KR102451511B1 - 복와위 및 측와위 수술대 - Google Patents

Abstract

침대가 베이스 및 환자 지지 구조물을 포함하는, 환자의 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대가 개시된다. 베이스는 머리측 단부 지지 구조물 및 발측 단부 지지 구조물을 포함할 수 있다. 환자 지지 구조물은 제1 단부에서 머리측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 상체 지지 구조물 및 제2 단부에서 상체 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 하체 지지 구조물을 포함할 수 있다. 상체 지지 구조물은 흉부 패드를 포함할 수 있다. 하체 지지 구조물은 하체 병진 및 회전 구조물 및 그 위에 지지된 적어도 하나의 골반 패드를 포함할 수 있다.

Description

복와위 및 측와위 수술대

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은, 다음의 특허 출원들에 관한 것으로, 이들 기초 출원의 전문을 참고로 원용한다: 2015년 7월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/793,359호; 2015년 7월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/793,050호; 2015년 7월 6일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/792,280호; 및 2015년 7월 6일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/792,216호.

본 출원은 전문이 참고로 원용되는 다음의 미국 가출원에 대해 35 U.S.C.§119에 따라서 우선권을 주장한다: "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"이라는 명칭으로 2017년 6월 8일자로 출원된 미국 가출원 제62/516,939호; "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2017년 4월 28일자로 출원된 미국 가출원 제62/491,561호; "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2016년 11월 22일자로 출원된 미국 가출원 제62/425,539호; "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2016년 7월 13일자로 출원된 미국 가출원 제62/361,967호; 및 "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2016년 6월 14일자로 출원된 미국 가출원 제62/350,065호.

기술 분야

본 발명의 양태들은 복와위(prone) 및 측와위(lateral) 위치 설정을 위한 수술대를 수반한다.

현재의 외과적 접근은 수술 부위에 대한 다수의 접근 각도를 수반하는 수술 처치를 종종 이용한다. 예를 들어, 일부 수술 처치는 수술 부위를 변화시켜 다른 각도로부터 수술 부위에 접근하기 위해 처치 전반에 걸쳐서 환자를 상이한 위치(예를 들어, 트렌델렌부르그위(Trendelenburg), 역트렌델렌부르그위(Reverse Trendelenburg), 앙와위(supine), 복와위, 측와위, 측앙와위(lateral-decubitus), 굴절(flexion), 신장(extension) 등)로 이동시킨다. 또한, 척추 수술과 같은 일부 수술 처치는 하나 이상의 수술 부위를 통하여 상이한 위치에서의 척추로의 접근을 수반할 수 있다. 이러한 부위가 동일한 평면 또는 해부학적 위치에 있지 않을 수 있기 때문에, 환자는 처치 동안 상이한 위치로 이동하고 처치 동안 상이한 위치에서 지지될 필요가 있다. 그러나 조정 가능한 환자 위치를 제공하는 많은 종래의 침대는 제한되지 않는 영상 진단 능력(imaging capability)을 이용하여 수술 부위에 용이하게 접근하는 것이 가능하지 않다. 또한, 많은 종래의 침대는 방사선 투과성이 아닌 복잡하고 값비싼 기계 부품 및 장치를 가진다. 또한, 많은 종래의 침대는 환자를 재위치시키고 수술 부위를 재프리핑(re-prepping) 및 드레이핑할(drape) 필요없이 복와위 및 측와위 위치로 환자를 위치시킬 수 없다.

이러한 생각을 염두에 두고, 무엇보다도, 본 명세서에 개시된 복와위 및 측와위 수술대의 양태들이 고안되고 개발되었다.

본 발명의 양태들은 환자의 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대를 수반할 수 있다. 특정 예에서, 침대는 베이스(base) 및 환자 지지 구조물을 포함할 수 있다. 베이스는 플로어에 지지될 수 있고, 머리측 단부 지지 구조물, 머리측 단부 지지 구조물 반대편의 발측 단부 지지 구조물, 머리측 단부 지지 구조물과 발측 단부 지지 구조물을 연결하는 레일, 및 머리측 단부 지지 구조물과 발측 단부 지지 구조물 사이에서 연장되는 길이 방향 축을 포함할 수 있다. 환자 지지 구조물은 제1 단부에서 머리측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는(cantilevered) 상체 지지 구조물을 포함할 수 있고, 제2 단부에서 발측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 하체 지지 구조물을 포함할 수 있다. 상체 지지 구조물은 제1 단부의 반대편에 제3 단부를 포함할 수 있다. 하체 지지 구조물은 제2 단부의 반대편에 제4 단부를 포함할 수 있다. 제3 단부와 제4 단부는 서로 연결되지 않을 수 있다. 상체 지지 구조물은 흉부 패드(chest pad)를 포함할 수 있으며, 하체 지지 구조물은 하체 병진 및 회전 구조물(lower body translation and rotation structure), 및 그 위에 지지되는 적어도 하나의 골반 패드(pelvic pad)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 골반 패드는 길이 방향 축에 대체로 직각인 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 샤프트를 통해 상기 하체 병진 및 회전 구조물과 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 굴절 위치로 변할 때, 하체 병진 및 회전 구조물은 흉부 패드를 향해 적어도 하나의 골반 패드를 병진시키고 회전축을 중심으로 적어도 하나의 골반 패드를 회전시키도록 구성된다.

특정 예에서, 하체 지지 구조물은 액추에이터의 작동을 통해 하체 병진 및 회전 구조물로 하여금 적어도 하나의 골반 패드를 병진 및 회전시키도록 구성된 상기 액추에이터를 포함할 수 있다.

특정 예에서, 제3 단부 및 제4 단부는 그들 사이에 갭을 획정한다.

특정 예에서, 하체 병진 및 회전 구조물은 발측 단부 지지 구조물에 결합되는 중앙 지지 구조물 상에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다.

특정 예에서, 하체 병진 및 회전 구조물은 내부 병진 구조물 및 외부 병진 구조물을 포함할 수 있으며, 내부 병진 구조물은 중앙 지지 구조물과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 외부 병진 구조물은 내부 병진 구조물과 슬라이딩 가능하게 결합되며, 내부 병진 구조물 및 외부 병진 구조물은 중앙 지지 구조물에 대하여 그 위에 지지되는 적어도 하나의 골반 패드의 수평 및 수직 병진을 용이하게 하도록 구성된다.

특정 예에서, 적어도 하나의 골반 패드의 조합된 회전 및 병진은 가상 선회축(virtual pivot axis)을 획정하며, 적어도 하나의 골반 패드는 가상 선회축을 중심으로 회전하도록 구성된다. 가상 선회축은 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 굴절 위치로 변할 때 실질적으로 일정한 높이를 유지하도록 구성될 수 있다.

특정 예에서, 가상 선회축은 적어도 하나의 골반 패드의 원위 부분을 통해 횡으로 연장될 수 있다.

특정 예에서, 수술대는, 머리측 단부 지지 구조물에 의해 머리측 단부에서 지지되고 발측 단부 지지 구조물에 의해 발측 단부에서 지지되는 한 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재(non-hinged outer frame member)를 추가로 포함할 수 있으며, 상기 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재는 우측 측와위 측면 부재(right lateral side member) 및 좌측 측와위 측면 부재(left lateral side member)를 포함할 수 있다.

특정 예에서, 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 신장된 위치로 변할 때, 하체 병진 및 회전 구조물은 적어도 하나의 골반 패드를 흉부 패드로부터 멀어지게 병진시키고 회전축을 중심으로 적어도 하나의 골반 패드를 회전시키도록 구성된다.

본 발명의 양태는 환자의 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대를 수반할 수 있다. 특정 예에서, 침대는 베이스 및 환자 지지 구조물을 포함할 수 있다. 베이스는 플로어에 지지될 수 있으며, 머리측 단부 지지 구조물, 머리측 단부 지지 구조물 반대편의 발측 단부 지지 구조물, 및 머리측 단부 지지 구조물과 발측 단부 지지 구조물을 연결하는 레일을 포함할 수 있다. 환자 지지 구조물은 제1 단부에서 머리측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 상체 지지 구조물, 및 제2 단부에서 발측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 하체 지지 구조물을 포함할 수 있다. 상체 지지 구조물은 제1 단부의 반대편에 제3 단부를 포함할 수 있다. 하체 지지 구조물은 제2 단부의 반대편에 제4 단부를 포함할 수 있다. 제3 단부와 제4 단부는 서로 연결되지 않을 수 있다. 하체 지지 구조물은 우측 하체 지지 섹션과 좌측 하체 지지 섹션 및 중앙 지지 구조물을 포함할 수 있으며, 우측 하체 지지 섹션 및 좌측 하체 지지 섹션의 각각은 골반 패드를 지지하는 골반 지지 부재, 대퇴부 지지 부재, 및 하퇴 지지 조립체(lower leg support assembly)를 포함할 수 있다. 중앙 지지 구조물은 발측 단부 지지 구조물에 결합될 수 있다. 우측 및 좌측 하체 지지 섹션들은 중앙 지지 구조물에 결합될 수 있고, 환자를 굴절 위치와 연장 위치 사이에서 이동시킬 때 중앙 지지 구조물에 대해 이동하도록 구성될 수 있다.

특정 예에서, 환자 지지 구조물은, 머리측 단부 지지 구조물에 의해 머리측 단부에서 지지되고 발측 단부 지지 구조물에 의해 발측 단부에서 지지되는 한 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재를 포함할 수 있으며, 상기 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재는 우측 측와위 측면 부재 및 좌측 측와위 측면 부재를 포함할 수 있다.

특정 예에서, 좌측 하체 지지 섹션의 골반 지지 부재는 환자의 좌측 앞쪽 부분(left anterior portion)으로의 접근을 제공하도록 좌측 하체 지지 섹션의 일부로부터 외향하여 측위로(laterally) 선회되도록 좌측 하체 지지 섹션의 상기 부분과 선회 가능하게 결합된다.

특정 예에서, 우측 하체 지지 섹션의 골반 지지 부재는 환자의 우측 앞쪽 부분으로의 접근을 제공하도록 우측 하체 지지 섹션의 일부로부터 외향하여 측위로 선회되도록 우측 하체 지지 섹션의 상기 부분과 선회 가능하게 결합될 수 있다.

특정 예에서, 하체 지지 구조물은 중앙 지지 구조물에 슬라이딩 가능하게 결합된 내부 병진 구조물, 및 내부 병진 구조물에 슬라이딩 가능하게 결합된 외부 병진 구조물을 포함할 수 있으며, 내부 병진 구조물 및 외부 병진 구조물은 중앙 지지 구조물에 대한 우측 하체 지지 섹션 및 좌측 하체 지지 섹션의 수직 및 수평 병진을 용이하게 하도록 구성된다.

본 발명의 양태는 수술대의 환자 지지 구조물 상에 팔, 허리, 옆구리, 하복부, 척추 및 골반을 가지는 환자를 위치시키고, 환자의 척추 내로 척추 임플란트를 삽입하는 방법을 수반할 수 있다. 상기 방법은 흉부 패드 및 한 쌍의 골반 패드를 가지는 환자 지지 구조물에 환자를 복와위로 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 한 쌍의 팔 지지부 상에 환자의 팔을 안정화시키는 단계, 하나의 골반 패드가 다른 골반 패드 위에서 상향 배향되도록 측와위 위치(lateral decubitus position)로 환자를 돌리는 단계, 상향 배향된 골반 패드를 환자의 골반으로부터 멀어지게 이동시키는 단계, 적어도 환자의 옆구리를 프리핑(prepping) 및 드레이핑하고 환자의 척추 내로 임플란트의 삽입을 진행하도록 환자의 옆구리에 절개부를 만드는 단계, 상기 절개부를 폐쇄하고, 멸균 커버가 상기 골반 패드 위에 배치된 후에 환자의 골반에 대한 위치로 상기 골반 패드를 다시 이동시키는 단계, 및 환자를 복와위 위치로 다시 돌리는 단계를 추가로 포함한다.

특정 예에서, 골반 패드는 환자의 골반으로부터 멀어지게 이동되고, 환자의 하복부에 붙어 위치된다.

특정 예에서, 골반 패드는 환자의 골반으로부터 멀어지게 그리고 골반을 향해 회전 가능하다.

특정 예에서, 임플란트는 환자의 척추의 디스크 공간 내로 삽입된다.

특정 예에서, 환자가 복와위 위치로 있을 때, 절개부가 환자의 허리에 만들어진다.

특정 예에서, 수술대는 플로어에 지지되는 베이스를 포함할 수 있으며, 머리측 단부 지지 구조물, 및 머리측 단부 지지 구조물 반대편의 발측 단부 지지 구조물을 포함할 수 있으며; 환자 지지 구조물은 하체 지지 구조물, 및 머리측 단부 지지 구조물에 의해 머리측 단부에서 지지되고 발측 단부 지지 구조물에 의해 발측 단부에서 지지되는 강성, 개방 및 비힌지식 외부 프레임을 포함할 수 있으며, 외부 프레임은 머리측 단부 지지 구조물과 발측 단부 지지 구조물 사이에서 각각 연장되는 우측 측와위 측면 부재 및 좌측 측와위 측면 부재를 포함할 수 있으며, 하체 지지 구조물은 우측 하체 지지 섹션과 좌측 하체 지지 섹션, 및 중앙 부재를 포함할 수 있으며, 우측 하체 지지 섹션 및 좌측 하체 지지 섹션의 각각은 하부 다리 부재와 결합된 상부 다리 부재를 포함할 수 있다.

