JP2019167136A - 貼付装置、包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設定長を超えたラベルを発行する場合、下貼用の物品の搬送を停止することで、ラベルの貼付不良を防ぐ貼付装置を提供する。【解決手段】貼付装置は、物品を搬送する物品搬送手段と、物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、発行手段により発行されたラベルを物品に貼付する貼付手段と、発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止する制御手段とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、貼付装置、包装装置に関する。

台紙レスラベル発行装置は、台紙なしラベル用紙がロール状に形成されたロール状体を着脱自在に保持し、ロール状体から引き出されたラベル用紙に印字部により印字内容を印字し、印字量に応じたラベル長で切断して、台紙レスラベル（ライナレスラベル）を発行する。この台紙レスラベルは、印字量に応じた可変長のラベルである。

特開２００３−２６１１２０号公報

被貼付物を搬送しながら、ラベルを自動で貼付するラベル貼付装置では、所定のラベル長を超えるラベルの場合、貼付不良を生じる虞がある。

本発明の貼付装置は、少なくとも、以下の構成を具備するものである。
貼付装置は、物品を搬送する物品搬送手段と、
前記物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、
前記発行手段により発行されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、
前記発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、前記物品搬送手段による搬送を停止する制御手段と、
を有することを特徴とする。

また、本発明の包装装置は、上記本発明に係る貼付装置を備え、前記包装装置により包装された物品に対してラベルを貼付可能であることを特徴とする。

本発明の貼付装置は、可変長の台紙レスラベルを被貼付物に貼付する貼付装置において、台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、貼付不良を防止することができる。また、台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、その旨を操作者に報知し、ラベルの手貼りを促すことができる貼付装置を提供する。

本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の概念図。 上貼用ラベル発行部の一例を示す概念図。 下貼用ラベル貼付部及び下貼用ラベルを備える貼付装置の一例を示す概念図。 下貼用台紙レスラベルが設定長を超えるラベル長の場合の貼付装置の動作の一例を説明するための図。 本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の機能ブロックの一例を示す図。 本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置で用いられる包装や貼付に係る情報の（ａ）は商品ファイル、（ｂ）はラベルフォーマットファイル、（ｃ）はトレイファイルの一例を示す図。 台紙レスラベルの一例を示す図。 本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の動作の一例を示すフローチャート。

本発明の実施形態に係る貼付装置は、物品を搬送する物品搬送手段と、物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、発行手段により発行されたラベルを物品に貼付する貼付手段と、発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止する制御手段とを有する。
包装装置はその貼付装置を備える。包装装置の包装部がフィルムにより物品を包み、貼付装置の発行手段により発行されるラベルをその物品に貼付する。包装装置は、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止して、自動貼付モードから手貼りモードに移行して、操作者（作業者）によりそのラベルが物品に手貼りされる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

尚、本実施形態では、包装装置に備えられた上貼用ラベル発行部、下貼用ラベル発行部は、可変長の台紙レスラベル（ライナレスラベル）を発行し、被貼付物にラベルを貼付する。また、本実施形態では、包装装置の包装部により包装された被貼付物としての物品に、貼付装置がラベルを貼付するが、この実施形態に限られるものではない。例えば、搬送路に次々と流れてくる被貼付物に対して、貼付装置が台紙レスラベルを貼付する実施形態であってもよい。

図１は本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の一例を示す斜視図である。図２は本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の概念図である。図３は上貼用ラベル発行部の一例を示す概念図である。

本発明の実施形態に係る貼付装置を備える包装装置は、食品等の商品を収容したトレイ等の被包装物（以下、「トレイＴ」と称呼する場合もある）をストレッチフィルム等（以下、「フィルムＦ」という）により包装するものであり、包装された被包装物（被貼付物）に対して、用紙に商品の情報（印字データ）を印字したラベル等の貼付媒体を貼付する。

フィルム包装装置Ａ（包装装置）は、機体ａの前方に配置され、操作者によりトレイＴを載置する商品載置部ｂと、トレイＴに対してフィルムＦを被覆して包装するフィルム包装手段ｃと、商品載置部ｂに載置されたトレイＴをフィルム包装手段ｃに搬送する搬入搬送部ｄと、フィルムＦにより包装されたトレイＴを排出する商品排出部ｅと、商品排出部ｅにトレイＴを搬送する排出手段４（プッシャ）と、商品排出部ｅに排出されたトレイＴの上面に上貼り用ラベルＬを貼付する上貼用貼付装置Ｐと、トレイＴの下面に下貼り用ラベルＬを貼付する貼付装置１００（下貼り用貼付装置）を有する。フィルム包装装置Ａの機体ａの前方には操作者（ユーザなど）によりフィルム包装装置Ａを制御するための情報を入力したり、フィルム包装装置Ａの状態を監視するためのタッチパネル等の表示操作部ｈが配置されている。

上記フィルム包装装置Ａにおいて、操作者（作業者）が、表示操作部ｈによりトレイＴ等の情報を入力し、商品載置部ｂにトレイＴを載置することにより、トレイＴは搬入搬送部ｄによりフィルム包装手段ｃに搬送され、フィルム包装手段ｃにより包装された後、排出手段４（プッシャ）により商品排出部ｅに排出されながら上貼用貼付装置Ｐにより、トレイＴを包装するフィルムＦの上面に用紙が貼付される。

