JP2019155434A - プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】プレスブレーキ１０が光学式安全装置４２を装備して、曲げ加工の作業の安全性を十分に確保した上で、プレスブレーキ１０の加工効率を高めること。【解決手段】光学式安全装置４２は、上金型１２の直下を通り左方向に向かってレーザ光Ｂを投光する投光器４４と、レーザ光Ｂを受光する受光器５０と有している。受光器５０は、レーザ光Ｂの受光量に応じた電気信号を出力するフォトダイオード５４を含んでいる。上部テーブル２６の背面側には、上金型１２の上方から上金型１２の直下の背面側周辺に向かって空気を吹き出す吹出ユニット５６が設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、上金型と下金型との協働（係合）により板状のワーク（板金）に対して曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。

一般に、プレスブレーキは、上側に下金型を保持する下部テーブルと、下側に上金型を保持する上部テーブルと、上部テーブルを昇降させる油圧式の昇降シリンダとを備えている。また、上部テーブルの背面側には、各昇降シリンダを駆動させる油圧ユニットが設けられており、各油圧ユニットは、油圧ポンプと、油圧ポンプの回転軸を回転させるポンプモータとを有している。

近年、曲げ加工の作業の安全性を十分に確保するために、プレスブレーキに光学式安全装置を備えることが多くなっている（特許文献１及び特許文献２参照）。光学式安全装置は、上部テーブルの長さ方向一方側に設けられかつ上金型の直下を通り上部ーブルの長さ方向他方側に向かって監視光（平行光）を投光する投光器と、上部テーブルの長さ方向他方側に設けられかつ監視光を受光する受光器とを備えている。受光器は、監視光の受光量に応じた電気信号（電圧信号）を出力する受光素子を含んでいる。また、プレスブレーキの制御装置は、上部テーブルの下降動作中に、受光素子の受光状態（受光結果）に基づいて、上金型と下金型の間における異物の有無を検出（監視）する。そして、プレスブレーキの制御装置は、上金型と下金型の間における異物有りを検出している場合には、上部テーブルの下降動作を停止するように昇降シリンダを制御する。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献３及び特許文献４に示すものがある。

特開２００７−２０３３１０号公報 特開２０１６−１２８１８０号公報 特開２０１４−７９７８７号公報 特開２０１４−７９７８８号公報

ところで、プレスブレーキは、ポンプモータ等の被冷却部品を冷却する冷却ファンを備えることがある。また、良好な作業環境を確保するために、夏場においては扇風機が使用され、冬場においてファンヒータが使用されることがある。そのため、曲げ加工の作業中に、冷却ファン等からの風によって上金型と下金型の間に乱れた気流が発生することがある。このような場合には、図１に示すように、投光器ＴＸから上金型Ｐの直下に向かって投光される監視光Ｂに揺らぎが生じる。その結果、図２（ａ）（ｂ）に示すように、受光器ＲＸ側に投影される監視光Ｂによる上金型Ｐの影Ｓが、受光器ＲＸの受光素子ＲＸａまで変位（移動）することがある。

なお、図１は、監視光Ｂに揺らぎが生じている様子を示す模式図である。図２（ａ）は、監視光Ｂに揺らぎが生じる前に、上金型Ｐの影Ｓが上金型Ｐの輪郭と同じ大きさになっている様子を示す模式図である。図２（ｂ）は、監視光Ｂに揺らぎが生じた後に、上金型Ｐの影Ｓが受光器ＲＸの受光素子ＲＸａまで変位した様子を示す模式図である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

そのため、前述の場合には、上金型Ｐと下金型の間に異物が無いにも拘わらず、プレスブレーキの制御装置が上金型Ｐの影Ｓによって上金型Ｐと下金型の間における異物有りと誤検出して、上部テーブルの下降動作が停止してしまう。つまり、プレスブレーキが光学式安全装置を装備すると、プレスブレーキの加工効率（生産性）が低下するという問題がある。特に、監視光Ｂの光路長、換言すれば、プレスブレーキの全長が長くなると、上金型Ｐの影の変位量（移動量）も大きくなり、前述の問題はより顕著になる。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるプレスブレーキを提供することを目的とする。