추가의 실시예 및 특징들은 다음의 설명에서 부분적으로 설명되며, 명세서의 검토시 당업자에게 자명하게 되거나 또는 개시된 요지의 실시에 의해 습득될 수 있다. 본 발명의 특성 및 이점에 대한 추가의 이해는 명세서의 나머지 부분 및 본 명세서의 일부를 형성하는 도면을 참조하는 것에 의해 실현될 수 있다.

상세한 설명은 본 발명의 다양한 실시예로서 제시되고 본 발명의 범위를 완전하게 기술한 것으로서 해석되어서는 안되는 다음의 도면들을 참조하여 더욱 완전하게 이해될 것이다:
도 1은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대의 사시도.
도 2a는 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대의 사시도.
도 2b는 일 실시예에서 수술대의 베이스의 사시도.
도 2c는 일 실시예에서, 수술대의 발측 단부 지지 구조물의 사시도.
도 2d는 일 실시예에서 측와위 병진 조립체(lateral translation assembly)를 보도록 이동된 상부 플레이트를 구비한 발측 단부 지지 구조물의 사시도.
도 2e는 일 실시예에서 머리측 단부 지지 구조물의 사시도.
도 3은 일 실시예에서, 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대의 일부의 사시도.
도 4는 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 환자 지지 구조물의 사시도.
도 5는 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 환자 지지 구조물의 평면도.
도 6은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 환자 지지 구조물의 우측면도.
도 7은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 환자 지지 구조물의 좌측면도.
도 8은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 외부 프레임의 사시도.
도 9는 일 실시예에서 우측 하체 지지 부재 및 우측 상체 지지 부재의 일부의 사시도.
도 10은 일 실시예에서의 우측 하체 지지 부재의 사시도.
도 11은 일 실시예에서 지지 보드 브래킷 조립체(support board bracket assembly)의 정면 사시도.
도 12는 일 실시예에서 지지 보드 브래킷 조립체의 배면 사시도.
도 13은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 사시도.
도 14는 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 사시도.
도 15a는 일 실시예에서 하퇴 조립체가 제거된, 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 사시도.
도 15b는 일 실시예에서의 하퇴 조립체의 분해 사시도.
도 16은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 일부의 좌측면도.
도 17은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 일부의 우측면도.
도 18은 일 실시예에서 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 하체 지지 구조물의 평면도.
도 19는 일 실시예에서 우측 하체 지지 구조물의 일부와 함께 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 중앙 지지 구조물의 좌측 부분의 사시도.
도 20은 일 실시예에서 우측 하체 지지 구조물의 일부와 함께 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 중앙 지지 구조물의 좌측 부분의 사시도.
도 21은 일 실시예에서 우측 병진 패널이 중앙 지지 구조물로부터 이동된 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 중앙 지지 구조물의 우측 부분의 사시도.
도 22a는 일 실시예에서 상부 다리 장착 브래킷의 회전을 도시하는 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 중앙 지지 구조물의 우측면의 사시도.
도 22b는 일 실시예에서 중립 위치에 있는 하체 지지 구조물의 좌측면도.
도 22c는 일 실시예에서 좌측 하퇴 패널이 투명하게 도시된, 중립 위치에 있는 하체 지지 구조물의 일부의 좌측면도.
도 22d는 일 실시예에서 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물의 사시도.
도 22e는 일 실시예에서 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물의 좌측면도.
도 22f는 일 실시예에서 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물의 또 다른 사시도.
도 22g는 일 실시예에서 좌측 하퇴 패널이 투명하게 도시된, 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물의 일부의 좌측면도.
도 23은 일 실시예에서 좌측 상부 다리 장착 브래킷에서 축을 중심으로 선회되는 좌측 상부 다리 부재를 구비한 하체 지지 구조물의 측면도.
도 24는 일 실시예에서 좌측 상부 다리 장착 브래킷에서 축을 중심으로 선회되는 좌측 상부 다리 부재를 구비한 하체 지지 구조물의 사시도.
도 25는 일 실시예에서 하체 지지 부재가 제거된 환자 지지 구조물의 사시도.
도 26은 일 실시예에서 환자가 복와위로 위치된 수술대의 사시도.
도 27은 일 실시예에서 환자가 복와위로 위치된, 측와위 지지 보드(lateral support board)가 부착된 수술대의 사시도.
도 28은 일 실시예에서 환자가 복와위로 위치 설정되고 스트랩들이 환자와 침대 주위에 있는, 측와위 지지 보드가 부착된 수술대의 사시도.
도 29는 일 실시예에서 침대가 약 90°돌려진 측와위 위치(lateral position)에서 환자가 위치된 수술대의 사시도.
도 30은 일 실시예에서 침대가 약 90°돌려지고 좌측 상부 다리 부재가 좌측 상부 다리 장착 브래킷을 중심으로 선회된, 환자가 측와위 위치에 위치된 수술대의 다른 사시도.
도 31은 일 실시예에서, 침대가 약 90°돌려지고 절개부가 환자의 좌측 앞쪽 복부 영역 내로 만들어진, 환자가 측와위 위치에 위치된, 수술대의 또 다른 사시도.
도 32는 침대가 약 90°돌려지고, 절개부가 폐쇄되고, 좌측 상부 다리 부재가 환자의 좌측 앞쪽 골반 위의 원래 위치로 다시 회전된, 환자가 측와위 위치에 위치된 수술대의 또 다른 사시도.
도 33은 일 실시예에서, 환자가 측와위 위치로부터 복와위 위치로 돌려진, 환자가 위치되는 수술대의 사시도.
도 34는 일 실시예에서 보관된 상태의 수술대의 사시도.
도 35는 일 실시예에서, 침대 및 환자가 영상 진단 기계의 개구 내에 있고, 환자가 측와위 위치에 위치된 수술대의 사시도.
도 36은 중립 위치에 있는 환자 지지 구조물을 가지는 수술대의 측면도.
도 37은 굴절 위치에 있는 환자 지지 구조물을 가지는 수술대의 측면도.
도 38은 신장된 위치에 있는 환자 지지 구조물을 가지는 수술대의 측면도.

본 발명의 다양한 실시예가 아래에서 상세하게 설명된다. 특정 구현예가 논의되지만, 이는 단지 예시 목적을 위한 것임을 이해해야 한다. 당업자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 다른 구성 요소 및 구성이 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

하나 이상의 실시예의 예시적인 실시가 다음에 예시될지라도, 개시된 디바이스는 임의의 수의 기술을 사용하여 실시될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 발명은 여기에 설명된 예시적인 구현예, 도면 및 기술로 결코 제한되어서는 안되며, 등가물의 전체 범위와 함께 첨부된 청구범위의 범위 내에서 변경될 수 있다.

달리 특정되지 않으면, 용어 "연결하다", "맞물리다", "결합하다", "부착하다"의 임의의 형태 또는 또는 요소들 사이의 상호 작용을 기술하는 임의의 다른 용어의 사용은 요소들 사이의 직접적인 상호 작용으로 상호 작용을 제한하는 것을 의미하지 않으며, 기술된 요소들 사이의 간접적인 상호 작용을 또한 포함할 수 있다. 다음의 설명 및 청구항들에서, "구비하는" 및 "포함하는"이라는 용어는 확장 가능한 형태로 사용되고, 그러므로 "포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 다음에 보다 상세하게 설명되는 다양한 특징은 다음의 상세한 설명을 읽을 때 그리고 첨부 도면을 참조함으로써 본 발명의 도움으로 당업자에게 용이하게 자명할 것이다.

본 발명은 일반적으로 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 수술대는, 환자를 수동으로 이동시키고 재프리핑(re-prepping) 및 재드레이핑(re-draping)함이 없이, 동일한 처치 동안 환자를 측와위으로 위치시키는 한편, 복와위로 환자를 위치시킬 수 있도록 구성된다. 복와위 위치에서, 환자는 중립, 굴절, 또는 신장 위치에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 침대는 본 명세서에서 추가로 개시되는 바와 같이, 복와위 전용 환자 위치 설정(prone-only patient positioning)만을 위해 구성될 수 있다. 추가적으로, 또한, 환자는 트렌델렌부르그위 및 역트렌델렌부르그위와 같이 환자의 중간부의 굴절을 수반하지 않는 다른 위치로 위치될 수 있다. 도 1 내지 도 25는 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대의 다양한 도면을 도시한다. 도 26 내지 도 33은 환자 복와위로 위치시키는 단계, 환자를 측와위 위치로 이동시키는 단계, 환자 지지 구조물의 일부를 수술 부위로부터 멀어지게 이동시키는 단계, 임플란트를 삽입하는 단계, 환자 지지 구조물의 상기 부분을 다시 수술 부위로 재위치시키는 단계, 및 환자를 복와위 위치로 다시 위치시키는 단계를 수반하는, 수술을 수행하는 방법을 도시한다.

도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 수술대(100)는, 플로어 근처에서 레일(109)에 의해 함께 결합되는 머리측 단부 지지 구조물(106) 및 발측 단부 지지 구조물(108)을 포함하는, 대향하는 단부 지지 구조물을 가지는 베이스(102)를 포함한다. 특정 예에서, 레일(109)은, 레일(109)이 신축됨(telescoping)에 따라서, 단부 지지 구조물(106, 108)이 같이 밀접하게 이동될 수 있도록 신축된다. 예를 들어, 레일(109)은 도 34를 참조하여 설명되는 바와 같이 침대(100)가 보관될 때 단부 지지 구조물(106, 108)이 동시에 가까이 이동되도록 신축될 수 있다. 이러한 것은 수술대(100), 특히 베이스(102)의 편리한 운반 및 보관을 제공할 수 있다.

이중 기둥 베이스(102)는 바퀴(111)에 의해 플로어에 지지되고, 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 머리측 단부 지지 구조물(106)과 발측 단부 지지 구조물(108) 사이에서 연장되는 환자 지지 구조물(104)을 지지한다. 각각의 단부 지지 구조물(106, 108)은 신장 가능한 상향 연장 시스템 또는 지지 기둥(113, 115)을 포함할 수 있다. 상향 연장 시스템(113, 115)은 단부 지지 구조물(106, 108)의 수직 높이 조정을 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 실린더를 상향 및 하향 신축시키는 상향 연장 신장 가능한 시스템(113, 115) 내에 액추에이터(252)(예를 들어, 선형 액추에이터)가 있을 수 있다. 실시예에서, 액추에이터(252)에 의해 작동될 때 상향 신축하는 3개의 포개진 실린더가 있을 수 있다. 이러한 방식으로, 머리측 단부 및 발측 단부 지지 구조물(106, 108)의 각각은 각각 상향 연장 시스템(113, 115)에 있는 액추에이터(252)의 작동을 통해 독자적인 높이 조정을 할 수 있다.

도 1, 도 2a, 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 단부 지지 구조물(106, 108)은 선회 조립체(119)를 추가로 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 선회 조립체(119)는 단부 지지 구조물(106, 108)의 상향 및 하향 이동에 응답하여 선회되고, 단부 지지 구조물(106, 108)의 상부에 또는 상부 근처에 위치될 수 있다. 선회 조립체(119) 중 하나 또는 둘 모두는 관련 출원에 교시된 바와 같이 환자 지지 구조물(104)의 롤 축(roll axis)의 동축 정렬을 능동적으로 유지하도록 능동적으로 또는 수동적으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 롤 축의 동축 정렬을 유지하는 능동적 또는 전동식 각형성(powered angulation)은, 예를 들어 그 전체가 참조에 의해 본 출원에 통합되는 2015년 7월 7일자로 출원된 미국 특허 출원 제14/793,050호에 개시된 바와 같은 베이스(102)로 달성될 수 있다. 그 전체가 참조에 의해 본 출원에 통합된, "PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2017년 6월 8일자로 출원된 미국 가출원 제62/516,939호에 개시된 바와 같은 수동적 선회 조립체를 사용하는 경우에도, 대향 회전 조립체(125, 127)의 샤프트를 통해 연장되는 롤 축은 다음에 설명되는 강성 외부 프레임(112) 때문에 동축 정렬로 유지된다.

도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 머리측 단부 지지 구조물(106)은 머리측 단부 회전 조립체(125)를 포함할 수 있고, 발측 단부 지지 구조물(108)은 발측 단부 회전 조립체(127)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 발측 단부 회전 조립체(127)와 머리측 단부 회전 조립체(125)는 능동적이거나 또는 수동적일 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 회전 조립체(125, 127)는 선회 조립체(119)의 플레이트 및 발측 단부 플레이트(118) 및/또는 플로어를 향해 하향 연장되는 머리측 단부 플레이트(116)와 결합되는 샤프트(121)를 포함한다. 발측 단부 플레이트(118) 및 머리측 단부 플레이트(116)는 환자 지지 구조물(104)의 외부 프레임(112)의 발측 단부 또는 머리측 단부에 결합된다. 실시예에서, 회전 조립체(125, 127) 중 하나 또는 모두는 능동적일 수 있으며, 액추에이터(107)의 선형 이동을 통해 샤프트(121)의 회전을 유발하는 액추에이터(107)를 포함할 수 있다. 비제한적인 예에서, 액추에이터(107)는 선형 액추에이터일 수 있다. 샤프트(121)의 회전 운동은 환자 지지 구조물(104)을 회전시킨다. 머리측 단부 및 발측 단부 중 하나 또는 모두는 회전 조립체(125, 127)의 샤프트(121)의 회전을 용이하게 하는 액추에이터(107)를 포함할 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 특정 실시예에서, 회전 조립체(125, 127)는 환자 지지부(104)를 약 90°회전시킬 수 있다. 특정 실시예에서, 회전 조립체(125, 127)는 환자 지지부를 중립으로부터 제1 방향으로 80°내지 90°, 중립으로부터 제2 방향으로 10°내지 20°회전시킬 수 있다. 수술대(100)가 참조에 의해 본 출원에 통합된 관련 출원에 교시된 바와 같이 다른 각도로 회전할 수 있다는 것이 예측된다. 다른 실시예에서, 회전 조립체(125, 127)의 샤프트(119)는 수동적일 수 있다. 다양한 예들에서, 하나의 회전 조립체는 능동적일 수 있거나, 하나의 회전 조립체가 수동적일 수 있거나, 또는 두 회전 조립체 모두 능동적으로 구동될 수 있다. 하나의 예에서, 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 발측 단부 회전 조립체(127)는 능동적일 수 있고 머리측 단부 회전 조립체(125)는 수동적일 수 있다.

