ES2924723T3 - Aparato de configuración variable, en particular para un aparato de equilibrado - Google Patents

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Abstract

Se proporciona un dispositivo de movimiento (1) para mover un objeto (20) a lo largo de una superficie de movimiento (30), que comprende: una masa de percusión (2) y medios de suspensión (3), que conectan la masa de percusión (2) al objeto (20), medios de movimiento (4) adaptados para mover la masa de percusión (2) repetidamente a lo largo de un camino cerrado (4a), una cabeza (5), constreñida al objeto (20), adaptada para interferir con el camino cerrado (4a) , interfiriendo la masa de percusión (2) con el cabezal (5) a lo largo de una línea y dirección de avance (2a), medios de conexión (23) para conectar el objeto (20) a la superficie de movimiento (30) adaptados para crear fricción entre el objeto (20) y la superficie de movimiento (30), cuando la masa de percusión (2) interfiere con el cabezal (5) provoca una fuerza de reacción superior a la fricción, que es capaz de mover el objeto (20) con respecto a la superficie de movimiento (30), cuando la masa de percusión (2) no interfiere con la cabeza (5) a lo largo del camino cerrado (4a) no está adaptada para provocar fuerzas de reacción superiores a t el rozamiento, capaz de mover el objeto (20) con respecto a la superficie de movimiento (30). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de configuración variable, en particular para un aparato de equilibrado
La presente invención se refiere a un aparato de configuración variable que incluye un dispositivo para mover un objeto y del tipo especificado en el preámbulo de la primera reivindicación.
En particular, el dispositivo de movimiento según la invención está adaptado para mover masas en un sistema de equilibrado.
Actualmente se conocen diferentes medios, motores y dispositivos para mover objetos y sistemas en general.
Se conocen motores eléctricos con ruedas, por ejemplo, u otros sistemas de deslizamiento. Se conocen medios magnéticos, motores de combustión y muchos otros sistemas.
Por ejemplo, en el campo específico de sistemas o aparatos de equilibrado, existen varios tipos de medios de movimiento.
Los aparatos de equilibrado son sistemas adaptados para equilibrar un elemento que gira alrededor de un eje de rotación, por ejemplo, el miembro giratorio de una herramienta o similar.
Dichos aparatos de equilibrado generalmente comprenden dos masas móviles, que giran junto con el elemento giratorio que se desea equilibrar, alrededor del eje de rotación de este último.
Los aparatos de equilibrado también comprenden medios para medir el desequilibrio del miembro que gira alrededor del eje de rotación, que están adaptados para evaluar constantemente si el miembro giratorio está equilibrado en la rotación, es decir, si el centro de masa de este se encuentra a lo largo del eje de rotación.
Se describen aparatos de equilibrado en las solicitudes de patente SU-A-1632143 y DE-A-3943759.
A pesar de ser solidarias con el miembro giratorio la mayor parte del tiempo, las masas móviles también son móviles con respecto a este último, girando alrededor del eje de rotación indicado. Cuando las dos masas están opuestas 180° alrededor del eje de rotación, no crean ningún desequilibrio en el miembro giratorio, sin embargo, cuando están en diferentes posiciones recíprocas, crean un desequilibrio en el cuerpo giratorio. Dicho desequilibrio se utiliza para recrear el equilibrio del miembro giratorio. Por lo tanto, las masas móviles se activan cuando los medios para medir el desequilibrio determinan un desequilibrio. Las masas móviles generalmente se mueven con respecto al sistema de referencia formado por el miembro giratorio en rotación por medio de motores eléctricos dispuestos a lo largo del eje de rotación del miembro giratorio y conectados a las masas por medio de engranajes y conexiones similares. Un sistema de equilibrado similar se describe en la solicitud de patente EP2717032A, del mismo solicitante.
Los aparatos de equilibrado descritos presentan algunos inconvenientes importantes.
De hecho, en algunos casos, la porción del eje central del miembro giratorio está ocupada por otros objetos y dispositivos y, por lo tanto, los motores no pueden colocarse allí.
Sin embargo, los motores eléctricos no se pueden colocar en posiciones diferentes del eje de rotación. De hecho, los aparatos, que deben estar equilibrados, frecuentemente alcanzan velocidades de rotación muy elevadas, del orden de magnitud de decenas de miles, o incluso cientos de miles de revoluciones por minuto.
