１１５２には、接続端を有する本体１１５５が含まれ、その上に、プレート１１５３を貫通するねじ付き固定具１１５１によってドッキングレシーバー３２が取り付けられる。プレート１１５３には細長いスロット１１５７が設けられ、このスロットを通って連結部１７６が本体１１５５を通るシャフト１７４との接続用にのびている。本体１１５５には、ドッキングレシーバー３２の接続用に固定具１１５１を受けるために逆方向にのびるウィング１１５９が含まれている。保持ピン１１６１がプレート１１５３の穴を通ってのび、ドッキングレシーバー３２と本体１１５５との接続を案内するために、ドッキングレシーバー３２および本体１１５５の穴と係合する。

本体１１５５は、軸１７４を受けるための細長いキャビティ１１６３を画定する。キャビティ１１６３は、軸１７４の回転を支えるためのマウント１１６５を受けるために両端に形成され、連動する動きが邪魔になるのを回避するためのクリアランスをとって、ピン１９９を介した軸１７４との連結部１７６の接続を収容するために一端で形成される。軸１７４には、一例として、ピン２０１を介して連結部１７６の反対側の端に接続されたコネクタ１７８が含まれており、コネクタ１７８はｔ字形で、センサーと相互作用するために両端にｔ字形の磁気要素２０３を含む。本体１１５５は、ドッキングレシーバー３２と反対側の端で接続アセンブリ１８と接続し、支持用上板の収容のためにドッキングレシーバー３２を支持用上板１４に対して横方向かつ垂直に位置決めし、たとえば、側臥位から伏臥位への患者の回転など、患者の身体の位置を変える一助となる。サイドアームアセンブリ１１５２には、本体１１５５の凹部１１６７内に収容された一対のレバー作動式係合ピン１１５４が含まれる。係合ピン１１５４は、サイドアームアセンブリ１１５２内に引っ込んで接続アセンブリ１８との係合から外れる後退位置と、延長アーム１５４から出て接続アセンブリ１８と係合し、サイドアーム延長部１１５２を接続アセンブリ１８に固定する伸展位置との間で選択的に移動可能である。本体１１５５には、凹部１１６７に収まり、軸１７４を受けるためのスロットを有するケーシング１１６６が含まれる。ケーシング１１６６は、ねじ付き固定具１１６９によって本体１１５５に固定されている。本体１１５５には、ねじ付き固定具１１６３によってカバー１１７１も固定され、細長いキャビティ１１６３およびケーシング１１６６の少なくとも一部分がカバー１１７１で覆われている。

回転可能なダイアル１１５６が、このダイアル１１５６から本体１１５５を通ってのびるピン１１４９を介してレバー１１５８と係合し、各係合ピン１１５４を後退位置と伸展位置との間で作動させる。ダイアル１１５６には、ベース１１６０と、ベース１１６０を貫通する一対のビューポート１１６２とが含まれる。ビューポート１１６２は、ダイアル１１５６を通して本体１１５５を目視検査できるようにするためのものである。本体１１５５には、係合ピン１１５４が伸展位置にある旨の視覚的な表示が含まれる。この視覚的な表示は、ダイアル１１５６がこれに対応して配置されている場合にのみ、ビューポート１１６２を通して見える。たとえば、延長アーム１５３には、ピン１１５４が係合位置にあるときにだけダイアル１１５６の対応する位置に基づいてビューポート１１６２を通して色の表示が完全に見え、ピン１１５４が係合位置にないときには、ビューポート１１６２を通して色の表示が完全には視認できないように、各ビューポート１１６２に対応して、サイズ、形状および／または位置合わせがなされたカラー表示を含むことができる。したがって、係合ピン１１５４が接続アセンブリ１８の相補的な穴１６７の中に一部だけ収まっている際にユーザーに注意が促され、サイドアームアセンブリ１１５２が誤って外れるのを回避することができる。ベース１１６０は、ねじ付き固定具１１７５およびブッシュ１１７６によって本体１１５５と回転可能に接続されている。

ここで図１２２を参照すると、接続アセンブリ１８と同様に、接続アセンブリ２０１８が分解斜視図で示されており、ドッキングレシーバー３２は固定されていない。接続アセンブリ１８についての開示内容は、接続アセンブリ２０１８の特定の開示と矛盾する場合を除いて、接続アセンブリ２０１８にも同様に当てはまる。接続アセンブリ１０１８には、一例として、本体２０２０を有するフレーム３０が含まれる。本体２０２０には、べース２０２２と、図１２２の向きで横方向延長部１５２またはサイドアームアセンブリ１１５２などの横方向アタッチメントの接続を受けるために、（図１２２の方向で）ベース２０２２の横方向反対側でねじ付き固定具２０１１によって取り付けられたエンドキャップ２０２４と、（図１２２の向きで）ベース２０２２の垂直方向反対側で、ねじ付き固定具２０１３によってベース２０２０に取り付けられたエンドキャップ２０２５が含まれる。エンドキャップ２０２５には各々、スライド板４０をその平行移動の範囲全体にわたって通すために、スロット２０２７が垂直方向に貫通して設けられている。各スロット２０２７は、スライド板４０の外形と一致する形状に作られており、スライド板４０が伸展位置と後退位置との間の平行移動の範囲全体にわたって通ることができる。

図１２２に示すように、ベース２０２２は、（図１２２の向きで）各側面に画定された空間２０８０を有するＩ字形を含む。空間２０８０は、エンドキャップ２０２４の対応する部分２０８２を受容するように形成されている。ベース２０２２には、前側２０３０にいくつかの凹部２０２８が画定されている。凹部２０２８は各々、制振アセンブリ４４のラック４８およびラチェットアセンブリ２０３４の爪２０３２のうちの１つを収容する。ラチェットアセンブリ２０３４は、一例として、ラチェットアセンブリ４６と同様であり、ラチェットアセンブリ４６についての開示内容は、ラチェットアセンブリ２０３４の具体的な開示と矛盾する場合を除いて、ラチェットアセンブリ２０３４にも同様に当てはまる。

図１２２に示すように、ベース２０２２には、ねじ付き固定具２０１７で中央支持バー２０１５が固定されており、それぞれスライド板４０との平行移動可能な接触を受けるために（図１２２の向きで）両側の後側にトラック２０１９を画定する。支持バー２０１５には、トラック２０１９に沿ってスライド板４０の平行移動を支持するために回転可能にピン止めされたローラー２０２１が含まれる。スライド板４０には各々、対応するトラック２０１９と係合するために、スライド板の内端２０８１で各側部に回転可能にピン止めされたローラー２０２１が含まれる。いくつかのカバー２０６２が、ねじ付き固定具２０６４で、ベース２０２２と接続する。また、カバー２０６６が、ねじ付き固定具２０６７で、ベース２０２２の後側２０３１に固定されている。カバー２０６６には、ベース２０２２を接続ロッド１６と接続するためのアダプター３１を受けるために、開口２０６８が画定されている。

図１２３に示すように、各ラチェットアセンブリ２０３４は、スライドアセンブリ３８の各スライド板４０の位置を制御する。ラチェットアセンブリ２０３４には、ラチェットトラック２０３６および対応する爪２０３２が含まれる。爪２０３２は、ラチェットトラック２０３６と選択的に係合して、フレーム３０に対するスライド板４０の位置を画定することができる。

図１２４を参照すると、ベース２０２２には、マウント受け部２０３８が含まれる。マウント受け部２０３８は各々、爪２０３２が回転用に固定される軸６４のうちの１本を受けるためのものである。ユーザーは、ブッシュ２０３５によって支持されたねじ付き固定具２０３３で対応する軸６４に固定されたハンドル６６を選択的に回転させて軸６４を回転させ、爪２０３２の位置をラチェットトラック２０３６に対して係合位置と係合解除位置との間で枢動させることができる。各爪２０３２は、枢動用にブッシュ２０３５によって対応する軸６４に支持され、トラック２０３６との係合位置に付勢するためのねじりばね２０３１を含む。爪２０３２を係合解除位置まで枢動させることによって、ベース２０２２に対する線形の再位置決め用にスライド板４０を解放することができる。ラック４８は、ダンパー５６と係合し、ねじ付き固定具２０８８によってベース２０２２に固定されている。スライド板４０の平行移動を案内するために、ローラー２０２１が、スライド板４０を横方向および前後方向で係合するようにベース２０２２に回転可能にピン止めされている。

図１２５に示すように、エンドキャップ２０２４には各々、本体２０９０が含まれる。本体の一部２０８２は、本体２０９０からのびてベース２０２２の空間２０８０に挿入される。エンドキャップ２０２４は各々、対応するスライド板４０を、中央の支持バー２０１５の対応するトラック２０１９と反対側で、その平行移動範囲内で案内するためのトラック２０９２を画定する。エンドキャップ２０２４には、対応するスライド板４０に転動可能に係合するためのローラー２０２１が含まれる。

エンドキャップ２０２４は各々、サイドアーム延長部１１５２のフック１６２を受けるためのスロット２０４０を画定する。フック１６２は、サイドアーム延長部１１５２を接続アセンブリ２０１８に固定するために（変位して示す）軸１６５と係合できるように配置されている。軸１６５と係合しているフック１６２は、フック１６２を軸１６５から外してサイドアーム延長部１１５２を適所に固定するのに必要な関節運動を阻止するために、サイドアーム延長部１１５２の係合ピン１１５４と平衡状態にある。

エンドキャップ２０２４には各々、サイドアーム延長部１１５２のドッキングレシーバー３２の状態を判断するために中央部付近に配置されたセンサー２０４２が含まれる。センサー２０４２は、本体２０９０および部分２０８２によって画定される凹部２０９３内で、ねじ付き固定具２０９６によってカバー２０９４に固定される。センサー２０４２は、コネクタ１７８の回転位置、よって軸１７４の回転位置を検知する。これは、ドッキングレシーバー３２の平行移動可能な軸１３６が、ロックピン１０２をゲートラッチ９０に係合させてドッキングゲート８８がロック位置から外れるのを防ぎ、接続チューブ３６がドッキングスロット３４から抜けるのを防ぐように位置決めされているか否かを示す。適切なセンサー２０４２の一例として、センサー２０４２と相互作用する磁気素子２０３を含むコネクタ１７８の位置を判断する磁気リードスイッチがあげられる。

