JP2019147661A - 画像形成装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】厚さが不均一な用紙がセットされた場合、リフト上昇が妨げられても、直ちにリフトエラーと扱わず、用紙を給紙できるようにするための解決策を通知する。【解決手段】画像形成装置は、通知部、給紙カセット、給紙回転体、昇降機構、位置検知部、制御部を含む。給紙カセットは用紙トレイを含む。制御部は、昇降機構が用紙トレイを規定時間上昇させても最上位用紙の給紙可能位置への到達を認識できない上昇不足が発生したとき、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促す第１メッセージを通知部に通知させる。【選択図】図７

Description

本発明は印刷に用いる用紙を給紙する画像形成装置に関する。また、本発明は、この画像形成装置を含む画像形成装置に関する。

プリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置のような画像形成装置がある。画像形成装置は印刷に用いる用紙を収容する。給紙用ローラーを収容される用紙の上方に設けることがある。給紙用ローラーとセットされた用紙を接触させるため、用紙がセットされるリフト板を持ち上げることがある。リフト板を持ち上げた状態で給紙用回転体が回転することにより、用紙が送り出される。リフト板（用紙束）を持ち上げる画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、給紙カセットを本体に対して出退自在とし、給紙カセット内の用紙残量を検出し、収容用紙を給紙位置にリフトアップし、給紙カセットの本体装着時に用紙の上端を検出する給紙位置センサーにより用紙上面位置が検出されるまでリフトアップし、用紙検出時からの所定時間内に用紙上面位置が検出されないときにリフトアップを停止する画像形成装置が記載されている。これにより、リフトアップ動作が続いても、給紙カセットに設けられた部材（用紙センサー）やリフトアップ手段が破損しないようにする（特許文献１：請求項１、段落［００３６］等参照）。

特開２０００−３０７７８６号公報

画像形成装置は用紙を収容する。また、画像形成装置には給紙用ローラーが設けられる。給紙用ローラーをセットされた用紙の上方に設けることがある。このような画像形成装置では、セットされた用紙束を持ち上げることがある。これにより、給紙用ローラーに用紙が押しつけられる。給紙用ローラーは回転して用紙を送り出す。用紙と給紙用ローラーとの摩擦を利用して、給紙が行われる。

袋状の用紙が画像形成装置にセットされることがある。袋状の用紙としては、封筒や薬袋がある。１枚の用紙を折り畳んで袋状の用紙が形成される。用紙の端を折り返して、折り返し部分をのりしろとして用いることがある。封筒や薬袋では、通常、底側の部分（開口部のある辺と対向する辺の部分）に折り返し部分がある。

折り返しのある部分は、折り返しの無い部分よりも厚くなる。そのため、折り返しによって袋状の用紙の厚さは不均一となる。袋状の用紙が束になったとき、折り返しのある部分の厚さと、折り返しの無い部分の厚さに大きな違いが出ることがある。袋状の用紙の束がセットされた場合、給紙用ローラーと用紙が接する前に、リフト板が上がらない状態になることがある。折り返しによって厚くなっている部分が、画像形成装置の上面の部材当たるためである。例えば、画像形成装置の上面のカバーやフレームに用紙束の厚い部分があたる。このように、厚さが不均一な用紙をセットした場合、用紙束の厚い部分が上昇を妨げ、用紙を給紙可能位置まで持ち上げられない場合があるという問題がある。

このような場合、用紙確認やリフト板の下降と上昇の処理を何度繰り返しても、用紙を給紙可能位置まで持ち上げられない。故障ではないのに、画像形成装置に故障が発生したと使用者が誤解する場合がある。使用者がメンテナンス担当者を呼び出すおそれもある。

なお、特許文献１に記載の技術は、一定時間リフトアップしても、給紙位置センサーが用紙上面位置を検知しないとき、リフト用のモーターを停止させる。これにより、部材の破損を防ぐことができる。しかし、厚さが不均一な用紙がセットされたときの問題に対応することはできない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、厚さが不均一な用紙がセットされた場合、リフト上昇が妨げられても、直ちにリフトエラーと扱わず、用紙を給紙できるようにするための解決策を通知する。

本発明に係る画像形成装置は、通知部、給紙カセット、給紙回転体、昇降機構、位置検知部、制御部を含む。前記通知部はメッセージを通知する。前記給紙カセットは用紙がセットされる用紙トレイを含む。前記給紙回転体は前記用紙トレイの上側の位置に設けられる。前記給紙回転体は上下方向で移動可能である。前記給紙回転体は給紙時に回転して接する用紙を送り出す。前記昇降機構は前記用紙トレイの用紙搬送方向下流側の端部を昇降させる。前記位置検知部は、前記用紙トレイにセットされた用紙のうち、最上位の用紙である最上位用紙の位置を検知する。前記制御部は、前記位置検知部の出力に基づき前記最上位用紙が給紙可能位置に達したことを認識する。前記給紙可能位置は、前記給紙回転体と前記最上位用紙が接し、かつ、前記給紙回転体が上限位置に達しているときの前記最上位用紙の位置である。前記制御部は、前記昇降機構が前記用紙トレイを規定時間上昇させても前記最上位用紙の前記給紙可能位置への到達を認識できない上昇不足が発生したとき、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促す第１メッセージを前記通知部に通知させる。

本発明によれば、特定用紙の盛り上がり部分（のりしろ部分）の厚みによって上昇が妨げられても、給紙できるようにするためのメッセージを通知することができる。リフトエラーと扱う前に特定用紙を給紙するための解決法を伝えることができる。

