JP2019149635A - 色調制御装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像の絵柄に影響されずに動的に色調変動を正確に補正して出力画像の安定性を向上することができる色調制御装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】カラーパッチを印刷画像領域外に付与したマスタ画像から前記印刷画像領域内の測色対象領域を抽出する測色対象領域抽出部と、前記マスタ画像から前記カラーパッチの測色領域を計算するカラーパッチ測色領域抽出部と、前記カラーパッチの測色領域と前記印刷画像領域内の測色対象領域とに基づく色調変動量に応じて階調を補正する階調補正パラメータを生成する補正パラメータ生成部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、色調制御装置および画像形成装置に関する。

一般に、記録媒体上にカラー印刷を行う場合、経時的に色味が変動してしまうため色味調整が必要となる。色味調整の方法の一例としては、記録媒体上にパッチを配列したカラーチャート画像を出力して、印刷装置に設けたセンサで記録媒体上のカラーパッチを測色する。そして、測色値と基準値とを比較して色の変化量を求め、狙いの色味になるように画像処理パラメータの調整を行う。

また、従来、印刷画像領域から測色対象領域を抽出して経時変化を解析して色味調整を行う技術が知られている。

さらに、特許文献１には、連続印刷中の動的キャリブレーションを可能にする目的で、連続印刷中に印刷画像領域の外側の付随領域のカラーパッチを自動測色して色味調整を行う技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、カラーパッチを印刷画像領域の外側に配置しているため、ページ内の色ムラが大きい印刷装置ではカラーパッチだけを基にした測色ではページ全体の平均的な色調変動を正確に検出できないという問題があった。

また、印刷画像領域から測色対象領域を抽出して経時変化を解析して色味調整を行う技術によれば、印刷画像が十分多くの色で構成されていない場合には十分な測色データを収集することができずに経時変化の推定誤差が大きくなってしまい、安定して色調変動を補正ができないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷画像の絵柄に影響されずに動的に色調変動を正確に補正して出力画像の安定性を向上させることができる色調制御装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、カラーパッチを印刷画像領域外に付与したマスタ画像から前記印刷画像領域内の測色対象領域を抽出する測色対象領域抽出部と、前記マスタ画像から前記カラーパッチの測色領域を計算するカラーパッチ測色領域抽出部と、前記カラーパッチの測色領域と前記印刷画像領域内の測色対象領域とに基づく色調変動量に応じて階調を補正する階調補正パラメータを生成する補正パラメータ生成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷画像の絵柄に影響されずに動的に色調変動を正確に補正して出力画像の安定性を向上させることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる画像形成装置を概念的に示す図である。 図２は、色調制御部を主体とした画像処理系を示すブロック図である。 図３は、測色領域抽出部の測色リスト生成処理にかかるブロック図である。 図４は、ユーザ画像の測色対象領域の一例を示す図である。 図５は、ｖＭａｐ生成における画像スキャン方法について説明する図である。 図６は、カラーパッチの測色領域の計算例について示す図である。 図７は、補正ＴＲＣ算出部における処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、色調制御装置および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、実施の形態にかかる画像形成装置８を概念的に示す図である。図１に示すように、画像形成装置８は、ネットワーク２を介して、１台以上のユーザＰＣ１とサーバ７とを接続する。ユーザＰＣ１は、当該画像形成装置８に対して画像データと印刷要求とを送信する。サーバ７は、後述する画像処理部３が必要とする色変換に必要な情報を蓄積する。

通常、ユーザＰＣ１から印刷要求される画像データは、ＲＧＢあるいはＣＭＹＫでカラー指定されたビットマップや、テキスト、図形の描画命令を含んだ複雑なデータフォーマットである。

図１に示すように、画像形成装置８は、画像処理部３と、プリンタエンジン４と、エンジン制御部９と、階調処理部３１と、画像検査部５と、色調制御部２８と、を備える。

画像処理部３は、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）とも呼ばれる。画像処理部３は、受け取った画像データを展開し、プリンタエンジン４の基本色で構成された画素配列（ビットマップデータ、あるいは、それと等価な圧縮形式）として階調処理部３１に送出する。

