JP2019170331A - 薬液散布作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】機体の重心位置を出来るだけ低くすることで、安全な防除作業を効率的に行なう薬液散布作業車を提供する。【解決手段】散布ブーム機構を装着するメインフレーム３３を前輪と後輪で支持し、該メインフレーム３３上の左右中央に操縦席を設けその前側に操縦ハンドルを設けた薬液散布作業車において、操縦席の側部に設ける走行制御パネルに、走行速度を油圧無段変速装置３０で変速する無段変速レバーと該無段変速レバーの変速域を段階的に変速する副変速レバーを設け、油圧無段変速装置３０に供給する作動油を溜める作動油タンク３１をメインフレーム３３の底部に取り付けたことを特徴とする薬液散布作業車とする。【選択図】図１５

Description

本発明は、圃場を走行しながら農薬等の薬剤を散布する薬液散布作業車に関する。

薬液散布作業車は、圃場に植生する作物に薬剤を散布する散布ブームを機体の前部で左右に張り出し、機体後部に搭載する防除タンクから薬剤を散布ブームの噴霧ノズルに供給して散布するようにしている。

また、薬液散布作業車は植生する作物を傷つけないように機体底面が圃場面から高い位置に設けられて不安定になり易く、凹凸の多い圃場面を安定して走行するために走行速度を滑らかに無段で変速できるようにしている。

例えば、特許文献１に記載の薬液散布作業車では、旋回用ＨＳＴ（油圧無段変速装置）と直進用ＨＳＴが設けられて走行速度を細かく調整出来るようにしているが、これら旋回用ＨＳＴと直進用ＨＳＴの作動油タンクは機体フレームの上に積載されている。

特開２０００−９２９１４号公報

上記従来の薬液散布作業車は、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）の作動油タンクがメインフレームの上に搭載されて重心位置が高いために、凹凸路面を走行するときに不安定となり、走行が安定しないことがある。

本発明は、上記従来の薬液散布作業車のこの様な課題に鑑みて、メインフレームが地上から高い位置に設けられる薬液散布作業車において、機体の重心位置を出来るだけ低くすることで、安全な防除作業を効率的に行えるようにすることを目的とする。

上記従来の薬液散布作業車の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒ、１００Ｃを装着するメインフレーム３３を前輪３Ｌ、３Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒで支持し、該メインフレーム３３上の左右中央に操縦席７を設けその前側に操縦ハンドル８を設けた薬液散布作業車１において、操縦席７の側部に設ける走行制御パネル２１に、走行速度を油圧無段変速装置３０で変速する無段変速レバー２１ａと該無段変速レバー２１ａの変速域を段階的に変速する副変速レバー２１ｂを設け、油圧無段変速装置３０に供給する作動油を溜める作動油タンク３１をメインフレーム３３の底部に取り付けたことを特徴とする薬液散布作業車とする。

請求項２の発明は、メインフレーム３３の左右片側に作動油タンク３１を搭載し、左右他側にバッテリー４７を搭載したことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業車とする。

請求項３の発明は、メインフレーム３３を左右に並設する左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒで構成し、この左右メインフレーム３３Ｌ、３３Ｒで挟んで油圧無段変速装置３０を搭載したことを特徴とする請求項２に記載の薬液散布作業車とする。

請求項１の発明で、薬液散布作業車１は、無段変速レバー２１ａと副変速レバー２１ｂで走行速度を微調整しながら散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒ、１００Ｃで薬液を噴霧するが、油圧無段変速装置３０の作動油タンク３１が前輪３Ｌ、３Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒ備えるメインフレーム３３の底部に取り付けられているので、機体全体の重心位置をあまり高くすることなく安定した走行を行える。

請求項２の発明で、請求項1の効果に加えて、メインフレーム３３の左右に搭載する作動油タンク３１とバッテリー４７が機体の左右バランスを保ち、安定した走行を可能にする。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、重量の重い油圧無段変速装置３０が機体の左右中心に配置される左右メインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに挟まれた位置に配置されるので、散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒを機体の左右に伸ばした散布作業時にも安定した走行が可能になる。

