JP2019159038A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像を観察させる画像表示装置において、広視野角を実現しつつ、小型化を可能とする。【解決手段】リレーレンズ系１２は、画像表示素子１１に表示される画像を中間像として結像する。曲面コンバイナ１４は、ハーフミラー１３側から、リレーレンズ系１２から出射した光束がハーフミラー１３で反射した光束を入射し、入射した光束をハーフミラー１３側に反射し、ハーフミラー１３を通じて虚像を観察者に観察させる。リレーレンズ系１２は、ハーフミラー１３で反射した光が曲面コンバイナ１４に入射するまでの間の中間像結像位置２１で中間像を結像する。曲面コンバイナ１４の光軸からリレーレンズ系１２の光出射面までの間の距離は、曲面コンバイナ１４の光軸から、画像表示素子１１の端部から出射した光束が曲面コンバイナ１４で反射する位置を示す最大反射位置までの距離と同じか、それよりも短い。【選択図】図４

Description

本発明は、画像表示装置に関する。

特許文献１は、小型ディスプレイの表示画像を、ユーザに虚像として見せるタイプの画像表示装置を開示する。特許文献１の画像表示装置は、表示画像を中間像として結像するリレー光学系と、中間像をユーザに導くために射出瞳を形成する接眼光学系とを有する。接眼光学系は、ハーフミラーと凹面鏡とで構成される。特許文献１に記載の画像表示装置において、リレー光学系から出射した表示光束はハーフミラーで反射し、次いで凹面鏡で逆向きに反射し、その後ハーフミラーを透過してユーザの眼球に到達する。

特開２０００−２２７５７４号公報

特許文献１に記載の画像表示装置では、リレー光学系を用いて小型ディスプレイの表示画像を中間像の結像面に大きく拡大し、それにより広い視野角を実現している。この場合において、中間像がハーフミラーや凹面鏡などの光学部材に結像されると、光学部材に付着した埃や汚れなどに起因して観察画像が劣化する場合がある。この点に関し、特許文献１には、中間像の結像面を、リレー光学系と接眼光学系との間に形成することが記載されている。また、特許文献１には、中間像の結像面は、接眼光学系中に形成されてもよいことも記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載の画像表示装置において、中間像の結像面がリレー光学系と接眼光学系との間に形成される場合、リレー光学系とハーフミラーとの間の距離を長くする必要があり、装置の小型化が困難であるという問題が生じる。また、中間像の結像面が接眼光学系中に形成される場合、中間像の結像面が、凹面鏡で反射した光がユーザの眼球に到達するまでの間の光路上に形成される場合がある。その場合、ユーザの眼球は虚像にピントを合わせることができず、ユーザが虚像を観察することができないという問題が生じる。

本発明は、上記事項に鑑み、広視野角を実現しつつ、小型化が可能な画像表示装置を提供することを目的の１つとする。

本発明は、上記目的を達成するために、画像表示部と、前記画像表示部に表示される画像を中間像として結像するリレーレンズ系と、入射光の一部を反射し、残りを透過する反射透過部と、前記反射透過部側から、前記リレーレンズ系から出射した前記画像の光束が前記反射透過部で反射した光束を入射し、該入射した光束を前記反射透過部側に反射し、前記画像の虚像を前記反射透過部を通じて観察者に観察させる曲面ミラーとを備え、前記リレーレンズ系は、光軸上において、前記反射透過部で反射した光が前記曲面ミラーに入射するまでの位置で前記中間像を結像し、前記曲面ミラーの光軸を通り、かつ前記観察者の視野の水平方向に対して垂直な断面において、前記曲面ミラーの光軸から前記リレーレンズ系の光出射面までの間の距離が、前記曲面ミラーの光軸から、前記画像表示部の端部から出射した光束が前記曲面ミラーで反射する位置を示す最大反射位置までの距離以下である画像表示装置を提供する。