실시예에서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(105)는 발측 단부 지지 구조물(108)에 결합된다. 컨트롤러(105)는 상향 연장 시스템(113, 115)을 상승 및 하강시키는 것과 같이 수술대(100)의 특정 동작을 제어하기 위한 펜던트(pendant)(도시되지 않음)와 링크될 수 있다. 실시예에서, 컨트롤러(105)는 수술대(100)를 제어 및/또는 동작시키기 위한 컴퓨터 및 디스플레이(도시되지 않음)와 링크된다.

실시예에서, 베이스(102)의 사시도인 도 2b에 도시된 바와 같이, 발측 단부 지지 구조물(108)은 발측 단부 회전 조립체(127), 발측 단부 각형성(angulation) 또는 선회 조립체(119), 및 발측 단부 상향 연장 시스템(115)을 포함할 수 있다. 발측 단부 지지 구조물(108) 반대편의 머리측 단부 지지 구조물(106)은 머리측 단부 회전 조립체(125), 머리측 단부 각형성 또는 선회 조립체(119), 및 머리측 단부 상향 연장 시스템(113)을 포함할 수 있다.

각각 전방으로부터 후방으로부터의 발측 단부 지지 구조물(108)의 사시도인 도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 길이 방향 병진 보상 조립체(117)는 환자 지지 구조물(104)이 각형성 조립체(125, 127)에서 그 각도 위치를 바꿀 때 침대(100)에 대한 길이 방향 조정을 제공하도록 포함될 수 있다. 도 2c 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 길이 방향 병진 보상 조립체(117)는 상부 플레이트(258)를 포함하는 하우징(256), 및 슬라이드 조립체(260)를 포함할 수 있다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(258)는 슬라이드 조립체(260)의 캐리지(262)에 고정되고, 캐리지(262)는 슬라이드 조립체(260)의 레일(264) 상에서 슬라이딩될 수 있으며, 레일들은 상향 연장 시스템(115)의 최내측 실린더 상의 플레이트에 고정된다. 상부 플레이트(258)는 또한 상향 연장 시스템(115)의 측면들 및 전면 주위를 감싸는 하우징(256)의 U-자 형상 구조물(266)에 고정될 수 있다. 선회 조립체(119)가 하우징(256)의 U-자 형상 구조물(266)에 선회 가능하게 결합되어서, 선회 조립체(119) 및 회전 조립체(127)는 상향 연장 시스템(115)에 대해 슬라이딩 가능하다.

이러한 방식으로, 환자 지지 구조물(104)이 그 각도 배향을 변화시킴에 따라서(즉, 서로에 대해 상이한 높이에 있는 머리측 단부 및 발측 단부 상향 연장 시스템(113, 115)에 의해), 하우징(256)은 레일(109)과 대체로 평행한 길이 방향 축을 따라서 슬라이딩 조립체(260)를 통해 수동적으로 병진할 수 있다.

일 실시예에서, 길이 방향 병진 보상 조립체(117)는 단지 발측 단부 지지 구조물(108)의 상부에만 있다. 일 실시예에서, 길이 방향 병진 보상 조립체(117)는 발측 단부 지지 구조물(108) 및 머리측 단부 지지 구조물(106) 모두의 상부에 있다. 일 실시예에서, 길이 방향 병진 보정 조립체(117)는 단지 머리측 단부 지지 구조물(106) 상에만 있다.

전술한 바와 같이, 회전 조립체(127)는 선형 액추에이터(107)에 회전 가능하게 결합된 샤프트(121)를 포함할 수 있다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터(107)의 아암의 신장 및 수축은 회전 조립체(127)의 샤프트(121)와 결합되는 레일(268)의 선형 이동을 유발한다. 그러므로, 선형 액추에이터(107)의 아암이 신장 및 수축됨에 따라서, 아암이 샤프트(121)를 회전시키고, 그러므로 환자 지지 구조물(104)을 회전시킨다(도 2c에 도시되지 않음).

실시예에서, 머리측 단부 지지 구조물(106)의 사시도를 도시하는 도 2e에 도시된 바와 같이, 샤프트(121)를 포함하는 회전 조립체(125)는 능동적으로 구동되지 않는다. 즉, 샤프트(121)는 발측 단부 지지 구조물(108)에서 회전 조립체(127)에 의해 유발된 회전에 응답하여 수동적으로 회전한다. 도 2e에 도시된 바와 같이, 견인 시스템의 풀리(270)는 상향 연장 시스템(113)의 상부에 포함될 수 있다.

도 2c 및 도 2d를 참조하여, 발측 단부 지지 구조물(108) 상의 선회 조립체(119)는, 구조물(108)의 측면들 및 후면을 둘러싸는 U-자 형상 구조물(266)에 하단부에서 결합되는 선형 액추에이터(272)를 포함한다. 하단부의 반대편의 선형 액추에이터(272)의 상단부는 조인트에서 롤 플레이트(276)에 선회 가능하게 결합된 선회 브래킷(274)에 결합된다. 회전 조립체(127)가 롤 플레이트(276)에 결합되어서, 선형 액추에이터(272)가 신장 및 수축됨에 따라서, 선회 브래킷(274)은 그 각각의 조인트를 중심으로 선회하고, 롤 플레이트(276) 및 회전 조립체(127)를 비스듬히 하고, 이러한 것은 차례로 환자 지지 구조물(104)(도시되지 않음)을 비스듬히 한다.

도 2e에 도시된 바와 같이, 선회 조립체(119)는 구조물(106)의 측면들 및 후면을 둘러싸는 U-자 형상 구조물(266)에 하단부에서 유사하게 결합되는 하나의 액추에이터(272)를 포함한다. 하단부의 반대편의 선형 액추에이터(272)의 상단부는 조인트에서 롤 플레이트(276)에 선회 가능하게 결합된 선회 브래킷(274)에 결합된다. 회전 조립체(125)가 롤 플레이트(276)에 결합되어서, 선형 액추에이터(272)가 신장 및 수축됨에 따라서, 선회 브래킷(274)은 각각의 조인트를 중심으로 선회하고, 롤 플레이트(276) 및 회전 조립체(125)를 비스듬히 하고, 이러한 것은 차례로 환자 지지 구조물(104)(도시되지 않음)를 비스듬히 한다. 하나의 액추에이터(272)가 머리측 단부 지지 구조물(106) 상에 도시되어 있고 2개의 액추에이터(272)는 발측 단부 지지 구조물(108) 상에 도시되어 있지만, 특정 실시예에서, 상이한 수의 액추에이터(272)가 침대(100)의 적용, 액추에이터(272)의 강도 및 다른 가능한 인자에 의존하여 포함될 수 있다.

머리측 단부 및 발측 단부 지지 구조물(106, 108)에 있는 선회 조립체(119)는 각각 회전 조립체(125, 127)의 샤프트(121)의 각각과 관련된 롤 축의 동축 정렬을 유지하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 수술대(100)는 외부 프레임(112)의 외부 프레임 부재(130, 132)와 함께 또는 이러한 것 없이 동작할 수 있다(외부 프레임 부재(130, 132)는 대안적으로 측면 레일로서 지칭될 수 있다). 즉, 외부 프레임 부재(130, 132)는 수행될 수술 처치의 유형에 의존하여 사용되는 선택적인 특징부일 수 있다. 예를 들어, 특정의 경우에, 외과 의사는 특정 구조물을 침대(100)에 부착할 필요가 있을 수 있으며, 그러므로 외부 프레임 부재(130, 132) 중 하나 또는 모두는 하나 이상의 액세서리(예를 들어, 견인기, 로봇 조립체, 측면 보드/측와위 지지 보드)를 위한 부착 지점으로서 작용하도록 포함될 수 있다.

단부 지지 구조물(106, 108) 상에 액추에이터(272)가 없는 침대(100)의 실시예에서, 외부 프레임(112)의 프레임(130, 132) 중 적어도 하나는 회전 조립체(125, 127)의 샤프트(121)의 롤 축의 동축 정렬을 유지하는데 필요할 수 있다. 그러나, 하나 이상의 단부 지지 구조물(106, 108) 상에 액추에이터(272)를 가지는 실시예에서, 액추에이터(272)가 환자 지지 구조물(104)의 그 각각의 부분을 주어진 각도로 홀딩할 수 있기 때문에, 수술대(100)는 외부 프레임(121)의 프레임(130, 132) 중 2개, 1개와 함께 기능할 수 있거나, 또는 어느 것과도 기능할 수 없다.

특정 예에서, 선회 조립체(119)는 대안적으로 액추에이터를 포함하지 않을 수 있으며, 따라서, 참조에 의해 본 출원에 통합되는 출원들 중에서, PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2017년 6월 8일자로 출원된 미국 가출원 제62/516,939호에 개시된 바와 같이 단부 지지 기둥(113, 115)의 상승을 통한 수동적인 선회를 용이하게 할 수 있다.

도 1, 도 2a 및 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 환자 지지 구조물(104)은 환자가 측와위 위치에 위치될 때 환자의 머리의 측면을 지지하기 위한 측면 머리 지지부(129)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 측면 머리 지지부(129)는 머리측 단부 플레이트(116)와 결합되도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 측면 머리 지지부(129)는 외팔보 또는 연장 가능한 바(141)를 통해 환자 지지 구조물(104)에 결합될 수 있다. 머리 지지부(129)는, 환자가 측와위 위치로 있도록 환자 지지부(104)가 약 90°회전될 때, 머리 지지부(129)가 환자의 머리를 위한 지지부를 제공하도록 환자 지지 구조물(104)의 어느 한 측면 및 임의의 높이 또는 각도로 조정될 수 있다. 측면 머리 지지부(129)는 대체로 원형인 형상을 가질 수 있지만, 측면 머리 지지부(129)가 환자의 머리를 지지할 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있다는 것이 고려된다. 또한, 측면 머리 지지부(129)의 크기는 환자의 크기에 기초하여 변할 수 있다. 일부 실시예에서, 측면 머리 지지부(129)는 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이 패드 또는 쿠션을 포함할 수 있다.

도 1, 도 2a 및 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수술대(100)는 환자 지지 구조물(104)을 추가로 포함한다. 환자 지지 구조물(104)은 제거 가능한 외부 프레임(112), 상체 지지 구조물(114), 하체 지지 구조물(110), 및 외부 프레임(112)에 결합된 제거 가능한 측와위 지지 보드(134)를 포함할 수 있다. 상체 지지 구조물(114)은 몸통 또는 상체 지지 조립체를 지지하고, 머리측 단부 플레이트(116)로부터 외팔보로 받쳐진다. 상체 지지 구조물(114)은 하체 지지 구조물(110)가 직접 연결되지 않고; 오히려, 두 구조물(114, 110) 사이에는 갭이 존재한다.

외부 프레임(112)은 좌측 측와위 측면 부재(130)와 우측 측와위 측면 부재(132)를 포함할 수 있다. 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)는 서로로부터 이격되어 있다. 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)는 반대되는 단부 지지 구조물(106, 108) 사이에서 연장되는 강성 부재들이다. 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 머리측 단부 부분은 상체 지지 구조물(114) 아래에서 비스듬히 놓인다. 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 발측 단부는 발측 단부 플레이트(118)에 결합되는 반면에, 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 머리측 단부는 머리측 단부 플레이트(116)에 결합된다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)는 이러한 것들이 머리측 단부에 있는 것보다 발측 단부에서 더 넓다. 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)는 이러한 것들이 관절을 이루지 못하도록 강성이며; 오히려, 이러한 것들은 강성 구조를 획정하고, 중공 또는 중실 구성일 수 있다. 측와위 측면 부재(130, 132)는 몰딩에 의한 것과 같은 방사선 투과성 재료의 단일편으로 형성될 수 있다. 방사선 투과성 재료의 비제한적인 예는 탄소 섬유 및 PEEK를 포함한다. 좌측 및 우측 측와위 측면 부재(130, 132)는 일부 경우에 보조 외과 의사에 대해 양호한 접근을 제공하도록 3개의 평면으로 윤곽확다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 우측 측와위 측면 부재(132)의 발측 단부는 머리측 단부보다 높아서, 도 8에 도시된 바와 같이 우측 측와위 측면 부재(132)의 머리측 단부는 우측 상체 지지 부재(122) 아래로 떨어진다.

도 3 내지 도 5 및 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 좌측 측와위 측면 부재(130) 및 우측 측와위 측면 부재(132)는 각각 부재들의 상부 및/또는 하부 표면에 형성된 그루브 또는 슬롯(143)을 포함할 수 있다. 측와위 측면 부재(130, 132)는 외부 표면 상에 2개 이상의 개구(145) 또는 부착 지점을 추가로 포함할 수 있다. 개구(145) 또는 부착 지점은 후술되는 바와 같이 지지 보드 브래킷 조립체(139)를 고정하는데 사용될 수 있다. 또한, 개구(145) 또는 부착 지점은 외부 프레임(112)에 액세서리를 장착하는데 사용될 수 있다. 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)의 측면에 장착된 액세서리는 외과 의사에 의한 액세서리에 대한 용이하고 편리한 접근을 제공한다. 실시예에서, 개구(145)는 지지 보드 브래킷 조립체(139) 또는 임의의 다른 액세서리를 외부 프레임(112)에 고정하기 위한 고정 메커니즘을 수용하기 위해 구성될 수 있다. 고정 메커니즘은 개구(145) 또는 부착 지점들을 연결하도록 구성된 세트 스크루 또는 볼트와 같은 임의의 메커니즘일 수 있다.