実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。 実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。 実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。 実施形態に係る昇降機構の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターでの特定用紙のセット状態の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターでの用紙トレイの上昇処理の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターでの用紙トレイの上昇処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第１メッセージの一例を示す図である。 実施形態に係る第２メッセージの一例を示す図である。 実施形態に係る第２メッセージの一例を示す図である。

以下、図１〜図１０を用いて本発明の実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。なお、以下の説明では、給紙カセット５１にセットされた用紙のうち、最上位の用紙を最上位用紙と称する。

（プリンター１００）
次に、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。本説明では、画像形成装置がプリンター１００である場合を説明する。なお、プリンター１００は複合機のような印刷装置でもよい。

プリンター１００は制御部１を含む。制御部１はプリンター１００の動作を制御する。制御部１はＣＰＵ１ａ、計時部１ｂ、画像処理回路１ｃを含む基板である。ＣＰＵ１ａはプリンター１００に関する制御、演算を行う集積回路である。ＣＰＵ１ａは、記憶部２に記憶されるプログラム、データに基づきプリンター１００の各部の制御、各種の演算処理を行う。計時部１ｂは時間を測る回路である。計時部１ｂのかわりにＣＰＵ１ａが時間を測ってもよい。

コンピューター２００から受信したプリントジョブデータに基づき、画像処理回路１ｃは印刷に用いる画像データを生成する。プリントジョブデータはページ記述言語で記述されたデータを含む。画像処理回路１ｃはページ記述言語で記述されたデータから画像データを生成する。また、プリントジョブデータに含まれる設定データに基づき、コンピューター２００でなされた設定に応じて、画像処理回路１ｃは画像処理を画像データに施す。画像処理回路１ｃは、例えば、濃度変換、拡大、縮小のような画像処理を行う。

記憶部２はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。記憶部２はプリンター１００の制御用の設定データ、画像データのようなデータや制御用のプログラムを記憶する。

プリンター１００は操作パネル３を含む。操作パネル３は、表示パネル３１（通知部に相当）、タッチパネル３２（取得部に対応）、ハードキー３３（取得部に対応）を含む。制御部１は、各種設定画面、操作用画像を表示パネル３１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。制御部１は、使用者への通知を表示パネル３１に表示させる。表示パネル３１に対し、タッチパネル３２が取り付けられる。タッチパネル３２はタッチ位置を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。

プリンター１００は印刷部４を含む。印刷部４は、給紙部５、用紙搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃを含む。制御部１は、給紙部５、用紙搬送部４ａ、画像形成部４ｂ、定着部４ｃの動作を制御する。制御部１は、給紙、用紙搬送、トナー像の形成、転写、定着のような印刷関連処理を制御する。

印刷ジョブのとき、制御部１は、用紙を１枚ずつ給紙部５に供給させる。制御部１は、供給された用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。制御部１は、画像データに基づくトナー像を画像形成部４ｂに形成させる。制御部１は、搬送される用紙へのトナー像の転写を画像形成部４ｂに行わせる。制御部１は用紙のトナー像を定着部４ｃに定着させる。用紙搬送部４ａは定着後の用紙を機外に排出する。印刷済の用紙は排出トレイ（不図示）に排出される。

また、プリンター１００は通信部６（通知部に相当）を含む。通信部６は、通信用の各種ソケット、通信用回路、通信用ソフトウェアを備える。通信部６は、ネットワークを介して、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信する。通信部６は、コンピューター２００から送信されたプリントジョブデータを受信する。制御部１は、受信したプリントジョブデータに基づく印刷を印刷部４に行わせる。また、通信部６は、ネットワークを介して、他のプリンター１００と通信できる。

（給紙部５）
次に、図２〜図４に基づき、実施形態に係る給紙部５を説明する。図２、図３は実施形態に係る給紙部５の一例を示す図である。図４は実施形態に係る昇降機構７の一例を示す図である。

給紙部５は複数枚の用紙を収容する。給紙部５は用紙を一枚ずつ送り出す。給紙部５は、給紙カセット５１、ピックアップローラー５２（給紙回転体に相当）、昇降機構７、上限センサー８０（位置検知部に相当）を含む。給紙カセット５１はプリンター１００から引き出すことができる。給紙カセット５１を引き出して、用紙補給やセットする用紙を変更することができる。

給紙カセット５１は、用紙トレイ５３、幅規制カーソル対５４（図２では一方のみ可視）、後端規制カーソル５５を含む。用紙トレイ５３上に用紙（用紙束）がセットされる。用紙トレイ５３は上下方向に回動可能である。用紙トレイ５３の上流側端部（図２での左側端部）に回動軸５３ａが設けられる。回動軸５３ａは、給紙カセット５１の底面に設けられる。用紙トレイ５３の用紙搬送方向下流側端部（図２での右側端部）が自由端となる。用紙トレイ５３の用紙搬送方向下流側端部が昇降する。

搬送方向と垂直な方向で幅規制カーソル対５４をスライド移動させることができる。幅規制カーソル対５４の各幅規制カーソルは連動する。各幅規制カーソルはセットされた用紙と接し、位置を規制する。また、搬送方向に沿って後端規制カーソル５５をスライド移動させることができる。後端規制カーソル５５はセットされた用紙と接する。後端規制カーソル５５は用紙の後端の位置を規制する。

用紙トレイ５３の下流側下方に昇降機構７が設けられる。昇降機構７は、用紙トレイ５３を昇降させる。昇降機構７は、上昇モーター７１（図３参照）、駆動シャフト７２、押し上げ部材７３を含む。押し上げ部材７３は板状である。押し上げ部材７３は駆動シャフト７２に取り付けられる。駆動シャフト７２は上昇モーター７１の駆動を受け回転する。押し上げ部材７３を回動させるとき、制御部１は上昇モーター７１を動作させる。その結果、駆動シャフト７２が回転する。押し上げ部材７３の先端部が上昇する。押し上げ部材７３の回動により用紙トレイ５３の下流側端部が上昇する。

