JP2019171694A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷中に媒体に発生した浮きを印刷しながら消滅又は縮小できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１１は、液体を媒体Ｍに吐出する吐出ヘッドと、媒体Ｍを搬送する搬送部４０とを備える。搬送部４０は、媒体Ｍを押圧するための従動ローラー４６を媒体Ｍの幅方向Ｘに複数有する。印刷装置１１は、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの幅方向Ｘの端部を含む一部の従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除機構９０を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体を挟んで搬送するローラー対を有する搬送部を備えた印刷装置に関する。

この種の印刷装置は、例えば媒体を搬送する搬送部と、媒体にインク（液体の一例）を吐出して印刷する吐出ヘッドとを備える（例えば特許文献１等）。搬送部は、媒体を挟んで搬送するローラー対を有する。媒体の搬送方向において、吐出ヘッドよりも上流側に位置に設けられたローラー対は、駆動ローラーと複数の従動ローラーとを備える。従動ローラーは媒体の幅方向に複数設けられている。

媒体は吐出ヘッドの上流側の位置に設けられたローラー対は、駆動ローラーと複数の従動ローラーとを備える。媒体は搬送方向と交差する幅方向に複数箇所で複数の従動ローラー４６により押圧された状態で駆動ローラーの回転により搬送方向に搬送される。特許文献１に記載の印刷装置では、従動ローラーの種類の切り替えが可能に構成され、ローラー対が媒体をクランプするクランプ状態を変更可能な構成が開示されている。

特開２０１１−５７４０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、吐出ヘッドから吐出されたインクを付着させて画像等が印刷される媒体が薄紙であったり、薄紙でなくてもベタ印刷など媒体の単位面積当たりのインクの付着量が多い印刷が行われたりする場合、媒体がインクを吸収して膨張する。この結果、インクを吐出した後に媒体が膨張することで、媒体の浮き又はうねりが生ずることが多々ある。

印刷中の媒体は幅方向に並ぶ複数の従動ローラーの押圧でニップされているため、そのニップ箇所で、媒体に生じた皺又はうねり等の浮きの幅方向への伝播が阻止される。このため、印刷中の媒体に一旦生じた皺又はうねり等による浮きは消滅しにくい。媒体の浮きは、吐出ヘッドとの接触に起因する吐出ヘッドの破損、吐出ヘッドとの擦れに起因する媒体のインク汚れ、ノズル内のインクのメニスカスの破壊に起因するインクの吐出不良、媒体の浮きに起因する印刷ずれなどの原因となる。よって、この種の浮きに起因する吐出ヘッドの破損又は印刷品質の低下を回避するうえで、印刷中に生じた浮きは解消されることが望ましい。

本発明の目的は、印刷中に媒体に発生した浮きを印刷しながら消滅又は縮小できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、液体を媒体に吐出する吐出ヘッドと、前記媒体を搬送するための搬送部と、を備えた印刷装置において、前記搬送部は、前記媒体を押圧するための従動ローラーを前記媒体の幅方向に複数有し、前記複数の従動ローラーのうち前記媒体の幅方向の端部を含む一部の従動ローラーの押圧を解除する押圧解除機構を備える。

この構成によれば、押圧解除機構により、複数の従動ローラーのうち媒体の幅方向の端部を含む一部の従動ローラーの押圧が解除される。この結果、印刷中に媒体に生じた皺又はうねり等による浮きを消滅又は縮小させることができる。よって、印刷中に生した媒体の浮きと吐出ヘッドとの接触、あるいは媒体の浮きに起因する印刷品質の低下を抑制できる。

上記印刷装置において、前記押圧解除機構は、前記従動ローラーを支持する支持部材のうち当該支持部材の回動中心に対して前記従動ローラーが配置された側とは反対側の端部を押すことで、前記従動ローラーの押圧を解除することが好ましい。

この構成によれば、押圧解除機構は、従動ローラーを支持する支持部材のうち回動中心に対して従動ローラーと反対側の端部を押することで、従動ローラーの押圧を解除する。よって、梃子の原理を利用した小さな力で従動ローラーの押圧を解除できる。

上記印刷装置は、前記従動ローラーの押圧力を調整する押圧力調整機構を更に備え、前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構は、同一の駆動源により駆動されることが好ましい。

この構成によれば、押圧解除機構と押圧力調整機構との間で駆動源を共通化できるので、簡単な構成で済む。
上記印刷装置において、前記駆動源はモーターであり、前記モーターが正転駆動されると、前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構のうち一方が駆動され、前記モーターが逆転駆動されると、前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構のうち他方が駆動されることが好ましい。

この構成によれば、押圧解除機構と押圧力調整機構との間で駆動源を共通化して簡単な構成で済むうえ、モーターの正転駆動と逆転駆動とを切り換える構成により、制御も簡単である。

上記印刷装置は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記媒体の浮き部を検知するセンサーとを更に備え、前記押圧解除機構は、前記センサーが前記浮き部を検知すると駆動されることが好ましい。

この構成によれば、センサーが媒体の浮き部を検知すると、押圧解除機構が駆動され、従動ローラーによる媒体の端部の押圧が解除される。よって、媒体に生じた皺又はうねり等の浮き部を速やかに縮小又は消滅させることができる。また、浮き部が生じたときには従動ローラーの搬送力が多少なりとも低下するが、浮き部が生じていないときには大きな搬送力を確保できる。

上記印刷装置は、前記媒体の幅方向の側端を検知する第２センサーを更に備え、前記押圧解除機構は、複数の前記従動ローラーのうち前記媒体の端部の押圧を解除する従動ローラーを、前記第２センサーの検知結果に基づき決定することが好ましい。

この構成によれば、押圧解除機構は、複数の従動ローラーのうち、第２センサーが媒体の幅方向の側端を検知した側端位置に応じて、媒体の端部を押圧する従動ローラーを決定する。その決定した従動ローラーの押圧を解除する。よって、媒体の幅方向の端部を押圧する従動ローラーの押圧を確実に解除できる。例えば、印刷装置が媒体のサイズ情報を取得して媒体の幅方向の端部を押圧する従動ローラーを特定することもできるが、この場合、ユーザーが印刷装置にサイズ情報と異なる媒体をセットしたり、セットした媒体と異なるサイズ情報を印刷装置に入力したりすると、媒体の幅方向の端部とは関係のない位置にある従動ローラーの押圧が解除されるミスが発生する。しかし、第２センサーの検知結果（側端位置）に基づき、押圧を解除すべき従動ローラーを決定する構成であるため、上記のミスを回避できる。

一実施形態における印刷装置を示す模式断面図。 印刷装置の搬送部の周辺を示す模式平面図。 キャリッジを示す側面図。 キャリッジ及び従動ローラーを示す底面図。 押圧力調整機構及び押圧解除機構を示す斜視図。 押圧力調整機構及び押圧解除機構を示す側面図。 ローラー対が非挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。 ローラー対が第１押圧力で挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。 ローラー対が第２押圧力で挟持状態にあるときの変更部を示す模式側面図。 レリースカム機構の動作を説明する変更部を示す模式側面図。 レリースカム機構の動作を説明する模式側面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 媒体浮き解消制御を含む印刷制御を示すフローチャート。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す印刷装置１１は、例えば、大判サイズの長尺の媒体Ｍに印刷するラージフォーマットプリンターである。また、印刷装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターでもある。印刷装置１１は、筐体１２と、媒体Ｍを支持する支持部２０と、媒体Ｍを図１に矢印で示す方向に搬送する搬送装置２５と、筐体１２内で媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０とを備える。

以下の説明では、媒体Ｍの長手方向と直交する幅方向（図１では紙面と直交する方向）を走査方向Ｘとし、印刷部５０が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（例えば、直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば、直交）する方向である。なお、走査方向Ｘを幅方向Ｘという場合もある。

図１に示すように、支持部２０は、媒体Ｍの搬送経路を形成する第１の支持部２１、第２の支持部２２及び第３の支持部２３を有する。第２の支持部２２の下側には吸引機構２４が配置されている。吸引機構２４が駆動されて発生する負圧は不図示の複数の吸引孔を介して第２の支持部２２の面上に作用し、媒体Ｍは第２の支持部２２の面上に吸着される。なお、第１〜第３の支持部２１〜２３は、印刷前及び印刷中の媒体Ｍの予熱加熱および印刷後の媒体Ｍ上のインクの乾燥を促進させるために不図示のヒーターにより加熱される。

