JP2019121962A - 監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 窓や扉にセンサを設けることなく不審者の侵入を検出できるインターホンシステムを提供する。【解決手段】 室内に設置されて窓或いは扉を含むエリアを撮影する室内カメラ３と、室内カメラ３の撮影エリアの中の監視エリアＥの映像変化を監視する映像監視部２５と、映像監視部２５が映像の変化を検出したら、スマートフォン５に異常発生として通知する外部通信ＩＦ２９とを有し、スマートフォン５との通信を制御する親機ＣＰＵ２６は、スマートフォン５に異常発生を通知すると共に、室内カメラ３の撮像映像も送信し、更にクラウドサーバ４にも撮像映像を送信して保存させる。【選択図】 図１

Description

本発明はカメラの撮像映像から不審者の侵入を検出する監視カメラシステムに関する。

従来よりインターホン機器に窓センサ等の防犯センサを接続して、異常を検出したら警報を発して居住者に異常の発生を通知するインターホンシステムがある。
例えば特許文献１では、室内に防犯センサに加えて室内カメラを設置し、これらを居室親機に接続して、防犯センサが異常を検出したら室内カメラが起動し、撮像映像が防犯センサの情報と共に制御機に保存された。

特開２００８−１８２３４６号公報

上記従来のインターホンシステムでは、センサ動作に連動して映像も保存されたため、セキュリティ機能を向上させることができた。しかしながら、防犯センサのうち、例えば窓センサは壁に穴を開ける必要があった。また、簡易に設置できる電池式のものもあるが通信形態が限られていたし、電池の交換を定期的に行う必要があり管理が面倒であった。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、窓や扉にセンサを設けることなく不審者の侵入を検出できる監視カメラシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係る監視カメラシステムは、室内に設置されて、少なくとも１つの窓或いは扉を含むエリアを撮影する室内カメラと、当該室内カメラの撮影エリアの中の特定の監視エリアの映像変化を監視する映像監視部と、映像監視部が映像の変化を検出したら、所定の機器に異常発生として通知する通知部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、例えば監視エリアとなっている窓の映像に変化があったらそれを検出して異常発生として外部機器に通知するため、窓にセンサを設けなくても窓から不審者が侵入したらそれを検出して通知できる。また、撮影しているエリアの中の一部を監視することで、例えば、猫等の小動物が部屋の中を移動しても、その映像の変化を排除でき、誤動作を削減できる。そして、映像全体では無く一部のみ監視するため、映像監視部の演算量を削減できる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、所定の機器は携帯端末を含み、通知部は、通信ネットワークを介して携帯端末と通信する外部通信部を有し、通信を制御する通信制御部は、携帯端末に異常発生を通知すると共に、室内カメラの撮像映像を携帯端末に送信することを特徴とする。
この構成によれば、携帯端末に異常発生の通知が成されるため、住人或いは住人の関係者が携行する携帯端末に通知すれば、速やかな対処が可能となる。加えて、携帯端末では異常発生の通知を受けた際に映像を表示でき、住人等は状況を把握し易い。

請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、監視エリアを設定する監視エリア設定部を有し、監視エリア設定部により、窓及び扉のうちの少なくとも１カ所を囲むエリアが監視エリアに設定されることを特徴とする。
この構成によれば、設置した室内カメラの撮像エリアにあわせて監視する監視エリアを設定でき、確度の高い監視を実施できる。

請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、室内カメラが接続されて当該室内カメラの撮像映像を表示するモニタを備えた表示装置を有し、監視エリア設定部が、モニタに設けられたタッチパネルであると共に、映像監視部、通知部が表示装置に組み込まれて成ることを特徴とする。
この構成によれば、表示画像の監視したい窓等をなぞってエリア設定が可能であり、監視エリアをスムーズに設定できる。

請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、所定の機器は、玄関に設置された外部報音手段を含み、外部報音手段は、通知部から異常発生の通知を受けたら警報音を発することを特徴とする。
この構成によれば、不審者の侵入等の異常発生を検出したら玄関で警報音が発せられるため、近隣の住人に異常発生を通知できセキュリティの向上に好ましい。

請求項６の発明は、請求項５に記載の構成において、外部報音手段が、訪問者と居住者との間で通話を実施するインターホン装置のうちの玄関に設置されて呼出操作するインターホン子機である一方、表示装置が、居室に設置されてインターホン子機からの呼び出しに応答操作するインターホン親機であることを特徴とする。
この構成によれば、監視カメラシステムをインターホン装置の機能を使用して構築することで、安価に構成できる。