En consecuencia, los motores eléctricos, que no están colocados a lo largo del eje, están sometidos a aceleraciones centrífugas, que son demasiado elevadas y pueden causar la rotura de los mismos.
La solicitud de patente US 2006/0005623 A, intenta superar dicho inconveniente mediante el uso de dispositivos móviles magnéticos. Tales sistemas comprenden masas móviles formadas por imanes permanentes y sistemas de movimiento para estos últimos, siempre con respecto al sistema de referencia formado por el miembro giratorio en rotación, formado por imanes fijos externos al miembro giratorio y adaptados para acelerar o desacelerar las masas para moverlas con respecto al miembro giratorio.
Tal aparato de equilibrado está en un anillo y deja libre la porción central del miembro giratorio.
Sin embargo, el aparato de equilibrado descrito es relativamente impreciso, ya que las masas móviles solo pueden disponerse en posiciones predeterminadas.
Además, los medios magnéticos recogen con frecuencia restos de metal procedentes del procesamiento, lo que tiende a bloquear el movimiento del sistema, dificultando el mantenimiento.
Finalmente, dicho aparato de equilibrado es altamente complejo y costoso.
La patente EP 0124306 B, describe un dispositivo, que intenta superar dicho inconveniente mediante el uso de masas de compensación, que se pueden crear llenando o vaciando recipientes de líquido.
Por lo tanto, tal dispositivo no comprende motores, sino simplemente boquillas para expulsar fluido bajo presión, que, previa solicitud, llena las cámaras con sectores circulares coaxiales al eje de rotación, que crean las masas de compensación para el desequilibrio. El fluido permanece en las cámaras debido a la fuerza centrífuga y, en caso de que el miembro giratorio se detenga, se vacía por gravedad.
Por lo tanto, debido al vaciado con cada parada, por ejemplo, del husillo, dicho sistema es altamente complejo y se necesita un reequilibrado después de cada reinicio.
Además, hay refrigerante presente dentro de las máquinas de amolar y, a veces, entra aleatoriamente en las cámaras, provocando desequilibrios temporales del miembro giratorio, lo que requiere ciclos de equilibrado adicionales.
En este contexto, la tarea técnica que subyace la presente invención es idear un aparato de configuración variable que sea capaz de superar sustancialmente al menos algunos de los inconvenientes indicados.
Dentro del alcance de dicha tarea técnica, un objeto importante de la invención es proporcionar un aparato de configuración variable, que sea a la vez robusto y resistente a tensiones y aceleraciones elevadas.
Otro objeto importante de la invención es proporcionar un aparato de configuración variable simple y económica. Por último, pero no menos importante, un objeto de la invención es proporcionar un aparato de configuración variable, que esté adaptado para mover las masas de compensación en un aparato de equilibrado.
La tarea técnica y los objetos especificados se logran con un aparato de configuración variable y un procedimiento para mover un objeto, como se reivindica en las reivindicaciones independientes adjuntas.
En las reivindicaciones dependientes se establecen soluciones técnicas preferidas.
Las características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada de las realizaciones preferidas de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra una sección con una ampliación del sistema que incluye un dispositivo según la invención.
En esta invención, las medidas, valores, formas y referencias geométricas (tales como perpendicularidad y paralelismo), cuando se usan con palabras como "alrededor de" u otros términos similares como "aproximadamente" o "sustancialmente", deben entenderse como salvo errores o inexactitudes de medición debidos a errores de producción y/o fabricación y, sobre todo, salvo una ligera divergencia del valor, medición, forma o referencia geométrica con la que se asocia. Por ejemplo, tales términos, si están asociados con un valor, preferentemente indican una divergencia de no más del 10 % de dicho valor.
Además, cuando se utilizan términos como "primero", "segundo", "superior", "inferior", "principal" y "secundario", no necesariamente identifican un orden, una relación de prioridad o una posición relativa, sino que simplemente se utilizan para distinguir los diferentes componentes más claramente entre sí.
A menos que se indique lo contrario, las mediciones y los datos proporcionados en este documento deben considerarse utilizando la atmósfera estándar internacional de la OACI (ISO 2533:1975).
Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 denota, de manera global, el dispositivo de movimiento que forma parte de la invención.
Está adaptado para mover un objeto 20 a lo largo de una superficie de movimiento 30. Por lo tanto, el objeto 20 comprende al menos un dispositivo de movimiento 1 y también, preferentemente, al menos un bastidor sustancialmente rígido 21. Por lo tanto, el bastidor 21 es al menos una porción del objeto 20, que puede definirse como sustancialmente rígido, por lo que, por ejemplo, está hecho de metal o polímeros resistentes o que tienen tamaños que los hacen resistentes o más.
La invención se refiere además a un aparato de configuración variable 40 que comprende la superficie de movimiento 30 y al menos un objeto móvil 20.
En resumen, el dispositivo de movimiento 1 comprende una masa de percusión 2 y medios de suspensión 3, que limitan la masa de percusión 2 al objeto 20. Por lo tanto, los medios de suspensión se limitan tanto al objeto 20 como a la masa de suspensión 2.
La masa de percusión 2 preferentemente está hecha predominantemente de metal, más preferentemente está hecha predominantemente de acero.
El dispositivo de movimiento 1 comprende además medios de movimiento 4 adaptados para mover la masa de percusión 2 repetidamente a lo largo de un camino cerrado 4a, preferentemente limitado al objeto 20.
Preferentemente, los medios de movimiento 4 son del tipo magnético y preferentemente comprenden un imán permanente 6 y un solenoide 7.
Preferentemente, el imán permanente 6 está limitado adicionalmente, más preferentemente está limitado integralmente a la masa de percusión 2 y forma al menos parte de la misma masa y preferentemente la totalidad sustancial de la masa de percusión 2.
Preferentemente, el solenoide 7 está dispuesto alrededor de al menos parte de la masa de percusión 2. Además está alimentado eléctricamente, preferentemente por corriente alterna, para crear un campo magnético variable, adaptado para mover el imán permanente 6 de movimiento alternativo.
Por lo tanto, el dispositivo de movimiento 1 comprende preferentemente medios de alimentación, preferentemente eléctricos para el solenoide 7. Pueden encontrarse a bordo del objeto 20 o fuera del mismo y conectarse a este último mediante una conexión eléctrica cableada o inalámbrica, por ejemplo, mediante inducción electromagnética. Los medios de suspensión 3, que conectan la masa de percusión 2 al objeto 20, y preferentemente al bastidor 21, están formados preferentemente por un elemento elástico, por ejemplo, un resorte de lámina flexible o una suspensión magnética. Los medios de suspensión 3 preferentemente definen además un camino cerrado 4a formado por una línea recorrida alternativamente en direcciones opuestas. Dicha línea es preferentemente un arco circunferencial o un segmento de línea recta u otra. Por lo tanto, los medios de suspensión 3 son preferentemente un resorte de lámina flexible, preferentemente limitado en un extremo al objeto 20 y, más específicamente, al bastidor 21 y, en el extremo opuesto, a la masa de percusión 2.
Preferentemente, el dispositivo de movimiento 1 comprende además un cabezal 5, limitado al objeto 20, y adaptado para interferir con el camino cerrado 4a, por lo tanto, preferentemente dispuesto a lo largo de la ruta de la masa de percusión 2.
En el ejemplo del movimiento lineal de la masa de percusión 2, el cabezal 5 define un extremo del camino cerrado 4a. También es preferentemente perpendicular al camino cerrado 4a en el punto de contacto. También pueden estar presentes varios cabezales 5, aunque preferentemente no opuestos y preferentemente solo hay un cabezal.
Preferentemente, el cabezal 5 también está limitado integralmente al bastidor 21 del objeto 20. La posición del cabezal 5, con respecto al camino cerrado, también es preferentemente ajustable. Por ejemplo, el cabezal 5 puede estar situado en el extremo de una barra roscada 5a, que se puede atornillar al bastidor 21 y moverse hacia o alejarse de la masa de percusión 2 en una posición de reposo. El cabezal 5 es preferentemente una superficie esférica, al menos en la porción golpeada por la masa de percusión 2. Finalmente, preferentemente está hecho de acero o similar.
