JP2019132625A - 情報処理装置、管理装置、端末装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断する。【解決手段】第１走行経路の情報及び第２走行経路の走行情報を受けると、表示制御部７７０が、第１経路と第２経路との分岐点である第１地点を導出し、第１地点の情報を所要時間取得部７５０へ送る。所要時間取得部７５０は、移動体ＭＶの現在位置に基づき、移動体ＭＶが第１走行経路を走行して第１地点に到達したと判定すると、第１経路に沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を取得し、表示制御部７７０へ送る。当該所要時間を受けた表示制御部７７０は、第１経路についての移動体ＭＶの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路についての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。引き続き、表示制御部７７０は、表示情報に基づいて表示データを生成し、表示部９５０へ送る。【選択図】 図１

Description

本発明は、情報処理装置、管理装置、端末装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

従来から、車両等の移動体に配置されるナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置に関する技術の進展は目覚しく、利用者の利便性を向上させるための様々な技術が提案されている。かかる提案技術の一つとして、利用者に対して、多角的な視点から、走行経路に関する情報を提供するものがある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。

この従来例の技術では、経路走行中に、車両の位置情報を時刻情報とともに記憶する。そして、利用者により過去の時刻が指定されたときには、当該過去の時刻に対応する位置を地図上に表示する。また、利用者により未来の時刻が指定されたときには、車両の平均速度に基づき、当該未来の時刻に到達すると予測される位置を算出して当該位置を地図上に表示する。

特開平１１−２０２７５９号公報

上述した従来例の技術では、現在走行している経路についての過去の位置情報を提供する。この結果、利用者は、走行した経路において、指定した過去の時刻にどこにいたかを確認することができる。また、上述した従来例の技術では、現在走行している経路についての未来の予測位置情報を提供する。この結果、利用者は、走行予定の経路において、指定した未来の時刻にどこにいるかを予測することができる。しかしながら、現在走行している走行経路の過去の位置情報又は未来の予測位置情報に基づいてでは、当該現在走行している経路が、例えば、自車両走行であるかを問わず、同じ目的地へと向かう走行実績のある他の経路と比べて、好ましい経路であるか否かを、利用者自身が直接的に判断することができない。

このため、現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

請求項１に記載の発明は、移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得部と；前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得部と；前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得部と；前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報を、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報と対比して表示部に表示させる表示制御部と；を備えることを特徴とする情報処理装置である。

請求項１０に記載の発明は、移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得部と；前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得部と；前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得部と；前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報と、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する生成部と；前記生成された表示情報を送信する送信部と；を備えることを特徴とする管理装置である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の管理情報から送信された表示情報を受信する受信部と；前記表示情報の表示部への表示を制御する端末表示制御部と；を備えることを特徴とする端末装置である。

請求項１２に記載の発明は、第１取得部と、第２取得部と、所要時間取得部と、表示制御部とを備える情報処理装置において使用される情報処理方法であって、前記第１取得部が、移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得工程と；前記第２取得部が、前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得工程と；前記所要時間取得部が、前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得工程と；前記表示制御部が、前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報を、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報と対比して表示部に表示させる表示制御工程と；を備えることを特徴とする情報処理方法である。

請求項１３に記載の発明は、情報処理装置が有するコンピュータに、請求項１２に記載の情報処理方法を実行させる、ことを特徴とする情報処理プログラムである。

本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る端末装置及び管理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例に係る情報処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３の記憶ユニットに記憶される履歴情報の内容を説明するための図である。 図３の情報処理装置による第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理を説明するためのフローチャートである。 図５の処理により表示される対比表示の例を説明するための図である。 本発明の第２実施例に係る情報処理システムにおける端末装置及び案内装置の位置付けを説明するためのブロック図である。 図７の端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図７の管理装置の構成を概略的に示すブロック図である。 変形例を説明するための図（その１）である。 変形例を説明するための図（その２）である。 変形例を説明するための図（その３）である。 第１経路の道路と第２経路の道路とが同じ場合の第１経路及び第２経路の情報の対比表示の例を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る情報処理装置７００の構成がブロック図にて示されている。情報処理装置７００は、電気エネルギを駆動用のエネルギの全部として利用する移動体ＭＶ（例えば、電気自動車）内に配置される。

第１実施形態では、移動体ＭＶには、情報処理装置７００に加えて、バッテリ９１０と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）９２０とが装備されている。また、移動体ＭＶには、位置検出部９３０と、表示部９５０とが配置されている。

上記のバッテリ９１０には、移動体ＭＶの駆動用エネルギが蓄えられる。かかる駆動用エネルギを利用して移動体ＭＶが移動する。

上記のＥＣＵ９２０は、移動体ＭＶの状態を検出する不図示の各種のセンサによる検出結果を収集する。そして、ＥＣＵ９２０は、収集された検出結果に基づいて、移動体ＭＶの走行の制御に有用な様々なパラメータ値を逐次導出しつつ、移動体ＭＶの走行の制御や管理を行う。

第１実施形態では、ＥＣＵ９２０により導出されるパラメータ値には、バッテリ９１０のエネルギ残量（残電力量）の現在値が含まれている。そして、ＥＣＵ９２０は、バッテリ９１０のエネルギ残量の現在値を、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルによって動作する車内通信網を介して、情報処理装置７００へ送る。

上記の位置検出部９３０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位、マルチＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位等を行う資源を含む位置センサであり、移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を逐次検出する。そして、位置検出部９３０は、検出された移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を情報処理装置７００へ送る。

上記の表示部９５０は、液晶ディスプレイパネル等の表示デバイスを備えて構成されている。表示部９５０は、情報処理装置７００から送られた表示データを受ける。そして、表示部９５０は、当該表示データに対応する画像を表示する。

《情報処理装置７００の構成》
上記の情報処理装置７００の構成について、説明する。

情報処理装置７００は、図１に示されるように、記憶部７１０と、第１取得部７２０と、探索部７３０とを備えている。また、情報処理装置７００は、第２取得部７４０と、所要時間取得部７５０と、表示制御部７７０とを備えている。

上記の記憶部７１０は、不揮発性の記憶素子を備えて構成される。当該記憶部７１０には、地図情報及び第１種履歴情報が記憶される。記憶部７１０には、第１取得部７２０、探索部７３０、第２取得部７４０及び表示制御部７７０がアクセス可能となっている。

地図情報には、高精度の道路の形状をリンクやノード（交差点等）で表す道路形状データ、建物、河川、地表面（フィーチャ）等を表す背景データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データ等が含まれている。ここで、道路形状データには、リンクの車線に関する情報が含まれている。

第１種履歴情報には、移動体ＭＶによる複数の過去の走行履歴情報が含まれている。当該走行履歴情報には、走行日時、及び、当該走行日時に対応付けた走行位置の情報（走行した車線情報を含む）とバッテリ９１０のエネルギ残量とが含まれている。当該第１種履歴情報は、第１取得部７２０が生成し、記憶部７１０内に格納する。

