JP2019138070A - レベル表示具用レベル調整装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動でレベル表示具のレベル調整を行うことができると同時に、レベル調整精度の高いレベル表示具用レベル調整装置、及び、これを機能させるプログラムを提供する。【解決手段】構築物の支持体に取り付けられたレベル表示具５１に係合し、レベル表示具５１を一方向に進退させるドライバー１０と、外部から照射される墨出し光を感知する感知エリアを有し、当該感知エリアには、前記一方向の一方側から他方側に向かって連接して並ぶ第１エリア、中央エリア、第２エリアの３つのエリアが設定され、かつ、ドライバー１０がレベル表示具５１を一方向に進退させる際には、レベル表示具５１に追従して進退することで、レベル表示具５１との間での一方向で見た相対距離を一定に保つ光センサー３０と、光センサー３０からの情報に応じてドライバー１０の駆動を制御する制御部２０とを備える、レベル表示具用レベル調整装置１である。【選択図】図２

Description

本発明は、構築物の支持体に対するレベル表示具の相対位置を自動で位置決めするレベル表示具用レベル調整装置、および、このレベル表示具用レベル調整装置に適用できるプログラムに関する。

構築物の建設の中で、例えばコンクリートを用いた建築物の建設においては、上側の面（本明細書ではこれを「天端」とする。）が水平となる基礎をコンクリートの打設によって地盤の上に設け、この基礎の上に建築物の土台を敷く。この際、基礎における天端の高さの不陸を整えるため、筋材がコンクリート内に埋め込まれた構成をなす基礎の躯体の上に、自硬性を有するモルタルのスラリー（本明細書ではこれを「レベラー」とする。）を流し込んで硬化させ、硬化したモルタルの上面を基礎の天端とすることが従来から行われている。

ここで、基礎の躯体の上にレベラーを流し込む際には、このレベラーが硬化して形成される天端を所定の上下位置に位置させるために、流し込むレベラーの上端位置の基準となるレベル表示具を用いる。このレベル表示具は、基礎の躯体においてコンクリート内に埋め込まれた状態とされる固定具に取り付けられる。また、レベル表示具は固定具に対して上下に進退可能な状態に係合されて、上下方向の位置を調整することができる。このレベル表示具の上端を基礎の天端の基準位置（本明細書ではこれを「レベル」とする。）とすることで、流し込むレベラーの上端位置を決定することができる。

ところで、レベラーは、コンクリート上においては水分を吸収されて流動性が低下されるため、基礎の躯体のコンクリート上において広がる範囲に限りがあるものである。このため、比較的規模の大きい建築物における基礎の天端すべてをレベラーにより水平にする際には、レベラーの流し込みを基礎の躯体の複数箇所において行う必要があり、この複数箇所においてレベル表示具を同じレベルに位置決めするレベル調整を行う必要がある。このレベル調整を手作業で行う場合、各レベル表示具のレベルに誤差が生じやすいうえ、作業時間が長くなるという問題が生じる。

そこで、レベル表示具のレベル調整を自動で行う自動レベル調整装置の技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。この自動レベル調整装置は、水平にレーザー光線を照射する装置と、レーザー光線の受光部と、ドライバーに接続されたモーターとを有している。このモーターは、受光部と連動されるものであり、基準点に用いられるネジ（すなわちレベル表示具）を上下させるものである。上昇時に受光部が水準点となるレーザー光線を感知すると、一度そのまま上昇し、モーターがストップしてから下降制御に移行し、再び受光部が水準点となるレーザー光線を感知すると停止する。

実用新案登録第３１９３７３５号公報

なお、特許文献１では、自動レベル調整装置における具体的な構成は示されておらず、その詳細は不明である。また、上述の通りレベル表示具のレベル調整は複数箇所で行う必要がある。ここで、特許文献１に記載の技術では、一つのレベル表示具の調整を行った後でこのレベル表示具から自動レベル調整装置を離脱させようとするときに、受光部における基準点以外の部分が上記レーザー光線を感知して自動レベル調整装置のドライバーが駆動され、折角レベルの調整を終えたレベル表示具のレベルがずれてしまう可能性があった。これに対しては、一度自動レベル調整装置の電源を落としてから、レベル表示具から自動レベル調整装置を離脱させることも考えられるが、この場合は複数のレベル表示具のスムーズなレベル調整を図ることが困難となる。

そこで、本発明は上記課題を解決するものであって、自動でレベル表示具のレベル調整を行うことができると同時に、レベル調整精度向上、並びに、レベル表示具からの離脱のスムーズ化の両方を図ることができるレベル表示具用レベル調整装置、及び、これを機能させるプログラムを提供することを目的とする。

そのための手段となる、本発明の１つの特徴は、構築物の支持体に取付けられるレベル表示具に係合し、当該レベル表示具を一方向に進退させるドライバーと、外部から照射される墨出し光を感知する感知エリアを有し、当該感知エリアには、一方向の一方側から他方側に向かって連接して並ぶ第１エリア、中央エリア、第２エリアの３つのエリアが設定され、かつ、ドライバーがレベル表示具を一方向に進退させる際には、レベル表示具に追従して進退することで、レベル表示具との間での一方向で見た相対距離を一定に保つ光センサーと、当該光センサーからの情報に応じてドライバーの駆動を制御する制御部とを備えるレベル表示具用レベル調整装置である。制御部は、判定機能と、第１移動機能と、第２移動機能と、進退ストップ機能と、移動続行機能と、維持機能とを含む複数の機能を実現させる制御を行い、支持体に対するレベル表示具の一方向から見た相対位置を位置決めする。判定機能は、墨出し光が光センサーの感知エリアに当たっているか否か、並びに、当該感知エリアに墨出し光が当たっている場合には、当該墨出し光が第１エリア、中央エリア、および、第２エリアのいずれに当たっているかを判定するものである。第１移動機能は、判定機能により墨出し光が第１エリアに当たっていると判定される間、ドライバーによってレベル表示具を一方側に移動させるものである。第２移動機能は、判定機能により墨出し光が第２エリアに当たっていると判定される間、ドライバーによってレベル表示具を他方側に移動させる。進退ストップ機能は、判定機能により墨出し光が第１エリアに当たったと判定された後に墨出し光が中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、ドライバーによるレベル表示具の進退をストップさせるものである。移動続行機能は、判定機能により墨出し光が第２エリアに当たったと判定された後に墨出し光が中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、墨出し光が中央エリアに当たっていると判定される間、ドライバーによるレベル表示具の一方側への移動を続行させるものである。維持機能は、進退ストップ機能によりドライバーによるレベル表示具の進退がストップしたことをトリガーとして発動され、ドライバーによるレベル表示具の進退がストップした状態で所定の時間維持するものである。