本発明の実施態様に係るプレスブレーキは、本体フレームの下部に設けられ、上側に下金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられ、下側に上金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルの長さ方向一方側に設けられかつ前記上金型の直下を通り前記上部テーブルの長さ方向他方側に向かって監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの長さ方向他方側に設けられかつ前記監視光の受光量に応じた電気信号（電圧信号）を出力する受光素子を含みかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上金型と前記下金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出す吹出ユニットと、を備えたことである。

本発明の実施態様に係るプレスブレーキでは、前記吹出ユニットは、前記上金型の上方から前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出してもよい。この場合には、前記吹出ユニットは、前記下部テーブルに設けられ、長さ方向に延び、空気を吹き出すための複数の吹出孔が長さ方向に間隔を置いて形成された空気パイプ（吹出パイプ）と、一端部が前記空気パイプに接続され、他端部が空気源に接続された接続配管と、前記接続配管の途中に配設され、前記空気パイプ側に供給される空気の圧力を調整する圧力調整弁と、を有してもよい。

本発明の実施態様に係るプレスブレーキでは、前記吹出ユニットは、前記上金型の長さ方向片側から前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出してもよい。

本発明の実施態様に係るプレスブレーキによると、前記光学式安全装置の作動中に、前記吹出ユニットの駆動によって前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出す。これにより、前記上金型と前記下金型との間に乱れた気流が発生した場合でも、前記上金型の直下周辺の気流を矯正して安定させることができる。そのため、前記監視光の揺らぎを抑制して、前記受光器側に投影される前記監視光による前記上金型の影が、前記受光素子まで変位（移動）することを十分に防止できる。

本発明によれば、前記上金型と前記下金型との間に乱れた気流が発生した場合でも、前記上金型の影によって前記上部テーブルの相対的な下降動作が停止することを十分に防止できる。よって、本発明によれば、前記プレスブレーキが光学式安全装置を装備して、曲げ加工の作業の安全性を十分に確保した上で、前記プレスブレーキの加工効率（生産性）を高めることができる。

図１は、監視光に揺らぎが生じている様子を示す模式図である。 図２（ａ）は、監視光に揺らぎが生じる前に、上金型の影が上金型の輪郭と同じ大きさになっている様子を示す模式図である。図２（ｂ）は、監視光に揺らぎが生じた後に、上金型の影が受光器の受光素子まで変位した様子を示す模式図である。 図３は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な正面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの左側面図であり、左側のサイドガードを省略して図示している。 図５は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの一部を上部テーブルの背面側から見た模式図である。 図６は、本発明の実施形態及び本発明の他の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。 図７は、本発明の他の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な正面図である。 図８は、図７におけるVIII-VIII線に沿った部分断面図である。

本発明の実施形態及び他の実施形態について、図３から図８を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「異物」とは、例えば、作業者の指及び工具等、ワーク以外の物体のことをいう。「長さ方向」とは、プレスブレーキの長さ方向のことをいい、本発明の実施形態においては、左右方向のことをいう。「長さ方向一方側」とは、プレスブレーキの長さ方向の一方側のことをいい、本発明の実施形態においては、右側のことをいう。「長さ方向他方側」とは、プレスブレーキの長さ方向の他方側のことをいい、本発明の実施形態においては、左側のことをいう。「奥行方向」とは、プレスブレーキの奥行方向のことをいい、本発明の実施形態においては、前後方向のことをいう。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

（本発明の実施形態）
図３から図５に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１０は、上金型１２と下金型１４の協働（係合）により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ１０は、本体フレーム１６を備えており、本体フレーム１６は、長さ方向（左右方向）に離隔対向した横Ｕ字状の一対のサイドプレート１８と、一対のサイドプレート１８を連結する複数の連結部材２０とを有している。

本体フレーム１６の下部には、長さ方向に延びた下部テーブル２２が設けられており、下部テーブル２２、その上側に、下金型１４を下金型ホルダ２４を介して着脱可能に保持する。また、本体フレーム１６の上部には、長さ方向に延びた上部テーブル２６が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、上部テーブル２６は、下部テーブル２２に上下に対向している。上部テーブル２６は、その下側に、上金型１２を複数の中間板（上金型ホルダ）２８を介して着脱可能に保持する。

各サイドプレート１８の上部には、上部テーブル２６を昇降させる昇降アクチュエータとして油圧式の昇降シリンダ３０が設けられている。また、上部テーブル２６の背面側には、各昇降シリンダ３０を作動させる油圧ユニット３２が設けられている。各油圧ユニット３２は、例えば、前述の特許文献３及び特許文献４に示す公知の構成からなり、油圧ポンプ３４と、油圧ポンプ３４の回転軸を回転させるポンプモータ３６と有している。更に、上部テーブル２６の背面側には、各ポンプモータ３６を冷却する複数の冷却ファン（図示省略）が設けられている。

なお、上部テーブル２６を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル２２を昇降可能に構成してもよい。昇降アクチュエータとして油圧式の昇降シリンダ３０を用いる代わりに、昇降サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。

図示は省略するが、下部テーブル２２の背面側（後方）には、ワークＷを下金型１４に対して奥行方向（前後方向）に位置決めするためのバックゲージが設けられている。バックゲージは、ワークＷの端面を突き当て可能な複数の突き当て部を有しており、突き当て部材は、奥行方向へ位置調節可能である。また、各サイドプレート１８には、上金型１２と下金型１４の間及びバックゲージ側への異物の侵入を防止するためのサイドガード３８がガード受け部材４０を介して設けられている。

プレスブレーキ１０は、上金型１２と下金型１４の間へのワークＷ以外の異物の進入を監視する光学式安全装置４２を備えている。そして、光学式安全装置４２の具体的な構成は、次の通りである。

図３及び図４に示すように、上部テーブル２６の長さ方向一方側（右側）には、上金型１２の直下を通り上部テーブル２６の長さ方向他方側（左方向）に向かって監視光としてレーザ光Ｂを投光する投光器４４が第１支持機構４６を介して設けられている。投光器４４は、レーザ光Ｂを発光する発光素子としてのレーザダイオード４８を有している。第１支持機構４６は、例えば、前述の特許文献２に示す公知の構成からなり、上部テーブル２６に対する投光器４４の相対的な高さ位置は、上金型１２の高さによって調節可能である。

上部テーブル２６の長さ方向他方側（左側）には、レーザ光Ｂを受光する受光器５０が第２支持機構５２を介して設けられている。受光器５０は、レーザ光Ｂの受光量に応じた電気信号（電圧信号）を出力する受光素子としてのフォトダイオード５４を含んでいる。第２支持機構５２は、例えば、前述の特許文献２に示す公知の構成からなり、上部テーブル２６に対する受光器５０の相対的な高さ位置は、上金型１２の高さによって調節可能である。

なお、投光器４４から上金型１２の直下を通り左方向に向かってレーザ光Ｂを投光する他に、上金型１２の直下の前側近傍を通り左方向に向かってレーザ光Ｂを投光してもよい。また、複数の開口部を有したマスク（図示省略）を用いるか又はレーザダイオード４８の個数を複数にすることにより、投光器４４から投光されるレーザ光Ｂの本数を複数本にしてもよい。この場合には、フォトダイオード５４の個数もレーザ光Ｂの本数と同数にする。更に、監視光は平行光であればよく、レーザ光Ｂに代えて、ＬＥＤ光を用いてもよい。この場合には、発光素子としてレーザダイオード４８に代わりに発光ダイオード（図示省略）を用いる。

図５に示すように、上部テーブル２６の背面側には、上金型１２の上方から上金型１２の直下の背面側周辺に向かって空気を吹き出す吹出ユニット５６が設けられている。そして、吹出ユニット５６の具体的な構成は、次の通りである。

上部テーブル２６の背面側の長さ方向の略全域には、長さ方向に延びた空気パイプ（吹出パイプ）５８が複数のブラケット６０を介して設けられている。空気パイプ５８は、上金型１２の直下の背面側周辺の真上（鉛直上方）に位置している。空気パイプ５８には、真下（鉛直下方）に向かって空気（圧縮空気）を吹き出すための複数の吹出孔５８ｈが長さ方向に間隔を置いて形成されている。複数の吹出孔５８ｈの長さ方向の配置位置は、中間板２８の長さ方向の配置位置とずらして設定されている。換言すれば、複数の吹出孔５８ｈから吹き出した空気が中間板２８及び上金型１２に直接当たらないように、複数の吹出孔５８ｈの長さ方向の配置位置が設定されている。

空気パイプ５８の基端部（右端部）には、接続配管６２の一端部が接続されており、接続配管６２の他端部は、工場設備のエアコンプレッサ等の空気源（エア源）６４に接続されている。また、接続配管６２の途中には、空気パイプ５８側に供給される空気の圧力を調整する圧力調整手段として圧力調整弁６６が配設されている。空気パイプ５８側に供給される空気の圧力は、例えば、０．１ＭＰａ〜０．５ＭＰａの範囲内で、上金型１２と下金型１４との間に発生した気流の状況に応じて、最適な圧力に調整可能である。更に、接続配管６２の途中における圧力調整弁６６よりも一端部（接続配管６２の一端部）側には、空気パイプ５８側に供給される空気の流速を調整する流速調整手段としてスピードコントローラ６８が配設されている。空気パイプ５８側に供給される空気の流速は、上金型１２と下金型１４との間に発生した気流の状況に応じて、最適な流速に調整可能である。

なお、空気パイプ５８を上部テーブル２６の背面側の長さ方向の略全域に設ける代わりに、上部テーブル２６の背面側の投光器４４側の領域にのみに設けてもよい。複数の吹出孔５８ｈが真下に向かって空気を吹き出す代わりに、前方斜め下方向に向かって空気を吹き出してもよい。複数の吹出孔５８ｈから吹き出した空気が中間板２８及び上金型１２に直接当たらなければ、複数の吹出孔５８ｈの長さ方向の配置位置を中間板２８の長さ方向の配置位置とずらして設定する必要はない。また、空気パイプ５８を上部テーブル２６の背面側に設ける代わりに、上部テーブル２６の正面側に設けてもよい。この場合には、吹出ユニット５６は、上金型１２の上方から上金型１２の直下の正面周辺に向かって空気を吹き出すことになる。更に、空気パイプ５８を上部テーブル２６に設ける代わりに、投光器４４側（右側）のサイドガード３８に設けてもよい。この場合には、吹出ユニット５６は、上金型１２の長さ方向片側から上金型１２の直下周辺に向かって空気を吹き出すことになる。

図６に示すように、プレスブレーキ１０は、加工プログラム及び監視プログラム等に基づいて、一対の昇降シリンダ３０（油圧ユニット３２）、光学式安全装置４２、及び吹出ユニット５６等を制御する制御装置７０を備えている。制御装置７０は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されている。また、制御装置７０は、上部テーブル２６の下降動作中に、フォトダイオード５４の受光状態（受光結果）に基づいて、上金型１２と下金型１４の間における異物の有無を検出する。具体的には、制御装置７０は、上部テーブル２６の下降動作中に、フォトダイオード５４の受光量（単位時間当たりの受光量）が所定の閾値以下になっているか否かを検出する。所定の閾値とは、上金型１２と下金型１４の間における異物の有無を検出するために予め設定した値のことである。更に、制御装置７０は、上金型１２と下金型１４の間における異物の有りと検出された場合に、上部テーブル２６の下降動作を停止するように一対の昇降シリンダ３０（油圧ユニット３２）を制御する。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

作業者によってワークＷを奥行方向の他方側（後方向）へ移動させて、ワークＷの端面を複数の突当て部材に突き当てることにより、ワークＷを下金型１４に対して奥行方向に位置決めする。そして、一対の昇降シリンダ３０の駆動により上部テーブル２６を下降（下方向へ移動）させることにより、上金型１２と下金型１４との協働（係合）によりワークＷに対して曲げ加工を行う。なお、ワークＷに対して曲げ加工を行った後に、一対の昇降シリンダ３０の駆動により上部テーブル２６を上昇（上方向へ移動）させておく。

一方、制御装置７０は、上部テーブル２６の下降動作中に、フォトダイオード５４の受光状態に基づいて、上金型１２と下金型１４の間における異物の有無を検出する。そして、制御装置７０は、上金型１２と下金型１４の間における異物の有りと検出された場合には、一対の昇降シリンダ３０を制御して上部テーブル２６の下降動作を停止する。これにより、曲げ加工の作業の安全性を十分に確保することができる。

また、光学式安全装置４２の作動中に、吹出ユニット５６の駆動によって空気パイプ５８の複数の吹出孔５８ｈから、換言すれば、上金型１２の上方から上金型１２の直下の背面側周辺に向かって空気を吹き出す。これにより、上金型１２と下金型１４との間に乱れた気流が発生した場合でも、上金型１２の直下周辺の気流を矯正して安定させることができる。そのため、レーザ光Ｂの揺らぎを抑制して、受光器５０側に投影されるレーザ光Ｂによる上金型１２の影Ｓ（図２（ａ）（ｂ）参照）が、フォトダイオード５４まで変位（移動）することを十分に防止できる。

従って、本発明の実施形態によれば、上金型１２と下金型１４との間に乱れた気流が発生した場合でも、上金型１２の影Ｓによって上部テーブル２６の下降動作が停止することを十分に防止できる。よって、本発明の実施形態によれば、プレスブレーキ１０が光学式安全装置４２を装備して、曲げ加工の作業の安全性を十分に確保した上で、プレスブレーキ１０の加工効率（生産性）を高めることができる。

（本発明の他の実施形態）
図６から図８に示すように、本発明の他の実施形態に係るプレスブレーキ１０Ａは、吹出ユニット５６に代えて、上金型１２の長さ方向片側から上金型１２の直下の正面側周辺に向かって空気を吹き出す吹出ユニット７２を備えている。そして、吹出ユニット７２の具体的な構成は、次の通りである。なお、プレスブレーキ１０Ａにおける複数の構成部材等のうち、プレスブレーキ１０における構成部品等と対応するものについては、図面中に同一符号を付して説明を省略する。

投光器４４側（右側）のサイドガード３８には、上下方向に延びたファンケース７４が設けられている。また、ファンケース７４には、上金型１２の長さ方向片側から上金型１２の直下の正面側周辺及び上金型１２の正面側付近に向かって空気を吹き出す４つの送風ファン７６が上下方向に沿って設けられている。各送風ファン７６の送風流量（回転数）は、上金型１２と下金型１４との間に発生した気流の状況に応じて、最適な圧力に調整可能である。各送風ファン７６の向きは、前後方向、左右方向、及び上下方向に調整できることが望ましい。

なお、送風ファン７６の個数は、４つに限るものでなく、４つ以外の複数又は１つであってもよい。送風ファン７６から上金型１２の直下の正面側周辺に向かってのみ空気を吹き出すようにしてもよい。投光器４４側のサイドガード３８に対するファンケース７４の配置位置を変更して、送風ファン７６から空気の吹出方向を上金型１２の直下の背面側周辺にしてもよい。また、ファンケース７４を投光器４４側（右側）のサイドガード３８に設ける代わりに、受光器５０側（左側）のサイドガード３８に設けてもよい。更に、複数の送風ファン７６をファンケース７４を介してサイドガード３８に設ける代わりに、上部テーブル２６の背面側又は正面側に長さ方向に間隔を置いて設けてもよい。この場合には、各送風ファン７６（吹出ユニット７２）は、上金型１２の上方から上金型１２の直下周辺に向かって空気を吹き出すことになる。

本発明の他の実施形態の作用及び効果について説明する。

光学式安全装置４２の作動中に、吹出ユニット７２の駆動によって複数の送風ファン７６から、換言すれば、上金型１２の長さ方向片側から上金型１２の直下の正面側周辺及び上金型１２の正面側に向かって空気を吹き出す。これにより、上金型１２と下金型１４との間に乱れた気流が発生した場合でも、上金型１２の直下周辺の気流を矯正して安定させることができる。そのため、レーザ光Ｂの揺らぎを抑制して、受光器５０側に投影されるレーザ光Ｂによる上金型１２の影Ｓ（図２（ａ）（ｂ）参照）が、フォトダイオード５４まで変位（移動）することを十分に防止できる。