図４を用いて、昇降機構７を説明する。上昇モーター７１は、給紙カセット５１の外側（本体側）に設けられる。駆動シャフト７２の長手方向は用紙搬送方向と垂直な方向である。駆動シャフト７２は、継手部７４を介して、上昇モーター７１と連結される。制御部１は上昇モーター７１を駆動させる。上昇モーター７１が回転すると、継手部７４も回転する。継手部７４が回転すると、駆動シャフト７２と押し上げ部材７３が回転する。給紙を行うとき、制御部１は、用紙トレイ５３が上昇する方向に、上昇モーター７１（駆動シャフト７２、押し上げ部材７３）を回転させる。

給紙カセット５１を前方に引き出したとき、継手部７４と駆動シャフト７２の連結が外れる。その結果、駆動伝達経路が分断される。給紙カセット５１の取り外し（連結解除）により、用紙トレイ５３は重力の作用により自動的に下降する。昇降機構７は、重力を利用して用紙トレイ５３を下降させる。最終的に、用紙トレイ５３と押し上げ部材７３は、下限位置まで下降する。用紙トレイ５３及び押し上げ部材７３は倒れ伏す。

また、給紙カセット５１を取り付けたとき、継手部７４に駆動シャフト７２が差し込まれる。継手部７４により、上昇モーター７１と駆動シャフト７２が連結される。後述の開閉検知センサー８３の出力に基づき、制御部１は給紙カセット５１が装着されたことを認識する。給紙を開始するまでに、制御部１は、上昇モーター７１を駆動させる。制御部１は、ピックアップローラー５２（用紙トレイ５３）を上限位置まで上昇させる。制御部１は、１又は複数枚、給紙を行うごとに一時的に上昇モーター７１を回転させる。用紙の消費により少し降下したピックアップローラー５２が再び上限位置に持ち上げられる。

ピックアップローラー５２は、用紙トレイ５３の上側の位置に設けられる。ピックアップローラー５２は、用紙トレイ５３の用紙搬送方向の中央よりも、下流側に設けられる。ピックアップローラー５２はホルダー５６により回転可能に指示される。ホルダー５６には回動軸５７が設けられる。回動軸５７により、ホルダー５６は上下動可能である。ホルダー５６の上下動により、ピックアップローラー５２も上下方向で移動可能である。言い換えると、ピックアップローラー５２は上下方向で揺動できる。

給紙時、制御部１は給紙モーター５８を回転させる。これにより、ピックアップローラー５２が回転する。ピックアップローラー５２により、用紙は下流へと送られる。用紙搬送部４ａには、複数の搬送ローラー対が設けられる。各搬送ローラー対により用紙が搬送される複数の用紙に連続して印刷を行うとき、制御部１は、紙間が一定となるように、ピックアップローラー５２の回転と一時停止を繰り返す。

図３に示すように、各給紙部５は、給紙モーター５８、上限センサー８０（位置検知部に相当）、残量センサー８１、セットセンサー８２、開閉検知センサー８３を含む。残量センサー８１、上限センサー８０、セットセンサー８２、開閉検知センサー８３の出力は、制御部１に入力される。

残量センサー８１は、給紙カセット５１（用紙トレイ５３）にセットされた用紙の残量レベルを検知するための部分である。残量センサー８１の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット５１内の用紙残量レベルを認識する。

上限センサー８０は、用紙トレイ５３により持ち上げられたピックアップローラー５２が上限位置に達したことを検知するためのセンサーである。用紙トレイ５３の下流側端部の上昇により、ピックアップローラー５２と最上位用紙が接する。さらに用紙トレイ５３を上昇させると、ピックアップローラー５２も持ち上げられる。つまり、用紙トレイ５３は用紙とピックアップローラー５２を持ち上げる。上限センサー８０がピックアップローラー５２の上限到達を検知したとき、用紙トレイ５３も上限位置となる。ピックアップローラー５２が上限位置にあるとき、最上位用紙の位置は給紙可能な位置となる。上限センサー８０は、用紙トレイ５３にセットされた用紙のうち、最上位の用紙である最上位用紙の位置を検知するためセンサーでもある。

ピックアップローラー５２と用紙を圧接するため、上昇モーター７１の動作後、上限センサー８０がピックアップローラー５２の上限到達の検知から所定時間経過後、制御部１は、上昇モーター７１を停止させる。所定時間は、例えば、１〜数秒である。このように、制御部１は、上限センサー８０の出力に基づき最上位用紙が給紙可能位置に達したことを認識する。給紙可能位置は、ピックアップローラー５２と最上位用紙が接する位置である。さらに、給紙可能位置は、ピックアップローラー５２が上限位置まで押し込まれているときの最上位用紙の位置といえる。

上限センサー８０は、例えば、透過型の光センサーである。上限センサー８０は、ピックアップローラー５２が上限位置にあるときと無いときで信号の出力レベル（ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベル）が変化する。例えば、ホルダー５６に突起５９が設けられる。ピックアップローラー５２が上限位置に到達したとき、突起５９は上限センサー８０（光センサー）の発光部と受光部の光路を遮る。制御部１は、上限センサー８０の出力に基づき、ピックアップローラー５２の上限到達を認識する。