上記の第１取得部７２０は、ＥＣＵ９２０から送られたエネルギ残量の現在値を取得する。また、第１取得部７２０は、位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を取得する。位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置を受けた第１取得部７２０は、例えば、記憶部７１０内の地図情報を参照しつつ、移動体ＭＶの前方を撮影する不図示の撮影部の撮影結果に基づき、移動体ＭＶが走行している車線を特定する。そして、第１取得部７２０は、現在時刻（日時）、車線情報を含む移動体ＭＶの現在位置の情報、及び、エネルギ残量を記憶部７１０に格納し、走行履歴情報を生成する。

また、第１取得部７２０は、移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を所要時間取得部７５０へ送る。さらに、第１取得部７２０は、移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値を、表示制御部７７０へ送る。

上記の探索部７３０は、出発地及び目的地、並びに、経由地等を指定した経路探索指令を受けると、記憶部７１０に記憶された地図情報を参照して、指定内容に従った当該出発地から目的地までの経路を探索する。こうして探索された経路の情報は、第１走行経路の情報として、所要時間取得部７５０及び表示制御部７７０へ送られる。

上記の第２取得部７４０は、表示制御部７７０から送られた取得指令に従って、記憶部７１０から、第１走行経路に含まれる第１経路の走行情報と対比される第２経路を含んだ第２走行経路の走行情報を取得する。ここで、第２走行経路とは、第１走行経路に含まれる経路と異なる経路を含む経路であり、第１走行経路の出発地と第２走行経路の出発地とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、第１走行経路の目的地と第２走行経路の目的地とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。そして、第１走行経路と第２走行経路との分岐点を第１地点といい、第１走行経路と第２走行経路との合流点を第２地点というものとする。

このため、第１走行経路の出発地と第２走行経路の出発地とが同じであり、第１走行経路の目的地と第２走行経路の目的地とが同じであって、第１走行経路のすべてが第２走行経路と異なる場合には、出発地が第１地点となり、目的地が第２地点となる。

また、第１実施形態では、第１経路とは、第１走行経路に含まれる第１地点から第２地点までの経路をいう。また、第２経路とは、第２走行経路に含まれる第１地点から第２地点までの第１経路とは異なる経路をいう。ここで、「経路」については、同じ道路であっても、走行する車線が異なれば、異なる経路としている。こうして取得された第２走行経路の走行情報は、表示制御部７７０へ送られる。

上記の所要時間取得部７５０は、第１取得部７２０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を受ける。また、所要時間取得部７５０は、探索部７３０から送られた第１走行経路の情報を受ける。さらに、所要時間取得部７５０は、表示制御部７７０から送られた第１走行経路と第２走行経路との分岐点である第１地点の情報を受ける。第１地点の情報を受けると、所要時間取得部７５０は、第１走行経路に沿って移動体ＭＶが走行して、移動体ＭＶが第１地点に到達したか否かを判定する。そして、所要時間取得部７５０は、移動体ＭＶが第１地点に到達したと判定すると、時間計測を開始し、第１経路に沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を取得する。こうして取得された所要時間は、表示制御部７７０へ逐次送られる。

上記の表示制御部７７０は、探索部７３０から送られた第１走行経路の情報を受ける。第１走行経路の情報を受けると、第２経路を含んだ第２走行経路の走行情報を取得すべき旨の取得指令を生成し、生成された取得指令を第２取得部７４０へ送る。そして、表示制御部７７０は、当該取得指令に対する応答として、第２取得部７４０から第２走行経路の走行情報を受ける。こうして第２走行経路の走行情報を受けると、表示制御部７７０は、第１地点に関する情報を所要時間取得部７５０へ送る。

また、表示制御部７７０は、第１取得部７２０から送られた移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値を受ける。また、表示制御部７７０は、所要時間取得部７５０から送られた第１経路の沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を受ける。

第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を受けると、表示制御部７７０は、第１経路についての移動体ＭＶの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。かかる表示情報を生成すると、表示制御部７７０は、当該表示情報に基づいて表示データを生成し、表示部９５０へ送る。表示制御部７７０による処理の詳細については、後述する。

＜動作＞
上記のように構成された情報処理装置７００の動作について、表示制御部７７０による処理に主に着目して説明する。

情報処理装置７００では、第１取得部７２０が、ＥＣＵ９２０から送られたバッテリ９１０のエネルギ残量の現在値を取得しているものとする。また、第１取得部７２０は、位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を取得しているものとする。そして、第１取得部７２０は、移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値を、表示制御部７７０へ送っているものとする。また、第１取得部７２０は、移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を所要時間取得部７５０へ送っているものとする。また、記憶部７１０には、走行履歴が記憶されているものとする。

第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理は、探索部７３０により、第１走行経路が探索され、移動体ＭＶが走行すると開始する。当該対比表示処理に際しては、まず、探索部７３０が、第１走行経路の情報を、表示制御部７７０及び所要時間取得部７５０へ送る。

探索部７３０から送られた第１走行経路の情報を受けた表示制御部７７０は、第２経路を含んだ第２走行経路の走行情報を、記憶部７１０から取得すべき旨の取得指令を生成し、生成された取得指令を第２取得部７４０へ送る。第１実施形態では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一であると予測される第２走行経路の走行情報を取得することを条件とした取得指令となっている。ここで、走行時刻の同一は、厳密は同一を要求するものではなく、例えば、１０分程度の違いを許容するものとする。

当該取得指令を受けた第２取得部７４０は、取得条件と合致する第２経路を含んだ第２走行経路の走行情報が記憶部７１０内の第１種履歴情報に存在する場合に、当該第２走行経路の走行情報を、記憶部７１０から取得する。そして、第２取得部７４０は、当該第２走行経路の走行情報を表示制御部７７０へ送る。こうして第２走行経路の走行情報を受けると、表示制御部７７０は、第１走行経路と第２走行経路との分岐点である第１地点を導出して、当該第１地点に関する情報を所要時間取得部７５０へ送る。なお、取得条件と合致する第２走行経路の走行情報が記憶部７１０内に存在しない場合には、第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理は終了する。

表示制御部７７０から送られた第１地点に関する情報を受けた所要時間取得部７５０は、第１取得部７２０から送られた移動体ＭＶの現在位置に基づいて、移動体ＭＶが第１走行経路に沿って走行し、第１地点に到達したか否かを判定する。そして、移動体ＭＶが第１地点に到達したと判定すると、所要時間取得部７５０は、時間計測を開始し、第１経路に沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を取得する。引き続き、所要時間取得部７５０は、当該所要時間を表示制御部７７０へ送る。

第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を受けた表示制御部７７０は、第１経路についての移動体ＭＶの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路についての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。

かかる表示情報の生成に際して、表示制御部７７０は、第１実施形態では、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離と、第２経路に沿った、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離とを対比した表示情報を生成する。

また、かかる表示情報の生成に際して、表示制御部７７０は、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの走行に要した走行エネルギ消費量と、第２経路に沿った、第１地点から所要時間で走行した地点までの走行に要した走行エネルギ消費量とを対比した表示情報を生成する。引き続き、表示制御部７７０は、当該表示情報に基づいて表示データを生成し、表示部９５０へ送る。この結果、表示部９５０に、移動体ＭＶが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比した表示情報の画像が表示される。