これによれば、最初に墨出し光が光センサーの第１エリアに当たった場合、光センサー上において墨出し光が当たる場所は、第１エリアから中央エリアに向かって移動し（第１の移動機能）、その後中央エリアに入ったところでストップする（進退ストップ機能）。一方、最初に墨出し光が光センサーの第２エリアに当たった場合、光センサー上において墨出し光が当たる場所は、第２エリアから中央エリアに向かって移動し（第２移動機能）、この中央エリアを通過して第１エリアに達し（移動続行機能）、その後第１エリアから中央エリアに向かって移動して（第１移動機能）、さらにその後再び中央エリアに入ったところでストップする（進退ストップ機能）。すなわち、光センサー上において墨出し光が当たる場所が、この光センサーにおける中央エリアから見て一方側および他方側のいずれにずれた場合でも、光センサー上において墨出し光が当たる場所が第１エリアから中央エリアに切り替わったところで、レベル表示具はその進退をストップする。このため、例え中央エリアに幅を設けても、レベル表示具を停止する位置の精度向上が可能である。

また、レベル表示具のレベル調整が終了した後、所定時間の間、レベル表示具用レベル調整装置の光センサーへの墨出し光の当たり方のいかんによらず、レベル表示具用レベル調整装置によるレベル表示具の進退がストップする。すなわち、レベル表示具のレベル調整が終了した後でレベル表示具用レベル調整装置または墨出し光を発する装置を離脱する場合に、この装置からの墨出し光がレベル表示具用レベル調整装置の光センサーに当たることでレベル表示具が再び進退されて、レベル表示具のレベルがずれてしまうことを回避しうる。すなわち、レベル表示具用レベル調整装置のレベル表示具からの離脱をスムーズに行うことができる。また、レベル調整を終えた後、レベル表示具用レベル調整装置がドライバーを進退させる方向が所望の方向になっていたかを確認する時間的猶予を確保することもできる。

上記一つの特徴のレベル表示具用レベル調整装置における好ましい形態の１つにおいては、維持機能を、機能停止機能とすることができる。この機能停止機能は、進退ストップ機能によりドライバーによるレベル表示具の進退がストップし、その後に所定の時間が経過することをトリガーとして発動され、第１の移動機能、第２の移動機能、進退ストップ機能、および、移動続行機能を機能停止状態にするものである。

上記構成によれば、レベル表示具のレベル調整が終了した後でレベル表示具用レベル調整装置をレベル表示具から離脱させる際、第１の移動機能、第２の移動機能、進退ストップ機能、および、移動続行機能は一切実現しない。このため一度レベル調整を終えたレベル表示具の進退が行われることをより確実に防止することができる。

上記好ましい形態における、さらに好ましい形態の１つにおいては、制御部が、さらに機能復活機能を実現させる制御を行う。機能復活機能は、機能停止機能が発動した後、判定機能により墨出し光が光センサーに当たっている旨の判定がなされている状態が一定時間以上継続するという条件が成立することをトリガーとして発動され、機能停止状態にある第１移動機能、第２移動機能、進退ストップ機能、および、移動続行機能のそれぞれの機能を復活させるものである。

上記構成によれば、機能停止状態にある第１移動機能、第２移動機能、進退ストップ機能、及び移動続行機能は、光センサーに墨出し光が当たってから一定の時間が経過するまでは、復活しない。このためレベル表示具用レベル調整装置をレベル表示具から離脱させ、別のレベル表示具のレベル調整を始めようとするときに、使用者にはレベル調整装置のドライバーをレベル表示具に係合するまでの猶予時間が与えられる。これにより、レベル表示具のレベル調整の後、よりスムーズに別のレベル表示具への係合を行い、レベル調整を行うことができるようになる。

また、本発明のもう一つの特徴としては、構築物の支持体に取付けられるレベル表示具に係合し、当該レベル表示具を一方向に進退させるドライバーと、外部から照射される墨出し光を感知する感知エリアを有し、当該感知エリアが、一方向の一方側から他方側に向かって連接して並ぶ第１エリア、中央エリア、第２エリアの３つのエリアに分割され、かつ、ドライバーがレベル表示具を一方向に進退させる際には、レベル表示具に追従して進退することで、レベル表示具との間での一方向で見た相対距離を一定に保つ光センサーとを備え、支持体に対するレベル表示具の一方向から見た相対位置を位置決めするレベル表示具用レベル調整装置に、判定機能と、第１移動機能と、第２移動機能と、進退ストップ機能と、移動続行機能と、維持機能とを含む複数の機能を実現させるプログラムである。判定機能は、墨出し光が光センサーの感知エリアに当たっているか否か、並びに、当該感知エリアに墨出し光が当たっている場合には、当該墨出し光が第１エリア、中央エリア、および、第２エリアのいずれに当たっているかを判定するものである。第１移動機能は、判定機能により前記墨出し光が前記第１エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによって前記レベル表示具を前記一方側に移動させるものである。第２移動機能は、判定機能により墨出し光が第２エリアに当たっていると判定される間、ドライバーによってレベル表示具を他方側に移動させる。進退ストップ機能は、判定機能により墨出し光が第１エリアに当たったと判定された後に墨出し光が中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、ドライバーによるレベル表示具の進退をストップさせるものである。移動続行機能は、判定機能により前記墨出し光が前記第２エリアに当たったと判定された後に墨出し光が前記中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、前記墨出し光が前記中央エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによる前記レベル表示具の前記一方端側への移動を続行させるものである。維持機能は、進退ストップ機能によりドライバーによるレベル表示具の進退がストップしたことをトリガーとして発動され、ドライバーによるレベル表示具の進退がストップした状態で所定の時間維持するものである。

これによれば、ドライバーと光センサーとを備え、支持体に対するレベル表示具の相対位置を位置決めするレベル表示具用レベル調整装置を、上述した本発明の一つの特徴にかかるレベル表示具用レベル調整装置として機能させることができる。

また、上記プログラムにおける好ましい実施形態の１つにおいては、維持機能を、機能停止機能とすることができる。この機能停止機能は、進退ストップ機能によりドライバーによるレベル表示具の進退がストップし、その後に所定の時間が経過することをトリガーとして発動され、第１の移動機能、第２の移動機能、進退ストップ機能、および、移動続行機能を機能停止状態にするものである。

上記構成によれば、ドライバーと光センサーとを備え、支持体に対するレベル表示具の相対位置を位置決めするレベル表示具用レベル調整装置を、上述したレベル表示具用レベル調整装置における好ましい形態の１つとして機能させることができる。

上記好ましい実施形態のプログラムにおける、さらに好ましい実施形態の１つにおいては、レベル表示具用レベル調整装置に機能復活機能を実現させる。機能復活機能は、機能停止機能により第１の移動機能、第２の移動機能、移動続行機能、および、進退ストップ機能を機能停止状態になっているときに、判定機能により墨出し光が前記光センサーに当たっている旨の判定がなされている状態が一定時間以上継続するという条件が成立することをトリガーとして、機能停止状態にある第１の移動機能、第２の移動機能、移動続行機能、および、進退ストップ機能のそれぞれの機能を復活させるものである。

上記構成によれば、ドライバーと光センサーとを備え、支持体に対するレベル表示具の相対位置を位置決めするレベル表示具用レベル調整装置を、上述したレベル表示具用レベル調整装置におけるさらに好ましい形態の１つとして機能させることができる。

本発明によれば、自動でレベル表示具のレベル調整を行うことができると同時に、レベル表示具のレベル調整精度の向上及びレベル表示具からの離脱のスムーズ化の両方を図ることができる。

実施形態に係るレベル表示具用レベル調整装置を示す斜視図である。 実施形態に係るレベル表示具用レベル調整装置の使用状態を示す正面図である。 図２のＩＩＩ内の受光器を示す正面図である。 墨出し光と受光器における光センサーとの位置関係を示す模式図である。 墨出し光と受光器における光センサーとの位置関係を示す模式図である。 実施形態に係るレベル表示具用レベル調整装置のレベル調整プログラムの過程を示すフローチャートである。 図６の続きであり、実施形態に係るレベル表示具用レベル調整装置のレベル調整プログラムの過程を示すフローチャートである。 図７の続きであり、実施形態に係るレベル表示具用レベル調整装置のレベル調整プログラムの過程を示すフローチャートである。

［実施形態］
以下に、図１〜図８を用いて、実施形態にかかるレベル表示具用レベル調整装置、及びこのレベル表示具用レベル調整装置１に適用されるプログラムについて説明する。ここで、実施形態にかかるレベル表示具用レベル調整装置１及びこのレベル表示具用レベル調整装置１に適用されるプログラムは、建築物を建設する際における基礎の建築現場において適用されるものを例示する。なお、以下においては、基礎の建築現場にてレベル表示具用レベル調整装置１を使用している状態（図２参照）における上方向を「上方側」、下方向を「下方側」とする。

図１に示すように、実施形態にかかるレベル表示具用レベル調整装置１は、ドライバー１０と、制御部２０と、光センサー３０とから構成される。ドライバー１０は、カバー１１と、回転軸１２から構成される。カバー１１は矩形筒状に形成されている。また、回転軸１２は長軸状に形成されており、先端には二股形状に形成された係合部１２ａが形成されている。回転軸１２は、矩形筒状のカバー１１内に挿通され、回転可能に固定されている。

制御部２０には、電源ボタン２１、オートボタン（オートマニュアル切替ボタン）２２、上昇ボタン２３、及び降下ボタン２４、並びに、電源ＬＥＤ２５、オートモードＬＥＤ２６、及び、調整完了ＬＥＤ２７が設けられている。これらのボタンのうち、少なくとも上昇ボタン２３と降下ボタン２４はダブルアクションスイッチとする。なお、本明細書において、「ダブルアクションスイッチ」とは、スイッチを軽く押す半押しと、スイッチを強く押し込む全押しとで異なる動作結果を生じる押しボタンスイッチのことをいう。すなわち単に押した場合（半押し）と長押しした場合（全押し）とを感知し分けることができるスイッチのことをいう。さらに、制御部２０には音源（図示しない）が内蔵されている。この音源は、制御部２０からの制御信号に応じ、３種類のビープ音（ビープ音Ａ、ビープ音Ｂ、ビープ音Ｃ）を発するように構成されている。

また、制御部２０の下端には接続端子２０ａが設けられ、後述する光センサー３０との有線接続を行う。また、制御部２０にはモーター（図示しない）が内蔵されている。さらに、制御部２０は記録媒体（図示しない）を有しており、この記録媒体には後述のプログラムが記録されている。この記録の態様は、制御部２０内に配置した回路を記録媒体として、この回路の結線によりプログラムを記録するワイヤードロジックの態様、または、制御部２０内に配置したストレージを記録媒体とし、このストレージにコンピュータ読み取り可能にプログラムを記録する態様のいずれであってもよい。制御部２０のモーターは上記プログラムの指示に沿って駆動する。モーターはドライバー１０の回転軸１２と接続しており、モーターの回転に合わせて回転軸１２も回転する。

光センサー３０は、センサー部３１と、取手部３２から構成される。センサー部３１は縦長の矩形状であり、さらに上下方向にそって矩形状の枠部３１ａが設けられている。枠部３１ａの底には、当たった光を感知する感知エリア４０が形成されている。

図３に示すように、感知エリア４０は上方側感知部４０ａおよび下方側感知部４０ｂの２つの素子をこの順で上下に並べた構成である。上方側感知部４０ａおよび下方側感知部４０ｂは、それぞれ、当たった光量に応じた電流量の出力を出し、この出力を換算した信号を発する。これらの信号に基づき、光センサー３０は、外部からの墨出し光（具体的には例えば図２に示すレーザー発振器３が発する墨出し光Ｒ）が感知エリア４０に当たったか否か、および、墨出し光が感知エリア４０に当たっている場合には、墨出し光が感知エリア４０に仮想的に設定されたエリアである第１エリア４１、第２エリア４２、中央エリア４３のいずれに当たっているかを感知する。ここで、第１エリア４１は、上方側感知部４０ａに当たる光量が、下方側感知部４０ｂに当たる光量と比して有意に多いエリアと設定される。また、第２エリア４２は、上方側感知部４０ａに当たる光量が下方側感知部４０ｂに当たる光量と比して有意に少ないエリアと設定される。また、中央エリア４３は、上方側感知部４０ａに当たる光量と下方側感知部４０ｂに当たる光量との間に有意な差がないエリアと設定される。このため、中央エリア４３は上方側感知部４０ａ上に位置される仮想境界線４３ａと、下方側感知部４０ｂ上に位置される仮想境界線４３ｂとに挟まれたある程度のギャップｄ（図３参照）を有するエリアとなる。また、感知エリア４０において、第１エリア４１は中央エリア４３よりも上方側のエリア、第２エリア４２は中央エリア４３よりも下方側のエリアを第２エリア４２となる。なお、「上方側」は本発明における「一方側」に、「下方側」は本発明における「他方側」に相当する。

また、光センサー３０の上端部には接続端子３１ｂが設けられている。接続端子３１ｂは、上述の制御部２０の接続端子２０ａ（図１参照）と接続して、制御部２０と光センサー３０を有線接続し、光センサー３０からの情報を制御部２０に伝達する。

図１に示すように、取手部３２は、センサー部３１をドライバーに固定するものである。取手部３２は、取手部本体３２ａ、挟持部３２ｂ、留め具３２ｃからなる。取手部３２は背部と光センサー本体３１が取り付けられる底部から構成される略Ｌ字状の部材である。取手部本体３２ａの背部には溝が設けられており、その溝に対し挟持部３２ｂが嵌め込まれ、挟持部３２ｂが取手部本体３２ａの背部を移動可能とされている。留め具３２ｃは軸部と傘部から構成される傘状の部材である。

取手部本体３２ａの底部と挟持部３２ｂによって、ドライバー１０は挟み込まれ、留め具３２ｃの軸部の端に、挟持部３２ｂが押さえ込まれて固定されることによって光センサー３０はドライバー１０に対して固定される。これにより、光センサー３０はドライバー１０の回転軸１２の係合部１２ａとの相対距離が常に一定に保たれることとなる。

続いて、図２を用いてレベル表示具用レベル調整装置１の使用状態を説明する。建築物を構成する基礎の躯体の天端からは筋材６０（例えば躯体の鉄筋）が突出している。筋材６０には固定具５２が固定されている。この固定具５２には右ねじ形状の雌ネジが形成されている。そして、レベル表示具５１は、その上端が蝶羽形状に形成されたいわゆる蝶ボルトとして形成されている。さらに蝶ボルト形状のレベル表示具５１のボルト部分は右ねじ形状の雄ネジとなっている。レベル表示具５１は固定具５２の雌ネジに対し螺合される。これにより、レベル表示具５１が右回転（矢印Ａ）すると、下方側に移動（矢印Ｂ）し、レベル表示具５１が左回転（矢印Ｃ）すると、上方側に移動（矢印Ｄ）することとなる。これにより、レベル表示具５１の上端の位置を定めることができる。なお、筋材６０は、本発明における「支持体」に相当する。

また、建築物の建築現場には、前もってレーザー発振器３がセットされている。このレーザー発振器３は、セットされている場所の傾斜状態によらず、周囲に水平なレーザー光を投射する。このレーザー光は、レベル表示具用レベル調整装置１が水平の基準として利用する墨出し光Ｒ（図２の一点鎖線）となる。

レベル表示具用レベル調整装置１のドライバー１０における係合部１２ａは、レベル表示具５１の上端、蝶羽形状に形成されている部分に係合する。光センサー３０の感知エリア４０は墨出しＲを感知すると、光センサー３０からの情報が制御部２０に伝達される。そして、光センサー３０の感知エリア４０が墨出し光Ｒを感知した場所に応じて、制御部２０に内蔵されているモーターが駆動し、回転軸１２を回転させ、係合部１２ａに係合されたレベル表示具５１を任意の方向に回転させる。これにより、レベル表示具５１のレベルを調整することができる。

続いて、使用状態を示す図２、光センサー３０の感知エリア４０と墨出し光Ｒとの位置関係を示す図４、図５、及びプログラムを示すフローチャートの図６〜８を用いてレベル表示具用レベル調整装置１の使用方法、及びレベル表示具用レベル調整装置１の使用に際して、このレベル表示具用レベル調整装置１の制御部２０（以下、単に「制御部２０」とも称する。）により実行される各ステップについて説明する。

レベル表示具用レベル調整装置１を使用する場合、まず、レベル表示具用レベル調整装置１の使用者（図示せず。以下、単に「使用者」とも称する。）は、図２に示すように、固定具５２を介して筋材６０に固定されたレベル表示具５１に、回転軸１２の係合部１２ａを係合させる。このとき、使用者は、レベル表示具５１の留め具３２ｃに水準器７０（図１参照）を取り付けて、レベル表示具５１の垂直出しを行ってもよい。

そして、使用者は、レベル表示具用レベル調整装置１の電源ボタン２１を押す。これに対して、制御部２０は自身の記録媒体に記録されたプログラムを自動実行する。このプログラムを実行した制御部２０は、後述する各ステップを実行するために必要な初期設定を行った後、その処理を図６のステップＳ１０に進める。なお、上記初期設定には、制御部２０がそのモーターを回転させる際の回転速度の上限および下限を設定する処理が含まれる。

ステップＳ１０においては、制御部２０は、電源ＬＥＤ２５を点灯させる。これにより、使用者は、レベル表示具用レベル調整装置１が起動していることを知ることができる。電源ＬＥＤ２５の点灯後、制御部２０はその処理をステップＳ２０に進める。

ステップＳ２０においては、制御部２０は、自身の制御をオートモード（すなわち、使用者による制御部２０の操作によらず自動で制御を進める状態）にする。さらに、制御部２０はオートモードＬＥＤ２６（図１，図２参照）を点灯させる。これにより、使用者は、レベル表示具用レベル調整装置１がオートモードで制御されていることを知ることができる。オートモードＬＥＤ２６の点灯後、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ３０においては、制御部２０は、電源ボタン２１、オートボタン２２、上昇ボタン２３、および、下降ボタン２４（図１，図２参照）のいずれかが操作されたか否かを判定する。電源ボタン２１が操作された場合、制御部２０は、即座にレベル表示具用レベル調整装置１のシャットダウンを行う。また、ステップＳ３０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、電源ボタン２１、オートボタン２２、上昇ボタン２３、および、下降ボタン２４のいずれもが操作されていない）場合、制御部２０はオートモードを維持し、その処理をステップＳ４０に進める。

また、制御部２０がステップＳ３０の判定結果が「Ｙｅｓ」であると判定する状態となった（すなわち、オートボタン２２、上昇ボタン２３、および、下降ボタン２４のうちいずれかのボタンの操作があった）場合、制御部２０はその状態を手動モード（すなわち使用者による制御部２０の操作に応じて制御を進める状態）とし、その処理をステップＳ３５に進める。

ステップＳ３５においては、制御部２０は、内蔵されている音源の動作を停止状態とする。すなわち、音源が３種類のビープ音のいずれかを発振している場合はビープ音を停止させる。音源の動作を停止させた後、制御部２０はその処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ５０においては、制御部２０は、上昇ボタン２３が操作されたか否かを判定する。このステップＳ５０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、上昇ボタン２３が押された）場合、制御部２０はその処理をステップＳ６０に進める。

ステップＳ５０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、上昇ボタン２３が押されていない）場合、制御部２０は処理をステップＳ７０に進める。

ステップＳ６０においては、制御部２０が自身に内蔵されているモーターおよび回転軸１２を左回転させることで、回転軸１２の係合部１２ａに係合されたレベル表示具５１を左回転させる（図２の矢印Ｃ）。すなわち、レベル表示具用レベル調整装置１は、レベル表示具５１を上昇させる（図２の矢印Ｄ）。そしてモーターの左回転を開始した状態で、制御部２０はその処理をステップＳ９０に進める。

ステップＳ７０においては、制御部２０は、降下ボタン２４が操作されたか否かを判定する。このステップＳ７０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、降下ボタン２４が押されている）場合、制御部２０はその処理をステップＳ８０に進める。

ステップＳ７０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、降下ボタン２４が押されていない）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１４０に進める。

ステップＳ８０においては、制御部２０が自身に内蔵されているモーターおよび回転軸１２を右回転させることで、回転軸１２の係合部１２ａに係合されたレベル表示具５１を右回転させる（図２の矢印Ａ）。すなわち、レベル表示具用レベル調整装置１は、レベル表示具５１を降下させる（図２の矢印Ｂ）。そしてモーターの右回転を開始した状態で、制御部２０はその処理をステップＳ９０に進める。

ステップＳ９０においては、制御部２０は、上昇ボタン２３または降下ボタン２４が押されたことを前提に、いずれかのボタンが全押しされたかどうか否かを判定する。このステップＳ９０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（上昇ボタン２３または降下ボタン２４のいずれかが長押しされている）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１００に進める。

ステップＳ９０の判定結果が「Ｎｏ」である（上昇ボタン２３及び降下ボタン２４のいずれも全押しされなかった）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１２０に進める。

ステップＳ１００においては、制御部２０は、モーターの回転速度が最高速か否かを判定する。すなわち、制御部２０は、そのモーターを、上述した初期設定で設定された上限の回転速度で回転させているか否かを判定する。このステップＳ１００の判定結果が「Ｙｅｓ」である（モーターの回転速度が最高速である）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１００の判定結果が「Ｎｏ」である（モーターの回転速度が最高速でない）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１１０に進める。

ステップＳ１１０においては、制御部２０は、そのモーターの回転速度の設定を上げる。すなわち、制御部２０は、そのモーターの回転速度の設定を、上述した初期設定で設定された上限の回転速度にする。そして、制御部２０はその処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１２０においては、制御部２０は、そのモーターの回転速度を最低速に設定する。すなわち、制御部２０は、そのモーターの回転速度の設定を、上述した初期設定で設定された下限の回転速度にする。そして、制御部２０はその処理をステップＳ１３０に進める。

ステップＳ１３０においては、制御部２０は、直前に実行されたステップＳ１１０またはステップＳ１２０にて設定された回転速度でモーターが回転する状態となるように、モーターの回転を制御する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０を経て最高速でモーターを回転させる設定となっている場合は最高速で、ステップＳ１２０を経て最低速でモーターを回転させる設定となっている場合は最低速で、モーターを回転させる。そして、制御部２０はその処理をステップＳ５０に進める。すなわち、制御部２０は、上記手動モードを維持し、この手動モードの各ステップを繰り返す。

ステップＳ１４０においては、制御部２０は、モーターの回転を停止させる。モーターの回転を停止させた後、制御部２０はその処理をステップＳ１５０に進める。

ステップＳ１５０においては、制御部２０は、オートボタン２２が操作されたか否かを判定する。このステップＳ１５０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、オートボタン２２が押されていない）場合、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ１５０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、オートボタン２２が押されている）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１６０に進める。

ステップＳ１６０においては、制御部２０は、この制御部２０がオートモードで駆動しているか、手動モードで駆動しているかどうかを判定する。このステップＳ１６０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、制御部２０がオートモードで制御を行っている）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１７０に進める。

ステップＳ１６０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、制御部２０が手動モードで制御を行っている）場合、制御部２０はその処理をステップＳ１８０に進める。

ステップＳ１７０においては、制御部２０は、この制御部２０の制御を手動モードに切り替え、オートモードＬＥＤ２６を消灯させる。これにより、使用者は、制御部２０の制御が手動モードに切り替わったことを知ることができる。オートモードＬＥＤ２６の消灯後、制御部２０はその処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ１８０においては、制御部２０は、この制御部２０の制御をオートモードに切り替え、オートモードＬＥＤ２６を点灯させる。これにより、使用者は、制御部２０の制御がオートモードに切り替わったことを知ることができる。オートモードＬＥＤ２６の点灯後、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ４０においては、制御部２０は、受光情報の有無、すなわち、光センサー３０の感知エリア４０に対し、墨出し光Ｒが当たったか否かを判定する。このステップＳ４０の判定結果が「Ｎｏ」である（感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たっていない）場合、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ４０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たっている）場合、制御部２０はその処理を図７に示すステップＳ１９０に進める。

ステップＳ１９０においては、制御部２０は、「中心検知」が成立するか否か、すなわち感知エリア４０における中央エリア４３（図３参照）に対して、墨出し光Ｒが当たっているか否かを判定する。このステップＳ１９０の判定結果が「Ｎｏ」である（感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たっていると判定したものの、墨出し光Ｒが中央エリア４３に当たっていないと判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２００に進める。

ステップＳ１９０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（墨出し光Ｒが中央エリア４３に当たっていると判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２７０に進める。

ステップＳ２００においては、制御部２０は、「下検知」が成立するか否か、すなわち感知エリア４０における第１エリア４１（図３参照）に対して、墨出し光Ｒが当たっているか否かを判定する。このステップＳ２００の判定結果が「Ｙｅｓ」である（第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たっていると判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２００の判定結果が「Ｎｏ」である（第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たっていないと判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２３０に進める。

ステップＳ２１０においては、制御部２０は、自身に内蔵されているモーターを左回転させる。このとき、制御部２０は、そのモーターに接続している回転軸１２を、その係合部１２ａに係合されたレベル表示具５１と一緒に左回転させることで、レベル表示具５１を上昇させる。これにより、墨出し光Ｒの当たる位置は第１エリア４１から下方側にずれていき、中央エリア４３に近づく（図４（ａ）参照）。そして、制御部２０は、モーターを左回転させ始めると同時に、内蔵されている音源に制御信号を発信し、ビープ音Ａ（調整中ブザー音）を発生させる。その後、制御部２０はその処理をステップＳ２２０に進める。このステップＳ２１０は本発明における「第１移動機能」に相当する。

ステップＳ２２０においては、制御部２０は、感知エリア４０における受光データが「下検知」であることを設定する。すなわち、制御部２０は、第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たってモーターを駆動したことを記憶する。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ２３０においては、制御部２０は、「上検知」が成立するか否か、すなわち感知エリア４０における第２エリア４２（図３参照）に対して、墨出し光Ｒが当たっているか否かを判定する。このステップＳ２３０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たっていると判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２４０に進める。

ステップＳ２３０の判定結果が「Ｎｏ」である（第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たっていないと判定する）場合、制御部２０はその処理をステップＳ２６０に進める。なお、上述のステップＳ４０、ステップＳ１９０、ステップＳ２００、及びステップＳ２３０の各ステップによりレベル表示具用レベル調整装置１に実現される機能は、本発明における「判定機能」に相当する。

ステップＳ２４０においては、制御部２０は、この制御部２０に内蔵されているモーターを右回転させる。すなわち、モーターに接続している回転軸１２、その係合部１２ａに係合されたレベル表示具５１と一緒に右回転（図２の矢印Ａ）させることで、レベル表示具５１を降下（図２の矢印Ｂ）させる。これにより、墨出し光Ｒの当たる位置は第２エリア４２から上方側にずれていき、中央エリア４３に近づく（図５（ａ）参照）。そして、制御部２０は、モーターを右回転させ始めると同時に、内蔵されている音源に制御信号を発信し、ビープ音Ａ（調整中ブザー音）を発生させる。その後、制御部２０はその処理をステップＳ２５０に進める。このステップＳ２４０によりレベル表示具用レベル調整装置１に実現される機能は本発明における「第２移動機能」に相当する。

ステップＳ２５０においては、制御部２０は、感知エリア４０における受光データが「上検知」であることを設定する。すなわち、制御部２０は、第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たってモーターを駆動したことを記憶する。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ２６０においては、制御部２０は、そのモーターの回転を停止して、電源ボタン２１、オートボタン２２、上昇ボタン２３、および、下降ボタン２４のいずれかが操作されるまでの間待機する。そして、制御部２０は、上記待機を解除する操作がなされたときに、その処理をステップＳ３０に進める。ここで、制御部２０の処理がステップＳ２６０に進むのは、制御部２０が感知エリア４０で墨出し光Ｒを感知し制御動作に入ったものの、墨出し光Ｒが感知エリア４０から一瞬で外れてしまった場合や、ノイズにより、一瞬受光情報を受けた状態が起きてしまった場合などの、エラーが生じた場合である。すなわち、ステップＳ２６０によれば、上記エラーを防止するため、一度モーターの回転を停止し、制御部２０を待機状態にしたうえでオートモードまたは手動モードに復帰することができる。

ステップＳ２７０においては、制御部２０は、この制御部２０に記憶された情報を検索して、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たる前に、第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たっていたか否かを判定する。なお、第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たっていたか否かは、ステップＳ２２０で設定した受光データを基に判断する。このステップＳ２７０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たる前に、第１エリア４１に墨出し光Ｒが当たっていたと判定された（ステップＳ２２０を受け、受光データが「下検知」に設定されていた））場合、制御部２０はその処理をステップＳ２８０に進める。

ステップＳ２７０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たる前に、ステップＳ１９０で中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たっていないと判定された）場合、制御部２０はその処理をステップＳ３１０に進める。

ステップＳ２８０においては、制御部２０は、受光データを「中心検知」に設定してカウントを開始する。この際、制御部２０は、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たったことを記憶したうえでモーターを停止させ、レベル表示具５１の進退をストップさせる。ついで、制御部２０は、秒数カウントを開始する。ただし、制御部２０は、ステップＳ２８０による秒数カウントが既に実行されている場合は、改めて秒数カウントを開始させることはない。そして、制御部２０はその処理をステップＳ２９０に進める。なお、このステップＳ２８０によりレベル表示具用レベル調整装置１に実現される機能は、本発明における「進退ストップ機能」に相当する。

ステップＳ２９０においては、制御部２０は、内蔵されている音源に制御信号を出力することで、ビープ音Ｂ（中心検知ブザー音）を発生させる。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３００に進める。

ステップＳ３００においては、制御部２０は、ステップＳ２８０の秒数カウントが開始されてから、上述した初期設定で設定された秒数が経過するまでの間、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たった状態が維持されたか否かを判定する。このステップＳ３００の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たったまま設定された秒数が経過したと判定された）場合、制御部２０は、ステップＳ２８０の秒数カウントを停止させ、その処理をステップＳ３３０（図８参照）に進める。

ステップＳ３００の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、ステップＳ２８０の秒数カウントが開始されてから、上述した初期設定で設定された秒数が経過していない、あるいは、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たらなくなったと判定された）場合、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。なお、制御部２０は、「中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たらなくなったと判定された」ことによりその処理をステップＳ３００からステップＳ３０に進める際には、ステップＳ２８０の秒数カウントを停止させる。

ステップＳ３１０においては、制御部２０は、この制御部２０に記憶された情報を検索して、２回前に実行されたステップＳ１９０の判定に用いられたデータに対して「上検知」が成立するか否か（すなわち、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たった後に、第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たったか否か）を判定する。このステップＳ３１０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たる前に、第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たっていたと判定された（ステップＳ２５０を受け、受光データが「上検知」に設定されていた））場合、制御部２０はその処理をステップＳ３２０に進める。

ステップＳ３１０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、プログラムの起動開始後からのステップＳ１９０の累計実行回数が１回以下であるか、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たった後、第２エリア４２に墨出し光Ｒが当たっていないと判定された（ステップＳ２８０を受け、受光データが「中央検知」に設定されていた））場合、制御部２０はその処理をステップＳ２８０に進める。

ステップＳ３２０においては、制御部２０は、中央エリア４３に墨出し光Ｒが当たる直前まで右回転させていたモーターを、その回転速度が上述した初期設定で設定された下限の回転速度となる設定で右回転させ続ける。モーターの回転速度を最低速に設定した後、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。このステップＳ３２０は、本発明における「移動続行機能」に相当する。

ステップＳ３３０においては、制御部２０は、上述した音源が発する音を停止させる。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３４０に進める。

ステップＳ３４０においては、制御部２０は、上述した音源に制御信号を発信することで、レベル表示具５１のレベルの調整（筋材６０に対するレベル表示具５１の上下方向から見た相対位置の位置決め）が終わったことを示す音であるビープ音Ｃ（調整完了合図音）を発生させる。そして、制御部２０は処理をステップＳ３５０に進める。

ステップＳ３５０においては、制御部２０は調整完了ＬＥＤ２７（図１、２参照）を点灯させる。そして、制御部２０は、上述した初期設定で設定された所定の時間が経過するまでの間、停止状態となる。この停止状態においては、光センサー３０が感知エリア４０で感知する光の情報（受光情報）、ならびに、電源ボタン２１、オートボタン２２、上昇ボタン２３、および、下降ボタン２４の各ボタンに対する操作は無視される。また、停止状態においては、制御部２０のモーターはその動作を停止する。なお、制御部２０は、停止状態になってから上記所定の時間が経過すると停止状態を解除し、その処理をステップＳ３６０に進める。ステップＳ３５０によりレベル表示具用レベル調整装置１に実現される機能は、本発明における「維持機能」および「機能停止機能」に相当する。

ステップＳ３６０においては、制御部２０は、光センサー３０の感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たったか否かを判定する。このステップＳ３６０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たったと判定された）場合、制御部２０は、その処理をステップＳ３７０に進める。

ステップＳ３６０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たっていないと判定された）場合、制御部２０は、その処理を進めず、ステップＳ３６０の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ３７０においては、制御部２０は、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たり始めてからの時間カウントを開始する。ただし、制御部２０は、ステップＳ３７０による時間カウントが既に実行されている場合は、改めて時間カウントを開始させることはない。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３８０に進める。

ステップＳ３８０においては、制御部２０は、ステップＳ３７０の時間カウントが開始されてから、上述した初期設定で設定された時間が経過するまでの間、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たった状態が維持されたか否かを判定する。このステップＳ３８０の判定結果が「Ｙｅｓ」である（すなわち、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たったまま設定された時間が経過したと判定された）場合、制御部２０は、ステップＳ３７０の時間カウントを停止させ、その処理をステップＳ３９０に進める。

