JPH0775973A

JPH0775973A - 自動水平出し電動ドライバー

Info

Publication number: JPH0775973A
Application number: JP5222548A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Nakamura; 協司中村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】高さ調節螺子のボルト側を回転させ、床板を
ナット側と共に昇降させるような床板を施工する際に、
床板や天井板の能率的且つ正確な水平施工を可能にす
る。【構成】レベル光線７１を受光器２０で受光して、こ
の受光位置が受光器２０の基準位置に一致するように床
板３の高さ調節用螺子２を回転調節する自動水平出し電
動ドライバー１０において、受光器２０と床板３との間
に支持部材５０を設けて受光器２０と床板３との距離を
一定に維持し、また、受光器２０を電動ドライバー本体
１０に、その回転軸と平行な方向に摺動可能に結合す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動水平出し電動ドラ
イバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、ビルや家屋等の天井板や床板を必
要に応じて高さ調節自在に敷設して、天井や床板に電子
機器の配線や様々な機器を配置する事を可能にした工法
が着目されている。この工法で床板の水平出しを行う際
には、位置センサを固定した電動ドライバー（螺子まわ
し）が用いられる。

【０００３】上記のような電動ドライバーは、例えば実
開平３−１２０３７４に開示されている。この電動ドラ
イバーを使用して床板の水平出しを行う様子を、図６に
示す。電動ドライバー１１０は、電気回路，電動モータ
を内蔵し、図示なき電源スイッチをオン操作すると、駆
動軸先端のチャック１０５が回転するように構成されて
いる。チャック１０５には、支持ボルト１０２の螺子山
に嵌合するビット１０６が固定されている。

【０００４】電動ドライバー１１０には位置センサ１２
０が固定されている。位置センサ１２０の前面に設けら
れている受光器は、電子レベル装置等のレベル光線発光
装置１１２から水平方向に一定速度で回転投射されるレ
ーザビーム１１１を検出する。この位置センサ１２０を
固定した電動ドライバー１１０を用いて床板の水平出し
を行う場合、まず、レベル光線発光装置１１２の三脚を
調節して高さを設定し、これを床板１０３上に設置す
る。電動ドライバー１１０は、そのビット部を支持ボル
ト１０２の螺子山に嵌合して設置する。

【０００５】図６の実線で示される床板１０３の状態
は、自動水平出しを開始した時の床板１０３の状態であ
る。この状態では、レベル光線発光装置１１２から回転
投射されたレーザビーム１１１は位置センサ１２０の受
光器上において、基準とする位置よりも上部で検出され
る。電動ドライバー１１０のスイッチをオン操作してビ
ット部１０６を作動させ、支持ボルト１０２を回転させ
ると、支持ボルト１０２の回転により床板１０３に固定
されたナット１０４が下降し、つまりは、床板１０３が
下降する。床板１０３の下降に伴ってレベル光線発光装
置１１２の傾きは水平方向に近づき、位置センサ１２０
の受光器上のレーザビーム１１１を検出する位置が下降
する。床板１０３が想像線で示される位置まで下降し、
レーザビーム１１１が検出される位置が受光器上の基準
とする位置に来たとき、電動ドライバー１１０のビット
部１０６は回転を停止する。

【０００６】自動水平出しを開始した時、レーザビーム
１１１が受光器の基準とする位置よりも下部で検出され
た場合、ビット部１０６は床板１０３を上昇させる方向
に回転する。全ての支持ボルトについて以上の操作を完
了した時、支持ボルト１０２の床板１０３への螺入度は
一定であり、床板１０３は基礎床１０１から一定の距離
で水平に設置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６に示したような、
基礎床に立設された支持ボルト側を回転させ、床板をナ
ットと共に昇降させるような床板の施工は、支持ボルト
が回転しても電動ドライバー自体は上下方向に変位しな
い。そのため、発光装置を基礎床上に設置したのでは、
レーザビームと電動ドライバーとの間に相対変位が得ら
れない。かと言って、発光装置自体を昇降する床板上に
設置しても、床板の施工は実質的に不可能である。その
理由を以下に説明する。

【０００８】図６に示すように、基礎床１０１には回転
可能な支持ボルト１０２が設けられ、床板１０３には支
持ボルト１０２とそれぞれ螺合するナット１０４が固定
されている。電動ドライバー１１０本体には位置センサ
１２０が固定されている。そして、発光装置１１２が三
脚によって床板１０３上に設置されている。電子レベル
装置等のレベル光線発光装置１１２は、通常は自動水準
補正機構を備えており、ハウジングの傾斜に関わらず、
レーザビーム１１１を常に水平方向に投射するように構
成されている。そのため、図に実線で描かれたように、
床板１０３が傾斜していても、発光装置１１２からのレ
ーザビーム１１１は水平方向に向かっている。この床板
１０３を水平に施工するには、図示の位置で電動ドライ
バー１１０を駆動し、支持ボルト１０２を回転させるの
であるが、想像線で描かれたように床板が水平になって
も、レーザビーム１１１の高さ位置にほとんど変化がな
いことがわかる。したがって、電動ドライバー１１０本
体に対して固定的に設けた位置センサ１２０からは、床
板１０３の変位に応答する光電信号を得ることができな
い。

