JP2019119400A - シート空調装置およびシート空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】各シートに体温測定用の温度センサを追加することなくシート着座者の体温を推定できるシート空調装置を提供する。【解決手段】シートの下に配置され、シートの付近を空調するシート空調装置であって、冷媒を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサにより圧縮された冷媒を気化させることで周囲の空気を冷却するエバポレータと、エバポレータで冷却された空気の温度を検出するエバポレータ後センサと、シート付近の空気をエバポレータへ送るブロアと、コンプレッサが停止している状態でブロアを作動させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シートに着座しているシート着座者の体温を推定する体温推定部４３と、体温推定部４３が推定したシート着座者の体温と設定温度とを少なくとも用いて、コンプレッサを作動させる空調制御を行う空調制御部４２とを備える。【選択図】図４

Description

シート別に設置されシートの周囲を空調するシート空調装置、および、シート空調システムに関する。

特許文献１に開示されているように、シート別に空調が可能な空調装置が知られている。シート別に空調が可能な空調装置は、車室全体を空調する場合と異なり、シートに着座するシート着座者別に、各シート着座者の好みに応じた空調を行うことができる。

特開２００６−１３１１０６号公報

シート別の空調を、シート着座者にとってより快適な空調とするためには、シート着座者の体温を推定し、推定結果を空調制御に反映させることが好ましい。シート着座者が汗をかくほどにシート着座者の体温が熱くなっている場合には、同じ設定温度でも、強めの冷房にしたり、風量を高くしたりするなど、体温に応じた制御をすることで、シート着座者の快適性が向上するからである。しかし、シート着座者の体温を推定するために、各シートに体温測定用の温度センサを追加するとコストアップになる。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、各シートに体温測定用の温度センサを追加することなくシート着座者の体温を推定できるシート空調装置、および、シート空調システムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するためのシート空調装置は、
シート（２）の下に配置され、シートの付近を空調するシート空調装置（３）であって、
冷媒を圧縮するコンプレッサ（３６３）と、
コンプレッサにより圧縮された冷媒を気化させることで周囲の空気を冷却するエバポレータ（３６６）と、
エバポレータで冷却された空気の温度を検出するエバポレータ後センサ（３６７）と、
シート付近の空気をエバポレータへ送るブロア（３６１）と、
コンプレッサが停止している状態でブロアを作動させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シートに着座しているシート着座者の体温を推定する体温推定部（４３）と、
体温推定部が推定したシート着座者の体温と設定温度とを少なくとも用いて、コンプレッサを作動させる空調制御を行う空調制御部（４２）とを備える。

体温推定部は、コンプレッサが停止している状態で、シート付近の空気をエバポレータへ送るブロアを作動させる。このときにエバポレータ後センサで検出される温度は、シート付近の空気の温度に近い温度であり、シート着座者がいる場合は、ブロアが作動することによりエバポレータ後センサが検出する温度は、シート着座者の体温の影響を受けた温度となる。

そこで、体温推定部は、コンプレッサが停止している状態、かつ、ブロアが作動している状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいてシート着座者の体温を推定する。このようにして体温を推定するので、体温センサを設ける必要がない。

また、シート空調装置はシート下にあるので、エバポレータ後センサもシート下すなわちシート着座者の近くにある。よって、体温推定部は、エバポレータ後センサが検出する温度から、精度よくシート着座者の体温の推定できる。

また、シート着座者の体温を推定するときはコンプレッサが停止しているので、エバポレータ後センサが検出する温度がエバポレータで冷やされた空気の影響を受けてしまうことも抑制される。これによっても、エバポレータ後センサが検出する温度から推定するシート着座者の体温の推定精度が高くなる。

また、上記目的を達成するためのシート空調システムに係る１つの開示は、
シート空調装置と、シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
シートは、
シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
シート背部の上端に接続され、シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
シート背部の上端部およびシート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、を備え、
シート空調装置は、筐体（３１）を備え、
筐体は、シート座部側の面に形成され、筐体内に空気を取り込む空気取り入れ口（３２）を備え、
体温推定部は、シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことによりシート着座者の体温の推定を行う際に、ブロアを作動させる前にエバポレータ後センサが検出した温度が、シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、ブロアを冷房時とは反対回転させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シート着座者の体温を推定する。