なお、第１取得部７２０は、ＥＣＵ９２０から送られたエネルギ残量の現在値、並びに雄、位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を取得すると、これらの情報を記憶部７１０に格納し、走行履歴情報を生成する。

以上説明したように、第１実施形態では、表示制御部７７０が、第１走行経路の情報を受けると、第２経路を含んだ第２走行経路の走行情報を、記憶部７１０から取得すべき旨の取得指令を生成して、第２取得部７４０へ送る。当該取得指令を受けた第２取得部７４０は、第２走行経路の走行情報を取得し、表示制御部７７０へ送る。表示制御部７７０は、第２走行経路の走行情報を受けると、第１経路と第２経路との分岐点である第１地点を導出して、当該第１地点に関する情報を所要時間取得部７５０へ送る。

表示制御部７７０から送られた第１地点に関する情報を受けた所要時間取得部７５０は、移動体ＭＶの現在位置に基づいて、移動体ＭＶが第１走行経路に沿って走行し、第１地点に到達したか否かを判定する。そして、移動体ＭＶが第１地点に到達したと判定すると、所要時間取得部７５０は、時間計測を開始して第１経路に沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を取得し、当該所要時間を表示制御部７７０へ送る。

第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を受けた表示制御部７７０は、第１経路についての移動体ＭＶの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路についての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。引き続き、表示制御部７７０は、生成された表示情報を表示部９５０へ送る。この結果、表示部９５０に、移動体ＭＶが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比した表示情報の画像が表示される。

このため、利用者は、移動体ＭＶが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比することができる。

また、第１実施形態では、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離と、第２経路に沿った、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離とを対比した表示情報を生成する。

このため、利用者は、同一の所要時間での第２地点までの距離を確認するとの観点から、第１経路と第２経路とを比較することができる。

また、第１実施形態では、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの走行に要した走行エネルギ消費量と、第２経路に沿った第１地点から所要時間で走行した地点までの走行に要した走行エネルギ消費量とを対比した表示情報を生成する。

このため、利用者は、走行エネルギの消費量、すなわち、電力量消費率（電費）の観点から、第１経路と第２経路とを比較することができる。

また、上記の第１実施形態では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一の時間帯であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一の時刻であると予測される第２走行経路の走行情報を取得するようにした。

このため、利用者は、同一の時間帯かつ同一の時刻における第１経路の情報と第２経路の情報とを比較することができる。これにより、利用者は、例えば、朝の通勤時において利用する経路を、走行時間や電費の観点から決定することができる。

また、上記の第１実施形態では、同じ道路であっても、車線が異なれば経路としている。このため、同じ道路であっても、現在走行している車線が、走行実績のある異なる車線に比べて好ましい車線であるかを利用者が判断することができる。

したがって、第１実施形態によれば、現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断することができる。

＜第１実施形態の変形＞
上記の第１実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。

例えば、上記の第１実施形態では、情報処理装置７００が、情報処理装置７００の外部の位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を取得するようにした。これに対し、位置検出部９３０として利用できる資源が外部に存在しない場合には、位置検出部９３０の機能を果たす資源を、情報処理装置７００が備えるようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、情報処理装置７００により生成された表示情報を、情報処理装置７００の外部の表示部９５０を利用して表示するようにした。これに対し、表示部９５０として利用できる資源が外部に存在しない場合には、表示部９５０の機能を果たす資源を、情報処理装置７００が備えるようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離と、第２経路に沿った、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離とを対比した表示情報を生成するようにした。これに対し、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの距離と、第２経路に沿った、第１地点から所要時間で走行した地点までの距離とを対比する表示情報を生成するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、第２走行経路の走行情報の取得に際して、第１経路における第１地点の走行時刻を予測し、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一となる第２走行経路の走行情報を取得した。これに対し、当該予測を行わずに、複数の第２走行情報の候補を予め取得し、移動体が第１地点に到達したときに、当該到達時刻と同一となる経路を、複数の第２走行情報の候補のうちから抽出し、当該抽出された経路を第２走行経路に決定するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一であると予測される第２走行経路の走行情報を取得するようにした。これに対し、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが異なる時刻である第２走行経路の走行情報を取得するようにしてもよい。

この場合には、利用者は、同一の時間帯かつ異なる時刻における第１経路の情報と第２経路の情報とを比較することができる。これにより、利用者は、例えば、朝の異なる時間において利用する経路を、走行時間や電費の観点から決定することができる。

また、第１経路の走行時間帯と異なる走行時間帯の第２経路を含む第２走行経路の走行情報を取得するようにしてもよい。この場合には、利用者は、異なる時間帯における第１経路の情報と第２経路の情報とを比較することができる。

これにより、利用者は、例えば、朝の通勤時と夜の通勤時において利用する経路を、走行時間や電費の観点から決定することができる。また、第１経路の走行時間帯と同一の時間帯の第２経路が存在しない場合にも、利用者は、第１経路の情報と第２経路の情報とを比較することができる。

また、第１実施形態では、表示制御部は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離（以下、「第２距離」とも記す）と、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離（以下、「第１距離」とも記す）との長短に関らず、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させた。これに対し、表示制御部は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離より短い場合、すなわち、第２経路を走行するほうが第１経路を走行する場合よりも目的地にはやく到達すると予測される場合に、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させるようにしてもよい。この場合には、利用者は、移動体ＭＶが現在走行している第１経路よりも走行時間が短くなると予想される経路（第２経路）があること、すなわち、第１経路よりも目的地にはやく到達することができる経路（第２経路）があることを認識することができる。

こうした場合の第１経路及び第２経路の情報の対比表示のタイミングとして、走行中に第２距離が第１距離よりも長くなったり短くなったりするときには、第２距離が第１距離よりも短いときに、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させ、第２距離が第１距離よりも長いときには、第１経路の情報のみを表示部に表示するようにしてもよい。

また、表示制御部は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離より長い場合に、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させるようにしてもよい。この場合には、利用者は、移動体ＭＶが現在走行している第１経路が、走行実績のある経路よりも走行時間が短くなると予想することができる。

また、第２経路が複数存在する場合には、表示制御部は、複数の第２経路について、第１経路の情報と比較するようにしてもよい。

また、第２経路が複数存在する場合には、表示制御部は、利用者が選択した一の第２経路について、第１経路の情報と比較するようにしてもよい。

また、第２経路が複数存在する場合には、表示制御部は、複数の第２経路のうちから、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が最短となる経路を抽出して、当該抽出された経路（以下、「抽出経路」とも記す）の情報と第１経路の情報とを比較するようにしてもよい。この場合にも、当該抽出された経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離（以下、「抽出経路による第２地点までの距離」と記す）が、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離より短い場合、すなわち、抽出経路を走行するほうが第１経路を走行する場合よりも目的地にはやく到達すると予測される場合に、第１経路の情報と抽出経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させるようにしてもよい。

こうした場合の第１経路及び抽出経路の情報の対比表示のタイミングとして、走行中に抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも長くなったり短くなったりするときには、抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも短いときに、第１経路の情報と抽出経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させ、抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも長いときには、第１経路の情報のみを表示部に表示するようにしてもよい。

