CN110134072A - 加工控制方法及系统 - Google Patents
加工控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110134072A CN110134072A CN201910272557.3A CN201910272557A CN110134072A CN 110134072 A CN110134072 A CN 110134072A CN 201910272557 A CN201910272557 A CN 201910272557A CN 110134072 A CN110134072 A CN 110134072A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing
- machining
- machining path
- control device
- pause
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4145—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using same processor to execute programmable controller and numerical controller function [CNC] and PC controlled NC [PCNC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种加工控制方法，涉及自动控制技术领域，该加工控制方法包括将待加工件划分为多段加工路径，在逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个暂停加工标志位按照加工顺序与每段加工路径的末端相对应，加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的暂停加工标志位，加工控制器每当检测到暂停加工标志位时，控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。本申请实施例还提供了一种加工控制系统，该加工控制方法及系统可以提高加工的精确性，避免加工路径过长造成的不容易获得加工的零件，或加工路径过短造成的待加工件翘起与加工设备碰撞的问题。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种加工控制方法及系统。
背景技术
现有激光平板加工机的使用原理是根据所画图形来生成程序进行加工，然而在企业使用激光加工机进行加工金属板材时，经常会出现高速运动的加工头与翘起的板材发生碰撞的情况进而导致停机甚至损坏加工头，即使有碰撞报警功能，也会停机影响加工效率。
目前可以通过在焊接中添加微连接解决板材翘起问题，但是在执行加工时，若加工轮廓复杂，在当前的微连接容易出现关光迟滞，造成加工失误。
发明内容
本申请实施例提供一种加工控制方法及系统，可通过在逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，通过每个暂停加工标志位控制每段加工路径的完成，解决加工失误的问题。
本申请实施例提供了一种加工控制方法，包括：
将待加工件划分为多段加工路径；
在逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个所述暂停加工标志位按照加工顺序与每段所述加工路径的末端相对应；
加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的所述暂停加工标志位，所述加工控制器每当检测到所述暂停加工标志位时，控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
本申请实施例还提供了一种加工控制装置，包括：设置器、逻辑控制器和加工控制器；
所述设置器，用于将待加工件划分为多段加工路径；
所述设置器，还用于在所述逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个所述暂停加工标志位按照加工顺序与每段所述加工路径的末端相对应；
所述加工控制器，用于在加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的所述暂停加工标志位，每当检测到所述暂停加工标志位时，控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
上述实施例中，将待加工件划分为多个加工路径后，通过在逻辑控制器中设置暂停加工标志位来控制每段加工路径的末端，当加工控制器检测到该暂停加工标志位后，停止当前段的加工路径的加工，转入下一段加工路径的加工，可以提高加工的精确性，可避免加工过程板材翘起碰撞切割头等安全隐患，保证生产的稳定性，提高效率。此方法适用性广且操作简易，适用于所有切割加工过程，只需根据不同的加工需求进行切割距离的设置即可，并且，该方法可以实现在加工过程中实时修改加工路径、加工距离等参数，并实时生效，提高加工的便捷性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的加工控制方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例中的加工控制系统的结构图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，图1为本申请实施例提供的一种加工控制方法，该方法适用于具有超前距离信号功能(ADS)的加工控制系统中，该加工控制系统具体可以为MTX系统。该加工控制系统包括加工控制器和逻辑控制器，其中，加工控制器具体为数控(NC，NumericalControl)系统，逻辑控制器具体为可编程逻辑控制器(PLC，Programmable LogicController)，逻辑控制器与加工控制器配合进行加工控制，加工控制器与加工设备连接，控制该加工设备对待加工件进行加工。以下各实施例中，加工以激光切割为例，也可以是其他加工。
先在NC中开启MTX系统的ADS功能。在NC程序头的加工程序中将关掉激光切割器(以下简称关光)的距离设置为0，目的是不干扰在PLC中通过设置暂停加工标志位来完成关光。即，在加工前，对加工控制器中加工路径的加工距离进行关闭设置，使得该加工控制器在加工过程中不检测加工距离，而是通过检测该暂停加工标志位完成每个加工路径。
