JP2019127957A - 駆動機構 - Google Patents
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- 回転軸廻りに回転可能なプーリーと、
該プーリーが直線方向に移動する直動領域と、
少なくとも前記直動領域に沿って前記プーリーを介して対向配置されていて前記プーリーと係合している環状の第1の帯状体及び環状の第2の帯状体と、
前記回転軸を支持する支持台と、
該支持台を摺動可能に支持して前記直動領域に沿って延びているX方向ガイドと、
前記第1の帯状体と前記第2の帯状体とをそれぞれ環状方向に沿って走行させ且つ前記支持台と離間した位置に配されている第1のモータ及び第2のモータとを備えたことを特徴とする駆動機構。 - 前記X方向ガイドの両端部を摺動可能に支持して前記X方向ガイドに対して直交方向に延びている第1ガイド及び第2ガイドからなる一対のY方向ガイドと、
前記直動領域が前記Y方向ガイドに沿って移動する領域として形成される移動領域と、
前記直動領域に対して前記Y方向ガイドの一方の端部側に広がる前記移動領域の一部として形成されている第1領域と、
前記直動領域に対して前記Y方向ガイドの他方の端部側に広がる前記移動領域の一部として形成されている第2領域とをさらに備え、
前記第1の帯状体は、前記第1領域を囲繞し且つ前記第1ガイドの全長に沿って配設されていて、
前記第2の帯状体は、前記第2領域を囲繞し且つ前記第2ガイドの全長に沿って配設されていて、
前記第1の帯状体及び前記第2の帯状体にて移動ユニットを形成していることを特徴とする請求項1に記載の駆動機構。 - 前記移動ユニットを反転させた別の移動ユニットが前記移動ユニットに重ねられていて、
前記別の移動ユニットが有するプーリーは、前記移動ユニットが有するプーリーと関連して移動可能に保持されていることを特徴とする請求項2に記載の駆動機構。
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JP2018008100A JP6531190B1 (ja) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 駆動機構 |
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JP2018008100A JP6531190B1 (ja) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 駆動機構 |
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JP6531190B1 JP6531190B1 (ja) | 2019-06-12 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5161322A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-05-27 | Hewlett Packard Yokogawa | |
JPH05146932A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-15 | Nippon Thompson Co Ltd | 駆動装置 |
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Patent Citations (2)
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JPS5161322A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-05-27 | Hewlett Packard Yokogawa | |
JPH05146932A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-15 | Nippon Thompson Co Ltd | 駆動装置 |
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