また、第２経路が複数存在する場合には、表示制御部は、第１地点から第２地点までの走行エネルギ消費量が最小となる経路を選択して、当該選択された経路の情報と第１経路の情報とを比較するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの走行に要した走行エネルギ消費量と、第２経路に沿った第１地点から所要時間で走行した地点までの走行に要した走行エネルギ消費量とを対比した表示情報を生成したが、走行エネルギ消費量に関する対比表示を省略するようにしてもよい。

また、上記の第１実施形態では、第２走行経路を、第１走行経路を走行する移動体が過去に走行した経路とした。これに対し、第２走行経路を、第１走行経路を走行する移動体及び当該移動体以外の他移動体のいずれかが過去に走行した経路としてもよい。この場合には、情報処理装置が、他移動体との間で通信を行い、当該他移動体が走行した経路の情報を取得するようにすればよい。

また、上記の第１実施形態では、電気エネルギを駆動用のエネルギとする移動体（例えば、電気自動車）に配置される装置に本発明を適用したが、駆動機構としてエンジンを採用するガソリンエンジン車や、ディーゼルエンジン車等に配置される装置に本発明を適用することができる。この場合には、利用者は、燃料消費率（燃費）の観点から、第１経路と第２経路とを比較することができる。

なお、上記の第１実施形態における情報処理装置７００の第１取得部７２０、探索部７３０、第２取得部７４０、所要時間取得部７５０及び表示制御部７７０の一部又は全部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、第１取得部７２０、探索部７３０、第２取得部７４０、所要時間取得部７５０及び表示制御部７７０の一部又は全部の機能を果たすようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。

＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る情報処理システムが備える端末装置８１０及び管理装置８２０の構成がブロック図にて示されている。図２に示されるように、端末装置８１０は、移動体ＭＶ内に配置される。当該移動体ＭＶには、バッテリ９１０及びＥＣＵ９２０が装備されている。そして、ＥＣＵ９２０は、端末装置８１０に接続されている。また、端末装置８１０は、移動体ＭＶに配置された位置検出部９３０及び表示部９５０と接続されている。また、管理装置８２０は、移動体ＭＶ外に配置される。そして、端末装置８１０と管理装置８２０とは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。

なお、管理装置８２０は、端末装置８１０と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図２においては、端末装置８１０のみが代表的に示されている。

《端末装置８１０の構成》
図２に示されるように、端末装置８１０は、情報取得部８１１と、送信部８１２とを備えている。また、端末装置８１０は、受信部８１３と、端末表示制御部８１４を備えている。

上記の情報取得部８１１は、ＥＣＵ９２０から送られたエネルギ残量の現在値を取得する。また、情報取得部８１１は、位置検出部９３０から送られた移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を取得する。こうして取得された移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値は、端末送信データとして送信部８１２へ送られる。

上記の送信部８１２は、情報取得部８１１から送られた端末送信データを受ける。そして、送信部８１２は、当該端末送信データを、ネットワーク５００を介して、管理装置８２０へ送信する。

上記の受信部８１３は、管理装置８２０から、ネットワーク５００を介して送られた移動体ＭＶが現在走行している第１経路の情報と走行実績のある第２経路の情報とを対比した表示情報（この情報を、「サーバ送信データ」とも記す）を受信する。そして、受信部８１３は、当該第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を、端末表示制御部８１４へ送る。

上記の端末表示制御部８１４は、受信部８１３から送られた第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を受ける。そして、端末表示制御部８１４は、当該表示情報に基づいて表示データを生成し、表示部９５０へ送る。

《管理装置８２０の構成》
図２に示されるように、管理装置８２０は、上述した探索部７３０と、第２取得部７４０と、所要時間取得部７５０とを備えている。また、管理装置８２０は、受信部８２１と、記憶部８２４と、第１取得部８２５と、生成部８２２と、送信部８２３とを備えている。

すなわち、管理装置８２０は、上述した第１実施形態の情報処理装置７００（図１参照）と比べて、記憶部７１０に代えて記憶部８２４を備えている点、第１取得部７２０に代えて第１取得部８２５を備えている点、表示制御部７７０に代えて生成部８２２を備えている点、並びに、受信部８２１及び送信部８２３を更に備えている点が異なっている。これらの相違点に主に着目して、説明を行う。

上記の受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク５００を介して送られた端末送信データを受信する。そして、受信部８２１は、端末送信データを、第１取得部８２５へ送る。また、受信部８２１は、ネットワーク５００を介して、移動体ＭＶを含む様々な移動体から送信された走行に関する情報（走行日時、走行位置、エネルギ残量等）を受信すると、当該情報を第１取得部８２５へ送る。

上記の記憶部８２４は、不揮発性の記憶素子を備えて構成される。当該記憶部８２４には、上述した第１実施形態の記憶部７１０と比べて、第１種走行情報に代えて第２種走行情報が記憶される点が異なっている。記憶部８２４には、第１取得部８２５、探索部７３０、第２取得部７４０及び生成部８２２がアクセス可能となっている。

第２種履歴情報には、移動体ＭＶを含む様々な移動体から送信された走行に関する情報により生成された、複数の過去の走行履歴情報が含まれている。当該走行履歴情報には、走行日時、及び、当該走行日時に対応付けた走行位置とバッテリのエネルギ残量とが含まれている。当該第２種履歴情報は、第１取得部８２５が生成し、記憶部８２４内に格納する。

上記の第１取得部８２５は、端末装置８１０の情報取得部８１１が取得した移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値を、送信部８１２、ネットワーク５００及び受信部８２１を介して、取得する。そして、第１取得部８２５は、移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を所要時間取得部７５０へ送り、移動体ＭＶの現在位置、現在時刻及びエネルギ残量の現在値を、生成部８２２へ送る。

また、第１取得部８２５は、ネットワーク５００及び受信部８２１を介して、移動体ＭＶを含む様々な移動体から送信された走行に関する情報を取得する。当該情報を受けた第１取得部８２５は、記憶部８２４内の高精度の地図情報を参照しつつ、移動体が走行している車線を特定する。そして、第１取得部８２５は、走行日時、車線情報を含む走行位置の情報、及び、エネルギ残量を記憶部８２４に格納し、第２種履歴情報を生成する。

上記の生成部８２２は、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報の生成において、上述した表示制御部７７０と同様にして構成され、当該第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を生成する。当該表示情報は、送信部８２３へ送られる。なお、生成部８２２は、当該表示情報の生成に際して、上述した表示制御部７７０と比べて、記憶部８２４に格納された様々な移動体の走行履歴情報を利用する点が異なっている。

上記の送信部８２３は、生成部８２２から送られた第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を受ける。そして、送信部８２３は、当該第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を、ネットワーク５００を介して、端末装置８１０へ送信する。

このように、端末装置８１０と管理装置８２０とを備える情報処理システムでは、端末装置８１０の情報取得部８１１と管理装置８２０の第１取得部８２５とが、上述した第１実施形態の第１取得部７２０の機能を果たしている。また、情報処理システムでは、管理装置８２０の生成部８２２と端末装置８１０の端末表示制御部８１４が、上述した第１実施形態の表示制御部７７０の機能を果たしている。