プリンタエンジン４は、印刷そのものを実行して出力画像６を形成する電子写真方式の画像形成部である。エンジン制御部９は、プリンタエンジン４の制御を行う。エンジン制御部９は、プリンタエンジン４と同一の筐体に搭載される。階調処理部３１は、画像処理部３で展開された画素配列をプリンタエンジン４で出力可能な階調数に変換する。

画像検査部５は、プリンタエンジン４で形成した出力画像６について検査する。より詳細には、画像検査部５は、ＲＧＢラインセンサと紙送り機構とを含む画像計測手段であるスキャナ（ＲＧＢスキャナ）２７を備える。画像検査部５は、プリンタエンジン４からの出力画像６をスキャナ２７によってスキャンし、目標色からの誤差が最小となるように、エンジン制御部９や階調処理部３１の階調補正パラメータを補正する。これにより、出力画像６の再現色を安定化させることができる。ここで、目標色としては、後述する予測手段である測色予測部２１（図２参照）による予測値あるいは、画像保持手段である画像バッファに保持された初期印刷出力のスキャン画像が使用される。

色調制御部２８は、プリンタエンジン４により記録媒体に形成したマスタ画像に基づき当該プリンタエンジン４における色調を制御する色調制御装置として機能する。色調制御部２８は、画像検査部５での検査結果から出力画像の色調変動（濃度変動、色相変動など）を検出し、階調処理部３１に対して階調補正パラメータを与える。

本体ユニット群３２は、エンジン制御部９と、プリンタエンジン４と、色調制御部２８と、階調処理部３１と、画像検査部５とを有している。

画像処理部３は、本体ユニット群３２とは別体の拡張ボード上に設けられており、本体ユニット群３２に対して交換可能である。

次に、色調制御部２８について詳述する。

ここで、図２は色調制御部２８を主体とした画像処理系を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理部３は、さまざまな入力形式で記述されたユーザ原稿を、ページ毎にＣＭＹＫ各色８ｂｉｔの面順次の画素配列であるＣＭＹＫマスタ画像１０に展開する。

階調処理部３１は、階調補正手段としてのルックアップテーブル（ＬＵＴ）である階調補正テーブル１６と階調変換部１７とを備えている。階調変換部１７は、面積階調法によりＣＭＹＫ各色面ｂｉｔの画素配列を、プリンタエンジン４が描画可能なｂｉｔ数（例えば２ｂｉｔ）の階調の画素配列に対応付ける。階調補正テーブル１６は、ＣＭＹＫ各色の８ｂｉｔ入力／８ｂｉｔ出力の補正テーブルである。階調補正テーブル１６には、事前のキャリブレーションにより、階調処理部３１の入力に対応する出力画像６の濃度特性を基準化するテーブル値が設定される。

スキャナ２７は、実際にはプリンタエンジン４に直結される画像検査部５の内部に組み込まれている。スキャナ２７は、ＲＧＢラインセンサでプリンタエンジン４による出力画像６をスキャンする。

色調制御部２８は、スキャナ２７からの（ＲＧＢ）スキャン画像と、画像処理部３からのＣＭＹＫマスタ画像１０に基づいて、印刷再現色の変化を検出し、階調補正パラメータである階調補正テーブル１６の値（ＴＲＣ）を修正することで、出力画像の再現色を安定化させる。また、色調制御部２８は、カラーバー印刷モードが指定された場合に、記録媒体に印刷されたカラーバーＣＢ（図６参照）の濃度変動を監視することにより色安定化制御を行う。

色調制御部２８は、差分検出部４０と、補正ＴＲＣ算出部４１と、を備える。差分検出部４０は、測色予測部２１と、レジスト補正部１１と、減算器１５と、測色領域抽出部１８と、を備える。補正ＴＲＣ算出部４１は、測色領域抽出部１８と、アドレス補正部１９と、標本抽出部２０と、サンプルバッファ３７と、モードパラメータ算出部２２と、モードパラメータバッファ３８と、平準化処理部２３と、算出条件セレクタ３５と、モードパラメータメモリ３９と、減算器２４と、ＴＲＣ合成部２５と、を備える。

