JP2019155886A - 制御装置、制御プログラム及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】空吐出するインクの量を削減することを課題とする。【解決手段】制御装置は、吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１滴目までの累計吐出量を求め、累計吐出量をもとに、ｎ滴目の吐出を正常に行なえるかを判定し、ｎ滴目の吐出を正常に行なえない場合に、累計吐出量が、ｎ滴目の吐出を正常に行なうための空吐出での吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する。【選択図】図５

Description

本発明は、制御装置、制御プログラム及び液体吐出装置に関する。

従来、液体吐出装置の一形態として、液体吐出ヘッドからインク（液体）の液滴を記録用紙（媒体）上に吐出し、記録用紙上に所望の画像を形成するインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタでは、インクの液滴を吐出していない印刷の待機中に、インクが乾燥し、粘性が増す（増粘する）ことがある。インクが増粘した状態で印刷を実施する場合は、インクの液滴の吐出が乱れる可能性がある。

そこで、印刷の実施前に、所定量のインクを空吐出で排出する技術（フラッシング）がある。例えば、特許文献１（特許第５０５６３２６号公報）では、入力された画像の各印刷モードに要するフラッシング量の基準を、各印刷モードで噴射する最も小さい液滴体積がノズルから噴射できるようなノズル状態を維持できるフラッシング量として、空吐出で排出するインクの量を設定する技術が開示されている。

しかしながら、従来技術は、空吐出するインクの量が増大するという問題がある。具体的には、従来技術は、各印刷モードで使用される最小のインクの体積を基準に空吐出で排出するインクの量を設定しているので、実際の印字において最小のインクの体積が使用されないとき等は、最小限のインクの使用量で空吐出を行なっているわけではない。この結果、従来技術は、空吐出するインクの量が増大してしまう可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空吐出するインクの量を削減することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１（ｎは、自然数）滴目までの累計吐出量を求め、求めた前記累計吐出量をもとに、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する判定部と、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえないと判定された場合に、前記累計吐出量が、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する決定部とを有する。

本発明によれば、空吐出するインクの量を削減することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る印刷システムのシステム構成例を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置を概略的に示す斜視図の例である。 図５は、実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示すブロック図である。 図６Ａは、大滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。 図６Ｂは、中滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。 図６Ｃは、小滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。 図７は、吐出滴のサイズと各吐出滴のサイズで正常に吐出可能となる空吐出での排出量との関係の例を説明する図である。 図８は、吐出滴のサイズそれぞれに対する空吐出での排出量と累計吐出量との関係の例を説明する図である。 図９Ａは、実施の形態１に係る判定部による処理の例を説明する図である。 図９Ｂは、実施の形態１に係る判定部による処理の例を説明する図である。 図１０は、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れの例を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れの例を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れの例を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れの例を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る制御装置、制御プログラム及び液体吐出装置の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る印刷システム１のシステム構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷システム１のシステム構成例を示す図である。

図１に示すように、印刷システム１には、制御装置１０と、液体吐出装置２０と、ホストＰＣ（Personal Computer）３０とが含まれる。制御装置１０は、ＰＣやサーバ装置等の情報処理装置であり、液体吐出装置２０による液体塗布面の形成前に実施される空吐出での排出量を決定する。ホストＰＣ３０は、ＰＣ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のプリンタドライバにより印刷データ等を生成し、液体吐出装置２０に出力する。液体吐出装置２０は、制御装置１０によって決定された空吐出での排出量をもとに空吐出を実施し、ホストＰＣ３０から受け付けられた印刷データ等をもとに、媒体上に液体塗布面を形成する。

次に、図２を用いて、実施の形態１に係る制御装置１０のハードウェア構成を説明する。図２は、実施の形態１に係る制御装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、Ｉ／Ｆ１５とを有する。上記各部は、バス１１を介して相互に接続される。

ＣＰＵ１２は、制御装置１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４等を作業領域として、ＲＯＭ１３等に格納されたプログラムを実行することで、制御装置１０全体の動作を制御する。Ｉ／Ｆ１５は、液体吐出装置２０等との通信を制御するインタフェースである。このほか、制御装置１０は、キーボードやマウス等の入力装置、各種情報を表示出力する出力装置を備えていても良い。また、制御装置１０は、各種データを蓄積する不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えていても良い。

次に、図３を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置２０のハードウェア構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、液体吐出装置２０は、制御部２００を備える。制御部２００は、液体吐出装置２０全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、不揮発性メモリ（NVRAM）２０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５とを備える。

ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ２０３は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ２０４は、液体吐出装置２０の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ２０５は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。