したがって、端末装置８１０と管理装置８２０とを備える情報処理システムでは、各構成要素間の相互接続は、必要に応じて送信部８１２、受信部８１３、ネットワーク５００、受信部８２１及び送信部８２３を介することを除いて、上述した第１実施形態の場合と論理的に同様な相互接続となっている。

＜動作＞
上記のように構成された端末装置８１０と管理装置８２０とを備える情報処理システムの動作について説明する。

上述したように、当該情報処理システムでは、各構成要素が、論理的には第１実施形態の場合と同様に相互接続する。ここで、情報処理システムでは、管理装置８２０の記憶部８２４には、移動体ＭＶを含む様々な移動体から送信された走行に関する情報により生成された第２種履歴情報が記憶されている。そして、生成部８２２が、当該第２種履歴情報を利用して、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を生成する。このため、第２実施形態における情報処理システムは、第１実施形態の場合と同様に動作するとともに、更に、移動体ＭＶを含む様々な移動体の走行履歴情報を利用した経路情報の対比表示を行うことができる。

以上説明したように、第２実施形態の情報処理システムによれば、第１実施形態の情報処理装置７００と同様の効果を奏することができる。また、第２実施形態の情報処理システムによれば、移動体ＭＶを含む様々な移動体の走行履歴情報を利用した経路情報の対比表示を行うことができる。すなわち、第２実施形態の情報処理システムによれば、現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断することができる。

＜第２実施形態の変形＞
例えば、上記の第２実施形態では、生成部は、第２距離と、第１距離との長短に関らず、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させた。これに対し、表示制御部は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離より短い場合、すなわち、第２経路を走行するほうが第１経路を走行する場合よりも目的地にはやく到達すると予測される場合に、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させるようにしてもよい。

こうした場合の第１経路及び第２経路の情報の対比表示のタイミングとして、走行中に第２距離が第１距離よりも長くなったり短くなったりするときには、第２距離が第１距離よりも短いときに、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させ、第２距離が第１距離よりも長いときには、第１経路の情報のみを表示部に表示するようにしてもよい。

また、様々な移動体が走行した第２経路が複数存在する場合には、生成部は、複数の第２経路のうちから、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が最短となる経路を抽出して、抽出経路の情報と第１経路の情報とを比較するようにしてもよい。この場合にも、当該抽出経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離が、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離より短い場合、すなわち、抽出経路を走行するほうが第１経路を走行する場合よりも目的地にはやく到達すると予測される場合に、第１経路の情報と抽出経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させるようにしてもよい。

こうした場合の第１経路及び抽出経路の情報の対比表示のタイミングとして、走行中に、抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも長くなったり短くなったりするときには、抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも短いときに、第１経路の情報と抽出経路の情報とを対比する表示情報を表示部に表示させ、抽出経路による第２地点までの距離が第１距離よりも長いときには、第１経路の情報のみを表示部に表示するようにしてもよい。

また、第２実施形態の情報処理システムが備える端末装置及び管理装置の構成要素については、第１実施形態の場合と同様の変形を行うことができる。

なお、上記の第２実施形態の端末装置８１０の情報取得部８１１及び端末表示制御部８１４の一部又は全部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の機能の一部又は全部を実現するようにしてもよい。また、管理装置８２０の第１取得部８２５、探索部７３０、第２取得部７４０、所要時間取得部７５０及び生成部８２２の一部又は全部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の機能の一部又は全部を実現するようにしてもよい。これらのプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

以下、本発明の実施例を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施例］
まず、本発明の第１実施例を、図３〜図６を参照して説明する。

＜構成＞
図３には、第１実施例に係る情報処理装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。情報処理装置１００は、上述した第１実施形態に係る情報処理装置７００（図１参照）の一態様となっている。

情報処理装置１００は、電気エネルギを駆動エネルギの全部として利用する電気自動車ＣＲ（以下、「車両ＣＲ」と呼ぶ）内に配置される。ここで、車両ＣＲが移動体ＭＶに対応している。第１実施例では、車両ＣＲには、バッテリ２１０と、ＥＣＵ２２０とが装備されている。そして、ＥＣＵ２２０は、情報処理装置１００に接続されている。また、車両ＣＲには、音出力ユニット２４０と、表示ユニット２５０と、入力ユニット２６０と、センサユニット２７０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット２８０とが配置され、情報処理装置１００に接続されている。

上記のバッテリ２１０には、車両ＣＲの駆動用エネルギが蓄えられる。かかる駆動用エネルギを利用して車両ＣＲが走行する。このバッテリ２１０には、充電スポット、自宅等で駆動用エネルギが充電可能となっている。

上記のＥＣＵ２２０は、センサユニット２７０を除く車両ＣＲの状態を検出する不図示の各種のセンサによる検出結果を収集する。そして、ＥＣＵ２２０は、収集された検出結果に基づいて、車両ＣＲの走行の制御に有用な様々なパラメータ値を逐次導出しつつ、車両ＣＲの走行の制御や管理を行う。

第１実施例では、ＥＣＵ２２０により導出されるパラメータ値には、バッテリ２１０のエネルギ残量の現在値（残電力量）が含まれている。そして、ＥＣＵ２２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルによって動作する車内通信網を利用して、バッテリ２１０のエネルギ残量の現在値を情報処理装置１００へ送る。

上記の音出力ユニット２４０は、スピーカを備えて構成される。音出力ユニット２４０は、情報処理装置１００から送られた出力音データを受ける。そして、音出力ユニット２４０は、当該出力音データに対応する出力音を出力する。

上記の表示ユニット２５０は、液晶ディスプレイパネル等の表示デバイスを備えて構成される。表示ユニット２５０は、情報処理装置１００から送られた表示データを受ける。そして、表示ユニット２５０は、当該表示データに対応する画像を表示する。表示ユニット２５０は、上述した表示部９５０の機能を果たすようになっている。

上記の入力ユニット２６０は、情報処理装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット２５０に設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。

当該入力ユニット２６０を利用者が操作することにより、情報処理装置１００の動作内容の設定や動作指令の入力が行われる。例えば、出発地、目的地及び経由地を指定した経路探索指定等の利用者による入力が、入力ユニット２６０を利用して行われる。入力ユニット２６０への入力内容は、入力データとして、情報処理装置１００へ送られる。

上記のセンサユニット２７０は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、車両ＣＲの前方を撮影する撮影部等を備えて構成されている。センサユニット２７０が備える各種センサによる検出結果は、センサデータとして情報処理装置１００へ送られる。

上記のＧＰＳ受信ユニット２８０は、複数のＧＰＳ衛星から送信された電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット２８０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして情報処理装置１００へ送られる。ＧＰＳ受信ユニット２８０は、上述した位置検出部９３０の機能を果たすようになっている。