上記目的を達成するためのシート空調システムに係る他の開示は、
シート空調装置と、シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
シートは、
シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
シート背部の上端に接続され、シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
シート背部の上端部およびシート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、
シート背部の中央部またはそれよりも下方に形成され、暖房時に空気を吹き出す下方吹き出し口（２７）と、
シート座部に形成され、暖房時に空気を吹き出す座部吹き出し口（２８）と、を備え、
シート空調装置は、
筐体（３１）と、
冷房時の空気の吹き出し口となる冷風吹き出し口（３３）と、
暖房時の空気の吹き出し口となる温風吹き出し口（３４）と、
筐体から空気を吹き出す吹き出し口を、冷風吹き出し口とするか温風吹き出し口とするかを切り替えるダンパ（３８１、３８２）と、を備え、
体温推定部は、シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことによりシート着座者の体温の推定を行う際に、ブロアを作動させる前にエバポレータ後センサが検出した温度が、シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、ダンパを、吹き出し口を温風吹き出し口とする側に切り替えてブロアを冷房時と同じ方向に回転させ、この状態でエバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、シート着座者の体温を推定する。

シート空調システム１の全体構成図である。 シート空調装置３の外観図である。 シート空調装置３の内部構成を説明する図である。 図３の空調ＥＣＵ４０が実行する機能を示す機能ブロック図である。 図４の体温推定部４３が実行する、作動開始予約情報を取得しているときの処理を示すフローチャートである。 図４の体温推定部４３が実行する、作動開始指示を取得したときの処理を示すフローチャートである。 図６のＳ１７の詳細処理を示すフローチャートである。 第２実施形態において体温推定部４３が図７に代えて実行する処理を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、シート空調システム１の全体構成図である。シート空調システム１は、シート２と、シート空調装置３とを備えている。本実施形態のシート空調システム１は、車両に搭載される。したがって、シート２に着座するシート着座者は、車両の乗員である。そこで、以下、シート着座者を乗員と記載する。

［シート２の構成］
シート２は、シート背部２１と、シート頭部２２と、シート座部２３とを備えている。シート背部２１は、乗員の背部を支える部分である。シート頭部２２は、シート背部２１の上端に接続され、乗員の頭部を支える。シート座部２３は、乗員の臀部および大腿部を支える。

シート２の内部には、冷風ダクト２４と温風ダクト２５とが形成されている。冷風ダクト２４は、冷房時の空調空気が流通するダクトである。冷風ダクト２４は、一端がシート空調装置３に接続され、他端がシート背部２１の上端とシート頭部２２の下端との間に開口している。この開口はシート２の上方に形成された上方吹き出し口２６である。

温風ダクト２５は、暖房時の空調空気が流通するダクトである。温風ダクト２５は、一端がシート空調装置３に接続される。温風ダクト２５は流路が２つに別れ、２つの流路のうちの一方はシート背部２１の内部に延び、他方はシート座部２３の内部に延びる。

温風ダクト２５においてシート背部２１の内部に延びている部分の端は、シート背部２１の乗員側の面付近に開口している。この開口の位置は、シート背部２１の上下方向中央付近であり、この開口は、上方吹き出し口２６よりも下方にある下方吹き出し口２７である。なお、図１では、下方吹き出し口２７は、１つ示されているが、下方吹き出し口２７は複数であってもよい。

温風ダクト５においてシート座部２３の内部に延びている部分の端は、シート座部２３の乗員側の面付近に開口している。この開口は座部吹き出し口２８である。なお、図１では、座部吹き出し口２８は、２つ示されているが、座部吹き出し口２８は１つでもよく、また３つ以上でもよい。

［シート空調装置３の構成］
シート空調装置３は、シート２の下に配置されている。図２にシート空調装置３の外観図を示している。シート空調装置３は、筐体３１を備えている。本実施形態の筐体３１は、直方体形状である。筐体３１の上面３１ａに空気取り入れ口３２が形成されている。この上面３１ａはシート座部２３の表面側に向いている面である。空気取り入れ口３２は、円形に開口している貫通穴である。なお、筐体３１の側面にも、空気取り入れ口が形成されていてもよい。

筐体３１は、１つの側面に、冷房時の空調空気の吹き出し口となる冷風吹き出し口３３と、暖房時の空調空気の吹き出し口となる温風吹き出し口３４とをそれぞれ１つずつ備える。冷風吹き出し口３３には冷風ダクト２４が接続され、温風吹き出し口３４には温風ダクト２５が接続される。

図３はシート空調装置３の内部構成を説明する図である。シート空調装置３は、空気を冷却および加温する機械的構成である空調ユニット３５と、通信部３９と、空調ＥＣＵ４０とを備えている。空調ユニット３５は、空気を冷やす冷凍サイクル装置３６と、空気を温めるＰＴＣヒータ３７と、冷房時と暖房時で空気の吹き出し口を切り替える吹き出し口切り替え機構３８とを備える。