また、制御部２００は、Ｉ／Ｆ２０６と、印刷制御部２０７と、主走査モータ駆動部２０８と、副走査モータ駆動部２０９と、Ｉ／Ｏ２１０とを備える。また、制御部２００は、操作パネル２１１と、環境センサ２１２とを接続する。

Ｉ／Ｆ２０６は、ホストＰＣ３０側との間でデータや信号を送受するインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ２０６は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部２００に対する印刷データの生成出力は、ホストＰＣ３０側のプリンタドライバによって行なわれても良い。ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ２０５にて画像処理やデータの並び替え処理等が行なわれ、画像データが印刷制御部２０７やヘッドドライバ２１３に転送される。

印刷制御部２０７は、液体吐出ヘッド２１７を駆動するための駆動波形を生成するとともに、液体吐出ヘッド２１７が液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ２１３に出力する。

印刷制御部２０７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっていても良い。印刷制御部２０７は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を発揮する。

印刷制御部２０７のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、印刷制御部２０７のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、印刷制御部２０７のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

主走査モータ駆動部２０８は、主走査モータ２１４を駆動する。主走査モータ２１４は、駆動により、液体吐出ヘッド２１７を備えたキャリッジ２１６を主走査方向に移動させる。副走査モータ駆動部２０９は、副走査モータ２１５を駆動する。副走査モータ２１５は、駆動により、シート等の媒体を副走査方向に搬送する搬送部２１８を動作させる。

Ｉ／Ｏ２１０は、環境センサ２１２からの情報を取得し、液体吐出装置２０の各部の制御に要する情報を抽出する。例えば、環境センサ２１２は、環境温度や環境湿度等を検出する。なお、Ｉ／Ｏ２１０は、環境センサ２１２以外の各種センサからの検知信号も入力する。操作パネル２１１は、各種情報の入力や表示を行なう。

ここで、液体吐出装置２０における印刷制御処理の概略について説明する。

液体吐出装置２０のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部２０７に転送する。

印刷制御部２０７は、所要のタイミングでヘッドドライバ２１３に画像データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部２０７は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。

なお、画像出力するための画像データ（ドットパターンデータ）の生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホストＰＣ３０側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置２０に転送するようにしても良い。

ヘッドドライバ２１３は、入力される画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド２１７の圧力発生手段に対して印加することにより、液体吐出ヘッド２１７を駆動する。

次に、図４を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置２０の概略を説明する。図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置２０を概略的に示す斜視図の例である。

図４に示すように、液体吐出装置２０は、インクジェットヘッド等である画像形成部２１９と、搬送部２１８と、媒体収納部２３０とを有し、これら各部は装置本体２０ａの内部に配置される。

媒体収納部２３０は、液体塗布面の記録用のシートとして、ロール状の媒体２３１をセットする。媒体収納部２３０は、幅方向のサイズが異なる媒体２３１をセットすることが可能である。

媒体２３１は、媒体軸（図示せず）に対して両側からフランジ２３２が装着される。そして、媒体２３１は、媒体収納部２３０に設けられたフランジ受け２３３にフランジ２３２を載置することにより、媒体収納部２３０に収納される。なお、フランジ受け２３３の内部には、支持コロ（図示せず）が設けられている。そして、支持コロとフランジ受け２３３に載置したフランジ２３２の外周とが当接することで、フランジ２３２が回転し、媒体２３１が媒体搬送経路に送り出される。

液体吐出装置２０は、画像形成部２１９を構成するキャリッジ２１６を媒体２３１の幅方向に走査させながら液体塗布面を形成する。そして、液体吐出装置２０は、１回又は複数回のキャリッジ２１６の走査が終了した後に媒体２３１を搬送し、次の記録ラインを形成する。例えば、液体吐出装置２０は、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。

画像形成部２１９は、ガイドロッド２３４及びガイドレール２３５を図示しない両側板に掛け渡して備えている。キャリッジ２１６は、これらのガイドロッド２３４及びガイドレール２３５に対して矢印Ａ方向に摺動可能に保持される。キャリッジ２１６は、液体を吐出する液体吐出ヘッド２１７を備える。例えば、液体吐出ヘッド２１７は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のインクを吐出する。

画像形成部２１９は、媒体２３１の幅方向の一方側に配置される主走査モータ２１４を含む主走査機構２４１を備える。また、主走査機構２４１は、駆動プーリ２３６と、従動プーリ２３７と、ベルト部材２３８とを備える。駆動プーリ２３６は、主走査モータ２１４によって回転駆動される。従動プーリ２３７は、媒体幅方向の他方側に配置される。なお、従動プーリ２３７は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２３６に対して離間する方向にテンションがかけられている。

