JP2019161933A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前述の実施形態では、マグネット極数Pが4、スロット数Sが6の4極6スロット(4P6S)構成のブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、本発明は、極数とスロット数の比P:Sが2:3の他のモータ、すなわち、2P3S×n(nは自然数)のブラシレスモータ(例えば、6P9S、8P12Sなど)にも適用可能である。また、前述の実施形態では、モータ2を正弦波駆動する制御形態について述べたが、図10のような、3次高調波を重畳した波形の電圧により、モータ2をオープンループ制御駆動しても良い。3次高調波を用いた場合、通常の正弦波に比して概ね15%程度、出力を向上させることができる。
2 ブラシレスモータ
3 減速機構部
4 回転軸
5 出力軸
6 ウォーム(駆動ギヤ)
7 ウォームホイール(被動ギヤ)
11 ステータ
12 ロータ
13 モータハウジング
14 ステータコア
15 ヨーク部
16 ティース
17 スロット
18 巻線
18U,18V,18W 巻線
19 マグネット
19a マグネット外周面
21 軸受
22 ギヤケース
23 ベアリング
24 軸受
31 モータ制御装置
32 制御部
33 ロータ位置推定処理部
34 速度推定処理部
35 速度指令部
36 駆動電圧設定部
37 タイマ
38 インバータ回路
39 位置センサ
41 マグネット
42 ロータコア
P マグネット極数
S スロット数
Tθ 分割角度回転時間
Claims (5)
- ステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有してなるブラシレスモータであって、
前記ステータは、径方向内側に向かって延びるティースが周方向に沿って複数個形成されたステータコアと、前記ティースに巻装され隣接するティースの間に形成されるスロット内に収容される巻線と、を備え、
前記ロータは、リングマグネットを備え、
前記リングマグネットは、その外周面が前記ティースの先端面と対向するように配置されると共に、前記外周面のみに磁極が形成されるように着磁された極配向マグネットからなることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1記載のブラシレスモータにおいて、
前記巻線には、正弦波波形又は正弦波に3次高調波が重畳された波形を有する電圧が印加されることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1又は2記載のブラシレスモータにおいて、
前記リングマグネットの極数をP、前記スロットの数をSとしたとき、PとSの比が2:3(P:S=2:3)であり、
前記巻線は、集中巻きにて前記ティースに巻装されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
該ブラシレスモータは、前記巻線の電流量を検出する電流センサを使用しないオープンループ制御にて駆動されることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記リングマグネットは、極異方性を有することを特徴とするブラシレスモータ。
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2018
- 2018-03-15 JP JP2018047800A patent/JP6976203B2/ja active Active
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