請求項７の発明は、請求項２乃至６の何れかに記載の構成において、クラウド上に映像を記憶するクラウドサーバが配置されると共に、クラウドサーバと通信するクラウドサーバ通信部を有し、通信制御部は、携帯端末に送信した映像をクラウドサーバにも送信して保存させることを特徴とする。
この構成によれば、異常発生を検出した際の撮像映像がクラウドサーバに保存されるため、セキュリティの向上に役立つ。

請求項８の発明は、請求項２乃至７の何れかに記載の構成において、通信制御部は、室内カメラの最大画角映像を携帯端末に送信することを特徴とする。
この構成によれば、監視対象エリアが撮像エリアの一部であっても携帯端末で表示される映像は広角映像であり、部屋全体の状況を把握し易い。

請求項９の発明は、請求項２乃至８の何れかに記載の構成において、室内カメラは複数設置されて、映像監視部は全ての室内カメラの撮像映像を監視し、通信制御部は、映像監視部が少なくとも一つの室内カメラにおいて映像変化を検出したら、全ての室内カメラの撮像映像を携帯端末に送信することを特徴とする。
この構成によれば、異常発生を検出した部屋の映像だけでなく、他の部屋も映像で確認でき、侵入した不審者が移動してもその存在を把握し易く、対策を取りやすい。

請求項１０の発明は、請求項２乃至９の何れかに記載の構成において、通信制御部は、携帯端末への映像の送信を、携帯端末から終了信号が送信されるまで継続することを特徴とする。
この構成によれば、映像の送信は一定時間で終了することが無く、確認する人物が納得するまで継続させることができる。

本発明によれば、例えば監視エリアとなっている窓の映像に変化があったらそれを検出して異常発生として外部機器に通知するため、窓にセンサを設けなくても窓から不審者が侵入したらそれを検出して通知できる。また、撮影しているエリアの中の一部を監視することで、例えば、猫等の小動物が部屋の中を移動しても、その映像の変化を排除でき、誤動作を削減できる。そして、映像全体では無く一部のみ監視するため、映像監視部の演算量を削減できる。

本発明に係る監視カメラシステムの一例を示し、インターホン装置に組み付けたシステム構成図である。 玄関子機と居室親機のブロック図である。 設定された監視エリアを示すモニタ画面の説明図である。

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る監視カメラシステムの一例を示し、インターホン装置に組み込んだ構成を示している。
１は玄関に設置されて訪問者が居住者を呼び出すためのインターホン子機（以下、単に「子機」と称する。）、２は居室に設置されて子機１からの呼び出しに居住者が応答するためのインターホン親機（以下、単に「親機」と称する。）、３は親機２に接続された室内カメラ、４はクラウドＣ上に配置されたクラウドサーバ、５は携帯端末としてのスマートフォンである。そして、親機２には複数の室内カメラ３が接続され、また親機２は通信ネットワークＮを介してスマートフォン５と通信を実施すると共に、クラウドサーバ４とも通信を実施するよう構成されている。

図２は子機１と親機２のブロック図を示している。図２に示すように、子機１には、呼出ボタン１１、子機マイク１２ａ及び子機スピーカ１２ｂを備えた子機通話部１２、訪問者を撮像するための子機カメラ１３、子機カメラ１３が出力する映像信号を親機２へ送信するために処理する子機映像処理部１４、子機１を制御する子機ＣＰＵ１５、伝送線Ｌ１を介して親機２と通信する子機通信ＩＦ１６等が設けられている。

親機２には、子機カメラ１３の撮像映像及び各種情報を表示するモニタ２１、親機マイク２２ａ及び親機スピーカ２２ｂを備えた親機通話部２２、操作ボタンに加えてモニタ２１上に設けられたタッチパネル２３ａから成り、応答操作や各種設定操作を行う親機操作部２３、映像等を記憶する親機記憶部２４、室内カメラ３の撮像映像から不審者の侵入等の異常発生を検出するために映像を解析する映像監視部２５、親機２を制御する親機ＣＰＵ２６、伝送線Ｌ２を介して室内カメラ３が接続されるカメラ通信ＩＦ２７、伝送線Ｌ１を介して子機１と通信する親機通信ＩＦ２８、クラウドサーバ４及びスマートフォン５と通信する外部通信ＩＦ２９等を備えている。

こうして監視カメラシステムが組み込まれたインターホン装置の動作は以下のようである。但し、インターホン装置の基本動作である子機１からの呼び出し、親機２からの応答、更に子機カメラ１３の撮像映像のモニタ２１への表示動作に間しては従来と同様であるため説明を省略し、ここでは監視カメラシステムとしての動作を中心に説明する。
まず初期設定が行われる。初期設定では監視エリアが設定される。この設定は、モニタ２１上のタッチパネル２３ａにより設定される。