La interferencia de la masa de percusión 2 y el cabezal 5 se produce a lo largo de una dirección y la línea de avance 2a.
El dispositivo de movimiento 1 comprende además medios de conexión 23 para conectar el objeto 20 a la superficie de movimiento 30, que son adecuados para crear fricción entre el objeto 20 y la superficie de movimiento 30.
Los medios de conexión 23 comprenden, en consecuencia, la superficie de soporte 22 para el objeto 20 y la superficie de movimiento 30.
Los medios de conexión 23 tampoco puede comprender otros elementos y aprovechar la fuerza gravitatoria, y contrapesos o masas adicionales, para generar dicha fricción.
Alternativamente, los medios de conexión 23 comprenden medios de empuje elásticos, adaptados para presionar el objeto 20 contra dicha superficie de movimiento 30. Los medios de conexión 23, particularmente en este último caso, pueden ser ajustables, por ejemplo, mediante el ajuste de la compresión de un resorte que forma los medios de empuje elásticos, que actúa presionando la superficie de soporte 22 contra la superficie de movimiento 30.
Además o exclusivamente, los medios de conexión 23 también pueden comprender medios magnéticos 31 adaptados para presionar la superficie de soporte 22 del objeto 20 contra la superficie de movimiento 30.
Preferentemente, la superficie de movimiento 30 define un camino lineal, que preferentemente se extiende en la dirección de avance 2a. En particular, el camino puede ser circular o similar. Preferentemente, el camino se extiende exclusivamente a lo largo de una trayectoria lineal, por ejemplo, circular o rectilínea u otra.
Preferentemente, el objeto 20 comprende además una pluralidad de dispositivos de movimiento 1, cada uno adaptado para mover el objeto 20 en diferentes direcciones y líneas de avance 2a.
Los dispositivos de movimiento 1 comprendidos en un objeto 20 son más preferentemente dos, que definen la misma dirección de avance 2a y líneas opuestas. Por lo tanto, dichos dispositivos de movimiento 1 están adaptados para moverse en una dirección o la opuesta a lo largo de la trayectoria lineal definida por la superficie de movimiento 30.
Además, los medios de conexión 23, los medios de movimiento 4, la masa de percusión 2 y los otros elementos se seleccionan o regulan de tal manera que, cuando la masa de percusión 2 interfiere con el cabezal 5, provoca una fuerza de reacción adaptada para mover el objeto 20, y preferentemente el bastidor 21, con respecto a la superficie de movimiento 30 que excede la fricción presente entre el objeto 20 y la superficie 30. De hecho, cuando la masa de percusión 2 interfiere con el cabezal 5, la interacción de los dos objetos provoca una fuerza impulsiva dada por el frenado repentino de la masa de percusión 2, que golpea contra el cabezal 5 y también rebota en la dirección opuesta. De hecho, el frenado repentino no es más que una aceleración muy elevada en la dirección opuesta.
La alta aceleración de la masa de percusión 2 provoca una fuerza directamente proporcional, que, debido al principio de conservación del centro de masa, genera una fuerza igual y opuesta, que mueve el objeto 20. Dicha fuerza excede el umbral de fricción estática entre la superficie de movimiento 30 y el objeto 20. De hecho, como se sabe, un cuerpo sometido a una fuerza y una fricción, con aproximación óptima, solo se mueve si se excede un umbral de fricción estática. Una vez que el movimiento ha comenzado, entra en juego la fricción dinámica, que es inferior a la fricción estática. En consecuencia, el objeto 20 se mueve en una línea y dirección de avance 2a de un desplazamiento de una entidad directamente proporcional a la aceleración y masa de la masa de percusión 2 e inversamente proporcional a la masa de esta. Claramente, el objeto 20 se mueve con los componentes conectados y limitados a este, tal como la masa de percusión 2 y los medios de movimiento 4.
Además, los medios de conexión 23, los medios de movimiento 4, la masa de percusión 2 y los otros elementos se seleccionan o regulan de tal manera que, cuando la masa de percusión 2 no interfiere con el cabezal 5 a lo largo del camino cerrado 4a, no se provocan fuerzas de reacción, que sean capaces de mover el objeto 20 con respecto a la superficie de movimiento 30 que excede dicha fricción.