エンドキャップ２０２４には各々、サイドアーム延長部１１５２の少なくとも１つの係合ピン１１５４のための相補的ピン穴１６７の近くに配置されたキャビティ２０４４が含まれる。エンドキャップ２０２４には各々、穴１６７の中で係合位置にあるときに対応するピン１１５４の存在を検出するために穴１６７に近接してキャビティ２０４４内に配置されたセンサー２０４６が含まれる。センサー２０４６は、一例として、ねじ付き固定具２１０６でカバー２１０４の内側に固定されている。カバー２１０４は、キャビティ２０４４の中で本体２０９０に固定され、本体２０９０に対するセンサー２０４６の位置を正確に特定できるようになっている。適切なセンサー２０４６の一例として、センサー２０４６と相互作用するための磁気素子２０３を含んでもよいピン１１５４の位置を決定するための磁気リードスイッチがあげられる。カバー２０４９、２０９８は、ねじ付き固定具２１０２でのエンドキャップ２０２４への固定用に、センサー２０４２、２０４６を隠しおよび／または保護するようになっている。

図１２６を参照すると、スライド板４０には、制振アセンブリ４４のダンパー５６およびラチェットトラック２０３６を受けるためのキャビティ２０４８、２０５０が含まれる。ラチェットトラック２０３６は、ラチェットトラック５８と同様であるが、ラチェットトラック５８の１つの歯６２とは異なり、ラチェットトラック２０３６には、互いに隣接して平行に配置された対応する対の歯６２が含まれる。各対の歯６２は、一例として、連続する対の歯６２に沿って長手方向に延びる壁２０５２によって互いに離れている。ラチェットトラック２０３６は、ねじ付き固定具２１０８によってスライド板４０のキャビティ２０４８内に固定されている。キャビティ２０５０内には、ねじ付き固定具２１１０によってダンパーが固定されている。スライド板４０のラチェットトラック２０３６とは反対側にねじ付き固定具２１１４でカバー２１１２が固定され、カバー２１１２には、（図１２６の向きで）スライド板４０の下側を横切ってのびるタブ２１１６が含まれる。

図１２７を参照すると、ドッキングレシーバー３２が分解図で示されている。ドッキングレシーバー３２には、各々エンドストッパー８０と接続する前側筐体２１２０と、それぞれ反対側の端でねじ付き固定具２１２６によってエンドストップ８０と接続された後壁２１２２および下壁２１２５とが含まれる。前側筐体２１２０には、外側に凹部２１２１が設けられ、エンドストップ８０に向かって複数のタブ２１１９がのびている。後壁２１２２には、ロック解除位置にあるときに、センサー２０５８やねじ付き固定具で後壁２１２２の凹部２１２４内に固定された支持壁１１６などの様々な構成要素を受け入れるように形成された凹部２１２４と、ドッキングゲート８８の一部（たとえば、ゲートラッチ９０の一部、ねじ付き固定具９３で各ゲートラッチに固定されたゲートバー９２の一部など）が含まれる。ガイドピン２１２８が支持壁１１６などの構成要素を案内し、後壁２１２２と接続する。軸１７４の位置センサー１４２が、ねじ付き固定具で下壁２１２５と接続される支持体マウントと２１３２とねじ付き固定具２１３０で接続される。

図１２７に示すように、レバーアセンブリ１４０の連結部２１３６は、一端でねじ付き固定具２１３８によってハンドル１３８と接続されている。連結部２１３６には、一対の電機子２１４０、２１４２が含まれており、そのうちの１つである２１４０が軸１３６に接続する。各電機子２１４０、２１４２は、ハンドル１３８との接続部から延びる曲がった形状を有し、それぞれ、下壁２１２５の対応するスロット２１４５を通ってのびる。各電機子２１４０、２１４２は、ハンドル１３８の力がかかっているときに、ねじ付き固定具２１４７を中心とした枢動用に、ねじ付き固定具２１４７でピボット支持部２１４４と接続する。ピボット支持部２１４４は、下壁２１２５を通ってのびるねじ付き固定具２１４６で下壁２１２５の内側に固定されている。電機子２１４０にはｔ字形の端２１４８があり、この端２１４８が、軸１３６のスロット２１５０に挿入されると軸１３６と係合し、電機子２１４０の枢動運動を軸１３６の平行運動に変換する。

一例として、軸１３６と係合して軸１３６をロック解除位置まで付勢するスプリングヘッド２１５４を含むばね２１５１に、ストッパー２１５２が係合している。ラッチピン１０２は、軸１３６と一緒の平行移動用にピン１０２を固定するために、各々の軸心に軸１３６を受けてロックピン１０２と軸１３６を貫通してそれぞれの軸方向にのびるピン２１５６によってピン止めされることによって、軸１３６と接続されている。

ドッキングレシーバー３２には、回転レバーとして形成されたトリガーアーム２０５６と物理スイッチ２０６０とを含む上板存在センサー２０５４が含まれる。トリガーアーム２０５６は、接続チューブ３６が存在しないときに、ドッキングスロット３４の中までのびる。トリガーアーム２０５６は、進入する接続チューブ３６の力でドッキングスロット３４に入ってくる接続チューブ３６と係合し、枢動して経路から外れて接続チューブ３６をスロットの中に収め、ドッキングスロットの中に接続チューブ３６が存在することを示すことができる。接続チューブ３６がトリガーアーム２０５６を十分に枢動させると、トリガーアーム２０５６の支点端２０５５がカムとしてスイッチ２０６０と係合してこれを押し下げ、接続チューブ３６がドッキングスロット３４の中に完全に収まっていることを示す。トリガーアーム２０５６は、マウント２１５８によってピボットロッド２１５９に枢動可能に支持されている。マウント２１５８および物理スイッチ２０６０は、ねじ付き固定具２１６０によってエンドストップ８０のうちの１つに固定されている。

ドッキングレシーバー３２には、接続されている支持用上板の種類を検知するための、一対の上板種類センサー２０５８が含まれる。センサー２０５８は、一例として、支持用上板の種類を示す、支持用上板に埋め込まれたコード情報を検知する。センサー２０５８は各々、支持用上板の種類特定の識別コードを示す磁力に応答するリードスイッチなどの磁気センサーとして例示的に具体化されているが、いくつかの実施形態では、センサー２０５８は、バーコード、光学式および／または支持用上板による対応する表示に応じて支持用上板の種類を検知する他の適切な方法であってもよい。

ここで図１２８を参照すると、タワーベース１２のうちの１つの上部が、支持用上板を制御された状態で回転支持するように示されている。例示的な実施形態では、ヘッドエンドのタワーベース１２には、制御された回転用に接続アセンブリ１８を支持するための回転ロックアウトアセンブリ１２１０が含まれる。回転ロックアウトアセンブリ１２１０は、一例として、２０１８年７月１８日に出願された米国特許出願公開第２０１９／００２９９０６号に開示されている回転ロックアウトアセンブリ２２、１２２と類似のものであり、この出願を、少なくとも患者を支持する装置、システム、方法に関する部分を含めて全体として本明細書に援用する。回転ロックアウトアセンブリ２２、１２２についての開示は、回転ロックアウトアセンブリ１２１０の特定の開示内容と矛盾する場合を除いて、回転ロックアウトアセンブリ１２１０にも適用可能である。

回転ロックアウトアセンブリ１２１０には、接続アセンブリ１８を介して患者支持用上板を支持するように接続する接続ロッド１６が含まれる。接続ロッド１６には、一端に、回転用にロッド１６に取り付けられたプレートとして形成されたアダプター３１が含まれる。図３に関して上述したように、アダプター３１は、接続アセンブリ１８を取り付けるように構成されている。回転ロックアウトアセンブリ１２１０によって、制限された角度調節と自由回転を含む、軸１５を中心とする接続ロッド１６の２つの異なる制御回転運動が可能になる。

接続ロッド１６にはフランジ１２４８が固定的に接続され、フランジ１２４８には、ピン１２５４を選択的に受けて接続ロッド１６の回転を阻止するように形成された穴１２５１が含まれる。平行移動可能なロッキングカラー１２５０には、軸１５と同心に形成された本体１２５７が含まれており、ピン１２５４は、本体１２５７から軸方向にのびている。ロッキングカラー１２５０は、接続ロッド１６に沿って平行移動可能であり、フランジ１２４８の穴１２５２内でピン１２５４と選択的に係合する。

ピン１２５４は、軸１５を中心とする円周方向の回転用に１２５４を受け入れる穴１２５２のあるプレートとして形成されたレバー１２４９とフランジ１２４８との間の係合キーとして機能する。レバー１２４９は、ピン１２５４を、ロッキングカラー１２５０のトラック内で摺動して軸１５を中心に円周方向に正確に制御して回転させる電動式レバーとして具体化されている。ピン１２５４を、レバー１２４９を貫通してフランジ１２４８と係合させ、フランジ１２４８（したがって接続ロッド１６）に対するレバー１２４９の回転位置を固定することができる。以下にさらに詳細に説明するように、レバー１２４９のレバー動作は、アクチュエーター１３５４によって軸１５を中心として制御される。ピン１２５４がフランジ１２４８と係合した状態で、軸１５を中心とするレバー１２４９の制御されたレバー動作によって、接続された患者支持用上板を制御して回転させるための、接続ロッド１６の制御された動力回転がレバー１２４０で達成される。

手動インタフェース１２２４は、ユーザーが回転ロックアウトアセンブリ１２１０を能動的に操作してロッキングカラー１２５０を平行移動させ、ピン１２５４をフランジ１２４８に係合させたり外したりするためのプラットフォームを提供する。トリガー１２４０を押して手動でハンドル１２３６を操作することによって、軸１５に沿ってロッキングカラー１２５０を平行移動させることができる。ハンドル１２３６は、軸１３５を中心に回転するように動作可能な回転ディスクアセンブリ１２３２からのびている。ディスクアセンブリ１２３２には、枢動レバーアーム１２４２に連結されたディスク本体１２３３が含まれる。枢動レバーアーム１２４２は、ロッキングカラー１２５０と接続されて、ディスク本体１２３３の回転運動をロッキングカラー１２５０の平行運動に変換する。