図３は監視エリアが設定された状態を示し、室内カメラ３は室内全体を撮影するように設置され、且つ窓や扉（ドアを含む）が撮影範囲に入るよう設置される。そして、監視対象エリアはハッチングしたエリアとなっている。モニタ２１に表示された撮影エリア全体の中の３カ所のエリアＥ１，Ｅ２，Ｅ３が監視エリアに設定され、監視エリアＥ１，Ｅ２は窓、監視エリアＥ３はドアである。モニタ２１に表示されている撮像映像を指でなぞることで、タッチパネル２３ａがそれを検知して監視エリアＥは設定され、囲んで閉じた内部が親機ＣＰＵ２６により監視エリアとして認識される。
こうして、一つの室内カメラ３に対して複数のエリアを設定でき、複数設置された室内カメラ３は、それぞれ窓や扉のエリアに合わせて監視エリアＥが設定される。また、監視エリアＥは一度設定されると、室内カメラ３の移動或いは撮影方向が変更されない限り設定を使用でき、再設定する必要はない。

こうして監視エリアＥが設定された監視カメラシステムにおいて、親機２の所定の操作或いはスマートフォン５による操作により、外出設定或いは就寝設定が成されると、親機ＣＰＵ２６が監視モードに移行して、室内カメラ３及び映像監視部２５を起動させて設定された監視エリアＥの映像監視がスタートする。

監視モード状態では、映像監視部２５が監視エリアＥの映像を監視し、監視エリアＥ内の映像に変化が発生したらそれを検出し、異常発生と判断して親機ＣＰＵ２６の制御により、子機１、親機２、更に通知先に設定されているスマートフォン５に異常発生が通知される。尚、このとき検知する映像の変化とは、例えば窓からの不審者の侵入による変化、或いはドアの開閉による変化である。

異常発生の通知を受けた子機１及び親機２では、異常発生を通知するメッセージが子機スピーカ１２ｂ及び親機スピーカ２２ｂから報音され、スマートフォン５にはメッセージの通知と共に室内カメラ３の撮像映像が送信される。このときスマートフォン５へは、全ての室内カメラ３の撮像映像が送信される。映像が送信されたスマートフォン５では、所定の選択操作で表示映像を選択することで、任意の室内カメラ３の撮像映像を確認できる。

このように、不審者の侵入等の異常発生を検出したら親機２で報音されるため、住人が就寝していても異常発生を認識し易い。また、侵入した不審者に対しては威嚇できる。また、玄関で警報音が発せられるため、近隣住人に異常発生を通知できセキュリティの向上に好ましい。
更に、スマートフォン５に異常発生を通知するため、住人或いは住人の関係者が携行するスマートフォン５に通知すれば、外出中であっても速やかな対処が可能となるし、スマートフォン５には室内カメラ３の撮像映像が送信されるため、状況を把握し易い。加えて、異常発生を検出した部屋の映像だけでなく、他の部屋の映像も確認でき、侵入した不審者が移動してもその存在を把握し易く、対策を取りやすい。

尚、この映像の送信は、スマートフォン５から停止操作が成されるまで継続され、停止操作が成されると親機２からの送信は停止し、通常の監視モードに移行して監視が継続される。また、スマートフォン５或いは親機２の所定の解除操作により監視モードは解除され、室内カメラ３は撮像を停止する。

また親機ＣＰＵ２６は、スマートフォン５への映像の送信に加えて、クラウドサーバ４へも室内カメラ３の撮像映像を送信して保存させる。この映像も、異常が発生した室内カメラ３の映像に加えて、他の室内カメラ３の撮像映像も送信されて保存させる。この映像の保存は例えば５分等一定時間実施され、時間が経過したら終了する。

このように、撮影している窓或いは扉の映像に変化があったらそれを検出し、異常発生としてスマートフォン５等に通知するため、窓にセンサを設けなくても窓から不審者が侵入したらそれを検出して通知することができる
また、スマートフォン５への映像の送信は一定時間で終了することが無く、確認する側が納得するまで継続させることができる。
そして、撮影しているエリアの中の一部を監視エリアＥに設定して監視することで、例えば猫等の小動物が部屋の中を移動しても、その映像の変化を排除でき、誤動作を削減できるし、映像全体では無く一部のみ監視するため、映像監視部２５の演算量を削減できる。
更に、監視カメラシステムを、インターホン装置の機能を使用して構築することで、安価に構成できる。
また、監視エリアＥの設定はタッチパネル２３ａで画像をなぞる操作で設定できるため、監視対象の輪郭に合わせて容易に設定でき、監視エリアＥの設定がし易いし、設置した室内カメラ３の撮像エリアにあわせて監視する監視エリアを設定でき、確度の高い監視を実施できる。
加えて、異常発生を検出した際の撮像映像はクラウドサーバ４に保存されるため、セキュリティの向上に役立つ。