図１に示すように、搬送装置２５は、媒体Ｍを給送する給送部３０と、給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送する搬送部４０と、印刷後の媒体Ｍを第３の支持部２３の上面を搬送された後にロール状に巻き取る巻取部３５とを備える。給送部３０は、媒体Ｍがロール状に巻回されたロール体３１を回転可能に支持する支持軸３２Ａを含む保持部３２と、給送部３０の動力源となる給送モーター３３とを備える。給送モーター３３が駆動されて支持軸３２Ａが回転することで、ロール体３１から長尺状の媒体Ｍが繰り出される。

搬送部４０は、給送部３０から給送された媒体Ｍを挟持（ニップ）して搬送方向Ｙに搬送するローラー対４１と、ローラー対４１の動力源となる搬送モーター４２とを備える。ローラー対４１は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側の位置に配置されている。ローラー対４１は、フレーム４３に支持された駆動ローラー４５と、駆動ローラー４５の回転に連れ回りして回転する従動ローラー４６とを備える。搬送モーター４２の動力により駆動ローラー４５が回転駆動すると、ローラー対４１は媒体Ｍを挟んで搬送する。

従動ローラー４６は、駆動ローラー４５に対する押圧力を変更可能な変更部４７に支持されている。詳しくは、変更部４７は、駆動ローラー４５に対する従動ローラー４６の押圧力を調整する後述する押圧力調整機構８０（図５、図６）の一部を構成する。変更部４７は、従動ローラー４６の押圧力を段階的に変化させ、媒体Ｍの種類に応じた適切な押圧力に調整する。ローラー対４１が媒体Ｍを挟むニップ力は、従動ローラー４６の押圧力を変更する変更部４７が、後述する駆動源の動力で駆動されることで調整される。また、変更部４７は、従動ローラー４６が駆動ローラー４５を押圧する接触位置と駆動ローラー４５から離間する離間位置とに従動ローラー４６を変位させる変位機能を有する。この変位機能には、後述する操作レバー４９をユーザーが操作して行う手動方式と、後述する押圧解除機構９０（図５、図６）が電動で駆動されて行う電動方式とがある。この点で、変更部４７は、電動方式の押圧解除機構９０の一部を構成する。

また、図１に示す巻取部３５は、巻取軸３６Ａを含む保持部３６と、巻取軸３６Ａを回転させる巻取モーター３７とを備える。印刷後の媒体Ｍにおける第３の支持部２３と巻取部３５との間の部分が、回動軸３８Ａを中心に回動するアーム３８の先端部に支持されたテンションバー３８Ｂにより押圧されることで、媒体Ｍに張力が付与される。巻取モーター３７はテンションバー３８Ｂの上限と下限とを検知する一対の検知器３９の検知結果に基づき、テンションバー３８Ｂが下限位置に達すると駆動されるとともに上限位置に達すると駆動停止される。巻取部３５はテンションバー３８Ｂにより張力が付与された媒体Ｍを巻き取る。

図１に示すように、印刷部５０は、第２の支持部２２と対向する位置に配置されている。印刷部５０は、シリアル印刷方式であり、筐体１２内に架設されたガイド軸５１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ５２を備える。キャリッジ５２における媒体Ｍの搬送経路と対向する下部には、媒体Ｍに対してインクを吐出する吐出ヘッド５３が設けられている。キャリッジ５２は、吐出ヘッド５３を媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに移動させる。吐出ヘッド５３は、ローラー対４１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する。

キャリッジ５２は、キャリッジモーター５５（図１２を参照）の動力で走査方向Ｘに往復移動する。吐出ヘッド５３はキャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動する。キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で、吐出ヘッド５３がノズルＮ（図４を参照）からインクを吐出することで、媒体Ｍに文字や画像が印刷される。また、印刷装置１１は、筐体１２内に制御部１００を備える。制御部１００は、図１に示す搬送装置２５及び印刷部５０を制御する。

図２に示すように、印刷装置１１は、搬送部４０を支持する幅方向Ｘに延びる長尺状の支持フレーム１３を備える。支持フレーム１３には、従動ローラー４６を支持する支持部材の一例としての回動部材６１（ローラーホルダー）を含む変更部４７が、媒体Ｍの幅方向Ｘにほぼ一定ピッチで複数支持されている。各回動部材６１は、搬送方向Ｙの下流側端部に複数（図２の例では２つ）の従動ローラー４６を支持する。各回動部材６１は、支軸１４（図７を参照）を中心に回動自在に支持されている。回動部材６１が支軸１４を中心に回動することで、複数の従動ローラー４６は、駆動ローラー４５に対する接触と離間とが可能となっている。搬送部４０は、媒体Ｍの幅方向Ｘに複数の従動ローラー４６を有する。図２に示す例では、変更部４７が、幅方向Ｘにほぼ一定のピッチで２０個配置されている。２０個の回動部材６１は２つずつの従動ローラー４６を支持する。図２に示す例では、最大幅の媒体Ｍ１が搬送される搬送領域ＦＡには、４０個の従動ローラー４６が幅方向Ｘにほぼ一定のピッチで配列されている。

図２に示すように、支持フレーム１３における幅方向Ｘに搬送領域ＦＡの外側となる一端部（図２では右端部）には、媒体Ｍをセットする際にユーザーが操作する操作レバー４９（メディアセットレバー）が設けられている。操作レバー４９は、幅方向Ｘに延びる１本のレリース軸１５と連結されている。レリース軸１５は、幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡのほぼ全域に亘る長さを有する。レリース軸１５上には全ての回動部材６１と係合するカム６５（図７を参照）が連結されている。操作レバー４９をセット位置に操作すると、レリース軸１５上のカム６５の回転を介して複数の回動部材６１が一方向に回動し、複数の従動ローラー４６が一斉に上昇する。これにより駆動ローラー４５と従動ローラー４６の間に媒体Ｍをセットするために必要な隙間が確保される。ユーザーが、ローラー対４１の隙間に媒体Ｍをセットした後、操作レバー４９をニップ位置に操作すると、レリース軸１５上のカム６５の回転を介して複数の回動部材６１が他方向に回動し、複数の従動ローラー４６が一斉に下降する。回動部材６１は、ばね７３（図７を参照）により従動ローラー４６を駆動ローラー４５に押圧する方向に付勢されており、ローラー対４１により媒体Ｍは所定の押圧力でニップされる。

印刷装置１１では、最大幅の媒体Ｍ１をはじめとする幅の異なる複数サイズの媒体Ｍ１〜Ｍ５が搬送される。図２において幅方向Ｘに搬送領域ＦＡの一方側が、キャリッジ５２の非印刷時の待機位置となるホーム位置ＨＰとなっている。幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡに対してホーム位置ＨＰ側と反対側となる反ホーム位置ＡＨ側（図２では左側）の端部には、押圧力調整機構８０の駆動系が配設されている。押圧力調整機構８０の駆動系は、駆動源の一例としての電動モーター８１と、電動モーター８１の動力を伝達する歯車機構８２と、歯車機構８２の出力軸と連結された状態で幅方向Ｘに延びる調整軸１６とを有する。調整軸１６は、幅方向Ｘにおいて搬送領域ＦＡのほぼ全域に亘る長さを有する。押圧力調整機構８０は、電動モーター８１の動力で従動ローラー４６の押圧力を調整する。詳しくは、押圧力調整機構８０は、電動モーター８１の動力で調整軸１６を回転させてカム６５（図７）を介して回動部材６１を付勢するばね７３の長さを調整することで、従動ローラー４６の押圧力を複数段階に調整する。

また、図２に示すように、印刷装置１１は、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍ１〜Ｍ５の幅方向Ｘの端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除機構９０を備える。押圧解除機構９０は、複数の変更部４７のうち、媒体Ｍ１〜Ｍ５の幅方向Ｘの端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７を個別に駆動し、回動部材６１単位で従動ローラー４６の押圧を個別に解除する。押圧解除機構９０は、媒体Ｍ１〜Ｍ５のうちそのときの媒体サイズに応じて媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力を選択的に解除する。押圧解除機構９０は、押圧力調整機構８０と共通の電動モーター８１を駆動源とする。押圧力調整機構８０を駆動させるときと、押圧解除機構９０を駆動させるときとで、電動モーター８１の回転方向が反対となっている。