NC分为多层NC子程序，其中包括切割层子程序。在每一层NC切割子程序中添加切割路径的距离变量字段，具体例如可以添加如下程序：
1SD.SysAdvDistSig[1].Sig[2].DistOn＝SD.P[215]
其中，SD.P[215]则表示切割路径的距离为215，215可以随PLC中设置的切割距离而改变。
NC中还包括打开激光切割器(简称开光)子程序和关光子程序。具体分别可以做如下赋值：
在开光子程序中设置：ADSLAB(-2)；
在关光子程序中设置：ADSLAB(2)。
在PLC中设置暂停加工标志位，具体实现方式可以是，在PLC中添加以下程序：
其中，iCH1.iCh_Custom1即为暂停加工标志位，Y＝0即表示激光切割器关光。
在NC控制激光切割器切割该待加工件时，PLC不断运行程序，为NC提供控制逻辑，当检测到该暂停加工标志位时，NC控制该激光切割器关光。
具体地，图1所示的加工控制方法包括：
S101、将待加工件划分为多段加工路径；
将复杂、加工轨迹长的待加工件的加工路径分成多段加工路径，加工完当前段加工路径，再加工下一段加工路径，这样，待加工件在加工过程中不会因为加工路径(也即加工距离)过长造成加工完的零件难以掉落，不易获取，需增加额外的人工处理成本，也不会因为加工路径过短导致待加工件翘起，与高速运动的切割头发生碰撞。
S102、在逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个暂停加工标志位按照加工顺序与每段加工路径的末端相对应；
按照对待加工件每个加工路径的加工顺序，设置暂停加工标志位，每个暂停加工标志位按照加工顺序与每段加工路径的末端相对应，即，每到一段加工路径的结束点，则会检测到一个暂停加工标志位。
该暂停加工标志位具体可以为激光切割器关光标志位，即前述的iCH1.iCh_Custom1。
S103、加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的该暂停加工标志位，该加工控制器每当检测到该暂停加工标志位时，则控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
该加工设备在本实施例中即为该激光切割器。
该加工控制器为具有ADS功能的控制器，加工控制器通过该ADS功能检测该暂停加工标志位，即该激光切割器关光标志位。当一段加工路径(即加工距离)完成时，触发该激光切割器关光标志位，当检测到该激光切割器关光标志位时，NC控制激光切割器关光，完成当前段加工路径的切割。并开始切割下一段加工路径的。每加工完一段加工路径，触发与此段加工路径对应的激光切割器关光标志位，完成此段加工路径的切割，这样就相当于自动添加了此段加工路径，即完成了一段微连接的添加，操作简单，且添加不影响加工效率。
进一步地，在加工过程中发现加工距离设置过长或过短，都可直接修改NC中的加工路径并立即应用，即可对下一段加工路径实时生效。具体修改方式为：
PLC控制器可以外接一个输入界面，用户在该输入界面中可输入切割控制参数，其中包括输入加工路径的距离值，即设定切割距离，设定后通过PLC传给NC，修改NC的加工路径的值，具体地，修改前述程序中的SD.P的值，例如令SD.P[190]则表示将切割距离从215修改为190。
本申请中的加工控制方法，将待加工件划分为多个加工路径后，通过在逻辑控制器中设置暂停加工标志位来控制每段加工路径的末端，当加工控制器检测到该暂停加工标志位后，停止当前段的加工路径的加工，转入下一段加工路径的加工，可以提高加工的精确性，可避免加工过程板材翘起碰撞切割头等安全隐患，保证生产的稳定性，提高效率。此方法适用性广且操作简易，适用于所有切割加工过程，只需根据不同的加工需求进行切割距离的设置即可，并且，该方法可以实现在加工过程中实时修改加工路径、加工距离等参数，并实时生效，提高加工的便捷性。
参见图2，图2为加工控制系统的结构图。该加工控制系统包括：
设置器201、逻辑控制器202和加工控制器203；
设置器201，用于将待加工件划分为多段加工路径；
设置器201，还用于在逻辑控制器202中设置多个暂停加工标志位，每个该暂停加工标志位按照加工顺序与每段该加工路径的末端相对应；
加工控制器203，用于在加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的该暂停加工标志位，每当检测到该暂停加工标志位时，控制加工设备204停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
本实施例中，设置器201具体可以为一个终端，也可以为一个简单的外接可输入界面，与逻辑控制器202和加工控制器203分别连接，为它们完成编程及修改参数等操作。
逻辑控制器202为PLC，加工控制器203为NC，加工设备204为激光切割器，逻辑控制器202与加工控制器203连接，加工控制器203与加工设备204连接。
进一步地，加工控制器203为具有超前距离信号(ADS)功能的控制器，用于通过ADS功能检测该暂停加工标志位。
设置器201，还用于在加工控制器中203为加工子程序设置加工路径的距离变量；
逻辑控制器202，用于当在加工输入界面输入距离变量时，将输入的距离变量传递给加工控制器203；
加工控制器203，用于将加工控制器中203的加工路径的距离变量对应更新为该输入的距离变量。
进一步地，设置器201，还用于加工前，对加工控制器203中加工路径的加工距离进行关闭设置，使得加工控制器203在加工过程中不检测该加工距离。而是通过检测该暂停加工标志位完成每个加工路径。
进一步地，该暂停加工标志位为激光切割器关光标志位。
本实施例中的未尽细节，参见前述实施例的描述。
本实施例中，将待加工件划分为多个加工路径后，通过在逻辑控制器中设置暂停加工标志位来控制每段加工路径的末端，当加工控制器检测到该暂停加工标志位后，停止当前段的加工路径的加工，转入下一段加工路径的加工，可以提高加工的精确性，可避免加工过程板材翘起碰撞切割头等安全隐患，保证生产的稳定性，提高效率。此方法适用性广且操作简易，适用于所有切割加工过程，只需根据不同的加工需求进行切割距离的设置即可，并且，该方法可以实现在加工过程中实时修改加工路径、加工距离等参数，并实时生效，提高加工的便捷性。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的加工控制方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种加工控制方法，其特征在于，包括：
