JP2019124049A - ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図である。
次に、図2を参照して、図1のショベルの駆動系の構成について説明する。図2は、図1のショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。図2中、機械的動力系、高圧油圧ライン、パイロットライン、及び電気制御系をそれぞれ二重線、実線、破線、及び点線で示している。
図3は、本実施形態に係る油圧ショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す概略図であり、機械的動力系、高圧油圧ライン、パイロットライン、及び電気駆動・制御系を、それぞれ二重線、実線、破線、及び点線で示す。
次に、図4を参照しながら浅掘り掘削・積込み動作等の「通常の掘削・積込み動作」について説明する。なお以下の説明では「通常の掘削・積込み動作」を単に「掘削作業」とも表記する場合がある。図4は、掘削作業の手順を示す図である。
特に本実施形態では、コントローラ30は、掘削作業中にエンジン回転数Neを上昇させる。これにより、一時的にポンプ流量を高め、バケット6の動作速度を速める。より詳細には、コントローラ30は、図4の(C)、(D)に示した掘削動作後半、すなわち主にバケット閉じ動作が行われる期間に、ポンプ流量を増大させる流量増加制御を行い、バケット閉じ動作を早く完了するようにする。コントローラ30は、バケット閉じ操作において、操作レバーの操作入力がフル操作領域(フルレバー)にあるとき(バケット閉じフル操作中)に上記の流量増加制御を実行することができる。
3 上部旋回体
4 ブーム(アタッチメント)
5 アーム(アタッチメント)
6 バケット(アタッチメント)
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
11 エンジン
12L,12R メインポンプ(油圧ポンプ)
30 コントローラ
Claims (13)
- 走行体と、
前記走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、
前記旋回体に搭載されたブーム、前記ブームに連結されたアーム、前記アームに連結されたバケット、を含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの駆動源であるエンジンと、
前記アタッチメントを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記バケットの位置情報、前記バケットの操作情報に基づいて、前記エンジンの回転数を上昇させる、
ショベル。 - 前記ブームの角度を検出するブーム角度センサと、
前記アームの角度を検出するアーム角度センサと、
を備え、
前記コントローラは、
前記ブーム角度センサの情報、前記アーム角度センサの情報に基づいて、前記バケットの位置情報を取得し、
前記バケットの操作レバーの操作入力に基づいて前記バケットの操作情報を取得する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記バケットが前記走行体より低い位置にあると判定し、且つ、前記バケットの操作レバーの操作入力がフル操作領域にあると判定した場合に、前記エンジンの回転数を上昇させる、
請求項2に記載のショベル。 - 当該ショベルの傾斜情報を取得する傾斜センサを更に備え、
前記コントローラは、前記傾斜情報に基づいて、前記走行体と前記バケットとの間の位置関係を判定する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のショベル。 - 走行体と、
前記走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、
前記旋回体に搭載されたアタッチメントと、
前記アタッチメントの駆動源であるエンジンと、
前記アタッチメントを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、掘削中に前記エンジンの回転数を上昇させる、
ショベル。 - 前記アタッチメントがブーム、アーム、及びバケットを含み、
前記コントローラは、前記バケットの位置または前記アームの先端の位置に基づいて、掘削中か判断する、
請求項5に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記バケットの位置または前記アームの先端の位置が前記走行体の位置より下にあると判断したとき、掘削中と判断する、
請求項6に記載のショベル。 - 前記アタッチメントのシリンダと、
前記シリンダへ油圧を供給する油圧ポンプと、
を有し、
前記コントローラは、前記油圧ポンプの吐出圧力、もしくは前記シリンダの圧力に基づいて、掘削中か判断する、
請求項5〜7のいずれか1項に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記アタッチメントの操作レバーの操作入力に基づいて、掘削中と判断する、
請求項5〜8のいずれか1項に記載のショベル。 - 前記コントローラは、バケットの閉じ操作に対応するバケット操作レバーの入力があるときに、掘削中と判断する、
請求項9に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記バケット操作レバーの操作が略フル操作に対応するとき、掘削中と判断する、
請求項10に記載のショベル。 - 前記アタッチメントを駆動するための油圧を供給する複数の油圧ポンプを備え、
前記バケットは、前記複数の油圧ポンプのうち所定の1つの油圧ポンプのみで駆動される、
請求項10又は11に記載のショベル。 - 前記コントローラは、前記エンジンの回転数を上昇させた後、
操作レバーがバケット閉じフル操作に対応する領域から外れた場合、油圧ポンプの吐出圧もしくはシリンダの圧力が低下した場合、バケットの引き込み角度が所定角度を超えた場合、前記アタッチメントの他の要素の操作が入った場合、の少なくとも1つが成立した場合に、前記回転数を元に戻す、
請求項5〜12のいずれか1項に記載のショベル。
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