Por ejemplo, el tope final del camino 4a en el lado opuesto del cabezal 5, por ejemplo, dado por el tope final elástico del resorte, que crea el medio de suspensión 3, provoca una aceleración de retorno, que no es suficiente para superar el umbral de fricción estática.
Por consiguiente, el objeto 20 no se mueve en direcciones y líneas diferentes de la línea y la dirección de avance 2a. Dicha asimetría provoca un avance del objeto 20 en una línea y dirección de avance 2a con cada vuelta del camino 4a. Regulando la cantidad o frecuencia de recorrido del camino 4a, se regulan en consecuencia el avance y la velocidad del objeto 20.
Dichos elementos, tales como los medios de conexión 23, los medios en movimiento 4, la masa de percusión 2 y los otros, pueden seleccionarse fácilmente por un experto en la materia. En particular, si la masa de percusión 2 y el cabezal 5 están hechos de los materiales indicados, que son altamente elásticos y resistentes y maximizan dicha fuerza de frenado impulsiva. La masa de percusión 2, por ejemplo, es preferentemente de 1/100 a 1/5 de la masa del objeto 20. La selección es simple también porque la fuerza impulsiva de retorno elástica, provocada por la interacción de la masa de percusión 2 contra el cabezal 5, es generalmente uno o más órdenes de magnitud mayor que la fuerza de reacción, que se produce sin impactos. En consecuencia, es muy fácil que el objeto 20 se mueva solo en dichos impactos.
Preferentemente, el objeto 20 comprende además una pluralidad de dispositivos de movimiento 1, cada uno adaptado para mover una masa 20 en una dirección y línea de avance diferente 2a. Preferentemente, los dispositivos son dos y actúan a lo largo de la misma dirección y en líneas opuestas. Los dispositivos de movimiento 1 pueden activarse preferentemente de uno en uno cuando se ordena, determinando el avance del objeto 20 en una línea y dirección de avance 2a a una velocidad determinada y de una entidad determinada.
El aparato de configuración variable 40 es ventajosa y preferentemente parte de un aparato de equilibrado de un miembro giratorio 50 que puede girar alrededor de un eje de rotación 51. El aparato de equilibrado se utiliza preferentemente para rotores 50 de herramientas, en particular para amoladoras, más específicamente para muelas. El aparato de equilibrado comprende masas de equilibrado, preferentemente una pluralidad, más preferentemente dos, giratorios con el miembro giratorio 50 y también móviles con respecto al mismo para compensar cualquier desequilibrio.
El dispositivo de movimiento 1 es ideal para mover masas de equilibrado. Por lo tanto, cada objeto 20 constituye preferentemente una masa de equilibrado adaptada para equilibrar los desequilibrios del miembro giratorio 50 en rotación con respecto al eje 51.
En este caso, la superficie de movimiento 30 es restringible, preferentemente de forma integral, al miembro giratorio 50, es sustancialmente anular con el eje que coincide con el eje de rotación 51. Por lo tanto, define una trayectoria circular con el eje que coincide con el eje de rotación 51.
Por lo tanto, las masas de equilibrado están formadas por objetos 20 que definen cada uno preferentemente de forma sustancial un sector circular con el eje que coincide con el eje de rotación 51.
Los dispositivos de movimiento 1 se hacen preferentemente como se describió anteriormente y hay dos por objeto 20, definen direcciones opuestas para mover dicho objeto 20 en sentido horario o antihorario con un movimiento giratorio alrededor del eje de rotación 51, o en un movimiento de avance o retroceso a lo largo del camino anular formado por la superficie de movimiento 30.
Los medios de suspensión 3 son preferentemente resortes de lámina flexible que se extienden predominantemente en una dirección radial, y las masas de percusión 2 también tienen preferentemente un centro de masa que se encuentra a lo largo del resorte de lámina flexible, de modo que la fuerza centrífuga actúa a lo largo del eje del resorte de lámina flexible sin deformarlo.
Los medios de conexión 23 ilustrados en la Fig. 1 son preferentemente medios magnéticos, mientras que la superficie 30 está hecha preferentemente de acero esmerilado y la superficie 22 puede estar hecha de material polimérico, tal como PTFE, PE o similar.