手動インタフェース１２２４には、一例として、筐体１２６０と、選択的回転用に筐体１２２４上に取り付けられたディスクアセンブリ１２３２とが含まれる。筐体１２６０は、ねじ付き固定具１２６５によってタワーベース１２に固定されている。筐体１２６０には、ディスク本体１２３３の一部を受けるためにその中に画定された円周方向回転トラック１２６２と、ディスク本体１２３３の回転を案内するためのハブ１２６４とが含まれる。ディスクアセンブリ１２３２には、ディスク本体１２３３と、ねじ付き固定具１２６５でディスク本体１２３３に固定されたいくつかのディスクプレート１２６６とが含まれる。ディスクプレート１２６６は、回転トラック１２６２への挿入用に形成され、各プレート１２６６には開口１２６８があり、そのうちの少なくとも１つは、を回転案内するために、ハブ１２６４の大きさに対応している。ディスク本体１２３３には、トリガー１２４０とディスクプレート１２６６との間で、ねじ付き固定具１２６５によってトリガープレート１２７０が固定されている。

ディスク本体１２３３は、ハブ１２６４の開口内に配置された回転体１２７４にねじ付き固定具１２７２で固定されている。回転体１２７４は、筐体１２６０を通ってディスク本体１２３３との接続部からのび、ヨークジョイント１２７６を介してレバーアーム１２４２と接続されている。ヨークジョイント１２７６は、偏心軸１２７８によって形成されている。偏心軸１２７８は、回転体１２７４のリング１２８０からのび、レバーアーム１２４２をピン接続１２８２と係合させて軸１２７８の偏心運動をレバーアーム１４２４の枢動運動に伝達する。レバーアーム１２４２には、手動インタフェース１２２４の近位にあるヨークベース１２８１と、それぞれ遠位端１２８４を画定する一対の接続アーム１２８３とが含まれる。各接続アーム１２８３は、その遠位端１２８４で、支点として、ねじ付き固定具１２８６で支持構造体１３５２にピン止めされるとともに、接続部１２８８で固定具１２８７によってロッキングカラー１２５０の反対側（上側および下側）にピン止めされ、レバーアーム１２４２の枢動を軸１５に沿ってロッキングカラー１２５０の平行移動に変換するようになっている。ヨークジョイント１２７６は、ヨークベース１２８１に画定されたスロット１２９０によって形成される。ヨークスロット１２９０はブッシュ１２９２を受け、これが回転用に偏心軸１２７８を受ける。スロット１２９０は、ブッシュ１２９２の垂直方向の動きを吸収するように垂直に細長い。ブッシュ１２９２は、スロット１２９０に沿って垂直に平行移動し、ブッシュ１２９２の中で軸１２７８が回転および／貫通しつつも、レバー１２４２で固定されたまま、偏心軸１２７８の円弧運動をレバーアーム１２４２の枢動運動および軸１５に沿ったロッキングカラー１２５０の平行運動に変換するために軸１５に沿った方向に運動できるようになっている。

ロッキングカラー１２５０は、ピン１２５４と係合し、接続ロッド１６がレバー１２４９に対して回転するのを防ぐためにフランジ１２４８に向かって付勢されている。しかしながら、手動インタフェース１２２４を操作してロッキングカラー１２５０を外し、ユーザーがたとえば取り付けられた患者支持用上板を横転させるために接続ロッド１６を自由に回転できるようにすることができる。トリガー１２４０を操作して、手動インタフェース１２２４が回転するようにロックを解除し、ロッキングカラー１２５０の係合を解除することができる。一例として、スイッチ１２５５でトリガー１２４０の位置を検出し、サーボモータ１３４０を作動させてロックピン１３４２を操作し、ディスクアセンブリ１２３２との通常の係合状態を解除して回転できるようにする。スイッチ１２５５は、一例として、ある位置ではトリガー１２４０の磁気素子２０３と相互作用し、別の位置では相互作用を停止してトリガー１２４０の位置をバイナリー表示するように構成されたリードスイッチとして具体化されている。トリガー１２４０が押されると、スイッチ１２５５は、押し下げられた位置にあるトリガー１２４０の位置を検出し、（コントローラを介して）係合解除要求をソレノイドに対して送って、ロックアセンブリを引き下げるとともにディスクアセンブリ１２３２が回転できるようにして、ロッキングカラー１２５０を平行移動させる。しかしながら、いくつかの実施形態では、トリガー１２４０を押すと、係合解除要求を発生させる信号を無効にするようにしてもよい。サーボモータ１３４０は、ロックアセンブリの係合を解除する前に他のシステムからの確認、たとえば適切な患者支持用上板が接続アセンブリ１８と接続されている旨の確認を必要とするようにしてもよい。ディスク本体１２３３がロック解除位置まで回転し、ピン１２５４とフランジ１２４８との係合が解除されると、別のリードスイッチ１３４４がディスク本体の磁気素子２０３と通信する。サーボモータ１３４０およびピン１３４２は、ディスクアセンブリ１２３２との係合用に、ねじ付き固定具１３５０で取り付けプレート１３４８に取り付けられている。

図１２８に示すように、タワーベース１２の上部には、構造部分１３５２が含まれる。構造部分１３５２は、様々なねじ付き固定具１３５１でタワーベース１２の接続ポスト１４２２に固定されている。レバー１２４９の端１３５６にソレノイド１３５４が接続され、レバー１２４９を枢動させて接続ロッド１６の軸１５を中心とした傾斜位置を調節するために後退位置と伸張位置（図１２８の向きで垂直方向）との間で選択的に動作可能である。ソレノイド１３５４は、保持プレート１３６０およびねじ付き固定具１３６２で少なくとも１つの構造部分１３５２に固定されている。構造部分１３５２には、アーチ形フレーム部材１３６４が含まれる。アーチ形フレーム部材１３６４は、そのアーチ１３６８を通して接続ロッド１６を受け、ねじ付き固定具１３６６で他の構造部分１３５２に固定されている。構造部分１３５２には、接続ロッド１６を支持するためのブッシュ１３７０とカバーアセンブリが含まれ、カバーアセンブリには、三日月形開口１３７４のあるディスクプレート１３７２と、ねじ付き固定具１３７８でプレート１３７２に固定されて開口１３７４を覆うためのカバーシールド１３７６とが含まれる。ブレース１３８２に、接続ロッド１６を支持するためのブッシュ１３８６を受ける穴１３８４が設けられている。

接続支持部で患者のヘッドサポートに牽引力を与えるように、牽引アセンブリ１３８０が配置されている。牽引アセンブリ１３８０には、水平かつ軸１５に対して垂直にのびる牽引アーム１３８８が含まれる。牽引アーム１３８８にはローラー１３９０が含まれ、ローラー１３９０は、構造部分１３５２に取り付けられたローラー１３９３に沿って（横方向に）曲がり、吊り牽引錘を提供するためにローラー１３９０に沿って（垂直に）曲がる牽引線を接続ロッド１６内から案内するために、アーム１３８８のスロット内でピン１３９１によって回転可能にピン止めされている。ばねアセンブリ１３９４に、構造部分１３５２と係合するヘッド１３９５と、ヘッド１３９５と係合し、リング１３９７を介してロッキングカラー１２５０に付勢力を与えるばね１３９６とを含む。牽引線は、ばねアセンブリ１３９４および接続ロッド１６を通って延び、患者の頭部に牽引力を与える。構造部分１３５２には、いくつかのカバー１３９８が接続されている。

図１２９を参照すると、フットエンドのタワーベース１２の回転接続部１３１０が示されている。回転接続部１３１０には、フットエンドのベースタワー１２の接続アセンブリ１８と接続するための接続ロッド１６およびアダプター３１が含まれる。接続ロッド１６は、ロックアウトアセンブリ１３１４との回転接続用に、支持壁１３１２を通ってのびている。

ロックアウトアセンブリ１３１４は、接続ロッド１６を回転できる状態で支持する。ロックアウトアセンブリ１３１４には、選択的に締め付けて接続ロッド１６の回転を阻止するように動作可能なバンドクランプ１３１８が含まれる。ロックアウトアセンブリ１３１４には、一例として、ブッシュ１３１６と、ブッシュ１３１６を支えるバンドクランプ１３１８とが含まれる。ブッシュ１３１６は、ブッシュ１３１６内のキー１３１９および対応するキーホール１３２１によって接続ロッド１６に回転可能に固定されている。ブッシュ１３１６は、バンドクランプ１３１８の開口１３２０内にある。バンドクランプ１３１８は、ブッシュ１３１６を締め付けて回転を阻止するように選択的に動作可能である。

バンドクランプ１３１８には、本体１３２２が含まれる。本体１３２２は、開口１３２０を画定し、スリット１３２６によって互いに離れた一対のウィング１３２４を有する。ウィング１３２４が互いに圧縮されてスリット１３２６が小さくなると、開口１３２０が小さくなり、ブッシュ１３１６（および接続ロッド１６）の回転が妨げられる。バンドクランプ１３１８は、開口１３２０内でブッシュ１３１６が回転できるようにウィング１３２４が間隔をあけて配置される（図１２９に示すような）開位置と、開口１３２０が小さくなってブッシュ１３１６の回転が阻止されるクランプ位置との間で選択的に動作可能である。

バンドクランプ１３１８を開位置とクランプ位置との間で動作させるように、作動アセンブリ１３２７が配置されている。作動アセンブリ１３２７には、一例として、アクチュエーター１３２８と、バンドクランプ１３１８を選択的に作動させるためにアクチュエーター１３２８と連通するカム１３３０とが含まれる。アクチュエーター１３２８は、中心軸１３１７に沿ってカム１３３０を回転させるためにカム１３３０と連動して連結されるリニアアクチュエーターとして具体化される。カム１３３０には、中心軸１３１７からオフセットした半径方向のカム面１３３４を画定する本体１３３２が含まれ、バンドクランプ１３１８を偏心回転させてローラー１３４１と選択的に係合させる。カム１３３０には、中心軸１３１７と同心のシャフト１３３５が含まれ、シャフト１３３５は、回転のための作動力を受けるようにアクチュエーター１３２８と連結されている。カム１３３０には、支持壁１３１２と接続するためにシャフト１３３５と反対側に延びるブッシュコネクタ１３３３が含まれる。カム１３３０は、係合位置と係合解除位置との間で動作可能であり、係合位置では、カム面１３３４が回転してバンドクランプ１３１８と係合し、ブッシュ１３１６をとめるためのスリット１３２６が小さくなるのに対し、係合解除位置では、カム面１３３４がスリット１３２６を圧縮せず、開口１３２０内でブッシュ１３１６が回転することができる。アクチュエーター１３２８は、接続ロッド１６を連動的にロックするために固定具１３３７で支持壁１３１２に取り付けられたローカルコントローラー１３３６を介して、患者支持体の他のコントローラと連通するように配置される。アクチュエーター１３２８は、プレート１４３０に取り付けられている。プレート１４３０には、アクチュエーター１３２８との接続用にプレート１４３０を通してカム１３３０のシャフト１３３５を受けるためのブッシュ１４６２が含まれる。プレート１４３０には、回転用に接続ロッド１６を受けて支持するためのロッドブッシュ１４６４が含まれる。