冷凍サイクル装置３６は、ブロア３６１、冷媒管３６２、コンプレッサ３６３、コンデンサ３６４、膨張弁３６５、エバポレータ３６６、エバポレータ後センサ３６７を備える。

ブロア３６１は、空気取り入れ口３２の下方に配置され、羽が回転することで、筐体３１の内部に空気を取り入れる。筐体３１の内部に空気を取り入れる方向へのブロア３６１の回転を正回転とする。ブロア３６１は逆回転も可能になっており、ブロア３６１が逆回転すると、筐体３１内の空気が空気取り入れ口３２から吹き出されることになる。なお、ブロア３６１の正逆回転の切り替えは、ブロア３６１が備えるモータへ流す電流の方向を切り替える切替回路により制御する。

冷媒管３６２内には冷媒が入っている。冷媒は、冷媒管３６２内を気体あるいは液体の状態で流れる。コンプレッサ３６３は、冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。コンプレッサ３６３により圧縮された冷媒は、コンデンサ３６４に供給される。

コンデンサ３６４には、ブロア３６１により筐体３１内に取り入れられた空気が送風される。コンデンサ３６４は、この送風された空気に冷媒の熱を放熱させる。コンデンサ３６４で放熱され冷媒は、膨張弁３６５に供給される。膨張弁３６５において冷媒は、固定絞りで減圧される。膨張弁３６５で減圧された冷媒は、エバポレータ３６６に提供される。エバポレータ３６６において冷媒は気化され、ブロア３６１によりエバポレータ３６６の周囲に送風された空気を気化熱により冷却する。エバポレータ後センサ３６７は、エバポレータ３６６により冷却された空気の温度を検出する温度センサである。

筐体３１の内部には、隔壁３１ｂ、３１ｃが形成されている。隔壁３１ｂは、エバポレータ３６６の冷風吹き出し口３３側の端付近から、筐体３１において冷風吹き出し口３３が形成されている側面まで延びている。この構造により、隔壁３１ｂは、エバポレータ３６６により冷却された空気が、冷却されていない空気と混ざることを防止する。

隔壁３１ｃは、コンデンサ３６４の温風吹き出し口３４側の端付近から、筐体３１において温風吹き出し口３４が形成されている側面まで延びている。この構造により、隔壁３１ｃは、コンデンサ３６４あるいはＰＴＣヒータ３７により暖められた空気が、暖められていない空気と混ざることを防止する。

エバポレータ後センサ３６７が取り付けられている位置は、隔壁３１ｂのエバポレータ３６６側の端よりも冷風吹き出し口３３に近い位置である。したがって、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、冷風吹き出し口３３から吹き出される温度と考えることができる。

ＰＴＣヒータ３７は、暖房装置であり、コンデンサ３６４の付近に配置される。なお、コンデンサ３６４は、コンプレッサ３６３で圧縮されることに伴い高温となった冷媒が供給されるので、コンデンサ３６４も暖房装置である。

吹き出し口切り替え機構３８は、冷風ダンパ３８１、温風ダンパ３８２、２つのモータ３８３、３８４を備える。冷風ダンパ３８１は、冷風吹き出し口３３の開度を調整する。温風ダンパ３８２は、温風吹き出し口３４の開度を調整する。モータ３８３は冷風ダンパ３８１の開度を調整し、モータ３８４は温風ダンパ３８２の開度を調整する。

冷房時は、冷風吹き出し口３３が開かれることにより、シート２の付近を冷房するための空気が、シート背部２１の上端に位置する上方吹き出し口２６から吹き出される。暖房時は、温風吹き出し口３４が開かれることにより、シート２の付近を暖房するための空気が、シート背部２１にある下方吹き出し口２７とシート座部２３にある座部吹き出し口２８から吹き出される。

通信部３９は、近距離無線通信を行うことができる。この通信部３９は、シート空調装置３を無線操作する無線操作装置と通信するためのものである。無線操作装置は、たとえば、スマートフォンである。通信部３９が行う近距離無線通信の一例は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従う通信である。

通信部３９は、車両から近距離無線通信により通信可能な距離以上離れた位置から送信される作動開始予約情報も取得する。作動開始予約情報は、シート空調装置３に作動を開始させる時刻である作動開始予約時刻、作動開始時の設定温度などを含んだ情報である。この情報を取得するための構成は、通信部３９が広域通信を行う通信回路を備える構成でもよい。また、車両に搭載されて、広域通信と近距離通信とが可能な通信が車載通信装置との間の近距離無線通信により、間接的に、遠方からの作動開始予約情報を取得する構成でもよい。