薬液散布作業車の左側面図である。 薬液散布作業車の平面図である。 薬液散布作業車の正面図である。 薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た斜視図である。 左前輪伝動部の左前輪付きの正面図である。 左前輪伝動部の左前輪無しの正面図（一部断面）である。 左前輪伝動部の左前輪付きの正面断面図（一部ハッチング入り）である。 左前輪伝動部の左前輪無しの正面断面図である。 延長支持伝動ケースの断面図である。 延長支持伝動ケースとファイナルケースを連結する連結体の平面図である。 操縦席周辺の拡大平面図である。 主変速レバーの拡大側面図である。 ボンネットと操縦席を省いたメインフレームの平面図である。 メインフレームの平面図である。 メインフレームの拡大平面図である。

以下に、図面を参照しながら本発明の薬液散布作業車にかかる一実施形態の薬液散布作業車について説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態の薬液散布作業車１についてその概略構成及び動作を説明する。

図１は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の左側面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の平面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の正面図である。なお、これら図１〜図３は、後述する左右の散布ブーム機構を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納姿勢）を示す。

また、図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。

また、図３では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略し、図４では、センター散布ブーム機構１００Ｃと左側散布ブーム機構１００Ｌの図示を省略した。

図１、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有するメインフレーム３３の前部においてボンネット５で覆われたエンジン６と、メインフレーム３３の略中央部に配置された操縦席７と、操縦席７の前方に設けられた操縦ハンドル８と、メインフレーム３３の後部において、平面視で、操縦席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９が設けられている。

また、防除タンク９の下部であってメインフレーム３３上に防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方にキャリア５１を設け、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成している。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、ノズル１０１から水を散布して防除散布装置１００の配管を洗浄する場合に用いる。また、予備の燃料缶や薬剤缶の搭載にも用いる。

メインフレーム３３の前側には、防除散布装置１００を設けている。

防除散布装置１００は、メインフレーム３３の前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、メインフレーム３３の前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒとで構成されている。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒには、後述する左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒは、後述するフロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。

また、メインフレーム３３の前側には、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００が設けられている。

昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、ボンネット５の左右両側に回動可能に配置された左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒと、ボンネット５の前方に配置されると共に左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部に溶接固定されたフロント水平支柱２２０と、フロント水平支柱２２０を昇降させる油圧式昇降シリンダー２３０とを備えている。この油圧式昇降シリンダー２３０は１本で構成しているので、構成が簡素になり重量も軽くなる。

左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと下側リンク２１０Ｌｂと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの後端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結すると共にメインフレーム３３の左側（車幅方向左側）に下端部が固定された左リンク第１連結部材２１１Ｌと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び下側リンク２１０Ｌｂの前端部を所定間隔離して回動可能に連結する左リンク第２連結部材２１２Ｌとを備えている。

なお、右側の平行リンク２１０Ｒは、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同じ構成である。

また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されており、当該フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ、３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。

また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている。

また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられており、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結さている。

これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。

また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストンロッド２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。

上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒ（図１参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒをメインフレーム３３の左右方向に突出させた散布作業姿勢と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。

また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。

また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。具体的には、散布ノズル１０１は、左配管１２１Ｌと右配管１２１Ｒに対して所定間隔毎に複数設けられており、左配管１２１Ｌと１２１Ｒは、散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒに沿って固定されている。また、センター散布ブーム機構１００Ｃにおいては、散布ノズル１０１は前配管１２１Ｃに対して所定間隔毎に複数設けられており、前配管１２１Ｃは、前散布ブーム１２０Ｃに沿って固定されている。

図１１は操縦席７の拡大平面図で、操縦席７の前側で操縦ハンドル８を立設するハンドルポスト１４の上面に左側散布ブーム機構１００Ｌと右側散布ブーム機構１００Ｒを昇降するブーム操作スイッチ３２と、エンジン回転計１５と車速メータ１６を設けている。