図１２９に示すように、支持壁１３１２およびプレート１４３０は、ねじ付き固定具１４３１でスライドアセンブリ１４３２に取り付けられている。スライドアセンブリ１４３２には、支持壁１３１２およびプレート１４３０に連結されたスライドリグ１４３４が含まれる。スライドロッド１４３４は、スライドベース１４３６に摺動可能に取り付けられて、平行移動による接続ロッド１６の位置決めができるようになっている。スライドリグ１４３４は、壁１３１２とプレート１４３０との接続を受けるＩ字形断面を有するプレート構造として形成される。スライドリグ１４３４は、ナット１４３９を介してスライドベース１４３６に取り付けられたローラー１４３８、１４４０を介してスライドベース１４３６に摺動可能に取り付けられる。ローラー１４３８は（図１２９の向きで）スライドリグ１４３４の底に係合し、ローラー１４４０はスライドリグ１４３４ウェブ１４４２に係合する。

スライドベース１４３６は、スライドリグ１４３４を摺動可能に支持するためにタワーベース１２の接続ポスト１４２２に固定されている。スライドベース１４３６には、スペーサー１４４６上に支持される剪断ベアリングとして形成されたスライド板１４４４が含まれる。スペーサー１４４６は、ばね１４４８によってスライドベース１４３６によって支持される。ばね１４４８は、スライドリグ１４３４と弾性的にぴったりフィットするウェーブスプリングとして具体化されている。一例として、スライドリグ１４３４の底に、ねじ付き固定具１４５２でストッパー１４５０が固定され、スライドベース１４３６と係合してスライドリグ１４３４が平行移動しすぎないようになっている。タワーベース１２の外側カバーとの接続を受けるために、スライドベース１４３６には取り付けブラケット１４５４が接続されている。締め付け位置と締め付け解除位置との間の配置のために支持脚１５６０を介してバンドクランプ１３１８を支持するために、スライドリグ１４３４の頂部から間隔をあけて、固定具１４５８で取り付けプラットフォーム１４５６が固定されている。

次に図１３０を参照すると、ヘッドエンドのタワーベース１２の下側を分解図で示されている。タワーベース１２には、下部材１４１２、上部材１４１４を有するベース部材１４１０が含まれる。下部材と上部材は、ねじ付き固定具１４１５で互いに固定されて閉鎖空間１４１６を画定する。閉鎖空間１４１６には、たとえば電池１４１９および／または変換器などの電力供給用の構成要素といった様々な構成要素を収容することができる。閉鎖空間１４１６の中で、支持アセンブリ１４１８が下部材１４１２と接続されている。

支持アセンブリ１４１８には、一例として、接続プラットフォーム１４２０および接続ポスト１４２２が含まれる。接続プラットフォーム１４２０には、閉鎖空間１４１６内でねじ付き固定具１４２３で下部材１４１２に固定された重なり部分１４２１が含まれる。接続ポスト１４２２は、接続プラットフォーム１４２０と接続され、上部材１４１４の開口１４２４を通ってのびてタワーベース１２の高さを提供して上部を支持する。

タワーベース１２を床より上に支持するために、ベース部材１４１０には一対のキャスター４７０が接続されている。この接続は、各キャスター４７０との接続用のベース部材１４１０を貫通して延在するねじ付き固定具１４２５でなされている。各キャスター４７０の端には、ベース部材１４１０を通ってねじ付き固定具１４６８でカウンターブレース１４６６が固定されている。キャスター４７０は、ＧＵＩ１８０によってローカルコントローラー１４２６および制御システム１８４を介してロック状態とロック解除状態との間で動作可能である。ローカルコントローラー１４２６は、一例として、閉鎖空間１４１６内にねじ付き固定具１４２７で取り付けられ、キャスター４７０および制御システム１８４と連通するように配置されている。電力システムおよび／または通信システムなどの他のシステムとの接続を受けるために、多数のポート１４７２をベース部材１４１０に接続することができる。アクセサリを支持するために、ブラケット１４７４がねじ付き固定具１４７６でベース部材１４１２に取り付けられている。

図１３１を参照すると、フットエンドのタワーベース１２の下側が分解図で示されている。タワーベース１２には、ヘッドエンドのタワーベース１２と同様の下部材１４１２、上部材１４１４を有するベース部材１４１０が含まれる。タワーベース１２には、ＧＵＩ１８０によってローカルコントローラー１４２６および制御システム１８４を介してロック状態とロック解除状態との間で動作可能な一対のキャスター４７０が含まれる。ヘッドエンドとフットエンドのそれぞれのベースタワー１２のベース部材１４１０には、一例として、キャスター４７０の状態がロック状態とロック解除状態のどちらなのかを判断して制御システム１８４に通信するためのセンサーが含まれる。

図１３２を参照すると、ヘッドエンドのタワーベース１２の外側カバー１５１０が、タワーベースの中身を外から保護している。外側カバー１５１０には、前部１５１２と、一対の側部１５１４、１５１５とが含まれる。前部１５１２は、ベース部材１４１０との接続部からのびるベース部１５１６と、人間工学的アクセスのためにユーザーに向いた上向きの角度でベース部からのびる境界部１５１８とを含む成形パネルとして形成される。境界部１５１８は、ユーザーによるアクセス用にＧＵＩ１８０を受けるために境界ベゼルアセンブリ１５２２が中に取り付けられた開口１５２０を画定する。前部には、側部１５１４との係合用に、ベース部１５１６と境界部１５１８が一緒になって画定している接続縁１５２４を含まれる。

側部１５１４、１５１５はそれぞれ、角１５３０を画定するように互いに接続された横部１５２６および後部１５２８を有する成形パネルとして形成される。横部１５２６は各々前縁１５３２を画定し、後部１５２８は各々内縁１５３４を画定する。前縁１５３２は各々、前部１５１２と係合する。各側部１５１４、１５１５の内縁１５３４は互いに係合し、側部１５１４、１５１５を互いに接続する。側部１５１４、１５１５は各々、接続ロッド１６が外側カバー１５１０を貫通できるようにするための開口の一部１５３５を画定する。側部１５１５の横部１５２６は、一例として、ユーザーによるアクセス用に回転ロックアウトアセンブリ１２１０の手動インタフェース１２２４を受け入れるための開口１５３７を含む。外側カバー１５１０は、タワーベース１２の上部およびタワーベース１２の下部の特定部分などの中身を収容するための内部空間１５３８を画定する。外側カバー１５１０には、前部１５４２、側部１５４４の下端と係合してベース部材１４１０との接続を強化するためのベースリング１５３９が含まれる。側部１５１４、１５１５には、多数のトリムセクション１５４５が取り付けられている。レセプタクルに取り付けられている。診断ツールなどの他の通信システムとの接続を受けるために、側部１５１４の受け部１５５１にデータポート１５４７が取り付けられている。

図１３３に示すように、フットエンドのタワーベース１２の外側カバー１５４０は外側カバー１５１０と同様であり、前部１５４２と側部１５４４とを含み、これらが一緒になって内部空間１５４６を画定している。前部１５４２は、ベース部材１４１０との接続部からのびるベース部１５４８と、ベース部１５４８から上向きの角度でのびる境界部１５５０とを含む成形パネルとして形成されているが、例示的な実施形態では、境界部１５５０には境界開口がない。これは、ＧＵＩ１８０がヘッドエンドのタワーベース１２にしか配置されていないためである。側部１５４４はそれぞれ、前部１５４０との係合する前縁１５５２と、内部空間１５４６を画定するために互いに係合する内縁１５５４とを含む。側部１５４４が各々、開口部１５５６の一部を画定し、接続ロッド１６が外側カバー１５４０を貫通できるようになっている。外側カバー１５４０には、前部１５４２、側部１５４４の下端と係合してベース部材１４１０との接続を強化するためのベースリング１５４９が含まれる。

図１３４を参照すると、ボタン３５４が強調表示（図１３４では塗りつぶしと太字で表される）されていることから、図７６から図１１６で開示した設定メニューと同様の設定メニューの別の実施形態を表示するために、設定ボタン３５４が選択されていることがわかる。図７６から図１１６の設定メニューに関する開示内容は、図１３４から図１３６の設定メニューの具体的な開示と矛盾する場合を除いて、図１３４から図１３６に開示した設定メニューにも同様に当てはまる。

図１３４に示すように、ナビゲーションバー３３５６は、全般的な設定のタブ３５８、較正タブ３６０、データログのタブ３６２をユーザーが選択できるようにするためのものである。ナビゲーションバー３３５６には、デバッグタブ３６４と同様のデバッグタブ３３６４と、ファームウェアタブ３３６６が含まれる。デバッグタブ３３６４が選択されたことに応答して、ＧＵＩ１８０はデバッグモードに入り、デバッグ用に患者支持体１０の領域を示す領域タブ３３８８のメニューを表示する。

メニュータブ３３８８には、ヘッドトップタブ３３６８、ヘッドエレベータータブ３３７０、ヘッドベースタブ３３７２、フットトップタブ３３７４、フットエレベータータブ３３７６、フットベースタブ３３７８が含まれる。各メニュータブ３３８８は、タブに触れてアクティブにすることで、選択したタブに対応するデバッグメニューを表示するように選択可能である。たとえば、現在取り付けられている支持用上板のヘッドエンドの対応するデバッグ機能３３８２を有するデバッグメニュー３３８０を表示するヘッドトップタブ３３６８が、（図１３４において太字で表されるように）アクティブになっている。たとえば、ヘッドエンドのデバッグ機能３３８２には、機能とその対応する状態を示す信号の列３４１２とステータスの列３４１４が含まれる。そこには、横転ロック状態スイッチ、横転用ハンドルロック解除スイッチ、サーボキー状態スイッチ、横転ロック状態スイッチ、横転ロックＬＥＤ、ソフトパワースイッチ、温度センサー、２４ボルト電源、５ボルト電源、３．３ボルト電源、ＳＣＭＣａｎ障害、ＭＣＵＣａｎ障害、ＲＳ−４８５障害、ペンダント接続などの信号ならびに、信号のタイプに合わせて、オン／オフ、温度読み取り値、正常／不良、真／偽などの対応するステータスが含まれる。