図２に示すように、どの幅サイズの媒体Ｍが印刷に用いられたときでも、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力を解除すべく、各幅サイズの媒体Ｍ１〜Ｍ５の幅方向Ｘの端部に相当する変更部４７には、押圧解除機構９０の一部を構成するレリースカム機構９３が設けられている。電動モーター８１が押圧解除機構９０を駆動することでレリースカム機構９３が駆動され、レリースカム機構９３の駆動位置が制御されることで、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部の押圧を解除する従動ローラー４６が選択される。また、レリースカム機構９３の駆動位置が制御されることにより、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力の解除と、押圧力の付与との切り替えが可能となっている。本実施形態の印刷装置１１では、媒体Ｍは幅方向Ｘにおいてホーム位置ＨＰ側に寄せて位置決めされる。このため、媒体Ｍ１〜Ｍ５のうちどの幅サイズにおいても、従動ローラー４６の押圧を解除するときは、最もホーム位置ＨＰ側に位置する回動部材６１を含む変更部４７に対応するレリースカム機構９３を介して最もホーム位置ＨＰ側の端部を押圧する従動ローラー４６の押圧が解除される。また、媒体Ｍ１〜Ｍ５ごとに反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除するときは、反ホーム位置ＡＨ側の端部に位置する回動部材６１を含む変更部４７に対応するレリースカム機構９３を介して反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６の押圧が解除される。

図２に示す印刷装置１１の例では、６４インチ幅の媒体Ｍ１の他端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７、５０インチ幅の媒体Ｍ２の他端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７、４４インチ幅の媒体Ｍ３の他端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７のそれぞれにレリースカム機構９３が設けられている。さらに、３６インチ幅の媒体Ｍ４の他端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７、２４インチ幅の媒体Ｍ５の他端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７のそれぞれにレリースカム機構９３が設けられている。

このように押圧解除機構９０は、複数の回動部材６１のうち最もホーム位置ＨＰ側に位置する従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７と、媒体Ｍ１〜Ｍ５の反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧可能な位置に配置された従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７とを個別に駆動させる。押圧解除機構９０は、電動モーター８１により印刷中に駆動され、そのとき印刷対象とされる媒体Ｍのサイズに応じて媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力を解除する。

なお、媒体Ｍが幅方向Ｘのセンターを基準にして位置決めされる構成の印刷装置１１においては、押圧解除機構９０を次のように構成する。センターを基準にして幅方向Ｘに位置決めされる各種幅サイズの媒体Ｍ１〜Ｍ５の幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７にレリースカム機構９３を設ける。幅サイズことに媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６を支持する一対の回動部材６１を含む一対の変更部４７に対応するレリースカム機構９３を駆動して、媒体Ｍごとに幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除する構成とする。

次に図３、図４を参照して、キャリッジ５２、吐出ヘッド５３及び従動ローラー４６について説明する。キャリッジ５２は、ガイド軸５１等に走査方向Ｘに往復移動可能な状態で支持されるとともに、キャリッジモーター５５（図１２を参照）により駆動される不図示の無端状のタイミングベルト５８の一部に固定されている。キャリッジ５２はキャリッジモーター５５が正逆転駆動されることで走査方向Ｘに往復移動する。

図４に示す例では、キャリッジ５２の底面に吐出ヘッド５３が搬送方向Ｙに位置をずらして２つ設けられている。吐出ヘッド５３は、複数のノズルＮが開口するノズル開口面５３Ａを有する。吐出ヘッド５３は、複数のノズルＮが搬送方向Ｙに並んで形成されるノズル列をインク色ごとに有する。図４に示す吐出ヘッド５３は、インク色が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ）を含む５色の例であるが、インク色の数は、３色、４色、６色でもよい。また、キャリッジ５２に設けられる吐出ヘッド５３の数は、１つ又は３つ以上でもよい。

キャリッジ５２の搬送方向Ｙの上流側には、幅方向Ｘに一定のピッチで配置された回動部材６１の下流側端部に支持された複数の従動ローラー４６が、幅方向Ｘに一定ピッチで並んで配置されている。変更部４７は、回動部材６１の回動方向における付勢力を変更することで従動ローラー４６の押圧力の調整が可能となっている。

図３、図４に示すように、キャリッジ５２には、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知するセンサーの一例としての第１センサー５６が設けられている。第１センサー５６は、例えば変位センサーであり、印刷中に第２の支持部２２上の支持面２２Ａに支持された媒体Ｍの部分を検知対象とし、媒体Ｍまでの距離に応じた検出値を含む検出信号を出力する。

図３、図４に示すように、第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側、かつ従動ローラー４６よりも下流側の範囲内の位置を検知する。詳しくは、第１センサー５６は、従動ローラー４６のニップ位置ＮＰよりも下流側の位置を検出対象とする。図４に示すように、第１センサー５６は、支持面２２Ａ上の媒体Ｍと対向する下面に検出部５６Ａを有する。検出部５６Ａから鉛直方向Ｚの下方に向かって出射された図３に示す検出光Ｌ１は、搬送方向Ｙにおいて従動ローラー４６のニップ位置ＮＰよりも下流側かつ吐出ヘッド５３よりも上流側の位置となる検出位置で媒体Ｍの表面に照射される。図３及び図４に示す例では、第１センサー５６は、下方へ向かって出射した検出光Ｌ１を走査方向Ｘに移動させながらその反射光を受光して媒体Ｍの表面までの距離を検出する。このため、検出光Ｌ１の走査ライン上に従動ローラー４６などの部品が存在すると誤検知を招くので、従動ローラー４６を外して検出対象エリアを設定している。よって、第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて従動ローラー４６よりも下流側、かつ吐出ヘッド５３よりも上流側の範囲内の位置を、検出対象とする。

第１センサー５６は、例えば、媒体Ｍの表面までの鉛直方向Ｚの距離を検出する変位センサーである。第１センサー５６は、例えば光を用いる方式であれば、光を出射してからその光が媒体Ｍに反射した反射光を受光するまでの時間が閾値よりも短ければ、媒体Ｍが浮いていると検出する。本実施形態では、第１センサー５６は、吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａと第２の支持部２２の支持面２２Ａとの距離であるプラテンギャップを管理するためにも用いられる。第１センサー５６から吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａまでの鉛直方向Ｚの距離に、媒体種に応じたプラテンギャップを加えた値が、浮き部ＭＦ（図３を参照）のないときの媒体Ｍと第１センサー５６との適正な距離となる。この適正な距離から、問題となる浮きの最低高さ分の距離を減算した距離を閾値とする。制御部１００は、第１センサー５６が検出した媒体Ｍまでの検出距離が閾値未満になると、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知したと判定する。なお、第１センサー５６は、光を用いる方式に限らず、磁界又は音波を用いる方式の変位センサーでもよいし、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知可能な他の方式のセンサーでもよい。

また、キャリッジ５２には、媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する第２センサー５７が設けられている。第２センサー５７は、鉛直方向Ｚの下向きに検出光を出射し、その反射光を受光した光量の違いに基づき媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する。第２センサー５７は、キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で媒体Ｍの幅方向の両側の側端を検知することで、媒体Ｍの幅の取得にも用いられる。また、第２センサー５７が媒体Ｍの側端を検知した検知結果に基づいて、複数の従動ローラー４６のうち、押圧解除機構９０が媒体Ｍ１〜Ｍ５の端部の押圧を解除する従動ローラー４６が決定される。

図５、図６に示すように、押圧力調整機構８０は、駆動源の一例としての電動モーター８１と、電動モーター８１の動力を変更部４７へ伝達する歯車機構８２（輪列）とを備える。歯車機構８２の動力伝達経路の終端に位置する第１出力歯車８３の回転は、複数の変更部４７を支持する調整軸１６の端部に固定されている。第１出力歯車８３の回転によって調整軸１６は回転する。調整軸１６には変更部４７と対応する部分にカム６６（図７も参照）が固定されている。変更部４７は、調整軸１６とともに回転するカム６６の回転角に応じて従動ローラー４６の押圧力を３段階に調整する。従動ローラー４６の押圧力は、押圧力調整機構８０により、例えば媒体Ｍの種類に応じて３段階に切り替えられる。

押圧力調整機構８０は、基本的に印刷前に従動ローラー４６の押圧力を調整する押圧力調整時にしか駆動されない。つまり、印刷中において押圧力調整機構８０は停止している。そのため、印刷中に駆動される押圧解除機構９０の駆動源として電動モーター８１を利用する。すなわち、押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０は、電動モーター８１を共通の駆動源とする。