空調ＥＣＵ４０は、ブロア３６１、ＰＴＣヒータ３７、エバポレータ後センサ３６７、モータ３８３、３８４、通信部３９と接続されている。また、車内ＬＡＮ５０を介して、車両内の種々の装置と通信可能になっている。車内ＬＡＮ５０を介して、日射センサが検出した日射量、外気温センサが検出した車両外部の外気温度が取得できる場合がある。

空調ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。空調ＥＣＵ４０は、ＲＯＭ等のメモリに記憶された各種プログラムをＣＰＵ等のプロセッサが実行することで、ブロア３６１、ＰＴＣヒータ３７、モータ３８３、３８４、通信部３９を制御する。

［空調ＥＣＵ４０が実行する機能］
また、空調ＥＣＵ４０は、ＣＰＵが上記プログラムを実行することで、図４に示す予約時刻取得部４１、空調制御部４２、体温推定部４３としての機能を実行する。なお、空調ＥＣＵ４０が実行する機能の一部または全部が専用のＩＣ等により、ハードウェア構成として提供されてもよい。

予約時刻取得部４１は、作動開始予約情報を通信部３９から取得する。作動開始予約情報には、作動開始予約時刻が含まれているので、作動開始予約情報を取得することで、作動開始予約時刻を取得することができる。予約時刻取得部４１は、作動開始予約情報を、体温推定部４３と空調制御部４２へ提供する。

空調制御部４２は、設定温度と現在の温度とをもとに空調制御を行う。空調制御は、冷房、暖房、送風の３種類の制御が可能である。冷房時には、コンプレッサ３６３を作動させ、エバポレータ３６６により冷却された空気を冷風吹き出し口３３から吹き出させる。このとき、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度が目標吹き出し温度になるように冷房の強さを調整する。暖房時には、コンデンサ３６４およびＰＴＣヒータ３７の一方または両方で暖められた空気を温風吹き出し口３４から吹き出させる。

冷房、暖房、送風のいずれの制御を実行するかは、ユーザの設定操作により決定できるようになっていてもよいし、設定温度と現在の温度とを比較して決定できるようになっていてもよい。また、空調制御部４２は、設定温度に加えて、乗員の体温も用いて空調制御を行う。たとえば、同じ設定温度でも、乗員の体温が高いときには、目標吹き出し温度を低くする、風量を強くするなどの制御を行う。乗員の体温は体温推定部４３が推定する。

体温推定部４３は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度を用いて、乗員の体温を推定する。エバポレータ後センサ３６７は、乗員の付近にあるので、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温の影響を受ける。したがって、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、乗員の体温が推定できるのである。

ただし、コンプレッサ３６３が作動してエバポレータ３６６に冷媒が流れると、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、エバポレータ３６６の温度の影響を強く受け、乗員の体温の影響は少なくなってしまう。そこで、体温推定部４３は、空調制御部４２にコンプレッサ３６３の作動を開始しないように指示して、乗員の着座後、コンプレッサ３６３が停止している状態で乗員の体温を推定する。

体温推定部４３のより詳細な処理を、図５、図６、図７を用いて説明する。図５は、予約時刻取得部４１から作動開始予約情報を取得しており、かつ、その作動開始予約情報に含まれている作動開始予約時刻が経過していない場合に実行する。

図５に示す処理は、直射日光により座面が暖かくなってしまっている可能性を考慮した処理である。直射日光により座面が暖かくなっていると、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度は、乗員の温度よりも座面の温度の影響を強く受ける。その結果、エバポレータ後センサ３６７で検出する温度に基づいて推定する乗員の体温の精度が低下する。そこで、本実施形態では、作動開始予約時刻が取得できた場合には、事前にブロア３６１を回転させることで、座面の温度を下げておくのである。

ステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１では、作動開始予約時刻の一定時間前となったか否かを判断する。一定時間は、座面の温度を下げるために必要な時間であり、予め設定されている。Ｓ１の判断がＮＯであれば、Ｓ１の判断を繰り返しつつ、予約時刻の一定時間前となるまで待機する。

Ｓ１の判断がＹＥＳになればＳ２に進む。Ｓ２では、ブロア３６１の回転を開始する。ブロア３６１の回転速度は、予め設定されている。なお、Ｓ２におけるブロア３６１の回転方向は正回転である。また、このとき、冷風吹き出し口３３を開いてもよいが、温風吹き出し口３４を開くほうが好ましい。温風吹き出し口３４を開く場合、座部吹き出し口２８から空気が吹き出されるので、座面の温度を早期に低下させることができるからである。

本実施形態では、図５の処理を、座面の温度や、車室内の温度を検出することなく実行する。これらの温度を検出することなく図５を実行する理由は次の通りである。仮に座面の温度が高くないとしても、図５の処理を実行することで、体温推定精度が低下する訳ではないからである。また、他の理由として、座面の温度や、車室内の温度を検出することなく図５の処理を実行することで、これらの温度を検出する手段を設ける必要がなくなる利点もあるからである。