【０００９】本発明はこのような問題点を解決し、床板
を正確に水平施工することが可能な自動水平出し電動ド
ライバーを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の自動水平出し電
動ドライバーは、レベル光線発光装置から投射されるレ
ーザビームを受光器で受光して、この受光器上のビーム
受光位置が受光器の基準位置に一致するようにモータの
回転を制御して床板の高さ調節用螺子を回転調節する自
動水平出し電動ドライバーにおいて、次の要素を設け
た。

【００１１】受光器を支持する支持部と床板に載置され
る載置部とを有する支持部材を設け、従来は電動ドライ
バーで支持していた受光器をこの支持部材で支持する。
受光器はドライバーの本体に、受光器が回転軸と平行な
方向に摺動可能となるように結合することが好適であ
る。前記の支持部材は、床板の敷設高さに応じて長さ調
節可能に構成することが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明による床板の施工作業を説明する。最初
に、電動ドライバーを床板の高さ調節用螺子に嵌合さ
せ、支持部材を床面に対して垂直に設置する。電動ドラ
イバーを作動させると、高さ調節用螺子が回転して床板
が昇降する。この時、電動ドライバーの位置は静止して
おり、支持部材によって支持された受光器のみが床板に
伴って昇降する。受光器の基準位置がレーザビームの回
転軌跡と一致すると、モータを停止させる。この時点で
床板はレーザビームによって指示された高さに自動的に
位置合わせされ、一つのねじ込み作業が終了する。そし
て、床板が所定の高さに水平に設置される。

【００１３】請求項２に記載した発明では、受光器は結
合手段によってドライバーの本体に結合されており、こ
の結合方法は受光器が電動ドライバーの回転軸と平行な
方向に摺動可能に構成されているので、受光器は床板の
昇降時には結合手段を介して摺動する。また、床板を異
なる敷設高さに設定する時は、長さ調節可能に構成した
支持部材の長さを調節した後に、上記の操作を行う。

【００１４】

【実施例】図１と図２とにおいて、電動ドライバー１０
は、電源回路，電動モータ等をハウジングに内蔵し、握
り部に設けられた引き金スイッチの操作に応答して電動
モータが駆動され、駆動軸先端のチャックが回転するよ
うに構成されている。チャックには、支持ボルト２の螺
子山に嵌合するビット１４が固定され、ハウジングの側
部には、支持枠１５が固定されている。支持枠１５は、
図３に詳細に示されるように、一対のフランジ１７，１
８によって両端を保持されたガイド棒１６を有する。

【００１５】位置センサ２０の前面には受光器２１とＬ
ＣＤ表示部６２とが設けられている。受光器２１は電子
レベル装置等のレベル光線発光装置から水平方向に一定
速度で回転投射されるレーザビームを検出するもので、
一対の楔型受光素子を備えることによって、受光器２１
を横切るレーザビームの位置に応じて変化する一対の光
電信号Ｓ１，Ｓ２を発生する。図４に示すように、これ
らの光電信号Ｓ１，Ｓ２は、位置センサ２０に内蔵され
た信号処理回路６３に入力される。信号処理回路６３は
増幅やピークホールド，比較等の機能をもち、上記光電
信号Ｓ１，Ｓ２を処理してレーザビームが受光器２１の
下端の位置Ａを横切る時に出力ラインに出力信号ａを発
生し、中央の基準位置Ｂを横切る時に出力ラインに出力
信号ｂを発生し、そして上方の位置Ｃを横切る時に出力
ラインに出力信号ｃを発生する。ＬＣＤ表示部６２は出
力ラインの出力信号ａ，ｂ，ｃを受けて下向き矢印，バ
ー，上向き矢印をそれぞれ表示する。

【００１６】電動ドライバー１０にはモータの駆動制御
回路６４が内蔵され、上述の信号処理回路６３からの出
力信号ａ，ｂ，ｃを受信して、モータ６５の回転方向お
よび速度を制御する。位置センサ２０の裏面にはガイド
棒１６と嵌合するスライダー２２が固定されている。そ
れによって、位置センサ２０と電動ドライバー１０と
は、駆動軸方向に相対移動可能であり、そして、クラン
プノブ２３を操作することによって、スライダー２２を
ガイド棒１６に固定可能に設けられている。位置センサ
２０の上方側面には、気泡管等の水平姿勢指示器４０が
固設され、下方側面には、支持板５０が設けられてい
る。支持板５０は、蝶螺子５３によって結合された一対
の切片５１，５２を有し、長さ調節が可能に構成されて
いる。一方の切片５１の上端は位置センサ２０のハウジ
ングに固定され、他方の切片５２の下端は直角に折り曲
げられ、踏み板５４を形成している。

【００１７】この実施例による床板の施工作業を図５を
参照して説明する。最初に、発光装置７０から投射され
るレーザビーム７１の基礎床１からの高さをｈ１、床板
３の上面の基礎床１からの設計上の高さをｈ２とすると
き、受光器２１の検出中心から支持板５０の下端の踏み
板５４までの長さがｈ１−ｈ２となるように、支持板５
０の長さを調節する。

【００１８】次に、電動ドライバー１０のビット１４を
支持ボルト２に嵌合させ、踏み板５４を足で踏んで支持
板５０及び位置センサ２０を垂直に立て、水平姿勢指示
器４０によって垂直状態を確認する。図示なき電源スイ
ッチをオン操作し、支持ボルト２を回転させると、ナッ
ト４と共に床板３が下降する。この時、電動ドライバー
１０の位置は静止しているが、床板の下降に伴ってスラ
イダー２２がガイド棒１６に沿って摺動し、支持板５０
及び位置センサ２０が下降する。

【００１９】受光器２１の中心がレーザビーム７１に次
第に近づくと、受光器２１の下端がレーザビーム７１の
回転軌跡内に進入するようになり、受光器２１から光電
信号Ｓ１，Ｓ２（但し、Ｓ１＞Ｓ２）が出力される。信
号処理回路２３は、これらの光電信号に基づいて受光器
のビーム受光位置が図４の位置Ａ−Ｂ間であることを判
断し、出力ラインに出力信号ａを発生する。駆動制御回
路６４はこの出力信号ａを受信すると、モータの回転速
度をおよそ３分の１に減速させ、床板３をゆっくりと下
降させる。

【００２０】受光器２１の中央がレーザビーム７１の回
転軌跡と一致すると、信号処理回路６３はビーム受光位
置が図４の位置Ｂであることを判断して出力ラインに出
力信号ｂを発生する。すなわち、受光器２１からの一対
の光電信号はＳ１＝Ｓ２となり、駆動制御回路６４はモ
ータを停止させる。この時点で床板３はレーザビーム７
１によって指示された高さに自動的に位置合わせされ、
一つのねじ込み作業が終了する。そして、想像線で示す
ように床板３が所定の高さに水平設置される。

【００２１】トルク等の関係で出力ラインに出力信号ｂ
が発生してもその瞬間にモータを停止することができ
ず、ビーム受光位置Ｂを通り過ぎてしまった場合、一対
の光電信号はＳ１＜Ｓ２の関係となる。そこで、信号処
理回路６３は受光器２１のビーム受光位置が図４の位置
Ｂ−Ｃ間であることを判断し、出力ラインに出力信号ｃ
を発生する。この出力信号ｃを受けて駆動制御回路６４
はモータを低速で逆転させ、そして再び出力信号ｂが出
た時点でモータを停止させる。

【００２２】なお、実施例において天井板の水平施工を
実施する場合には、支持板５０は用いずに、スライダー
２２をクランプノブ２３によって固定して受光器２１の
中心を位置決めすればよい。また、実施例において、前
述の長さｈ１−ｈ２を表す目盛り５５を支持板の一方の
切片５２に刻設しておけば便利である。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、支持部材
によって受光器を床板に固定し、基準床に設置したレベ
ル光線発光装置から発せられるレーザビームを基準とし
ているため、床板の自動水平出しを正確に行うことがで
きる。また、受光器をドライバーに、ドライバーの回転
軸と平行な方向に摺動可能なように結合することによっ
て、上記の効果を損なうことなく、ドライバーと床板上
の支持部材を設置する位置との距離を一定に維持するこ
とができる。

【００２４】また、支持部材を床板の敷設高さに応じて
長さ調節可能に構成することにより、様々な高さの床板
の水平出しを行うことができる。また、必要に応じて床
板の高さを変更する場合にも好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による電動ドライバーの正面図
を示す。

【図２】図１の右側面図を示す。

【図３】実施例の電動ドライバーの要部拡大斜視図を示
す。

【図４】実施例における電気回路のブロック図を示す。

【図５】床板施工における使用状態を示す。

【図６】従来の技術を用いた、床板施工における使用状
態を示す。

【主要部分の符号の説明】

２・・支持ボルト、４・・ナット、１０・・電動ドライバー、
１４・・ビット部、１５・・支持枠、１６・・ガイド棒、２０
・・位置センサ、２２・・スライダー、２３・・クランプノ
ブ、４０・・水平姿勢支持器、５０・・支持板、５４・・踏み
板、２１・・受光器、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドライバーの回転軸を電動モータで駆動
して床板の高さ調節用螺子を回転させる電動ドライバー
と、レベル光線発生装置から投射されるレーザビームを
受光する受光器とを備え、該受光器上のビーム受光位置
が受光器の基準位置に一致するように受光器の出力に応
答して前記電動モータの回転を制御する自動水平出し電
動ドライバーにおいて、前記受光器を支持する支持部と前記床板上に載置される
載置部とを有して前記受光器と前記床板との距離を一定
に維持する支持部材を備え、前記受光器を該支持部材で
支持したことを特徴とする自動水平出し電動ドライバ
ー。
【請求項２】前記受光器を前記電動ドライバーに前記
回転軸に対して平行な方向に摺動可能となるように結合
する結合手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載
の自動水平出し電動ドライバー。
【請求項３】前記支持部材は、前記床板の敷設高さに
応じて長さ調節可能に構成されていることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の自動水平出し電動ドラ
イバー。