ベルト部材２３８は、駆動プーリ２３６と従動プーリ２３７との間に掛け回される。ベルト部材２３８は、キャリッジ２１６の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、媒体幅方向にキャリッジ２１６を牽引する。

加えて、画像形成部２１９は、キャリッジ２１６の主走査位置を検知するため、エンコーダシートを備える。エンコーダシートは、媒体２３１の幅方向に沿って配置される。すなわち、キャリッジ２１６の主走査位置は、キャリッジ２１６に設けられた図示しないエンコーダセンサによってエンコーダシートを読み取ることにより検知される。

搬送部２１８は、キャリッジ２１６における主走査領域のうち記録領域では、媒体２３１を当該媒体２３１の幅方向と直交する方向、すなわち、矢印Ｂで示す媒体の搬送方向に間欠的に搬送する。

加えて、搬送部２１８における媒体２３１の幅方向のキャリッジ２１６の移動領域外、又は、主走査領域のうち一方の端部側領域（例えば、図中の左側）には、メインカートリッジ２３９が装置本体２０ａに対して着脱自在に装着される。メインカートリッジ２３９は、液体吐出ヘッド２１７のサブタンクに供給する各色のインク等の液体を収容する。

また、搬送部２１８におけるキャリッジ２１６の移動領域の一方の端部側領域、すなわち、空吐出位置側（例えば、図中の左側）には、空吐出受け（図示せず）も設けられている。空吐出受けは、増粘したインク等の液体を排出するために液体塗布面の形成に寄与しない液体を吐出する空吐出動作の際に、吐出された液滴を受ける。液体吐出ヘッド２１７のそれぞれは、所定の条件成立時に、吐出性能の維持又は回復のために、空吐出位置にて空吐出を行なう。本実施の形態において、空吐出での液体の排出量は、制御装置１０によって決定される。

さらに、キャリッジ２１６の移動領域の他方の端部側、すなわち、キャリッジホーム位置側（例えば、図中の右側）には、液体吐出ヘッド２１７の維持回復を行なう維持回復機構２４０が配置される。維持回復機構２４０は、図示を省略しているが、液体吐出ヘッド２１７の各ノズル面をキャッピングするための各キャップや、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード等を備える。

なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップやワイパーブレードと同様に維持回復機構２４０に含めた構成としても良い。また、キャリッジホーム位置側及び空吐出位置側の両方に、それぞれ空吐出受けを設ける構成であっても良い。

次に、図５を用いて、実施の形態１に係る制御装置１０の機能構成を説明する。図５は、実施の形態１に係る制御装置１０の機能構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、制御装置１０は、取得部１０１と、判定部１０２と、決定部１０３とを有する。

取得部１０１は、液体塗布面の形成で吐出される吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報を取得する。より具体的には、取得部１０１は、液体吐出装置２０から、液体吐出装置２０の液体吐出ヘッド２１７から吐出される吐出滴の構成情報（例えば、大滴、中滴及び小滴の組み合わせ）を示す吐出滴構成情報を取得する。液体吐出装置２０では、ホストＰＣ３０等から送られてきた印刷データから、液体吐出ヘッド２１７から実際に吐出する吐出滴の構成情報が抽出される。そして、液体吐出装置２０では、抽出された吐出滴の構成情報に従って、液体吐出ヘッド２１７から大滴、中滴及び小滴の液体が順次吐出される。取得部１０１は、このように液体吐出装置２０によって抽出された吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報を取得する。なお、本実施の形態では、液体吐出ヘッド２１７から吐出される吐出滴のサイズが大滴、中滴及び小滴の３種類である場合を例に挙げるが、これに限られるものではない。

ここで、図６Ａ〜図６Ｃを用いて、ノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動を吐出滴のサイズごとに説明する。図６Ａは、大滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。図６Ｂは、中滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。図６Ｃは、小滴を吐出する場合のノズル内のインクの増粘状態とその際の吐出滴の挙動の例を説明する図である。なお、図６Ａ〜図６Ｃでは、矢印方向に向かうほど増粘が増している（粘性が高い）ものとする。

図６Ａに示すように、ノズルから大滴が吐出される場合は、吐出で使用されるエネルギーも大きくなるため、インクの増粘による影響をあまり受けることなく、正常に吐出することが可能である。

図６Ｂに示すように、ノズルから中滴が吐出される場合は、インクの微小な増粘であれば影響をあまり受けることなく正常に吐出することが可能であるが、粘性が高くなると、正常に吐出できずに吐出の曲り等が発生する。

図６Ｃに示すように、ノズルから小滴が吐出される場合は、インクの増粘による影響を受けやすくなり、インクの微小な増粘であっても吐出の曲りが発生し、粘性が高くなると、吐出することもできなくなる。