ステップＳ３８０の判定結果が「Ｎｏ」である（すなわち、ステップＳ３７０の時間カウントが開始されてから、上述した初期設定で設定された時間が経過していない、あるいは、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たらなくなったと判定された）場合、制御部２０はその処理をステップＳ３６０に進める。なお、制御部２０は、「感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たらなくなったと判定された」ことによりその処理をステップＳ３８０からステップＳ３６０に進める際には、ステップＳ３７０の時間カウントを停止させる。

ステップＳ３９０においては、制御部２０は、この制御部２０の制御をオートモードに切り替え、オートモードＬＥＤを点灯させる。これにより、使用者は、制御部２０の制御がオートモードに復帰したことを知ることができる。そして、制御部２０はその処理をステップＳ３０に進める。

以上のプログラムを経て使用されるレベル表示具用レベル調整装置１は以下の利点を有する。まず、図４に示すように、ステップＳ２００からステップＳ２１０、ステップＳ２２０と経る間、感知エリア４０に当たる墨出し光Ｒが位置は、第１エリア４１から中央エリア４３に向かって移動し、レベル表示具５１はドライバーに左回転させられて基準線Ｎに近づく（図４（ａ）参照）。そして、ステップＳ３０、ステップＳ４０、ステップＳ１９０、ステップＳ２７０、ステップＳ２８０と経たとき、墨出し光Ｒが当たる位置は第１エリア４１と中央エリア４３の境界線４３ａ上で停止し、レベル表示具５１も基準線に到達して停止する（図４（ｂ）参照）。

一方、図５に示すように、ステップＳ２３０からステップＳ２４０、ステップＳ２５０と経る間、墨出し光Ｒの感知エリア４０における当たる位置は、第２エリア４２から中央エリア４３に向かって移動し、レベル表示具５１の上端はドライバーに右回転させられて降下し、基準線Ｎに近づく（図５（ａ）参照）。ステップＳ３０、ステップＳ４０、ステップＳ１９０、ステップＳ２７０、ステップＳ３１０、ステップＳ３２０を経る間、感知エリア４０における墨出し光Ｒが当たる位置は、中央エリア４３から第１エリア４１に向かって移動し続ける。すなわち、レベル表示具５１の上端も基準点に近づくべく降下し、基準線Ｎに近づく（図５（ｂ）参照）。そして、ステップＳ２００からステップＳ２１０、ステップＳ２２０と経る間、墨出し光Ｒの感知エリア４０上の感知位置は、第１エリア４１から中央エリア４３に向かって移動する。すなわち、レベル表示具５１の上端が基準線Ｎを一度通り過ぎた後、レベル表示具５１は左回転させられて上昇し、再び基準線Ｎに近づく（図５（ｃ）参照）。さらに、ステップＳ３０、ステップＳ４０、ステップＳ１９０、ステップＳ２７０、ステップＳ２８０と経たとき、墨出し光Ｒが当たる位置は、第１エリア４１と中央エリア４３の境界線４３ａ上で停止し、レベル表示具５１の上端も基準線Ｎ上で停止する（図５（ｄ）参照）。すなわち、墨出し光Ｒが当たる位置は必ず境界線４３ａで停止し、基準線Ｎ上でレベル表示具５１の上端を止めることが可能である。すなわち、レベル表示具５１のレベル調整精度の向上が見込まれる。

また、ステップＳ３５０を経て、調整完了ＬＥＤ２７が点灯したことを受け、レベル表示具用レベル調整装置１の使用者は、係合部１２ａをレベル表示具５１から外し、別のレベル表示具を調整しに行く間、感知エリア４０に墨出し光Ｒが当たってもモーターが回転してしまうことがなく、一度調整し終わったレベル表示具５１の位置をずらしてしまうことがない。このため、レベル調整の終わったレベル表示具５１から速やかにレベル表示具用レベル調整装置１を離脱させることができる。

ステップＳ３７０からステップＳ３９０を経て、オートモードに復帰することにより、新たなレベル表示具にレベル表示具用レベル調整装置１の係合部１２ａを係合させた後、再びレベル表示具のレベルの調整ができるようになる。このため、レベル表示具５１のレベル調整の後、スムーズに別のレベル表示具のレベル調整を行うことができる。

［その他の実施形態］
本発明は、図やフローチャートなどを用いて上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。すなわち、上述した実施形態は、建築物の基礎の建築現場で用いられるものであったが、本発明における「構築物」は建築物と構造物との両方を含む概念であり、両者に必要な箇所で本発明を適用することができる。例えば、建築物としては基礎工程に限らず、高さを一定にする必要のある工程において適用できるほか、天井からの距離を一定に保つための器具の距離の調整に適用することができる。また、本発明は、躯体壁に柱状の取り付け部材を介して内装壁を取り付けるふかし壁工法において、躯体壁から内装壁までの距離を一定に保つための器具の距離の調整に適用することもできる。また、構造物に関しては、建設される構造物の形状は問わない。例えば、舗装道路における基層の不陸を整正するための器具の距離の調整や、区画を規定する境界標の位置調整、道路の側壁の不陸の調整等にも適用することができる。

さらに、本発明における「支持体」は上述の実施形態では「筋材」に該当するが、一定の位置に存在し、レベル表示具の位置決めを行う基準となるのであれば、如何なるものでも構わない。例えば、基礎の躯体や、基礎そのもの、その他構築物を構築する地面なども含まれるものとする。

また、制御部２０はドライバー１０及び光センサー３０から分離した状態で設けられているが、制御部はドライバー１０または光センサー３０のいずれか一方に一体化された状態で設けても良い。あるいは、ドライバー１０及び光センサー３０の双方にそれぞれ制御部を設けて、ドライバー１０と光センサー３０を協働させて制御しても構わない。

また、本実施形態においては制御部２０と光センサー３０を有線接続しているが、両者の有線での接続は必須ではなく、無線により制御部２０で光センサー３０を制御しても構わない。

さらに、本実施形態では上方側を「一方側」、下方側を「他方側」としているが、上方側を「他方側」、下方側を「一方側」と設定し、「第１エリア４１」を「第２エリア」に、「第２エリア４２」を「第１エリア」に設定しても構わない。

また、上記実施形態においては、上下方向を「一方向」としているが、構築物の支持体に対し、進入する進入方向、または、前記進入方向と反対に離間する離間方向であれば、特に方向は定められない。例えば、支持体に進入する方向が横方向である場合は横方向となる。

また、実施形態においてレベル表示具５１のボルト部分は右ねじ状としているが、左ねじ状としても構わない。さらにレベル表示具５１の形状は蝶ボルト形状とする必要はなく、筋材６０に対し、上下方向に進退可能であればどのような形状でも構わない。さらに、レベル表示具５１はその上端を基礎の天端の基準とするものであるが、下端を基礎の天端の基準とするものであっても構わない。