図１に示す包装装置（ストレッチフィルム包装装置）は、機体ａの前方に被包装物を載置する商品載置部ｂ（計量部ｂａを含む）を有し、商品載置部ｂに載せた被包装物（トレイＴ）を、搬入搬送部ｄにより機体ａ内部に設けられたエレベータ１４に搬送する。つまり、搬入搬送部ｄは、物品を投入する際に利用される搬送部である。操作者が手で物品を搬入搬送部ｄの商品載置部ｂ（計量部付き）へ載置し、物品の計量が終了した場合、搬入搬送部ｄは物品の搬入を始め、物品をエレベータ１４へ移動させる。本実施形態では、搬入搬送部ｄによる物品の搬送方向は、包装装置正面視で前方から後方向である。

エレベータ１４の上方にはフィルム包装手段ｃ（包装部）が設けられ、そのフィルム包装手段ｃ（包装部）の近傍にフィルムロール配置部とその配置部にセットされたフィルムロール１７から繰り出されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段５が設けられ、そのフィルム保持手段５で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、フィルム包装手段ｃ（包装部）まで移送するフィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段がフィルム保持手段の先端に接近させて配置されている。

また、フィルム保持手段とクランプ手段との間には該クランプ手段で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さにカットするカッタ（不図示）が配置されている。
また、フィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段の上方には左右折り込み板７，７’と後折り込み板６、及び後折り込み板６の上方に位置させた排出手段４（排出プッシャ）が配設されている。

エレベータ１４上に載せられた被包装物（トレイＴ）は、エレベータの上昇によりフィルム包装手段ｃ（包装部）に展張されたフィルムＦに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板７，７’と後折り込み板６とにより被包装物（トレイＴ）の底部に折り込んだ後、排出手段４（排出プッシャ）により被包装物（トレイＴ）を機体ａ前側の商品排出部ｅ（ヒータ１０）へ向けて水平に押動しながら、フィルムＦの前側端部を前折り込みローラ９で被包装物の底部に折り込んでフィルムによる包装が完了される。そして、排出手段４（排出プッシャ）により被包装物（物品）が押し出される。物品は排出搬送部７１により移送中に上貼用貼付装置Ｐのアーム部２及び貼付部３が、上貼り用発行装置Ｑ（ラベル発行装置）により発行された用紙を商品（包装されたトレイ）の上面に貼付する。なお、排出搬送部７１は、包装処理を終えた物品を包装装置内から装置外（仕分け搬送部ｋ）へ向けて排出させるための搬送手段である。本実施形態では、排出搬送部７１による物品の搬送方向は、装置正面視で後方から前方向である。

トレイＴを包装した商品（被貼付物である物品）は、包装装置Ａの機体ａの前面側に設けられた仕分け搬送部ｋによりラベル下貼り装置としての貼付装置１００に搬送される。仕分け搬送部ｋは、本発明に係る貼付装置の停止制御が実行される搬送部であってもよい。なお、仕分け搬送部は、ラベルを自動貼付する場合に、仕分け搬送部が物品を下貼り搬送部へ向けて搬送し、ラベルを自動貼付する場合に、仕分け搬送部ｋで物品の搬送が停止するため、いわゆる仕分け機能を有しているためである。本実施形態では、仕分け搬送部ｋによる物品の搬送方向は、正面視で左右方向である。
本実施形態では、貼付装置１００は、包装装置Ａの機体ａの前面側に配置され、被貼付物の下面にラベルＬを貼付する。詳細には、貼付装置１００は、被貼付物としての物品（商品）を所定の搬送方向へ搬送する下貼り搬送部１０１を有する。下貼り搬送部１０１は、物品（商品）の搬送方向の途中のラベル貼付位置に開口部１０１ａを有する。開口部１０１ａの下方には、下貼り用ラベルを発行する印刷装置、印刷装置から発行された下貼り用ラベルを開口部１０１ａ付近のラベル貼付位置まで搬送するラベル搬送部などが設けられている。下貼り搬送部１０１は、ラベル貼付の際に物品を搬送する搬送部である。下貼り搬送部１０１は、基本的に、ラベル自動貼付動作のときにのみ、物品を搬送する。ラベル手動貼付の場合、物品は仕分け搬送部ｋで止まっているため、この下貼り搬送部１０１は駆動しない。本実施形態では、下貼り搬送部１０１による物品の搬送方向は、装置正面視で左右方向に規定されている。下貼り装置としての貼付装置１００の構成の詳細を後述する。

図３に示したように、上貼用ラベル発行部４０（プリンタ）は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状のラベル用紙２１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール２１を用いる台紙レスラベル発行部である。

上貼用ラベル発行部４０は、ケース４０ａ内にロール装填部２３が設けられ、そのロール装填部２３にセットされる台紙レスラベルロール２１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部２５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段２６と、が配置されている。台紙レスラベルロール２１は、ロール装填部２３に回転可能に支持される。
切断手段２６は、印字部２５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙２１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段２６は、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙２１’を挟むように配置した上下一対の可動刃２６ａと固定刃２６ｂとを有する。

印字部２５は、ラベル用紙２１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ２５ａと、ラベル用紙２１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド２５ｂとを有する。プラテンローラ２５ａはステッピングモータ（不図示）によって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙２１’の上方に位置するサーマルヘッド２５ｂは、ラベル用紙２１’を下側のローラ（プラテンローラ２５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙２１’を安定して送出し得るように構成されている。

また、印字部２５のプラテンローラ２５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙２１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙２１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙２１’の粘着層が上記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。