《情報処理装置１００の構成》
上記の情報処理装置１００の構成について、説明する。

情報処理装置１００は、図３に示されるように、処理制御ユニット１１０Ａと、記憶ユニット１２０Ａとを備えている。

上記の処理制御ユニット１１０Ａは、情報処理装置１００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。当該処理制御ユニット１１０Ａは、演算手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、情報処理装置１００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における第１取得部７２０、探索部７３０、第２取得部７４０、所要時間取得部７５０及び表示制御部７７０の機能も含まれている。かかる処理制御ユニット１１０Ａが実行する対比表示処理の詳細については、後述する。

当該処理制御ユニット１１０Ａは、センサユニット２７０から受けた走行データ及びＧＰＳ受信ユニット２８０から受けたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０Ａ中の地図情報ＭＰＩを適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット２５０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出するマップマッチング、（ｃ）車両ＣＲの現在位置から利用者が指定する目的地までの推奨経路の探索、（ｄ）推奨経路に基づく走行案内情報の作成、（ｅ）マップマッチング結果や探索経路に関する情報等を提示するために行われる、表示ユニット２５０を利用した案内表示を行うための制御、及び、音出力ユニット２４０を利用した音声案内を行うための制御等の処理が含まれる。

なお、処理制御ユニット１１０Ａが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

上記の記憶ユニット１２０Ａは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、情報処理装置１００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、地図情報ＭＰＩ、履歴情報ＤＨＡ等が含まれている。記憶ユニット１２０Ａには、処理制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。すなわち、記憶ユニット１２０Ａは、上述した記憶部７１０の機能を果たすようになっている。

上記の地図情報ＭＰＩには、高精度の道路の形状をリンクやノード（交差点等）で表す道路形状データ、建物、河川、地表面（フィーチャ）等を表す背景データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データが含まれている。ここで、道路形状データには、リンクの車線数の情報が含まれている。

上記の履歴情報ＤＨＡには、図４に示されるように、走行履歴情報＃ｐ（ｐ＝１，…）が含まれている。当該走行履歴情報＃ｐには、出発地＃ｐ及び目的地＃ｐを含む経路＃ｐの情報に関連付けて、走行日時ＤＴ_p,j（ｊ＝１，…）ごとの位置ＰＯＳ_p,j、エネルギ残量ＥＮＧ_p,j及び出発地＃ｐからの経過時間ＰＴ_p,jが含まれている。当該履歴情報ＤＨＡは、処理制御ユニット１１０Ａが生成し、記憶ユニット１２０Ａ内に格納する。

＜動作＞
以上のようにして構成された情報処理装置１００の動作について、処理制御ユニット１１０Ａによる第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理に主に着目して説明する。

第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御ユニット１１０Ａが、出発地及び目的地、並びに、経由地等を指定した経路探索指令を受けて、走行経路（第１走行経路）が設定され、車両ＣＲが走行したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。

第１走行経路が設定されて、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、処理制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０Ａ内の履歴情報ＤＨＡを参照して、取得条件に合致する対比用の過去の経路（第２走行経路）があるか否かを判定する。第１実施例では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一であると予測されることが、取得条件となっている。ここで、走行時刻の同一は、厳密は同一を要求するものではなく、例えば、１０分程度の違いを許容するものとする。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理は終了する。

ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、処理制御ユニット１１０Ａが、第１走行経路の情報及び第２走行経路の情報に基づいて、第１地点及び第２地点を特定する。引き続き、ステップＳ１４において、処理制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが第１走行経路に沿って走行し、第１地点に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。

車両ＣＲが第１地点に到達してステップＳ１４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１４）、処理はステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、処理制御ユニット１１０Ａが、第１経路に沿った第１地点からの所要時間の計測を開始する。この後、処理はステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、処理制御ユニット１１０Ａが、第１地点から現在位置に至る計測された所要時間に対応する第２経路の走行情報を導出する。次に、ステップＳ１７において、処理制御ユニット１１０Ａが、第１経路についての車両ＣＲの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路についての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。

かかる表示情報の生成に際して、処理制御ユニット１１０Ａは、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離と、第２経路に沿った、所要時間に対応する位置から第２地点までの距離とを対比した表示情報を生成する。

また、かかる表示情報の生成に際して、処理制御ユニット１１０Ａは、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの走行に要した走行エネルギ消費量と、第２経路に沿った、第１地点から所要時間で走行した地点までの走行に要した走行エネルギ消費量とを対比した表示情報を生成する。

こうして表示情報を生成すると、処理制御ユニット１１０Ａは、当該表示情報を表示ユニット２５０へ送る。この結果、表示ユニット２５０に、車両ＣＲが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比した表示情報の画像が表示される。

引き続き、ステップＳ１８において、処理制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが第１経路と第２経路との合流点である第２地点に到達したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、処理はステップＳ１６へ戻る。一方、車両ＣＲが第２地点に到達してステップＳ１８における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１８：Ｙ）、第１経路及び第２経路の情報の対比表示処理は終了する。

図６には、第１経路及び第２経路の情報の対比表示の例が示されている。第１実施例では、地図上での対比表示と、プログレスバーによる対比表示を行うようになっている。図６に示される対比結果から、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離（５．１ｋｍ）は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離（４．３ｋｍ）より長いことが分る。かかる結果から、利用者は、第２経路は、第１経路よりも距離は長いが、第２経路を走行した場合には、第１経路を走行するよりも速く第２地点に到達可能と予想することができる。

以上説明したように、第１実施例では、第１走行経路が設定されると、処理制御ユニット１１０Ａが、記憶ユニット１２０Ａにアクセスして、第２走行経路の走行情報を取得し、第１経路と第２経路との分岐点である第１地点を導出する。次に、処理制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの現在位置に基づいて、車両ＣＲが第１走行経路に沿って走行し、第１地点に到達したか否かを判定する。そして、車両ＣＲが第１地点に到達したと判定すると、処理制御ユニット１１０Ａは、時間計測を開始して第１経路に沿った第１地点から現在位置に至る所要時間を計測する。

次いで、処理制御ユニット１１０Ａは、第１経路についての車両ＣＲの現在位置に関する情報と、当該所要時間に対応する第２経路についての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する。引き続き、処理制御ユニット１１０Ａは、生成された表示情報を表示ユニット２５０へ送る。この結果、表示ユニット２５０に、車両ＣＲが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比した表示情報の画像が表示される。

このため、利用者は、車両ＣＲが現在走行している第１経路の情報と、走行実績のある第２経路の情報とを対比することができる。

また、第１実施例では、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離と、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離とを対比した表示情報を生成する。

このため、利用者は、同一の所要時間での第２地点までの距離を確認するとの観点から、第１経路と第２経路とを比較することができる。

また、第１実施例では、第１経路に沿った第１地点から現在位置までの走行に要した走行エネルギ消費量と、第２経路に沿った第１地点から所要時間で走行した地点までの走行に要した走行エネルギ消費量とを対比した表示情報を生成する。

このため、利用者は、走行エネルギの消費量、すなわち、電力量消費率（電費）の観点から、第１経路と第２経路とを比較することができる。

また、上記の第１実施例では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一の時間帯であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一の時刻であると予測される第２走行経路の走行情報を取得するようにした。