本発明の画像表示装置は、広視野角を実現しつつ、装置を小型化できる。

本発明の一実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図。 画像表示装置を示す上面図。 光学系の一方を横から見た斜視図。 光学系の断面を示す光路図。 光学系を上側から見た上面図。 比較例における片眼に対応した光学系を示す斜視図。 比較例における光学系の断面を示す光路図。 比較例における光学系を上側から見た上面図。 中間像幅と視野角と曲面コンバイナの焦点距離との関係を示すグラフ。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置を示す。本実施形態において、画像表示装置は、装着者（ユーザ）の頭部に搭載されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）１０として構成される。なお、以下の説明において、ユーザの頭部の正面方向を「前方」と呼び、ＨＭＤ１０を装着した場合におけるユーザの視線の上下方向を「縦方向」とも呼ぶ。また、ユーザの視線の左右方向を「水平方向」とも呼ぶ。

図１は、ＨＭＤ１０をユーザの後頭部側から見た斜視図であり、図２は、ＨＭＤ１０をユーザの頭頂部側から見た上面図である。ＨＭＤ１０は、画像表示素子１１Ｌ及び１１Ｒ、リレーレンズ系１２Ｌ及び１２Ｒ、ハーフミラー１３Ｌ及び１３Ｒ、並びに、曲面コンバイナ１４Ｌ及び１４Ｒを有する。ＨＭＤ１０において、画像表示素子１１Ｌ、リレーレンズ系１２Ｌ、ハーフミラー１３Ｌ、及び曲面コンバイナ１４Ｌは、ユーザの左目ＥＬに対応した左目光学系を構成する。また、ＨＭＤ１０において、画像表示素子１１Ｒ、リレーレンズ系１２Ｒ、ハーフミラー１３Ｒ、及び曲面コンバイナ１４Ｒは、ユーザの右目ＥＲに対応した右目光学系を構成する。

上記左目光学系及び右目光学系は、それぞれ水平視野角８２度を持つ。左目光学系及び右目光学系は、それぞれ中心軸をユーザの頭部の正面に対して１５度程度外側に向けて配置され、他方の光学系と合体されている。左目光学系及び右目光学系は、合体面に対して対称に配置される。左右の視野のオーバラップ部分は３０度となり、この部分はいわゆる立体視に対応できる。総水平視野角は、８２度×２−３０度＝１３４度である。

なお、左目光学系及び右目光学系は、基本的に同一の構成を有している。上記において、各要素の参照符号の添え字「Ｌ」及び「Ｒ」は、各要素が左目光学系を構成する要素であるか、右目光学系を構成する要素であるかを示す。以下の説明において、特に左右の光学系を区別する必要がない場合、添え字「Ｌ」及び「Ｒ」は省略されることがある。

図３は、光学系の一方を横から見た図である。また、図４は光学系の断面図、いわゆる光路図であり、図５は光学系を上側から見た上面図である。画像表示素子１１は、表示される画像を生成するディスプレイである。画像表示素子１１には、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又はＯＬＥＤ（Organic Electro-Luminescence Display）などのディスプレイが用いられる。画像表示素子１１は、例えばＸ方向（画面横方向）３３ｍｍ×Ｙ方向（画面縦方向）２２ｍｍの大きさを有する。画像表示素子１１は、例えば図３における画像表示素子１１の位置に画像を投影する小型プロジェクタとして構成されていてもよい。画像表示素子１１は、画像表示部を構成する。

ここで、画像表示素子１１において、Ｘ方向及びＹ方向の中心、すなわち画面の中央を示す点を位置Ｐ１とする。また、Ｘ方向の中心において、Ｙ方向の一方の端部を示す位置をＰ２とし、他方の端部を示す位置をＰ３とする。さらに、Ｙ方向の中心において、Ｘ方向の一方の端部を示す位置をＰ４とし、他方の端部を示す位置をＰ５とする。画像表示素子１１の位置Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれから出射する光束５１〜５５は、発散しながらリレーレンズ系１２側に向って進行する。

ＨＭＤ１０において、リレーレンズ系１２、ハーフミラー１３、及び曲面コンバイナ１４は、互いに光軸を共有する共軸光学系である。リレーレンズ系１２は、画像表示素子１１に表示される画像を中間像として結像する。リレーレンズ系１２は、凹レンズ１２ａと凸レンズ１２ｂとを含む。リレーレンズ系１２は、全体として強い収束パワーを有する凸レンズとして働く。凸レンズ１２ｂには、例えばフレネルレンズを用いることができる。凸レンズ１２ｂにフレネルレンズを用いた場合、レンズの厚みを抑えることができ、リレーレンズ系１２の小型化に有利である。