切断手段２６により切断された台紙レスラベルは、ラベル発行口付近に設けられたラベル保持手段２６１により保持される。このラベル保持手段２６１の大きさに応じて設定長（第１設定長）が規定されている。設定長（第１設定長）よりも長いラベル長の台紙レスラベルが発行される場合、上貼用ラベル貼付部により良好に貼付できなくなるので、その長いラベルをラベル保持手段２６１により保持して、手貼りモードに移行する。

図４は下貼用ラベル貼付部及び下貼用ラベルを備える貼付装置の一例を示す概念図である。図５は下貼用台紙レスラベルが設定長を超えるラベル長の場合の貼付装置の動作の一例を説明するための図である。

下貼り搬送部１０１は、被貼付物（物品）の搬送方向に複数のローラ１０１ｒを配置した構造を有する。ローラ１０１ｒは、下貼り搬送部１０１のモータなどによりベルト１０１ｂを介して回転駆動可能に構成されている。被貼付物の搬送路の途中のラベル貼付位置には、開口部１０１ａが設けられている。
その開口部１０１ａの下方には、下貼り用ラベルを発行する印刷装置４００、印刷装置４００から発行された下貼り用ラベルを開口部１０１ａ付近のラベル貼付位置ＬＰまで搬送するラベル搬送部５２１などが設けられている。つまり、ラベル搬送部５２１の上端部付近には、ラベルを物品に貼付するラベル貼付部５２４が設けられている。

印刷装置４００は、下貼用ラベル発行部４０Ｕを有する。下貼用ラベル発行部４０Ｕは、送りローラ２４、印字部２５、カッタなどの切断部２６Ｕ（切断手段）を有する。印刷装置４００は、用紙連続体であるから繰出される用紙２１ａの搬送路の近傍に、用紙２１ａを搬送路に沿って導くためのガイド部材２７ｃ、２７ｄを所定の位置に備えている。また、下貼用ラベル発行部４０Ｕには、下部紙送りボタン２９が設けられている。

送りローラ２４は、ローラ２２の下流側に配置された２つのローラ２４ａ、２４ｂを有し、ラベルロール２１から繰出された用紙２１ａを所定方向に搬送する。詳細には、送りローラ２４は、通常搬送時に、用紙２１ａを搬送方向（繰出し方向）に導き、用紙２１ａのバックフィード時に、ローラ２４ａ、２４ｂにより挟持された用紙２１ａを繰出し方向（搬送方向）に対して反対方向に搬送するように構成されている。

印字部２５Ｕは、送りローラ２４の下流側に配置されたプラテンローラ２５Ｕａ、サーマルヘッド２５Ｕｂを有する。プラテンローラ２５Ｕａとサーマルヘッド２５Ｕｂにより挟持された用紙２１ａに、サーマルヘッド２５Ｕｂが印字し、プラテンローラ２５Ｕａの回転により用紙２１ａが所定方向に搬送される。

カッタなどの切断部２６Ｕ（切断手段）は固定刃２６Ｕａ及び可動刃２６Ｕｂを有し、制御部の制御により、所定のタイミングで用紙２１ａを例えば粘着面から切断して枚葉状のラベルを生成する。

本実施形態では、下貼用ラベル発行部４０Ｕは、金属製の筐体内に下貼用ラベル発行部４０Ｕの各構成要素を備え、その筐体に発行口２８としての開口部を有する。詳細には、カッタなどの切断部２６Ｕ（切断手段）の下流側に、ラベルの発行口２８が設けられている。

ラベルの発行口２８から排紙されたラベルは、ラベル搬送部５２１によりラベル貼付位置へ搬送される。
ラベル搬送部５２１は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラ５２１ｒに無端ベルト５２２などを配置し、モータなどのラベル搬送駆動部によりローラ５２１ｒを回転駆動することにより、無端ベルト５２２を回転させてラベルを搬送可能に構成されている。

本実施形態では、ラベル搬送部５２１は、傾斜したラベル載置面を有し、そのラベル載置面の下方に、吸気ファン５２５を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルトで上方に移動可能に構成されている。
詳細には、ラベル搬送部５２１は、上下のローラ５２１ｒの間に板部材を有し、その板部材に複数の通気孔部が形成されている。このため、吸気ファン５２５の動作時、吸気ファン５２５は、通気孔部を介して、ラベル載置面上のラベルＬに負圧を容易に作用させることができる。
尚、本実施形態では、ラベル搬送部５２１において、ラベル搬送部５２１により搬送されるラベルがベルトの裏側から吸気ファン５２５による負圧で保持した形態を説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル搬送部５２１で搬送されているラベルに、ファンにより空気を吹付けて生じる押圧で、ラベルを保持する形態でもよいし、ラベルを保持しながら搬送出来れば、任意の方法であってもよい。

滞留部５２３としてのラベル搬送部５２１は、ラベル発行部４０Ｕで発行されたラベルを搬送しながら一時的に滞留させる。滞留部５２３の滞留領域は、ラベル搬送面の下方から上方のラベル貼付位置までに対応する。

吸気ファン５２５による吸引力は、ラベル搬送部５２１の下部付近において、下部のローラ５２１ｒの存在により、比較的弱くなる箇所が存在する。また、切断部２６（切断手段）によるラベル切断時に、ラベル発行口２８（ラベル排出口）から排紙されるラベルＬが跳ね上がり、ラベル搬送方向に対して斜めに傾いた状態でラベル搬送部のラベル載置面に押圧されながら上方のラベル貼付位置まで搬送され、被貼付物の下面に斜めに貼付される虞がある。