도 25에 도시된 바와 같이, 좌측 측와위 측면 부재(130), 우측 측와위 측면 부재(132), 또는 둘 모두는 환자 지지 구조물(104)로부터 제거 가능할 수 있다. 특히, 측면 부재(130, 132)의 머리측 단부는 머리측 단부 플레이트(116)로부터 제거될 수 있으며, 부재(130, 132)의 발측 단부는 발측 단부 플레이트(118)로부터 제거될 수 있다. 제거 가능한 측와위 측면 부재(130, 132)는 접근법 중에서 측와위 수술적 접근법 동안 환자의 중간부로의 접근을 제공한다. 우측 또는 좌측 측와위 측면 부재(130, 134) 중 하나는 측와위 측면에서 환자 지지 구조물(104)에 의해 방해받지 않고 환자의 영역(예를 들어, 복부)으로의 접근을 제공하도록 환자 지지 구조물(104)로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 환자가 측와위에 위치되어 환자의 우측이 우측 하체 지지 섹션(138)의 패드와 측와위 지지 보드(134)에 기대어 지지될 때, 좌측 측와위 측면 부재(130)는 제거될 수 있다. 이 예에서, 외과 의사는 체간 스페이서(interbody spacer) 또는 케이지를 삽입하는 것과 같은 앞쪽 수술 접근법을 위하여 환자의 해부학, 특히, 좌측 옆구리 및 좌측 하복부 사분면으로의 증가된 접근을 가진다. 특히, 좌측 측와위 측면 부재(130)의 발측 단부는 발측 단부 플레이트(118)로부터 분리되고, 좌측 측와위 측면 부재(130)의 머리측 단부는 머리측 단부 플레이트(116)로부터 분리된다. 이러한 방식으로, 발 및 머리측 단부 지지 구조물(106, 108)은 여전히 환자 지지 구조물(104)의 우측 측면 상의 우측 측와위 측면 부재(132)를 통해 환자 지지 구조물(104)에 의해 함께 결합된다. 이러한 배열에서, 외과 의사는 특정 수술 처치를 수행하도록 방해받지 않는 형태로 좌측 측면으로부터 환자에게 접근할 수 있다. 우측 또는 좌측 측와위 측면 부재(130, 132) 중 어느 하나가 환자의 어느 한쪽 측면에서 수술을 용이하게 하도록 제거될 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 특정 예에서, 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132) 모두가 제거될 수 있다. 이러한 배열에서, 상체 지지 구조물(114)과 하체 지지 구조물(110)은, 측와위 측면 부재(130, 132) 중 하나 이상이 침대(100)의 머리측 단부 및 발측 단부들에 있는 전동식 각형성 메커니즘들(즉, 액추에이터들이 롤 축들의 동축 정렬을 유지한다)에 의해 여전히 베이스(102)에 결합되는 것처럼 서로에 대한 배향으로 여전히 유지될 수 있다. 외부 프레임(112)의 측와위 측면 부재가 제거되지 않는 프레임 배열에서, 외과 의사는 도중에 있는 외부 프레임(112) 구조물에 의해 환자의 신체로의 접근이 방해될 수 있다. 그러므로, 제거 가능한 측와위 측면 부재(130, 132)를 구비한 외부 프레임(112)은 척추에 수술을 수행하도록 측와위 접근법을 위해 환자의 중간부로의 개선된 접근을 제공할 수 있다.

측와위 지지 부재(130, 132) 중 하나가 제거되면, 측와위 지지 부재(130, 132)가 제거된 침대(100)의 측면 상의 상부 다리 부재(146, 148)는 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 환자의 골반 아래의 그 이전의 위치로부터 선회되거나, 슬라이딩되거나, 또는 제거될 수 있다. 상부 다리 부재(146, 148) 및 부착 패드(142, 144)의 이동은 무엇보다도 환자가 측와위 위치로 있을 때 수술 부위로의 접근을 증가시킨다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 환자 지지 구조물(104)은 측와위 위치로 환자를 지지하는 제거 가능하고 조정 가능하게 위치된 지지 보드(134) 또는 부재를 포함한다. 측와위 지지 보드(134)는 측와위 측면 부재(130, 132)의 상부 및/또는 하부 표면들에 형성된 그루브 또는 슬롯(143) 및/또는 외부 표면들 상의 개구(145)를 통해 외부 프레임(112)의 우측 또는 좌측 하체 지지 부재(130, 132)와 결합될 수 있다. 실시예에서, 측와위 지지 보드(134)는 측와위 측면 부재(130, 132)를 따라서 그루브(143) 및 개구(145)를 통해 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)에 결합될 수 있다.

지지 보드 브래킷 조립체(139)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 측와위 지지 보드(134), 안쪽 브래킷 구조물(medial bracket structure)(135), 및 측와위 브래킷 구조물(137)을 포함한다. 실시예에서, 안쪽 브래킷 구조물(135), 측와위 브래킷 구조물(137) 또는 이들 모두는 측와위 지지 보드(134)와 일체일 수 있다. 안쪽 브래킷 구조물(135)은 우측 또는 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 상부 표면의 그루브(143) 내에 끼워지는 하부 측면 상의 돌출부(202)를 포함한다. 안쪽 브래킷 구조물(135)은 지지 보드(134)의 하부 측면 상의 개구와 정합하고 그 안에 끼워지는 측와위 연장 부분을 또한 포함할 수 있다. 지지 보드 브래킷 조립체(139)는 그 사이에 측와위 지지 보드(134)를 샌드위치시키도록 안쪽 브래킷 구조물(135)과 결합되는 측와위 브래킷 구조물(137)을 추가로 포함한다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 측와위 브래킷 구조물(137)은 세트 스크루 또는 볼트와 같은 고정 메커니즘을 수용하기 위한 적어도 2개의 개구(147)를 포함한다. 개구(147)는 측와위 측면 부재(130, 132)의 외부 표면 상의 개구(145)와 일치하도록 크기화되고 치수화된다. 측와위 브래킷 구조물(137)은 측와위 지지 부재(130, 132)의 하부 가장자리 아래에 끼워지는 측와위 돌출부(278)를 또한 포함할 수 있다. 세트 스크루와 같은 고정 메커니즘은 측와위 브래킷 지지 구조물(137)의 개구(147) 및 측와위 측면 부재(130, 132)의 개구(145)를 통해 삽입되어 고정될 수 있다.

측와위 브래킷 구조물(137)이 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)에 대해 지지 보드(134)의 외향 또는 측와위 선회에 저항하도록 지지 보드(134)의 측와위 표면을 따라서 수직으로 연장된다는 것을 유의하여야 한다. 이러한 방식으로, 안쪽 및 측와위 브래킷 구조물(135, 137)은 측와위 측면 부재(130, 132)의 상부 표면 상의 그루브 내에 끼워지는 안쪽 브래킷 구조물(135)의 돌출부(202)를 통해 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)에 대해 비틀리는 것이 방지되고, 측와위 브래킷 구조물(137)은 고정 메커니즘에 의해 측와위 측면 부재(130, 132)의 외부 표면 상에 고정된다.

지지 보드 브래킷 조립체(139)가 측와위 측면 부재(130, 132)의 그루브(143)의 길이를 따라서 임의의 지점에서 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)에 고정될 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 이러한 것을 용이하게 하도록, 우측 또는 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 상부 표면의 그루브(143)는 측면 부재(130, 132)의 전체 길이 또는 그 일부만큼 연장될 수 있다. 마찬가지로, 좌측 및 우측 측와위 측면 부재(130, 132) 상의 개구(145)가 측면 부재(130, 132)의 전체 길이 또는 그 일부만큼 연장될 수 있어서, 지지 보드 브래킷 조립체(139)는 측와위 측면 부재(130, 132)의 길이를 따라서 임의의 지점에 위치될 수 있다.

달리 말하면, 좌측 및 우측 측와위 측면 부재(130, 132)는 환자의 크기 및 형상을 수용하도록 지지 구조물의 길이를 따라서 하나 이상의 위치에 지지 보드 브래킷 조립체(139)를 위치시키는 것을 수용하도록 외부 표면 상의 2개보다 많은 개구(145)를 포함할 수 있다. 좌측 및 우측 측와위 측면 부재(130, 132)는, 지지 보드 브래킷 조립체(139)가 수술 드래이프가 적소에 있는 경우에도 좌측 또는 우측 측와위 측면 부재(130, 132)에 용이하게 부착되고 분리될 수 있도록 구성된다. 환자 지지 구조물(104) 및 환자가 실질적으로 복와위 위치에 있도록 측와위 지지 보드(134)가 단지 부착되고 분리되는 것으로 이해된다.

측와위 지지 보드(134)는 다양한 크기의 윤곽화된 지지 패드 또는 쿠션을 추가로 포함할 수 있다. 지지 패드들은 후크 앤 루프 패스너(hook and loop fastener) 또는 다른 메커니즘에 의해 제거 가능할 수 있다. 또한, 지지 패드들은 측와위 지지 보드(134)의 임의의 필요한 부분 상에 위치 가능할 수 있다. 복와위 전용 처치와 같은 특정 수술 처치에서, 측와위 지지 보드(134)는 수술대(100)로부터 제거될 수 있다. 복와위-측와위-복와위 수술 처치와 같은 특정 수술 처치에서, 측와위 지지 보드(134)는 처치의 측와위 부분 동안에만 이용될 수 있으며, 그런 후에, 환자를 재드레핑함이 없이 처치의 복와위 부분들을 위해 해제되고 제거될 수 있으며, 이에 의해 필요할 경우 수술 보조원에 대해 접근을 제공한다.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상체 지지 구조물(114)은 머리측 단부 플레이트(16)와 결합되고 해당 플레이트로부터 외팔보로 받쳐지는 한 쌍의 좌측 및 우측 상체 지지 부재(120, 122)를 포함할 수 있다. 지지 부재(120, 122)는 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)의 머리측 단부 위에 있다. 또한, 상체 지지 구조물(114)은, 상기 쌍의 상체 지지 부재(120, 122) 사이에서 슬라이딩되고 연장되는 트레이(123)를 포함할 수 있다. 몸통 또는 흉부 패드(140)는 트레이(123) 상에 위치될 수 있으며, 한 쌍의 좌측 및 우측 팔 지지부(124, 126)는 조정 가능한 바를 통해 머리측 단부 플레이트(116)에 결합될 수 있다.

상체 지지 구조물(114)의 상기 쌍의 상체 지지 부재(120, 122)는 머리측 단부 플레이트(116)로부터 그리고 외부 프레임(112)에 대해 길이 방향으로 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 트레이(123) 및 패드(140)가 상기 쌍의 상체 지지 부재(120, 122) 상에 록킹되면, 상기 쌍의 상체 지지 부재(120, 122)는 액추에이터(280)를 통해 연장되거나 수축될 수 있고, 주어진 환자의 몸통 높이를 위해 골반 패드(142, 144)에 대해 적절한 길이 방향 배향으로 록킹될 수 있다. 대안적으로, 상기 쌍의 좌측 및 우측 상체 지지 부재(120, 122)는 머리측 단부 플레이트(116)에 대해 고정될 수 있고, 트레이(123) 및 부착 패드(140) 및 팔 지지부(124, 126)만이 좌측 및 우측 상체 지지 부재(120, 122)의 길이 방향 길이를 따라서 조정될 수 있다.

우측 및 좌측 상체 지지 부재(120, 122)는, 머리측 단부 플레이트(116)가 머리측 단부 회전 조립체(125)에 추가로 결합되는 제1 단부에서 머리측 단부 플레이트(116)에 결합될 수 있다. 우측 및 좌측 상부 지지 부재(120, 122)는, 우측 및 좌측 상부 지지 부재(120, 122)의 제2 단부가 환자 지지 구조물(104) 또는 베이스(102)의 다른 부분에 부착되지 않도록 머리측 단부 플레이트(116)로부터 외팔보로 받쳐진다. 상체 지지 구조물(114)은 우측 상부 지지 부재(120)와 좌측 상부 지지 부재(122) 사이에서 연장되는 한 쌍의 교차 보강 부재(131, 133)를 추가로 포함한다. 좌측 및 우측 팔 지지부(124, 126)는 상체 지지 부재(120, 122)로부터 연장될 수 있거나, 또는 도 4에 도시된 바와 같이 측와위 측면 부재(130, 132)의 머리측 단부에 고정된 브래킷(149)에 의해 지지되거나 또는 이로부터 외팔보로 받쳐질 수 있다.

실시예에서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 좌측 팔 지지부(124)는 머리측 단부 플레이트(116)에 고정된 브래킷(149)으로부터 지지될 수 있고, 우측 팔 지지부(126)는 머리측 단부 플레이트(116)에 고정된 브래킷(149)으로부터 지지될 수 있다. 좌측 팔 지지부(124) 및 우측 팔 지지부(126)는 패드를 포함할 수 있다. 다양한 예에서, 패드들은 제거 가능하고 벨크로(Velcro) 또는 다른 후크 앤 루프형 패스너에 의해 좌측 및 우측 팔 지지부(124, 126)에 부착될 수 있다. 트레이(123)는 우측 및 좌측 상부 지지 부재(120, 122)를 따라서 슬라이딩 가능할 수 있고, 주어진 환자의 몸통 높이를 위해 적절한 길이 방향 배향으로 록킹될 수 있다. 쿠션, 베개 등이 환자의 머리를 지지하도록 트레이(123) 상에서 사용될 수 있다. 다양한 예에서, 쿠션은 제거 가능하고 벨크로(Velcro) 또는 다른 후크 앤 루프형 패스너에 의해 트레이(123)에 부착될 수 있다.