なお、リレーレンズ系１２の構成は、特に上記したものには限定されない。リレーレンズ系１２は、例えば全体として強い収束パワーを有する凸レンズとして働けばよい。例えば、リレーレンズ系１２において、凸レンズ１２ｂにフレネルレンズではない通常の凸レンズを用いることもできる。あるいは、リレーレンズ系１２は凸レンズ１２ｂのみの構成であってもよいし、回折レンズを含んだ構成であってもよい。

画像表示素子１１から出射した、光束５１〜５５を含む画像の表示光束は、発散しながらリレーレンズ系１２に入射する。リレーレンズ系１２で屈折された表示光束は、収束光束となりながら、ハーフミラー１３に向かう。このとき、光束５１〜５５は、リレーレンズ系１２とハーフミラー１３との間の位置で交差し、その後、広がりながらハーフミラー１３に入射する。ハーフミラー１３は、入射光の一部を前方（図３などにおけるＹ方向）に反射し、残りを図３などにおけるＺ方向（下方向）に透過する。ハーフミラー１３は、例えば入射光の５０％程度の光を反射し、残りの光を透過する。ハーフミラー１３は、反射透過部を構成する。

ハーフミラー１３で反射した表示光束は、曲面コンバイナ１４に向かう。このとき、光束５１は、ハーフミラー１３と曲面コンバイナ１４との間の位置２１で最も収束された状態となり、その位置２１で中間像（空中像）が結像される。なお、図４を参照すると、画像表示素子１１の中央から出射した光束５１が中間像を結ぶ位置（中間像結像位置）２１と、各端部から出射した光束５２及び５３が最も収束する位置とがずれているが、これは光学系が持つ収差のためである。中間像結像位置２１は、光軸付近の光束５１を用いて計算された中間像の結像位置であり、光軸付近の光束はこの位置で収束して中間像を結ぶ。一方、周辺の光束は、必ずしも中間像結像位置２１に立てた平面上では収束しない。

光束５１は、中間像結像位置２１を過ぎると、発散しながら曲面コンバイナ１４に入射する。周辺の光束５２〜５５も同様に、発散しながら曲面ミラーである曲面コンバイナ１４に入射する。曲面コンバイナ１４は、半透過の凹面鏡であり、入射光束の一部を透過し、残りを反射する。曲面コンバイナ１４は、外界から入射する光とハーフミラー１３側から入射した光の反射光とを合成する。曲面コンバイナ１４で反射した光束５１〜５５は、ほぼ平行光束となってハーフミラー１３側に逆向きに進行する。ハーフミラー１３は、曲面コンバイナ１４側から入射した光束の一部を反射し、残りを透過する。ハーフミラー１３を透過した光は、ユーザの目（瞳孔）Ｅに向かい、瞳孔Ｅに入射する。瞳孔Ｅに入射した光束は、眼球の結像作用により網膜上に結像し、画像として認識される。

ここで、曲面コンバイナ１４の光軸を通り、かつ観察者の視野の水平方向に対して垂直な断面を考える。この断面は、図４に示される断面に対応する。この断面において、曲面コンバイナ１４の光軸からリレーレンズ系１２の光出射面までの距離をＬ１とする。また、図４において、画像表示素子１１の位置Ｐ３から出射した光束５３が曲面コンバイナ１４で反射する位置を、最大反射位置Ｐ_{ｒ＿ｍａｘ}と定義する。本実施形態に係るＨＭＤ１０では、上記断面において曲面コンバイナ１４の光軸から最大反射位置Ｐｒ＿ｍａｘまでの距離をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２が満たされる。この場合、リレーレンズ系１２の光出射面は、最大反射位置Ｐ_{ｒ＿ｍａｘ}に比べて光軸に近く、特にＺ方向においてＨＭＤ１０を小型化できる。

なお、上記では、反射透過部がハーフミラー１３として構成される例を説明したが、これには限定されない。例えば、反射透過部は、所定偏波面の光を反射し、所定偏波面に直交する偏波面の光を透過する偏光ビームスプリッタと、１／４波長板とを含む構成であってもよい。その構成において、１／４波長板は、偏光ビームスプリッタと曲面コンバイナ１４との間に配置される。画像表示素子１１が出射する光の偏波面が所定偏波面に揃っている場合、偏光ビームスプリッタは入射光の大部分を曲面コンバイナ１４側に反射する。曲面コンバイナ１４側に出射した光は１／４波長板を透過して円偏光となり、曲面コンバイナ１４で反射した後、１／４波長板を逆向きに透過して偏波面が９０度回転し、偏光ビームスプリッタを透過する。このような構成とした場合、画像観察に有効に光束が利用でき、ユーザはより明るい画像を観察することができる。