また、実施形態における固定具５２は、基礎の躯体から突出する筋材６０に装着されるものであるが、レベル表示具５１を固定できるのであれば特に形状は問わず、種々の形状を取ることが可能である。例えば、基礎の躯体に埋め込むことで、レベル表示具５１を基礎の躯体に取り付ける物でも構わない。

そして、レベル表示具５１の形に合わせ、係合部１２ａの形も種々に変更することが可能である。例えば、レベル表示具５１の上端が六角形である場合、係合部１２ａもその形に合わせて六角形とすることができる。

また、レベル表示具５１を進退させる一方向は、レベル表示具５１を取り付ける対象が筋材６０以外の「支持体」である場合、異なるものであっても良い。例えば、レベル表示具が建築物の天井からの距離を一定に位置決めするためのものである場合は、上述する実施形態同様に上下方向であるが、建築物の壁からの距離を一定に位置決めするものであれば横方向、斜面などからの距離を一定に位置決めするものであれば斜傾した方向としても構わない。

また、実施形態における感知エリア４０は、上方側感知部４０ａと下方側感知部４０ｂから構成されるものとしたが、この構成とすることは問わない。例えば、一つながりの感知部から構成し、感知した箇所に応じて第１エリア４１、中央エリア４３、第２エリア４２を設定しても良い。

１ レベル表示具用レベル調整装置
１０ ドライバー
２０ 制御部
３０ 光センサー
４０ 感知エリア
４１ 第１エリア
４２ 第２エリア
４３ 中央エリア
５１ レベル表示具
Ｒ 墨出し光

Claims (6)

1. 構築物の支持体に取付けられるレベル表示具に係合し、該レベル表示具を一方向に進退させるドライバーと、
   外部から照射される墨出し光を感知する感知エリアを有し、該感知エリアには、前記一方向の一方側から他方側に向かって連接して並ぶ第１エリア、中央エリア、第２エリアの３つのエリアが設定され、かつ、前記ドライバーが前記レベル表示具を前記一方向に進退させる際には、前記レベル表示具に追従して進退することで、前記レベル表示具との間での前記一方向で見た相対距離を一定に保つ光センサーと、
   前記光センサーからの情報に応じて前記ドライバーの駆動を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、
   前記墨出し光が前記感知エリアに当たっているか否か、並びに、該感知エリアに前記墨出し光が当たっている場合には、該墨出し光が前記第１エリア、前記中央エリア、および、前記第２エリアのいずれに当たっているかを判定する判定機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第１エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによって前記レベル表示具を前記一方側に移動させる第１移動機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第２エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによって前記レベル表示具を前記他方側に移動させる第２移動機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第１エリアに当たったと判定された後に前記墨出し光が前記中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退をストップさせる進退ストップ機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第２エリアに当たったと判定された後に前記墨出し光が前記中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、前記墨出し光が前記中央エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによる前記レベル表示具の前記一方側への移動を続行させる移動続行機能と、
   前記進退ストップ機能により前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップしたことをトリガーとして発動され、前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップした状態で所定の時間維持する維持機能と、
   を含む複数の機能を実現させる制御を行い、前記支持体に対する前記レベル表示具の前記一方向から見た相対位置を位置決めする、
   レベル表示具用レベル調整装置。
2. 請求項１に記載のレベル表示具用レベル調整装置であって、
   前記維持機能が、前記進退ストップ機能により前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップし、その後に前記所定の時間が経過することをトリガーとして発動され、前記第１の移動機能、前記第２の移動機能、前記進退ストップ機能、および、前記移動続行機能を機能停止状態にする機能停止機能である、レベル表示具用レベル調整装置。
3. 請求項２に記載のレベル表示具用レベル調整装置であって、
   前記制御部が、
   前記機能停止機能が発動した後、前記判定機能により前記墨出し光が前記光センサーに当たっている旨の判定がなされている状態が一定時間以上継続するという条件が成立することをトリガーとして発動され、機能停止状態にある前記第１移動機能、前記第２移動機能、前記進退ストップ機能、および、前記移動続行機能のそれぞれの機能を復活させる機能復活機能を実現させる制御を行う、レベル表示具用レベル調整装置。
4. 構築物の支持体に取付けられるレベル表示具に係合し、該レベル表示具を一方向に進退させるドライバーと、外部から照射される墨出し光を感知する感知エリアを有し、該感知エリアには、前記一方向の一方側から他方側に向かって連接して並ぶ第１エリア、中央エリア、第２エリアの３つのエリアが設定され、かつ、前記ドライバーが前記レベル表示具を前記一方向に進退させる際には、前記レベル表示具に追従して進退することで、前記レベル表示具との間での前記一方向で見た相対距離を一定に保つ光センサーとを備え、前記支持体に対する前記レベル表示具の前記一方向から見た相対位置を位置決めするレベル表示具用レベル調整装置に、
   前記墨出し光が前記光センサーの前記感知エリアに当たっているか否か、並びに、該感知エリアに前記墨出し光が当たっている場合には、該墨出し光が前記第１エリア、前記中央エリア、および、前記第２エリアのいずれに当たっているかを判定する判定機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第１エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによって前記レベル表示具を前記一方側に移動させる第１移動機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第２エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによって前記レベル表示具を前記他方側に移動させる第２移動機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第１エリアに当たったと判定された後に前記墨出し光が前記中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、前記ドライバーによる該レベル表示具の進退をストップさせる進退ストップ機能と、
   前記判定機能により前記墨出し光が前記第２エリアに当たったと判定された後に前記墨出し光が前記中央エリアに当たることをトリガーとして発動され、前記墨出し光が前記中央エリアに当たっていると判定される間、前記ドライバーによる前記レベル表示具の前記一方端側への移動を続行させる移動続行機能と、
   前記進退ストップ機能により前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップしたことをトリガーとして発動され、前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップした状態で所定の時間維持する維持機能と、
   を含む複数の機能を実現させる、
   プログラム。
5. 請求項４に記載されたプログラムであって、
   前記維持機能が、前記進退ストップ機能により前記ドライバーによる前記レベル表示具の進退がストップし、その後に前記所定の時間が経過することをトリガーとして発動され、前記第１移動機能、前記第２移動機能、前記進退ストップ機能、および、前記移動続行機能を機能停止状態にする機能停止機能である、
   プログラム
6. 請求項５に記載されたプログラムであって、
   前記レベル表示具用レベル調整装置に、
   前記機能停止機能により前記第１移動機能、前記第２移動機能、前記進退ストップ機能、および、前記移動続行機能を機能停止状態になっているときに、前記判定機能により前記墨出し光が前記光センサーに当たっている旨の判定がなされている状態が一定時間以上継続するという条件が成立することをトリガーとして、機能停止状態にある前記第１移動機能、前記第２移動機能、前記進退ストップ機能、および、前記移動続行機能のそれぞれの機能を復活させる機能復活機能
   を実現させる、
   プログラム。
   
   

Images