JP2018127334A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙カセットにセットされたシートに巻き癖があっても、サイズ不一致エラーの誤検知が生じないようにする。【解決手段】画像形成装置は、表示パネル、給紙カセットを含む給紙部、シートを搬送する搬送部、画像形成部、搬送されるシートで押されて回転するアクチュエーターの回転量により出力値のレベルが変化するシートセンサー、巻き癖センサー、制御部を備える。制御部はシートセンサーの設置位置へのシートの到達と通過を認識する。制御部は、シートの到達認識から通過認識までの時間に基づきシートのサイズ不一致を検知する。制御部は、シート通過の認識時点が早くなる方向の巻き癖があるか否かを判定する。巻き癖があるとき制御部は警告表示を行わせる。【選択図】図８

Description

本発明はシートのサイズ不一致エラーを検知する画像形成装置に関する。

複合機、複写機、プリンター、ファクシミリのような画像形成装置には、シート（用紙）がセットされる。画像形成装置にセットされたシートを使用して印刷が行われる。印刷のとき、使用者は、印刷に用いるシートのサイズを設定する。使用者が設定したシートのサイズよりもセットされたシートのサイズが小さい場合、印刷内容が１枚のシートに収まらない。一部がはみ出す。使用者が設定したシートのサイズよりもセットシートのサイズが大きい場合、シートの衝突や搬送量不足が生じ得る。その結果、シートの詰まり（ジャム）が生じ得る。そこで、セットされたシートのサイズと設定されたシートのサイズの不一致（ミスマッチ）を検知することがある。

サイズ不一致の検知に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１には、印字動作を行う前に紙サイズを検知し、指定された印字条件を記憶し、記憶された印字条件に従って印字動作を行い、印字条件を予約したときに検知した紙サイズと、印字動作を開始しようとするときに検知した紙サイズが不一致であるとき、オペレータに警告を報知し、警告報知のとき、不一致の印字条件のうち、紙サイズ情報のみを新しい紙サイズに書き替えて印字動作を継続する画像形成装置が記載されている。この構成により、無駄な印字動作を無くそうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００４］等参照）。

特開２００３−３１２１０９号公報

画像形成装置の給紙カセットには、シート束がセットされる。画像形成装置は、収容シート（給紙カセットにセットされたシート）のサイズを認識する。画像形成装置は、予め設定されたサイズを収容シートのサイズと認識する。例えば、画像形成装置の操作パネルでシートのサイズを設定することができる。また、画像形成装置と通信可能に接続されたコンピューターでシートのサイズを設定できる場合もある。

また、シートの到達、通過を検知するセンサーを搬送経路上に設けることがある。図１１を用いて、搬送経路に設けられるセンサー３００の一例を説明する。図１１は、センサー３００によるシート検知の一例を示す図である。アクチュエーター３０１を備えるセンサー３００を搬送経路上に設けることがある。アクチュエーター３０１もシート搬送経路上に設けられる。アクチュエーター３０１は回転可能である。シートがない状態では、アクチュエーター３０１は基準姿勢（基準角度）を維持する（図１１の（３）の姿勢）。アクチュエーター３０１は、基準姿勢に戻る方向（矢印Ｘの方向）に付勢される。

搬送されてきたシートにより、アクチュエーター３０１は回転する。アクチュエーター３０１の回転角度が一定角度以上のとき、センサー３００はＯＮレベルを出力する（図１１の（１）と（２）の状態）。センサー出力がＯＦＦレベルからＯＮレベルに変化したとき、画像形成装置はシート先端がセンサー３００の設置位置に到達したと認識する。アクチュエーター３０１の回転角度が一定角度未満のとき、センサー３００はＯＦＦレベルを出力する（図１１の（３）の状態）。センサー出力がＯＮレベルからＯＦＦレベルに変化したとき、画像形成装置はシート後端がセンサー３００の設置位置を通過したと認識する。

ここで、Ａ４シートとレターサイズのように、サイズが近いシートがある。画像形成装置にセットされたシートが認識しているシートのサイズと異なる場合がある。この場合、適切な印刷物が得られない。例えば、画像形成装置は、到達から通過までの時間にシート搬送速度を乗じて搬送中のシートのサイズを求める。認識しているシートのサイズと、搬送中のシートのサイズが異なるとき、画像形成装置は、サイズ不一致エラーと判定する。

シートの端部に巻き癖（カール）がついている場合、サイズ不一致エラーの誤検知が生ずる場合がある。例えば、巻き癖は片面のみ印刷されたシート（裏紙）につきやすい。図１１の（３）に示すように、後端通過の認識時点が早くなる方向（図１１において上方向）に巻き癖がある場合、正しいサイズのシートをセットしていても、画像形成装置がサイズ不一致と誤検知する場合がある。

図１１の上方向に巻き癖がついていない場合（図１１の（２）の場合）、後端がアクチュエーター３０１と離れるまで、センサー３００はＯＮレベルを出力する。一方、図１１の上方向への巻き癖がついている場合（図１１の（３）の場合）、シートの後端がアクチュエーター３０１を押さえる力が弱くなる。また、この巻き癖があるとき、シートとアクチュエーター３０１の接触時間は、巻き癖がないときよりも短くなる。これらの理由から、巻き癖があるとき、後端通過の認識時点は早くなる。求めた搬送中のシートのサイズは実際のサイズよりも短くなる。その結果、サイズ不一致エラーの誤検知が生ずる。このように、シートに巻き癖がある場合、サイズ不一致エラーの誤検知が生ずるという問題がある。

ここで、特許文献１には、シートの巻き癖に関する記載はない。特許文献１記載の画像形成装置では、シートに巻き癖がある場合、サイズ不一致エラーの誤検知が生じ得る。従って、特許文献１記載の技術は、上記の問題を解決できない。

本発明は、上記問題点を鑑み、給紙カセットにセットされたシートに巻き癖があっても、サイズ不一致エラーの誤検知が生じないようにする。

上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、表示パネル、給紙部、搬送部、画像形成部、シートセンサー、巻き癖センサー、制御部を含む。前記給紙部は、シートがセットされる給紙カセットを含む。前記給紙部はシートを供給する。前記搬送部は、前記給紙部から供給されたシートを搬送する。前記画像形成部は、搬送されるシートに画像を形成する。前記シートセンサーは、搬送されるシートにより押されて回転するアクチュエーターを含む。前記シートセンサーは、前記アクチュエーターの回転量により出力値のレベルが変化する。前記巻き癖センサーは、前記給紙カセットのシートのセット状態を検知する。前記制御部は、前記シートセンサーの出力に基づき前記シートセンサーの設置位置へのシートの到達と通過を認識する。前記制御部は、シート到達を認識してからシート通過を認識するまでの時間に基づきシートのサイズ不一致を検知する。前記制御部は、前記給紙カセットの収容シートについて、前記巻き癖センサーの出力に基づき、シート通過の認識時点が早くなる方向への巻き癖があるか否かを判定する。前記巻き癖があると判定したとき、前記制御部は、シートの前記巻き癖を知らせる警告表示を前記表示パネルに行わせる。

本発明によれば、給紙カセットにセットされたシートに巻き癖があることを判定することができる。サイズ不一致エラーの誤検知が生じないようにすることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係るシートセンサーの一例を示す図である。 実施形態に係る巻き癖センサーの一例を示す図である。 実施形態に係る巻き癖センサーの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での収容シートの設定の流れの一例を示す図である。 図７は実施形態に係る複合機でのサイズ不一致エラーの検知の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での巻き癖検知時の処理の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る警告画面の一例を示す図である。 実施形態に係るシート切れ画面の一例を示す図である。 センサーによるシート検知の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、以下に記載する構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は制御部１と記憶部２を含む。制御部１は、複合機１００の各部を制御する。制御部１は、ＣＰＵ１０、画像処理部１１を含む。ＣＰＵ１０は処理、制御、演算を行う。ＣＰＵ１０は複合機１００の各部の制御を行う。画像処理部１１は画像データに対し画像処理を行ってジョブに用いる画像データを生成する。ジョブには、印刷ジョブや送信ジョブがある。記憶部２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。記憶部２は、制御に関するデータ、ソフトウェア（プログラム）を記憶する。ＣＰＵ１０は、ソフトウェア、データに基づき演算や処理を行う。

複合機１００は画像読取部３を含む。画像読取部３は、セットされた原稿を読み取る。画像読取部３は、読み取った原稿の画像データを生成する。

複合機１００は、操作パネル４を含む。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２（操作部に相当）、ハードキー４３を含む。表示パネル４１は、印刷やスキャンに関する設定画面や各種メッセージを表示する。制御部１は、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。操作用画像は、ボタン、キー、タブのような画像である。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、操作された操作用画像に対応する画面を表示パネル４１に表示させる。ハードキー４３は操作用のキーである。操作パネル４は、使用者による設定を受け付ける。制御部１は、操作パネル４で設定された内容を認識する。

複合機１００は印刷部５を含む。印刷部５は、給紙部６、搬送部７ａ、画像形成部７ｂ、定着部７ｃ、モーター５０を含む。モーター５０は複数設けられる。モーター５０は印刷部５の各回転体を回転させる。印刷時、制御部１は、給紙部６にシートを供給させる。図２に示すように、給紙部６は、給紙カセット６１、給紙ローラー６２を含む。また、給紙部６に関し、巻き癖センサー９が設けられる。シート束が給紙カセット６１にセットされる。給紙ローラー６２はセットされたシートを１枚ずつ供給する。巻き癖センサー９の詳細は後述する。

給紙カセット６１は開閉可能である。給紙カセット６１を開けるとき、使用者は所定方向に給紙カセット６１を引き出す。これにより、シートを補給することができる。給紙カセット６１を閉じるとき、使用者は、所定方向と逆方向に給紙カセット６１を差し込む。また、給紙カセット６１は、昇降板６３、昇降機構６４を含む。シート束は昇降板６３にセットされる。

給紙カセット６１が閉状態のとき、昇降機構６４は、昇降板６３を上昇させる。昇降機構６４は、昇降板６３上のシート（収容シート）のうち最上位のシートが給紙ローラー６２と接するまで昇降板６３を上昇させる。昇降機構６４はバネのような弾性部材により昇降板６３を上昇させてもよい。また、給紙カセット６１に昇降用モーター５０を設けてもよい。この場合、昇降用モーター５０を回転させて昇降板６３を上昇させる。一方、給紙カセット６１が開けられたとき、昇降機構６４は、昇降板６３を下限位置まで下降させる。印刷のとき、制御部１は給紙ローラー６２に対応するモーター５０を回転させる。これにより、給紙カセット６１からシートが１枚ずつ供給される。

制御部１はシートを搬送部７ａに搬送させる。搬送部７ａは複数のシート搬送用の回転体を含む。図２に示すように、搬送部７ａは、搬送方向上流側から順に、レジストローラー対７１、搬送ローラー対７２、排出ローラー対７３を含む。レジストローラー対７１は、給紙部６と画像形成部７ｂの間に設けられる。搬送ローラー対７２は画像形成部７ｂと定着部７ｃの間に設けられる。排出ローラー対７３は、定着部７ｃを通過したシートを排出トレイ７４に排出する。印刷のとき、各ローラー対に対応するモーター５０を回転させる。これにより、機内でシートが搬送される。

制御部１は、画像データに基づきトナー像を画像形成部７ｂに形成させる。画像形成部７ｂは、感光体ドラム７５、帯電器７６、露光装置７７、現像器７８、転写ローラー７９を含む。印刷ジョブのとき、制御部１は感光体ドラム７５に対応するモーター５０を回転させる。これにより、感光体ドラム７５は回転する。制御部１は帯電器７６に感光体ドラム７５を帯電させる。制御部１は、レーザービームを用いて、画像データに基づく感光体ドラム７５への走査露光を露光装置７７に行わせる。これにより、画像データに対応する静電潜像が感光体ドラム７５の周面に形成される。制御部１はトナーで静電潜像を現像器７８に現像させる。これにより、トナー像が形成される。制御部１は、搬送されるシートへのトナー像の転写を転写ローラー７９に行わせる。感光体ドラム７５と転写ローラー７９のニップにシートが進入する。感光体ドラム７５と転写ローラー７９はシートを定着部７ｃに向けて搬送する。

制御部１は、トナー像が転写されたシートを定着部７ｃに加熱・加圧させる。これにより、シートにトナー像が定着する。定着部７ｃは、加熱ローラー７１０と加圧ローラー７１１を含む。加熱ローラー７１０を加熱するヒーター（不図示）が設けられる。制御部１は、定着部７ｃの各ローラーを回転させるモーター５０を回転させる。これにより、定着部７ｃの各ローラーが回転する。シートは加熱ローラー７１０と加圧ローラー７１１のニップに進入する。定着部７ｃの各ローラーは、排出ローラー対７３に向けてシートを搬送する。定着後のシートは機外に排出される。

給紙部６（レジストローラー対７１）と画像形成部７ｂの間にシートセンサー８が設けられる。図１に示すように、シートセンサー８は、アクチュエーター８１と光センサー８２を含む。シートセンサー８の詳細は後述する。

また、複合機１００は巻き癖センサー９を含む。巻き癖センサー９は、給紙カセット６１にセットされたシートの状態を検知するセンサーである。巻き癖センサー９の詳細は後述する。また、複合機１００は開閉検知センサー９１を含む。開閉検知センサー９１は給紙カセット６１の開閉を検知する。開閉検知センサー９１は、給紙カセット６１が引き出されているか否かを検知する。開閉検知センサー９１の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６１が開状態であるか、閉状態であるかを認識する。また、複合機１００はシート切れセンサー９２を含む。例えば、シート切れセンサー９２は給紙カセット６１に設けられる。シート切れセンサー９２は収容シートがなくなったことを検知する。シート切れセンサー９２は収容シートの有無を検知する。シート切れセンサー９２の出力に基づき、制御部１はシート切れを認識する。

複合機１００は通信部１２を含む。制御部１は通信部１２と接続される。通信部１２は通信用のコネクターやチップを含む。通信部１２は、ネットワークを介し、コンピューター２００と通信を行う。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信部１２は、コンピューター２００から印刷用データ（画像データや印刷設定）を受信する。

複合機１００はコピー、プリント、送信のような複数の機能を有する。コピージョブは印刷ジョブの一種である。コピージョブのとき、制御部１は、原稿の読み取りを画像読取部３に行わせる。プリントジョブも印刷ジョブの一種である。プリントジョブのとき、制御部１は、印刷用データを通信部１２に受信させる。画像処理部１１は、画像読取部３が生成した画像データ、又は、受信した印刷用データの画像処理を行う。制御部１は、画像処理部１１が処理した画像データに基づき、印刷部５に印刷させる。

（シートセンサー８）
次に、図３を用いて、実施形態に係るシートセンサー８の一例を説明する。図３は、実施形態に係るシートセンサー８の一例を示す図である。

シートセンサー８はアクチュエーター８１と光センサー８２を含む。アクチュエーター８１は搬送経路上に設けられる。アクチュエーター８１は回転する。アクチュエーター８１は回転軸８ａと作用部８ｂを含む。作用部８ｂは回転軸８ａと接続される。作用部８ｂは棒状である。回転軸８ａはシートの印刷面側に設けられる。回転軸８ａは搬送ガイドの外側に設けられる。作用部８ｂはシートの進行を妨げるように搬送路に突出する。

図３の（１）と（４）の図（左上と右下の図）は、アクチュエーター８１が基準姿勢である状態を示す。シートと接していないとき、アクチュエーター８１は基準姿勢を保つ。シートが接していないときに基準姿勢となるように、アクチュエーター８１は付勢部材により付勢される。例えば、付勢部材はバネである。図３では、付勢方向を矢印Ａで示す。

図３の（２）の図（右上の図）に示すように、アクチュエーター８１（作用部８ｂ）は、搬送されるシートの先端に押される。その結果、アクチュエーター８１は、シート搬送方向下流側に回転する（矢印Ｂ方向）。光センサー８２の出力値は、アクチュエーター８１の回転量により変化する。例えば、光センサー８２は透過型である。光センサー８２の発光部（発光素子）と受光部（受光素子）は、作用部８ｂを挟むように設けられる。

アクチュエーター８１が基準姿勢のとき、光センサー８２は第１レベルを出力する。アクチュエーター８１が基準姿勢からシート搬送方向下流側に所定角度以上回転している間、光センサー８２は第２レベルを出力する。図３の（２）と（３）の図に示すように、アクチュエーター８１（作用部８ｂ）とシートが接している間、光センサー８２は第２レベルを出力する。第１レベルがＨｉｇｈレベルである場合、第２レベルはＬｏｗレベルである。第１レベルがＬｏｗレベルである場合、第２レベルはＨｉｇｈレベルである。シートセンサー８の出力値は制御部１に入力される。

シートセンサー８の出力値が第１レベルから第２レベルに変化したとき、制御部１はシートセンサー８の設置位置にシートの先端が到達したと認識する。シートの後端がシートセンサー８を通過すると、シートがアクチュエーター８１を押す状態が解除される。シート後端が通過したとき、図３の（４）の図に示すように、シート後端とアクチュエーター８１の接触が解除される。アクチュエーター８１の回転量は所定角度未満となる。その結果、シートセンサー８の出力値が第２レベルから第１レベルに変化する。このとき、制御部１はシートセンサー８の設置位置をシートの後端が通過したと認識する。最終的にアクチュエーター８１は基準姿勢に戻る。

（巻き癖センサー９）
次に、図４、図５を用いて、実施形態に係る巻き癖センサー９の一例を説明する。図４、図５は、実施形態に係る巻き癖センサー９の一例を示す図である。

巻き癖センサー９は、給紙カセット６１のシートのセット状態を検知するためのセンサーである。巻き癖センサー９は、シート後端通過の認識時点が早くなる方向にシート後端がカールしているか否かを検知するためのセンサーである。以下、シートの後端通過の認識時点が早くなる方向を「特定方向」と称する。特定方向は、収容シートの後端がアクチュエーター８１から離れる方向ともいえる。

図４に示すように、複合機１００の巻き癖センサー９はカメラである。カメラは、コントローラー９ａ、ランプ９ｂ、レンズ９ｃ、イメージセンサー９ｄ、画像データ生成部９ｅを含む。図５に示すように、巻き癖センサー９（カメラ）は、給紙カセット６１にセットされたシートを撮影する。図５は、シート搬送方向と平行なシートの端縁の外側に巻き癖センサー９を設ける例を示す。巻き癖センサー９は、シート搬送方向と垂直な方向でセットされたシートを撮影する。

ランプ９ｂは被写体（セットされたシート）に光を照射する。レンズ９ｃは被写体で反射された光をイメージセンサー９ｄに導く。イメージセンサー９ｄは複数の受光素子を含む。各受光素子は平面状に配される。画像データ生成部９ｅは各受光素子の出力に基づき、画像データを生成する。画像データ生成部９ｅは、給紙カセット６１内の様子（給紙カセット６１にセットされたシート）の画像データを生成する。

制御部１には、巻き癖判定部１ａが設けられる。巻き癖判定部１ａは、ハードウェア（回路）として設けられてもよい。また、巻き癖判定部１ａは、ソフトウェア、ＣＰＵ１０、画像処理部１１によりソフトウェア的に実現されてもよい。制御部１（巻き癖判定部１ａ）は、巻き癖センサー９の出力に基づき、シートの後端に特定方向の巻き癖があるか否かを判定する。制御部１は、画像データ生成部９ｅが生成した画像データに基づき、シート後端の巻き癖の有無を判定する。

図５の下方の図は、特定方向の巻き癖がシートについている状態を示す。複合機１００では、シート搬送方向の中央がシート後端よりも高くなるような巻き癖が、特定方向の巻き癖である。言い換えると、上に凸となるようにシートがカールしているとき、特定方向の巻き癖がついている。

なお、図５において、下に凸となるようにシートがカールしているとき、特定方向の巻き癖とは扱わない。下に凸となるようにシートがカールしているとき、収容シートの後端はアクチュエーター８１に近づく方向にカールしている。そのため、シートセンサー８を抜けるまで、シートの後端はアクチュエーター８１を押さえ続ける。シートの後端通過の認識時点は早くならない。

図５の上方の図に示すように、特定方向の巻き癖がついている場合、最上位のシートの高さは、特定方向の巻き癖がないときよりも高くなる。そこで、巻き癖判定部１ａは、画像データに基づき、最上位のシートのうち、最も高い位置（最上位位置Ｈ１）を定める。記憶部２は、巻き癖がないときの最上位位置Ｈ１を示す基準高さＨ２を予め記憶する。巻き癖判定部１ａは、基準高さＨ２と最上位位置Ｈ１との差を求める。求めた差が予め定められた第１許容範囲外のとき、巻き癖判定部１ａは、シート後端に特定方向の巻き癖があると判定してもよい。求めた差が予め定められた第１許容範囲内のとき、巻き癖判定部１ａは、シート後端に特定方向の巻き癖がないと判定してもよい。

図５の上方の図は、巻き癖がついていないシートがセットされた状態を示す。そして、巻き癖が付いていないシートの端部は水平である。一方、図５の下方の図に示すように、特定方向の巻き癖が付いているシートの端部は湾曲する。セットされたシートのうち、上側のシートほど湾曲が大きくなる。そこで、巻き癖判定部１ａは、画像データのうち、シートの端部に対応する高濃度ラインを定める。そして、各高濃度ラインの曲率を求める。曲率が予め定められた第２許容範囲外の高濃度ラインがあるとき、巻き癖判定部１ａは、シート後端に特定方向の巻き癖があると判定してもよい。曲率が許容範囲外の高濃度ラインがないとき、巻き癖判定部１ａは、シート後端に巻き癖がないと判定してもよい。

（収容シートの設定）
次に、図６を用いて、実施形態に係る複合機１００での収容シートの設定の一例を説明する。図６は実施形態に係る複合機１００での収容シートの設定の流れの一例を示すフローチャートである。

図６のスタートは、使用者が収容シート（給紙カセット６１にセットするシート）の設定を開始する時点である。言い換えると、使用者は収容シートを設定するための操作を操作パネル４に行う時点である。

まず、制御部１は、収容シートの設定画面を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯１１）。続いて、操作パネル４は、収容シートのサイズの設定を受け付ける（ステップ♯１２）。制御部１は設定されたシートのサイズを認識する（ステップ♯１３）。例えば、レターサイズやＡ４シートのようなサイズを設定することができる。

次に、操作パネル４は、収容シートの種類の設定を受け付ける（ステップ♯１４）。制御部１は設定されたシートの種類を認識する（ステップ♯１５）。例えば、普通紙、厚紙、薄紙、ラベル紙、再生紙、はがき、封筒、ＯＨＰシートといったシート種を設定することができる。そして、収容シートの設定が完了する（エンド）。なお、サイズ、種類の設定をコンピューター２００から送信してもよい。この場合、通信部１２が収容シートの設定を受け付ける。通信部１２が受信したデータに基づき、制御部１は、シートのサイズ、種類を認識する。

（サイズ不一致エラーの検知）
次に、図７を用いて、実施形態に係る複合機１００でのサイズ不一致エラーの検知の流れの一例を説明する。図７は実施形態に係る複合機１００でのサイズ不一致エラーの検知の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部１は、認識しているシートのサイズと搬送しているシートのサイズが一致しているか否かを判定する。一致していないとき、制御部１は、サイズ不一致エラーを検知する。図７のスタートは、１枚のシートの給紙を開始した時点である。一致、不一致の判定は、１枚ごとに行われる。そのため、図７のフローチャートは、給紙ごとに実行される。

給紙開始にあわせて、制御部１は、搬送部７ａにシートを搬送させる（ステップ♯２１）。やがて、シートセンサー８の出力に基づき、制御部１は、シートセンサー８の設置位置へのシート先端の到達を認識する（ステップ♯２２）。そして、制御部１は到達認識した時点から時間を計り始める（ステップ♯２２）。例えば、ＣＰＵ１０が時間を計る。また、時間を計るためのタイマー回路を制御部１に設けてもよい。

シート搬送が続けられる。やがて、制御部１はシートセンサー８の設置位置からのシート後端の通過を認識する（ステップ♯２３）。そして、制御部１は時間の計測を終了し、到達認識時点から通過認識時点までの計測時間を確定する（ステップ♯２３）。続いて、制御部１は、計測時間に予め定められたシート搬送速度（仕様上の搬送速度）を乗ずる。制御部１は、シートのサイズ（搬送方向のシートの長さ）を求める（ステップ♯２４）。

制御部１は、認識しているシートのサイズ（シート搬送方向の長さ）と、求めた搬送中のシートのサイズの差の絶対値を求める（ステップ♯２５）。そして、制御部１は、差の絶対値が予め定められた許容値以下であるか否かを確認する（ステップ♯２６）。複合機１００では、レターサイズとＡ４サイズの差を見分けられるようにする。そこで、許容値は５ｍｍ程度とされる。

許容値以下のとき（ステップ♯２６のＹｅｓ）、制御部１は、サイズの不一致はないと判定する（ステップ♯２７→エンド）。一方、許容値を超えているとき（ステップ♯２６のＮｏ）、制御部１は、サイズが不一致と判定する（ステップ♯２８）。つまり、制御部１は、サイズ不一致エラーを検知する（ステップ♯２８）。制御部１は、予め定められたエラー検知時処理を行う（ステップ♯２９）。そして、本フローは終了する（エンド）。

以下のような処理がエラー検知時処理として行われる。例えば、制御部１は印刷を停止させる。具体的に、制御部１は給紙を給紙部６に停止させる。制御部１は搬送を搬送部７ａに停止させる。制御部１は画像形成部７ｂにトナー像形成を停止させる。制御部１は各モーター５０を停止させる。また、制御部１は、サイズ不一致エラーが生じたことを表示パネル４１に表示させる。使用者はエラー解消作業を行う。例えば、使用者は給紙カセット６１を開閉する。使用者は収容シートのサイズを確認する。また、使用者は、搬送経路からシートを除去する。

（巻き癖検知時の処理）
次に、図８〜図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００での巻き癖検知時の処理の流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係る複合機１００での巻き癖検知時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、実施形態に係る警告画面４ａの一例を示す図である。図１０は、実施形態に係るシート切れ画面４ｂの一例を示す図である。

複合機１００ではサイズ不一致エラーの検知が行われる。ここで、シート後端に特定方向の巻き癖（後端通過の認識時点が早くなるような巻き癖）のあるシートがセットされることがある。このようなシートには、例えば、裏紙（片面印刷済のシート）がある。定着時のトナーの収縮によって、裏紙に巻き癖がつくことがある。また、高湿環境に長時間おかれた場合、湿気によってシートがカールすることもある。カールが強いほど、巻き癖がないときよりも後端通過の認識時点が早くなる。

後端通過の認識時点が早くなる。そのため、後端に特定方向の巻き癖があるシートを搬送したとき、サイズ不一致エラーの誤検知が生ずる場合がある。誤検知の場合でも、エラー解消作業を行う必要がある。サイズ不一致エラーの誤検知は、使用者に煩わしさを感じさせる。そこで、複合機１００は、巻き癖を検知する巻き癖センサー９を含む。そして、巻き癖センサー９に基づき、制御部１は、特定方向の巻き癖を解消するための処理を行う。以下、その処理の流れを図８〜図１０を用いて説明する。

図８のスタートは、例えば、印刷ジョブを開始する時点である。なお、図８のスタートは、給紙カセット６１の開閉があったときでもよい。また、図８のスタートは、複合機１００の電源が投入されたときでもよい。また、図８のスタートは、複合機１００が省電力モードから通常モードに復帰したときでもよい。また、図８のフローチャートは、印刷ジョブと関係なしに、一定の周期で実行されてもよい。

まず、巻き癖センサー９の出力に基づき、制御部１は、収容シートの後端に特定方向（後端通過の認識時点が早くなる方向）の巻き癖があるか否かを確認する（ステップ♯３１）。特定方向の巻き癖がないと判定したとき（ステップ♯３１のＮｏ）、本フローは終了する。印刷ジョブの開始時に本フローチャートを実行する場合、本フローチャートの終了後、印刷動作が開始される。

特定方向の巻き癖があると判定したとき（ステップ♯３１のＹｅｓ）、制御部１は警告画面４ａを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯３２）。図９は、警告画面４ａの一例を示す。図９に示すように、制御部１は、収容シートに巻き癖があることを知らせるメッセージを警告画面４ａに表示させる。また、制御部１は、サイズ不一致エラーの誤検知の可能性を知らせるメッセージを警告画面４ａに表示させる。

図９に示すように、警告画面４ａには、第１選択ボタンＢ１と第２選択ボタンＢ２が設けられる。第１選択ボタンＢ１は、自動排出動作の選択に用いるボタンである。自動排出動作は、巻き癖の矯正を試みるため、用紙を排出する動作である。第２選択ボタンＢ２は、手作業での巻き癖矯正の選択に用いるボタンである。操作パネル４（タッチパネル４２）は、自動排出動作を選択する操作を受け付ける。また、操作パネル４（タッチパネル４２）は、使用者の手作業による巻き癖の解消を選択する操作を受け付ける。

タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は、第１選択ボタンＢ１が操作されたか否かを確認する（ステップ♯３３）。第１選択ボタンＢ１の操作を認識したとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、制御部１は、給紙カセット６１が開閉された否かの確認を続ける（ステップ♯３４、ステップ♯３４のＮｏ→ステップ♯３４）。開閉検知センサー９１の出力に基づき、制御部１は給紙カセット６１の開閉を認識する。給紙カセット６１が開閉されたとき、フローはステップ♯３１に戻る。これにより、制御部１は、給紙カセット６１の開閉後、特定方向の巻き癖の有無を再判定する。特定方向の巻き癖が残っているとき、制御部１は、再度、警告画面４ａを表示させる。

第１選択ボタンＢ１が操作されないとき（ステップ♯３３のＮｏ）、制御部１は、第２選択ボタンＢ２が操作されたか否かを確認する（ステップ♯３５）。第２選択ボタンＢ２が操作されないとき（ステップ♯３５のＮｏ）、フローは、ステップ♯３３に戻る。

第２選択ボタンＢ２が操作されたとき（ステップ♯３５のＹｅｓ）、制御部１は自動排出動作で排出する収容シートの枚数（排出枚数）を定める。制御部１は、収容シートの種類に応じて排出枚数を定める（ステップ♯３６）。例えば、記憶部２はシートの種類ごとに、排出枚数を定めた排出枚数データ２１を記憶する（図１参照）。排出枚数データ２１に基づき、制御部１は排出枚数を定める。

また、排出枚数データ２１は、厚いシートほど排出枚数が多くなるように定められていてもよい。排出枚数データ２１は、薄いシートほど排出枚数が少なくなるように定められていてもよい。厚紙、封筒、はがき、ラベル紙、ＯＨＰシートのような厚みのあるシートは、薄紙や普通紙や再生紙よりも排出枚数が多くしてもよい。また、普通紙や再生紙は、薄紙よりも排出枚数が多くしてもよい。

そして、制御部１は、１枚の収容シートの自動排出動作を開始する（ステップ♯３７）。自動排出動作のとき、制御部１は、給紙カセット６１からシートを給紙部６に給紙させる。制御部１は、１枚のシートを機外まで搬送部７ａに搬送させる。シート搬送のため、制御部１は画像形成部７ｂと定着部７ｃの回転体は回転させる。しかし、制御部１は、画像形成部７ｂに画像を形成させない。また、制御部１は、定着部７ｃのヒーターを点けない（加熱ＯＦＦ）。その結果、給紙カセット６１から給紙されたシートは、排出トレイ７４に排出される。

ここで、シート搬送経路は、特定方向の巻き癖が矯正されるように湾曲している（図２参照）。言い換えると、特定方向の巻き癖のあるシートが描くカーブと、シート搬送経路のカーブは反対とされる。図２において、一方向（上方向）に凸状のシートを給紙したとき、搬送部７ａは、シートが他方向（下方向）に凸となるようにシートを搬送する。

そして、シート切れセンサー９２の出力に基づき、制御部１は、シート切れになったか否かを確認する（ステップ♯３８）。シート切れが発生したとき（ステップ♯３８のＹｅｓ）、制御部１は自動排出動作を中止させる（ステップ♯３９）。また、制御部１は、シート切れ画面４ｂを表示パネル４１に表示させる（ステップ♯３１０）。

図１０は、シート切れ画面４ｂの一例を示す。制御部１は、シートの補給を促すメッセージを表示パネル４１に表示させる。また、自動排出された用紙が無駄にならないように、制御部１は、排出されたシートの給紙カセット６１への再セットを促すメッセージを表示パネル４１に表示させる。ステップ♯３１０の後、フローは、ステップ♯３４に移行する。

シート切れが発生していないとき（ステップ♯３８のＮｏ）、制御部１は、自動排出動作が完了したか否かを確認する（ステップ♯３１１）。言い換えると、制御部１は定めた排出枚数分の排出を行ったか否かを確認する。まだ完了していないとき（ステップ♯３１１のＮｏ）、フローは、ステップ♯３７に戻る。

完了しているとき（ステップ♯３１１のＹｅｓ）、制御部１は、収容シートに特定方向の巻き癖があるか否かを確認する（ステップ♯３１２）。自動排出動作後、制御部１は、給紙カセット６１に巻き癖のある用紙が残っているか否かを確認する。特定方向の巻き癖がないとき（ステップ♯３１２のＮｏ）、本フローは終了する（エンド）。一方、まだ特定方向の巻き癖があるとき（ステップ♯３１２のＮｏ）、制御部１は、フローはステップ♯３６に戻る。この場合、再度、自動排出動作が開始される。

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、表示パネル４１、給紙部６、搬送部７ａ、画像形成部７ｂ、シートセンサー８、巻き癖センサー９、制御部１を含む。給紙部６は、シートがセットされる給紙カセット６１を含む。給紙部６はシートを供給する。搬送部７ａは、給紙部６から供給されたシートを搬送する。画像形成部７ｂは、搬送されるシートに画像を形成する。シートセンサー８は、搬送されるシートにより押されて回転するアクチュエーター８１を含む。シートセンサー８は、アクチュエーター８１の回転量により出力値のレベルが変化する。巻き癖センサー９は、給紙カセット６１のシートのセット状態を検知する。制御部１は、シートセンサー８の出力に基づきシートセンサー８の設置位置へのシートの到達と通過を認識する。制御部１は、シート到達を認識してからシート通過を認識するまでの時間に基づきシートのサイズ不一致を検知する。制御部１は、給紙カセット６１の収容シートについて、巻き癖センサー９の出力に基づき、シート通過の認識時点が早くなる方向への巻き癖があるか否かを判定する。巻き癖があると判定したとき、制御部１は、シートの巻き癖を知らせる警告表示を表示パネル４１に行わせる。

これにより、特定方向の巻き癖の有無を正確に判定することができる。特定方向への巻き癖のある収容シートがセットされていることを使用者に知らせることができる。サイズ不一致エラーの誤検知が生じ得ることを知らせることができる。巻き癖の解消を使用者に促すことができる。従って、サイズ不一致エラーの誤検知の発生を未然に防ぐことができる。サイズ不一致エラーの誤検知のときでも、使用者はエラーを解除する作業をしなくてはならない。サイズ不一致エラーの誤検知の発生を防ぐので、誤検知による不要な作業を無くすことができる。

ここで、シートを搬送することにより巻き癖が緩和、解消される場合がある。そこで、警告表示中に、操作部が自動排出動作を選択する操作を受け付けたとき、制御部１は、自動排出動作を給紙部６、搬送部７ａ、画像形成部７ｂに行わせる。自動排出動作では、制御部１は、排出枚数を決定し、給紙カセット６１から排出枚数のシートを給紙部６に給紙させ、排出枚数のシートを機外まで搬送部７ａに搬送させ、画像形成部７ｂには画像を形成させない。画像形成装置には、使用者の操作を受け付ける操作部（タッチパネル４２）が設けられる。これにより、自動的なシートの排出処理により、巻き癖を矯正することができる。使用者は、取り出したシートを丸める作業をしなくてすむ。

また、自動排出動作の完了後、制御部１は、巻き癖センサー９の出力に基づき収容シートに巻き癖があるか否かを判定する。巻き癖があると判定したとき、制御部１は、再度、自動排出動作を給紙部６、搬送部７ａ、画像形成部７ｂに行わせる。これにより、給紙カセット６１に巻き癖のあるシートがなくなるまで、自動排出動作を自動的に繰り返すことができる。従って、巻き癖によるサイズ不一致エラーの誤検知の発生を完全に無くすことができる。

画像形成装置は、シート切れセンサー９２を含む。シート切れセンサー９２の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６１のシートの有無を認識する。自動排出動作の途中で給紙カセット６１のシート切れを認識したとき、制御部１は、自動排出動作を中止させる。制御部１は排出されたシートの給紙カセット６１への再セットを促すメッセージを表示パネル４１に表示させる。これにより、シート切れの給紙カセット６１へのシートの再セットを促すことができる。巻き癖が矯正されたシートの再セットを促すことができる。

また、画像形成装置は、給紙カセット６１の開閉を検知する開閉検知センサー９１を含む。開閉検知センサー９１の出力に基づき、制御部１は、給紙カセット６１の開閉を認識する。自動排出動作の途中で給紙カセット６１のシート切れにより自動排出動作を停止したとき、制御部１は、給紙カセット６１の開閉の認識後、巻き癖センサー９の出力に基づき、収容シートに巻き癖があるか否かを判定する。巻き癖があると判定したとき、制御部１は、警告表示を表示パネル４１に行わせる。これにより、シート切れによりシートが補充されたとき、補充されたシートに巻き癖があることを使用者に知らせることができる。サイズ不一致エラーの誤検知が生じ得ることを使用者に知らせることができる。

種類に応じてシートのコシが異なる。そのため、シートの種類に応じて巻き癖のつきやすさが異なる。例えば、普通紙や薄紙に比べて、厚紙やラベルシートは巻き癖がつきにくい場合がある。また、シートの材質、厚みに応じて巻き癖のつきやすさに差がある。例えば、ＯＨＰシートは薄紙に比べて巻き癖がつきにくい場合がある。そこで、操作部は、収容シートの種類を受け付ける。制御部１は、収容シートの種類を認識する。制御部１は、収容シートの種類に応じて排出枚数を決定する。これにより、シートの種類に応じて排出枚数を適切な枚数に設定することができる。自動排出動作における排出枚数を必要最低限の枚数にすることができる。自動排出動作に要する時間は、必要以上に長くならない。

収容シートのうち、下側のシートは上側のシートの重みがかかる。言い換えると、下側のシートは押さえつけられる。そのため、下側のシートの巻き癖は自然と矯正される場合がある。一方、収容シートのうち、上側のシートほど、下方向にかかる力が弱くなる。また、薄いシートは軽い。そのため、シートが薄いほど、シート束の上方において、巻き癖のあるシートの枚数が多くなりやすい。そこで、制御部１は、収容シートが厚いほど排出枚数を多くする。また、制御部１は、収容シートが薄いほど排出枚数を少なくする。これにより、シートの重さ（厚み）に応じた排出枚数を定めることができる。また、巻き癖のあるシートの枚数に応じた排出枚数を定めることができる。

また、シートが搬送される搬送経路は、巻き癖が解消される方向に湾曲している。これにより、自動排出動作を行うだけで、シート通過を認識する時点が早くなる方向についた巻き癖を矯正することができる。

画像形成装置は、使用者の操作を受け付ける操作部（タッチパネル４２）を含む。また、画像形成装置は、給紙カセット６１の開閉を検知する開閉検知センサー９１を含む。警告表示中、操作部が手作業による巻き癖の解消を選択する操作を受け付けたとき、制御部１は、開閉検知センサー９１の出力に基づき、給紙カセット６１の開閉を認識する。給紙カセット６１の開閉を認識できた後、制御部１は、巻き癖センサー９の出力に基づき、収容シートの後端に巻き癖があるか否かを判定する。巻き癖があると判定したとき、制御部１は警告表示を表示パネル４１に行わせる。これにより、手作業による巻き癖矯正を選択することができる。また、収容シートに巻き癖が残っていることを使用者に知らせることができる。まだ、サイズ不一致エラーの誤検知の可能性が残っていることを使用者に知らせることができる。

また、巻き癖センサー９は、収容シートを撮影するカメラである。制御部１は、カメラの撮影により得られた画像データに基づき、収容シート巻き癖があるか否かを判定する。これにより、シート通過を認識する時点が早くなる方向に巻き癖があるか否かを正確に判定することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、給紙カセットとシートセンサーを含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 制御部
４１ 表示パネル ４２ タッチパネル（操作部）
６ 給紙部 ６１ 給紙カセット
７ａ 搬送部 ７ｂ 画像形成部
８ シートセンサー ８１ アクチュエーター
９ 巻き癖センサー ９２ シート切れセンサー
９１ 開閉検知センサー

Claims (10)

1. 表示パネルと、
   シートがセットされる給紙カセットを含み、シートを供給する給紙部と、
   前記給紙部から供給されたシートを搬送する搬送部と、
   搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   搬送されるシートにより押されて回転するアクチュエーターを含み、前記アクチュエーターの回転量により出力値のレベルが変化するシートセンサーと、
   前記給紙カセットのシートのセット状態を検知する巻き癖センサーと、
   前記シートセンサーの出力に基づき前記シートセンサーの設置位置へのシートの到達と通過を認識し、
   シート到達を認識してからシート通過を認識するまでの時間に基づきシートのサイズ不一致を検知し、
   前記給紙カセットの収容シートについて、前記巻き癖センサーの出力に基づき、シート通過の認識時点が早くなる方向への巻き癖があるか否かを判定し、
   前記巻き癖があると判定したとき、シートの前記巻き癖を知らせる警告表示を前記表示パネルに行わせる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 使用者の操作を受け付ける操作部を含み、
   前記警告表示中に、前記操作部が自動排出動作を選択する操作を受け付けたとき、
   前記制御部は、自動排出動作を前記給紙部、前記搬送部、前記画像形成部に行わせ、
   前記自動排出動作では、
   前記制御部は、排出枚数を決定し、
   前記給紙カセットから前記排出枚数のシートを前記給紙部に給紙させ、
   前記排出枚数のシートを機外まで前記搬送部に搬送させ、
   前記画像形成部には画像を形成させないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記自動排出動作の完了後、
   前記制御部は、前記巻き癖センサーの出力に基づき前記収容シートに前記巻き癖があるか否かを判定し、
   前記巻き癖があると判定したとき、
   前記制御部は、再度、前記自動排出動作を前記給紙部、前記搬送部、前記画像形成部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. シート切れセンサーを含み、
   前記シート切れセンサーの出力に基づき、前記制御部は、前記給紙カセットのシートの有無を認識し、
   前記自動排出動作の途中で前記給紙カセットのシート切れを認識したとき、
   前記制御部は、前記自動排出動作を中止させ、
   排出されたシートの前記給紙カセットへの再セットを促すメッセージを前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサーを含み、
   前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記制御部は、前記給紙カセットの開閉を認識し、
   前記自動排出動作の途中で前記給紙カセットのシート切れにより前記自動排出動作を停止したとき、
   前記制御部は、前記給紙カセットの開閉の認識後、前記巻き癖センサーの出力に基づき、前記収容シートに前記巻き癖があるか否かを判定し、
   前記巻き癖があると判定したとき、
   前記制御部は、前記警告表示を前記表示パネルに行わせることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記操作部は、前記収容シートの種類を受け付け、
   前記制御部は、
   前記収容シートの種類を認識し、
   前記収容シートの種類に応じて前記排出枚数を決定することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記収容シートが厚いほど前記排出枚数を多くし、
   前記収容シートが薄いほど前記排出枚数を少なくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. シートが搬送される搬送経路は、前記巻き癖が解消される方向に湾曲していることを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
   前記給紙カセットの開閉を検知する開閉検知センサーを含み、
   前記警告表示中、前記操作部が手作業による巻き癖の解消を選択する操作を受け付けたとき、
   前記制御部は、
   前記開閉検知センサーの出力に基づき、前記給紙カセットの開閉を認識し、
   前記給紙カセットの開閉を認識できた後、前記巻き癖センサーの出力に基づき、前記収容シートの後端に前記巻き癖があるか否かを判定し、
   前記巻き癖があると判定したとき、
   前記制御部は前記警告表示を前記表示パネルに行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記巻き癖センサーは、前記収容シートを撮影するカメラであり、
    前記制御部は、前記カメラの撮影により得られた画像データに基づき、前記収容シート前記巻き癖があるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。

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