本発明の実施形態に係る貼付装置１００は、ラベル搬送部５２１の下部付近において、ラベル載置面側の上方位置に、加圧ファン５２６を備える。加圧ファン５２６は、ラベル発行口２８から配置された用紙（ラベル）に対して送風することにより、ラベルをラベル搬送部５２１のラベル載置面側に加圧するように構成されている。この加圧ファン５２６により、ラベルの跳ね上がりを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る貼付装置１００は、ラベル発行口２８の下流側位置に、ラベルの跳ね上がり防止部材５２７を有し、ラベルの跳ね上がりを容易に低減可能に構成されている。詳細には、跳ね上がり防止部材５２７は、加圧ファン５２６と、ラベル搬送部５２１の間に設けられている。

本実施形態では、跳ね上がり防止部材５２７において、一方の端部が加圧ファン５２６の本体部に固定され、他方の端部がラベル載置面側に延設されている。跳ね上がり防止部材５２７の他方の端部（ラベル載置面側の端部）とラベル載置面の間の隙間は、上流側端部５２７ａ（ラベル発行口側端部）側よりも下流側端部（ラベル貼付位置側端部）側のほうが狭くなるように構成されている。詳細には、上流側端部５２７ａ（ラベル発行口側端部）は、ラベル発行口２８の上端部と同じ高さ又はそれよりも上方に位置するように構成されている。

このため、跳ね上がり防止部材５２７により、ラベル発行口２８から排紙されたラベルの上方への跳ね上がりを防止することができ、且つ、被貼付物に対してラベルを斜めに貼付することを防止することができる。この加圧ファン５２６や跳ね上がり防止部材５２７を設けることによる効果は、特に、比較的短いラベルを発行する場合に特に有効である。

また、ラベル搬送部５２１は、上部のラベル貼付位置付近に検出部５４を備え、その位置でのラベルの有無を検出可能に構成されている。
また、ラベル搬送部５２１は、下部のラベル発行口２８付近に、検出部５３を備え、その位置で用紙（ラベル）の有無を検出可能に構成されている。物品搬送部の搬送路の比較的上流位置の近傍には、検出部５４が設けられており、搬送されてくる被貼付物の位置を検出し、検出信号を制御部に出力する。

また、図５に示したように、発行手段（下貼用ラベル発行部）から物品の搬送面までの長さに基づいて設定長が規定されている。制御部は、下貼り搬送部１０１による搬送を停止した場合、発行手段（下貼用ラベル発行部）により発行された台紙レスラベルの先端が、物品の搬送面よりも上方に突出する位置に待機させるように、制御部３１の駆動制御部３１２が制御を行う。

図６は本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の機能ブロックの一例を示す図である。
図６に示したように貼付装置を有する包装装置は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを有する。
ラベル発行貼付部４０Ｅは、ラベル下貼り装置を制御する下貼り用制御部とラベル上貼り装置上貼り用制御部を有する。尚、以下、下貼り用制御部について説明し、上貼り用制御部に関して説明を省略する。下貼り用制御部は、下貼り用印刷装置（印刷装置）と下貼り用貼付装置（貼付装置）などの制御を行うものであり、制御部（ＣＰＵ）３１によって制御する。
包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装装置の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ６１によって制御される。
本実施形態では、制御部３１とＣＰＵ６１の協働により、本発明に係る包装装置（コンピュータ）の機能が実現される。

＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、ＣＰＵ６１、通信用インタフェース回路６５（ＩＮＦ）、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。

通信用インタフェース回路６５（ＩＮＦ）は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。

ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラム（ＰＲＧ）を実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。

機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装装置の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するエレベータモータ６７、被包装物を搬入する搬入コンベアの搬入モータ６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ６９、排出手段４（プッシャ）等がある。尚、包装装置の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ、商品の奥行きを検出する奥行き検出センサが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。本実施形態では、高さ検出センサ１５ｂが奥行き検出センサを兼ねており、商品（物品）が高さ検出センサ１５ｂを搬送方向に沿って通過する速度、及び時間に基づいて、ＣＰＵが商品（物品）の奥行きを得るように構成されている。

ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量の安定を報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１５ｂにより検出された高さデータと、長さ（奥行き）データとなどが送信される。

＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、制御部３１（ＣＰＵ）、記憶部３２、表示操作部ｈ（コンソール部）、計量部ｂａ、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、上貼用ラベル発行部４０（Ｑ）、排出搬送部７１、下貼用ラベル発行部４０Ｕ、下貼用物品搬送部５１、ファン駆動部（吸気ファン５２５、加圧ファン５２６）、下貼用ラベル搬送部５２、各種検出部５３，５４などを有する。各構成要素は、バス（データ通信線）などを介して接続されている。

下貼用ラベル発行部４０Ｕは、サーマルヘッド２５Ｕｂ（印字手段）、プラテンローラ２５Ｕａを駆動するステッピングモータ（不図示）、サーマルヘッド２５Ｕｂで印字した用紙を切断するカッタなどの切断部２６Ｕ（切断手段）などを有する。サーマルヘッド（印字部）２５Ｕｂ、ステッピングモータ、切断部２６Ｕ（切断手段）としてのカッタなどは、インタフェースを介して、制御部３１に接続されている。