El objeto 2, que constituye la masa de equilibrado, también comprende preferentemente miembros de baja fricción 24, preferentemente rodamientos de rodillos, que regulan la interacción entre el anillo externo 32 o parte superior, que limita la superficie 23 externamente y la superficie superior del objeto 20. De hecho, cuando la herramienta alcanza velocidades elevadas, la fuerza de interacción entre estas dos superficies es muy alta, también cerca de la tonelada, y los miembros de baja fricción son necesarios para impedir que la fricción formada bloquee completamente el movimiento de los objetos 20 con respecto al miembro giratorio 50.
Finalmente, el aparato de equilibrado comprende otros dispositivos y medios, conocidos en sí mismos, tales como sensores de desequilibrio, generalmente formados por un sensor de vibración, medios de control y otros.
Aparatos de equilibrado similares y su funcionamiento se describen, por ejemplo, en los documentos de patente: EP2717032A, del párrafo 22 al párrafo 62 y en las figs. 1-4 o EP0409050B1, de la col. 3, línea 20, a la col. 5, línea 46, y en las figs. 1-4. La única diferencia en este aparato de equilibrado, de los documentos de patente indicados, es que estos últimos mueven las masas de equilibrado por medio de motores eléctricos dispuestos a lo largo del eje del miembro giratorio, mientras que en este caso los mismos son movidos por los dispositivos de movimiento 1 descritos en este texto.
La invención comprende un nuevo procedimiento para mover un objeto 20 a lo largo de una superficie de movimiento 30 en un aparato de configuración variable 40 según la reivindicación 1. ■ Tal procedimiento se implementa preferentemente con los elementos físicos y parámetros concretos o funcionales descritos anteriormente.
Dicho procedimiento de movimiento comprende las etapas de:
- mover la masa de percusión 2 repetidamente a lo largo del camino cerrado 4a, preferentemente como se describió anteriormente,
- percutir la masa de percusión 2 contra el cabezal 5 a lo largo de la línea y dirección de avance 2a, provocando una fuerza de reacción que exceda dicha fricción, que sea capaz de mover el objeto 20 con respecto a la superficie de movimiento 30, preferentemente como se describió anteriormente,
- mover la masa de percusión 2 a lo largo del camino cerrado 4a, excluyendo la percusión, sin provocar tampoco fuerzas de reacción que excedan dicha fricción, que sean capaces de mover el objeto 20 con respecto a la superficie de movimiento 30, preferentemente como se describió anteriormente.
Dicho procedimiento también constituye preferentemente un procedimiento de equilibrado para un miembro giratorio. El dispositivo de movimiento 1 y también el aparato de equilibrado según la invención logran ventajas importantes. De hecho, el dispositivo de movimiento 1 se compone de pocas piezas y es robusto y resistente a tensiones y aceleraciones elevadas. Por lo tanto, es simple y económico. Además, el dispositivo de movimiento 1 es ideal para mover las masas de compensación en un aparato de equilibrado. De hecho, resiste fácilmente aceleraciones centrífugas muy elevadas y no requiere un motor giratorio externo, sino simplemente una fuente de electricidad, que puede estar dentro de la masa u objeto 20 o conectada desde una red externa mediante inducción electromagnética o similar.
El aparato de equilibrado descrito permite además obtener una estructura anular, que deja libre la porción axial del mismo dispositivo.