また、ハンドルポスト１４の左右でステップフロア１３には左ブレーキペダル１７Ｌと右ブレーキペダル１７Ｒを設けている。

操縦席７の右側には、散布制御パネル２０を設け、左側には走行制御パネル２１を設けている。散布制御パネル２０の上面には防除ポンプ１０をオン・オフするポンプスイッチ２０ａと圧力調整ダイアル２０ｃ等を設け、散布制御パネル２０の内側面に攪拌スイッチ２０ｂ、前側面に左側散布ブーム機構１００Ｌの左下げスイッチ２４Ｌとセンター散布ブーム機構１００Ｃのセンター下げスイッチ２４Ｃと右側散布ブーム機構１００Ｒの右下げスイッチ２４Ｒをそれぞれ下に倒すと降下するように設けている。

散布制御パネル２０と操縦席７の間にはＰＴＯレバー３６とデフロッロックペダル３７を設けている。

操縦席７の左側には、走行制御パネル２１を設け、主変速レバー２２と副変速レバー２３を立設している。主変速レバー２２は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒの間に搭載する油圧無段変速装置３０を変速操作するもので、図１３に示す如く、リンク２２ａとロッド２２ｂで油圧無段変速装置３０のトラニオン軸３２ａに連結し、走行速度を前後進から中立停止を経て変速するようにしている。副変速レバー２３は主変速レバー２２の変速域を高低に切り換える操作を行う。

防除タンク９の後部左右にはブーム支持アーム２７Ｌ，２７Ｒを設け、右後部にジェットポンプスイッチＪＳを設けている。

次に、図１と図３に示す左前輪伝動部４００Ｌについて説明する。なお、右前輪伝動部４００Ｒは、左前輪伝動部４００Ｌと対称構成としているので、説明を省略する。また、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒは、それぞれ左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒと同じ構成であるので、説明を省略する。

図５は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ付きの正面図、図６は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ無しの正面図（一部断面）を示している。図７は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ付きの正面断面図（一部ハッチング入り）、図８は左前輪伝動部４００Ｌの左前輪３Ｌ無しの正面断面図を示している。

フロントアクスル５００Ｆ（図３参照）の左右両端部に、左前輪伝動部４００Ｌと右前輪伝動部４００Ｒを連結している。また、リヤアクスル９００Ｒ（図４参照）の左右両端部に、左後輪伝動部５００Ｌと右後輪伝動部５００Ｒを連結しているが、同一構成である。

左前輪伝動部４００Ｌは、標準伝動ケース４１０と延長支持伝動ケース４２０とファイナルケース４３０から構成されている。標準伝動ケース４１０と延長支持伝動ケース４２０とファイナルケース４３０内には、左前輪３Ｌを駆動する駆動軸７００を収納している。駆動軸７００は、左右前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右後輪４Ｌ、４Ｒの駆動用として共通部材である。図６〜図８に示す如く、駆動軸７００の下部からベベルギヤ７０１、ベベルギヤ７０２を介して車軸７０３に動力伝達する構成としている。

標準機においては、左右前輪伝動部４００Ｌ、４００Ｒと左右後輪伝動部５００Ｌ、５００Ｒが標準伝動ケース４１０とファイナルケース４３０のみで構成されているが、各標準伝動ケース４１０に延長支持伝動ケース４２０を連結することで、圃場面からフロントアクスル５００Ｆとリヤアクスル９００Ｒまでの距離が長くなる（ハイクリアランス仕様機）。これにより、畝の高さが高い場合や長い作物を跨いで走行可能となる。なお、標準伝動ケース４１０と延長支持伝動ケース４２０のファイナルケース４３０との取付構造は同一である。

延長支持伝動ケース４２０の上部孔４２２（図９参照）には標準伝動ケース４１０が挿入されており、延長支持伝動ケース４２０と標準伝動ケース４１０の間には上側ベアリング６０１と下側ベアリング６０２が介在している。また、延長支持伝動ケース４２０の上側端部にはオイルシール６００（図７参照）が設けられており、内部のオイル漏れを防止したり、外部からの塵埃等の進入を防止したりしている。