記憶部３２は、台紙レスラベルのラベル長などを記憶する。記憶部３２は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などの記憶装置を有する。記憶部３２には、物品のサイズ、ラベルのサイズ、印字項目などが記憶される。
詳細には、ＲＯＭ３３には、制御部３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ３４は、制御部３１によりＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイル、などが記憶されている（図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）参照）。

表示操作部ｈ（コンソール部）は、キーボードやタッチパネルなどからなる操作入力部３８と、液晶表示装置などで構成された表示部３９と、を有する。表示操作部ｈは、各種データ及び指令の入力、或いは制御部３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
台紙レスラベルの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部ｈの操作部または操作入力部３８を操作することで行うことができる。
計量部ｂａは、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部３１へ供給するものである。

通信用のインタフェース回路４６（ＩＮＦ）は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。

下貼用ラベル発行部４０Ｕは、サーマルヘッド、ステッピングモータ、切断部としてのカッタ等を有し、制御部３１の指令に基づいてロール状連続体から繰り出された用紙（台紙レスラベル用紙）に印字データとして品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された用紙を切断部２６としてのカッタで枚葉状に切断して、ラベルＬ（台紙レスラベル）を発行する。

下貼用物品搬送部５１は、物品などの被貼付物を搬送するローラ等の物品搬送部を駆動するモータなどであり、制御部３１により制御される。

下貼用ラベル搬送部５２は、ラベルをラベル貼付位置まで搬送するラベル搬送部を駆動するモータなどであり、制御部３１により制御される。

ファン駆動部（吸気ファン５２５、加圧ファン５２６）は、下貼用台紙レスラベルを、下貼用ラベル搬送部５２のラベル搬送面に押圧するように、制御部３１により制御される。

各種検出部５３，５４は、例えば、印刷装置の発行口の下流側に配置され、発行口から排紙された用紙やラベルを検出する検出部や、ラベル貼付位置付近に配置され、ラベルの有無を検出する検出部、被貼付物を搬送する物品搬送部の搬送路の近傍に設けられ、搬送されてくる被貼付物を検出する検出部などを有し、検出信号を制御部３１へ出力する。

制御部３１（ＣＰＵ）は、装置の各構成要素を統括的に制御する。また、制御部３１（ＣＰＵ）は、例えば、記憶部３２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能を実現する。包装装置の制御部３１の詳細な動作については後述する。

制御部３１（ＣＰＵ）は、判定部３１１、駆動制御部３１２、報知処理部３１３などを有する。
判定部３１１は、発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する。
駆動制御部３１２は、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止する制御を行う。
報知処理部３１３は、判定手段（判定部３１１）により、発行手段で発行されるラベルのラベル長が設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する。報知手段としては、例えば、表示部による表示、発音部（不図示）による発音、発光部による発光などを挙げることができる。

図８は可変長の台紙レスラベルの一例を示す図である。台紙レスラベルは、幅Ｘ１がロール状連続体の幅に対応し、ラベル搬送方向に沿った長さ（印字発行方向に沿った長さ）、つまりラベル長Ｙ１は、印字量に応じて、印字量が多いほどラベル長Ｙ１が長い。図８に示した台紙レスラベルは、上貼用台紙レスラベルであってもよいし、下貼用台紙レスラベルであってもよい。

詳細には、図８に示した台紙レスラベルには、商品名、商品コード等を示すバーコード、値段、消費期限、製造日、原材料の名称、添加物の名称、製造者名（店舗名）、製造者（店舗）の住所、連絡先電話番号などの印字項目が印字されている。

また、台紙レスラベルには、栄養成分表示、詳細には、商品１個当たり又は単位質量当たりの熱量、タンパク質の量、脂質の量、炭水化物の量、食塩相当量などが印字されてもよい。また、台紙レスラベルには、商品１個当たり又は単位質量当たりの糖質の量が印字されていてもよい。

なお、上貼用台紙レスラベルに商品名、バーコード、値段、消費期限が記載され、それ以外の印字項目は、下貼用台紙レスラベルに印字されてもよい。

次に、本発明の実施形態に係る貼付装置を備えた包装装置の動作の一例を、図９等を参照しながら説明する。なお、包装装置は、上述したように、上貼用ラベル発行部、下貼用ラベル発行部を有し、台紙なしラベル用紙がロール状に形成されたロール状体を着脱自在に保持し、ロール状体から引き出されたラベル用紙に印字部により印字内容を印字し、印字量に応じたラベル長で切断して、台紙レスラベル（ライナレスラベル）を発行する。この台紙レスラベルは、印字量に応じた可変長のラベルである。台紙レスラベルは、ラベル保持部により保持され、待機位置で待機される。
以下、包装装置の各種動作の一例を詳細に説明する。なお、初期状態では、包装装置、上貼用ラベル貼付部、下貼用ラベル貼付部は、自動ラベル貼付モードに設定されている。

先ず、操作者（オペレータ）は、包装装置の表示操作部ｈの操作入力部３８等を操作し、包装対象の商品（物品）に関する情報（商品情報等）を記憶部３２等から呼び出し、設定を行う。つまり、制御部３１は、表示操作部ｈからの操作信号に応じて、記憶部から包装対象の商品（物品）に関する情報（商品情報等）を読み出す処理を行う。商品情報には、ラベルに印刷すべき情報や、包装処理時に利用される包装条件等が記憶されている。
そして、操作者（オペレータ）は、包装対象となる商品（物品）を投入部（商品載置部ｂ）に載置する。