セットセンサー８２は、用紙がセットされているか否かを検知するためセンサーである（例えば、光センサー）。用紙がセットされているときのセットセンサー８２の出力レベルは、セットされていないときと異なる（ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベル）。セットセンサー８２の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット５１に用紙がセットされているか否かを認識できる。用紙無し、を検知したときとき、制御部１は用紙切れを表示パネル３１に表示させる。

開閉検知センサー８３は、給紙カセット５１が開けられているか否かを検知するためのセンサーである。開閉検知センサー８３の出力レベル（ＨｉｇｈとＬｏｗ）は、給紙カセット５１が開状態のときと、閉状態のときとで異なる。開閉検知センサー８３の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット５１が開けられているか（引き出されているか）、閉じられているか（装着されているか）か、を認識できる。

（特定用紙のセット）
次に、図５を用いて、特定用紙がセットされたときの問題点の一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での特定用紙のセット状態の一例を示す図である。

用紙トレイ５３に封筒や薬袋のような袋状の用紙がセットされることがある。袋状の用紙は１枚の用紙を加工して作成される。例えば、１枚の用紙内にのりしろ（折り返し部分）が設けられる。また、袋状になるように折り目が設けられる。袋状に折りたたみ、糊付けすることにより、袋状の用紙が作成される。

袋状の用紙は、折り返し部分（のりしろ部分）により、厚さが不均一となる。袋状の用紙では、通常、袋の底部分（開口のある辺と対向する辺の部分）に折り返しが設けられる。従って、袋の底部分が他の部分よりも厚くなる。袋状の用紙のように、厚さが不均一な用紙を、以下、特定用紙と称する。

特定用紙をセットし、特定用紙を用いて印刷することができる。しかし、セットした特定用紙の量や袋状の底部分の厚みにより、最上位用紙がピックアップローラー５２と接する前に用紙トレイ５３を持ち上げられなくなることがある。図５は、持ち上げられない場合の一例を示す。

特定用紙を束にした場合、袋の開口部分よりも袋の底部分の方が分厚くなる。特定用紙の束のうち、一部がラッパ状（漏斗状）に膨らむ。用紙束の分厚い部分を用紙搬送方向下流側に向けて用紙トレイ５３にセットした場合、分厚い部分が上昇する。最上位用紙が給紙ローラーと接する前に、用紙束の分厚い部分が給紙部５（給紙カセット５１）の上面を形成する部材に当たることがある。上面の部材は、例えば、カバーやフレームである。図５では、用紙と上面の当接部分Ｐを破線丸印で示している。

従来、画像形成装置では、用紙トレイを上昇させても、所定の時間内に用紙が給紙可能な位置に到達しない場合、エラー発生と扱われていた。そこで、プリンター１００では、特定用紙がセットされているとき、適切に給紙できるようにする。

（特定用紙のセットの検知）
実施形態に係るプリンター１００での特定用紙のセットの認識の一例を説明する。

プリンター１００は、取得部を含む。取得部は、用紙トレイ５３にセットされた用紙の用紙種類を取得する。取得部は、例えば、操作パネル３（タッチパネル３２やハードキー３３）である。操作パネル３は、使用する用紙の種類の設定を受け付ける。用紙トレイ５３に封筒や薬袋をセットしたとき、使用者は、セットした用紙が特定用紙であることを操作パネル３に入力する。制御部１は、特定用紙がセットされたことを認識できる。

また、Ａ型用紙（例えば、Ａ４サイズ）やレターサイズのような厚さが均一な用紙を用紙トレイ５３にセットすることもある。この場合、使用者は、厚さが均一な用紙をセットしたこと、及び、セットした用紙の厚さ（厚い、普通、薄い）を操作パネル３に入力できる。これにより、制御部１は、特定用紙以外の用紙がセットされたことも認識できる。このように、制御部１は、操作パネル３の出力に基づき、用紙種類を認識できる。

用紙種類を検知するためのメディアセンサー８４が設けられてもよい（図３参照）。この場合、メディアセンサー８４が取得部として機能する。例えば、給紙部５内、かつ、セットされた用紙の上方にメディアセンサー８４を設けることができる。メディアセンサー８４は、例えば、セットされた用紙の表面を読み取る。また、記憶部２は用紙種類を分類するための分類用データＤ２（図１参照）を記憶する。分類用データＤ２は、多数の用紙の表面画像と、表面画像に対応する用紙種類を定義したデータである。特定用紙を認識するため、分類用データＤ２は、封筒や薬袋の折り返し部分の表面画像を含む。制御部１は、セットされた用紙の表面を読み取って得られたデータと分類用データＤ２の各表面画像を比較する。制御部１は、最も一致度が高い表面画像を決定する。制御部１は、決定した表面画像に対応する用紙種類を、セットされた用紙の種類と判定する。

なお、メディアセンサー８４は、給紙部５外に設けてもよい。例えば、給紙部５と画像形成部４ｂの間の搬送経路上（用紙搬送部４ａ）に設けてもよい。この場合、操作パネル３が用紙種類の自動判定処理の実行を受け付けてもよい。操作パネル３が用紙種類の自動判定処理の実行を受け付けたとき、制御部１は、１枚だけ用紙を用紙トレイ５３にセットすることを表示パネル３１に表示させる。使用者は１枚だけ用紙を用紙トレイ５３にセットする。開閉検知センサー８３の出力に基づき給紙カセット５１の開閉を認識したとき、制御部１は、用紙トレイ５３の上昇と給紙を行わせる。また、制御部１は、用紙を用紙搬送部４ａに搬送させる。制御部１は、搬送される用紙をメディアセンサー８４に読み取らせる。用紙種類の判定後、制御部１は、残りの用紙をセットすべきことを表示パネル３１に表示させる。給紙カセット５１の開閉を認識したとき、制御部１は、セットされた用紙の種類が、判定した用紙種類と扱う。