図１３４に示すように、デバッグモードで患者支持体の位置を調節するための選択可能な制御ボタン３３９０〜３４１０を有するデバッグ制御マップ３３８６が表示されている。デバッグ制御マップ３３８６には、患者支持体３４１６、３４１８のグラフィック表現が含まれる。この表現には、ヘッドエンド３４１６側からみた平面図として患者支持体を２次元で表現したものが含まれる。また、デバッグモードのときに支持用上板の横傾斜を選択的に調節するために、左傾斜ボタン３３９０と右傾斜ボタン３３９２が対応する位置に配置されている。さらに、側面３４１８の側からみた平面図として患者支持体を２次元で表現したものも含まれ、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さを選択的に調節するためのヘッドエンドのエレベータータワーの上昇ボタン３３９４と下降ボタン３３９６、フットエンドのタワーベース１２の高さを選択的に調節するためのフットエンドのエレベータータワーの上昇ボタン３３９８と下降ボタン３４００、脚を下げる位置を選択的に調節するための脚上下ボタン３４０２、３４０４が各々、その動作に対応する位置に配置されている。

図１３５を参照すると、現在取り付けられている支持用上板のフットエンドの対応するデバッグ機能３４２２を有するデバッグメニュー３３８０を表示するフットトップタブ３３７４が、（図１３５において太字で表されるように）アクティブになっている。たとえば、フットエンドのデバッグ機能３４２２には、機能とその対応する状態を示す信号の列３４１２とステータスの列３４１４が含まれる。そこには、傾斜ロック状態スイッチ１、傾斜ロック状態スイッチ２、温度センサー、２４ボルト電源、５ボルト電源、３．３ボルト電源、ＭＣＵＣａｎ障害、ＲＳ−４８５障害、ペンダント接続などの信号ならびに、信号のタイプに合わせて、オン／オフ、温度読み取り値、正常／不良、真／偽などの対応するステータスが含まれる。

デバッグモードで患者支持体の位置を調節するための選択可能な制御ボタン３３９０〜３４１０を有するデバッグ制御マップ３３８６が表示されている。デバッグ制御マップ３３８６には、患者支持体３４１６、３４１８のグラフィック表現が含まれる。この表現には、ヘッドエンド３４１６側からみた平面図として患者支持体を２次元で表現したものが含まれる。また、デバッグモードのときに支持用上板の横傾斜を選択的に調節するために、左傾斜ボタン３３９０と右傾斜ボタン３３９２が対応する位置に配置されている。さらに、側面３４１８の側からみた平面図として患者支持体を２次元で表現したものも含まれ、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さを選択的に調節するためのヘッドエンドのエレベータータワーの上昇ボタン３３９４と下降ボタン３３９６、フットエンドのタワーベース１２の高さを選択的に調節するためのフットエンドのエレベータータワーの上昇ボタン３３９８と下降ボタン３４００、脚を下げる位置を選択的に調節するための脚上下ボタン３４０２、３４０４が各々、その動作に対応する位置に配置されている。

図１３６に示すように、ファームウェア更新タブ３３６６が選択されたことで、ファームウェア更新メニュー３４２６が表示されている。ファームウェア更新メニュー３４２６には、接続されたユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）記憶装置の名称「Kovak博士のUSBドライブ」を示すＵＳＢボックス３４２８が含まれる。この記憶装置には、一例として、ペイロードファームウェアのアップデートが検討用に保存されているが、ファームウェアのアップデートを、ネットワーク経由を含むがこれに限定されるものではない任意の適切な媒体で提供することもできる。ファームウェア更新メニュー３４２６には、選択された構成に従ってペイロードファームウェアの更新を開始するためにユーザーが選択する更新開始ボタン３４３０が含まれる。

ファームウェア更新メニュー３４２６には、構成メニュー３４３２が含まれる。構成メニュー３４３２には、ノード識別子３４３４の列がある表の列が含まれる。この表には、ＮＸＧ、ヘッドトップ、ヘッドエレベーター、ヘッドベース、フットトップ、フットエレベーター、フットベースの機能を含む更新機能３４３６の行がある。表の列には、インストール日の列３４３８、インストール済みのバージョン３４４０、インストールされるペイロードのバージョン３４４２、更新３４４４およびスキップ３４４６の選択可能なオプションが含まれる。メニュー３４２６では、一例として、各機能についてアップデートオプションがデフォルトの選択になっている。これは、ペイロードバージョンよりも前にインストールされたバージョンであり、一例として、デフォルトでペイロードバージョン以降のインストール済みバージョンの機能についてはスキップのオプションが設定され、ユーザーは必要に応じて各機能の選択されたオプションを選択的に変更することができる。たとえば、ユーザーは、対応するスキップオプションに触れてアクティブにすることによって、インストールされたバージョン１．０．０のままにするためにヘッドトップ機能のファームウェアの更新のスキップを選択している。同様に、フットエレベーターのファームウェアがペイロードのバージョン２．０．０と同じインストール済みバージョン２．０．０の最新版であることを見ているユーザーは、更新オプションに触れてアクティブにすることで、それでもファームウェアのこの部分を更新する選択をすることができる。構成メニュー３４３２の好ましい構成時に、ユーザーは、更新開始ボタン３４３０に触れてアクティブにすることでこれを選択し、ファームウェアの更新を開始することができる。

図１３７を参照すると、（たとえば、図２７から）ユーザーがトレーニングボタン５２０を選択したことに応答して、トレーニングメニュー５２２を表示するトレーニングモードに入る。トレーニングメニュー５２２では、テーブル設定タブ５２８、位置決めタブ５３０、清掃タブ５３２、保管タブ５３４、保守管理５３６のあるタブ５２８〜５３６を含むナビゲーションバー５２６が表示される。タブ５２８が強調表示（太字で表される）になっていることから、現在はテーブル設定タブ５２８が選択されていることがわかる。設定タブ５２８が現在選択されているため、動画の選択肢５３８〜５４２とスライドショー素材５４４〜５４８が、ユーザーによる選択用に表示されている。動画の選択肢には、クイックオーバービュー５３８および詳細オーバービュー５４０が含まれており、スライドショー素材には、側臥位上板５４４、仰臥位上板５４６、伏臥位上板５４８の指示が含まれている。ホームボタン５５５が表示され、このボタンが選択されると、トレーニングモードが終了して前の画面に戻る。

図１３８を参照すると、詳細オーバービュー画面５５０を表示するために、詳細オーバービューの選択肢５４０が選択されている。詳細オーバービュー画面５５０には、動画の適切なセクションにスキップすることができる選択可能なチャプター５５２がいくつか含まれる。選択可能なチャプターには、一例として、構成要素の概要、テーブルの付属品、基本操作、患者のポジショニング、アクセサリ、トラブルシューティング、付加情報が含まれる。実行時間と比較した経過時間が表示され、再生５５４、巻き戻し５５６、早送り５５８のナビゲーション用のナビゲーションアイコンが、ユーザーによる選択用に表示される。キャンセルボタン５６０が左上隅に表示され、このボタンが選択されると、トレーニングメニュー５２２に戻る。

図１３９を参照すると、仰臥位上板指示画面５６４を表示するために、仰臥位上板指示５４６が選択されている。スライド全体に対する現在のスライドの番号と、順方向タブ５６６と逆方向タブ５６８を含むナビゲーション制御が示されている。キャンセルボタン５６０が選択されると、トレーニングメニュー５２２に戻る。

図１４０を参照すると、テーブル短縮指示などの保管操作に関連する動画の選択肢５６２とスライドショー素材５６４とを表示するために、保管タブ５３４が選択されている。右にパニング（スワイプ）することによって、別の素材を出すこともできる。特定の動画５６２またはスライドショー素材５６４を選択すると先に進んで、テーブル設定タブ５２８で説明したのと同様の方法で対応する情報が表示される。

図１４１から図１４６を参照すると、図３３から図３９に関して説明したものと同様に、患者支持体を位置決めするためのスクリーンショットが示されている。しかしながら、様々な調節バーの代わりに、患者支持体１０の位置を制御するために調節ボタンが設けられている。調節ボタンは一般に、視覚的に裏側にある要素を見ることができるように少なくとも部分的に透明な形状を有する本体と、特定のボタンが使われたときに移動方向を調節する方向矢印で表されている。各ボタンを操作（接触またはほぼ接触）しつづけていると、以下に示すように、各ボタンが患者支持体の対応するパラメーターをその動作限界までの範囲で調節するように動作し、操作されなくなる（解放または近接状態ではなくなる）と調節が停止する。特定のボタンが操作されていることは、その特定のボタンの強調表示によってグラフィカルに表示される（塗りつぶしおよび／または太字や太線で表される）。調節がなされると、ＧＵＩ１８０には、タワーベース１２Ｄの変化していく位置が表示される。

図１４１に示すように、調節ボタン５７０、５７２を含む３Ｄ表現２１０が図３３と同様に示される。ユーザーは、ヘッドエンドで、タワーベース１２を調節対象として選択している。ユーザーは、画面１８２でヘッドエンドのタワーベース１２Ｄの表示に直接触れる（または最低限の時間だけマウスオーバーする）ことによって、ヘッドエンドのタワーベース１２を選択する。ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄが選択されたことは、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄと支持用上板２２４Ｄの強調表示で示される（図１４１では太線で表される）。

図１４１に示すように、ユーザーがヘッドエンドのタワーベース１２Ｄを選択したことに応答して、ヘッドエンドの近くに調節ボタン５７０、５７２が表示される。調節ボタン５７０、５７２は、それぞれ想定された移動方向と同じように重ねて配置された選択可能な上ボタン５７０および選択可能な下ボタン５７２として具体化されている。ユーザーは、上ボタン５７０を選択的に操作（接触またはほぼ接触）し、ヘッドエンドのタワーベース１２の高さを上げる方向で調節することができ、下ボタン５７２を選択的に操作して、（フットエンドのタワーベース１２の高さとは無関係に）ヘッドエンドのタワーベース１２の高さを下げる方向で調節することができる。高さが調節されると、ＧＵＩ１８０には、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄの変化していく高さが表示される。