도 1, 도 2a, 및 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 무엇보다도, 수술대(100)는 외부 프레임 구조물(112)의 측와위 지지 부재(130, 132) 내에 위치된 하체 지지 구조물(110)을 포함한다. 수술대(100)의 하체 지지 구조물(110)은 골반과 하지(lower limb)를 포함하는 환자의 하체를 지지한다. 하체 지지 구조물(110)은 굴절 및 신장을 포함하는 다양한 위치를 통해 환자의 하체를 이동시킬 수 있다.

도 13 내지 도 15a에 추가로 도시된 바와 같이, 하체 지지 구조물(110)은 우측 하체 지지 섹션(138) 및 좌측 하체 지지 섹션(136)을 포함한다. 우측 및 좌측 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)은 서로 실질적으로 거울상이다. 우측 및 좌측 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)은 골반 지지 부재(150, 152)와 대퇴부 지지 부재(156, 158)를 각각 포함하는 상부 다리 부재(146, 148)를 각각 포함한다. 우측 하체 지지 구조물 섹션(138)은 하퇴 지지 조립체(154)의 우측 다리 부분을 또한 포함한다. 좌측 하체 지지 구조물 섹션(136)은 하퇴 지지 조립체(154)의 좌측 다리 부분을 또한 포함한다. 실시예에서, 대퇴부 지지 부재(156, 158)은 좌측 하체 지지 섹션(136)으로부터 우측 하체 지지 섹션(138)에 걸쳐 있는 단일 부재일 수 있다. 대안적으로, 대퇴부 지지 부재(156, 158)는 별개의 부재일 수 있다.

골반 패드(142, 144)는 골반 지지 부재(150, 152)에 부착되고, 대퇴부 패드(218, 220)는 대퇴부 지지 부재(156, 158)에 각각 부착된다. 좌측 및 우측 상부 다리 부재(146, 148)는 조인트(153)에서 하퇴 지지 조립체(154)에 대해 선회되고, 그러므로 흉부 패드(140)와 골반 패드(142, 144)의 근위 지점 사이의 거리가 추후에 설명되는 바와 같이 실질적으로 변하지 않도록 외부 프레임(112)에 대한 하체 지지 구조물(110)의 관절 접합(articulation) 또는 이동 동안 환자의 골반이 선회 또는 병진(원호 운동을 따라서 이동)하는 것을 가능하게 한다. 하퇴 지지 조립체(154)는 좌측 하체 지지 섹션(136)로부터 우측 하체 지지 섹션(138)까지 걸쳐있는 단일 부재일 수 있다. 하퇴 지지 조립체(154)는 각각의 상부 다리 부재(146, 148)를 이용하여 조인트(153)에서 위치 또는 회전시에 록킹되거나 고정될 수 있다. 실시예에서, 하퇴 지지 조립체(154)는 발측 단부 플레이트(118)에 결합될 수 있다.

도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 하퇴 지지 조립체(154)는 가이드(222)를 포함할 수 있으며, 가이드는 하퇴 지지 조립체(154)의 발측 단부에 결합되고 중앙 지지 구조물(160)의 경사 섹션(164)과 슬라이딩 가능하게 결합된다. 가이드(222)는, 중앙 지지 구조물(160)의 경사 섹션(164)의 일부를 샌드위치하고 하체 지지 구조물(110)의 관절 접합 동안 하퇴 지지 조립체(154)의 이동을 가이드하는 U-자 형상 브래킷을 포함한다. 즉, 하퇴 지지 조립체(154)는 조인트(153)에서 자유롭게 선회할 수 있지만, 경사 섹션(164)에 대한 가이드(222)의 상호 작용에 의해 선회시에 저지될 수 있다.

하퇴 지지 조립체(154)는 또한 하퇴 플레이트(282), 하퇴 하우징(284), 및 한 쌍의 하퇴 연장부(286)를 포함할 수 있다. 하퇴 플레이트(282)는 하퇴 하우징(284)과 결합되고, 이러한 것들은 상기 쌍의 선회부(153)를 통해 상기 쌍의 하퇴 연장부(286)에 대해 총체적으로 선회한다. 하퇴 연장부(286)를 통해 연장되는 핀(288)은 하퇴 하우징(284) 상의 아치형 슬롯(290) 내에 수용될 수 있어서, 조인트(153)를 중심으로 하는 회전은 슬롯(290)의 길이에 의해 저지된다.

도 13 및 도 14 및 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 하체 지지 구조물(110)은 좌측 하체 지지 섹션(136)과 우측 하체 지지 섹션(138) 사이의 중앙 지지 구조물(160)를 포함할 수 있다. 중앙 지지 구조물(160)은 발측 단부 플레이트(118)로부터 외팔보로 받쳐진다. 보다 구체적으로, 중앙 지지 구조물(160)은 경사 섹션(164)에서 하향하여 비스듬히 놓이며, 발측 단부 플레이트(118) 상의 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132) 사이에 결합되는 동안 머리측 단부를 향해 연장된다. 다시 말하면, 중앙 지지 구조물(160)은 베이스(102)의 머리측 단부 또는 상체 지지 구조물(114)에 직접 연결되지 않고, 대신에 베이스(102)의 머리측 단부와 발측 단부 사이의 대략 중간 지점까지 연장된다. 중앙 지지 구조물(160)은 프레임 섹션(136, 138)이 중앙 지지 구조물(160)에 대해 이동하도록 좌측 및 우측 하체 지지 구조물 섹션(136, 138)을 지지한다.

도면에 도시된 바와 같이, 중앙 지지 구조물(160)은 발측 단부 섹션(162), 경사 또는 각진 섹션(164), 및 하체 지지 섹션(128)을 포함한다. 경사 또는 각진 섹션(164)은 가이드가 그 위에서 슬라이딩함에 따라서 하퇴 지지 조립체(154)의 가이드(222)를 지지한다.

도면에 도시된 바와 같이 그리고 특정 예에서, 하체 지지 구조물(110), 특히 중앙 지지 구조물(160)은 환자 지지 구조물(104)의 외부 프레임(112)에 결합되지 않고; 오히려, 중앙 지지 구조물(160)은 중앙 지지 구조물(160)의 발측 단부 섹션(162)에 의해 외팔보로 받쳐지는 형태로 발측 단부 지지 구조물(108) 및 발측 단부 플레이트(118)로부터 지지된다. 특정 예에서, 선형 액추에이터(155)의 모터 단부는 중앙 지지 구조물(160)와 결합될 수 있거나, 또는 대안적으로 선형 액추에이터(155)의 모터 단부는 예를 들어 발측 단부 플레이트(118)에서 발측 단부 지지 구조물(108)과 결합될 수 있다.

실시예에서, 중앙 지지 구조물(160)의 중앙 지지 섹션(128)은 대체로 평면인 구조를 가진다. 중앙 지지 섹션(128)은 좌측 및 우측 하체 지지 섹션(136, 138)이 중앙 지지 구조물(160)에 대해 이동 가능하도록 좌측 및 우측 하체 지지 섹션(136, 138)과 결합된다.

좌측 하체 지지 섹션(136)은 좌측 외부 병진 패널(292) 및 좌측 내부 병진 패널(294)을 포함할 수 있다. 유사하게, 우측 하체 지지 섹션(138)은 우측 외부 병진 패널(296) 및 우측 내부 병진 패널(298)을 포함할 수 있다. 좌측 내부 병진 패널(294) 및 우측 내부 병진 패널(298)은 총체적으로 내부 병진 구조물(294, 298)로서 지칭될 수 있다. 그리고, 좌측 외부 병진 패널(292) 및 우측 외부 병진 패널(296)은 총체적으로 외부 병진 구조물(292, 296)로서 지칭될 수 있다. 총체적으로, 선형 액추에이터(155) 및 관련 구성 요소와 함께 내부 및 외부 병진 구조물(294, 298, 292, 296)은 하체 병진 및 회전 구조물로서 지칭될 수 있으며, 이러한 것은 골반 패드(142, 144)와 관련된 가상 선회 지점/축의 수직 이동이 거의 또는 전혀 없이 흉부 패드(140)를 향해 그리고 이로부터 멀어지는 골반 패드(142, 144)의 이동(수평 및 수직 병진 또는 회전)을 용이하게 한다.

좌측 하체 지지 섹션(136)은 좌측 외부 병진 패널(292)(도 22a를 참조하여 추가로 설명됨)에 회전 가능하게 결합된 상부 다리 장착 브래킷(300)을 포함할 수 있다. 상부 다리 장착 브래킷(300)은 그 안에 좌측 골반 지지 부재(150)의 일부를 수용하기 위한 슬롯(302)을 포함할 수 있다. 우측 하체 지지 섹션(138)은 우측 외부 병진 패널(296)에 회전 가능하게 결합된 상부 다리 장착 브래킷(300)을 포함할 수 있다. 상부 다리 장착 브래킷(300)은 그 안에 우측 골반 지지 부재(152)의 일부를 수용하기 위한 슬롯(302)을 포함할 수 있다. 도 23 및 도 24을 참조하여 설명되는 바와 같이, 좌측 및 우측 골반 지지 부재(150, 152)는 지지 부재(150, 152)가 수술 영역으로부터 멀어지게 환자의 골반으로부터 멀어지게 이동되는 것을 허용하도록 슬롯(302)을 통해 연장되는 핀 또는 차축(axle)을 중심으로 선회한다.

도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 중앙 지지 구조물(160)의 중앙 지지 섹션(128)에 있는 아치형 슬롯(306) 내에 끼워지는 차축(axle)(304)에 의해 발측 단부에서 함께 결합된다. 머리측 단부에서, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 또한 도 18 내지 도 20에 가장 잘 도시된 바와 같이 제1 샤프트(308) 및 제2 샤프트(310)에 의해 함께 결합된다.

좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 수직 선형 레일 시스템(312)을 통해 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 보다 상세하게, 수직 선형 레일 시스템(312)은 좌측 내부 병진 패널(294)에 수직 형태로 결합되는 레일(314), 및 좌측 외부 병진 패널(292)의 내부 표면에 결합된 가이드들 또는 캐리지(316)를 포함한다. 가이드(316)는 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)이 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)에 대해 수직으로 병진하도록 대응하는 레일(314) 상에 선형 형태로 올라탄다. 그리고, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)이 중앙 지지 섹션(128)의 슬롯(306)에서의 차축(304)에 의해 그 수직 병진이 제한되기 때문에, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 또한 후술되는 바와 같이 수평으로 병진된다.

도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)은 상부 부재(318) 및 하부 부재(320)를 통해 함께 결합된다. 도 21에 가장 잘 도시된 바와 같이, 선형 액추에이터(155)는 모터 단부에서 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)의 하단부에 결합되고, 반대편 단부는 피니언 기어(324)와 차례로 맞물리는 치형 래크(322)에 결합된다. 그래서, 액추에이터(155)의 아암이 신장 및 수축됨에 따라서, 래크(322)는 또한 신장되고 수축되며, 이러한 것은 피니언 기어(324)를 회전시킨다. 도 19 및 도 20에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피니언 기어(324) 반대편의 구동 스프로킷(326)은 피니언 기어(324)와 회전 가능하게 링크된다. 구동 스프로킷(326)은 체인(330)을 통해 종동 스프로킷(328)과 링크된다. 체인(330)의 우측 세그먼트는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 우측의 가이드(316)와 결합되고, (체인(330)의 좌측 세그먼트가 우측 세그먼트로부터 반대 방향으로 이동하기 때문에) 체인(330)의 좌측 세그먼트는 이에 인접한 가이드(316)와 결합되지 않는다. 그러므로, 체인(330)이 회전됨에 따라서, 가이드(316)는 레일(314)들 상에서 수직으로 병진된다.

도 19 및 도 20에 또한 도시된 바와 같이, 체인(330)에 결합된 가이드(316)에 인접한 수직 래크(332)는 좌측 내부 병진 패널(294)에 장착된다. 피니언 기어(334)는 또한 래크(332) 및 좌측 외부 병진 패널(292)과 맞물린다. 피니언 기어(334)는 궁극적으로 제1 샤프트(308) 및 제2 샤프트(310)에 체인(338)을 결합하는 기어 시스템(336)을 통해 연결된다. 전술한 바와 같이, 제2 샤프트(310)가 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)을 통해 좌측 및 우측 상부 다리 장착 브래킷(300)에 각각 결합되어서, 장착 브래킷(300)은 샤프트(310)가 회전할 때 패널(292, 296)에 대해 선회한다.

그러므로, 장착 브래킷(300)(및 그러므로 좌측 및 우측 골반 지지 부재(150, 152))의 회전은 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)의 수직 병진 운동 또는 이동에 의해 유발되고, 이러한 것은 피니언 기어(334)를 래크(332)에 대해 회전시키고, 이러한 것은 기어 시스템(336)을 작동시키며, 이러한 것은 제2 샤프트(310)를 회전시킨다. 그리고, 전술한 바와 같이, 선형 액추에이터 또는 모터(155)는 피니언 기어(324)를 회전시키도록 아암을 신장 또는 수축시키는 것에 의해 공정을 시작할 수 있으며, 이러한 것은 구동 스프로킷(326)을 회전시키고, 이러한 것은 체인(330)을 회전시키고, 이러한 것은 (체인(330)의 우측 세그먼트 상에 있는) 가이드(316)를 상승시키고, 이러한 것은 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)을 상승시킨다.