（用紙トレイ５３の上昇処理）
次に、図６〜図１０を用いて、実施形態に係るプリンター１００での用紙トレイ５３の上昇処理の一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係るプリンター１００での用紙トレイ５３の上昇処理の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る第１メッセージＭ１の一例を示す図である。図９、図１０は、実施形態に係る第２メッセージＭ２の一例を示す図である。

図６のスタートは、用紙トレイ５３の上昇を開始する時点である。用紙トレイ５３の上昇開始時点は予め定められる。例えば、給紙カセット５１が開けられたことの検知後、給紙カセット５１が閉じられたことを検知した時点を上昇開始時点とできる。また、印刷ジョブを開始する時点を上昇開始時点としてもよい。また、プリンター１００の主電源が入れられた時点を上昇開始時点としてもよい。プリンター１００の省電力モードが解除された時点を上昇開始時点としてもよい。

まず、制御部１は、用紙がセットされているか否か（用紙トレイ５３に用紙があるか否か）を確認する（ステップ♯１）。用紙がセットされていないとき（ステップ♯１のＮｏ）、制御部１は本フローを終了させる（エンド）。用紙が無いのに用紙トレイ５３を上昇させても無駄なためである。一方、用紙がセットされているとき（ステップ♯１のＹｅｓ）、制御部１は、用紙トレイ５３の上昇を昇降機構７に開始させる（ステップ♯２）。具体的に、制御部１は、上昇モーター７１を回転させる。

次に、制御部１は、最上位用紙が給紙可能位置に到達したか否かを確認する（ステップ♯３）。言い換えると、制御部１は、ピックアップローラー５２が上限位置まで持ち上げられたか否かを確認する。制御部１は、上限センサー８０の出力に基づき、確認する。給紙可能位置に到達したとき（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部１は給紙可能と判定する（ステップ♯４）。そして、制御部１は、本フローを終了させる（エンド）。この場合、制御部１は、上昇モーター７１を停止させる。そして、制御部１は、給紙モーター５８を回転させ、給紙を行わせる。

給紙可能位置に到達していないとき（ステップ♯３のＮｏ）、制御部１は、上昇モーター７１の回転開始（用紙トレイ５３の上昇開始）から規定時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯５）。規定時間は予め定められる。規定時間は、上昇モーター７１の回転継続時間の上限値である。例えば、規定時間は、用紙未セットの用紙トレイ５３の上昇開始から上限センサー８０がピックアップローラー５２の上限到達を検知するまでの所要時間にマージンを加えた時間とできる。

規定時間が経過していないとき（ステップ♯５のＮｏ）、フローは、ステップ♯３に戻る。規定時間が経過したとき（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部１は、上昇モーター７１を停止させ、上昇不足発生と認識する（ステップ♯６）。上昇不足が発生したとき、制御部１は、認識している用紙種類が特定用紙か否かを確認する（ステップ♯７）。認識した用紙種類が特定用紙ではない場合（ステップ♯７のＮｏ）、制御部１は、エラーメッセージを通知部に通知させる（ステップ♯８）。用紙の厚みが均一な用紙で上昇不足が発生した場合、昇降機構７の異常が考えられるためである。本フローは終了する（エンド）。

通知部は、例えば、表示パネル３１である。また、通知部には、通信部６を用いることもできる（以下同様）。例えば、制御部１は、用紙トレイ５３の上昇に異常があることを表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、予め定められたコンピューター２００に向けて、用紙トレイ５３の上昇に異常がある旨のメッセージを通知部に送信させる。予め定められたコンピューター２００は、例えば、プリンター１００の管理者のコンピューター２００である。コンピューター２００は、受信したメッセージをディスプレイに表示する。これにより、プリンター１００から離れた人に異常を知らせることができる。

認識した用紙種類が特定用紙の場合（ステップ♯７のＹｅｓ）、制御部１は、第１メッセージＭ１を通知済か否かを確認する（ステップ♯９）。第１メッセージＭ１をまだ通知していない場合（ステップ♯９のＮｏ）、制御部１は、第１メッセージＭ１を通知部に通知させる（ステップ♯１０）。第１メッセージＭ１は、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促すメッセージである。第１メッセージＭ１は、特定用紙の薄い部分（用紙束の分厚くない方）を用紙搬送方向下流側（用紙トレイ５３の上昇端側）にセットすべきことを知らせる内容でもよい。

特定用紙の束の分厚い部分が用紙トレイ５３の上昇端側（用紙搬送方向下流側）にセットされている場合、分厚い部分が給紙カセット５１の上面の部材にぶつかって上昇不足が生ずることがある。そこで、特定用紙のセット向きの切り替えを促す。特定用紙の束の薄い部分を、用紙トレイ５３の上昇端側にセットすることを使用者に勧める。

図８は、表示パネル３１に表示される第１メッセージＭ１の一例を示す。制御部１は、第１メッセージＭ１を表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、予め定められたコンピューター２００に向けて、第１メッセージＭ１を通知部に送信させてもよい。コンピューター２００は、受信したメッセージを第１ディスプレイに表示する。これにより、プリンター１００から離れた人に、特定用紙によって上昇不足が生じたことを知らせることができる。