図１４２を参照すると、テーブル高アイコン２１２がユーザーによって選択されている。テーブル高アイコン２１２の選択がなされたことは、アイコン２１２の強調表示（アイコン２１２の塗りつぶしで表される）およびタワーベース１２Ｄおよび支持用上板２２４Ｄの強調表示（太線で表される）によって示される。特に、一例として、前に選択された機能は選択解除され（太線ではない）、付随する調節ボタンが表示されなくなっている。テーブル高調節ボタン５７４、５７６は、患者支持体１０Ｄの中央付近で、患者支持体１０Ｄの前に表示されている。調節ボタン５７４、５７６は、それぞれ想定された移動方向と同じように重ねて配置された選択可能な上ボタン５７０および選択可能な下ボタン５７２として具体化されている。ユーザーは、上ボタン５７４を選択的に操作（接触またはほぼ接触）し、それぞれのタワーベース１２の連携を取りながら上昇させることを含めて、患者支持体１０の高さを上げる方向で調節することができる。また、ユーザーは、下ボタン５７６を選択的に操作し、それぞれのタワーベース１２の連携を取りながら下げることを含めて、患者支持体１０の高さを下げる方向で調節することができる。

調節ボタン５７４、５７６を使用して患者支持体の高さを調節することにより、両方のタワーベース１２の高さを同時に簡単に調節することができる。高さが調節されると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく高さとともに、現在のテーブル高情報（アイコン２１２の右側）が表示される。

図１４３に示すように、フットエンドのタワーベース１２の調節操作を示す。ユーザーがフットエンドのタワーベース１２Ｄを選択したことに応答して、フットエンドのタワーベース１２Ｄおよび側臥位支持用上板２２４Ｄが強調表示（太線で表される）され、フットエンドの近くに高さ調節ボタン５７８、５８０が表示される。特に、一例として、前に選択された機能（たとえば、ヘッドエンドのタワーベース１２Ｄ）は選択解除され（太線ではない）、付随する調節ボタンが表示されなくなっている。調節ボタン５７８、５８０は、それぞれ想定された移動方向と同じように重ねて配置された選択可能な上ボタン５７８および選択可能な下ボタン５８０として具体化されている。ユーザーは、上ボタン５７８を選択的に操作（接触またはほぼ接触）し、それぞれのタワーベース１２の連携を取りながら上昇させることを含めて、フットエンドのベースタワー１２の高さを上げる方向で調節することができる。また、ユーザーは、下ボタン５７６を選択的に操作して、（ヘッドエンドのタワーベース１２の高さとは無関係に）フットエンドのベースタワー１２の高さを下げる方向で調節することができる。高さが調節されると、ＧＵＩ１８０には、フットエンドのタワーベース１２Ｄの変化していく高さが表示される。

図１４４に示すように、ユーザーが傾斜アイコン２１６を操作し、アイコン２１６が選択されている。選択がなされたことは、アイコン２１６の強調表示（アイコン２１６の塗りつぶしで表される）と支持用上板２２４Ｄの強調表示（太線で表される）によって示される。特に、一例として、前に選択された機能は選択解除され（太線ではない）、付随する調節ボタンが表示されなくなっている。選択可能な反時計回りボタン５７８および選択可能な時計回りボタン５８０として、各々半円形の傾斜調節ボタン５８６、５８８が具体化され、それぞれ想定される移動方向を示して横に並んで配置され、円を形成している。ユーザーは、反時計回りボタン５８６を選択的に操作（接触またはほぼ接触）し、接続ロッド１６を介して接続アセンブリ１８の連携を取りながら回転させることを含めて支持用上板１４の傾斜位置を（図１４５の斜視図に対して）反時計回り方向に調節することができる。また、ユーザーは、時計回りボタン５８８を選択的に操作して、接続ロッド１６を介して接続アセンブリ１８の連携を取りながら回転させることを含めて支持用上板１４の傾斜位置を（図１４５の斜視図に対して）反時計回り方向に調節することができる。傾斜が調節されると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４（２２４Ｄとして示す）の変化していく傾斜角とともに、現在の傾斜情報（アイコン２１６の右側）が表示される。

図１４６に示すように、脚折り調節を起動するために、脚折りアイコン２３０がユーザーによって選択されている。脚折りアイコン２３０が選択されていることは、アイコン２３０の強調表示（アイコン２３０の塗りつぶしで表される）と支持用上板２２４Ｄの脚部分の強調表示（太線で表される）で示される。一例として、支持用上板２２４Ｄの脚部分の近くに、各々が四分円形の脚折り調節ボタン５９０、５９２が表示されている。各ボタンの四分円は、一例として、四分円が平らすなわち厚みがなく、ボタンによる移動方向を示唆するようにして、支持用上板２２４Ｄの垂直方向および長手方向に画定される平面内にある。脚折り調節ボタン５９０、５９２は、それぞれ支持用上板２２４Ｄの上下に配置され、支持用上板２２４Ｄで分離されて、脚折り調節時に支持用上板２２４Ｄの脚部分で利用可能な動き（横方向位置で患者の腰に対応する支持用上板２２４Ｄの中央部分を軸にした脚部分の枢動）に対応する半円を形成する。ユーザーは、上ボタン５９０を選択的に係合（接触またはほぼ接触）させて支持用上板１４の脚折り角を上に（図１４６の斜視図に対して反時計回り）に調節し、下ボタン５９２を選択的に係合して支持用上板１４の脚折り角を下に（図１４６の斜視図に対して反時計回りの方向）調節することができる。脚折りが調節されると、ＧＵＩ１８０には、支持用上板２２４Ｄの変化していく脚折り角とともに、現在の脚折り角情報（アイコン２３０の右側）が表示される。

現在の手術室のテーブル、たとえば、インディアナ州ベイツビルのAllen Medical Systems, Inc.から入手可能なAllen Advance Table (AAT)や複雑な脊椎手術用の他の多くの２カラム手術台では、前方および後方の切開を必要とする処置のために患者を１８０度ひっくり返すことができる。本開示は、患者の身体を横反転させるための装置、システム、方法を含む。本開示には、まず（患者を仰臥位にして）仰臥位上板で患者を支持し、次に患者の上に伏臥位上板を配置する、患者の横反転を含む。この伏臥位上板はテーブルに取り付けられており、横反転の準備として患者を固定または挟むように調節される。臨床スタッフの一人が、回転レバーを動かすことによってテーブルの横転軸（ＦＲＡ）を解除することができる。レバーの作動は、トリガーを押してレバーを回転させることを含む二段階のプロセスで達成することができる。いくつかの実施形態では、トリガーを引く前に、まずは安全ボタンを押さなければならない。ＦＲＡが解除されると、上板に挟まれた患者を臨床スタッフが長手方向の軸に沿って手作業で１８０度ひっくり返すことで反転させることができる。臨床スタッフがレバーを再係合することによってＦＲＡをロックすることができる。横転後、伏臥位上板で患者を完全に支持した状態で、仰臥位上板をテーブルから取り外すことができる。

上述したように、患者をひっくり返すには、ＦＲＡを解除する必要がある。意図せずしてまたは知らないうちにＦＲＡが解放されると、患者が危険な状況にさらされ、患者に害が及ぼされる可能性がある。たとえば、患者がテーブルの上にいて１枚の上板だけで支持され（すなわち、患者が２枚の上板で挟まれてはいない）ているときにＦＲＡが解除されると、患者が落下する可能性がある。さらに、患者がガーニーまたはストレッチャーからテーブルに移動してＦＲＡが解除されると、同じく患者が落下する可能性がある。ＦＲＡの解除を積極的に阻止することなく（ＦＲＡの解除を確認することなく）ＦＲＡが解除される旨をユーザーに通知してリスクを減らすこともできるが、依然として落ちるリスクがある。テーブルに固定されている上板が１枚しかない場合、積極的な安全ロックによってＦＲＡの解除を回避できる。

本開示には、テーブルの機能的挙動を含むことができる。ユーザーが解除したい旨を追加の入力および確認信号のうちの少なくとも１つによって確認することなく回転レバーを作動させてＦＲＡを解除しようとすると、ＦＲＡを解除することができない。たとえば、いくつかの実施形態では、ＦＲＡを解除するには、回転レバーを手動で回転させるとともに、安全トリガーボタンを押す必要がある。いくつかの実施形態では、テーブルの接続バーに患者支持用上板が１枚しか接続されていないと存在検知システムで判断した場合、テーブルでＦＲＡの解除が妨げられる。ユーザーには、この解除行為はトリガーボタンおよび／または安全ボタンを押す（レバーを作動させるプロセスの最初のステップ）ときにはできないことが通知されることになる。

本開示は、上板存在検知のための装置、システム、方法を含み、テーブルに１つ以上のセンサーを含むようにして、テーブルに上板が１枚取り付けられているか２枚取り付けられているかなど、接続バーで取り付けられている支持用上板の数を検出することができる。本開示は、横転軸（ＦＲＡ）ロックアウトのための装置、システム、方法を含み、ＦＲＡを解放するレバーの作動を選択的に可能にしたり防止したりすることが可能なアクチュエーターとロックアウトアセンブリをテーブルに含むことができる。本開示は、テーブルに上板が１枚しかなく、ユーザーが解除しようとした（たとえば、トリガーボタンを押す、安全ボタンを押すなど（レバーを作動させる際の最初のステップ））場合に、ＦＲＡを解除できない旨を表示する表示手段を含むことができる、グラフィカルユーザーインタフェース（ＧＵＩ）のための装置、システム、方法を含む。本開示は、システムの動作を制御および指揮するためのシステムオンモジュール（ＳｏＭ）およびデバイス通信のための装置、システム、方法を含む。

本開示には、スライダーバーおよびスライダーを使用して、位置調節などの機能をユーザーが起動できるようにすることが含まれる。いくつかの実施形態では、スライダーをある程度までドラッグして保持するとスライダーが第１の速度で患者支持体が調節され、スライダーを初期位置から最も離れた位置で完全にドラッグして保持すると、スライダーが患者支持体を第１の速度よりも速い別の速度で患者支持体が調節されるように、スライダーの初期（デフォルト）位置からのドラッグ距離が長くなるにつれて調節速度を上げることができる。いくつかの実施形態では、ユーザーが駆動の範囲でスライダーの駆動を維持しなければならないように、自動トリガー点を設けなくてもよい。いくつかの実施形態では、動作速度を１つにしてもよく、作動させるには、スライダーをデフォルト位置から最も離れた位置までドラッグする必要があるようにしてもよい。いくつかの実施形態では、所定の位置調節またはプリセット位置調節において、スライダーを最大位置まで完全にドラッグすると、スライダーを離して元の位置に戻しても患者に対する支持を所定の位置またはプリセット位置に調節する自動ポジショニングが開始される。

本開示の患者支持体は、ピンなどの取り外し可能な部品を使用せずに支持用上板を接続アセンブリで固定するための装置、システムおよび方法を含む。これによって、患者支持体用の取り外し可能な支持用上板における速度と使用しやすさを高めることができる