なお、本実施の形態においては、色調制御部２８が発揮する機能については、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されるものであってもよいし、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されるものであってもよい。

予測手段である測色予測部２１は、事前のキャリブレーションにより、ＣＭＹＫマスタ画像１０のデータに対応するスキャナ２７のスキャン画像データ（ＲＧＢ値）の対応関係を多次元ＬＵＴとして設定する。測色予測部２１は、この多次元ＬＵＴと補間計算によりＣＭＹＫマスタ画像１０のＣＭＹＫ値からスキャナ２７でスキャンされるＲＧＢ計測値を予測する。このような予測モデルの具体例としては、例えばＩＳＯ１５０７６-１のデバイスリンクモデルが知られる。

レジスト補正部１１は、測色予測部２１の（ＲＧＢ）予測画像１３とスキャン画像１２の相互の微小な画像のずれ（倍率、オフセット、回転、歪み）を補正する。このときの補正に要した補助情報（倍率、オフセット、回転、歪みに関する補正パラメータ）は、後述するアドレス補正部１９のアドレス補正情報として共有される。

減算器１５は、スキャン画像１２から基準画像となる予測画像１３を差し引いた差分画像データを出力する。

これらの処理と並行して、測色領域抽出部１８は、ＣＭＹＫマスタ画像１０から、予め定められたサイズ（本実施の形態では２．５ｍｍ四方）の矩形状の測色対象領域で、測色に適合する比較的濃度変化の少ない画像領域を抽出し、測色適合領域位置を示すアドレスリストを作成する。

ここで、図３は測色領域抽出部１８の測色リスト生成処理にかかるブロック図である。測色領域抽出部１８は、ｖＭａｐ作成部５１と、カラーパッチ座標計算部５３と、測色リスト合成部５５とを備える。

ｖＭａｐ作成部５１は、測色対象領域抽出部として機能する。ｖＭａｐ作成部５１は、ＣＭＹＫマスタ画像１０を参照しながら、ｖＭａｐ（測色適合領域マップ）を生成して測色リスト５２を生成する。ｖＭａｐとは、詳細は後述するが、ＣＭＹＫマスタ画像１０に対し、測色対象領域として使用可能な小評価領域を全てまとめたマップのことをｖＭａｐと呼ぶ。

ｖＭａｐ作成部５１は、ｖＭａｐに基づいて、各セグメントの測色対象領域をランダムに既定の数を選択する。選択された領域をまとめたリストを測色リスト５２と呼ぶ。なお、セグメントとは画像を副走査方向に均等に分割した領域の単位と定義する。分割する数は、１ページあたり１６セグメントとする（変更可能）。測色リスト５２に登録された測色対象領域は領域抽出される。最終的にθ値の算出に使用されるのは測色リスト５２に登録された測色対象領域の情報になる。

ここで、図４はユーザ画像の測色対象領域の一例を示す図である。図４に示すように、ＣＭＹＫマスタ画像１０に対し、測色対象領域として使用可能な小評価領域を測色対象領域と呼び、測色対象領域を全てまとめたマップのことをｖＭａｐと呼ぶ。測色対象領域の大きさは、おおよそ３ｍｍ×３ｍｍの領域だが、画像形成装置８の特性に合わせて変更してもよい。

拡張評価領域は小評価領域の周囲にエッジマージン（EdgeMargin）を設けたものであり、エッジマージンを含めた範囲に所定のしきい値を超える色の変化が含まれる領域を除外することで、小評価領域の測定値へのフレアの影響を抑制する。

また、小評価領域のトナー総量が一定値を超える場合、ＣＭＹＫ各版の色調変動量と測色値の関係が安定しないため、測色対象領域として適合しないとみなし除外する。

この適合判断処理を画像領域全面に対して実施した後、検出された測色適合領域は、その副走査方向位置（オリジナル座標のｉ）に応じて、図３で示した各セグメントに振り分けられる。