La invención está sujeta a variaciones que se encuentran dentro del alcance del concepto inventivo como se define en las reivindicaciones. En este contexto, todos los detalles se pueden sustituir por elementos equivalentes y puede utilizarse cualquier material, forma y dimensión.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    I. Un aparato de configuración variable (40) que comprende una superficie de movimiento (30) y al menos un objeto móvil (20),
    - comprendiendo dicho objeto (20) al menos un dispositivo de movimiento (1) para mover dicho objeto (20) a lo largo de dicha superficie de movimiento (30), comprendiendo dicho dispositivo de movimiento (1):
    - una masa de percusión (2) y medios de suspensión (3), que limitan dicha masa de percusión (2) a dicho objeto (20),
    - medios de movimiento (4) adaptados para mover dicha masa de percusión (2) repetidamente a lo largo de un camino cerrado (4a) y limitados a dicho objeto (20),
    - un cabezal (5), limitado a dicho objeto (20), adaptado para interferir con dicho camino cerrado (4a), - interfiriendo dicha masa de percusión (2) con dicho cabezal (5) a lo largo de una línea y dirección de avance (2a),
    - medios de conexión (23) para conectar dicho objeto (20) a dicha superficie de movimiento (30) adaptados para crear fricción entre dicho objeto (20) y dicha superficie de movimiento (30),
    - cuando dicha masa de percusión (2) interfiere con dicho cabezal (5), provoca una fuerza de reacción que excede dicha fricción, que es capaz de mover dicho objeto (20) a lo largo de dicha superficie de movimiento (30),
    - cuando dicha masa de percusión (2) no interfiere con dicho cabezal (5) a lo largo de dicho camino cerrado (4a), no provoca fuerzas de reacción que excedan dicha fricción, que sean capaces de mover dicho objeto (20) a lo largo de dicha superficie de movimiento (30).
  2. 2. El aparato de configuración variable (40) según la reivindicación anterior, en el que dichos medios de movimiento (4) comprenden un imán permanente (6) y un solenoide (7).
  3. 3. El aparato de configuración variable (40) según la reivindicación anterior, en el que dicho imán permanente (6) está limitado integralmente a dicha masa de percusión (2) y forma al menos parte de la misma.
  4. 4. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de suspensión (3) están formados por un elemento elástico y dicho camino cerrado (4a) está formado por una línea recorrida alternativamente en direcciones opuestas.
  5. 5. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho objeto (20) comprende un bastidor rígido (21) y en el que dicho cabezal (5) está limitado integralmente a dicho bastidor rígido (21).
  6. 6. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de conexión (23) comprenden la superficie de soporte (22) para soportar dicho objeto (20), la superficie de movimiento (30) y la fuerza gravitatoria.
  7. 7. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de conexión (23) comprenden medios de empuje elásticos adaptados para presionar dicho objeto (20) contra dicha superficie de movimiento (30).
  8. 8. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de conexión (23) comprenden medios magnéticos (31) adaptados para presionar dicho objeto (20) contra dicha superficie de movimiento (30).
  9. 9. El aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de dichos dispositivos de movimiento (1), cada uno adaptado para mover dicho objeto (20) a lo largo de diferentes líneas y direcciones de avance (2a).
  10. 10. Un aparato de equilibrado para un miembro giratorio (50) que comprende un aparato de configuración variable (40) según la reivindicación anterior, pudiendo girar dicho miembro giratorio (50) alrededor de un eje de rotación (51), en el que dicha superficie de movimiento (30) está dispuesta integralmente con dicho miembro giratorio (50) y es sustancialmente anular, con el eje coincidiendo con dicho eje de rotación (51), en el que dicho al menos un objeto (20) constituye una masa de equilibrado adaptada para equilibrar los desequilibrios de dicho miembro giratorio (50) en rotación con respecto a dicho eje de rotación (51).
  11. I I . El aparato de equilibrado según la reivindicación anterior, en el que dichos objetos (20) que forman masas de equilibrado son dos y cada uno comprende dos de dichos dispositivos de movimiento (1) adaptados para mover cada uno de dichos objetos (20) en direcciones opuestas y en la dirección de rotación alrededor de dicho eje de rotación (51) a lo largo de dicha superficie de movimiento anular (30).
  12. 12. Un procedimiento para mover un objeto (20) a lo largo de una superficie de movimiento (30) en un aparato de configuración variable (40) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho procedimiento de movimiento comprende las etapas de:
    - mover repetidamente dicha masa de percusión (2) a lo largo de dicho camino cerrado (4a),
    - percutir dicha masa de percusión (2) contra dicho cabezal (5) a lo largo de una línea y dirección de avance (2a), provocando una fuerza de reacción que excede dicha fricción, que es capaz de mover dicho objeto (20) con respecto a dicha superficie de movimiento (30),
    - mover dicha masa de percusión (2) a lo largo de dicho camino cerrado (4a), excluyendo dicha percusión, sin provocar fuerzas de reacción que excedan dicha fricción, que sean capaces de mover dicho objeto (20) con respecto a dicha superficie de movimiento (30).
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