図５、図６に示すように、歯車機構８２は、電動モーター８１の動力伝達経路を途中で切り替え可能な切替機構８４を備える。切替機構８４は、歯車機構８２における動力伝達経路の途中に配置された太陽歯車８５と、太陽歯車８５とリンク部材８６を介して連結された遊星歯車８７とを備える。図５、図６に示すように、歯車機構８２は、電動モーター８１の出力軸に固定された歯車８１Ａ（ピニオン）と、３つの歯車８２１〜８２３とを備え、これらの歯車８１Ａ，８２１〜８２３が直列に噛合している。歯車８２３は二段歯車であり、その第１歯部８２３Ａが歯車８２２と噛合し、その第２歯部８２３Ｂが太陽歯車８５と噛合している。遊星歯車８７は二段歯車であり、その第１歯部８７Ａが太陽歯車８５と噛合し、その第２歯部８７Ｂが図５、図６の状態では第１出力歯車８３と噛合している。遊星歯車８７は、印刷前は、図５、図６に実線で示す第１位置に配置される。

電動モーター８１の軸回転方向は、押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０とを制御する場合に各々異なる回転方向である。電動モーター８１の正転駆動と逆転駆動とを切り替えることで、その動力伝達経路の途中に設けられた遊星歯車８７の噛合先が、押圧力調整機構８０を構成する第１出力歯車８３と、押圧解除機構９０を構成する歯車９１との間で切り替わる。これにより、電動モーター８１の動力伝達先が押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０との間で切り替えられる。

電動モーター８１が正転駆動されると、押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０とのうち一方が駆動され、電動モーター８１が逆転駆動されると、押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０のうち他方が駆動される。図５及び図６に示す構成では、電動モーター８１が正転駆動されると、歯車機構８２を構成する太陽歯車８５が正転することで遊星歯車８７が逆転しながら反時計方向へ公転し、歯車９１と噛合する。そして、歯車９１と噛合する第２出力歯車９２が逆転方向へ回転することでレリースカム９５が回動し、レリースカム９５が回動部材６１の端部に設けられた当接部６３を押し下げる。この結果、回動部材６１が回動し、従動ローラー４６が上昇することで従動ローラー４６の押圧が解除される。

ここで、図６において、電動モーター８１の時計方向を正転方向とする。電動モーター８１が逆転駆動されると、太陽歯車８５が逆転するとともに遊星歯車８７が正転する。遊星歯車８７の回転は第１出力歯車８３を介して調整軸１６に伝達され、調整軸１６と共にカム６６（図５、図８を参照）が回動することでアーム部材７１が回動し、ばね７３の伸び量が段階的に切り替わる。これにより従動ローラー４６の押圧力が３段階のうち調整軸１６の回転角に応じた値に調整される。

一方、図６に示すように、電動モーター８１が正転駆動されると、太陽歯車８５が正転するとともに遊星歯車８７が逆転し、遊星歯車８７が図６に矢印で示す反時計方向へ同図に二点鎖線で示す第２位置まで移動し、歯車９１と噛合する。歯車９１は、図５に示すように二段歯車であり、その第１歯部９１Ａに遊星歯車８７は噛合し、第２歯部９１Ｂは第２出力歯車９２と噛合する。第２出力歯車９２は、押圧解除機構９０を構成するレリースカム機構９３の支軸９４の一端部に固定されている。遊星歯車８７の逆転時の第２出力歯車９２の回転によって支軸９４が回転する。そして、図５に示すように、支軸９４の回転と共にレリースカム９５が回動することで、レリースカム９５が回動部材６１の当接部６３を下方へ押し込む。すると、回動部材６１が支軸１４（図７を参照）を中心に回動して従動ローラー４６が上昇し、従動ローラー４６の押圧力が解除される。なお、歯車９１、第２出力歯車９２及びレリースカム機構９３は、押圧解除機構９０の一部を構成する。

図５、図６に示すように、電動モーター８１には、その回転を検出可能な例えばロータリーエンコーダーよりなるエンコーダー７４が設けられている。また、押圧力調整機構８０は、第１出力歯車８３の回転の原点位置を検出する第３センサー７５を備える。制御部１００は、第３センサー７５が第１出力歯車８３の原点位置マーク８３Ａを検知した時の回転角を原点として第１出力歯車８３の回転角を管理する。また、押圧解除機構９０は、第２出力歯車９２の回転の原点位置を検出する第４センサー７６を備える。制御部１００は、第４センサー７６が第２出力歯車９２の原点位置マーク９２Ａを検知した時の回転角を原点として第２出力歯車９２の回転角を管理する。なお、原点位置マーク８３Ａ，９２Ａは、例えば孔又は凸部よりなる。

図５に示すように、レリースカム機構９３は、第２出力歯車９２が固定された支軸９４と、支軸９４における複数（２０個）の変更部４７のうち一部（例えば６個）の変更部４７と対応する箇所に固定されたレリースカム９５とを備える。レリースカム９５は図５に示す例では、１つの変更部４７につき支軸９４の軸方向に所定の間隔を開けて一対設けられている。変更部４７を構成する回動部材６１の長手方向において従動ローラー４６と反対側となる端部には、支軸９４を中心に所定の回転角に回転した一対のレリースカム９５が当接して押し下げ可能な当接部６３が形成されている。

レリースカム９５は、図１１に二点鎖線で示す退避位置から同図に実線で示す押込位置まで回動することで、回動部材６１の回動中心である支軸１４を挟んだ反対側の端部に形成された当接部６３を押し下げる。図１１に示すように、レリースカム９５が回動部材６１の当接部６３を押し下げることによって、回動部材６１が支軸１４を中心に同図における時計方向に回動し、従動ローラー４６が所定量持ち上がる。これにより、従動ローラー４６の媒体Ｍに対する押圧力を解除する。なお、図１１に二点鎖線で示す退避位置は一例であり、レリースカム９５が押込位置以外の所定の回転角範囲に亘り退避位置は設定されている。

レリースカム機構９３が設けられた変更部４７では、レリースカム９５の支軸９４に対する取付角度が、変更部４７ごとに異なっている。このため、制御部１００が、電動モーター８１の回転位置を制御して第２出力歯車９２の回転角を調整することで、所望の変更部４７に対等するレリースカム９５を押込位置に配置して所望の従動ローラー４６の押圧力を解除することが可能である。一番ホーム位置ＨＰ側の変更部４７に対応するレリースカム９５は、他のレリースカム９５の１つでも押込位置にあるときは、必ず押込位置にあるように、他のレリースカム９５よりも広い回転角の範囲に亘り当接部６３を押し下げ可能な形状を有する。各種のサイズの媒体Ｍ１〜Ｍ５の反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力が解除されるときには、常に一番ホーム位置ＨＰ側の端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力も解除される。

また、サイズの異なる媒体Ｍ１〜Ｍ５の反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１に対応する複数のレリースカム９５は、支軸９４に対する取付け角（位相角）が互いに異なっている。このため、電動モーター８１の制御で、第２出力歯車９２の回転角を制御することで、そのときの媒体サイズに応じて媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力が解除される。

次に、図７〜図１０を参照して、変更部４７の構成を説明する。なお、図７〜図１０は、レリースカム機構９３が設けられた変更部４７を示す。その他の変更部４７の構成は、レリースカム機構９３が設けられていない点のみ異なる。

図７に示すように、回動部材６１は、支軸１４を中心に回動可能に支持されている。回動部材６１は、搬送方向Ｙにおける下流側端部に従動ローラー４６を回転自在に支持する。支軸１４、レリース軸１５及び調整軸１６は、図２に示す支持フレーム１３に回転可能に支持されている。搬送方向Ｙにおいて支軸１４より上流となる位置にレリース軸１５が回転可能に支持されるとともに、搬送方向Ｙにおいてレリース軸１５より上流となる位置に調整軸１６が回転可能に支持されている。レリース軸１５の一端部には、図２に示す操作レバー４９が不図示の動力伝達機構を介して連結されている。操作レバー４９の回転操作力はレリース軸１５を回転させ、レリース軸１５の回転によって複数の変更部４７が一斉に駆動される。これにより、操作レバー４９をレリース位置に操作すると、従動ローラー４６が上昇し、駆動ローラー４５と従動ローラー４６との間に隙間が確保され、操作レバー４９をニップ位置に操作すると、従動ローラー４６が下降し媒体Ｍが押圧される。