図７は、吐出滴のサイズと各吐出滴のサイズで正常に吐出可能となる空吐出での排出量との関係の例を説明する図である。なお、各吐出滴のサイズを吐出するノズル内の増粘状態は一定であるものとする。

図７に示すように、より小さいサイズの液滴を正常に吐出するためには、液体塗布面の形成のためのインクの吐出前に、より多量のインクを空吐出により排出し、増粘したインクによる吐出不良の影響を小さくする必要がある。また、液体塗布面の形成のためのインクの吐出前に行なう空吐出での排出量は、より大きいサイズの液滴ほど少ない量であっても良く、少ない排出量であっても正常に吐出することが可能となる。

図８は、吐出滴のサイズそれぞれに対する空吐出での排出量と累計吐出量との関係の例を説明する図である。なお、図８では、左から右に向かって、順次、インクが吐出されるものとする。また、図８の上段は、大滴に対する空吐出での排出量と累計吐出量との関係を示す。つまり、図８の上段に係る吐出滴構成情報は、１０の大滴を順次吐出する構成である。図８の中段は、中滴に対する空吐出での排出量と累計吐出量との関係を示す。つまり、図８の中段に係る吐出滴構成情報は、１０の中滴を順次吐出する構成である。図８の下段は、小滴に対する空吐出での排出量と累計吐出量との関係を示す。つまり、図８の下段に係る吐出滴構成情報は、１０の小滴を順次吐出する構成である。

図８の上段に示すように、大滴を吐出する場合は、まず１滴目の大滴を正常に吐出できるように、該大滴に対応した排出量（Ａ）で空吐出が行なわれる。そして、１滴目以降については、１滴目の大滴を吐出する前に排出量（Ａ）で空吐出が行なわれているため、正常にインクを吐出することが可能となる。また、１滴目以降については、液体塗布面の形成のためのインクの吐出により、累計吐出量が増加していくため、より安定してインクを吐出することが可能となる。なお、累計吐出量は、液体塗布面の形成のために順次吐出されるインクの量だけではなく、空吐出での排出量（Ａ）も含む。

図８の中段に示すように、中滴を吐出する場合は、まず１滴目の中滴を正常に吐出できるように、該中滴に対応した排出量（Ｂ）で空吐出が行なわれる。そして、１滴目以降については、１滴目の中滴を吐出する前に排出量（Ｂ）で空吐出が行なわれているため、正常にインクを吐出することが可能となる。また、１滴目以降については、液体塗布面の形成のためのインクの吐出により、累計吐出量が増加していくため、より安定してインクを吐出することが可能となる。なお、累計吐出量は、液体塗布面の形成のために順次吐出されるインクの量だけではなく、空吐出での排出量（Ｂ）も含む。

図８の下段に示すように、小滴を吐出する場合は、まず１滴目の小滴を正常に吐出できるように、該小滴に対応した排出量（Ｃ）で空吐出が行なわれる。そして、１滴目以降については、１滴目の小滴を吐出する前に排出量（Ｃ）で空吐出が行なわれているため、正常にインクを吐出することが可能となる。また、１滴目以降については、液体塗布面の形成のためのインクの吐出により、累計吐出量が増加していくため、より安定してインクを吐出することが可能となる。なお、累計吐出量は、液体塗布面の形成のために順次吐出されるインクの量だけではなく、空吐出での排出量（Ｃ）も含む。

このように、液滴のサイズによって、空吐出での排出量は異なる。詳細には、液滴のサイズが大きくなるほど、空吐出での排出量は少なくて済む。なお、実際の吐出では、サイズが異なる液滴を順次吐出することがある。また、上述した排出量（Ａ）、排出量（Ｂ）及び排出量（Ｃ）は、「第１の排出量」に対応する。

判定部１０２は、吐出滴構成情報をもとに累計吐出量を求め、累計吐出量をもとに吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する。より具体的には、判定部１０２は、取得部１０１によって取得された吐出滴構成情報と、１滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１滴目（ｎは、自然数）までの累計吐出量を求める。例えば、第１の排出量は、１滴目が大滴であれば排出量（Ａ）であり、１滴目が中滴であれば排出量（Ｂ）であり、１滴目が小滴であれば排出量（Ｃ）である。また、累計吐出量には、第１の排出量も含まれる。