また、上記では、曲面コンバイナ１４に半透過の凹面鏡を用いる例を説明したが、これには限定されない。本実施形態に係るＨＭＤ１０は外界の観察が可能なシースルー型には限定されず、非透過型であってもよい。その場合、曲面コンバイナ１４に代えて、入射光のほぼ全てを反射する曲面ミラーを用いればよい。ＨＭＤ１０がシースルー型の装置として構成される場合、ＨＭＤ１０は、外界の景色に対して画像表示素子１１の表示画像を重畳するＡＲ（Augmented Reality）やＭＲ（Mixed Reality）などの用途に適用できる。また、ＨＭＤ１０が非透過型の装置として構成される場合、ＨＭＤ１０は、ＶＲ（Virtual Reality）などの用途に適用できる。

下記に、本実施形態に係るＨＭＤ１０の光学設計例を下記表１に示す。

上記表１において、要素番号＃１０「ディスプレイ面」は、画像表示素子１１の画像表示面を示す。要素番号＃９「非球面レンズ」はリレーレンズ系１２の凹レンズ１２ａを示し、要素番号＃６「フレネルレンズ」は凸レンズ１２ｂを示す。要素番号＃９及び＃７は、光学要素間の空間（空気層）を示す。要素番号＃５「ハーフミラー」はハーフミラー１３を示し、要素番号＃３「コンバイナ」は曲面コンバイナ１４を示す。要素番号＃４「中間像面」は中間像結像位置２１を示し、要素番号＃２「瞳孔面」はユーザの瞳孔Ｅを示す。要素番号＃１「虚像面」は、ユーザが観察する虚像が形成される面を示す。なお、画像表示素子１１の画像サイズは３３ｍｍ×２２ｍｍである。

上記表１において、「面間隔」は、レンズの厚み、又は次の光学要素までの間の距離を示す。「面間隔」において、正の値は、光学要素が、次の光学要素から見て図４における紙面向かって右方向又は下方向に存在する旨を示す。また、負の値は、光学要素が、次の光学要素から見て図４における紙面向かって左方向に存在する旨を示す。例えば要素番号＃１「虚像面」の面間隔は−５０００ｍｍである。これは、「虚像面」が、要素番号＃２「瞳孔面」から見て図４における紙面向かって左側に５０００ｍｍ離れた位置に存在していることを示す。また、要素番号＃５「ハーフミラー」の面間隔は４５ｍｍである。これは、「ハーフミラー」が、要素番号＃６「フレネルレンズ」から見て図４における下方向に存在する旨を示す。

上記表１における４次、６次、８次、及び１０次の非球面係数の値は、コーニック係数と曲率半径とを用いて、下記式により計算できる。

ここで、比較例として、リレーレンズ系を有しないＨＭＤを考える。図６は、比較例に係るＨＭＤにおける片眼に対応した光学系を横から見た図である。また、図７は比較例における光学系の断面図、いわゆる光路図であり、図８は光学系を上側から見た上面図である。比較例に係るＨＭＤ１００は、ディスプレイ１０１、ハーフミラー１０２、及び曲面コンバイナ１０３を有する。ディスプレイ１０１は、本実施形態に係るＨＭＤ１０における画像表示素子１１（図３などを参照）に対応し、ハーフミラー１０２は、ＨＭＤ１０におけるハーフミラー１３に対応する。また、曲面コンバイナ１０３は、ＨＭＤ１０における曲面コンバイナ１４に対応する。

ディスプレイ１０１において、Ｘ方向及びＹ方向の中央の位置をＰ１１とし、Ｘ方向の中心において、Ｙ方向の一方の端部を示す位置をＰ１２とし、他方の端部を示す位置をＰ１３とする。また、Ｙ方向の中心において、Ｘ方向の一方の端部を示す位置をＰ１４とし、他方の端部を示す位置をＰ１５とする。ディスプレイ１０１の位置Ｐ１１〜Ｐ１５のそれぞれから出射する光束は、発散しながらハーフミラー１０２に向って進行する。