図７に示すように、変更部４７は、係合凹部６４を介して支軸１４に回動可能に取り付けられた回動部材６１と、回動部材６１に対して基端部が回動可能に支持されたアーム部材７１と、伸長することにより押圧力を発生させるばね７３と、レリース軸１５に取り付けられた第１カム６５と、調整軸１６に取り付けられた第２カム６６とを有する。

アーム部材７１は、回動部材６１の長手方向において支軸１４と第２カム６６との間となる位置に設けられたピン７２を中心に回動部材６１に対して回動自在な状態で支持されている。回動部材６１における搬送方向Ｙの上流側端部には延設部６２が上流側へ向かって延びている。アーム部材７１は、回動部材６１において延設部６２の上方に位置する。

延設部６２の上流側端部と、アーム部材７１の上流側端部との間には、ばね７３が掛装されている。すなわち、ばね７３の第１端（下端）が延設部６２に掛止され、ばね７３の第２端（上端）がアーム部材７１の上流側端部に掛止されている。延設部６２の先端部には、レリースカム９５が当接可能な当接部６３が形成されている。つまり、回動部材６１のうち回動中心である支軸１４に対して従動ローラー４６と反対側の端部に当接部６３が設けられている。

回動部材６１は、支軸１４よりも搬送方向Ｙの上流側となる位置に、第１カム６５と係合可能な係合部６７を有する。第１カム６５は操作レバー４９の操作によってレリース軸１５が回転することより、図７に示す回転角と図８に示す回転角とに配置される。第１カム６５が図７に示す回転角にあるとき、ローラー対４１は媒体Ｍを挟持不能な隙間を開けた非挟持状態（レリース状態）となる。一方、第１カム６５が図８に示す回転角にあるとき、ローラー対４１は媒体Ｍを挟持可能な挟持状態（ニップ状態）となる。

次に、図８、図９を参照して、押圧力調整機構８０が変更部４７によって従動ローラー４６を駆動ローラー４５に対して押し付ける押圧力を調整する機構について説明する。本例では、ばね７３には引張りばねを用いている。特に、無荷重の状態でもコイル同士が密着する方向の初張力を持つ引張りコイルばねが好ましい。この場合、ばね７３は、初張力により最も収縮した状態が自然長となっており、初張力を超える荷重をかけなければ自然長から伸長しない。

第２カム６６は、調整軸１６からの距離が連続的に変化するカム面６６Ａを有し、そのカム面６６Ａがアーム部材７１の基端部と先端部との間となる位置の部分に接触する。アーム部材７１は、第２カム６６の回転によりカム面６６Ａとの当接位置が変化することにより、基端部に挿通されたピン７２を中心に先端部がばね７３を伸縮させる方向に変位するように回動する。

このとき、アーム部材７１は、第２カム６６から押圧力を受ける部分を力点ＰＥ、基端部を支点ＰＦ、先端部を作用点ＰＬとする梃子として機能する。アーム部材７１では、力点ＰＥが支点ＰＦと作用点ＰＬの間にあるので、力点ＰＥの変位は、それよりも大きな変位となって作用点ＰＬでばね７３の第２端を変位させ、ばね７３を伸縮させる。

そして、図８に示すように、従動ローラー４６が挟持位置にあるとき、アーム部材７１が第２カム６６の押圧力を受けてばね７３を伸長させることにより、回動部材６１の先端部分に支持された従動ローラー４６が駆動ローラー４５に媒体Ｍを押し付ける押圧力が発生する。ばね７３が伸長したときの付勢力が従動ローラー４６の押圧力となるので、ばね７３が伸長するに連れて、従動ローラー４６の押圧力が強くなる。つまり、第２カム６６の回転角の変化によってばね７３が伸びるほど、ローラー対４１が媒体Ｍを挟持するニップ力が強くなる。

従動ローラー４６が挟持位置にある状態のもとで、第２カム６６が回転してアーム部材７１の回動角度が変化すると、ばね７３の長さが段階的に変化する。本実施形態では、ばね７３の長さが３段階に変化することにより、印刷中に媒体Ｍを搬送するときの従動ローラー４６の押圧力が媒体Ｍの種類に応じて設定される。また、印刷開始前に媒体Ｍをセットするときの従動ローラー４６の押圧力を、その媒体Ｍが印刷中に搬送されるときの従動ローラー４６の押圧力よりも弱く設定してもよい。

例えば、バナー紙など、薄い又はコシの弱い媒体Ｍの場合、変更部４７が従動ローラー４６の押圧力として複数段階のうち弱い力を選択することが好ましい。また、例えばポリ塩化ビニル樹脂のフィルムなど、厚い又はコシの強い媒体Ｍの場合、変更部４７が従動ローラー４６の押圧力として複数段階のうち強い力を選択することが好ましい。さらに厚さ又はコシの強さが、これらの中間の媒体Ｍの場合、変更部４７がローラー対４１の押圧力として複数段階のうち中間の強さの力を選択することが好ましい。なお、第２カム６６の回転角の調整によってばね７３の長さを３段階以上の複数段階に変化させ、従動ローラー４６の押圧力を３段階以上の複数段階に調整してもよい。

図７〜図９に示すように、レリースカム機構９３のレリースカム９５は、印刷前と印刷中において基本的に回動部材６１の当接部６３と接触しない実線で示す退避位置に配置される。印刷中において第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知して、従動ローラー４６の押圧の解除が必要になると、レリースカム９５は、図９に実線で示す退避位置から、図９に二点鎖線で示す押込位置に駆動される。図１１に示すように、レリースカム９５が、同図に二点鎖線で示す退避位置から同図に実線で示す押込位置に回動することで、レリースカム９５は、回動部材６１の当接部６３を押し下げる。このため、回動部材６１は、図１１に実線で示す位置から同図に二点鎖線で示す位置まで支軸１４を中心に回動する。

図１０に示すように、カム６５と回動部材６１との間にはガタによる隙間があるので、レリースカム９５は回動部材６１の当接部６３をガタによる隙間の分だけ押し下げることができる。この隙間分の押し下げによって従動ローラー４６の押圧力が解除される。媒体Ｍを幅方向Ｘに複数箇所で押圧している複数の従動ローラー４６のうち、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部の箇所を押圧している従動ローラー４６の押圧力が解除される。このときの従動ローラー４６の押圧力の解除は、媒体Ｍをニップする押圧力が少し残っていてもよい。つまり、媒体Ｍをニップするローラー対４１のニップ力を媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦを幅方向Ｘに移動できる程度に従動ローラー４６の押圧力を弱められればよく、押圧力は必ずしも零である必要はない。

次に、図１２を参照して、印刷装置１１の電気的構成について説明する。図１２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１（中央処理装置）、ＡＳＩＣ１０２（Application Specific IC、特定用途向けＩＣ）、ＲＡＭ１０３及び不揮発性メモリー１０４を備える。制御部１００の出力端子には、吐出ヘッド５３、キャリッジモーター５５、給送モーター３３、搬送モーター４２、巻取モーター３７及び電動モーター８１が電気的に接続されている。制御部１００の入力端子には、リニアエンコーダー５４、エンコーダー４８、第１センサー５６、第２センサー５７、第３センサー７５、第４センサー７６及びエンコーダー７４が電気的に接続されている。

不揮発性メモリー１０４には、印刷装置１１を制御するためのプログラムが記憶されている。本例では、プログラムの１つとして、図１３にフローチャートで示す媒体浮き解消制御を含む印刷制御を実行するためのプログラムＰＲが含まれる。そして、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から読み出したプログラムＰＲを実行して媒体浮き解消制御を行いつつ印刷制御を行う。

例えば、媒体Ｍに印刷を行う場合、制御部１００が給送モーター３３を駆動させてロール体３１から媒体Ｍを繰り出すことで給送する。制御部１００は、搬送モーター４２を駆動させることでローラー対４１にニップされた状態で媒体Ｍを搬送させる。また、制御部１００は、キャリッジモーター５５を駆動させてキャリッジ５２を走査方向Ｘに移動させ、キャリッジ５２の移動過程で吐出ヘッド５３を制御してノズルからインクを吐出させることで、媒体Ｍに画像等を印刷する。また、制御部１００は、巻取モーター３７を駆動させることで、印刷後の媒体Ｍをロール状に巻き取る。

