JP2019168381A - センサーユニット、移動体測位装置、携帯型電子機器、電子機器、移動体および表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
《センサーユニットの概要》
先ず、図1および図2を参照して、センサーユニットの概要について説明する。図1は、実施形態に係るセンサーユニットが被装着面に固定された状態を示す斜視図である。図2は、センサーユニットの概要を図1の被装着面側からみて示す斜視図である。
次に、図1および図2に加え、図3を参照して、センサーユニットの構成について説明する。図3は、図2と同じ方向から見たセンサーユニットの分解斜視図である。
次に、回路基板15に慣性センサーが実装された回路ユニットの構成について、図4を参照して説明する。図4は、回路ユニットの概略構成を示す外観斜視図である。
ここで、慣性センサーとしての加速度センサー18に搭載されているX軸加速度センサー、およびY軸加速度センサーの構成について図5を参照して説明する。図5は、X軸加速度センサーの構成を説明する平面図である。
図6は、Z軸加速度センサーの構成を説明する平面図である。慣性センサーとしての加速度センサー18に搭載されているZ軸加速度センサーの構成について図6を参照して説明する。
次に、回路ユニットを構成する回路基板15の構成について、図7A、図7B、および図7Cを参照して説明する。図7Aは、回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図7Bは、図7AにおけるA−A線での断面図である。図7Cは、加速度センサーの回路基板への搭載状態を示す断面図である。
なお、回路基板15において、絶縁層14の設けられない第1の領域および第2の領域は、種々の形態で設けることができる。以下、第1の領域および第2の領域の変形例を順次説明する。
先ず、図11Aおよび図11Bを参照して、第1の領域および第2の領域の変形例1について説明する。図11Aは、変形例1に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図11Bは、図11AのC−C断面図である。
次に、図12Aおよび図12Bを参照して、第1の領域および第2の領域の変形例2について説明する。図12Aは、変形例2に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図12Bは、図12AのD−D断面図である。
次に、図13Aおよび図13Bを参照して、第1の領域および第2の領域の変形例3について説明する。図13Aは、変形例3に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図13Bは、図13AのP部拡大図である。
次に、図14Aおよび図14Bを参照して、第1の領域および第2の領域の変形例4について説明する。図14Aは、変形例4に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図14Bは、図13AのE−E断面図である。
次に、図15を参照して、第1の領域および第2の領域の変形例5について説明する。図15は、変形例5に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。
次に、図16Aおよび図16Bを参照して、第1の領域および第2の領域の変形例6について説明する。図16Aは、変形例6に係る回路基板の絶縁層の配置パターンを示す平面図である。図16Bは、図16AのF−F断面図である。
次に、図17および図18を参照して、移動体測位装置について説明する。図17は、移動体測位装置の全体システムを示すブロック図である。図18は、移動体測位装置の作用を模式的に示す図である。
次に、センサーユニット100を用いた電子機器について、図19〜図21に基づき、詳細に説明する。
次に、センサーユニット100を用いた携帯型電子機器について、図22および図23に基づき、詳細に説明する。以下、携帯型電子機器の一例として、腕時計型の活動計(アクティブトラッカー)を示して説明する。
1.移動距離:高精度のGPS機能により計測開始からの合計距離や移動軌跡を計測する。
2.ペース:ペース距離計測値から、現在の走行ペースを表示する。
3.平均スピード:走行開始から現在までの平均スピードを算出し表示する。
4.標高:GPS機能により、標高を計測し表示する。
5.ストライド:GPS電波が届かないトンネル内などでも歩幅を計測し表示する。
6.ピッチ:1分あたりの歩数を計測し表示する。
7.心拍数:脈拍センサーにより心拍数を計測し表示する。
8.勾配:山間部でのトレーニングやトレイルランにおいて、地面の勾配を計測し表示する。
9.オートラップ:事前に設定した一定距離や一定時間を走った時に、自動でラップ計測を行う。
10.運動消費カロリー:消費カロリーを表示する。
11.歩数:運動開始からの歩数の合計を表示する。
次に、センサーユニット100を用いた移動体について、図24を参照して詳細に説明する。図24は、移動体の一例である自動車の構成を示す斜視図である。
以下、センサーユニット100を用いた走行支援システムについて、図25および図26を参照して説明する。図25は、走行支援システムの概略的な構成を示す図である。図26は、走行支援システムの概略的な構成を示す機能ブロック図である。
図25に示すように、走行支援システム4000は、複数台の車両の各々に搭載された制御装置4100および情報処理装置4200を含んでいる。