ディスプレイ１０１から出射した光束はハーフミラー１０２に入射し、その一部が曲面コンバイナ１０３側に反射する。曲面コンバイナ１０３は、ハーフミラー１０２側から入射した光の一部を反射する。曲面コンバイナ１０３で反射した光は、ほぼ平行光束となってハーフミラー１０２に入射し、その一部がハーフミラー１０２を透過してユーザの瞳孔Ｅに入射する。瞳孔Ｅに入射した光束は、眼球の結像作用により網膜上に結像し、画像として認識される。ディスプレイ１０１のサイズは、３３ｍｍ×２２ｍｍであるとする。

図５と図８とを比較すると、本実施形態に係るＨＭＤ１０では水平画角は８１．８度であるのに対し、比較例に係るＨＭＤ１００では水平画角は４０．３度である。また、図４と図７とを比較すると、本実施形態に係るＨＭＤ１０では垂直画角は６０．０度であるのに対し、比較例に係るＨＭＤ１００では垂直画角は２７．４度である。これらから、リレーレンズ系１２が用いられる本実施形態に係るＨＭＤ１０では、水平方向及び垂直方向の双方において、広視野角が得られていることがわかる。

ここで、画面サイズと曲面コンバイナの半径と視野角との関係を説明する。画角の半分の角度である半画角をθとし、画像サイズの１／２を像高ｙとしたとき、半画角θと像高ｙとの関係は、次式で計算される。
ｙ＝ｆ×tanθ （１）
上記式から、画角２θは、下記式で計算される。
２×θ＝tan^-1（ｙ／ｆ）×２ （２）
上記式１及び式２において、ｆは結像レンズ系の焦点距離を表し、これは曲面コンバイナの半径の１／２に等しい。

例えば、水平方向の場合、比較例では像高（像幅）ｙ＝１６．５ｍｍ、焦点距離ｆ４５ｍｍで、画角２θ＝４０．２度となる。また、実際に販売されていた同様な構成を有する製品では、像高ｙ＝７．２ｍｍ、焦点距離ｆ＝２７．５ｍｍで、画角２θ＝２９．３度であった。式２を参照すると、より大きな画角を達成するためには、画面サイズを大きくし、また曲面コンバイナの半径を小さくすればよいことがわかる。

図９は、像高（中間像幅）と視野角と曲面コンバイナの焦点距離との関係を示す。図９に示されるグラフにおいて、縦軸は視野角を表し、横軸は中間像幅を表している。図９において、グラフＡは曲面コンバイナの焦点距離がｆ＝５０ｍｍの場合の中間像幅と視野角との関係を示す。また、グラフＢは、曲面コンバイナの焦点距離がｆ＝７５ｍｍの場合の中間像幅と視野角との関係を示し、グラフＣは、曲面コンバイナの焦点距離がｆ＝１００ｍｍの場合の中間像幅と視野角との関係を示す。

図９を参照すると、曲面コンバイナの焦点距離が一定の場合、中間像幅が広いほど、広い視野角を実現できることがわかる。また、中間像幅が一定の場合、曲面コンバイナの焦点距離が短いほど、別の言い方をすると曲面コンバイナの半径が小さいほど、広い視野角を実現できることがわかる。

本実施形態に係るＨＭＤ１０では、リレーレンズ系１２は、画像表示素子１１の画像サイズを拡大した中間像を生成する。このようにすることで、画像表示素子１１と比較例に係るＨＭＤ１００のディスプレイ１０１とが同じ画像サイズであった場合、比較例に係るＨＭＤ１００に比べて大きな画角が実現できる。本実施形態の値を上記式２に当てはめると、中間像幅ｙ＝６６．０、曲面コンバイナの焦点距離ｆ＝７５で、画角２θ＝８２．７度となる。つまり、本実施形態では、画像サイズを、実際の画像表示素子１１の画像サイズに対して４倍に拡大している。

なお、上記において、曲面コンバイナの焦点距離ｆの値が比較例に係るＨＭＤ１００と本実施形態に係るＨＭＤ１０とで異なるのは、それぞれの構成においてできるだけ広い画角で、かつ現実的なレイアウトを採用した場合の値を適用しているためである。設計に応じて多少の差はあるものの、各光学素子の配置上、値はそれほど自由に変えられないという事情がある。また、上記した画角の値が、前述の画角の値と多少異なるのは、光学系の収差のためである。

次いで、視野角と曲面コンバイナの焦点距離ｆとの制限について説明する。上記式１から、像高ｙと焦点距離ｆとの関係が決まる。すなわち、
ｙ／ｆ＝tanθ （３）
である。ここでは、広い視野角と呼べる基準となる視野角を水平画角６０度とする。つまり、水平画角が６０度以上あれば、広い視野角が実現できているものとする。式３においてθに６０度を代入するとｙ／ｆ＝０．５８となり、像高ｙと焦点距離ｆとの比が０．５８以上であることが広い視野角を実現するための条件となる。ｙ／ｆの値は、比較例に係るＨＭＤ１００では０．３７、前述の製品では０．２６、本実施形態に係るＨＭＤ１０では０．８８となっている。

続いて、中間像の位置について説明する。中間像が結像する位置は光束が最も絞られる位置であり、この位置に光学部品があると、光学部品の傷や汚れの影響が画像に現れやすくなる。これについて、特許文献１では、中間像の結像面がリレー光学系と接眼光学系との間、又は接眼光学系中に形成される。別の例として、導光部材などの光学部材を用い、その光学部材の中に中間像を結像する例もある。これに対し、本実施形態では、中間像を、ハーフミラー１３と曲面コンバイナ１４との間に置いている。

図４など参照すると、視野角を広くするために中間像を大きく取ろうとすると、中間像の位置はリレーレンズ系１２から離す必要がある。しかし、リレーレンズ系１２とハーフミラー１３との間で、リレーレンズ系１２から離れた位置に中間像を結像させると、光学系全体が大型化するという問題が生じる。このため、中間像の位置は、ハーフミラー１３の後ろとすることが好ましい。一方で、曲面コンバイナ１４で光束が反射してから瞳孔Ｅに到達するまでの間で中間像が結像される場合、網膜上に画像を結像することができない。従って、本実施形態において、中間像の位置は、ハーフミラー１３で反射した光束が曲面コンバイナ１４に入射するまでの光路上に置かれる。

引き続き、画像サイズとリレーレンズ系の倍率の制限について説明する。前述のとおり、水平画角を６０度以上取ろうとする場合、ｙとｆとの比が０．５８以上とすることが条件となる。曲面コンバイナの半径の１／２と等しい、様々なコンバイナの焦点距離ｆについてこの条件を満たす中間像幅を計算すると、下記の表２が得られる。下記表２における中間像の半幅ｘは、式３におけるｙに対応する。

ＨＭＤに使用される小型ディスプレイのサイズは、０．２型から２．０型程度である。このとき、ディスプレイの横方向の半幅Ｘは約２ｍｍから約２０ｍｍである。ハーフミラーを有するコンバイナ型ＨＭＤが実際に取れるコンバイナの半径は５０ｍｍから２００ｍｍ程度であり、このとき焦点距離ｆは１２．５ｍｍから１００ｍｍとなる。ＨＭＤの構成がこれらの値のとき、水平画角６０度の条件を満たすリレーレンズ系の倍率ｍを計算すると、下記の表３が得られる。

上記表３を参照すると、ＨＭＤに０．２型から２．０型程度の小型ディスプレイを用いた場合において、水平画角を６０度以上にするためには、リレーレンズ系の倍率を０．４倍以上２８．９倍以下の範囲の中から選定すればよいことがわかる。

上記と同様な計算を水平画角８０度について実施すると、下記の表４及び表５が得られる。

また、上記と同様な計算を水平画角１００度について実施すると、下記の表６及び表７が得られる。

表３、表５、及び表７を参照すると、広視野角と呼べる片目あたり６０度から１００度の水平画角を実現するためには、リレーレンズ系の倍率を０．４倍以上５９．６倍以下の範囲に設定すればよいことがわかる。

なお、片目の水平画角が１００以上であることは、事実上、ＨＭＤにとって過剰である。水平画角１００度をとする場合、ｙとｆとの比は１．１９となり、この値は、ｙとｆとの比の上限となる。

