JP2019152658A - 対象体、特に均衡装置の移動デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
打撃塊2を好ましくは上述したように閉路4aに沿って反復的に移動させる、
打撃塊2を好ましくは上述したように前進経路および方向2aに沿って頭部5に打当てることにより対象体20に移動面30に対して移動可能な摩擦を超える反作用力を生じさせる、
打撃塊2を好ましくは上述したように閉路4aに沿って打撃を生じることなく移動させるが対象体20に移動面30に対して移動可能な摩擦を超える反作用力は生じさせない、
を含む。
Claims (13)
- 移動面(30)に沿って対象体(20)を移動させる移動デバイス(1)であって:
前記対象体(20)に打撃塊(2)を拘束する、打撃塊(2)及び懸架手段(3)、
閉路(4a)に沿って前記打撃塊(2)を反復的に移動させるように適合し、かつ前記対象体(20)に拘束された、移動手段(4)、
前記対象体(20)に拘束されて前記閉路(4a)と干渉するように適合した、頭部(5)、
前進経路および方向(2a)に沿って前記頭部(5)と干渉する、前記打撃塊(2)、
前記対象体(20)と前記移動面(30)との間に摩擦を生じるように適合した前記移動面(30)に前記対象体(20)を接続する、接続手段(23)
を備え、
前記打撃塊(2)は、前記頭部(5)と干渉すると、前記移動面(30)に対して前記対象体(20)を移動可能な、前記摩擦を超える反作用力を生じ、
前記打撃塊(2)は、前記閉路(4a)に沿って前記頭部(5)と干渉しないとき、前記移動面(30)に対して前記対象体(20)を移動可能な、前記摩擦を超える反作用力を生じないことを特徴とする、移動デバイス。 - 前記移動手段(4)は永久磁石(6)及びソレノイド(7)を備える、請求項1に記載の移動デバイス(1)。
- 前記永久磁石(6)は前記打撃塊(2)に一体に拘束されて少なくともその一部を形成する、請求項1または2に記載の移動デバイス(1)。
- 前記懸架手段(3)は弾性要素により形成され、前記閉路(4a)は反対方向の交互の走行経路により形成される、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)。
- 前記対象体(20)は剛性枠体(21)を備えかつ前記頭部(5)は前記剛性枠体(21)に一体に拘束される、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)。
- 前記接続手段(23)は前記対象体(20)、移動面(30)及び重力を支持する支持面(22)を備える、請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)。
- 前記接続手段(23)は前記対象体(20)を前記移動面(30)に押圧するように適合した弾性推進手段を備える、請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)。
- 前記接続手段(23)は前記対象体(20)を前記移動面(30)に押圧するように適合した磁性手段(31)を備える、請求項1〜7のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)。
- 移動面(30)及び少なくとも1つの可動対象体(20)を備え、前記対象体(20)は請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の少なくとも1つの前記移動デバイス(1)を備える、可変構成装置(40)。
- 異なる前進経路および方向(2a)に沿って前記対象体(20)を移動させるよう各々適合した複数の前記移動デバイス(1)を備える、請求項9に記載の可変構成装置(40)。
- 請求項9または10に記載の可変構成装置(40)を備えた、回転部材(50)用の均衡装置であって、前記回転部材(50)は回転軸(51)を中心に回転可能であり、前記移動面(30)は前記回転部材(50)と一体に配置されかつ前記回転軸(51)と一致した前記軸に関して実質的に円環状であり、前記少なくとも1つの対象体(20)は前記回転軸(51)に対して回転する前記回転部材(50)の不均衡を均衡させるように適合した均衡質量体を構成する、均衡装置。
- 均衡質量体を形成する前記対象体(20)は個数が2つであり、その各一つは反対方向にかつ前記円環状移動面(30)に沿って前記回転軸(51)を中心とする回転方向に前記対象体(20)の各々を移動させるように適合した前記移動デバイス(1)を2つ備える、請求項11に記載の均衡装置。
- 請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の移動デバイス(1)により移動面(30)に沿って対象体(20)を移動させる方法であって、以下のステップ:
前記打撃塊(2)を前記閉路(4a)に沿って反復的に移動させること、
前記打撃塊(2)を前進経路および方向(2a)に沿って前記頭部(5)に打当てることにより前記移動面(30)に対して前記対象体(20)を移動可能な、前記摩擦を超える反作用力を生じさせること、及び
前記閉路(4a)に沿って前記打撃を生じることなく前記打撃塊(2)を移動させるが、前記対象体(20)を前記移動面(30)に対して移動可能な、前記摩擦を超える反作用力は生じさせないこと、
を含むことを特徴とする方法。
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