そして、判定部１０２は、１滴目からｎ−１滴目までの累計吐出量をもとに、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する。上述したように、実際の吐出では、サイズが異なる液滴を順次吐出することがある。また、直前に吐出した液滴のサイズと同一のサイズの液滴を吐出する場合は、事前に行なわれた空吐出や、直前までに行なわれる吐出から、安定した吐出が可能である。そこで、判定部１０２は、以下で説明するように、直前に吐出した液滴のサイズとは異なるサイズ（例えば、より小さいサイズ）の液滴を吐出する場合に、累計吐出量に含まれる第１の排出量が、この吐出を正常に行なえる排出量であるかを判定する。つまり、液体塗布面を形成するためのインクの吐出は、異なるサイズの液滴を吐出する時点ではそれ以上増加しないため、異なるサイズの液滴を正常に吐出させるために、累計吐出量に含まれる第１の排出量を増加させる必要があるかも知れない。

図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態１に係る判定部１０２による処理の例を説明する図である。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、左から右に向かって、順次、インクが吐出されているものとする。

図９Ａに示すように、吐出滴構成情報が５の大滴の後に小滴を吐出する構成である場合に、判定部１０２は、１滴目の吐出滴構成情報に対応する大滴の吐出を正常に行なうための空吐出での排出量（第１の排出量）を排出量（Ａ）とする。そして、判定部１０２は、６滴目に小滴が吐出されることから、排出量（Ａ）と、１滴目から５滴目までの吐出量とを合計した累計吐出量を求める。続いて、判定部１０２は、求めた累計吐出量と、６滴目の小滴の吐出を正常に行なえる排出量（Ｃ）とを比較する。図９Ａでは、累計吐出量と排出量（Ｃ）とが同一であるものとする。すなわち、判定部１０２は、比較の結果、累計吐出量が排出量（Ｃ）以上であるため、６滴目の小滴の吐出を正常に行なえると判定する。

図９Ｂに示すように、吐出滴構成情報が５の中滴の後に小滴を吐出する構成である場合に、判定部１０２は、１滴目の吐出滴構成情報に対応する中滴の吐出を正常に行なうための空吐出での排出量（第１の排出量）を排出量（Ｂ）とする。そして、判定部１０２は、６滴目に小滴が吐出されることから、排出量（Ｂ）と、１滴目から５滴目までの吐出量とを合計した累計吐出量を求める。続いて、判定部１０２は、求めた累計吐出量と、６滴目の小滴の吐出を正常に行なえる排出量（Ｃ）とを比較する。図９Ｂでは、累計吐出量が排出量（Ｃ）未満であるものとする。すなわち、判定部１０２は、比較の結果、累計吐出量が排出量（Ｃ）未満であるため、６滴目の小滴の吐出を正常に行なえないと判定する。

６滴目の小滴の吐出を正常に行なうためには、累計吐出量が排出量（Ｃ）以上である必要がある。ここで、累計吐出量には、排出量（Ｂ）と、１滴目から５滴目までの吐出量とが含まれる。但し、１滴目から５滴目までの吐出量は、これ以上増加できない。従って、累計吐出量を排出量（Ｃ）以上にするためには、累計吐出量に含まれる排出量（Ｂ）を、図９Ｂに示す排出量（Ｄ）だけ増加させれば良い。つまり、空吐出での排出量を、排出量（Ｂ）＋排出量（Ｄ）とすることで、６滴目の小滴を吐出する場合に、それまでの累計吐出量が排出量（Ｃ）以上となるため、６滴目の小滴を正常に吐出することが可能になる。なお、排出量（Ｂ）＋排出量（Ｄ）は、「第２の排出量」に対応する。第２の排出量を決定する処理は、決定部１０３によって実行される。

決定部１０３は、１滴目からｎ滴目までの吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する。より具体的には、決定部１０３は、判定部１０２によって、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえないと判定された場合に、累計吐出量が、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する。

決定部１０３によって決定された第２の排出量の情報は、液体吐出装置２０に送られる。これにより、液体吐出装置２０は、液体塗布面を形成するための吐出よりも前に、第２の排出量にて、液体吐出ヘッド２１７に空吐出を行なわせる。そして、液体吐出装置２０は、液体吐出ヘッド２１７からインクを吐出し、媒体上に液体塗布面を形成していく。

次に、図１０〜図１３を用いて、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れを説明する。図１０〜図１３は、実施の形態１に係る排出量決定処理の流れの例を示すフローチャートである。図１０〜図１３では、１滴目が大滴である場合の第１の排出量を「ＰＬ」とし、１滴目が中滴である場合の第１の排出量を「ＰＭ」とし、１滴目が小滴である場合の第１の排出量を「ＰＳ」とする。また、図１０〜図１３では、サイズが中滴である液滴を吐出するまでに液体塗布面を形成するために吐出される吐出量を「ＮＭ」とし、サイズが小滴である液滴を吐出するまでに液体塗布面を形成するために吐出される吐出量を「ＮＳ」とする。なお、「Ｌ」は大滴に対応し、「Ｍ」は中滴に対応し、「Ｓ」は小滴に対応する。