このため、利用者は、同一の時間帯かつ同一の時刻における第１経路の情報と第２経路の情報とを比較することができる。これにより、利用者は、例えば、朝の通勤時において利用する経路を、走行時間や電費の観点から決定することができる。

また、上記の第１実施例では、同じ道路であっても、車線が異なれば経路としている。このため、同じ道路であっても、現在走行している車線が、走行実績のある異なる車線に比べて好ましい車線であるかを利用者が判断することができる。

したがって、第１実施例によれば、現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断することができる。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例を、図７〜図９を参照して説明する。第２実施例は、上述した第２実施形態（図２参照）の一態様となっている。

＜構成＞
図７には、第２実施例に係る情報処理システムが備える端末装置３００と管理装置４００の配置関係が示されている。なお、端末装置３００は、第２実施形態における端末装置８１０の一態様であり、管理装置４００は、第２実施形態における管理装置８２０の一態様である。

図７に示されるように、端末装置３００は、車両ＣＲ内に配置されるようになっている。車両ＣＲには、上述した第１実施例の場合と同様に、バッテリ２１０と、ＥＣＵ２２０とが装備されている。そして、ＥＣＵ２２０は、端末装置３００に接続されている。また、車両ＣＲには、音出力ユニット２４０と、表示ユニット２５０と、入力ユニット２６０と、センサユニット２７０と、ＧＳＰ受信ユニット２８０とが配置され、端末装置３００に接続されている。

管理装置４００は、車両ＣＲの外に配置される。そして、端末装置３００と管理装置４００とは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。

なお、管理装置４００は、端末装置３００と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図７においては、端末装置３００のみが代表的に示されている。

《端末装置３００の構成》
図８には、端末装置３００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図８に示されるように、端末装置３００は、処理制御ユニット１１０Ｂと、記憶ユニット３１０とを備えている。また、端末装置３００は、無線通信ユニット３２０を備えている。

上記の処理制御ユニット１１０Ｂは、端末装置３００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。当該処理制御ユニット１１０Ｂは、演算手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、端末装置３００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における情報取得部８１１及び端末表示制御部８１４の機能も含まれている。

処理制御ユニット１１０Ｂは、ＧＰＳ受信ユニット２８０から受けたＧＰＳデータを取得し、取得されたＧＰＳデータに基づいて、現在位置及び現在時刻を特定する。そして、処理制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、特定された現在位置及び現在時刻を、端末送信データとして、ネットワーク５００を介して管理装置４００へ送信する。

また、処理制御ユニット１１０Ｂは、ＥＣＵ２２０から送られたエネルギ残量の現在値を取得する。そして、処理制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、取得されたエネルギ残量の現在値を、端末送信データとして、ネットワーク５００を介して管理装置４００へ送信する。

また、処理制御ユニット１１０Ｂは、入力ユニット２６０から送られた入力データを受ける。そして、当該入力データに出発地、目的地及び経由地を指定した経路探索指令が含まれている場合には、処理制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０を利用し、当該経路探索指令を、端末送信データとして、ネットワーク５００を介して管理装置４００へ送信する。

さらに、処理制御ユニット１１０Ｂは、管理装置４００から送信され、ネットワーク５００を介して無線通信ユニット３２０が受信した第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を受ける。そして、処理制御ユニット１１０Ｂは、受信した表示情報を表示するために行われる、表示ユニット２５０を利用した表示を行うための制御を行う。

なお、処理制御ユニット１１０Ｂが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

上記の記憶ユニット３１０は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、端末装置３００において利用される様々な情報データが記憶される。記憶ユニット３１０には、処理制御ユニット１１０Ｂがアクセスできるようになっている。

上記の無線通信ユニット３２０は、処理制御ユニット１１０Ｂから送られた端末送信データを受ける。そして、無線通信ユニット３２０は、当該端末送信データを、ネットワーク５００を介して管理装置４００へ送信する。

また、無線通信ユニット３２０は、管理装置４００からネットワーク５００を介して送信されたサーバ送信データを受信する。そして、無線通信ユニット３２０は、当該サーバ送信データを処理制御ユニット１１０Ｂへ送る。ここで、無線通信ユニット３２０は、上述した送信部８１２及び受信部８１３の機能を果たすようになっている。

《管理装置４００の構成》
図９には、管理装置４００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図９に示されるように、管理装置４００は、制御ユニット１１０Ｃと、記憶ユニット１２０Ｃと、外部通信ユニット４１０とを備えている。

上記の処理制御ユニット１１０Ｃは、管理装置４００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。当該処理制御ユニット１１０Ｃは、演算手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０Ｃが様々なプログラムを実行することにより、管理装置４００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における第１取得部８２５、探索部７３０、第２取得部７４０、所要時間取得部７５０及び生成部８２２の機能も含まれている。

なお、処理制御ユニット１１０Ｃが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

上記の記憶ユニット１２０Ｃは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、管理装置４００において利用される様々な情報データが記憶される。記憶ユニット１２０Ｃには、上述した第１実施例の記憶ユニット１２０Ａと比べて、履歴情報ＤＨＡに代えて履歴情報ＤＨＣが記憶されている点が異なっている。記憶ユニット１２０Ｃには、処理制御ユニット１１０Ｃがアクセスできるようになっている。すなわち、記憶ユニット１２０Ｃは、上述した記憶部８２４の機能を果たすようになっている。

上記の履歴情報ＤＨＣは、上述した履歴情報ＤＨＡと同様の構成の情報となっているが、当該履歴情報ＤＨＣの内容は、車両ＣＲを含む様々な車両から送信された走行に関する情報（走行日時、走行位置、エネルギ残量等）により生成された、複数の過去の走行履歴情報となっている。当該履歴情報ＤＨＣは、処理制御ユニット１１０Ｃが生成し、記憶ユニット１２０Ｃ内に格納する。

上記の外部通信ユニット４１０は、端末装置３００からネットワーク５００を介して送信された端末送信データを受信する。そして、外部通信ユニット４１０は、当該端末送信データを処理制御ユニット１１０Ｃへ送る。

また、外部通信ユニット４１０は、処理制御ユニット１１０Ｃから送られたサーバ送信データを受ける。そして、外部通信ユニット４１０は、当該サーバ送信データを、ネットワーク５００を介して端末装置３００へ送信する。

また、外部通信ユニット４１０は、ネットワーク５００を介して、車両ＣＲを含む様々な車両から送信された走行に関する情報（走行日時、走行位置、エネルギ残量等）を受信すると、当該情報を処理制御ユニット１１０Ｃへ送る。ここで、外部通信ユニット４１０は、上述した受信部８２１及び送信部８２３の機能を果たすようになっている。

以上のような端末装置３００の構成及び管理装置４００の構成では、処理制御ユニット１１０Ｂから出力された端末送信データは、無線通信ユニット３２０、ネットワーク５００及び外部通信ユニット４１０を介して、処理制御ユニット１１０Ｃへ送られることになる。また、処理制御ユニット１１０Ｃから出力されたサーバ送信データは、外部通信ユニット４１０、ネットワーク５００及び無線通信ユニット３２０を介して、処理制御ユニット１１０Ｂへ送られることになる。