ここで、図５はｖＭａｐ（測色適合領域マップ）生成における画像スキャン方法について説明する図である。図５に示す最外周の矩形がＣＭＹＫマスタ画像１０の画像領域である。測色対象領域は、画像領域に対して上下左右に所定のマージンを設けて設定する。

ｖＭａｐは、ＣＭＹＫ各版毎に、図４で示したような小評価領域毎の測色適合性判定値と画像領域内でのＣＭＹＫ平均値とからなるデータ（AreaInfo）の配列であり、拡張評価領域（図４の拡張評価領域基準点）を、図５のＣＭＹＫマスタ画像１０の画像領域の左上端（オリジナル座標系の原点）を起点として、主走査方向にＪＳｔｅｐ、副走査方向にＩＳｔｅｐずつ主走査方向優先で走査しながら算出する。

図３に戻り、印刷モードがカラーバー印刷モードの場合、カラーパッチ測色領域抽出部として機能するカラーパッチ座標計算部５３は、記録媒体のサイズに基づいてカラーバーに含まれる各カラーパッチ測色領域５４を計算する。測色リスト合成部５５は、ｖＭａｐから計算された測色リスト５２に対し、カラーパッチ測色領域５４を追加して測色リスト５６を更新する。

ここで、図６はカラーパッチの測色領域の計算例について示す図である。印刷する原稿の絵柄によって、測色適合領域が十分抽出できる場合があるとは限らない。一般的に、商業印刷では、仕上がりサイズに合わせて用紙の四方を断裁することが多い。そこで、画像処理部３は、カラーバー印刷モードが指定された場合には、ユーザ画像から十分な測色データが得られないときのバックアップ用に、図６に示すように断裁領域（記録媒体の主走査方向左右端）にカラーバーＣＢと呼ぶカラーパッチを印刷する。

カラーバーＣＢは、面内の色ムラの影響を軽減するため、記録媒体の左右辺それぞれ上側と下側の２か所ずつ、合計４か所に複数のパッチを一列に並べたストリップ（細長い一片）で配置される。また、４か所に同一のカラーバーＣＢを配置して平均化するようにする。特に、電子写真方式のプリントエンジンではドラム長に応じて周期的な変動が生じることが多い。そのような場合には、ドラム長の半周期ごとに同一色のカラーバーＣＢを配置するようにする。

カラーバーＣＢが付与されている場合、カラーバーＣＢは強制的に測色点を指定して測色される。左側のストリップの各パッチ測色起点を（leftJ，I）、右側のストリップの各パッチ測色起点を（rightJ，I）とすると、leftJは、Paper Width（記録媒体の幅）＜MaxPAW（プリンタエンジンが印字可能な最大幅）のとき、
leftJ＝Side margin＋（int）（（PatchSize−MeasureArea＋１）／２）
である。ここで、Side marginは、記録媒体のエッジからカラーバーＣＢまでの距離である。また、PatchSizeはストリップを構成している各パッチのサイズ、MeasureAreaは測色領域のサイズである。
また、leftJは、Paper Width＞＝MaxPAWのとき、
leftJ＝（int）（（Paper Width−MaxPAW＋１）／２）＋Side margin＋（int）（（PatchSize−MeasureArea＋１）／２）
である。
一方、rightJは、
rightJ＝Paper Width−leftJ−MeasureArea
である。
なお、
I＝I₀＋PatchSize＊PatchNo
である。PatchNoは、ストリップ内のパッチ番号である。ただし、I₀は、
上側のストリップの場合、I₀＝Paper Length／２−（PatchSize＊PatchNumber＋CenterSpace）
下側のストリップの場合、I₀＝Paper Length／２＋CenterSpace
である。Paper Lengthは、記録媒体の長さである。PatchNumberは、ストリップを構成しているパッチ数である。CenterSpaceは、Paper Lengthの中点とカラーバーＣＢの距離である。

ただし、該当するＣＭＹＫデジタルマスタ値が、リソース定義ファイルで規定される異常値（highlight-limit、shadow-limit）の範囲を超える場合には、リストに追加しない。