本開示は、患者支持体を操作するためのユーザーインタフェースのための装置、システム、方法を含む。いくつかの実施形態では、患者支持体の位置調節などの調節機能の使用を開始するには、ユーザーインタフェースのグラフィック表現上で、調節したい患者支持体の所望の部分を選択すればよい。たとえば、ヘッドエンドのタワーベースの調節を起動するには、グラフィック表現でヘッドエンドのタワーベースを選択すればよい。本開示には、患者支持体の特徴要素の位置にリアルタイムで追従する患者支持体のグラフィック表現が含まれる。

以上、例示的な実施形態について詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲に記載および定義するように、本開示の範囲および趣旨の範囲内での変形および改変が存在する。

Claims

患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板であって、支持接続を受けるための少なくとも１つのチューブコネクタを含む、前記少なくとも１枚の患者用上板と、
少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために前記患者用上板を支持する、前記患者用上板との接続用エンドサポートと、
前記少なくとも１つの患者支持用上板を前記少なくとも１つのエンドサポートに選択的に接続するための接続アセンブリと、を備え、
前記接続アセンブリは、前記少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定する少なくとも１つのドッキングレシーバーと、前記患者用上板と前記少なくとも１つのエンドサポートとの係合解除を選択的に阻止するためのドッキングゲートと、を含み、
前記ドッキングゲートは、前記チューブスロットの入口から離れたロック解除位置と、前記少なくとも１つのチューブコネクタが外れるのを阻止するために前記入口の少なくとも一部に入り込んだロック位置との間で移動可能であり、
前記入口は、前記回転軸から外向きに開いている、患者支持装置。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、前記チューブスロットの少なくとも一部としてレシーバースロットを画定する少なくとも１つのエンドストップを含み、前記レシーバースロットは、前記回転軸に対して半径方句外側に向いた開口を有する、請求項１に記載の患者支持装置。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、ボトムドッキングレシーバーとして配置され、前記接続アセンブリが水平位置に配置されているときに、前記レシーバースロットが下を向く、請求項２に記載の患者支持装置。
前記ドッキングゲートは、ゲートラッチを少なくとも１つ含み、前記ゲートラッチは、本体と、前記チューブスロットとの選択的な相互作用のために前記本体から設けられたアームとを有し、前記アームは、前記ロック位置で、前記チューブコネクタが前記チューブスロットから抜けるのを阻止するために前記入口に入り込み、前記ロック解除位置では前記入口から離れる、請求項１に記載の患者支持装置。
前記接続アセンブリはロックピンを含み、前記ロックピンは、前記ドッキングゲートが移動して前記ロック位置から外れることを許容する係合解除位置と、前記ドッキングゲートが移動して前記ロック位置から外れるのを阻止する係合位置との間で移動可能である、請求項４に記載の患者支持装置。
前記係合位置において、前記ロックピンが前記本体のピンスロットに挿入される、請求項５に記載の患者支持装置。
前記ドッキングゲートの前記ロック位置において、前記ピンスロットは前記ロックピンに対応して位置決めされ、前記ドッキングゲートが前記ロック位置以外の位置にあるときに、前記ピンスロットは前記ロックピンに対応していない、請求項６に記載の患者支持装置。
前記本体はウィングを含み、前記ウィングは、前記ピンスロットの内面からのびて、荷重のかかっていない状態で前記ピンが抜けるのを防ぐ、請求項６に記載の患者支持装置。
前記ロックピンは、作動ロッドに同心に装着され、前記作動ロッドは、前記ロックピンの前記係合位置および前記係合解除位置を達成するように平行移動可能である、請求項５に記載の患者支持装置。
前記作動ロッドは、前記ドッキングゲートの第２のゲートラッチとの係合用に第２のロックピンを含む、請求項９に記載の患者支持装置。
前記第１のロックピンおよび前記第２のロックピンは各々、前記作動ロッドの移動下で、係合位置と係合解除位置との間で移動可能である、請求項１０に記載の患者支持装置。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、前記ドッキングレシーバーを前記エンドサポートに対して位置決めするためにスライドアセンブリに装着される、請求項１に記載の患者支持装置。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーを制御下で位置決めするためのラチェットアセンブリを含む、請求項１２に記載の患者支持装置。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含み、前記スライド板は、前記接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続され、
前記ラチェットアセンブリは、前記フレームに装着される第１の部分と、前記スライド板に装着される第２の部分とを含み、前記第１の部分および前記第２の部分は、前記フレームに対する前記スライド板の位置を画定するために、互いに選択的に係合するように配置される、請求項１３に記載の患者支持装置。
前記ラチェットアセンブリの前記第１の部分は、爪およびラチェットトラックのうちの一方であり、前記ラチェットアセンブリの前記第２の部分は、前記爪および前記ラチェットトラックのうちの他方である、請求項１４に記載の患者支持装置。
前記第１の部分は、ハンドルと接続され、前記ハンドルは、ユーザーが手で持てるように前記フレームからのび、前記ハンドルは、前記第１の部分を前記第２の部分と係合状態で配置するラッチ位置と、前記第１の部分を前記第２の部分との係合から外すラッチ解除位置との間で動作可能である、請求項１４に記載の患者支持装置。
前記フレームに対する前記スライド板の位置を決定するように配置された位置センサーをさらに備える、請求項１４に記載の患者支持装置。
前記スライドアセンブリは、別の患者用上板の接続を受けるための別のドッキングレシーバーを有する別のスライド板を含む、請求項１４に記載の患者支持装置。
前記別のスライド板は、患者を別の位置まで回転させるための前記スライド板とは対向して配置されている、請求項１８に記載の患者支持装置。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含み、前記スライド板は、前記接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続され、前記スライドアセンブリはダンパーアセンブリを含み、前記ダンパーアセンブリは、前記フレームに対する前記スライド板の移動時の振動を弱めるために前記スライド板と連結されている、請求項１２に記載の患者支持装置。
前記ダンパーアセンブリは、ラック部分とピニオン部分とを含み、前記ラック部分と前記ピニオン部分は、互いに係合して相互作用により制振力を与え、前記ラック部分およびピニオン部分のうちの一方が前記スライド板に固定され、前記ラック部分およびピニオン部分のうちの他方が前記フレームに固定されている、請求項２０に記載の患者支持装置。
前記ピニオン部分は歯車として形成され、前記歯車は、前記スライド板の平行移動によって制振回転力を与えるように配置される、請求項２１に記載の患者支持装置。
前記接続アセンブリは、ベースフレームを含み、前記患者支持装置は、横方向延長部をさらに備え、前記横方向延長部は、前記フレームから横方向にのびるように前記ベースフレームと選択的に接続可能であり、前記横方向延長部にはドッキングレシーバーが取り付けられている、請求項１に記載の患者支持装置。
前記横方向延長部が前記ベースフレームと接続されると、前記横方向延長部に取り付けられた前記ドッキングレシーバーは、前記少なくとも１つのドッキングレシーバーと直交する位置にくる、請求項２３に記載の患者支持装置。
患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板であって、支持接続を受けるための少なくとも１つのチューブコネクタを含む、前記少なくとも１枚の患者用上板と、
少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために前記患者用上板を支持する、前記患者用上板との接続用エンドサポートと、
前記少なくとも１つの患者支持用上板を前記少なくとも１つのエンドサポートに選択的に接続するための接続アセンブリと、を備え、
前記接続アセンブリは、前記少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定する少なくとも１つのドッキングレシーバーを含み、
前記ドッキングレシーバーは、ラッチピンアセンブリを少なくとも１つ含み、前記ラッチピンアセンブリは、前記チューブスロットから後退したロック解除位置と、前記患者支持用上板を前記接続アセンブリに固定するために前記少なくとも１つのチューブコネクタとの係合用に前記チューブスロットの中までのびているロック位置との間で動作可能なラッチピンを有する、患者支持装置。
前記ラッチピンは、前記ロック位置で前記少なくとも１つのチューブコネクタの長手方向の端への挿入用に配置される、請求項２５に記載の患者支持装置。
前記少なくとも１つのラッチピンアセンブリは、一対のラッチピンアセンブリを含み、ラッチピンアセンブリ各々の前記ラッチピンは、それぞれのロック位置で前記少なくとも１つのチューブコネクタの長手方向の反対側の端への挿入用に配置される、請求項２５に記載の患者支持装置。
前記一対のラッチピンアセンブリは連結部によって連結され、前記連結部は、前記ラッチピンのロック位置とロック解除位置との間で、対応する構成を提供するように配置される、請求項２７に記載の患者支持装置。
前記ラッチピンアセンブリは、前記ロック解除位置と前記ロック位置との間の操作用のハンドルに連結され、前記ハンドルは、それぞれ前記ラッチピンアセンブリの前記ロック解除位置と前記ロック位置とに対応する係合解除位置と係合位置との間で動作可能である、請求項２５に記載の患者支持装置。
前記ラッチピンアセンブリは、連結部を介して前記ハンドルに連結され、前記連結部は、回転可能かつ平行移動可能に支材に固定された駆動軸と、前記駆動軸とは間隔をあけて前記支材に連結されたキー軸と、を備え、前記キー軸は、前記ハンドルの動きを前記ラッチピンアセンブリに伝達するように前記ハンドルに連結されている、請求項２９に記載の患者支持装置。
前記ラッチピンは、前記キー軸の案内用にキートラックを貫通して配置され、前記キートラックは、前記キー軸の平行移動用の移動部であって、前記係合解除位置と前記係合位置との間で前記ハンドルの動きを前記ラッチピンアセンブリに伝達する前記移動部と、前記移動部との接続から角度をなしてのびたロック部と、を含み、前記キー軸は、前記ハンドルが前記係合位置にあるときに、前記支材の平行移動を阻止するために、前記駆動軸を中心に前記支材を枢動させることで前記ロック部に入るように動作可能である、請求項３０に記載の患者支持装置。