将待加工件划分为多段加工路径；
在逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个所述暂停加工标志位按照加工顺序与每段所述加工路径的末端相对应；
加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的所述暂停加工标志位，所述加工控制器每当检测到所述暂停加工标志位时，控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工控制器为具有超前距离信号功能的控制器，则所述加工控制器检测所述暂停加工标志位包括：
所述加工控制器通过所述超前距离信号功能检测所述暂停加工标志位。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述加工控制器中为加工子程序设置所述加工路径的距离变量；
当在加工输入界面输入距离变量时，所述逻辑控制器将输入的所述距离变量传递给所述加工控制器，所述加工控制器中的所述加工路径的距离变量对应更新为所述输入的距离变量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在加工前，对所述加工控制器中加工路径的加工距离进行关闭设置，使得所述加工控制器在加工过程中不检测所述加工距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述暂停加工标志位为激光切割器关光标志位。
6.一种加工控制系统，其特征在于，包括：设置器、逻辑控制器和加工控制器；
所述设置器，用于将待加工件划分为多段加工路径；
所述设置器，还用于在所述逻辑控制器中设置多个暂停加工标志位，每个所述暂停加工标志位按照加工顺序与每段所述加工路径的末端相对应；
所述加工控制器，用于在加工时，每加工完一段加工路径，则触发与加工完的加工路径对应的所述暂停加工标志位，每当检测到所述暂停加工标志位时，控制加工设备停止对当前段加工路径进行加工，进行下一段加工路径的加工。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述所述加工控制器为具有超前距离信号功能的控制器；
所述加工控制器，用于通过所述超前距离信号功能检测所述暂停加工标志位。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述设置器，还用于在所述加工控制器中为加工子程序设置所述加工路径的距离变量；
所述逻辑控制器，用于当在加工输入界面输入距离变量时，将输入的所述距离变量传递给所述加工控制器；
所述加工控制器，用于将所述加工控制器中的所述加工路径的距离变量对应更新为所述输入的距离变量。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述设置器，还用于加工前，对所述加工控制器中加工路径的加工距离进行关闭设置，使得所述加工控制器在加工过程中不检测所述加工距离。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述所述暂停加工标志位为激光切割器关光标志位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910272557.3A CN110134072A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 加工控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910272557.3A CN110134072A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 加工控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110134072A true CN110134072A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67569352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910272557.3A Pending CN110134072A (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 加工控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110134072A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112847555A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 深南电路股份有限公司 | 切割方法、切割设备以及计算机可读存储介质 |
| CN113245724A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-13 | 广东库迪数控技术有限公司 | 多切割头刀路生成方法、装置、加工方法、设备及介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101474724A (zh) * | 2009-01-06 | 2009-07-08 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种对于转角的激光切割方法 |
| CN103658998A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-26 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光切割转角的方法及系统 |
| JP2016022511A (ja) * | 2014-07-22 | 2016-02-08 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ切断加工方法及び装置 |
