CN105382427A - 一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

一种防撞激光头，其包括，一激光头主体，所述激光头主体下方设有激光嘴，且所述激光头主体上设有距离传感器，所述距离传感器测量切割后的工件最高点到激光嘴最低点的距离。通过距离传感器测量加工后的工件最高点的位置，通过最高点的位置判断翻转后的工件是否会撞到激光头。

Description

一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法
技术领域
本发明涉及一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法。
背景技术
激光加工时，特别是加工金属、亚克力等硬质材料时，为了稳定的支撑加工件，并且防止工作台反光而损失工件背面，刀条式的激光工作台被普遍的应用于激光切割中。
但刀条式工作台在加工较小零部件时，在某些零件被切割后容易在刀条工作台上翻转或翘曲，当激光头再次经过该区域时，翻转的工件容易撞到激光头，造成激光头损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种防撞激光头，其可避免激光头撞到翻转的工件而损坏激光头。
为了达到上述目的，本发明一种防撞激光头，其包括，
一激光头主体，所述激光头主体下方设有激光嘴，且所述激光头主体上设有距离传感器，所述距离传感器测量切割后的工件最高点到激光嘴最低点的距离。
在上述技术方案的基础上，所述激光头主体上设有至少两距离传感器，所述两距离传感器分别位于所述激光头主体相对的两侧。
所述激光头主体上设有四距离传感器，所述四距离传感器均匀分布于所述激光头主体四周。
在上述技术方案的基础上，所述距离传感器位于所述激光头主体下端。
本发明还提供一种激光切割机，其具有所述的一种防撞激光头，且所述激光切割机还具有驱动所述防撞激光头运动的驱动系统及控制所述防撞激光头运动的运动控制模块，以及判断工件到激光嘴距离的判断装置，同时，所述判断装置判断切割后的工件最高点是否高于激光嘴最低点，若所述切割后的工件最高点低于激光嘴最低点，则正常工作，若所述切割后的工件最高点高于激光嘴最低点，所述运动控制模块控制驱动系统使防撞激光头停止运动，且激光切割机停机或暂停加工。
在上述技术方案的基础上，所述激光切割机还包括对焦盒，所述对焦盒中设有对焦控制芯片，所述判断装置集成于所述对焦控制芯片中。
在上述技术方案的基础上，所述判断装置集成于所述运动控制模块上。
本发明还提供一种激光切割机的激光头防撞方法，其用于防止加工后的工件翘曲或翻转后碰撞激光头，其特征在于:距离传感器获取激光头运动路径上的工件的最高点位置，并将获得的最高点位置发送至判断装置，设置最高点位置门限，若工件的最高点位置高于所述位置门限，则激光头停止运动，且激光切割机暂停工作或停止工作。
本发明有益效果在于：通过距离传感器测量加工后的工件最高点的位置，通过最高点的位置判断翻转后的工件是否会撞到激光头。
同时，本发明具有该激光头的激光切割机还具有判断装置，判断装置判断切割后的工件最高点是否高于激光嘴最低点，若所述切割后的工件最高点低于激光嘴最低点，则正常工作，若所述切割后的工件最高点高于激光嘴最低点，所述运动控制模块控制驱动系统使防撞激光头停止运动，且激光切割机停机或暂停加工，防撞激光头与工件发生碰撞。
附图说明
图1为本发明一种防撞激光头结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
请参考图1，本发明一种防撞激光头，其可避免激光头撞到翻转的工件而损坏激光头，其包括一激光头主体1，激光头主体1下方设有激光嘴2，激光头主体1上设有距离传感器3，距离传感器3测量切割后的工件最高点到激光嘴最低点的距离。在本实施例中，激光头主体1上设有两距离传感器3，两距离传感器3分别位于所述激光头主体1相对的两侧。同时，激光头主体1上也可设置四距离传感器3，四距离传感器3均匀分布于所述激光头主体1四周。距离传感器3位于所述激光头主体1下端。
本发明还提供一种激光切割机，前述防撞激光头安装于其上，且所述激光切割机还具有驱动所述防撞激光头运动的驱动系统及控制所述防撞激光头运动的运动控制模块，以及判断工件4到激光嘴2距离的判断装置，判断装置可集成在对焦盒的对焦芯片中或控制模块中。同时，所述判断装置判断切割后的工件4最高点是否高于激光嘴2最低点，若所述切割后的工件4最高点低于激光嘴2最低点，则正常工作，若所述切割后的工件4最高点高于激光嘴2最低点，运动控制模块控制驱动系统使防撞激光头停止运动，且激光切割机停机或暂停加工。
本发明还提供一种激光切割机的激光头防撞方法，其用于防止加工后的工件翘曲或翻转后碰撞激光头，其包括，距离传感器3获取激光头运动路径上的工件4的最高点位置，并将获得的最高点位置发送至判断装置，判断装置设置有最高点位置门限，若工件4的最高点位置高于所述位置门限，则激光头停止运动，且激光切割机暂停工作或停止工作。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光头，其特征在于:其包括，
一激光头主体，所述激光头主体下方设有激光嘴，且所述激光头主体上设有距离传感器，所述距离传感器测量切割后的工件最高点到激光嘴最低点的距离。
2.如权利要求1所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述激光头主体上设有至少两距离传感器，所述两距离传感器分别位于所述激光头主体相对的两侧。
3.如权利要求2所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述激光头主体上设有四距离传感器，所述四距离传感器均匀分布于所述激光头主体四周。
4.如权利要求3所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述距离传感器位于所述激光头主体下端。
5.一种激光切割机，其特征在于:其具有权利要求1-4任意一项所述的一种防撞激光头，且所述激光切割机还具有驱动所述防撞激光头运动的驱动系统及控制所述防撞激光头运动的运动控制模块，以及判断工件到激光嘴距离的判断装置，同时，所述判断装置判断切割后的工件最高点是否高于激光嘴最低点，若所述切割后的工件最高点低于激光嘴最低点，则正常工作，若所述切割后的工件最高点高于激光嘴最低点，所述运动控制模块控制驱动系统使防撞激光头停止运动，且激光切割机停机或暂停加工。
6.如权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于：所述激光切割机还包括对焦盒，所述对焦盒中设有对焦控制芯片，所述判断装置集成于所述对焦控制芯片中。
7.如权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于：所述判断装置集成于所述运动控制模块上。
8.一种如权利要求5所述的一种激光切割机的激光头防撞方法，其用于防止加工后的工件翘曲或翻转后碰撞激光头，其特征在于:距离传感器获取激光头运动路径上的工件的最高点位置，并将获得的最高点位置发送至判断装置，设置最高点位置门限，若工件的最高点位置高于所述位置门限，则激光头停止运动，且激光切割机暂停工作或停止工作。
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