図１０に示すように、制御装置１０は、液体吐出装置２０から吐出滴構成情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、制御装置１０は、取得した吐出滴構成情報をもとに、１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓであるかを判定する（ステップＳ１０２）。このとき、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓである場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、図１１に示す「Ａ」に遷移する。一方、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓでない場合に（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍであるかを判定する（ステップＳ１０３）。

このとき、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍである場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、図１２に示す「Ｂ」に遷移する。一方、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍでない場合に（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、１滴目の吐出滴のサイズが大滴Ｌであるかを判定する（ステップＳ１０４）。このとき、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが大滴Ｌである場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、図１３に示す「Ｃ」に遷移する。一方、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが大滴Ｌでない場合に（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、吐出滴の入力情報がないため処理を終了する。

図１１に示すように、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓである場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＳに決定する（ステップＳ２０１）。１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓである場合は、中滴Ｍや大滴Ｌである場合よりも空吐出での排出量が多量になるため、その後の吐出滴のサイズがいかなるサイズであっても正常に吐出可能となる。従って、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが小滴Ｓである場合は、空吐出での排出量をＰＳに決定して処理を終了する。

図１２に示すように、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍである場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、吐出滴構成情報をもとに、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれるかを判定する（ステップＳ３０１）。このとき、制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれていない場合に（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＭに決定する（ステップＳ３０４）。

１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍである場合は、大滴Ｌである場合よりも空吐出での排出量が多量になるため、その後の吐出滴のサイズに大滴Ｌが含まれていても正常に吐出可能となる。従って、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが中滴Ｍである場合は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれているかを確認する。そして、制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれていない場合に、その後の吐出滴のサイズは大滴Ｌ又は中滴Ｍとなるため、いずれのサイズであっても正常に吐出可能となる。従って、制御装置１０は、空吐出での排出量をＰＭに決定して処理を終了する。

一方、制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれている場合に（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、「ＰＳ＞ＰＭ＋ＮＳ」であるかを判定する（ステップＳ３０２）。このとき、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＭ＋ＮＳ」である場合に（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量を「ＰＭ＋（ＰＳ−ＮＳ）」に決定する（ステップＳ３０３）。一方、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＭ＋ＮＳ」でない場合に（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＭに決定する（ステップＳ３０４）。

制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれている場合に、小滴Ｓを吐出するまでに吐出された累計吐出量（ＰＭ＋ＮＳ）が小滴Ｓの吐出に要する空吐出での排出量ＰＳ以上であるかを確認する。累計吐出量（ＰＭ＋ＮＳ）が小滴Ｓの吐出に要する空吐出での排出量ＰＳ以上である場合は、中滴Ｍの吐出に要する空吐出での排出量ＰＭで正常に吐出可能となる。累計吐出量（ＰＭ＋ＮＳ）が小滴Ｓの吐出に要する空吐出での排出量ＰＳ未満である場合は、中滴Ｍの吐出に要する空吐出での排出量ＰＭに、ＰＳ−ＮＳを加えた排出量で正常に吐出可能となる。なお、このような処理は、以下で説明する図１３でも同様である。

図１３に示すように、制御装置１０は、１滴目の吐出滴のサイズが大滴Ｌである場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、吐出滴構成情報をもとに、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれるかを判定する（ステップＳ４０１）。そして、制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれていない場合に（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、吐出滴構成情報をもとに、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれるかを判定する（ステップＳ４０２）。続いて、制御装置１０は、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれていない場合に（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、全ての吐出滴のサイズは大滴Ｌであるため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＬに決定する（ステップＳ４０３）。

また、制御装置１０は、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれている場合に（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」であるかを判定する（ステップＳ４０４）。このとき、制御装置１０は、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」でない場合に（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、中滴Ｍの吐出に要する累計吐出量が足りているため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＬに決定する（ステップＳ４０３）。一方、制御装置１０は、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」である場合に（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、中滴Ｍの吐出に要する累計吐出量が足りていないため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量を「ＰＬ＋（ＰＭ−ＮＭ）」に決定する（ステップＳ４０５）。

また、制御装置１０は、サイズが小滴Ｓである吐出滴が含まれる場合に（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、吐出滴構成情報をもとに、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれるかを判定する（ステップＳ４０６）。そして、制御装置１０は、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれていない場合に（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」であるかを判定する（ステップＳ４０７）。このとき、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」でない場合に（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、小滴Ｓの吐出に要する累計吐出量が足りているため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＬに決定する（ステップＳ４０３）。一方、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」である場合に（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、小滴Ｓの吐出に要する累計吐出量が足りていないため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量を「ＰＬ＋（ＰＳ−ＮＳ）」に決定する（ステップＳ４０８）。