そして、制御部１は、給紙カセット５１が開閉されたか否かの確認を続ける（ステップ♯１１ステップ♯１１のＮｏ→ステップ♯１１）。給紙カセット５１の開閉がなされたとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部１は、印刷に用いる印刷用画像データＤ１を１８０度回転させる（ステップ♯１２）。制御部１は、用紙トレイ５３にセットされた特定用紙の用いる印刷用画像データＤ１を回転させる。記憶部２は、当該印刷用画像データＤ１を記憶している。制御部１は、記憶部２に記憶される印刷用画像データＤ１の回転処理を行う。そして、制御部１は、用紙トレイ５３の再上昇を昇降機構７に行わせる（ステップ♯１３）。具体的に、制御部１は、上昇モーター７１の回転を再開させる。そして、フローは、ステップ♯３に戻る。

ループによりステップ♯９に戻ってきたとき、ステップ♯９はＹｅｓとなる。規定時間、昇降機構７が再上昇を行っても上昇不足が発生したとき（ステップ♯９のＮｏ）、制御部１は、再上昇後の最上位用紙の位置が判定位置に達しているか否かを確認する（ステップ♯１４）。

制御部１は、上限センサー８０の出力に基づき、最上位用紙が判定位置に達しているか否かを確認する。この確認により、制御部１は、給紙可能位置に近い位置まで最上位用紙が持ち上げられているか否かを判定する。判定位置は予め定められる。判定位置は給紙可能位置よりも低い。判定位置は、用紙トレイ５３に用紙が満杯までセットされたときの未上昇の特定用紙の位置よりも高い位置に設定できる。

上限センサー８０は透過型光センサーである。上限センサー８０の出力値は、突起５９による遮光の程度（受光部の受光量）の大小で変化する。例えば、記憶部２は、第１範囲Ｂ１、第２範囲Ｂ２、第３範囲Ｂ３を記憶する（図１参照）。第１範囲Ｂ１は、突起５９が発光部から受光部への光を遮っていないと扱う上限センサー８０の出力値の範囲である。第２範囲Ｂ２は、突起５９が光路を遮っていて、用紙が給紙可能位置となるまで持ち上げられたと扱う上限センサー８０の出力値の範囲である。言い換えると、第２範囲Ｂ２は、給紙可能と判定するほど突起５９が光路を遮っているときの上限センサー８０の出力値の範囲である。第３範囲Ｂ３は、第１範囲Ｂ１と第２範囲Ｂ２の間の範囲である。第３範囲Ｂ３は、例えば、突起５９が発光部から受光部への光路を一部遮っているときの上限センサー８０の出力値を含む。

なお、図３に示すように、判定位置まで最上位用紙が到達しているかを検知するための判定用センサー８５を別途設けてもよい。この場合、判定用センサー８５の出力は、制御部１に入力される。制御部１は、判定用センサー８５の出力に基づき、再上昇後の最上位用紙の位置が判定位置に達しているか否かを確認する。専用のセンサーを設けるので、制御部１は正確に判定できる。

再上昇後の最上位用紙の位置が判定位置に達しているとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部１は、第１枚数を含む第２メッセージＭ２を通知部に通知させる（ステップ♯１５）。第２メッセージＭ２は、用紙トレイ５３からの特定用紙の一部の取り出しを促すメッセージである。第１枚数は、用紙トレイ５３から取り出すべき枚数を示す。第１枚数は、例えば、数枚〜十数枚とされる。

図９は、第１枚数を含む第２メッセージＭ２の表示例を示す。制御部１は、第１枚数を含む第２メッセージＭ２を表示パネル３１に表示させる。図９では、第１枚数は５枚となっている。また、制御部１は、予め定められたコンピューター２００に向けて、第１枚数を含む第２メッセージＭ２を通知部に送信させてもよい。コンピューター２００は、受信したメッセージをディスプレイに表示する。プリンター１００から離れた人に、プリンター１００の状態を知らせることができる。

再上昇後の最上位用紙の位置が判定位置に達していないとき（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部１は、再上昇を繰り返しても特定用紙が判定位置に到達しなかった回数が異常通知回数に到達したか否かを確認する（ステップ♯１６）。異常通知回数は予め定められる。例えば、異常通知回数は１回である。異常通知回数は、複数回としてもよいが、２〜３回で十分と考えられる。ステップ♯１６により、再上昇を行っても、用紙トレイ５３が上昇していないことを確認する。

判定位置に到達しなかった回数が異常通知回数に到達していないとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部１は、第２枚数を含む第２メッセージＭ２を通知部に通知させる（ステップ♯１７）。第２枚数も用紙トレイ５３から取り出すべき枚数を示す。第２枚数は、第１枚数よりも多い。上昇の不足量が多いので、第１枚数よりも多い枚数を取り出すべきことを勧める。

図１０は、第２枚数を含む第２メッセージＭ２の表示パネル３１での表示例を示す。図１０では、第２枚数は２０枚となっている。このように、制御部１は、第２枚数を含む第２メッセージＭ２を表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、予め定められたコンピューター２００に向けて、第２枚数を含む第２メッセージＭ２を通知部に送信させてもよい。コンピューター２００は、受信したメッセージをディスプレイに表示する。プリンター１００から離れた人に、プリンター１００の状態を知らせることができる。

未到達の累計回数が異常通知回数に到達したとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部１は、昇降機構７のエラーメッセージを通知部に通知させる（ステップ♯１８）。エラーメッセージ通知により、本フローは終了する（エンド）。再上昇を繰り返しても用紙トレイ５３の上昇量が少ない又はゼロと認められるとき、制御部１はエラーを通知する。例えば、制御部１は、昇降機構７のエラーを表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、予め定められたコンピューター２００に向けて、昇降機構７のエラーメッセージを通知部に送信させる。コンピューター２００は、受信したエラーメッセージをディスプレイに表示する。