尚、監視モードでは室内カメラ３の画角を絞って監視エリアＥを拡大して撮像している場合は、異常発生を検出した際に部屋全体の様子を把握するためにワイド映像（最大画角映像）に切り替えた映像をスマートフォン５に送信しても良く、室内カメラ３が監視エリアを拡大して撮影していても、スマートフォン５で表示される映像はワイド映像であり、部屋全体の状況を把握し易い。
また、監視カメラシステムの機能をインターホン装置に設けた場合を説明したが、専用の装置を構築しても良いし、室内カメラの１つを親機２に組み込んでも良い。

１・・インターホン子機（外部報音手段）、２・・インターホン親機（表示装置）、３・・室内カメラ、４・・クラウドサーバ、５・・スマートフォン（携帯端末）、１２ｂ・・子機スピーカ、２１・・モニタ、２２ｂ・・親機スピーカ、２３・・親機操作部、２３ａ・・タッチパネル（監視エリア設定部）、２５・・映像監視部、２６・・親機ＣＰＵ（通信制御部）、２７・・カメラ通信ＩＦ、２８・・親機通信ＩＦ（通知部）、２９・・外部通信ＩＦ（通知部、外部通信部、クラウドサーバ通信部）、Ｃ・・クラウド、Ｎ・・通信ネットワーク。

Claims (10)

1. 室内に設置されて、少なくとも１つの窓或いは扉を含むエリアを撮影する室内カメラと、
   当該室内カメラの撮影エリアの中の特定の監視エリアの映像変化を監視する映像監視部と、
   前記映像監視部が映像の変化を検出したら、所定の機器に異常発生として通知する通知部とを有することを特徴とする監視カメラシステム。
2. 前記所定の機器は携帯端末を含み、
   前記通知部は、通信ネットワークを介して前記携帯端末と通信する外部通信部を有し、
   通信を制御する通信制御部は、前記携帯端末に異常発生を通知すると共に、前記室内カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
3. 前記監視エリアを設定する監視エリア設定部を有し、
   前記監視エリア設定部により、窓及び扉のうちの少なくとも１カ所を囲むエリアが前記監視エリアに設定されることを特徴とする請求項２記載の監視カメラシステム。
4. 前記室内カメラが接続されて当該室内カメラの撮像映像を表示するモニタを備えた表示装置を有し、
   前記監視エリア設定部が、前記モニタに設けられたタッチパネルであると共に、前記映像監視部、前記通知部が前記表示装置に組み込まれて成ることを特徴とする請求項３記載の監視カメラシステム。
5. 前記所定の機器は、玄関に設置された外部報音手段を含み、
   前記外部報音手段は、前記通知部から異常発生の通知を受けたら警報音を発することを特徴とする請求項４記載の監視カメラシステム。
6. 前記外部報音手段が、訪問者と居住者との間で通話を実施するインターホン装置のうちの玄関に設置されて呼出操作するインターホン子機である一方、
   前記表示装置が、居室に設置されて前記インターホン子機からの呼び出しに応答操作するインターホン親機であることを特徴とする請求項５記載の監視カメラシステム。
7. クラウド上に映像を記憶するクラウドサーバが配置されると共に、前記クラウドサーバと通信するクラウドサーバ通信部を有し、
   前記通信制御部は、前記携帯端末に送信した映像を前記クラウドサーバにも送信して保存させることを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の監視カメラシステム。
8. 前記通信制御部は、前記室内カメラの最大画角映像を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項２乃至７の何れかに記載の監視カメラシステム。
9. 前記室内カメラは複数設置されて、前記映像監視部は全ての前記室内カメラの撮像映像を監視し、
   前記通信制御部は、前記映像監視部が少なくとも一つの前記室内カメラにおいて映像変化を検出したら、全ての前記室内カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項２乃至８の何れかに記載の監視カメラシステム。
10. 前記通信制御部は、前記携帯端末への映像の送信を、前記携帯端末から終了信号が送信されるまで継続することを特徴とする請求項２乃至９の何れかに記載の監視カメラシステム。

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