図２に戻り、アドレス補正部１９は、レジスト補正部１１からのアドレス補正情報を利用して、測色領域抽出部１８のアドレスリストに登録された測色適合領域位置を、減算器１５の出力画像位置に対応づける。

標本抽出部２０は、差分検出部４０からの差分画像データを入力すると、補正されたアドレスリストに基づいて、ランダムサンプリングより減算器１５の出力画像とＣＭＹＫマスタ画像１０から、測色対象領域平均としての（Ｃ；Ｍ；Ｙ；Ｋ；ΔＲ；Δｇ；Δｂ）を算出し、計測サンプル蓄積手段としてのＦＩＦＯであるサンプルバッファ３７に蓄積する。

モードパラメータ算出部２２は、カラーパッチの測色領域と印刷画像領域内の測色対象領域とに基づく色調変動量に応じて階調を補正する階調補正パラメータを生成する補正パラメータ生成部である。モードパラメータ算出部２２は、サンプルバッファ３７に蓄積されたサンプルに基づいて、モードパラメータ更新量Δθを決定する。階調補正パラメータであるモードパラメータは、必要なＴＲＣ補正量を最良近似するモード曲線の合成係数である。ＣＭＹＫ各色３つのモード曲線を使用する３モードの場合、モードパラメータは計１２個のパラメータで構成されることになる。このモードパラメータは、階調補正パラメータ蓄積手段としてのＦＩＦＯであるモードパラメータバッファ３８に蓄積される。

初期モードパラメータ（θ_０）およびモードパラメータ更新量Δθは、同等のアルゴリズムにより算出される。記述を簡潔にするために、ここではモードパラメータ更新量も、場合によって単にモードパラメータと呼称することにする。

平準化処理部２３は、モードパラメータバッファ３８から異常値を除き、所定数のサンプルを平均化することで、モードパラメータ更新量Δθを決定する。

一方、モードパラメータの算出条件の切り替えを指示する選択信号３４も、０，１の２状態を取る。選択信号値０に対応する算出条件は、初期の印刷状態に対応するモードパラメータ基準θ_０の設定動作に対応付けられる。また、選択信号値１に対応する算出条件は、印刷状態変化を補正するためのモードパラメータ補正量Δθの算出動作に対応付けられる。典型的には、基準θ_０の設定動作は、連続印刷ジョブの開始時に実行される。しかし、十分な画像サンプルが取得されない印刷状態が続いた場合にも、十分な画像サンプルが取得可能となった時点で、基準θ_０を再設定することで、制御再開による急激な濃度変化が防止される。このため、本実施の形態では、予め定めた印刷枚数、あるいは時間間隔において、十分な画像サンプルが取得できなかった場合、選択信号３４の値が０にリセットされるようになっている。

選択信号３４が０の場合、切り替え手段である算出条件セレクタ３５からは、推定精度を優先するための第一の算出条件に対応するパラメータ（後述するペナルティ値）が選択される。次いで、平準化処理部２３からの出力により、階調補正パラメータ保持手段であるモードパラメータメモリ３９の値θ_０がθ_０＝Δθにより更新される（ただし、初期値は０である）。

選択信号３４が１の場合、算出条件セレクタ３５からは、制御結果の安定性を優先するための第二の算出条件に対応するパラメータが選択される。ただしこの場合は、モードパラメータメモリ３９の値は更新されない。

減算器２４は、平準化処理部２３の出力モードパラメータΔθから、モードパラメータメモリ３９に保持されたモードパラメータθ_０を減算する（従って、特に選択信号が０の場合は、減算値Δθ−θ_０は常に０となる）。

ＴＲＣ合成部２５は、積算器２６、ＣＭＹＫ各色の基準ＴＲＣ４２、およびＴＲＣ変化差分の近似基底であるモード曲線４３を備える。基準ＴＲＣ４２は、階調補正テーブル１６同様のＬＵＴである。積算器２６は、減算器２４からの（Δθ−θ_０）の符号を変えて累積する。ジョブ開始時と選択信号３４が０の場合には、階調補正テーブル１６が基準ＴＲＣ４２に複写され、全要素は０に初期化される。