次に図６を説明する。体温推定部４３は、通信部３９から作動開始指示を取得した場合に、図６に示す処理を開始する。あるいは、作動開始指示に加えて、乗員が着座したことを検出した場合に、図６に示す処理を開始してもよい。乗員が着座したか否かは、たとえば、着座センサの検出値から判断する。

Ｓ１１では、冷房を実施するか否かを判断する。冷房を実施するか否かは、次のようにして判断する。作動開始指示が冷房の作動を指示する内容であれば、冷房を実施すると判断する。作動開始指示に冷房／暖房／送風の指示が含まれておらず、設定温度が指示されている場合、設定温度と現在の温度とを比較して、冷房を実施するか否かを判断する。なお、現在の温度は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度でもよいし、車内ＬＡＮ５０などを介して車室内の温度を現在の温度として取得してもよい。

Ｓ１１の判断がＮＯであればＳ１２に進む。Ｓ１２では、暖房または送風制御を実施する。暖房制御は、設定温度に基づいて、温風吹き出し口３４から吹き出す温風の温度を調整する。本実施形態での暖房制御には、乗員の体温は用いない。ただし、暖房制御にも、乗員の体温を用いてもよい。

Ｓ１１の判断がＹＥＳであればＳ１３に進む。Ｓ１３では、車内ＬＡＮ５０を介して、日射量センサから日射量を取得する。Ｓ１４では、Ｓ１３で取得した日射量が、高日射閾値以上であるか否かを判断する。高日射閾値は、車両内の温度が暑くなっていると推定できるか否かを判断する閾値として設定される。高日射閾値の具体的な値は、実験等に基づいて予め設定される。

Ｓ１４の判断がＮＯであればＳ１５に進む。なお、日射量を取得できない場合にも、Ｓ１４の判断をＮＯとする。Ｓ１５では、車内ＬＡＮ５０を介して、外気温センサから外気温を取得する。

Ｓ１６では、Ｓ１５で取得した外気温が、高温閾値以上であるか否かを判断する。高温閾値も、車両内の温度が暑くなっていると推定できるか否かを判断する閾値として設定される。高温閾値の具体的な値は、実験等に基づいて予め設定される。

Ｓ１６の判断がＮＯであればＳ１７に進む。なお、外気温を取得できない場合にも、Ｓ１６の判断をＮＯとする。Ｓ１７では、体温推定処理を実行する。体温推定処理では、図７に示す処理を実行する。

図７において、Ｓ１７１では、前回、コンプレッサ３６３が作動してからの経過時間が、復帰時間以内であるか否かを判断する。復帰時間は、コンプレッサ３６３が作動することにより冷却されたエバポレータ３６６が雰囲気温度に近い温度まで復帰するまでに要する時間を意味しており、具体的な時間は、実験により決定した一定の時間とする。なお、経過時間の計測開始時点を、イグニッションスイッチがオフになった時点としてもよい。イグニッションスイッチがオフになることで、コンプレッサ３６３は停止するからである。

Ｓ１７１の判断がＹＥＳであればＳ１７２に進む。Ｓ１７２では、体温推定はしないことに決定して、Ｓ１８に進む。Ｓ１７２に進む場合、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温をあまり反映していない可能性が高いからである。

Ｓ１７１の判断がＮＯであればＳ１７３に進む。Ｓ１７３では、エバポレータ後センサ３６７から温度を取得する。Ｓ１７４では、Ｓ１７３で取得した温度が不快温度閾値以上であるか否かを判断する。不快温度閾値は、乗員の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する閾値である。

人は、一般に、高温の空気が首などに吹き付けられることを好まない場合が多い。次に、説明するように、体温推定処理では、ブロア３６１を回転させる。また、冷房時は、冷風吹き出し口３３を開く。冷風吹き出し口３３を開いた状態でブロア３６１を正回転させると、上方吹き出し口２６から空気が吹き出されることになる。上方吹き出し口２６から吹き出される空気が熱いと乗員が不快に感じる恐れがあることから、このＳ１７４でエバポレータ後センサ３６７が検出した温度が不快温度閾値以上か否かを判断する。

Ｓ１７４の判断がＮＯであればＳ１７５に進む。Ｓ１７５では、ブロア３６１を正回転させる。回転速度は、乗員の体温の影響ができるだけ反映されるように、実験に基づいて設定された低速回転速度である。