続いて、図26を用いて制御装置4100の概略構成を説明する。制御装置4100は、自動運転車両に搭載されるものであり、図26に示すように、自動運転ユニット4010、通信機4020、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ロケーター4030、HMI(HumanMachine Interface)システム4040、周辺監視センサー4050、および車両制御ユニット4060を含んでいる。制御部としての自動運転ユニット4010、通信機4020、ADASロケーター4030、HMIシステム4040、および車両制御ユニット4060は、例えば車内LANに接続されており、通信によって互いに情報をやり取りすることができる。
以下、センサーユニット100を用いた表示装置の一例としての頭部装着型表示装置について、図27を参照して説明する。図27は、頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。
Claims (17)
- 慣性センサーと、
第1の面に前記慣性センサーの複数の実装端子がそれぞれ接続部材を介して取り付けられている複数の電極パッドを含む回路基板と、
前記回路基板が内部に収容されているケースと、
を含み、
前記回路基板の前記第1の面には、
平面視で、前記複数の電極パッドの外側に設けられている絶縁層と、
平面視で、前記慣性センサーの前記実装端子よりも内側の中央領域と重なる部分に、前記絶縁層が設けられていない第1の領域と、
平面視で、前記第1の領域から前記慣性センサーの外側に亘って、前記絶縁層が設けられていない第2の領域と、
を含むことを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1において、
前記回路基板の前記第1の面の前記第1の領域および前記第2の領域に、凹部が設けられていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1または2において、
前記回路基板には、前記第1の領域に前記回路基板を貫通している貫通孔が設けられていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記第2の領域は、隣り合う電極パッドの間に設けられていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
平面視で、前記慣性センサーの中心と、前記電極パッドとの間に、周状の凸部、或いは連接していない凸部が設けられていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項5において、
前記周状の凸部、或いは前記連接していない凸部は、
前記慣性センサーの中心側よりも前記電極パッド側に寄っていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項5または6において、
前記周状の凸部、或いは前記連接していない凸部は、絶縁層であることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
平面視で、前記慣性センサーは四角形状であり、
前記複数の実装端子は、前記四角形状の対向している一対の辺に配置されていることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1乃至8のいずれか一項において、
前記慣性センサーは加速度センサーであることを特徴とするセンサーユニット。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
測位用衛星から位置情報が重畳された衛星信号を受信する受信部と、
受信した前記衛星信号に基づいて、前記受信部の位置情報を取得する取得部と、
前記センサーユニットから出力された慣性データに基づいて、移動体の姿勢を演算する演算部と、
算出された前記姿勢に基づいて前記位置情報を補正することにより、前記移動体の位置を算出する算出部と、
を含むことを特徴とする移動体測位装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットが収容されているケースと、
前記ケースに収容され、前記センサーユニットからの出力データを処理する処理部と、
前記ケースに収容されている表示部と、
前記ケースの開口部を塞いでいる透光性カバーと、
を含むことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項11において、
衛星測位システムを含み、
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測することを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする電子機器。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする移動体。 - 請求項14において、
エンジンシステム、ブレーキシステムおよびキーレスエントリーシステムの少なくともいずれかのシステムを含み、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記システムを制御することを特徴とする移動体。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
前記センサーユニットで検出された検出信号に基づいて、加速、制動、および操舵の少なくともいずれかを制御する制御部と、
を含み、
自動運転の実施或いは不実施は、前記センサーユニットからの検出信号の変化に応じて切り替えられる、
ことを特徴とする移動体。 - ユーザーの頭部に装着され、
前記ユーザーの眼に画像光を照射する表示部と、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載のセンサーユニットと、
を含み、
前記センサーユニットは、
装着状態において前記頭部の中心より一方側に位置していることを特徴とする表示装置。
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