また、延長支持伝動ケース４２０の上側であって左前輪３Ｌ側には、上部突起部４２１を形成しており、ボルト挿入用のタップ穴４２１ａが４か所とノックピン用穴４２１ｂが１カ所形成されている。一方、標準伝動ケース４１０側においては、前記ボルト挿入用のタップ穴４２１ａに対向する位置にボルト通過用の孔４１０ａが４か所と、前記ノックピン用穴４２１ｂに対向する位置にノックピン用孔４１０ｂが形成されている。前記ノックピン用穴４２１ｂとノックピン用孔４１０ｂ内にノックピンＫＰを挿入することで、標準伝動ケース４１０と延長支持伝動ケース４２０の位置決めを行う構成としている。そして、４本のボルト４１０ｃで連結する。

延長支持伝動ケース４２０の上側、即ち標準伝動ケース４１０と延長支持伝動ケース４２０の差込連結部ＳＬの上方に連結固定部（ボルト連結部）ＢＬを形成することで、ボルト連結部ＢＬの一部分が正面視において前記オイルシール６００、上側ベアリング６０１、下側ベアリング６０２の上方に配置されることになり、コンパクトな構成で前輪３Ｌ、３Ｒと後輪４Ｌ、４Ｒが邪魔にならず連結作業を行える。また、上部突起部４２１が、跨いで走行する作物や畝へ当接することが無い。

ファイナルケース４３０はフランジ部４３０ａと受け部４３０ｂから構成されている。フランジ部４３０ａには左前輪３Ｌを取り付ける車軸７０３を軸支しており、フランジ部４３０ａには複数のボルト穴が略円周状に形成されており、受け部４３０ｂに複数のボルト４３０ｃで取り付ける構成としている。また、受け部４３０ｂには受け孔４３０ｄが形成されており、延長支持伝動ケース４２０の下部側が挿入される構成としている。このとき、延長支持伝動ケース４２０の外周に形成されている突部４２０ａが受け部４３０ｂの受け孔４３０ｄの入口部に当接して位置決めする構成としている。

また、延長支持伝動ケース４２０が自転しないように、即ち左前輪３Ｌの操舵と同期させるために、前記受け部４３０ｂと前記延長支持伝動ケース４２０を連結体８００で連結する構成とする。図１０は連結体８００を左側面から見た図を示している。受け部４３０ｂの上部に前後方向に長いフラット面４３０ｅを形成し、このフラット面４３０ｅに連結体８００の下部のフラット面を載せる。そして、４本のボルト８０１で連結する構成とする。

また、延長支持伝動ケース４２０の左側面の表面に前後方向に長いフラット面４２０ｂを形成し、このフラット面４２０ｂに連結体８００の上部のフラット面を載せる構成とする。そして、４本のボルト８０２で連結する構成とする。

これにより、ファイナルケース４３０と延長支持伝動ケース４２０は一体に構成されるので、延長支持伝動ケース４２０の自転を防止でき、前記オイルシール６００の耐久性が向上する。

さらに、連結体８００にボス８０３を形成し、ボルトのタップ用穴を形成する。一方、延長支持伝動ケース４２０側にもボス４２０ｃを形成し、ボルトのタップ用穴を形成する。そして、前記ボス８０３とボス４２０ｃの間を連結プレートＬＰで連結してボルト８０４で固定する（図６参照）。このボス８０３とボス４２０ｃと連結プレートＬＰは、図５に示すように、延長支持伝動ケース４２０に対して前進方向側に構成しているが後進方向側にも構成している。

これにより、ファイナルケース４３０と延長支持伝動ケース４２０の連結構成が強固になる。

図１３は、薬液散布作業車１のメインフレーム３３の平面図、図１４はメインフレーム３３のみの平面図である。

メインフレーム３３は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒで構成している。左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒは車体２の前部から後部にかけて平行に配置しており、このメインフレーム３３に対して、車体２の前部から順に、エンジン６、油圧無段変速装置３０と一体のトランスミッションケース３０Ａ、防除ポンプ１０、防除タンク９を搭載する構成としている。このように、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに対して、重要な機能部品を搭載して支持固定することで、組立が容易で組立工数が低減できる。また、組立位置が分かり易くなることで、誤組み防止となる。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを利用することで、前記機能部品を支持するための別な支持構成が不要となるので、部品点数が削減できて、軽量化、廉価な構成となる。