Ｓ１７４の判断がＹＥＳであればＳ１７６へ進む。Ｓ１７６ではブロア３６１を逆回転させる。ブロア３６１を逆回転させることにより、熱い空気が乗員の首付近に吹き付けられることが防止できる。逆回転時の回転速度も予め設定される。この回転速度は、Ｓ１７５を実行時と同じでもよいし、異なっていてもよい。

Ｓ１７５またはＳ１７６を実行後はＳ１７７に進む。Ｓ１７７では、ブロア３６１を回転させてからの経過時間が温度検出時間になったか否かを判断する。ブロア３６１を回転させた直後は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度に、乗員の体温の影響が反映されにくいことを考慮して、このＳ１７７の判断を設けている。

Ｓ１７７の判断がＮＯであれば繰り返しＳ１７７を判断しつつ待機する。Ｓ１７７の判断がＹＥＳになればＳ１７８に進む。Ｓ１７８では、エバポレータ後センサ３６７から温度を取得する。Ｓ１７９では、Ｓ１７８で取得した温度に基づいて、乗員の体温を推定する。エバポレータ後センサ３６７が検出した温度から乗員の体温を推定する方法は、たとえば、エバポレータ後センサ３６７が検出した温度と乗員の体温との対応関係をマップあるいは関係式により予め定めておく。このマップあるいは関係式と、Ｓ１７８で取得した温度から、乗員の体温を推定する。なお、乗員の体温を推定するために、エバポレータ後センサ３６７が検出した温度以外に、車室の温度を考慮してもよい。

説明を図６に戻す。体温推定処理を実行後はＳ１８に進む。Ｓ１８では、冷房制御を実行する。冷房制御では、設定温度と、Ｓ１７で推定した乗員の体温とを少なくとも用い、所定の目標吹き出し温度決定式に基づいて目標吹き出し温度を決定する。そして、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度が目標吹き出し温度になるように、コンプレッサ３６３の回転速度、ブロア３６１の回転速度などを制御する。なお、Ｓ１７２を実行したことにより、乗員の体温が推定されていない場合には、乗員の体温を用いないで目標吹き出し温度を決定する関係式を用いて、目標吹き出し温度を決定する。

Ｓ１４の判断がＹＥＳあるいはＳ１６の判断がＹＥＳであればＳ１９に進む。Ｓ１９では、高温時冷房制御を実行する。高温時冷房制御は、冷房を強状態にする制御であり、乗員の体温を用いないで目標吹き出し温度を決定する。車両内の温度が暑くなっている場合、座面の温度が高温になっている可能性が高い。座面の温度が高温になっていると、エバポレータ後センサ３６７により検出される温度は、乗員の体温の影響よりも座面の温度の影響を強く受ける。その結果、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、精度よく乗員の体温を推定することが困難になる。加えて、車両内の温度が暑くなっているのであるから、乗員の体温によらず、乗員は強い冷房を希望する可能性が高い。そこで、Ｓ１９では、冷房を強状態にする高温時冷房制御を実行する。

［実施形態のまとめ］
この実施形態では、体温推定部４３は、空調制御部４２がコンプレッサ３６３を作動させる前、すなわちコンプレッサ３６３が停止している状態でブロア３６１を作動させる。ブロア３６１を正回転させると、シート座部２３に対向して開口する空気取り入れ口３２から空気が筐体３１内に取り入れられる。ブロア３６１を逆回転させると、上方吹き出し口２６が空気取り入れ口となり、上方吹き出し口２６から筐体３１内に空気が取り入れられる。いずれの場合にもシート２の表面付近の空気が筐体３１内に取り入れられる。

よって、このときにエバポレータ後センサ３６７で検出される温度は、シート２の表面付近の空気の温度に近い温度になる。乗員が着座している場合は、ブロア３６１が作動することによりエバポレータ後センサ３６７が検出する温度は、乗員の体温の影響を受けた温度となる。

そこで、体温推定部４３は、コンプレッサ３６３が停止している状態、かつ、ブロア３６１が作動している状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて乗員の体温を推定する。このようにして体温を推定するので、体温センサを設ける必要がない。

また、シート空調装置３はシート２の下にあるので、エバポレータ後センサ３６７もシート２の下すなわち乗員の近くにある。よって、体温推定部４３は、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から、精度よく乗員の体温の推定できる。

また、乗員の体温を推定するときはコンプレッサ３６３が停止しているので、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度がエバポレータ３６６で冷やされた空気の影響を受けてしまうことも抑制される。これによっても、エバポレータ後センサ３６７が検出する温度から推定する乗員の体温の推定精度が高くなる。