また、制御部１００は、印刷開始に先立ち、キャリッジ５２を走査方向Ｘに往復移動させ、第２センサー５７により媒体Ｍの幅方向Ｘ両側の側端を検知する。制御部１００は、リニアエンコーダー５４の検出パルスのパルスエッジを不図示のカウンターにより計数することで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ５２の走査方向Ｘの位置を検出する。制御部１００は、第２センサー５７が媒体Ｍの側端を検知した時のキャリッジ５２の位置を基に媒体Ｍの側端位置を取得する。媒体Ｍの側端位置は、キャリッジ５２が走査方向Ｘに移動する過程で吐出ヘッド５３がインクの吐出を開始する印刷開始位置を決めるために使用される。また、制御部１００は、媒体Ｍの幅方向Ｘの両側の側端位置を検出することで、媒体Ｍの幅を取得する。また、媒体Ｍの側端位置は、その時々の媒体Ｍの幅に応じた端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７、つまりその変更部４７に対応するレリースカム機構９３を決定するために使用される。なお、第２センサー５７が検出した媒体Ｍの幅方向Ｘの側端位置情報は、不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶される。

制御部１００は、押圧力調整機構８０を駆動させるときは、電動モーター８１を正転駆動させる。制御部１００は、第３センサー７５が第１出力歯車８３の原点位置を検知したときに電動モーター８１の回転を検出するエンコーダー７４の検出パルスのパルスエッジを計数する不図示のカウンターをリセットする。制御部１００は、カウンターの計数値により第１出力歯車８３の回転軸である調整軸１６の回転角を検出する。制御部１００は、電動モーター８１を制御して調整軸１６に支持されたカム６６を、媒体Ｍの種類に応じた回転角に調整することで、従動ローラー４６の押圧力を媒体Ｍの種類に応じた値に調整する。

制御部１００は、第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検出すると、媒体Ｍの側端位置情報を基に従動ローラー４６の押圧を解除するために駆動させるべき変更部４７を特定する。本実施形態では、媒体Ｍは幅方向Ｘにホーム位置ＨＰ側の基準位置に寄せて位置決めされるため、媒体Ｍのホーム位置ＨＰ側の側端位置は、媒体Ｍがどのサイズであっても一義的に決まる。つまり、ホーム位置ＨＰ側の変更部４７は一義的に決まる。このため、制御部１００は、媒体Ｍの反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１を含む変更部４７を、媒体Ｍの反ホーム位置ＡＨ側の側端位置情報に基づいて特定する。制御部１００は、特定した変更部４７を駆動させるべく押圧解除機構９０を駆動する。

制御部１００は、押圧解除機構９０を駆動させるときは、電動モーター８１を逆転駆動させる。制御部１００は、第４センサー７６が第２出力歯車９２の原点位置を検知したときに電動モーター８１の回転を検出するエンコーダー７４の検出信号のパルスエッジを計数する不図示のカウンターをリセットする。制御部１００は、カウンターの計数値により第２出力歯車９２の回転軸である支軸９４の回転角を検出する。制御部１００は、電動モーター８１を制御して支軸９４の回転角を、媒体Ｍの側端位置情報に応じた所定の回転角に調整することで、所望のレリースカム９５を退避位置から押込位置に配置して所望の従動ローラー４６の押圧力を解除する。

次に、印刷装置１１の作用を説明する。ユーザーは搬送部４０に対して媒体Ｍをセットする際は、操作レバー４９をレリース位置に操作して、ローラー対４１の隙間を開けた非挟持状態（図７参照）とし、ロール体３１から引き出した媒体Ｍの先端部を手動でローラー対４１の隙間に挿入する。ユーザーは操作レバー４９をニップ位置に操作して媒体Ｍを駆動ローラー４５と従動ローラー４６との間にニップさせる。

ユーザーによる印刷開始操作に基づき制御部１００が印刷開始を指示すると、給送部３０から媒体Ｍが給送され、その給送された媒体Ｍは、支持部２０の上面よりなる搬送経路に沿って搬送される。媒体Ｍは複数の従動ローラー４６により押圧されることで、走査方向Ｘの複数箇所でローラー対４１によりニップされる。

制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から読みだした図１３のフローチャートで示されるプログラムＰＲを実行する。以下、制御部１００がプログラムＰＲを実行して行う媒体浮き解消制御を含む印刷制御について説明する。

ステップＳ１１では、制御部１００は、媒体の幅を検出する。制御部１００は、印刷開始に先立ち、キャリッジ５２を走査方向Ｘに１往復移動させ、第２センサー５７により媒体Ｍの幅方向Ｘの両側の側端を検知する。制御部１００は、リニアエンコーダー５４の検出パルスのパルスエッジを不図示のカウンターにより計数することで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ５２の走査方向Ｘの位置を検出する。制御部１００は、第２センサー５７が媒体Ｍの側端を検知した時のキャリッジ５２の位置を基に媒体Ｍの側端位置を取得する。そして、制御部１００は、媒体の幅方向Ｘの両側の側端位置から媒体の幅を取得する。制御部１００は、媒体Ｍの幅に関する情報として２つの側端位置情報を不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。なお、制御部１００は、この側端位置情報を利用して、媒体Ｍの幅方向Ｘの端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除する際に該当する従動ローラー４６の位置、すなわち該当する従動ローラー４６の押圧を解除するために駆動させるレリースカム機構９３の位置を特定するために使用する。

ステップＳ１２では、制御部１００は、印刷を開始する。制御部１００は、キャリッジモーター５５、吐出ヘッド５３及び搬送モーター４２等を駆動制御して媒体Ｍに対する印刷を行う。キャリッジモーター５５の駆動によりキャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動する吐出ヘッド５３による１走査分の印刷と、搬送モーター４２の駆動により次の記録位置まで媒体Ｍを搬送するローラー対４１による搬送動作とが略交互に行われることで、媒体Ｍに画像等が印刷される。ローラー対４１よりも搬送方向Ｙの下流側の印刷領域ＰＡ（図１を参照）では、キャリッジ５２が走査方向Ｘに往復移動しその移動過程で吐出ヘッド５３がインクを吐出することで媒体Ｍにインクが付着する。

インクを付着させて画像等が印刷される媒体Ｍが薄紙であったり、薄紙でなくてもベタ印刷など媒体Ｍの単位面積当たりのインクの付着量が多い印刷が行われたりする場合、媒体Ｍがインクを吸収して膨張する。特に昇華転写用の媒体Ｍにおいては水系インクを利用し、媒体Ｍへのインクの打ち込み量の割に媒体Ｍのインク許容量が小さいことが多い。そのため、インクを吸収した媒体Ｍが膨張し、媒体Ｍに皺又はうねり等の浮き部ＭＦが生ずることが多々ある。印刷中の媒体Ｍは幅方向Ｘに並ぶ複数の従動ローラー４６と駆動ローラー４５とによって複数箇所でニップされているため、媒体Ｍがインクを吸収して膨張して生じた皺又はうねり等の浮き部ＭＦは、ニップ箇所で幅方向Ｘへの移動が阻止される。このため、印刷中の媒体Ｍに一旦生じた浮き部ＭＦは消滅しにくい。

ステップＳ１３では、制御部１００は、媒体の浮き検出を開始する。すなわち、制御部１００は、印刷の開始に伴って第１センサー５６による媒体Ｍの検出を開始する。印刷中においては、第１センサー５６は、キャリッジ５２と共に走査方向Ｘに移動するため、媒体Ｍの幅方向Ｘのほぼ全域を検出対象とし、媒体Ｍの表面までの距離を検出する。第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３よりも上流側、かつ従動ローラー４６よりも下流側の位置において、媒体Ｍの表面までの距離を検出する。第１センサー５６は、媒体Ｍの表面までの距離に応じた検出値を含む検出信号を出力する。制御部１００は、第１センサー５６からの検出信号に基づいて第１センサー５６から媒体Ｍの表面までの検出距離を取得し、検出距離が閾値未満に小さくなったか否かを判断する。制御部１００は、検出距離が閾値以上であるうちは、媒体Ｍが浮き部ＭＦのない正常であると判断し、検出距離が閾値未満になると、皺又はうねり等の浮き部ＭＦが発生した異常であると判断する。

ステップＳ１４では、制御部１００は、媒体Ｍの浮きを検知したか否かを判断する。制御部１００は、第１センサー５６により媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知した場合はステップＳ１５に進み、浮き部ＭＦを検知していなければ、ステップＳ１８に進む。印刷終了前であれば、ステップＳ１８からステップＳ１４に戻るため、印刷中は浮き部ＭＦを検知するまで（Ｓ１４で肯定判定）、ステップＳ１４の判定処理を継続する。