従って、本発明の他の実施形態によれば、前述の本発明の実施形態と同様の効果を奏する。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

本発明の実施例１及び実施例２について簡単に説明する。

（実施例１）
既存のプレスブレーキにおける上部テーブル（全長３１１０ｍｍ）の背面側の投光器側の領域に、空気パイプ５８（図５参照）と同様の構成からなる試験パイプを取付けて、試験パイプの複数の吹出孔から上金型の直下の背面側周辺に向かって空気を吹き出す第１の吹出試験を行った。第１の吹出試験においては、試験パイプの全長（４００ｍｍ、８００ｍｍ）及び空気の圧力（０．３ＭＰａ、０．５ＭＰａ）に変えて行った。そして、第１の吹出試験の結果によると、いずれの場合でも、上金型の影の変位量が低減できることが確認できた。特に、試験パイプの全長が４００ｍｍでかつ空気の圧力が０．５ＭＰａの場合に、上金型の影の変位量がより低減できることが確認できた。

（実施例２）
既存のプレスブレーキ（上部テーブルの全長３１１０ｍｍ）における投光器側のサイドガードに、送風ファン７６（図８参照）と同様の構成からなる試験ファンを取付けて、試験ファンから上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出す第２の吹出試験を行った。第２の吹出試験においては、試験ファンからの空気の吹出方向（上金型の直下周辺の正面側、上金型の直下周辺の背面側）を変えて行った。そして、第２の吹出試験の結果によると、いずれの場合でも、上金型の影の変位量が低減できることが確認できた。

１０ プレスブレーキ
１２ 上金型
１４ 下金型
１６ 本体フレーム
１８ サイドプレート
２０ 連結部材
２２ 下部テーブル
２４ 下金型ホルダ
２６ 上部テーブル
２８ 中間板（上金型ホルダ）
３０ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
３２ 油圧ユニット
３４ 油圧ポンプ
３６ ポンプモータ
３８ サイドガード
４０ ガード受け部材
４２ 光学式安全装置
４４ 投光器
４６ 第１支持機構
４８ レーザダイオード（発光素子）
５０ 受光器
５２ 第２支持機構
５４ フォトダイオード（受光素子）
５６ 吹出ユニット
５８ 空気パイプ（吹出パイプ）
５８ｈ 吹出孔
６０ ブラケット
６２ 接続配管
６４ 空気源（エア源）
６６ 圧力調整弁
６８ スピードコントローラ
７０ 制御装置
１０Ａ プレスブレーキ
７２ 吹出ユニット
７４ ファンケース
７６ 送風ファン
Ｂ レーザ光（監視光）
Ｐ 上金型
Ｓ 上金型の影
ＴＸ 投光器
ＲＸ 受光器
ＲＸａ 受光素子
Ｗ ワーク（板金）

Claims (4)

1. 本体フレームの下部に設けられ、上側に下金型を保持する下部テーブルと、
   前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられ、下側に上金型を保持する上部テーブルと、
   前記上部テーブルの長さ方向一方側に設けられかつ前記上金型の直下を通り前記上部テーブルの長さ方向他方側に向かって監視光を投光する投光器、及び前記上部テーブルの長さ方向他方側に設けられかつ前記監視光の受光量に応じた電気信号を出力する受光素子を含みかつ前記監視光を受光する受光器を有し、前記上金型と前記下金型の間への異物の進入を監視する光学式安全装置と、
   前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出す吹出ユニットと、を備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
2. 前記吹出ユニットは、前記上金型の上方から前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出すことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
3. 前記吹出ユニットは、
   前記下部テーブルに設けられ、長さ方向に延び、空気を吹き出すための複数の吹出孔が長さ方向に間隔を置いて形成された空気パイプと、
   一端部が前記空気パイプに接続され、他端部が空気源に接続された接続配管と、
   前記接続配管の途中に配設され、前記空気パイプ側に供給される空気の圧力を調整する圧力調整弁と、を有したことを特徴とする請求項２に記載のプレスブレーキ。
4. 前記吹出ユニットは、前記上金型の長さ方向片側から前記上金型の直下周辺に向かって空気を吹き出すことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。

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