また、本実施形態では、前回、コンプレッサ３６３が作動してからの経過時間が、復帰時間以内である場合（Ｓ１７１：ＹＥＳ）には、体温推定をしないようになっている（Ｓ１７２）。これにより、精度の悪い体温を推定してしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、乗員の体温の推定を行う際に、ブロア３６１を作動させる前にエバポレータ後センサ３６７が検出した温度が不快温度閾値以上であればブロアを冷房時とは反対回転させる（Ｓ１７６）。この状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて乗員の体温を推定する。これにより、温度の高い不快な空気が乗員の首付近に吹き付けられてしまうことを抑制しつつ、乗員の体温を推定することができる。

また、本実施形態では、作動開始予約時刻を取得できた場合には、作動開始予約時刻の一定時間前からブロア３６１を回転させる（Ｓ２）。これにより、仮に座面の温度が高くなってもいても、乗員の着座時には座面の温度を下げておくことができる。したがって、座面の温度が高いことにより、体温推定精度が低下してしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、日射量が高日射量閾値以上であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、乗員の体温を推定せず、高温時冷房を実施する（Ｓ１９）。また、外気温が高温閾値以上であるときも（Ｓ１６：ＹＥＳ）、乗員の体温を推定せず、高温時冷房を実施する（Ｓ１９）。これにより、精度の悪い体温を推定してしまうことを抑制でき、かつ、乗員にとって快適な冷房を実行することができる。

また、シート空調装置３は空気取り入れ口３２を、シート座部２３側の面に形成している。つまり、空気取り入れ口３２を筐体３１において最も乗員に近い面に形成している。これにより、空気取り入れ口３２から取り入れた空気の温度から推定する乗員の体温推定精度が向上する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

第２実施形態では、体温推定部４３は、図７に代えて図８に示す処理を実行する。図８に示す処理では、図７のＳ１７６に代えてＳ１７６−１を実行する。その他は図７と同じである。Ｓ１７６−１では冷風ダンパ３８１を閉じ、温風ダンパ３８２を開く。その後、Ｓ１７５に進み、ブロア３６１を正回転させる。このようにすることで、吹き出し口が、温風吹き出し口３４側に切り替えられることになる。Ｓ１７５以降は第１実施形態と同じなので、この状態でエバポレータ後センサ３６７が検出する温度に基づいて、乗員の体温を推定することになる。

Ｓ１７６−１を実行することで、乗員の体温推定時、下方吹き出し口２７および座部吹き出し口２８から空気が吹き出される。したがって、仮に、それらの吹き出し口２７、２８から吹き出された空気が高温であるとしても、乗員の首付近にその高温の空気が吹き出される場合と比較して、乗員の不快感を軽減できる。

以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

＜変形例１＞
シート空調装置３に、ブロア３６１とは別に、エバポレータ３６６で冷やされた空気を冷風吹き出し口３３の方向に送るファンが設けられていてもよい。また、コンデンサ３６４とＰＴＣヒータ３７により暖められた空気を温風吹き出し口３４の方向に送るファンが設けられていてもよい。

＜変形例２＞
実施形態のシート空調システム１は車両に搭載されていた。しかし、シート空調システム１は車両に搭載される必要はなく、車両以外の乗り物に設定されたシートに代えて設置することができる。また、建物内に設置されたシートに代えて設置することもできる。

＜変形例３＞
実施形態では、上方吹き出し口２６は、シート背部２１の上端とシート頭部２２の下端との間に開口していた。しかし、上方吹き出し口２６は、乗員の首付近に風を吹き出すようになっていれば、実施形態の上方吹き出し口２６の開口の位置よりも上方あるいは下方に位置していてもよい。

１：シート空調システム ２：シート ３：シート空調装置 ５：温風ダクト ２１：シート背部 ２２：シート頭部 ２３：シート座部 ２４：冷風ダクト ２５：温風ダクト ２６：上方吹き出し口 ２７：下方吹き出し口 ２８：座部吹き出し口 ３１：筐体 ３１ａ：上面 ３１ｂ：隔壁 ３１ｃ：隔壁 ３２：空気取り入れ口 ３３：冷風吹き出し口 ３４：温風吹き出し口 ３５：空調ユニット ３６：冷凍サイクル装置 ３７：ＰＴＣヒータ ３８：吹き出し口切り替え機構 ３９：通信部 ４０：空調ＥＣＵ ４１：予約時刻取得部 ４２：空調制御部 ４３：体温推定部 ５０：車内ＬＡＮ ３６１：ブロア ３６２：冷媒管 ３６３：コンプレッサ ３６４：コンデンサ ３６５：膨張弁 ３６６：エバポレータ ３６７：エバポレータ後センサ ３８１：冷風ダンパ ３８２：温風ダンパ ３８３：モータ ３８４：モータ

Claims (8)