ステップＳＴ１１において、商品載置部ｂ（載置部）に載置された物品の質量が計量部ｂａにより計量され、計量部ｂａから計量結果を示す信号が制御部３１へ出力される。制御部３１は商品載置部ｂに載置された物品の質量を示す質量情報（重量情報）を得る。

ステップＳＴ１２において、商品幅検出センサにより検出された物品（商品）の幅情報、高さ検出センサにより検出された物品（商品）の高さ情報が、制御部３１に出力され、制御部は物品の幅情報、高さ情報を取得する。
また、高さ検出センサは、奥行き検出センサを兼ねており、物品が載置部からエレベータまで移動する間に設けられ、制御部３１は、物品を搬送方向に搬送させる搬送速度、及び高さ検出センサを通過する時間に基づいて、物品の奥行き情報を取得する。

ステップＳＴ１３において、制御部３１は、載置部に載置されている物品（商品）に関する商品情報等を記憶部３２から読み出して取得する。商品情報は、商品名、値段、バーコード、添加物、消費期限、製造日、原材料情報、添加物情報、店舗、場所、連絡先等の情報である。なお、制御部３１は、通信手段（不図示）により通信ネットワークなどの通信路を介して管理コンピュータ（ホストコンピュータ）等と通信を行い、管理コンピュータから商品情報を取得してもよい。
制御部３１は、計量が完了した商品（物品）を、搬入搬送部ｄにより包装部へ搬送する処理を行う。

ステップＳＴ１４において、制御部３１は、包装部（フィルム包装手段ｃ）により商品（物品）を包装する処理を行う。包装処理としては、例えば、張架されたフィルムに対して下から上へ、エレベータに載置された物品を押上げた後、左右折込板にてフィルムの左右端部を物品の下部へ折り込み、前後折込部やプッシャ等により、フィルムの前後端部を物品の下部へ折り込む。制御部３１は、包装された物品（商品）を排出搬送部７１により排出する処理を行う。

ステップＳＴ１５において、制御部３１は、商品情報等に基づいて上貼用の台紙レスラベルのラベルイメージを生成する処理を行う。上貼用の台紙レスラベルのラベル長（ラベル搬送方向の長さ）は、印字項目の印字量に応じて規定され、上貼用ラベルイメージを作成して算出される。

ステップＳＴ１６において、制御部３１は、上貼用ラベル発行部４０（Ｑ）により、上貼用の台紙レスラベルを発行する処理を行う。

ステップＳＴ１７において、制御部３１は、ラベルを待機する処理を行う。

ステップＳＴ１８において、制御部３１は、上貼用ラベルのラベル搬送方向の長さ（ラベル長）が第１設定長以上か否かを判別し、第１設定長以上であると判別した場合にステップＳＴ２１の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ１９の処理に進む。

ステップＳＴ１９において、制御部３１は、包装された物品を、貼付位置に搬送する処理を行う。

ステップＳＴ２０において、制御部３１は、排出搬送中の物品（商品）へ、上貼用ラベル貼付部３により、上貼付用ラベルを貼付する処理を行い、ステップＳＴ３１の処理に進む。

ステップＳＴ２１において、制御部３１は、手貼りモードに移行し、上部物品搬送部を停止する処理を行う。
ステップＳＴ２２において、制御部３１は、報知処理を行う。詳細には、制御部３１の報知処理部３１３は、判定手段（判定部３１１）により、発行手段としての上貼用ラベル発行部で発行されるラベルのラベル長が第１設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する処理を行う。報知処理としては、例えば、表示部３９にその旨を表示する処理、スピーカや音声処理回路等の発音部（不図示）によりその旨を報知する処理、その旨を示す発光部を発光させる処理などを挙げることができる。制御部３１の報知処理部３１３は、物品に台紙レスラベルを手貼りするように促す報知処理を行ってもよい。

ステップＳＴ２３において、制御部３１は手貼り処理を行う。詳細には、操作者（作業者）は、待機している長い上貼用台紙レスラベルを物品に手貼りする。そして、制御部３１は、上貼用台紙レスラベルがラベル待機部から取り外され、その台紙レスラベルが貼付された物品が取り除かれたことを検知部により検知された場合、手貼りモードを解除して自動ラベル貼付モードに移行し、ステップＳＴ３１の処理に進む。

ステップＳＴ３１において、制御部３１は、商品情報等に基づいて、下貼用台紙レスラベルのラベルイメージを生成する処理を行う。下貼用の台紙レスラベルのラベル長（ラベル搬送方向の長さ）は、印字項目の印字量に応じて規定され、下貼用ラベルイメージを作成して算出される。

ステップＳＴ３２において、制御部３１は、下貼用ラベル発行部により、下貼用の台紙レスラベルを発行する処理を行う。

ステップＳＴ３３において、制御部３１は、下貼用台紙レスラベルのラベル搬送方向の長さ（ラベル長）が第２設定値以上か否かを判別し、第２設定値以上の場合にステップＳＴ３７の処理に進み、それ以外の場合にステップＳＴ３４の処理に進む。

ステップＳＴ３４において、制御部３１は、下貼用ラベルを通常の待機位置に待機させる。本実施形態では、この通常の待機位置は、下貼用ラベル搬送部に載置された下貼用の台紙レスラベルの上端（先端部）が、下貼用物品搬送部の搬送面よりも僅かに低い位置に規定されている。