患者支持装置の接続アセンブリであって、回転軸を中心とした選択的回転用に患者の身体を床よりも上に支持するための患者用上板を、前記患者支持装置のエンドサポートに選択的に接続するための、前記患者用上板のチューブコネクタを受けるための前記接続アセンブリにおいて、
前記患者支持装置の前記エンドサポートとの接続用に構成されたフレームと、
前記フレームに連結されたスライドアセンブリであって、前記回転軸に対する平行移動ができるように動作可能な前記スライドアセンブリと、
前記回転軸に対して選択的に平行移動可能に位置決めをするための、前記スライドアセンブリに連結されたドッキングレシーバーと、前記患者用上板と前記少なくとも１つのエンドサポートとの係合解除を選択的に阻止するためのドッキングゲートと、を含むドッキングシステムと、を備え、
前記ドッキングレシーバーは、前記患者用上板の前記少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定し、
前記ドッキングゲートは、前記チューブスロットの入口から離れたロック解除位置と、前記少なくとも１つのチューブコネクタが外れるのを阻止するために前記入口の少なくとも一部に入り込んだロック位置との間で移動可能である、接続アセンブリ。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、前記チューブスロットの少なくとも一部としてレシーバースロットを画定する少なくとも１つのエンドストップを含み、前記レシーバースロットは、前記回転軸に対して半径方句外側に向いた開口を有する、請求項３２に記載の接続アセンブリ。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、ボトムドッキングレシーバーとして配置され、前記接続アセンブリが水平位置に配置されているときに、前記レシーバースロットが下を向く、請求項３３に記載の接続アセンブリ。
前記ドッキングゲートは、ゲートラッチを少なくとも１つ含み、前記ゲートラッチは、本体と、前記チューブスロットとの選択的な相互作用のために前記本体から設けられたアームとを有し、前記アームは、前記ロック位置で、前記チューブコネクタが前記チューブスロットから抜けるのを阻止するために前記入口に入り込み、前記ロック解除位置では前記入口から離れる、請求項３２に記載の接続アセンブリ。
前記接続アセンブリはロックピンを含み、前記ロックピンは、前記ドッキングゲートが移動して前記ロック位置から外れることを許容する係合解除位置と、前記ドッキングゲートが移動して前記ロック位置から外れるのを阻止する係合位置との間で移動可能である、請求項３５に記載の接続アセンブリ。
前記係合位置において、前記ロックピンが前記ゲート本体のピンスロットに挿入される、請求項３６に記載の接続アセンブリ。
前記ドッキングゲートの前記ロック位置において、前記ピンスロットは前記ロックピンに対応して位置決めされ、前記ドッキングゲートが前記ロック位置以外の位置にあるときに、前記ピンスロットは前記ロックピンに対応していない、請求項３７に記載の接続アセンブリ。
前記本体はウィングを含み、前記ウィングは、前記ピンスロットの内面からのびて、荷重のかかっていない状態で前記ピンが抜けるのを防ぐ、請求項３７に記載の接続アセンブリ。
前記ロックピンは、作動ロッドに同心に装着され、前記作動ロッドは、前記ロックピンの前記係合位置および前記係合解除位置を達成するように平行移動可能である、請求項３７に記載の接続アセンブリ。
前記作動ロッドは、前記ドッキングゲートの第２のゲートラッチとの係合用に第２のロックピンを含む、請求項４０に記載の接続アセンブリ。
前記第１のロックピンおよび前記第２のロックピンは各々、前記作動ロッドの移動下で、係合位置と係合解除位置との間で移動可能である、請求項４１に記載の接続アセンブリ。
前記少なくとも１つのドッキングレシーバーは、前記ドッキングレシーバーを前記エンドサポートに対して位置決めするためにスライドアセンブリに装着される、請求項３２に記載の接続アセンブリ。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーを制御下で位置決めするためのラチェットアセンブリを含む、請求項４３に記載の接続アセンブリ。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含み、前記スライド板は、前記接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続され、
前記ラチェットアセンブリは、前記フレームに装着される第１の部分と、前記スライド板に装着される第２の部分とを含み、前記第１の部分および前記第２の部分は、前記フレームに対する前記スライド板の位置を画定するために、互いに選択的に係合するように配置される、請求項４４に記載の接続アセンブリ。
前記ラチェットアセンブリの前記第１の部分は、爪およびラチェットトラックのうちの一方であり、前記ラチェットアセンブリの前記第２の部分は、前記爪および前記ラチェットトラックのうちの他方である、請求項４５に記載の接続アセンブリ。
前記第１の部分は、ハンドルと接続され、前記ハンドルは、ユーザーが手で持てるように前記フレームからのび、前記ハンドルは、前記第１の部分を前記第２の部分と係合状態で配置するラッチ位置と、前記第１の部分を前記第２の部分との係合から外すラッチ解除位置との間で動作可能である、請求項４５に記載の接続アセンブリ。
前記フレームに対する前記スライド板の位置を決定するように配置された位置センサーをさらに備える、請求項４５に記載の接続アセンブリ。
前記スライドアセンブリは、別の患者用上板の接続を受けるための別のドッキングレシーバーを有する別のスライド板を含む、請求項４５に記載の接続アセンブリ。
前記別のスライド板は、患者を別の位置まで回転させるための前記スライド板とは対向して配置されている、請求項４９に記載の接続アセンブリ。
前記スライドアセンブリは、前記ドッキングレシーバーが装着されるスライド板を含み、前記スライド板は、前記接続アセンブリのフレームに平行移動可能に接続され、前記スライドアセンブリはダンパーアセンブリを含み、前記ダンパーアセンブリは、前記フレームに対する前記スライド板の移動時の振動を弱めるために前記スライド板と連結されている、請求項４３に記載の接続アセンブリ。
前記ダンパーアセンブリは、ラック部分とピニオン部分とを含み、前記ラック部分と前記ピニオン部分は、互いに係合して相互作用により制振力を与え、前記ラック部分およびピニオン部分のうちの一方が前記スライド板に固定され、前記ラック部分およびピニオン部分のうちの他方が前記フレームに固定されている、請求項５１に記載の接続アセンブリ。
前記ピニオン部分は歯車として形成され、前記歯車は、前記スライド板の平行移動によって制振回転力を与えるように配置される、請求項５２に記載の接続アセンブリ。
前記接続アセンブリは、ベースフレームを含み、前記患者支持装置は、横方向延長部を含み、前記横方向延長部は、前記フレームから横方向にのびるように前記ベースフレームと選択的に接続可能であり、前記横方向延長部にはドッキングレシーバーが取り付けられている、請求項３２に記載の接続アセンブリ。
前記横方向延長部が前記フレームと接続されると、前記横方向延長部に取り付けられた前記ドッキングレシーバーは、前記少なくとも１つのドッキングレシーバーと直交する位置にくる、請求項５４に記載の接続アセンブリ。
患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板のチューブコネクタとの接続用の患者支持アセンブリであって、
回転軸を中心とした選択的回転のために前記少なくとも１枚の患者用上板を前記床よりも上に支持するための少なくとも１つの支持タワーと、
前記少なくとも１枚の患者用上板の前記チューブコネクタと選択的に接続するために前記少なくとも１つの支持タワーに固定された接続アセンブリと、
前記患者支持アセンブリを３次元で表現したものを表示するように構成されたユーザーインタフェースと、を備える、患者支持アセンブリ。
患者支持装置の接続アセンブリであって、回転軸を中心とした選択的回転用に患者の身体を床よりも上に支持するための患者用上板を、前記患者支持装置のエンドサポートに選択的に接続するための、前記患者用上板のチューブコネクタを受けるための前記接続アセンブリにおいて、
前記患者支持装置の前記エンドサポートとの接続用に構成されたフレームと、
前記フレームに連結されたスライドアセンブリであって、前記回転軸に対する平行移動ができるように動作可能な前記スライドアセンブリと、
前記回転軸に対して選択的に平行移動可能に位置決めをするための、前記スライドアセンブリに連結されたドッキングレシーバーであって、前記患者用上板の前記少なくとも１つのチューブコネクタを受けるためのチューブスロットを画定する、前記ドッキングレシーバーと、前記患者用上板が前記フレームから係合解除されるのを選択的に阻止するためのラッチピンシステムであって、前記チューブスロットの中までのびる係合位置と前記チューブスロットから離れる係合解除位置との間で移動可能な少なくとも１つのラッチピンを含む前記ラッチピンシステムと、を含むドッキングシステムと、を備える、接続アセンブリ。
前記チューブコネクタが前記ドッキングスロットから外れるのを阻止するために、前記係合位置において、前記チューブコネクタの端の中での挿入用に前記少なくとも１つのラッチピンが前記ドッキングスロットの中までのびる、請求項５７に記載の接続アセンブリ。
前記ドッキングアセンブリは、ユーザーが手で持てるように構成された操作ハンドルを含み、前記操作ハンドルは、前記ラッチピンアセンブリの前記位置に対応する係合位置と係合解除位置との間で動作可能であり、前記操作ハンドルは、前記ラッチピンアセンブリの位置決めを可能にするために前記ラッチピンアセンブリと連結されている、請求項５７に記載の接続アセンブリ。
前記ラッチピンアセンブリの位置決めを可能にするために、前記操作ハンドルは、前記操作ハンドルの動きを制限するロック位置と、前記操作ハンドルの前記係合位置と前記係合解除位置との間での動きを可能にするロック解除位置との間で動作可能なトリガーを含む、請求項５７に記載の接続アセンブリ。
前記トリガーは、Ｌ字形トラックと係合し、前記Ｌ字形トラックは、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で前記トリガーの選択的な移動を可能にするための、第１の方向にのびる第１の部分と、前記トリガーが前記ロック解除位置にあるときに前記操作ハンドルの平行移動を可能にするための、第２の方向にのびる第２の部分と、を有する、請求項５７に記載の接続アセンブリ。
患者の身体を床よりも上に支持するための少なくとも１枚の患者用上板と、
少なくとも１つのエンドサポートであって、回転軸を中心とした選択的回転のために前記患者用上板を支持する、前記患者用上板との接続用エンドサポートと、
前記少なくとも１つのエンドサポートに連結されたキャスターシステムと、を備え、
前記キャスターシステムは、前記患者支持装置を車輪で動かして前記床を移動させるための少なくとも１つの回転する車輪と、
ブレーキアセンブリに連結されたアクチュエーターであって、前記少なくとも１つの車輪の回転を阻止するブレーキモードと前記少なくとも１つの車輪が回転できるようにする解除モードとの間で前記ブレーキアセンブリを選択的に動作させる、前記アクチュエーターと、
前記ブレーキアセンブリに連結される作動ハンドルであって、前記ブレーキアセンブリを手動操作して解除モードにするために、静止位置とおよび前記解放位置との間で動作可能な前記作動ハンドルと、を含み、
前記作動ハンドルは、前記ブレーキモードのときに前記ブレーキアセンブリと通じた状態ではない、患者支持装置。