JP2019128231A - ライダー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、従来装置では、装置の小型化のために、発光基板と受光基板とは、その一部の実装面が互いに重なり合うように近接して配置されるため、それぞれの基板上で発生する電気的ノイズの影響を互いに受け易い。また、装置サイズが、両基板の重なり合う方向へ増大する。
投光部は、光を出力する1つ以上の光源(11,12)を有する。なお、ここでいう光源は、レンズやミラー等の光学部材を含んでいてもよい。スキャン部は、投光部から入射される光を反射する1つ以上の反射面を有し、反射面を予め設定された回転軸に対して回転させることにより、投光部から入射される光の出射方向を、回転軸の軸方向に直交する主走査方向に沿って変化させると共に、走査範囲内から到来する到来光を反射して、投光部からの光が入射してくる方向に向けて出射する。受光部は、スキャン部にて反射された到来光を受光する。受光部は、受光折返ミラー(33)と、受光素子(31)とを備える。受光折返ミラーは、スキャン部から出射される到来光の経路を、光源が発する光の出射方向とは異なる方向に屈曲させる。受光素子は、受光折返ミラーを介して到来光を受光する。
[1.構成]
図1に示す本実施形態のライダー装置1は、車両に搭載して使用され、車両の周囲に存在する様々な物体の検出等に用いられる。ライダーは、LIDARとも表記される。LIDARは、Light Detection and Rangingの略語である。
筐体100は、1面が開口された直方体状に形成された樹脂製の箱体であり、後述する光検出モジュール2が収納される。
スキャン部20は、ミラーモジュール21と、仕切板22と、モータ23とを備える。
ミラーモジュール21は、一対の偏向ミラー211,212と、ミラーフレーム213とを備える。
投光部10は、一対の光源11,12を備える。投光部10は、一対の投光レンズ13,14と、投光折返ミラー15とを備えてもよい。
光源11は、反射点からX軸に沿って左側に離れた位置に、発光面を投光偏向部20aに向けた状態で配置される。光源12は、反射点から光源11に至る経路の中心付近の折返点からZ軸に沿って後側に離れた位置に、発光面をZ軸の前側に向けた状態で配置される。但し、一対の光源11,12のY軸方向の位置である縦位置は、光源11は基準面より低い位置に設定され、光源12は基準面より高い位置に配置される。つまり、一対の光源11,12は、縦位置が異なるように配置される。
受光部30は、図2〜図5に示すように、受光素子31を備える。受光部30は、受光レンズ32と、受光折返ミラー33とを備えてもよい。
フレーム40は、投光部10、スキャン部20、及び受光部30が有する各部品を1体に組みつけることで、これら部品間の位置関係が確定された状態で、筐体100内に組み付けるための部材である。
フレーム下部41には、その下側から、受光素子31が組み付けられた受光基板51と、スキャン部20が組み付けられたモータ基板52とが取り付けられる。このため、フレーム下部41には、受光折返ミラー33から受光素子31に至る光の経路となる部位、及びスキャン部20のモータ23が配置される部位に、孔が設けられている。また、フレーム下部41に取り付けられた受光基板51及びモータ基板52において、受光素子31及びモータ23が組み付けられた各実装面は、略同一平面となる。
ここでは、ホルダ421,431が、フレーム側面部42及びフレーム背面部43と一体に設けられるが、これらは発光基板53,54と一体に設けられてもよい。
図6に示すように、光源11から出力された光は、投光レンズ13を介して投光偏向部20aの反射点に入射される。また、光源12から出力された光は、投光レンズ14を透過後、投光折返ミラー15で進行方向が略90°曲げられて投光偏向部20aの反射点に入射される。但し、光源11と光源12とでは、投光偏向部20aの異なる面が使用される。反射点Pに入射された光は、ミラーモジュール21の回転位置に応じた方向に向けて出射される。ミラーモジュール21を介して光が照射される範囲が走査範囲である。
以上詳述したライダー装置1によれば、以下の効果を奏する。
(1b)ライダー装置1では、投光部10及び受光部30がスキャン部20から見て同一方向(即ち、図2〜5でにおけるX軸方向左側)に配置され、投光折返ミラー15及び受光折返ミラー33によって光の経路を屈曲させることにより、光源11,12が発する光の出射方向、及び受光素子31に入射する到来光の入射方向が互いに略直交するようにされている。これにより、ライダー装置1では、発光基板53,54、及び受光基板51を、それぞれの実装面が互いに直交した状態に配置することができる。ここでの実装面とは、発光基板53,54では光源11,12が実装された面であり、受光基板51では受光素子31が実装された面である。その結果、ライダー装置1によれば、互いの実装面が平行に重なり合うように配置される従来装置と比較して、各基板間で電気的ノイズが影響し合うことを抑制できる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (6)
- 光を出力する1つ以上の光源(11,12)を有する投光部(10)と、
前記投光部から入射される光を反射する1つ以上の反射面を有し、前記反射面を予め設定された回転軸に対して回転させることにより、前記投光部から入射される光の出射方向を、前記回転軸の軸方向に直交する主走査方向に沿って変化させると共に、走査範囲内から到来する到来光を反射して、前記投光部からの光が入射してくる方向に向けて出射するように構成されたスキャン部(20)と、
前記スキャン部にて反射された前記到来光を受光するように構成された受光部(30)と、
を備え、
前記受光部は、
前記スキャン部から出射される前記到来光の経路を、前記光源が発する光の出射方向とは異なる方向に屈曲させるように構成された受光折返ミラー(33)と、
前記受光折返ミラーを介して前記到来光を受光するように構成された受光素子(31)と、
を備えるライダー装置。 - 請求項1に記載のライダー装置であって、
前記スキャン部は、同一の偏向ミラーを用いて、前記投光部からの入射光及び外部からの到来光を反射するように構成された、
ライダー装置。 - 請求項1または請求項2に記載のライダー装置であって、
前記スキャン部は、
前記反射面を有するミラーモジュール(21)と、
前記ミラーモジュールの回転軸に取り付けられたモータ(23)と、
を備え、前記回転軸の軸方向に沿って、前記モータから遠い側が前記投光部から入射される光の出射方向を変化させる投光偏向部(20a)とされ、前記モータに近い側が前記到来光を前記受光折返ミラーに向けて出射する受光偏向部(20b)とされるように構成された
ライダー装置。 - 請求項3に記載のライダー装置であって、
前記受光折返ミラーは、前記回転軸の軸方向において前記モータが配置される側に前記到来光の経路を屈曲させるように構成された、
ライダー装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のライダー装置であって、
前記光源が実装される発光基板(53,54)と、前記受光素子が実装される受光基板(51)とは、それぞれの実装面が互いに直交するように配置された、
ライダー装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のライダー装置であって、
前記受光素子が実装される受光基板(51)と、前記モータが実装されるモータ基板(52)とは、それぞれの実装面が同一平面となるように配置された、
ライダー装置。
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