ステップＳＴ３５において、制御部３１は、下貼用の物品搬送部により物品を物品搬送方向へ搬送する。

ステップＳＴ３６において、制御部３１は、下貼用の台紙レスラベルの上端（先端部）を、下貼用物品搬送部の搬送面よりも高い位置となるように、その台紙レスラベルを下貼用ラベル搬送部により搬送するとともに、下貼用の物品搬送部により物品を物品搬送方向へ搬送することで、物品の底部に下貼用台紙レスラベルが貼付される。そして、制御部３１は、次の物品に対する包装処理、及びラベル貼付処理を行うために、ステップＳＴ１１の処理に進む。

ステップＳＴ３７において、制御部３１は、手貼りモードに移行し、下貼用ラベルの上端部を物品搬送面よりも上方に突出する位置に待機させるように、下貼用ラベル搬送部を駆動制御する。

ステップＳＴ３８において、制御部３１は、下貼用の物品搬送部を停止させる駆動制御を行う。

ステップＳＴ３９において、制御部３１は、報知処理を行う。詳細には、制御部３１の報知処理部３１３は、判定手段（判定部３１１）により、発行手段としての下貼用ラベル発行部で発行されるラベルのラベル長が第２設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する処理を行う。報知処理としては、例えば、表示部３９にその旨を表示する処理、スピーカや音声処理回路等の発音部（不図示）によりその旨を報知する処理、その旨を示す発光部を発光させる処理などを挙げることができる。制御部３１の報知処理部３１３は、物品に台紙レスラベルを手貼りするように促す報知処理を行ってもよい。

ステップＳＴ４０において、制御部３１は手貼り処理を行う。詳細には、操作者（作業者）は、待機している長い下貼用台紙レスラベルを物品に手貼りする。そして、制御部３１は、下貼用台紙レスラベルがラベル待機部から取り外され、その台紙レスラベルが貼付された物品が取り除かれたことを検知部により検知された場合、手貼りモードを解除して自動ラベル貼付モードに移行し、ステップＳＴ１１の処理に進む。

なお、上述した実施形態では、ステップＳＴ１８、ＳＴ２１、ＳＴ２２、ＳＴ２３、ＳＴ３３、ＳＴ３７、ＳＴ３８、ＳＴ４０等で、比較的長いラベルを貼付する場合に、物品の搬送を停止して、その旨を報知する処理を行い、手貼り処理を行ったが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、包装装置は、ＳＴ１１以前において、操作者（オペレータ）が、包装装置の表示操作部ｈの操作入力部３８等を操作し、包装対象の商品（物品）に関する情報（商品情報等）を記憶部３２等から呼び出し、設定を行う際に、制御部が、比較的長いラベルになることが判別できた時点で、手貼り処理モードを選択可能に報知し、手貼りモードを選択することもできる。
ラベル長が一定長さを超えているか否かは、商品情報を呼び出した時点で判断できる（物品を投入する間に分かる）ので、商品情報を呼び出した際に「本商品は下貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません。」や「下貼りラベルが長いので、手貼りをしてください。」などの報知を、制御部３１が表示操作部ｈの表示部３９にさせることもできる。
その報知例としては、例えば、表示操作部ｈの表示部３９に、「本商品は下貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません」、「本商品は下貼りラベルが長いので、手貼りをしてください」、「本商品は上貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません」、「本商品は上貼りラベルが長いので、手貼りをしてください」、などの上貼りラベルや下貼りラベルの長さに応じて適宜適切な報知（ポップアップ表示等）を行う。

なお、上述した実施形態では、包装装置が、包装部により包装された物品に、上貼用台紙レスラベル、及び下貼用台紙レスラベルを貼付したが、この実施形態に限られるものではない。例えば、包装装置は、上貼用台紙レスラベル、下貼用台紙レスラベルのいずれか一方を物品に貼付してもよい。また、貼付装置は、包装されている物品、又は包装されていない物品に、上貼用台紙レスラベル、又は下貼用台紙レスラベルを貼付する実施形態であってもよい。包装装置、又は貼付装置は、設定長よりも長い台紙レスラベルを発行する場合、搬送手段による物品の搬送を停止して、手貼りモードに移行すればよい。

また、包装装置の制御部は、発行されたラベルが、所定の物品に貼付されずにラベル貼付位置等に残っている場合、やエラー等によりラベルがラベル貼付位置等に残っている場合、ラベル検出センサ（不図示）によりそのラベルを検出し、制御部が、「ラベルが残っています。全てのラベラー（上貼用ラベル発行部４０（Ｑ）、下貼用ラベル発行部４０Ｕ）を確認し、ラベルを取り除いてください。」などの報知を、表示操作部ｈの表示部３９に行う。

また、包装装置の制御部は、各検出部でラベルが取り除かれている部位を特定できた場合、例えば、「下貼り部のラベルが残っています。」などのような報知処理をしてもよい。当該報知処理は、ラベルが取り除かれるまで表示されていることが好ましい。ラベルが取り除かれたことを検出した場合、その報知は自動で消去される。その報知が消去された後は、通常状態となり、投入部（商品載置部）に商品が投入されると、投入コンベア（搬入搬送部）が包装部への搬送を開始する。