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒは、中空の角材フレームから構成しており、この左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの前に設けるエンジンプレート３４にエンジン６を搭載する構成としている。エンジンプレート３４は、左右のエンジンプレート３４Ｌ、３４Ｒで構成して前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに溶接で固着する構成としている。取り付け強度向上の観点から、肉厚のエンジンプレート３４で構成している。前記左のメインフレーム３３Ｌに対して左エンジンプレート３４Ｌを溶接で固着し、右メインフレーム３３Ｒに対して右エンジンプレート３４Ｒを溶接で固着する構成としている。

エンジンプレート３４をボルトナットで取り付けてもよいが、溶接に替えることで部品点数が減り、過大な負荷が作用してもボルトが緩むこともない。また、左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒの前側端部は前エンジンフレーム３４ａで連結されているので、さらに強度が向上している。この前エンジンフレーム３４ａには、前後バランスを修正するためのウエイトを係止する構成としている。

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後部に防除タンク９を搭載しており、前記エンジン６と防除タンク９の間の左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの間に、エンジン６からの伝動を変速するトランスミッションケース３０Ａと、防除タンク９から散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒ、１００Ｃに薬液を送る防除ポンプ１０を搭載する構成としている。防除ポンプ１０は多量の薬液を吐出するために重量が重い構成であり、この防除ポンプ１０を従来は機体後部に設けて機体が後ろバランスになっていたが、このような問題点を解消できる。

前記左右の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒを支持している左右の下側リンク３５Ｌ，３５Ｒと左右の上側リンク３６Ｌ，３６Ｒは、左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒに取り付けられている。この左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒは、それぞれ左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒに対して溶接で固着する構成としている。図１４に示すように、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとの前のエンジンプレート３４にエンジン６を配置し、このエンジンプレート３４は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとに連結している構成である。これにより、エンジンプレート３４は、メインフレーム３３自体の強度メンバーとなり、メインフレーム３３の強度が向上する。

これにより、従来のようにボルトナットで組み立てるよりも組立工数、部品点数が削減でき、また、強度も向上する。前記左取付ブラケット３７Ｌは、横フレーム３７Ｌａと凹状の縦プレート３７Ｌｂの部品を溶接で一体構成としている。右取付ブラケット３７Ｒについても同様の構成である。

符号３８はバッテリー３９を搭載するためのバッテリー載置台である。このバッテリー載置台３８は、前記左取付ブラケット３７Ｌの横フレーム３７Ｌａに対して溶接で一体構成としている。しかも、左エンジンプレート３４Ｌから距離Ｄ１離れている構成としている。従来のバッテリーの配置位置は、乗降用ステップの内側に載置台を構成して搭載していたため、保守点検が面倒であるばかりか、防除タンク９から滴下した薬液がバッテリー３９に垂れるという問題もあった。しかし、バッテリー３９の配置を前述のような構成とすることで、バッテリー３９そのものやエンジン側方のエンジンカバーのメンテナンスが良好となる。また、防除タンク９から滴下した薬液がバッテリー３９にかかることもない。また、右メインフレーム３３Ｒのタンク吊り下げフレーム２８に取り付けた油圧無段変速装置３０の作動油タンク３１とバッテリー３９が左右重量バランスとなって、走行が安定する。

図１５に示す如く、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒに挟まれた位置で、トランスミッションケース３０Ａの前側に油圧無段変速装置３０を装着している。防除ポンプ１０は、図１３に示すように、トランスミッションケース３０Ａの後方であってメインフレーム３３上に搭載しており、前記トランスミッションケース３０Ａからベルト１０aを介して駆動する構成としている。右メインフレーム３３Ｒの右側面にタンク吊り下げフレーム２８を溶接し、その底部に作動油タンク３１を吊り下げて搭載して油圧無段変速装置３０への配管４２を右メインフレーム３３Ｒの側面に取り付けている。左メインフレーム３３Ｌの左側面にはバッテリー４７を搭載し、右メインフレーム３３Ｒに搭載する作動油タンク３１が左メインフレーム３３Ｌのバッテリー載置台３８に積載するバッテリー３９と対角線に配置して左右の重量バランスを良くしている。作動油タンク３１の外下がり傾斜面には給油口３１ａを設けている。