ＴＲＣ合成部２５は、ＣＭＹＫ各色に、積算器２６の値が更新されるタイミングで、積算器２６の対応要素を係数としたモード曲線４３との積和を、基準ＴＲＣ４２に加算することで合成ＴＲＣ４４を生成し、これにより階調補正テーブル１６を更新する。

ここで、図７は補正ＴＲＣ算出部４１における処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図７に示すように、補正ＴＲＣ算出部４１は、差分検出部４０からの差分画像データを入力すると（ステップＳ１）、測色領域抽出部１８のｖＭａｐ作成部５１においてユーザ画像の測色対象領域を抽出するとともに（ステップＳ２）、測色領域抽出部１８のカラーパッチ座標計算部５３においてカラーパッチ測色領域を計算する（ステップＳ３）。

次いで、測色領域抽出部１８の測色リスト合成部５５は、ｖＭａｐから計算された測色リスト５２に対し、カラーパッチ測色領域５４を追加して測色リスト５６を更新する（ステップＳ４）。

その後、モードパラメータ算出部２２は、測色リスト５６に基づいて局所的なモードパラメータを算出して、モードパラメータバッファ３８に蓄積する（ステップＳ５）。

ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、連続印刷ジョブの開始後、予め定められたセットされたサンプル数だけ繰り返される（ステップＳ６）。

予め定められたセットされたサンプル数の処理が終了した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、平準化処理部２３は、異常値を除き、所定数のサンプルを平均化することで、モードパラメータを決定する（ステップＳ７）。

そして、ＴＲＣ合成部２５は、基準ＴＲＣ４２に加算することで合成ＴＲＣ４４を生成する（ステップＳ８）。

このように本実施の形態によれば、印刷画像領域内の測色対象領域をサンプリングしたデータと印刷画像領域外のカラーパッチのデータと、を併用することにより、できるだけページ内から均一に分布するように測色対象領域を抽出して補正するので、印刷画像の絵柄に影響されずに動的に色調変動を正確に補正して出力画像の安定性を向上させることができる。

なお、上記実施の形態では、本発明の色調制御装置および画像形成装置を、電子写真方式のプリンタエンジンを含む画像形成装置に適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式のプリンタエンジンを含む画像形成装置にも適用することができる。

また、上記実施の形態では、本発明の色調制御装置および画像形成装置として単なる画像形成装置（プリンタ）を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

３ 画像処理部
４ 画像形成部
８ 画像形成装置
２２ 補正パラメータ生成部
２８ 色調制御装置
５１ 測色対象領域抽出部
５３ カラーパッチ測色領域抽出部
５５ 測色リスト合成部

特許第５１５００９６号公報

Claims (5)

1. カラーパッチを印刷画像領域外に付与したマスタ画像から前記印刷画像領域内の測色対象領域を抽出する測色対象領域抽出部と、
   前記マスタ画像から前記カラーパッチの測色領域を計算するカラーパッチ測色領域抽出部と、
   前記カラーパッチの測色領域と前記印刷画像領域内の測色対象領域とに基づく色調変動量に応じて階調を補正する階調補正パラメータを生成する補正パラメータ生成部と、
   を備えることを特徴とする色調制御装置。
2. 前記カラーパッチの測色領域と前記印刷画像領域内の測色対象領域とを合成して測色領域の測色リストを生成する測色リスト合成部を更に備え、
   前記補正パラメータ生成部は、前記測色リストを用いて前記階調補正パラメータを生成する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の色調制御装置。
3. 参照基準となる前記マスタ画像を生成する画像処理部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の色調制御装置。
4. 前記カラーパッチ測色領域抽出部は、前記マスタ画像が記録された記録媒体のサイズに応じて前記印刷画像領域外の前記カラーパッチの測色領域を計算する、
   ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の色調制御装置。
5. 記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記記録媒体に形成したマスタ画像に基づき当該画像形成部における色調を制御する請求項１ないし４の何れか一項に記載の色調制御装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

Images