＜動作＞
以上のようにして構成された端末装置３００と管理装置４００とを備える情報処理システムでは、端末装置３００における処理制御ユニット１１０Ｂと、管理装置４００における処理制御ユニット１１０Ｃとが協働して、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を生成する。ここで、情報処理システムでは、管理装置４００の記憶ユニット１２０Ｃには、車両ＣＲを含む様々な車両から送信された走行に関する情報により生成された履歴情報ＤＨＣが記憶されている。そして、処理制御ユニット１１０Ｃが、当該第２種履歴情報を利用して、第１経路の情報と第２経路の情報とを対比した表示情報を生成する。このため、第２実施例における情報処理システムは、第１実施例の場合と同様に動作するとともに、更に、車両ＣＲを含む様々な車両の走行履歴情報を利用した経路情報の対比表示を行うことができる。

以上説明したように、第２実施例の情報処理システムによれば、第１実施例の情報処理装置１００と同様の効果を奏することができる。また、第２実施例の情報処理システムによれば、車両ＣＲを含む様々な車両の走行履歴情報を利用した経路情報の対比表示を行うことができる。すなわち、第２実施例の情報処理システムによれば、現在走行している経路が、走行実績のある異なる経路に比べて好ましい経路であるかを利用者が判断することができる。

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１及び第２実施例では、第１経路及び第２経路の情報を、地図上での対比表示と、プログレスバーによる対比表示とで行うようにした。これに対し、地図上での対比表示、及び、プログレスバーによる対比表示のいずれか一方により、対比表示を行うようにしてもよい。また、図１０に示される円グラフ等の他の態様で、第１経路及び第２経路の情報の対比表示を行うようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施例では、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが同一であると予測される第２走行経路の走行情報を取得するようにした。これに対し、第１経路の走行時間帯と第２経路の走行時間帯とが同一であり、かつ、第１経路における第１地点の走行時刻と第２経路における第１地点の走行時刻とが異なる時刻である第２走行経路の走行情報を取得するようにしてもよい。

この場合には、例えば、上述した地図上での対比表示とともに、図１１に示されるプログレスバーによる対比表示を行うようにすることができる。図１１に示される対比結果から、第１経路に沿った現在位置から第２地点までの距離（５．１ｋｍ）は、第２経路に沿った所要時間に対応する位置から第２地点までの距離（６．４ｋｍ）より短いことが分る。かかる結果から、利用者は、現在走行している第１経路を走行すれば、第２経路を走行するよりも速く第２地点に到達可能と予想することができる。

また、第２経路が複数存在する場合には、利用者が複数の経路のうちから、一の経路を選択するようにしてもよい。この場合には、図１２に示される選択画面を提示して、一の経路を選択するようにすることができる。

また、上記の第１及び第２実施例では、第１経路及び第２経路の情報の対比表示の例として、第１経路の道路と第２経路の道路とが異なる場合を図６において図示した。これに対し、第１経路の道路と第２経路の道路とが同じ場合には、例えば、図１３に示したような対比表示とすることができる。

また、上記の第１及び第２実施例では、車両ＣＲの現在位置の検出にＧＰＳ受信ユニットを利用するようにしたが、マルチＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位を行うセンサとしてもよい。この場合には、高精度の地図情報を参照して、車線情報を含む車両の位置を高精度で特定することができる。このときには、車線の特定に際して、車両前方を撮影する撮影部が不要となる。

また、上記の第１及び第２実施例については、上述した第１及び第２実施形態に対する変形と同様の変形を適宜施すことができる。

１００ … 情報処理装置
１１０Ａ … 処理制御ユニット（第１取得部、第２取得部、所要時間取得部、表示制
御部）
１１０Ｂ … 処理制御ユニット（端末表示制御部）
１１０Ｃ … 処理制御ユニット（第１取得部、第２取得部、所要時間取得部、生成部
）
３００ … 端末装置
３２０ … 無線通信ユニット（受信部）
４００ … 管理装置
４１０ … 外部通信ユニット（送信部）
７００ … 情報処理装置
７２０ … 第１取得部
７４０ … 第２取得部
７５０ … 所要時間取得部
７７０ … 表示制御部
８１０ … 端末装置
８１３ … 受信部
８２０ … 管理装置
８２５ … 第１取得部
８２３ … 送信部

Claims (13)

1. 移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得部と；
   前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得部と；
   前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得部と；
   前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報を、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報と対比して表示部に表示させる表示制御部と；
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第１経路の走行時間帯は、前記第２経路の走行時間帯と同一の時間帯である、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１経路における前記第１地点の走行時刻は、前記第２経路における前記第１地点の走行時刻と同一の時刻である、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１経路における前記第１地点の走行時刻は、前記第２経路における前記第１地点の走行時刻と異なる時刻である、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記第１経路の走行時間帯は、前記第２経路の走行時間帯と異なる時間帯である、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記対比して表示される情報には、走行距離の情報が含まれる、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記対比して表示される情報には、走行エネルギ消費量に関する情報が更に含まれる、ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記第２経路の数は、１以上であり、
   前記表示制御部は、
   前記１以上の第２経路についての前記所要時間に対応する位置から前記第２地点までの残り距離のうちで、前記第１経路に沿った前記現在位置から前記第２地点までの距離より短い経路が存在する場合には、
   前記１以上の第２経路のうちの前記残り距離が最短となる経路について過去の走行の情報を前記表示部に表示させる、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記第２経路の数は、１以上であり、
   前記表示制御部は、
   前記１以上の第２経路のうちで、前記第１地点から前記第２地点までの走行エネルギ消費量が最小となる経路についての過去の走行の情報を前記表示部に表示させる、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得部と；
    前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得部と；
    前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得部と；
    前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報と、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報とを対比した表示情報を生成する生成部と；
    前記生成された表示情報を送信する送信部と；
    を備えることを特徴とする管理装置。
11. 請求項１０に記載の管理情報から送信された表示情報を受信する受信部と；
    前記表示情報の表示部への表示を制御する端末表示制御部と；
    を備えることを特徴とする端末装置。
12. 第１取得部と、第２取得部と、所要時間取得部と、表示制御部とを備える情報処理装置において使用される情報処理方法であって、
    前記第１取得部が、移動体が現在利用する第１地点から第２地点までの第１経路の走行情報を取得する第１取得工程と；
    前記第２取得部が、前記第１地点から前記第２地点までの前記第１経路とは異なる第２経路の過去の走行情報を取得する第２取得工程と；
    前記所要時間取得部が、前記第１経路に沿った現在位置に至る所要時間を取得する所要時間取得工程と；
    前記表示制御部が、前記第１経路についての前記移動体の前記現在位置に関する情報を、前記所要時間に対応する前記第２経路の少なくとも１つについての過去の走行の情報と対比して表示部に表示させる表示制御工程と；
    を備えることを特徴とする情報処理方法。
13. 情報処理装置が有するコンピュータに、請求項１２に記載の情報処理方法を実行させる、ことを特徴とする情報処理プログラム。

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