ステップ♯１５、又は、ステップ♯１７の後、制御部１は、給紙カセット５１が開閉されたか否かの確認を続ける（ステップ♯１９、ステップ♯１９のＮｏ→ステップ♯１９）。セットされた特定用紙を減らすには、給紙カセット５１の開閉が必要なためである。給紙カセット５１の開閉がなされたとき（ステップ♯１９のＹｅｓ）、制御部１は、用紙トレイ５３の再上昇を昇降機構７に行わせる（ステップ♯２０）。具体的に、制御部１は、上昇モーター７１の回転を再開させる。そして、フローは、ステップ♯３に戻る。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、通知部（表示パネル３１、通信部６）、給紙カセット５１、給紙回転体（ピックアップローラー５２）、昇降機構７、位置検知部（上限センサー８０、判定用センサー８５）、制御部１を含む。通知部はメッセージを通知する。給紙カセット５１は用紙がセットされる用紙トレイ５３を含む。給紙回転体は用紙トレイ５３の上側の位置に設けられる。給紙回転体は上下方向で移動可能である。給紙回転体は給紙時に回転して接する用紙を送り出す。昇降機構７は用紙トレイ５３の用紙搬送方向下流側の端部を昇降させる。位置検知部は、用紙トレイ５３にセットされた用紙のうち、最上位の用紙である最上位用紙の位置を検知する。制御部１は、位置検知部の出力に基づき最上位用紙が給紙可能位置に達したことを認識する。給紙可能位置は、給紙回転体と最上位用紙が接し、かつ、給紙回転体が上限位置に達しているときの最上位用紙の位置である。制御部１は、昇降機構７が用紙トレイ５３を規定時間上昇させても最上位用紙の給紙可能位置への到達を認識できない上昇不足が発生したとき、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促す第１メッセージＭ１を通知部に通知させる。

用紙トレイ５３の上昇端側に分厚い部分がくるように特定用紙がセットされている場合、分厚い部分が給紙カセット５１の上面の部材に当たることがある。当たると、用紙トレイ５３をそれ以上上昇させることができない。そこで、この構成によれば、厚さが不均一な用紙（袋状の用紙、特定用紙）をセットしている状態で、用紙を給紙可能位置まで持ち上げられない場合、特定用紙のセット向きの切り替えを促すことができる。言い換えると、特定用紙の束の分厚い部分（折り返し部分）によって用紙トレイ５３の上昇が妨げられているとき、特定用紙のセット向きの確認を促すことができる。第１メッセージＭ１により、特定用紙の分厚くない部分を、用紙トレイ５３の上昇端側とすることを促すことができる。言い換えると、用紙トレイ５３とともに、特定用紙の分厚い方の端部が上昇しないように、特定用紙をセットすべきことを促すことができる。特定用紙を給紙できるようするための解決法を通知することができる。使用者に故障発生と誤解させることもない。

画像形成装置は、用紙トレイ５３にセットされた用紙の用紙種類を取得する取得部（操作パネル３、メディアセンサー８４）を含む。制御部１は、取得部の出力に基づき、用紙種類を認識する。制御部１は、認識した用紙種類が厚さ不均一な用紙として予め定められた特定用紙の場合、上昇不足が発生したとき、第１メッセージＭ１を通知部に通知させる。認識した用紙種類が特定用紙でない場合、上昇不足が発生したとき、エラーメッセージを通知部に通知させる。特定用紙（袋状の用紙）がセットされているときのみ、第１メッセージＭ１を通知部に通知させることができる。

画像形成装置は、取得部として、用紙種類を検知するためのメディアセンサー８４を含む。メディアセンサー８４により、特定用紙がセットされていることを正確に認識する（検知する）ことができる。

画像形成装置は、給紙カセット５１の開閉を検知する開閉検知センサー８３を含む。画像形成装置は、用紙トレイ５３にセットされた用紙の印刷に用いる印刷用画像データＤ１を記憶する記憶部２も含む。制御部１は、開閉検知センサー８３の出力に基づき、給紙カセット５１の開閉を認識する。給紙カセット５１の開閉がなされたとき、制御部１は、印刷用画像データＤ１を１８０度回転させる。第１メッセージＭ１により、特定用紙のセット向きの１８０度回転にあわせて、印刷用画像データＤ１を１８０度回転させることができる。封筒や薬袋のような用紙に、使用者が希望する文字、図形、記号を印刷することができる。使用者の想定する方向と逆方向（上下逆）での印刷を防ぐことができる。

制御部１は、開閉検知センサー８３の出力に基づき、給紙カセット５１の開閉を認識する。第１メッセージＭ１の通知後、給紙カセット５１の開閉がなされたとき、制御部１は、用紙トレイ５３の再上昇を昇降機構７に行わせる。規定時間、昇降機構７が再上昇を行っても上昇不足が発生したとき、制御部１は、用紙トレイ５３の用紙の一部の取り出しを促す第２メッセージＭ２を通知部に通知させる。用紙トレイ５３にセットする用紙の量を減らすことを提案することができる。セットされた特定用紙が少ないほど、特定用紙の一部が画像形成装置（給紙カセット５１）の上面の部材と接しにくくなる。特定用紙が給紙可能位置となるまで用紙トレイ５３を上昇させるための解決法を知らせることができる。