| CN105382427A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-09 | 武汉金运激光股份有限公司 | 一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法 |
| CN105834595A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-10 | 成都市松川金属材料有限公司 | 一种尖角激光切割方法 |
-
2019
- 2019-04-04 CN CN201910272557.3A patent/CN110134072A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101474724A (zh) * | 2009-01-06 | 2009-07-08 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种对于转角的激光切割方法 |
| CN103658998A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-26 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光切割转角的方法及系统 |
| JP2016022511A (ja) * | 2014-07-22 | 2016-02-08 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ切断加工方法及び装置 |
| CN105382427A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-09 | 武汉金运激光股份有限公司 | 一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法 |
| CN105834595A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-10 | 成都市松川金属材料有限公司 | 一种尖角激光切割方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112847555A (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | 深南电路股份有限公司 | 切割方法、切割设备以及计算机可读存储介质 |
| CN113245724A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-13 | 广东库迪数控技术有限公司 | 多切割头刀路生成方法、装置、加工方法、设备及介质 |
| CN113245724B (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-19 | 广东库迪二机激光装备有限公司 | 多切割头刀路生成方法、装置、加工方法、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10695909B2 (en) | Robot system and robot control method | |
| CN103028846B (zh) | 对加工路径上的拐角部进行加工的控制装置及控制方法 | |
| US8406913B2 (en) | Controlling feed operations of a machine tool and work-piece relative to a programmed fixed cycle | |
| CN108581108B (zh) | 一种电火花加工电极在位修整方法 | |
| CN110134072A (zh) | 加工控制方法及系统 | |
| JP2017039160A5 (zh) | ||
| CN103955168A (zh) | 基于delmia仿真的机器人制孔加工离线编程方法 | |
| US20160224013A1 (en) | Machining system having function of restricting operations of robot and machine tool | |
| CN108581191B (zh) | 一种激光切割路径规划实现激光头停光空移避障的方法 | |
| US20150253758A1 (en) | Numerical control device | |
| CN103737423A (zh) | 一种数控机床精准对刀方法及数控机床 | |
| US9983568B2 (en) | Numerical controller | |
| TWI582559B (zh) | 整合數值控制機之加工軌跡配置系統、軌跡規劃裝置、軌跡規劃方法及其電腦程式產品 | |
| CN109719727A (zh) | 一种机器人通信及故障检测系统及方法 | |
| CN110297463A (zh) | 输入错误检测装置 | |
| CN105033753A (zh) | 一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法 | |
| CN107350633A (zh) | 一种基于ZigBee的远程化控制系统 | |
| US10551825B2 (en) | Numerical controller for controlling corner speed of a machine | |
| CN116627087A (zh) | 碰撞保护方法、加工装置、设备及存储介质 | |
| JP2020003958A (ja) | 数値制御装置 | |
| CN106192802B (zh) | 一种智能路障系统及其控制方法 | |
| CN111590574B (zh) | 一种高智能机器人防盗方法及系统 | |
| WO1989000475A1 (en) | Automatic programming method | |
| CN203418189U (zh) | 钣金加工装置 | |
| CN110632891A (zh) | 数值控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190816 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |