CN210344900U - 一种全站仪三脚架 - Google Patents

Abstract

一种全站仪三脚架，属于测绘工具技术领域。全站仪三脚架的三个支脚均匀环绕在平台的外围并与平台铰接；每个支脚包括与平台铰接的框体、滑动设置在框体上的滑杆、以及设置在滑杆自由端的底脚。驱动组件包括与框体连接的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的丝杆、以及设置在滑杆上的丝杠螺母构件；在丝杠螺母构件相对丝杆运动时，滑杆带动底脚远离或靠近平台。控制组件的倾角传感器与控制器电连接，控制器与三个支脚上的驱动电机均电连接，控制器通过三个支脚上的驱动组件对平台的高度进行调节，以及根据倾角传感器的检测信号控制三个支脚上的驱动组件对平台进行整平。此全站仪三脚架能够实现自动调整三脚架的高度，并进行整平。

Description

一种全站仪三脚架

技术领域

本申请涉及测绘工具技术领域，具体而言，涉及一种全站仪三脚架。

背景技术

现有全站仪三脚架主要由一个上平台、三个支脚组成，其中上平台通过铰链结构与三个支脚连接，支脚由两条固定边框和一条活动滑杆组成，活动滑杆上设置手柄，通过手柄沿支脚长度方向人工推拉活动滑杆，调节支脚长度，达到调节上平台高度的目的。支脚沿铰链轴线向外侧旋转，可以放开支脚，调整三脚架，保持三脚架放置稳定。

现有技术的全站仪三脚架依靠人工通过支脚进行整平，整平精度低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种全站仪三脚架，通过控制器控制整平，调节精度高。

第一方面，本申请实施例提供一种全站仪三脚架，包括平台、三个支脚、三个驱动组件和控制组件。三个支脚均匀环绕在平台的外围并与平台铰接；每个支脚包括与平台铰接的框体、滑动设置在框体上的滑杆、以及设置在滑杆自由端的底脚。一个驱动组件配置在一个框体上；驱动组件包括与框体连接的驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的丝杆、以及设置在滑杆上的丝杠螺母构件；在丝杠螺母构件相对丝杆运动时，滑杆带动底脚远离或靠近平台。控制组件包括倾角传感器和控制器，倾角传感器与控制器电连接，控制器与三个支脚上的驱动电机均电连接，控制器通过三个支脚上的驱动组件对平台的高度进行调节，以及根据倾角传感器的检测信号控制三个支脚上的驱动组件对平台进行整平。

在需要使用全站仪三脚架的时候，先将三个支脚打开，然后使控制器控制三个驱动电机正转，驱动电机带动丝杆转动，使丝杠螺母构件在丝杆上运动，滑杆也同步在框体上滑动，从而带动底脚朝向远离平台的方向运动，调高全站仪三脚架的高度。当全站仪三脚架到一定的高度以后，倾角传感器检测平台的倾角，得到一个检测信号，将检测信号传递给控制器，控制器计算出需要调节的支脚和需要调节的支脚长度，将信号传递给相应的驱动电机，驱动电机工作，调节支脚的长度，直到平台调平，实现平台的自动整平。使用完毕以后，控制器控制驱动电机反转，驱动电机带动丝杆转动，使丝杠螺母构件在丝杆上滑动，滑杆也同步在框体上滑动，从而带动底脚朝向靠近平台的方向运动，调低全站仪三脚架的高度，再将三个支脚收拢，进行放置。

在一种可能的实现方式中，平台具有靠近底脚的第一表面和与第一表面相对的第二表面，控制组件还包括激光对中装置，激光对中装置和倾角传感器均设置于第一表面。

将倾角传感器设置在平台的下表面，使倾角传感器对平台的倾角检测的结果更加准确，以便后续对平台进行整平。在将全站仪三脚架整平以后，激光对中装置发射出来的激光与地面上的标记点进行对比，如果为同一点，全站仪三脚架位于对中位置；如果不是同一点，则移动全站仪三脚架，使其位于对中位置。

在一种可能的实现方式中，平台上设置有贯穿第一表面和第二表面的通孔，激光对中装置包括安装柱、激光模组和安装底座，安装柱插设于通孔内，安装柱的靠近底脚的一端部设置安装底座，激光模组设置于安装底座。

安装柱穿过通孔，使激光对中安装安装在平台的中心，激光模组发射出十字激光，在地面上会产生一个交点，将交点与地面的标记点进行对比，以便调节全站仪三脚架至对中位置。

在一种可能的实现方式中，第一表面凸设有连接柱，连接柱上转动设置有摇臂，摇臂的远离连接柱的一端经过通孔，摇臂上具有条形孔，安装柱的远离安装底座的一端依次穿过条形孔和通孔并限定于摇臂。

通过摇臂以及条形孔的设置，可以使安装柱能够在条形孔内小范围移动，确保对中的位置可以在和平台平行的水平面自由移动，便于对中。

在一种可能的实现方式中，驱动组件还包括刹车器、减速器和联轴器，刹车器与控制器电连接，驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接丝杆。

驱动电机的输出轴上连接刹车器，驱动电机通电，则刹车器自动松开，驱动电机工作；驱动电机断电，则刹车器自动锁死，驱动电机不转动，以固定丝杆，从而锁紧支脚，可以节约用电。减速器可以起到减速增扭的作用，从而便于丝杠螺母构件在丝杆上滑动。联轴器与丝杆进行连接，以便减速器与丝杆之间的传动。

在一种可能的实现方式中，框体包括首尾依次连接的第一框架、第一固定边框、第二框架和第二固定边框，第一框架与平台铰接，驱动电机连接于第一固定边框和第二固定边框，第一固定边框和第二固定边框之间滑动设置滑杆，滑杆的自由端穿过第二框架与底脚连接。

将驱动电机和滑杆均安装在第一固定边框和第二固定边框之间，使支脚的结构更加稳定，强度更好。且通过第一固定边框、第二固定边框和第二框架，可以对滑杆的滑动进行限位。

在一种可能的实现方式中，支脚还包括第一护罩和第二护罩，第一护罩和第二护罩均固定于第一固定边框和第二固定边框上，使第一护罩和第二护罩围合形成空腔，驱动电机位于空腔内。

将驱动电机安装在空腔内，对驱动电机进行保护，避免驱动电机的损坏。

在一种可能的实现方式中，底脚包括衬套和固定轴，滑杆的自由端插设于衬套内，固定轴穿过衬套的周壁和自由端以固定自由端和衬套。

通过固定轴将滑杆的自由端和衬套固定在一起，使滑杆和底脚可以同步运动，以便控制滑杆的滑动控制底脚朝向靠近平台或远离平台的方向运动。

在一种可能的实现方式中，底脚还包括踏板，踏板设置于衬套的外周壁，衬套的远离滑杆的一端具有尖刺部。可以通过脚踩踏板，使尖刺部刺进地面，以便全站仪三脚架的固定。

在一种可能的实现方式中，控制组件还包括控制控制器通电或断开的第一控制按钮、控制控制器对平台的高度进行调节的第二控制按钮和控制倾角传感器对平台进行整平的第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电连接。

在将三个支脚打开以后，按压第一控制按钮，使控制器通电；按压第二控制按钮，控制器控制驱动组件工作，从而调高全站仪三脚架的高度；按压第三控制按钮，控制器控制倾角传感器工作，倾角传感器检测平台的倾角，得到一个检测信号，将检测信号传递给控制器，控制器计算出需要调节的支脚，将信号传递给相应的驱动电机，驱动电机工作，调节支脚的长度，直到平台调平，实现平台的自动整平。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例提供的全站仪三脚架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的全站仪三脚架中支脚的第一结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本申请实施例提供的全站仪三脚架中支脚的第二结构示意图；

图5为本申请实施例提供的全站仪三脚架中底脚与滑杆的安装结构剖视图；

图6为本申请实施例提供的全站仪三脚架中平台与控制组件的第一连接结构示意图；

图7为本申请实施例提供的全站仪三脚架中平台与控制组件的第二连接结构示意图；

图8为本申请实施例提供的全站仪三脚架中激光对中装置的安装结构示意图。

图标：100-平台；200-支脚；300-驱动组件；210-框体；220-滑杆；230-底脚；221-自由端；211-第一框架；212-第一固定边框；213-第二框架；214-第二固定边框；215-滑轨；216-滑块；240-第一护罩；250-第二护罩；231-衬套；232-固定轴；233-踏板；234-尖刺部；310-驱动电机；320-丝杆；330-丝杠螺母构件；340-刹车器；350-减速器；360-联轴器；370-驱动支撑架；331-丝杠螺母；332-丝杠螺母支架；410-倾角传感器；420-激光对中装置；421-安装柱；422-激光模组；423-安装底座；110-通孔；424-连接柱；425-摇臂；426-条形孔；427-螺纹盖。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例

图1为本实施例提供的全站仪三脚架的结构示意图。请参阅图1，本实施例中，全站仪三脚架包括平台100、三个支脚200、三个驱动组件300和控制组件(图1未示出)。三个支脚200均匀环绕在平台100的外围并与平台100铰接。一个支脚200上配置一个驱动组件300，控制组件控制驱动组件300工作。

图2为本实施例提供的全站仪三脚架中支脚200的第一结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；图4为本实施例提供的全站仪三脚架中支脚200的第二结构示意图；图5为本实施例提供的全站仪三脚架中底脚230与滑杆220的安装结构剖视图。请参阅图1-图5，本实施例中，每个支脚200包括与平台100铰接的框体210、滑动设置在框体210上的滑杆220、以及设置在滑杆220自由端221的底脚230。一个驱动组件300配置在一个框体210上，驱动组件300可以驱动滑杆220在框体210上滑动，从而使与滑杆220连接的底脚230远离或靠近平台100，以便调节支脚200的长度，从而调节全站仪三脚架的高度。

为了方便滑杆220的安装，请参阅图2，框体210包括首尾依次连接的第一框架211、第一固定边框212、第二框架213和第二固定边框214。第一固定边框212和第二固定边框214之间滑动设置滑杆220，滑杆220的延伸方向与第一固定边框212的延伸方向一致，第一固定边框212和第二固定边框214相对设置。

本实施例中，请参阅图3，第一固定边框212和第二固定边框214为长条形的板状结构，在第一固定边框212的靠近第二固定边框214的一表面设置滑轨215，第二固定边框214的靠近第一固定边框212的一表面设置滑轨215，在滑杆220的两侧设置滑块216，滑块216滑动安装在滑轨215上，从而使滑杆220能够相对于第一固定边框212和第二固定边框214滑动。

在滑块216上设置有相对的第一盖板和第二盖板，使滑块216位于第一固定边框212、第一盖板、第二固定边框214和第二盖板之间，第一盖板和第二盖板固定在滑杆220上，滑块216、滑杆220、第一盖板和第二盖板可以同步运动，并将滑块216限定在第一固定边框212和第二固定边框214上的滑轨215上，避免滑块216脱轨。

请参阅图1，支脚200还包括第一护罩240和第二护罩250，第一护罩240和第二护罩250均固定于第一固定边框212和第二固定边框214上，使第一护罩240和第二护罩250围合形成空腔，空腔位于滑杆220的远离底脚230的一端，空腔用于安装驱动组件300，以便通过驱动组件300控制滑杆220的滑动。

本实施例中，第一框架211与平台100铰接，可以调节支脚200与平台100的夹角，以便可以通过三个支脚200将平台100支撑起来。滑杆220的自由端221穿过第二框架213与底脚230连接，可以对滑杆220的滑动方向进行限定，并增加整个支脚200的强度。

可选地，请参阅图5，底脚230包括衬套231和固定轴232，滑杆220的自由端221插设于衬套231内，固定轴232穿过衬套231的周壁和自由端221以固定自由端221和衬套231。通过固定轴232将滑杆220的自由端221和衬套231固定在一起，使滑杆220和底脚230可以同步运动，以便控制滑杆220的滑动使底脚230朝向靠近平台100或远离平台100的方向运动。

进一步地，底脚230还包括踏板233，踏板233设置于衬套231的外周壁，衬套231的远离滑杆220的一端具有尖刺部234。可以通过脚踩踏板233，对底脚230施加力的作用，使尖刺部234刺进地面，以便全站仪三脚架的固定。

为了驱动滑杆220滑动，请参阅图3和图4，驱动组件300包括与框体210连接的驱动电机310、与驱动电机310输出轴传动连接的丝杆320、以及设置在滑杆220上的丝杠螺母构件330；在丝杠螺母构件330相对丝杆320运动时，滑杆220带动底脚230远离或靠近平台100。

驱动电机310工作，驱动电机310的输出轴正转，与输出轴连接的丝杆320转动，由于丝杠螺母构件330固定在滑杆220上，第一固定边框212、第二固定边框214、第一盖板和第二盖板限制丝杠螺母构件330的转动，使丝杠螺母构件330在丝杆320上滑动，与丝杠螺母构件330连接的滑杆220通过滑块216的作用在第一固定边框212和第二固定边框214之间滑动，从而使与滑杆220的自由端221连接的底脚230远离平台100。如果驱动电机310反转，则使滑杆220的自由端221连接的底脚230靠近平台100。可以调节支脚200的长度，以便调节全站仪三脚架的高度。

本实施例中，驱动电机310位于空腔内，驱动电机310连接于第一固定边框212和第二固定边框214，螺钉依次穿过第一护罩240、第二护罩250以及第一固定边框212或第二固定边框214，将驱动电机310的外壳固定在框体210上。

驱动组件300还包括刹车器340、减速器350和联轴器360，刹车器340与驱动电机310连接，驱动电机310的输出轴连接减速器350，减速器350的输出轴连接联轴器360的一端，联轴器360的另一端连接丝杆320。

驱动电机310的输出轴上连接刹车器340，驱动电机310通电，则刹车器340自动松开，驱动电机310工作；驱动电机310断电，则刹车器340自动锁死，驱动电机310不转动，以固定丝杆320，可以节约用电。减速器350可以起到减速增扭的作用，从而便于丝杠螺母构件330在丝杆320上滑动。联轴器360与丝杆320进行连接，以便减速器350与丝杆320之间的传动。

可选地，在第一固定边框212和第二固定边框214上固定驱动支撑架370，减速器350固定在驱动支撑架370上；如果驱动电机310的功率较大，可以不使用减速器350。在其他实施例中，也可以将驱动电机310固定在驱动支撑架370上，以便驱动组件300的安装。

在一个实施例中，驱动组件300还包括驱动器，驱动器通过支架安装在第一固定边框212和第二固定边框214之间，驱动器用于控制驱动电机310工作。

为了对丝杠螺母构件330和滑块216进行安装，丝杠螺母构件330包括丝杠螺母331和丝杠螺母支架332，丝杠螺母331与丝杆320螺纹连接，丝杠螺母支架332固定于丝杠螺母331的靠近底脚230的一侧。丝杠螺母支架332是一个框架结构，丝杆320位于丝杠螺母支架332内，滑杆220、第一盖板和第二盖板固定于丝杠螺母支架332。

图6为本实施例提供的全站仪三脚架中平台与控制组件的第一连接结构示意图；图7为本实施例提供的全站仪三脚架中平台与控制组件的第二连接结构示意图；图8为本实施例提供的全站仪三脚架中激光对中装置420的安装结构示意图。请参阅图6-图8，本实施例中，控制组件包括倾角传感器410和控制器，倾角传感器410与控制器电连接，控制器与三个支脚200上的驱动电机310均电连接，控制器通过三个支脚200上的驱动组件300对平台100的高度进行调节，以及根据倾角传感器410的检测信号控制三个支脚200上的驱动组件300对平台100进行整平。

倾角传感器410检测平台100的倾角，得到一个检测信号，将检测信号传递给控制器，控制器计算出需要调节的支脚200，将信号传递给相应的驱动电机310，驱动电机310工作，调节支脚200的长度，直到平台100调平，实现平台100的自动整平。

本实施例中，控制器为AVR单片机，倾角传感器410的检测信号传递到单片机，单片机通过程序运算，输出控制信号给驱动电机310，驱动电机310驱动滑杆220滑动，调节平台100上表面的水平度，达到整平的目的。

在其他实施例中，控制器也可以是ARM、PIC、MSP430、51等单片机。控制器还可以是PLC控制系统。

本实施例中，倾角传感器410可以对平台100的水平角进行检测，并输出角度信号值给控制器，以便进行支脚200的调节。可选地，倾角传感器410是市面上购买的倾角传感器410，可以与控制器之间通过线路电连接，以便角度检测信号的传输。也可以通过蓝牙、WiFi或其他无线通信的方式，进行角度检测信号的传输。

本实施例中，平台100是一个板状结构，平台100具有第一表面和第二表面(平台100具有上表面和下表面)，第一表面靠近底脚230，下表面靠近底脚230，上表面远离底脚230。倾角传感器410设置在第一表面，以便倾角传感器410检测平台100的倾斜角度，从而对全站仪三脚架进行整平。

为了方便地使全站仪三脚架位于对中位置，控制组件还包括激光对中装置420，激光对中装置420设置于第一表面。通过激光对中装置420可以检测全站仪三脚架是否对中，以便将其调整到对中位置。

请继续参阅图6-图8，平台100上设置有贯穿第一表面和第二表面的通孔110，激光对中装置420包括安装柱421、激光模组422和安装底座423，安装柱421插设于通孔110内，安装柱421的靠近底脚230的一端部设置安装底座423，激光模组422设置于安装底座423。

通孔110位于平台100的中心，通孔110的轴线方向为竖直方向。通过安装柱421将激光对中装置420固定在平台100的中心，以便检测全站仪三脚架是否处于对中位置，便于进行测绘。

可选地，激光模组422为市面上购买的激光模组422，激光模组422包括两个线型激光模组，两个线型激光模组均为购买获得，将两个线型激光模组设置在安装底座423上，每个线型激光模组发射出激光，形成十字激光，十字激光具有一个交点，将该交点与设置的测绘点进行对比，从而判断全站仪三脚架是否位于对中位置。如果交点与测绘点一致，则不需要调整；如果交点与测绘点不一致，则需要人工调整至对中位置。

为了对激光对中装置420进行安装，第一表面凸设有连接柱424，连接柱424上转动设置有摇臂425，摇臂425的远离连接柱424的一端经过通孔110，摇臂425上具有条形孔426，安装柱421的远离安装底座423的一端依次穿过条形孔426和通孔110并限定于摇臂425。

进一步地，安装柱421为中空螺柱，中空螺柱的一端固定连接于安装底座423，另一端穿过条形孔426和通孔110，将螺纹盖427固定在中空螺柱的远离安装底座423的一端，螺纹盖427的外径小于条形孔426的宽度，从而将螺纹盖427限定在条形孔426内，避免中空螺柱从摇臂425上脱落。

本实施例中，通过条形孔426的设置，可以使安装柱421能够在条形孔426内小范围移动，确保对中的位置可以在和平台100平行的水平面自由移动，便于对中。

为了便于整平和对中的调节，控制组件还包括三个控制按钮，分别是控制控制器通电或断开的第一控制按钮、控制控制器对平台100的高度进行调节的第二控制按钮和控制倾角传感器410对平台100进行整平的第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电连接。

在将三个支脚200打开以后，按压第一控制按钮，使控制器通电；按压第二控制按钮，控制器控制驱动组件300工作，从而调高全站仪三脚架的高度；按压第三控制按钮，控制器控制倾角传感器410工作，倾角传感器410检测平台100的倾角，得到一个检测信号，将检测信号传递给控制器，控制器计算出需要调节的支脚200，将信号传递给相应的驱动电机310，驱动电机310工作，调节支脚200的长度，直到平台100调平，实现平台100的自动整平。

三个控制按钮设置在一个支脚200的第一护罩240上，同时，还在第一护罩240上设置两个指示灯，分别为整平指示灯和未整平指示灯，指示灯与控制器电连接，通过控制器控制其是否发光。

本实施例中，其中一个支脚200上设置有电池箱，电池箱内放有电池，电池箱内还放置有控制器，电池可以给控制器、驱动电机310和刹车器340供电。

本实施例提供的全站仪三脚架的工作原理是：

在地面上设置一个标记点，该标记点为全站仪三脚架的对中点，取出全站仪三脚架，打开并支起全站仪三脚架，脚踩底脚230上的踏板233，使尖刺部234刺进地面(当然，也可以通过尖刺部234直接支撑在地面上，不需要刺进地面)。

按压第一控制按钮，使整个控制电路通电，未整平指示灯亮。按压第二控制按钮，控制器控制三个驱动电机310工作，使丝杠螺母构件330朝向远离平台100的方向运动，从而使滑杆220朝向远离平台100的方向滑动，使底脚230朝向远离平台100的方向滑动，由于底脚230的位置不变，支脚200的长度增加，平台100升高，从而将全站仪三脚架调节至合适的高度。

按压第三控制按钮，控制器控制倾角传感器410进行倾角检测，获得一个检测信号并将检测信号传递给控制器，控制器通过程序运算，输出控制信号给相应的驱动电机310，驱动电机310转动，进行自动整平，整平完成，整平指示灯亮，刹车器340断电，驱动电机310不再转动，支脚200锁紧。

激光模组422发出激光，两个线型激光模组422射出的激光形成一个十字线型结构，对比十字线的交点和地面上的标记点，如果为同一点，则全站仪三脚架位于对中位置；如果不是同一点，则将全站仪三脚架移动至对中位置。使用全站仪三脚架进行测绘工作。测绘工作完成，控制器控制驱动电机310反转，滑杆220回缩，收起全站仪三脚架。

以上所述仅为本申请的一部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全站仪三脚架，其特征在于，包括：

平台；

三个支脚，均匀环绕在所述平台的外围并与所述平台铰接；每个所述支脚包括与所述平台铰接的框体、滑动设置在所述框体上的滑杆、以及设置在所述滑杆自由端的底脚；

三个驱动组件，一个所述驱动组件配置在一个所述框体上；所述驱动组件包括与所述框体连接的驱动电机、与所述驱动电机输出轴传动连接的丝杆、以及设置在所述滑杆上的丝杠螺母构件；在所述丝杠螺母构件相对所述丝杆运动时，所述滑杆带动所述底脚远离或靠近所述平台；

控制组件，包括倾角传感器和控制器，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述三个支脚上的驱动电机均电连接，所述控制器通过所述三个支脚上的驱动组件对所述平台的高度进行调节，以及根据所述倾角传感器的检测信号控制所述三个支脚上的驱动组件对所述平台进行整平。

2.根据权利要求1所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述平台具有靠近所述底脚的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，控制组件还包括激光对中装置，所述激光对中装置和所述倾角传感器均设置于所述第一表面。

3.根据权利要求2所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述平台上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的通孔，所述激光对中装置包括安装柱、激光模组和安装底座，所述安装柱插设于所述通孔内，所述安装柱的靠近所述底脚的一端部设置所述安装底座，所述激光模组设置于所述安装底座。

4.根据权利要求3所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述第一表面凸设有连接柱，所述连接柱上转动设置有摇臂，所述摇臂的远离所述连接柱的一端经过所述通孔，所述摇臂上具有条形孔，所述安装柱的远离所述安装底座的一端依次穿过所述条形孔和所述通孔并限定于所述摇臂。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述驱动组件还包括刹车器、减速器和联轴器，所述刹车器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴连接所述减速器，所述减速器的输出轴连接所述联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接所述丝杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述框体包括首尾依次连接的第一框架、第一固定边框、第二框架和第二固定边框，所述第一框架与所述平台铰接，所述驱动电机连接于所述第一固定边框和所述第二固定边框，所述第一固定边框和所述第二固定边框之间滑动设置所述滑杆，所述滑杆的所述自由端穿过所述第二框架与所述底脚连接。

7.根据权利要求6所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述支脚还包括第一护罩和第二护罩，所述第一护罩和所述第二护罩均固定于所述第一固定边框和所述第二固定边框上，使所述第一护罩和第二护罩围合形成空腔，所述驱动电机位于所述空腔内。

8.根据权利要求1-4任一项所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述底脚包括衬套和固定轴，所述滑杆的所述自由端插设于所述衬套内，所述固定轴穿过所述衬套的周壁和所述自由端以固定所述自由端和所述衬套。

9.根据权利要求8所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述底脚还包括踏板，所述踏板设置于所述衬套的外周壁，所述衬套的远离所述滑杆的一端具有尖刺部。

10.根据权利要求1-4任一项所述的全站仪三脚架，其特征在于，所述控制组件还包括控制所述控制器通电或断开的第一控制按钮、控制所述控制器对所述平台的高度进行调节的第二控制按钮和控制所述倾角传感器对所述平台进行整平的第三控制按钮，所述第一控制按钮、所述第二控制按钮和所述第三控制按钮均与所述控制器电连接。

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