規定時間、昇降機構７が再上昇を行っても上昇不足が発生したとき、位置検知部の出力に基づき、制御部１は、再上昇後の最上位用紙の位置が予め定められた判定位置に達しているか否かを確認する。判定位置に達しているとき、制御部１は、取り出すべき枚数として第１枚数を第２メッセージＭ２に含める。判定位置に達していないとき、取り出すべき枚数として第２枚数を第２メッセージＭ２に含める。第１枚数は、第２枚数よりも少ない。再上昇後の特定位置が低いほど、多くの特定用紙を取り出すべきことを知らせることができる。最上位用紙が給紙可能位置となるまで用紙トレイ５３を上昇させるための解決法を知らせることができる。

判定位置は、給紙可能位置よりも低く、用紙トレイ５３に用紙が満杯までセットされたときの最上位用紙の位置よりも高い位置に設定される。再上昇により、最上位用紙が給紙可能位置に近い位置まで持ち上げられたか否かを確認することができる。

第２メッセージＭ２の表示後、給紙カセット５１の開閉がなされたとき、制御部１は、再上昇を昇降機構７に行わせる。第２メッセージＭ２に応じて、特定用紙の枚数が減らされたとき、用紙トレイ５３を再上昇させることができる。

再上昇を繰り返した場合、最上位用紙の判定位置への未到達の回数が予め定められた異常通知回数に到ったとき、制御部１は、昇降機構７のエラーを通知部に通知させる。再上昇を繰り返しても給紙可能位置への到達の見込みがない場合、昇降機構７の異常を使用者に知らせることができる。

画像形成装置は、給紙回転体により供給された用紙に印刷を行う印刷部４を含む。特定用紙を滑らかに給紙し、特定用紙に印刷できる画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、複数の制御回路を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ プリンター（画像形成装置） １ 制御部
２ 記憶部 ３ 操作パネル（取得部）
３１ 表示パネル（通知部） ４ 印刷部
５１ 給紙カセット ５２ ピックアップローラー（給紙回転体）
５３ 用紙トレイ ６ 通信部（通知部）
７ 昇降機構 ８０ 上限センサー（位置検知部）
８３ 開閉検知センサー ８４ メディアセンサー（取得部）
８５ 判定用センサー（位置検知部） Ｄ１ 印刷用画像データ
Ｍ１ 第１メッセージ Ｍ２ 第２メッセージ

Claims (10)

1. メッセージを通知する通知部と、
   用紙がセットされる用紙トレイを含む給紙カセットと、
   前記用紙トレイの上側の位置に設けられ、上下方向で移動可能であり、給紙時に回転して接する用紙を送り出す給紙回転体と、
   前記用紙トレイの用紙搬送方向下流側の端部を昇降させる昇降機構と、
   前記用紙トレイにセットされた用紙のうち、最上位の用紙である最上位用紙の位置を検知するための位置検知部と、
   前記位置検知部の出力に基づき前記最上位用紙が給紙可能位置に達したことを認識する制御部と、を含み、
   前記給紙可能位置は、前記給紙回転体と前記最上位用紙が接し、かつ、前記給紙回転体が上限位置に達しているときの前記最上位用紙の位置であり、
   前記制御部は、前記昇降機構が前記用紙トレイを規定時間上昇させても前記最上位用紙の前記給紙可能位置への到達を認識できない上昇不足が発生したとき、用紙のセット向きを用紙搬送方向に対して逆向きにセットすることを促す第１メッセージを前記通知部に通知させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙トレイにセットされた用紙の用紙種類を取得する取得部を含み、
   前記制御部は、
   前記取得部の出力に基づき、前記用紙種類を認識し、
   認識した前記用紙種類が厚さ不均一な用紙として予め定められた特定用紙の場合、前記上昇不足が発生したとき、前記第１メッセージを前記通知部に通知させ、
   認識した前記用紙種類が前記特定用紙でない場合、前記上昇不足が発生したとき、エラーメッセージを前記通知部に通知させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記取得部として、前記用紙種類を検知するためのメディアセンサーを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサーと、
   前記用紙トレイにセットされた用紙の印刷に用いる印刷用画像データを記憶する記憶部と、を含み、
   前記制御部は、
   前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記給紙カセットの開閉を認識し、
   前記給紙カセットの開閉がなされたとき、前記印刷用画像データを１８０度回転させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサーを含み、
   前記制御部は、
   前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記給紙カセットの開閉を認識し、
   前記第１メッセージの通知後、前記給紙カセットの開閉がなされたとき、前記用紙トレイの再上昇を前記昇降機構に行わせ、
   前記規定時間、前記昇降機構が前記再上昇を行っても前記上昇不足が発生したとき、前記用紙トレイの用紙の一部の取り出しを促す第２メッセージを前記通知部に通知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記規定時間、前記昇降機構が前記再上昇を行っても前記上昇不足が発生したとき、前記位置検知部の出力に基づき、前記再上昇後の前記最上位用紙の位置が予め定められた判定位置に達しているか否かを確認し、
   前記判定位置に達しているとき、取り出すべき枚数として第１枚数を前記第２メッセージに含め、
   前記判定位置に達していないとき、取り出すべき枚数として第２枚数を前記第２メッセージに含め、
   前記第１枚数は、前記第２枚数よりも少ないことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記判定位置は、前記給紙可能位置よりも低く、前記用紙トレイに用紙が満杯までセットされたときの前記最上位用紙の位置よりも高い位置に設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２メッセージの表示後、前記給紙カセットの開閉がなされたとき、
   前記制御部は、前記再上昇を前記昇降機構に行わせることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記再上昇を繰り返した場合、前記最上位用紙の前記判定位置への未到達の回数が予め定められた異常通知回数に到ったとき、前記昇降機構のエラーを前記通知部に通知させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記給紙回転体により供給された用紙に印刷を行う印刷部を含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。

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