また、制御装置１０は、サイズが中滴Ｍである吐出滴が含まれる場合に（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、「ＰＳ−ＮＳ＞ＰＭ−ＮＭ」であるかを判定する（ステップＳ４０９）。つまり、制御装置１０は、小滴Ｓを吐出可能な排出量から小滴Ｓまでに吐出される吐出量を引いた値が、中滴Ｍを吐出可能な排出量から中滴Ｍまでに吐出される吐出量を引いた値よりも大きいかを判定する。そして、制御装置１０は、「ＰＳ−ＮＳ＞ＰＭ−ＮＭ」でない場合に（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」であるかを判定する（ステップＳ４１０）。このとき、制御装置１０は、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」でない場合に（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、中滴Ｍの吐出に要する累計吐出量が足りているため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＬに決定する（ステップＳ４０３）。一方、制御装置１０は、「ＰＭ＞ＰＬ＋ＮＭ」である場合に（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、中滴Ｍの吐出に要する累計吐出量が足りていないため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量を「ＰＬ＋（ＰＭ−ＮＭ）」に決定する（ステップＳ４１１）。

また、制御装置１０は、「ＰＳ−ＮＳ＞ＰＭ−ＮＭ」である場合に（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」であるかを判定する（ステップＳ４１２）。このとき、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」である場合に（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、小滴Ｓの吐出に要する累計吐出量が足りていないため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量を「ＰＬ＋（ＰＳ−ＮＳ）」に決定する（ステップＳ４１３）。一方、制御装置１０は、「ＰＳ＞ＰＬ＋ＮＳ」でない場合に（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、小滴Ｓの吐出に要する累計吐出量が足りているため、液体塗布面の形成前に実施する空吐出での排出量をＰＬに決定する（ステップＳ４０３）。

上述したように、制御装置１０は、液体塗布面の形成で吐出される吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１滴目までの累計吐出量を求める。そして、制御装置１０は、累計吐出量をもとに、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する。続いて、制御装置１０は、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえない場合に、累計吐出量が、ｎ滴目の吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、空吐出での排出量（第２の排出量）を決定する。換言すると、制御装置１０は、第１の排出量と、１滴目からｎ−１滴目までの吐出量との合計である累計吐出量を求め、累計吐出量がｎ滴目の吐出のための空吐出の排出量以上となるように、空吐出での新たな排出量を決定する。これらの結果、制御装置１０は、ｎ滴目の吐出を正常に行なうための最低限の排出量にて空吐出を行なうので、空吐出するインクの量を削減することができる。

上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。

例えば、上述してきた制御装置１０の各機能は、液体吐出装置２０によって実現することもできる。図１４は、実施の形態１に係る液体吐出装置２０の機能構成例を示すブロック図である。

図１４に示すように、液体吐出装置２０は、取得部２１と、判定部２２と、決定部２３と、ヘッド制御部２４とを有する。取得部２１、判定部２２及び決定部２３の機能は、取得部１０１、判定部１０２及び決定部１０３の機能と同様であるため、詳細な説明を省略する。

上述したように、液体吐出装置２０では、ホストＰＣ３０等から送られてきた印刷データから、液体吐出ヘッド２１７から実際に吐出する吐出滴の構成情報（吐出滴構成情報）が抽出される。液体吐出装置２０では、吐出滴構成情報に従って、液体吐出ヘッド２１７から大滴、中滴及び小滴のサイズの液体が順次吐出される。取得部２１は、この吐出滴構成情報を取得する。

ヘッド制御部２４は、第２の排出量にて、液体吐出ヘッド２１７に空吐出を行なわせるように制御する。より具体的には、ヘッド制御部２４は、液体塗布面を形成するための吐出よりも前に、決定部２３によって決定された第２の排出量にて、液体吐出ヘッド２１７に空吐出を行なわせるように制御する。上述したように、空吐出は、空吐出位置側に設けられた空吐出受けに対して行なわれる。

また、上述してきた処理は、ノズル単位で実施しても良いし、ノズル列単位で実施しても良い。また、実際の印字がベタ画像等である場合は、各色の任意のノズル（代表ノズル）の吐出滴構成情報をもとに空吐出での排出量を決定し、全てのノズルに適用して空吐出を行なうようにしても良い。