ステップＳ１５では、制御部１００は、媒体Ｍの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除する。制御部１００は、第１センサー５６が媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知すると（Ｓ１４で肯定判定）、電動モーター８１を正転駆動させ、レリースカム機構９３を駆動させることで、媒体Ｍの端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除する。制御部１００は、不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域から媒体Ｍの幅方向Ｘの側端位置を含む側端位置情報を読み出し、側端位置情報を基に媒体Ｍの反ホーム位置ＡＨ側の端部を押圧する従動ローラー４６を支持する変更部４７を特定し、特定した変更部４７に対応するレリースカム９５を押込位置に配置可能な目標回転角を求める。そして、制御部１００は、支軸９４の回転角が目標回転角に達するまで電動モーター８１を正転駆動する。これにより媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６を支持する回動部材６１の当接部６３が、図１０、図１１に示すように、レリースカム９５により押し下げられる。この結果、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧が解除される。

媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部の箇所でローラー対４１によるニップが解除されたことによって、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部が押さえ付けのない状態に解放される。媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部のニップが浮き部ＭＦの移動を阻止していたので、媒体Ｍの両端部のニップが解放されることで、媒体Ｍの端部以外の他のニップ箇所についても浮き部ＭＦの幅方向Ｘへ移動し易くなる。この結果、媒体Ｍの浮き部ＭＦは幅方向Ｘの一方へ移動する。特に、ローラー対４１の回転により媒体Ｍが搬送される過程で皺やうねりの縮小を伴って浮き部ＭＦが幅方向Ｘの外側へ移動する。なお、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧力が解除されるものの、その押圧が解除される従動ローラー４６の数は全体（例えば４０個）のうち媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部に対応する数（例えば４個）に限られる。このため、ローラー対４１によって媒体Ｍの搬送に必要な搬送力は確保される。

ステップＳ１６では、制御部１００は、媒体Ｍの浮きを検知したか否かを判断する。制御部１００は、浮き部ＭＦを検知している間は、浮き部ＭＦを検知しなくなるまで（Ｓ１６で否定判定）、ステップＳ１６の判定処理を継続し、浮き部ＭＦを検知しなくなると、ステップＳ１７に進む。ここで、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６の押圧が解除された後、媒体Ｍの浮き部ＭＦは幅方向Ｘのうち一方の側端に向かって移動する。浮き部ＭＦが第１センサー５６に検知されているうちは、媒体Ｍの幅方向のＸ両端部を押圧すべき従動ローラー４６は押圧が解除された状態に維持される。移動する浮き部ＭＦは、媒体Ｍの側端に達する前に閾値未満に縮小するか、媒体Ｍの側端に達することで消滅する。そして、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知しなくなると、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、制御部１００は、解除中の従動ローラーを押圧する。すなわち、制御部１００は、電動モーター８１を正転駆動させ、媒体Ｍの端部の押圧を解除している従動ローラー４６の押圧力を復帰させる。詳しくは、電動モーター８１が正転駆動されると、レリースカム９５が、図１０、図１１に実線で示す押込位置にあるときの回転角から、図１１に二点鎖線で示す回転角まで回転することで、レリースカム９５による回動部材６１の当接部６３の押し下げが解除される。この結果、媒体Ｍは、幅方向Ｘの全域で複数の従動ローラー４６に押圧され、複数のローラー対４１によりニップされた状態で搬送される。

本実施形態の印刷装置１１では、印刷中に媒体Ｍに発生した浮き部ＭＦが検知されると、印刷中に媒体Ｍの両端部を押圧する両側の従動ローラー４６の押圧が解除される。このため、媒体Ｍに生じた皺又はうねり等の浮き部ＭＦは、媒体Ｍの幅方向Ｘに移動することで消滅又は縮小する。よって、媒体Ｍに発生した皺又はうねり等の浮き部ＭＦが、吐出ヘッド５３のノズル開口面５３Ａに衝突して発生する吐出ヘッド５３の破損、媒体Ｍがノズル開口面５３Ａに擦れて発生するインク汚れ、ノズルＮ内のインクのメニスカスの破壊に起因するインク吐出不良による印刷ミス、媒体Ｍの皺やうねりに起因する印刷ずれなどを回避できる。

上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は、インクを媒体Ｍに吐出する吐出ヘッド５３と、媒体Ｍを搬送するための搬送部４０とを備える。搬送部４０は、媒体Ｍを押圧するための従動ローラー４６を媒体Ｍの幅方向Ｘに複数有し、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの幅方向Ｘの端部の従動ローラー４６の押圧を解除する押圧解除機構９０を備える。印刷中において媒体Ｍに皺又はうねりが発生した場合、押圧解除機構９０により、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの幅方向Ｘの端部の従動ローラー４６の押圧が解除される。この結果、印刷中において媒体Ｍに生じた皺又はうねり等の浮き部ＭＦは幅方向Ｘに移動し易くなるため、媒体Ｍの浮き部ＭＦが消滅又は縮小する。よって、印刷中に媒体Ｍに生じた皺又はうねり等の浮き部ＭＦに起因する、媒体Ｍと吐出ヘッド５３との接触、あるいは吐出ヘッド５３との擦れによるインク汚れ、インクの吐出不良や印刷ずれ等の印刷不良を低減できる。

（２）押圧解除機構９０は、従動ローラー４６を支持する回動部材６１のうち当該回動部材６１の回動中心に対して従動ローラー４６が配置された側とは反対側の端部を押すことで、従動ローラー４６の押圧を解除する。よって、梃子の原理を利用した小さな力で従動ローラー４６の押圧を解除できる。このため、電動モーター８１を小型にできる上、従動ローラー４６の押圧力の制御のための省電力に寄与する。

（３）印刷装置１１は、従動ローラー４６の押圧力を調整する押圧力調整機構８０を備える。押圧解除機構９０と押圧力調整機構８０は、同一の電動モーター８１により駆動される。よって、押圧解除機構９０と押圧力調整機構８０との間で駆動源を共通化できるので、簡単な構成で済む。

（４）駆動源を電動モーター８１とし、電動モーター８１が正転駆動されると、押圧解除機構９０と押圧力調整機構８０のうち一方が駆動され、電動モーター８１が逆転駆動されると、押圧解除機構９０と押圧力調整機構８０のうち他方が駆動される。よって、押圧解除機構９０と押圧力調整機構８０との間で駆動源を共通化して簡単な構成で済むうえ、電動モーター８１の正転駆動と逆転駆動とを切り換える構成により、制御も簡単である。

（５）印刷装置１１は、媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに吐出ヘッド５３を移動させるキャリッジ５２と、キャリッジ５２に搭載され媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知する第１センサー５６とを備える。押圧解除機構９０は、第１センサー５６が浮き部ＭＦを検知すると駆動される。よって、媒体Ｍに皺又はうねり等の浮き部ＭＦが生じたときに、従動ローラー４６による媒体Ｍの端部の押圧が解除される。このため、媒体Ｍに生じた浮き部ＭＦを速やかに縮小又は消滅させることができる。また、浮き部ＭＦが生じたときには従動ローラー４６の搬送力が多少なりとも低下するが、浮き部が生じていないときには大きな搬送力を確保できる。

（６）印刷装置１１は、媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知する第２センサー５７を備える。押圧解除機構９０は、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの端部の押圧を解除する従動ローラー４６を、第２センサー５７の検知結果に基づいて決定する。押圧解除機構９０は、複数の従動ローラー４６のうち、第２センサー５７が媒体Ｍの幅方向Ｘの側端を検知した際の側端位置に基づいて決定した従動ローラー４６の押圧を解除する。よって、従動ローラー４６による媒体Ｍの幅方向Ｘの端部の押圧を確実に解除できる。例えば、印刷装置１１が媒体Ｍのサイズ情報を取得して媒体Ｍの幅方向Ｘの端部を押圧する従動ローラー４６を特定することもできる。しかし、この場合、ユーザーが印刷装置１１にサイズ情報と異なる媒体Ｍをセットしたり、セットした媒体Ｍと異なるサイズ情報を印刷装置１１に入力したりすると、媒体Ｍの幅方向Ｘの端部とは関係のない位置の従動ローラー４６の押圧が解除されるミスが発生する。しかし、第２センサー５７の検知結果に基づき決定した従動ローラー４６の押圧を解除する構成であるため、上記ミスを回避できる。

なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・第１センサー５６は、搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド５３と同じ位置に配置されてもよい。例えば、第１センサー５６をキャリッジ５２において走査方向Ｘに吐出ヘッド５３の隣の位置に配置してもよい。

・従動ローラー４６による媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部の押圧を解除したが、従動ローラー４６による媒体Ｍの一方の端部の押圧を解除する構成でもよい。例えば第１センサー５６が検知した浮き部ＭＦの位置が、媒体Ｍの幅方向Ｘの中心（幅中心）に対してどちら側にあるかを判定し、従動ローラー４６による媒体Ｍの幅中心に対して浮き部ＭＦの位置する側の端部の押圧を解除する構成でもよい。この場合、媒体Ｍの端部の従動ローラー４６の押圧解除に加え、媒体Ｍの両端部の従動ローラー４６の間に位置する他の従動ローラー４６の押圧も併せて解除してもよい。要するに、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの一方の端部を含む一部の従動ローラー４６の押圧を解除すればよい。

・押圧を解除する従動ローラー４６は、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６に限らず、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６に加え、媒体Ｍの両端部を押圧する従動ローラー４６の間に位置する他の従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。すなわち、ローラー対４１による媒体Ｍの搬送力を確保できる限りにおいて、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部を押圧する従動ローラー４６を支持する２つの回動部材を含む３つ以上の回動部材に支持される複数の従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。要するに、複数の従動ローラー４６のうち媒体Ｍの両端部を含む一部の従動ローラー４６の押圧を解除すればよい。

・従動ローラー４６は、全てを幅方向Ｘ１列に配列する１列配置としたが、搬送方向Ｙの異なる二位置に１列ずつ配列してもよい。
・回動部材６１のうち回動中心に対して従動ローラー４６と同じ側の部分を、例えば下側から上方に向かって押し上げることで、従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。また、回動部材６１のうち回動中心に対して従動ローラー４６と同じ側の部分を、引き上げてもよい。

・第１センサー５６をキャリッジ５２に設けたが、本体フレームに設けてもよい。例えば、搬送領域ＦＡの幅方向Ｘの両側に、第１センサーを構成する発光部と受光部を設け、発光部から幅方向Ｘへ出射した光線を浮き部ＭＦが遮って受光部が受光しなくなることで、浮き部ＭＦを検知する構成とする。

・第１センサー５６は、第２の支持部２２に埋設して媒体Ｍの裏面を検出する構成でもよい。媒体Ｍの皺やうねり等の浮き部ＭＦは第１センサー５６からの距離が遠くなるので、第１センサー５６が媒体Ｍまでの距離が閾値を超えたときに浮き部ＭＦを検知する構成とすればよい。

・第１センサー５６は、光学式センサー等の非接触センサーに限らず、媒体Ｍの浮き部ＭＦを検知できる限りにおいて、接触式センサーでもよい。
・印刷装置は、印刷部５０としてライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい。ライン印刷方式の吐出ヘッド５３は、幅方向Ｘに媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｍに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。例えば、第１センサーを媒体Ｍの幅方向の複数箇所に配置したり、第１センサーを媒体Ｍの幅方向Ｘに移動可能な走査式とし、印刷中において定期又は不定期に第１センサー５６を走査させることで浮き部ＭＦを検出したりする。この構成によれば、印刷装置１１がラインプリンターであっても、印刷中に媒体Ｍの皺又はうねり等の浮き部ＭＦを縮小又は消滅させることができる。

・第１センサー５６は無くてもよい。例えば印刷中において定期的又は不定期に媒体Ｍの端部を押圧する従動ローラー４６の押圧を解除してもよい。
・第２センサー５７は無くてもよい。例えば、印刷装置１１が印刷条件情報として取得する媒体サイズ情報から媒体Ｍの幅方向Ｘの端部を押圧する従動ローラー４６を特定し、その特定した従動ローラー４６の押圧を押圧解除機構が解除する構成でもよい。

・押圧力調整機構８０と押圧解除機構９０は、別々の駆動源により駆動されてもよい。この場合、押圧解除機構９０の駆動源は、電動モーターでもよいし、ソレノイド、電動シリンダー、その他のアクチュエーターでもよい。

レリースカム機構９３の駆動源は、複数の変更部４７間で共通にしたが、レリースカム機構９３が設けられた変更部４７ごとに個別にレリースカム機構９３の駆動源を設けてもよい。駆動源は電動モーターが好ましいが、レリースカム機構９３を駆動できれば、電動モーター以外のアクチュエーターでもよい。

・媒体Ｍは、ロール状媒体に限定されず、所定長さのカット紙などの枚葉媒体でもよい。Ａ０サイズ、Ｂ０サイズ、Ａ４サイズ等の規格サイズの媒体でもよい。この種の枚葉媒体でも、媒体Ｍの皺やうねりによる浮き部ＭＦが生じた場合に、従動ローラー４６による媒体Ｍの幅方向Ｘの少なくとも一方の端部の押圧を解除することで、浮き部に起因する吐出ヘッドの破損又は印刷品質の低下を回避できる。

・媒体浮き解消制御を含む印刷制御を行う制御部１００は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。

・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。なお、合成樹脂製のフィルムやシートであっても、インクが溶剤系インクであれば、媒体は膨潤するため、皺やうねり等の浮き部が発生する。

・液体は、有色インクに限定されず透明インクでもよい。また、液体は、染料インク、顔料インク、溶剤系インクでもよいし、さらに紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクでもよい。要するに、液体は、印刷のために媒体に吐出された液体が媒体を膨張又は収縮させて、媒体に皺又はうねり等の浮きを生じさせる液体であればよい。

・吐出ヘッドは、インクジェット式の吐出ヘッド５３に限らず、例えば定量の液体を吐出するディスペンサーでもよい。

１１…印刷装置、１２…筐体、１４…支軸、１５…レリース軸、１６…調整軸、２０…支持部、２４…吸引機構、３０…給送部、３１…ロール体、３３…給送モーター、４０…搬送部、４１…ローラー対、４２…搬送モーター、４５…駆動ローラー、４６…従動ローラー、４７…変更部、５０…印刷部、５２…キャリッジ、５３…吐出ヘッド、５４…リニアエンコーダー、５５…キャリッジモーター、５６…センサーの一例としての第１センサー、５７…第２センサー、６１…支持部材の一例としての回動部材、６３…端部の一例としての当接部、６５…第１カム、６６…第２カム、８０…押圧力調整機構、８１…駆動源及びモーターの一例としての電動モーター、８２…歯車機構、８３…第１出力歯車、８４…切替機構、９０…押圧解除機構、９２…第２出力歯車、９３…レリースカム機構、９４…支軸、９５…レリースカム、１００…制御部、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ，Ｍ１〜Ｍ５…媒体、ＰＡ…印刷領域、ＭＦ…浮き部、ＰＲ…プログラム。

Claims (6)

1. 液体を媒体に吐出する吐出ヘッドと、
   前記媒体を搬送するための搬送部と、を備えた印刷装置において、
   前記搬送部は、前記媒体を押圧するための従動ローラーを前記媒体の幅方向に複数有し、
   前記複数の従動ローラーのうち前記媒体の幅方向の端部を含む一部の従動ローラーの押圧を解除する押圧解除機構を備えた、ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記押圧解除機構は、前記従動ローラーを支持する支持部材のうち当該支持部材の回動中心に対して前記従動ローラーが配置された側とは反対側の端部を押すことで、前記従動ローラーの押圧を解除する、ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置において、
   前記従動ローラーの押圧力を調整する押圧力調整機構を更に備え、
   前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構は、同一の駆動源により駆動される、ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記駆動源はモーターであり、
   前記モーターが正転駆動されると、前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構のうち一方が駆動され、前記モーターが逆転駆動されると、前記押圧解除機構と前記押圧力調整機構のうち他方が駆動される、ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に前記吐出ヘッドを移動させるキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ前記媒体の浮き部を検知するセンサーと、を更に備え、
   前記押圧解除機構は、前記センサーが前記浮き部を検知すると駆動される、ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記媒体の幅方向の側端を検知する第２センサーを更に備え、
   前記押圧解除機構は、複数の前記従動ローラーのうち前記媒体の端部の押圧を解除する従動ローラーを、前記第２センサーの検知結果に基づき決定する、ことを特徴とする印刷装置。