도 17 및 도 21를 참조하면, 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)은 수평 선형 레일 시스템(340)을 통해 중앙 지지 구조물(160)의 중앙 지지 섹션(128)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 보다 상세하게, 수평 선형 레일 시스템(340)은 중앙 지지 섹션(128)의 우측 측면에 수평 형태로 결합된 레일(342)과, 우측 내부 병진 패널(298)의 내부 표면에 결합된 가이드들 또는 캐리지(344)를 포함한다. 이러한 방식으로, 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)은 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296), 궁극적으로, 좌측 및 우측 골반 지지 구조물(150, 152) 및 부착 패드(142, 144)를 상체 지지 구조물(114)을 향해 그리고 이로부터 멀어지게 수평으로 병진시키도록 수평 선형 레일 시스템(340)을 통해 수평 방향으로 (머리측 단부와 발측 단부 사이에서) 슬라이딩될 수 있다.

특정 예에서, 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)은 중앙 지지 구조물(160)에 대해 수평으로 병진할 수 있지만, 수직으로 이동하지 않는다. 특정 예에서, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 좌측 및 우측 내부 병진 패널(294, 298)의 수평 이동을 통해 수평으로 병진할 수 있다. 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)은 또한 내부 병진 패널(294, 298)에 외부 병진 패널(292, 296)을 결합하는 선형 레일 시스템(312)을 통해 수직으로 병진할 수 있다. 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)의 결합된 수직 및 수평 이동 또는 병진은 이에 따라 좌측 및 우측 골반 지지 구조물(150, 152) 및 부착 패드(142, 144)를 이동시킨다. 그리고 전술한 바와 같이, 좌측 및 우측 외부 병진 패널(292, 296)의 수직 이동은 좌측 및 우측 골반 지지 구조물(150, 152) 및 부착 패드(142, 144)의 회전을 유발할 수 있다. 골반 지지 구조물(150, 152)과 패드(142, 144)의 조합된 수직 이동, 수평 이동, 및 회전 이동은 상체 지지 구조물(114)이 머리측 단부 지지 구조물(106)에 대해 이동되지 않은 상태로 있는 동안 달성될 수 있다. 그러므로, 하체 지지 구조물(110)은 적어도 2개의 차원으로의 슬라이딩 및 적어도 하나의 축을 따르는 회전을 용이하게 한다.

중앙 지지 구조물(160), 내부 병진 구조물(294, 298) 및 외부 병진 구조물(292, 296)의 사시도를 도시하는 도 22a를 참조하면, 장착 브래킷(300)은 궁극적으로 선형 액추에이터(155)에 의해 구동되는 체인(338)에 의해 구동되는 제2 샤프트(310)와 회전 가능하게 결합된다. 전술한 바와 같이, 장착 브래킷(300)은 브래킷들의 슬롯(302) 내에서 골반 지지 부재(150)의 일부를 수용할 수 있다. 따라서, 브래킷(300)이 선형 액추에이터(155)을 통해 회전됨에 따라서, 브래킷(300)의 상부에 부착되는 골반 지지 부재(150)들, 부착 패드(144, 142)들 뿐만 아니라 대퇴부 지지 부재(156, 158) 및 부착 패드(218, 220)가 또한 회전한다.

다음으로, 도 22b 및 도 22c가 도 22d 내지 도 22g와 비교될 것이다. 도 22b 및 도 22c는 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)이 중립 위치에 있는 하체 지지 구조물(110)의 측면도, 및 중립 위치에 있는 중앙 지지 구조물(160), 내부 병진 구조물(294, 298), 및 외부 병진 구조물(292, 296)의 측면도를 각각 도시하며, 여기에서, 외부 병진 구조물(292, 296)은 투명하게 도시된다. 도 22d 내지 도 22g는, 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)이 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물(110)의 사시도, 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)이 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물(110)의 측면도, 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)이 굴절 위치에 있는 하체 지지 구조물(110)의 또 다른 사시도, 및 굴절 위치에 있는 중앙 지지 구조물(160), 내부 병진 구조물(294, 298), 및 외부 병진 구조물(292, 296)의 측면도를 각각 도시하며, 여기에서, 외부 병진 구조물(292, 296)은 투명하게 도시된다.

도 22b 및 도 22c를 참조하면, 골반 지지 부재(150) 및 부착 패드(142)를 포함하는 상부 다리 부재(146), 대퇴부 지지 부재(156) 및 부착 패드(218), 및 하퇴 지지 조립체(154)는 중립 위치에서 대체로 평평하거나 또는 서로 평행하다. 중립 위치에서, 도 22b에 도시된 바와 같이, 가이드(222)는 그 상부 또는 발측 단부 가까이에서 중앙 지지 구조물(160)의 경사 섹션(164)을 접촉한다. 추가적으로, 중립 위치에서, 골반 패드(142) 및 골반 지지 부재(150)는 지면과 대체로 평형하다. 이러한 위치에서, 외부 병진 구조물(292, 296)은 구동 및 종동 스프로킷(326, 328)들 사이의 대략 중간에서 수직으로 위치된다. 또한, 중립 위치에서, 중앙 지지 구조물(160)의 중앙 지지 섹션(128)에 있는 아치형 슬롯(306) 내에 끼워지는 차축(304)은 슬롯(306)의 단부들 사이의 대략 중간 지점에 위치된다. 추가적으로, 피니언 기어(334)는 중립 위치에서 래크(332)의 대략 중간에 위치된다.

도 22d 내지 도 22g를 참조하면, 하체 지지 구조물(110)의 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)은 굴절 위치에서 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 골반 지지 부재(150, 152) 및 대퇴부 지지 부재(156, 158)뿐 아니라 부착 패드(142, 144, 218, 220)는 서로 대체로 평평하지만, 이러한 지지 부재(150, 152, 156, 158)는 그 위에 위치된 환자가 굴절로 위치되도록 하퇴 지지 조립체(154)에 대해 비스듬히 놓인다. 하체 지지 조립체(154)는 지지 부재(150, 152, 156, 158)에 대해 조인트(153)를 중심으로 선회된다. 환자를 굴절로 위치시키는 것을 용이하게 하도록, 선형 액추에이터(155)는 내부 병진 구조물(294, 298)이 중앙 지지 구조물(160)의 머리측 단부를 향해 이동되도록 연장된다. 이러한 배향에서, 가이드(222)는 경사 섹션(164)의 머리측 단부를 향해 슬라이딩되고, 차축(304)은 아치형 슬롯(306)의 머리측 단부를 향해 슬라이딩되고, 피니언 기어(334)는 래크(332)를 아래로 병진시키고, 외부 병진 구조물(292, 296)은 하향하여 병진된다. 그러므로, 중립 위치 및 굴절 위치에서의 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)의 비교에서, 특히 도 22b 및 도 22e의 비교에서 알 수 있는 바와 같이, 발측 단부 섹션(162)과 골반 패드(142, 144) 사이의 거리는 굴절 위치보다 중립 위치에서 더 짧다. 따라서, 골반 패드(142, 144)는 중립 위치와 비교하여 굴절 위치에서 흉부 패드(140)에 더욱 근접할 것이다.

도면에 도시되지 않았지만, 하체 지지 구조물(110)의 하체 지지 구조물 섹션(138, 136)은 신장된 위치에 위치될 수 있다. 환자를 신장 위치에 위치시키는 것을 용이하게 하도록, 선형 액추에이터(155)는 내부 병진 구조물(294, 298)이 중앙 지지 구조물(160)의 발측 단부 단부를 향해 이동되도록 수축된다. 신장된 위치에서, 가이드(222)는 경사 섹션(164)의 발측 단부를 향해 슬라이딩되고, 차축(304)은 아치형 슬롯(306)의 상부 또는 발측 단부를 향해 슬라이딩되고, 피니언 기어(334)는 래크(332) 위로 병진시키고, 외부 병진 구조물(292, 296)은 상향하여 병진된다.

각각 하체 지지 구조물(110)의 측면도, 및 하체 지지 구조물의 사시도인 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 좌측 골반 지지 부재(150) 및 부착 패드(142)는 장착 브래킷(300)의 발측 단부를 통해 수직으로 연장되는 핀(346)을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 좌측 골반 지지 부재(150)는 골반의 좌측 앞쪽 부분이 수술 처치를 위해 접근 가능하도록 환자의 골반의 좌측 앞쪽 부분 아래의 그 원래 위치로부터 이동된다. 장착 브래킷(300)에 대해 선회되는 것과 대조적으로, 핀(346)은 브래킷(300) 및 지지 부재(150)를 통해 연장되는 것으로부터 제거되어서, 지지 부재(150) 및 패드(142)는 침대(100)와 결합되는 것으로부터 제거된다. 다시 필요할 때, 골반 지지 부재(150) 및 패드(142)는 장착 브래킷(300)의 슬롯(302) 내에 후방으로 골반 지지 부재(150)를 삽입하는 것에 의해 침대(100)에 재부착될 수 있으며, 핀(346)은 브래킷(300) 및 지지 부재(150)를 통해 재삽입될 수 있다. 골반 지지 부재(150)는 그 전체에 있어서 참조에 의해 본 출원에 통합되는 PRONE AND LATERAL SURGICAL TABLE"라는 명칭으로 2017년 6월 8일자로 출원된 미국 가출원 제62/516,939호에 기재된 바와 같이 마찰 끼워맞춤 배열, 자석, 래치 또는 록크와 같은 기계적 메커니즘에 의해 슬롯(302) 내의 그 원래 위치에 고정될 수 있다. 도 23 및 24가 좌측 장착 브래킷(300)을 중심으로 회전된 좌측 골반 지지 부재(150)만을 도시하지만, 우측 골반 지지 부재(152)는 마찬가지로 우측 장착 브래킷(300)을 중심으로 회전될 수 있다.

특정 예에서, 도 34에 도시된 바와 같이, 우측 및 좌측 골반 지지 부재(150, 152) 모두는 그 각각의 장착 브래킷(300)을 중심으로 회전되어, 그 각각의 대퇴부 지지 부재(156, 158) 뒤에(즉, 그 발측 단부를 향하여) 부착 패드(140, 142)를 위치시킨다.

도면에 도시된 바와 같이, 좌측 및 우측 골반 패드(142, 144)뿐만 아니라 대퇴부 패드(218, 220)는 상부 다리 부재(146, 148)의 골반 지지 부재(150, 152)의 상부 측면과 제거 가능하게 결합될 수 있다. 비제한적인 예에서, 좌측 및 우측 골반 패드(142, 144)는 Velcro®를 통해 또는 훅 앤 루프 패스너에 의해 골반 지지 부재(150, 152)에 결합될 수 있다. 다른 부착 메카니즘이 가능하고 여기에서 고려된다. 실시예에서, 환자가 복와위 위치에 있을 때 좌측 및 우측 골반 패드(142, 144)는 골반 지지 부재들과 결합될 수 있고, 환자가 측와위 위치에서 회전될 때 상향 배향된 골반 패드는 환자의 골반으로부터 멀어지게 이동될 수 있다. 예를 들어, 측와위 지지 보드(134)가 우측 측와위 측면 부재(132) 상에 있고 환자가 그 우측 측면에서 측와위으로 회전될 때, 좌측 골반 패드(142)는 외과 의사에게 환자로의 추가적인 접근을 제공하도록 제거되거나 또는 이동될 수 있다. 실시예에서, 좌측 및 우측 대퇴부 패드들은 상부 다리 부재(146, 148)의 대퇴부 지지 부재(156, 158)의 상부 측면과 제거 가능하게 결합될 수 있다. 비제한적인 예에서, 좌측 및 우측 대퇴부 패드들은 Velcro®를 통해 또는 훅 앤 루프 패스너에 의해 대퇴부 지지 부재(156, 158)에 결합될 수 있다. 다른 부착 메카니즘이 가능하고 여기에서 고려된다.

도면에 도시된 바와 같이, 좌측 골반 지지 부재(150)는 우측 골반 지지 부재(152)의 크기와 매칭될 수 있다. 이러한 방식으로, 복와위 위치 설정을 위하여, 좌측 골반 지지 부재(150) 및 좌측 골반 지지 패드(142)의 전체적인 길이는 우측 골반 지지 부재(152) 및 우측 골반 지지 패드(144)와 동일한 크기일 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 우측 하체 지지 섹션(138)의 우측 상부 다리 부재(148)는 좌측 하체 지지 섹션(136)의 좌측 상부 다리 부재(146)보다 클 수 있다. 특히(비록 도면에 도시되지는 않았을지라도), 우측 하체 지지 섹션(138) 상의, 우측 골반 패드(144) 아래의 우측 골반 지지 부재(152)는 좌측 하체 지지 섹션(136)의 좌측 골반 지지 부재(150)보다 머리측 단부를 향해 신장 가능하고 더욱 연장될 수 있다. 좌측 골반 지지 부재(150)는 슬롯들, 및 슬롯들 내로 끼워지는 연장부로부터 연장되는 특별히 형상화된 부재들을 사용하는 연장 부재의 사용을 통해 길이가 증가될 수 있다. 우측 골반 패드(144)는 단일 패드 또는 다수의 패드 구성일 수 있다. 다수의 패드의 경우에, 우측 골반 패드(144)는 패드를 형성하는 2개 또는 3개의 개별 패드를 포함할 수 있다. 그러나, 우측 골반 패드(144)는 다른 골반 패드 중 하나 또는 2개를 제거하는 것에 의해 좌측 골반 패드(142)와 동일한 크기로 크기가 감소될 수 있다. 그러므로, 우측 및 좌측 골반 패드(144, 142)는 동일한 크기일 수 있거나, 또는 우측 골반 패드(144)는 우측 골반 지지 부재(152)에 1개 또는 2개의 추가 골반 패드를 추가하는 것에 의해 커질 수 있으며, 패드는 상이한 크기 또는 형상일 수 있다.