また、第１の排出量や第２の排出量は、環境条件によって異なる場合がある。具体的には、制御装置１０は、液体吐出装置２０の環境センサ２１２によって検出された温度や湿度の情報を用いて、空吐出での排出量を変更しても良い。例えば、制御装置１０は、温度が高いほどインクが乾燥して増粘するため、通常の空吐出よりも多量に排出するように設定する。また、例えば、制御装置１０は、湿度が低いほどインクが乾燥して増粘するため、通常の空吐出よりも多量に排出するように設定する。これにより、制御装置１０は、空吐出するインクの量をより適切に決定することができる。

また、第１の排出量や第２の排出量は、吐出滴の種類によって異なる場合がある。具体的には、制御装置１０は、吐出されるインクの色に応じて、空吐出での排出量を変更しても良い。例えば、制御装置１０は、インクの色によって各インクに含まれる保湿剤の量が異なる場合があるため、乾燥しやすいインクの色に対しては通常の空吐出よりも多量に排出するように設定する。これにより、制御装置１０は、空吐出するインクの量をより適切に決定することができる。

また、第１の排出量や第２の排出量は、前回の液体塗布面の形成からの経過時間によって異なる場合がある。ノズル内のインクは、吐出により液体塗布面を形成してから時間が経過するほど増粘する可能性がある。このため、制御装置１０は、前回の液体塗布面の形成からの経過時間に応じて、空吐出での排出量を変更しても良い。例えば、制御装置１０は、前回の液体塗布面の形成から時間が経過しているほど、通常の空吐出よりも多量に排出するように設定する。これにより、制御装置１０は、空吐出するインクの量をより適切に決定することができる。

また、制御装置１０で実行される制御プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、制御装置１０で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、制御装置１０で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

制御装置１０で実行される制御プログラムは、上述した各部（取得部１０１、判定部１０２、決定部１０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が記憶媒体から制御プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、取得部１０１、判定部１０２、決定部１０３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置２０は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

このような液体吐出装置２０は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

例えば、液体吐出装置２０として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、液体吐出装置２０は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、液体吐出装置２０は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

また、液体吐出装置２０としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。

１０ 制御装置
２０ 液体吐出装置
２１ 取得部
２２ 判定部
２３ 決定部
２４ ヘッド制御部
３０ ホストＰＣ
１０１ 取得部
１０２ 判定部
１０３ 決定部

特許第５０５６３２６号公報

Claims (8)

1. 吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１（ｎは、自然数）滴目までの累計吐出量を求め、求めた前記累計吐出量をもとに、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する判定部と、
   ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえないと判定された場合に、前記累計吐出量が、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する決定部と
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記判定部は、ノズルごとの前記吐出滴構成情報と、各ノズルの前記第１の排出量とから、ノズルごとの前記累計吐出量を求め、ノズルごとの前記累計吐出量をもとに、各ノズルのｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定し、
   前記決定部は、ノズルごとの前記累計吐出量が、各ノズルのｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、前記第２の排出量を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記判定部は、ノズル列ごとの前記吐出滴構成情報と、各ノズル列の前記第１の排出量とから、ノズル列ごとの前記累計吐出量を求め、ノズル列ごとの前記累計吐出量をもとに、各ノズル列のｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定し、
   前記決定部は、ノズル列ごとの前記累計吐出量が、各ノズル列のｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、前記第２の排出量を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記第１の排出量及び前記第２の排出量は、環境条件によって異なる
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の制御装置。
5. 前記第１の排出量及び前記第２の排出量は、前記吐出滴の種類によって異なる
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の制御装置。
6. 前記第１の排出量及び前記第２の排出量は、前回の液体塗布面の形成からの経過時間によって異なる
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の制御装置。
7. コンピュータに、
   吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１（ｎは、自然数）滴目までの累計吐出量を求め、求めた前記累計吐出量をもとに、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定するステップと、
   ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえないと判定された場合に、前記累計吐出量が、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定するステップと
   を実行させるための制御プログラム。
8. 吐出滴の構成情報を示す吐出滴構成情報と、１滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第１の排出量とから、１滴目からｎ−１（ｎは、自然数）滴目までの累計吐出量を求め、求めた前記累計吐出量をもとに、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえるかを判定する判定部と、
   ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえないと判定された場合に、前記累計吐出量が、ｎ滴目の前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なえる吐出量以上となるように、１滴目からｎ滴目までの前記吐出滴構成情報に対応する吐出を正常に行なうための空吐出での排出量を示す第２の排出量を決定する決定部と、
   液体塗布面を形成するための吐出よりも前に、決定された前記第２の排出量にて、液体吐出ヘッドに空吐出を行なわせるように制御するヘッド制御部と
   を有することを特徴とする液体吐出装置。

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