以上まとめると、本実施形態に係るＨＭＤ１０は、小型の画像表示素子１１の画像をリレーレンズ系１２と曲面コンバイナ１４で拡大又は縮小して観察者に観察させる。本実施形態において、リレーレンズ系１２は、画像表示素子１１の画像を、ハーフミラー１３から曲面コンバイナ１４に向かう光軸上の位置において中間像として結像する。本実施形態では、光軸上において中間像をハーフミラー１３と曲面コンバイナ１４との間の位置で結像しているため、埃や光学部材の汚れによる画像の劣化を抑えることができる。このとき、画像表示素子１１の画面の端部から出射した光束はハーフミラー１３上か又はハーフミラーに近い位置で最も収束することがあり得る。しかしながら、画像の周辺部はユーザが注視しないことが多いため、埃や光学部材の汚れに起因して画像が多少劣化したとしても、大きな問題にはならない。

また、本実施形態では、曲面コンバイナ１４の光軸を通り、かつ観察者の視野の水平方向に対して垂直な断面において、光軸からリレーレンズ系１２の光出射面までの距離Ｌ１は、光軸から最大反射位置Ｐ_{ｒ＿ｍａｘ}までの距離Ｌ２以下である。このようにすることで、特に縦方向においてＨＭＤ１０を小型化できる。

なお、上記実施形態では、ＨＭＤ１０が左右一対の光学系を有する例について説明したが、これには限定されない。ＨＭＤ１０は、左右のどちらか一方にのみ光学系を有するものであってもよい。また、上記実施形態では、画像表示装置が、ユーザの頭部に装着されるＨＭＤである例について説明したが、これには限定されない。画像表示装置は、ユーザに虚像を観察させるものであればよく、特にＨＭＤには限定されない。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１０：画像表示装置（ＨＭＤ）
１１Ｌ、１１Ｒ：画像表示素子
１２Ｌ、１２Ｒ：リレーレンズ系
１３Ｌ、１３Ｒ：ハーフミラー
１４Ｌ、１４Ｒ：曲面コンバイナ
２１：中間像結像位置
Ｅ：瞳孔

Claims (8)

1. 画像表示部と、
   前記画像表示部に表示される画像を中間像として結像するリレーレンズ系と、
   入射光の一部を反射し、残りを透過する反射透過部と、
   前記反射透過部側から、前記リレーレンズ系から出射した前記画像の光束が前記反射透過部で反射した光束を入射し、該入射した光束を前記反射透過部側に反射し、前記反射透過部を通じて前記画像の虚像を観察者に観察させる曲面ミラーとを備え、
   前記リレーレンズ系は、光軸上において、前記反射透過部で反射した光が前記曲面ミラーに入射するまでの位置で前記中間像を結像し、
   前記曲面ミラーの光軸を通り、かつ前記観察者の視野の水平方向に対して垂直な断面において、前記曲面ミラーの光軸から前記リレーレンズ系の光出射面までの間の距離が、前記曲面ミラーの光軸から、前記画像表示部の端部から出射した光束が前記曲面ミラーで反射する位置を示す最大反射位置までの距離以下である画像表示装置。
2. 前記曲面ミラーの焦点距離をｆとし、前記中間像の前記観察者の視野の水平方向の幅をｘとした場合、ｘ／ｆの値が０．５８以上１．１９以下である請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記リレーレンズ系の倍率は０．４倍以上５９．６倍以下の範囲に設定される請求項１又は２に記載の画像表示装置。
4. 前記リレーレンズ系、前記反射透過部、及び前記曲面ミラーは、互いに光軸を共有する共軸光学系である請求項１から３何れか１項に画像表示装置。
5. 前記曲面ミラーは、外界から入射する光と前記反射透過部側から入射した光の反射光とを合成する曲面コンバイナである請求項１から４何れか１項に記載の画像表示装置。
6. 前記反射透過部は、一部の光を透過し、他の光の少なくとも一部を反射するハーフミラーを含む請求項１から５何れか１項に記載の画像表示装置。
7. 前記反射透過部は、所定偏波面の光を反射し、前記所定偏波面に直交する偏波面の光を透過する偏光ビームスプリッタと、前記曲面ミラーと前記偏光ビームスプリッタとの間に配置された１／４波長板とを含む請求項１から５何れか１項に記載の画像表示装置。
8. 前記リレーレンズ系は、凹レンズと凸レンズとを含む請求項１から７何れか１項に記載の画像表示装置。

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