＜上貼り用ラベル、下貼り用ラベルのいずれか一方が長くても止まる制御＞
また、上述した実施形態では、包装装置の制御部は、下貼りラベルの長さに応じてコンベア搬送を止める制御を行ったが、下貼りラベルに限定されず、例えば、制御部は、上貼りラベルの長さが一定長さを超えたときにコンベア搬送を止める制御を行ってもよい。詳細には、ラベルの長さが一定量を超えると、ラベルを吸引し物品まで運ぶラベル貼付装置（ロボットアーム、マニピュレーター等）が当該ラベルをうまく運ぶことができなくなるが、このような場合、制御部は、手貼りを促すために、仕分け搬送部ｋにて停止制御を行う。また、制御部は、上貼りラベル、下貼りラベルのどちらの理由で停止されたのか分かるように、表示操作部ｈの表示部３９に表示させることで、操作者は表示部の報知に基づき手貼りすべきラベルを容易に確認することができる。

また、包装装置は、上貼りラベル＝手動（手貼り）、下貼りラベル＝自動（貼付装置によるラベル貼付）の条件の場合、上貼りラベルを手で貼付すると、下貼りラベルを自動貼付できるよう、仕分け搬送部ｋの停止制御を解除し、下貼り搬送部１０１へ物品を自動搬送させてもよい。
制御部による、上貼りラベルが貼付されたか否かの判断は、上貼りラベル用プリンタのラベル排出口に設けられたセンサの検出結果に基づいて行うことができる。ラベル取り去り検出から一定時間後には手によるラベル貼付が完了していると見積もることができため、仕分け搬送部ｋの搬送を再開させ、下貼りラベルを自動で貼付することができる。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る貼付装置１００は、物品を搬送する物品搬送手段（排出搬送部７１、下貼用物品搬送部５１）と、物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段（上貼用ラベル発行部４０（Ｑ）、下貼用ラベル発行部４０Ｕ）と、発行手段により発行されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段（上貼用貼付装置Ｐ（上貼用ラベル貼付部）、下貼用ラベル搬送部５２及び下貼用物品搬送部５１）と、発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段（判定部３１１）と、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段（排出搬送部、下貼用物品搬送部）による搬送を停止する制御手段（駆動制御部３１２）とを有する。
すなわち、可変長の台紙レスラベルを被貼付物に貼付する貼付装置において、台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、貼付不良を防止することができる。
また、所定長を超えた長さの台紙レスラベルの場合、操作者（作業者）が長尺の台紙レスラベルを手貼りにより物品（被貼付物）に貼付することができる。

また、本発明の実施形態に係る貼付装置は、判定手段（判定部３１１）により、発行手段（上貼用ラベル発行部、下貼用ラベル発行部）で発行される台紙レスラベルのラベル長が設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する報知手段（報知処理部３１３、表示部等）を有する。
すなわち、報知手段（報知処理部３１３、表示部等）により、台紙レスラベルのラベル長が設定長を超えると報知された場合、操作者（作業者）に確実に認識させることができ、操作者（作業者）は、手貼りにより台紙レスラベルを物品（被貼付物）へ貼付することができる。

また、本発明の実施形態に係る貼付装置では、貼付手段である下貼用ラベル搬送部５２が下貼用物品搬送部５１により搬送される物品の底面にラベルを貼付する。
設定長は、発行手段から前記物品の搬送面までの長さに基づいて設定される。詳細には、下貼用ラベル発行部から、下貼り用ラベル搬送部により下貼用ラベル搬送駆動部の物品の搬送面までの長さである。
制御手段（駆動制御部）は、物品搬送手段（下貼用物品搬送部）による搬送を停止した場合、発行手段（下貼用ラベル発行部）により発行された下貼用台紙レスラベルの先端が、搬送面よりも上方に突出する位置に待機させる。
すなわち、下貼用台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、下貼用台紙レスラベルの先端が、搬送面よりも上方に突出する位置に待機させることで、長い台紙レスラベルを手貼りにより貼付することで、貼付不良を防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、包装装置の包装部により包装された物品に、その物品に応じた可変長の台紙レスラベルを貼付する上記貼付装置を備えるので、包装された物品への可変長の台紙レスラベルの貼付不良を防止することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

４…排出手段（プッシャ）
５…フィルム保持手段
２５…印字部
２５Ｕ…印字部
３１…制御部（ＣＰＵ）
３９…表示部
４０（Ｑ）…上貼用ラベル発行部
４０Ｕ…下貼用ラベル発行部
５１…下貼用物品搬送部
５２…下貼用ラベル搬送部
７１…排出搬送部
１００…貼付装置
１０１…下貼り搬送部
３１１…判定部（判定手段）
３１２…駆動制御部（制御手段）
３１３…報知処理部（報知手段）
Ａ…包装装置
ｄ…搬入搬送部
ｋ…仕分け搬送部
Ｌ…ラベル（可変長の台紙レスラベル）
Ｐ…上貼用貼付装置（上貼用ラベル貼付部）

Claims (4)

1. 物品を搬送する物品搬送手段と、
   前記物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、
   前記発行手段により発行されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、
   前記発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、
   前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、前記物品搬送手段による搬送を停止する制御手段と、
   を有することを特徴とする貼付装置。
2. 前記判定手段により、前記発行手段で発行されるラベルのラベル長が前記設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
3. 前記貼付手段は、前記物品の底面にラベルを貼付し、
   前記設定長は、前記発行手段から前記物品の搬送面までの長さに基づいて設定され、
   前記制御手段は、前記物品搬送手段による搬送を停止した場合、前記発行手段により発行されたラベルの先端が前記搬送面よりも上方に突出する位置に待機させることを特徴とする請求項１または２に記載の貼付装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の貼付装置を備える包装装置。

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