防除タンク９の後部の左右には、図１３に示すように防除タンク保持体１０ｂを設けている。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、防除タンク９の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としており、この後部支持部材５０に対して、キャリア５１をボルト５１ａで取り付ける構成としている。そして、キャリア５１に構成している薬液タンク押さえ体５１ｂで、防除タンク９の後部の左右に構成している前記防除タンク保持体１０ｂを押さえる構成として、防除タンク９の前後位置を保持する構成としている。即ち、キャリア５１は、機体が急発進したときに防除タンク９が後方へ移動してズレるのを防止している。

図１４に示す符号４４は防除タンク９の底部を支持する底部支持部材であり、長い角材の形状をしている。そして、防除タンク９の底部には凹部（図示せず）が構成されており、この防除タンク９の底部の凹部に対して、前記底部支持部材４４が入ることで、防除タンク９の左右の位置を保持する構成としている。

この左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、リヤアクスルハウジング固定部４５よりも機体外方向へ張り出している。そして、機体前方へ向かって防除ポンプ１０の側方まで伸びている。右の底部支持部材４４Ｒの端部は前後プレート４６に連結しており、この前後プレート４６は、前述した左右の開閉レバー１８Ｌ，１８Ｒの取付ベース４０に連結している。また、前後プレート４６と右メインフレーム３３Ｒとの間は、複数の補強プレート４７で連結されている。

この複数の補強プレート４７上には、燃料タンクを載置している。また、左のメインフレーム３３Ｌ側にも複数の補強プレート４７を設けており、この上に燃料タンクを載せる構成としている。

左の底部支持部材４４Ｌの端部は、補強プレート４８に連結しており、この補強プレート４８は、左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結している。また、符号４９も左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結する補強プレートである。前記左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、従来は機体前部の運転席付近まで伸ばす構成としていたが、今回は短く構成したことで、重量軽減と廉価な構成となった。

前述のごとく、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、防除タンク９の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としている。

なお、上述した防除タンク９の底部を支持する底部支持部材４４は、上述したタンク吊り下げフレーム２８としての機能も兼ねている。

１ 薬液散布作業車
３Ｌ、３Ｒ 前輪
４Ｌ、４Ｒ 後輪
７ 操縦席
８ 操縦ハンドル
２１ 走行制御パネル
２１ａ 無段変速レバー（主変速レバー）
２１ｂ 副変速レバー
３０ 油圧無段変速装置
３１ 作動油タンク
３３ メインフレーム
３３Ｌ 左メインフレーム
３３Ｒ 右メインフレーム
４７ バッテリー
１００Ｃ センター散布ブーム機構
１００Ｌ 左側散布ブーム機構
１００Ｒ 右側散布ブーム機構

Claims (3)

1. 散布ブーム機構（１００Ｌ、１００Ｒ、１００Ｃ）を装着するメインフレーム（３３）を前輪（３Ｌ、３Ｒ）と後輪（４Ｌ、４Ｒ）で支持し、該メインフレーム（３３）上の左右中央に操縦席（７）を設けその前側に操縦ハンドル（８）を設けた薬液散布作業車（１）において、
   前記操縦席（７）の側部に設ける走行制御パネル（２１）に、走行速度を油圧無段変速装置（３０）で変速する無段変速レバー（２１ａ）と該無段変速レバー（２１ａ）の変速域を段階的に変速する副変速レバー（２１ｂ）を設け、
   前記油圧無段変速装置（３０）に供給する作動油を溜める作動油タンク（３１）をメインフレーム（３３）の底部に取り付けたことを特徴とする薬液散布作業車。
2. 前記メインフレーム（３３）の左右片側に前記作動油タンク（３１）を搭載し、左右他側にバッテリー（４７）を搭載したことを特徴とする請求項１に記載の薬液散布作業車。
3. 前記メインフレーム（３３）を左右に並設する左メインフレーム（３３Ｌ）と右メインフレーム（３３Ｒ）で構成し、前記左メインフレーム（３３Ｌ）と前記右メインフレーム（３３Ｒ）で挟んで前記油圧無段変速装置（３０）を搭載したことを特徴とする請求項２に記載の薬液散布作業車。
   

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