복와위 전용 수술 처치를 위해, 우측 및 좌측 골반 패드(142, 144)는 유사하게 크기화될 수 있다. 측와위 위치 설정을 수반하는 수술 처치, 또는 복와위 위치 설정에 추가하여, 좌측 골반 패드(142)는 좌측 하복부 영역으로의 수술 접근을 위한 보다 넓은 룸(room) 또는 공간을 제공하도록 크기가 감소될 수 있다. 예를 들어, 복와위 위치 설정에서, 하체 지지 구조물(110)은 몸통 병진기(trunk translator) 또는 몸통 트롤리(torso trolley)의 필요성을 제거하도록 이러한 방식으로 굴절 및 신장으로 환자를 선회시키도록 기능할 수 있다. 예를 들어, 프레임이 고정 축 힌지를 가졌으면, 힌지를 중심으로 발측 단부 섹션에 대해 머리측 단부 섹션이 관절 접합될 때, 환자의 몸통은 환자 지지 구조물(104)의 머리측 단부 섹션을 가로질러 병진해야 할 것이다. 이러한 것은 침대 힌지 상에 또는 위에 위치된 환자의 척추 골반 유닛(spinopelvic unit)에 대한 각형성 또는 회전의 생체역학 축이 간단한 선회 전용 힌지(pivot-only hinge)가 설명할 수 있는 것보다 훨씬 복잡하기 때문일 수 있다. 그러므로, 본 명세서에 개시되고 참조에 의해 통합된 출원들에 포함된 수술대(100)는, 환자의 몸통 및 삽관술된 머리가 요추 골반 유닛(lumbopelvic unit)의 굴절 및 신장을 포함하는 이동 동안 고정되어 있도록, 골반 패드(142, 144)의 머리측 단부 부분에 또는 그 가까이에 있는 고정된 축을 중심으로 하는 선회 및 병진을 수반하는 사전 결정된 형태의 아치형 운동으로 외부 프레임(112)에 대해 관절 접합된 하체 지지 구조물(110)을 포함한다.

무엇보다도, 수술대(100)를 사용하는 복와위 전용 수술 처치를 위하여, 하체 지지 구조물(110)은 환자가 굴절, 신장 또는 중립 복와위 위치에 있도록 위치될 수 있다. 외부 프레임(112)은 전술한 바와 같을 수 있고, 측와위 측면 부재(130, 132) 중 하나, 둘 모두가 제거되거나 또는 어느 하나도 제거되지 않을 수 있다. 침대가 중립 복와위 위치에 있을 때, 환자의 다리는 환자의 상체와 몸통과 동일한 평면에 놓인다. 하퇴 지지부(154)는 환자의 다리가 직선으로 놓이도록 위치된다. 환자가 신장된 위치에 있을 때, 선형 액추에이터의 실린더는 침대가 중립 위치에 있을 때보다 더욱 수축된다. 굴절 위치에서, 상부 다리 부재(146, 148)는 환자의 엉덩이에 가장 가까운 하퇴 지지 조립체(154)의 단부가 발에 가장 가까이 있는 반대편 단부보다 낮도록 비스듬히 놓인다. 상부 및 하부 다리 부재들을 연결하는 조인트는 특정 지점을 넘어서 다리 부재들의 회전을 록킹하는 스토퍼 특징부를 포함할 수 있다.

이제 수술 처치를 위한 다양한 예시적인 위치에 위치된 수술대(100)의 실시예를 도시하는 도 26 내지 도 33을 참조한다. 도 34는 우측 및 좌측 측와위 지지 부재(130, 132)가 환자 지지 구조물(104)로부터 제거된, 보관된 구성에서의 수술대(100)를 도시한다. 베이스(102)의 신축식 레일(109)은, 측와위 지지 부재(130, 132)가 단부 지지 구조물(106, 108)에 결합될 때보다 단부 지지 구조물(106, 108)이 서로 밀접하게 이동되도록 수축된다. 단부 지지 구조물(106, 108)은 서로에 대해 상이한 높이로 상승되어서, 중앙 지지 구조물(160)의 일부는 상체 지지 구조물(114)의 상체 지지 부재(120, 122) 아래에 위치된다.

다음의 설명은 척추 수술을 수행하는 방법을 설명한다. 대안적으로, 다음의 설명은 수술 처치에서 수술대를 사용하는 방법을 기술할 수 있다. 특히, 단계들은 흉부 패드(140), 및 제1 패드(142) 및 제2 패드(144)를 포함하는 한 쌍의 골반 패드(142, 144)를 포함하는 환자 지지 구조물(104) 상에 복와위 위치로 환자를 위치시키는 단계로서, 상기 제1 패드(142)는 골반의 제2 측면을 지지하도록 구성되고, 상기 제2 패드(144)는 골반의 제2 측면을 지지하도록 구성되는, 상기 단계; 상기 쌍의 골반 패드(142, 144)의 제1 패드(142)가 상기 쌍의 골반 패드의 제2 패드(144) 위로 배향되도록, 상기 쌍의 골반 패드(142, 144)가 수직으로 정렬되도록 환자를 측와위 위치로 돌리는 단계; 제1 패드(142)를 환자의 골반의 제1 측면으로부터 멀어지게 이동시키는 단계; 및 측와위 위치에 있는 환자의 척추 내로 임플란트를 전달하는 단계를 포함한다.

환자 지지 구조물(104)이 중립 위치에 있는, 수술대(100)의 등각도인 도 26에 도시된 바와 같이, 환자(250)는 바퀴달린 들것(gurney)(도시되지 않음) 상에서 수술실로 보내지고, 환자 지지 구조물(104) 상에서 복와위 위치로 돌려진다. 환자(250)는 도면에 도시된 바와 같이 외과 의사 및/또는 외과 스태프에 의해 중립 위치에 위치된다.

수술 처치 및 수술 부위로의 필요한 접근 지점에 의존하여, 측와위 측면 부재들 중 하나가 제거되고, 측와위 지지 보드는 도 27에 도시된 바와 같이 나머지 측와위 측면 부재 상에 위치된다. 특정 예시적인 처치에서, 좌측 측와위 측면 부재(130)는 제거되고, 측와위 지지 보드(134)는 우측 측와위 측면 부재(132)에 결합된다.

환자(250)는 그런 다음 도 28에 도시된 바와 같이 환자(250) 및 환자 지지 구조물(104) 주위에 끼워진 스트랩들을 통해 환자 지지 구조물(104)에 고정된다. 특정 예에서, 스트랩은 무릎 주위에, 보다 구체적으로는 대퇴부 지지 부재(156, 158)들 및 측와위 지지 보드(134) 주위에 위치될 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 스트랩이 몸통 영역 주위에, 보다 구체적으로 상체 지지 부재(120, 122) 및 측와위 지지 보드(134) 주위에 위치될 수 있다.

다음으로, 도 29에 도시된 바와 같이, 환자(250)를 포함하는 환자 지지 구조물(104)은 측와위 지지 보드(134)가 환자 지지 구조물(104)의 하부 또는 최하측 지점에 있고 환자(250)가 측와위 위치에 위치되도록 약 90°돌려지거나 또는 기울어 질 수 있다.

환자(250)가 측와위 위치에 있으면, 환자 지지 구조물(104)의 개방측 상의 좌측 골반 지지 부재(150)는 좌측 측와위 슬롯(172) 내에서 선회될 수 있고, 도 30에 도시된 바와 같이 상부 다리 부재(146) 및 U-자 형상 캐리지(168)를 결합하는 조인트를 중심으로 측와위으로 선회될 수 있다. 좌측 골반 지지 부재(150)는 수술 부위로부터 밖으로 선회될 수 있고, 추가 스트랩은 대둔근 영역(gluteus maximus area) 주위에서 환자(250)에 위치될 수 있다. 외과 의사는 그런 다음 도 31에서 절개선(쇄선)에서 볼 수 있는 바와 같이 환자(250)에 절개부를 만들 수 있다. 수술은 이러한 배향에서 환자에게 계속할 수 있다. 그리고, 절개부를 폐쇄할 때, 대둔근 스트랩은 제거될 수 있고, 도 32에 도시된 바와 같이, 좌측 골반 지지 부재(150)는 환자의 좌측 엉덩이 영역에 접하는 위치로 후방으로 선회되거나 회전될 수 있다. 환자 지지 구조물(104)은 그런 다음 중립 위치로 후방으로 회전 또는 기울어질 수 있고, 측와위 지지 보드(134)는 도 33에 도시된 바와 같이 우측 측와위 측면 부재(132)로부터 제거될 수 있다.

수술대(100)의 환자 지지 구조물(104) 상에 환자를 위치시키는 방법이 또한 본 명세서에서 제공된다. 이 방법은 환자가 수술대(100) 상에 적절하게 위치되면 환자의 척추 내로 척추 임플란트를 삽입하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 환자는 환자 지지 구조물(104) 상에 복와위로 위치될 수 있고, 환자의 팔은 한 쌍의 팔 지지부 상에서 안정화될 수 있다. 환자는 그런 다음 하나의 골반 패드가 다른 골반 패드 위로 상향 배향되도록 측와위 위치로 돌려질 수 있다. 그런 다음, 상향 배향된 골반 패드는 환자의 골반으로부터 멀어지게 이동될 수 있다. 적어도 환자의 옆구리가 무균적으로 프리핑되고 드레이핑된 후에, 외과 의사는 환자의 척추 내로 임플란트의 삽입을 진행하도록 환자의 옆구리에 절개부를 만들 수 있다. 외과 의사는 그런 다음 절개부를 폐쇄하고, 멸균 덮개가 골반 패드 위에 배치된 후에 환자의 골반에 대한 위치로 골반 패드를 다시 이동시킬 수 있다. 환자는 복와위 위치로 돌려질 수 있다. 일부 실시예에서, 환자가 침대에 위치되기 전 또는 후에 측와위 측면 부재들 중 적어도 하나가 환자 지지 구조물로부터 제거될 수 있다.

특정 예에서, 특정 수술 처치는 환자(250)가 굴절 또는 신장된 위치에 있을 것을 요구할 수 있다. 환자(250)는 발측 단부 지지 구조물(108)보다 낮게 위치된 머리측 단부 지지 구조물(106)에 머리가 있는 굴절 위치에 위치될 수 있다. 롤 축이 이러한 위치에서 평행 또는 동축 정렬로 유지될 수 있다. 환자(250)가 신장된 위치에 있을 때, 머리측 단부 지지 구조물(106)은 발측 단부 지지 구조물(108)보다 높게 위치될 수 있다. 신장된 위치에서, 롤 축은 또한 동축으로 정렬될 수 있다.

접히거나 또는 보관된 상태에서, 도 34에 도시된 바와 같이, 우측 및 좌측 측와위 측면 부재(130, 132)가 제거되고, 머리측 단부 지지 구조물(106)은 신장된 위치에 있고, 발측 단부 지지 구조물(108)은 수축된 위치에 있으며, 발측 및 머리측 단부 지지 구조물(106, 108)은 단부 지지 구조물(106, 108)을 연결하는 베이스(102)의 신축식 실린더 또는 레일(109)의 접힘을 통해 서로 더욱 가까이 이동되고, 우측 및 좌측 골반 지지 부재(150, 152)는 외향하여 측위로 선회된다. 수술대(100)는 이러한 배향으로 보관되거나 운반될 수 있다. 수술대(100)는 베이스(102)의 바퀴(111)로 이동되거나 굴려질 수 있다.

도 35에 도시된 바와 같이, 수술대(100)는 영상 진단 시스템과 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 환자(250)는 환자 지지 구조물(104)이 약 90°회전되는 것으로 측와위 위치에 위치될 수 있으며, O-아암 영상 진단 시스템(400)의 도넛(donut)이 수술중 영상 진단을 위하여 환자와 환자 지지 구조물(104) 주위에 위치된다. 실시예에서, 머리측 단부 및 발측 단부 지지 구조물들은 O-아암 영상 진단 시스템을 수용하도록 상승되거나 신장될 수 있다.

도 36 내지 도 38은 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치, 굴절 위치, 및 신장된 위치에 있는 수술대(100)의 측면도를 각각 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 골반 패드(144, 142)는 각각의 골반 패드(144, 142) 상의 한 쌍의 가상 선회 지점에 의해 획정된 가상 선회축(500)을 중심으로 회전한다. 골반 패드(144, 142)가 제2 샤프트(310)를 통해 연장되는 축으로서 획정되는 기계적 선회축(502)을 중심으로 회전할 수 있지만, 골반 패드(144, 142)의 가상 선회축(550)은 수직 및 수평 병진뿐만 아니라, 기계적 선회축(502)을 중심으로 하는 패드(144, 142)의 회전을 포괄한다. 달리 말하면, 골반 패드(144, 142)는 기계적 선회축(502)을 중심으로 회전할 수 있지만, 골반 패드(144, 142)의 회전이 수직 및 수평 병진과 조합될 때, 골반 패드(144, 142)의 회전, 수평 병진 및 수직 병진의 조합된 효과는 골반 패드(144, 142)의 원위 단부 근처에 위치된 가상 선회축(500)을 중심으로 골반 패드(144, 142)를 회전시키는 것이다.

중립 위치에 있는 환자 지지 구조물(104)을 도시하는 도 36에 도시된 바와 같이, 흉부 패드(140) 상의 근위 지점(504)은 가상 선회축(500)을 통해 연장되는 지점으로부터 D1의 거리만큼 이격된다. 굴절 위치에 있는 환자 지지 구조물(104)을 도시하는 도 37에 도시된 바와 같이, 흉부 패드(140) 상의 근위 지점(504)은 가상 선회축(500)을 통해 연장되는 지점으로부터 거리(D2)만큼 이격된다. 특정 예에서, 거리(D2)는 거리(D1)보다 짧다. 특정 예에서, 거리(D2)와 거리(D1)의 차이는 수평 방향으로 약 1.75 인치일 수 있다. 다르게 말하면, 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치에서 굴절 위치로 이동할 때, 가상 선회축(500)은 흉부 패드(140) 상의 지점(또는 머리측 단부 지지 구조물(106)에 연결된 임의의 다른 고정된 지점)을 향해 수평으로 약 1.75 인치 이동한다. 도 36 및 도 37의 비교에 의해 알 수 있는 바와 같이, 가상 선회축(500)은 수평 방향으로 흉부 패드(140) 상의 근위 지점(504)에 더욱 가깝게 이동하지만, 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치로부터 굴절 위치로 전환될 때 수직 방향으로 전혀 이동하지 못하거나 또는 상당한 거리를 이동하지 못한다. 특정 예에서, 환자 지지 구조물(104)이 도 37에 도시된 바와 같이 중립 위치로부터 굴절 위치로 전환될 때, 골반 패드(144, 142)는 가상 선회축(500)을 중심으로 약 35°회전할 수 있다. 특정 예에서, 기계식 선회축(502)을 중심으로 하는 골반 패드(144, 142)의 매 10°의 각도 형성을 위해, 가상 선회축(500)은 수평으로 약 0.5 인치 병진된다.

신장된 위치에 있는 환자 지지 구조물(104)을 도시하는 도 38을 참조하면, 흉부 패드(140)상의 근위 지점(504)은 가상 선회축(500)을 통해 연장되는 지점으로부터 D3의 거리만큼 이격된다. 특정 예에서, 거리(D3)는 거리(D1)보다 크다. 특정 예에서, 거리(D3)는 거리(D2)보다 크다. 특정 예에서, 거리(D3 및 D1) 사이의 차이는 수평 방향으로 약 1.25 인치일 수 있다. 특정 예에서, 거리(D3 및 D2)의 차이는 수평 방향으로 약 3 인치일 수 있다. 즉, 신장된, 중립 및 굴절 위치들 사이를 이동할 때의 골반 패드(144, 142)의 총 수평 병진량은 약 3 인치일 수 있으며, 여기에서, 골반 패드(144, 142)는 중립 위치로부터 제1 수평 방향으로 약 1.75 인치 이동하고, 골반 패드(144, 142)는 중립 위치로부터 제2 수평 방향(제1 방향과 반대 방향)으로 약 1.25 인치 이동한다. 특정 예에서, 제1 수평 방향은 중립 위치로부터 굴절 위치로 이동할 때 흉부 패드(140)를 향할 수 있다. 특정 예에서, 제2 수평 방향은 중립 위치로부터 신장된 위치로 이동할 때 흉부 패드(140)로부터 멀어질 수 있다.

"수평 방향"은 레일(109)과 또는 롤 조립체(127, 125)의 샤프트(121)를 통해 연장되는 롤 축과 평행하거나 또는 대체로 평행한 것을 의미할 수 있다는 것을 유의하여야 한다. "수직 방향"은 수평 방향과 직각이거나 또는 플로어에 의해 획정된 평면과 직각인 것을 의미한다. 특정 치수가 본 명세서에서 설명되지만, 다른 치수가 본 발명의 범위 내에서 가능하고 고려될 수 있다는 것을 알 수 있다.

달리 말하면, 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치로부터 굴절 위치로 이동할 때, 가상 선회축(500)은 흉부 패드(140)상의 지점(또는 머리측 단부 지지 구조물(106)에 연결된 임의의 다른 고정 지점)으로부터 멀어지게 약 1.25 인치 이동한다. 도 36 및 도 38의 비교에 의해 알 수 있는 바와 같이, 가상 선회축(500)은 수평 방향으로 흉부 패드(140) 상의 근위 지점(504)으로부터 멀어지게 이동하지만, 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치로부터 연장 위치로 전환될 때 수직 방향으로 전혀 이동하지 못하거나 또는 상당한 거리를 이동하지 못한다. 특정 예에서, 도 38에 도시된 바와 같이, 환자 지지 구조물(104)이 중립 위치로부터 신장된 위치로 전환될 때, 골반 패드(144, 142)는 가상 선회축(500)을 중심으로 약 25°회전할 수 있다. 특정 예에서, 기계적 선회축(502)을 중심으로 하는 골반 패드(144, 142)의 매 10°의 각도 형성을 위해, 가상 선회축(500)은 수평으로 약 0.5 인치 병진된다.

비록 본 발명의 다양한 대표적인 실시예가 어느 정도의 특정성을 가지고 위에서 설명되었을지라도, 당업자는 본 명세서에서 제시된 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어남이 없이 개시된 실시예에 대한 다수의 대안을 만들 수 있다. 모든 방향성 인용(예를 들어, 정상, 바닥, 전방, 후방, 근위, 원위, 상부, 하부)는 본 발명의 실시예에 대한 독자의 이해를 돕기 위해 식별 목적으로만 사용되며, 특히 청구항들에서 구체적으로 명시하지 않는 한 본 발명의 위치, 배향 또는 사용에 대한 제한을 생성하지 않는다. 접합 인용(예를 들어, 부착, 결합, 연결 등)은 광범위하게 해석되어야 하며, 요소들의 연결과 요소들 사이의 상대적인 이동 사이의 중간 부재들을 포함할 수 있다. 이와 같이, 접합 인용은 반드시 2개의 요소가 서로에 대해 직접 연결되고 고정 또는 관절 연결되어 있다고 추론하지 않는다.

상기 설명에 포함되거나 첨부된 도면에 도시된 모든 사항은 단지 예시적이며 제한이 아닌 것으로 해석되도록 의도된다. 상세 또는 구조에서의 변경은 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고 첨부된 청구범위에서 한정된 것으로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 다른 슬라이딩 힌지 메커니즘 및 구성이 환자를 이동시키는데 사용될 수 있으며, 흉부 패드 또는 패드들과 골반 패드 또는 패드들의 머리측 단부 사이의 거리는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 굴절 및 신장 동안 실질적으로 일정하게 유지된다.

Claims (20)

1. 환자의 복와위 및 측와위 위치 설정(prone and lateral positioning)을 위한 수술대로서,
   플로어에 지지되며, 머리측 단부 지지 구조물, 상기 머리측 단부 지지 구조물 반대편의 발측 단부 지지 구조물, 상기 머리측 단부 지지 구조물과 상기 발측 단부 지지 구조물을 연결하는 레일, 및 상기 머리측 단부 지지 구조물과 상기 발측 단부 지지 구조물 사이에서 연장되는 길이 방향 축을 포함하는 베이스(base); 및
   제1 단부에서 상기 머리측 단부 지지 구조물로부터 지지되는 상체 지지 구조물 및 상기 제1단부의 반대편 제2 단부에서 상기 발측 단부 지지 구조물로부터 지지되는 하체 지지 구조물을 포함하는 환자 지지 구조물로서,
   상기 상체 지지 구조물은 흉부 패드를 포함하고, 상기 하체 지지 구조물은 하체 병진 및 회전 구조물, 및 그 위에 지지되는 적어도 하나의 골반 패드를 포함하며, 상기 적어도 하나의 골반 패드는 상기 길이 방향 축에 직각인 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 메커니즘을 통해 상기 하체 병진 및 회전 구조물과 회전 가능하게 결합되며, 상기 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 굴절 위치로 변할 때, 상기 하체 병진 및 회전 구조물은 상기 흉부 패드를 향해 상기 적어도 하나의 골반 패드를 병진시키고 상기 회전축을 중심으로 상기 적어도 하나의 골반 패드를 회전시키도록 구성되는, 상기 환자 지지 구조물을 포함하고,
   상기 하체 병진 및 회전 구조물은 상기 발측 단부 지지 구조물에 결합되는 중앙 지지 구조물 상에 슬라이딩 가능하게 지지되는, 수술대.
2. 제1항에 있어서, 상기 하체 지지 구조물은 액추에이터의 작동을 통해 상기 하체 병진 및 회전 구조물로 하여금 상기 적어도 하나의 골반 패드를 병진 및 회전시키도록 구성된 상기 액추에이터를 더 포함하는, 수술대.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 하체 병진 및 회전 구조물은 내부 병진 구조물 및 외부 병진 구조물을 포함하고, 상기 내부 병진 구조물은 상기 중앙 지지 구조물과 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 외부 병진 구조물은 상기 내부 병진 구조물과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 내부 병진 구조물과 상기 외부 병진 구조물은 상기 중앙 지지 구조물에 대하여 그 위에 지지되는 상기 적어도 하나의 골반 패드의 수평 및 수직 병진을 용이하게 하도록 구성되는, 수술대.
6. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 골반 패드의 조합된 회전 및 병진은 가상 선회축을 획정하고, 상기 적어도 하나의 골반 패드는 상기 가상 선회축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 상기 가상 선회축은 상기 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 굴절 위치로 변할 때 실질적으로 일정한 높이를 유지하도록 구성되는, 수술대.
7. 제6항에 있어서, 상기 가상 선회축은 적어도 하나의 골반 패드의 원위 부분을 통해 횡으로 연장되는, 수술대.
8. 제1항에 있어서, 상기 머리측 단부 지지 구조물에 의해 머리측 단부에서 지지되고 상기 발측 단부 지지 구조물에 의해 발측 단부에서 지지되는 한 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재를 더 포함하되, 상기 비힌지식 외부 프레임 부재의 쌍은 우측 측와위 측면 부재 및 좌측 측와위 측면 부재를 포함하는, 수술대.
9. 제1항에 있어서, 상기 환자 지지 구조물이 중립 위치로부터 신장된 위치로 변할 때, 상기 하체 병진 및 회전 구조물은 상기 적어도 하나의 골반 패드를 상기 흉부 패드로부터 멀어지게 병진시키고 상기 회전축을 중심으로 상기 적어도 하나의 골반 패드를 회전시키도록 구성되는, 수술대.
10. 환자의 복와위 및 측와위 위치 설정을 위한 수술대로서,
    플로어에 지지되며, 머리측 단부 지지 구조물, 상기 머리측 단부 지지 구조물 반대편의 발측 단부 지지 구조물, 및 상기 머리측 단부 병진 구조물과 상기 발측 단부 지지 구조물을 연결하는 레일을 포함하는 베이스; 및
    제1 단부에서 상기 머리측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 상체 지지 구조물, 및 제2 단부에서 상기 발측 단부 지지 구조물로부터 외팔보로 받쳐지는 하체 지지 구조물을 포함하는 환자 지지 구조물로서, 상기 상체 지지 구조물은 상기 제1 단부의 반대편에 제3 단부를 포함하고, 상기 하체 지지 구조물은 상기 제2 단부의 반대편에 제4 단부를 포함하며, 상기 제3 단부와 상기 제4 단부는 서로 연결되지 않으며, 상기 하체 지지 구조물은 우측 하체 지지 섹션과 좌측 하체 지지 섹션 및 중앙 지지 구조물을 포함하고, 상기 우측 하체 지지 섹션과 상기 좌측 하체 지지 섹션의 각각은 골반 패드를 지지하는 골반 지지 부재, 대퇴부 지지 부재, 및 하퇴 지지 조립체를 포함하며, 상기 중앙 지지 구조물은 상기 발측 단부 지지 구조물에 결합되고, 상기 우측 하체 지지 섹션과 상기 좌측 하체 지지 섹션은 상기 중앙 지지 구조물에 결합되고, 상기 환자를 굴절 위치와 연장 위치 사이에서 이동시킬 때 상기 중앙 지지 구조물에 대해 이동하도록 구성되는, 상기 환자 지지 구조물을 포함하는, 수술대.
11. 제10항에 있어서, 상기 환자 지지 구조물은, 상기 머리측 단부 지지 구조물에 의해 머리측 단부에서 지지되고 상기 발측 단부 지지 구조물에 의해 발측 단부에서 지지되는 한 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재를 더 포함하되, 상기 한 쌍의 비힌지식 외부 프레임 부재는 우측 측와위 측면 부재 및 좌측 측와위 측면 부재를 포함하는, 수술대.
12. 제10항에 있어서, 상기 좌측 하체 지지 섹션의 상기 골반 지지 부재는 상기 좌측 하체 지지 섹션의 일부분과 선회 가능하게 결합되어 상기 환자의 좌측 앞쪽 부분으로의 접근을 제공하도록 상기 좌측 하체 지지 섹션의 일부로부터 외향하여 측위로 선회되는, 수술대.
13. 제10항에 있어서, 상기 우측 하체 지지 섹션의 상기 골반 지지 부재는 상기 우측 하체 지지 섹션의 일부분과 선회 가능하게 결합되어 상기 환자의 우측 앞쪽 부분으로의 접근을 제공하도록 상기 우측 하체 지지 섹션의 일부로부터 외향하여 측위로 선회되는, 수술대.
14. 제10항에 있어서, 상기 하체 지지 구조물은 상기 중앙 지지 구조물에 슬라이딩 가능하게 결합된 내부 병진 구조물, 및 상기 내부 병진 구조물에 슬라이딩 가능하게 결합된 외부 병진 구조물을 포함하되, 상기 내부 병진 구조물 및 상기 외부 병진 구조물은 상기 중앙 지지 구조물에 대한 상기 우측 하체 지지 섹션 및 좌측 하체 지지 섹션의 수직 및 수평 병진을 용이하게 하도록 구성되는, 수술대.
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