1. シート（２）の下に配置され、前記シートの付近を空調するシート空調装置（３）であって、
   冷媒を圧縮するコンプレッサ（３６３）と、
   前記コンプレッサにより圧縮された前記冷媒を気化させることで周囲の空気を冷却するエバポレータ（３６６）と、
   前記エバポレータで冷却された空気の温度を検出するエバポレータ後センサ（３６７）と、
   前記シート付近の空気をエバポレータへ送るブロア（３６１）と、
   前記コンプレッサが停止している状態で前記ブロアを作動させ、この状態で前記エバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、前記シートに着座しているシート着座者の体温を推定する体温推定部（４３）と、
   前記体温推定部が推定した前記シート着座者の体温と設定温度とを少なくとも用いて、前記コンプレッサを作動させる空調制御を行う空調制御部（４２）とを備えるシート空調装置。
2. 前記体温推定部は、前記コンプレッサが停止してからの経過時間が、前記エバポレータが雰囲気温度に近い温度まで戻っていないと推定できる復帰時間内であれば、前記シート着座者の体温の推定を行わない、請求項１に記載のシート空調装置。
3. 請求項１または２に記載のシート空調装置と、前記シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
   前記シートは、
   前記シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
   前記シート背部の上端に接続され、前記シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
   前記シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
   前記シート背部の上端部および前記シート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、を備え、
   前記シート空調装置は、筐体（３１）を備え、
   前記筐体は、前記シート座部側の面に形成され、前記筐体内に空気を取り込む空気取り入れ口（３２）を備え、
   前記体温推定部は、前記シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことにより前記シート着座者の体温の推定を行う際に、前記ブロアを作動させる前に前記エバポレータ後センサが検出した温度が、前記シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、前記ブロアを冷房時とは反対回転させ、この状態で前記エバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、前記シート着座者の体温を推定するシート空調システム。
4. 請求項１または２に記載のシート空調装置と、前記シートとを備えたシート空調システム（１）であって、
   前記シートは、
   前記シート着座者の背部を支えるシート背部（２１）と、
   前記シート背部の上端に接続され、前記シート着座者の頭部を支えるシート頭部（２２）と、
   前記シート着座者の臀部および大腿部を支えるシート座部（２３）と、
   前記シート背部の上端部および前記シート頭部の一方または両方に形成され、冷房時に空気を吹き出す上方吹き出し口（２６）と、
   前記シート背部の中央部またはそれよりも下方に形成され、暖房時に空気を吹き出す下方吹き出し口（２７）と、
   前記シート座部に形成され、暖房時に空気を吹き出す座部吹き出し口（２８）と、を備え、
   前記シート空調装置は、
   筐体（３１）と、
   冷房時の空気の吹き出し口となる冷風吹き出し口（３３）と、
   暖房時の空気の吹き出し口となる温風吹き出し口（３４）と、
   前記筐体から空気を吹き出す吹き出し口を、前記冷風吹き出し口とするか前記温風吹き出し口とするかを切り替えるダンパ（３８１、３８２）と、を備え、
   前記体温推定部は、前記シート空調装置に対して冷房開始指示が行われたことにより前記シート着座者の体温の推定を行う際に、前記ブロアを作動させる前に前記エバポレータ後センサが検出した温度が、前記シート着座者の首付近に吹き付けられると不快に感じる温度か否かを判断する不快温度閾値以上であれば、前記ダンパを、前記吹き出し口を前記温風吹き出し口とする側に切り替えて前記ブロアを冷房時と同じ方向に回転させ、この状態で前記エバポレータ後センサが検出する温度に基づいて、前記シート着座者の体温を推定するシート空調システム。
5. 前記空調制御部を作動させて空調制御を開始させる予約時刻である作動開始予約時刻を取得する予約時刻取得部（４１）を備え、
   前記体温推定部は、前記予約時刻取得部が取得した前記作動開始予約時刻よりも前に前記ブロアを回転させる請求項１または２に記載のシート空調装置。
6. 前記シート空調装置は車両に搭載され、
   前記体温推定部は、前記車両に搭載された日射センサが検出した日射量が、前記車両内の温度が暑くなっていると推定できる高日射閾値以上であれば、前記シート着座者の体温を推定せず、
   前記空調制御部は、前記日射センサが検出した前記日射量が前記高日射閾値以上であれば、前記シート着座者の体温推定結果によらない高温時の空調制御を実行する請求項１または２に記載のシート空調装置。
7. 前記シート空調装置は車両に搭載され、
   前記体温推定部は、前記車両に搭載された外気温センサが検出した外気温度が、前記車両内の温度が暑くなっていると推定できる高温閾値以上であれば、前記シート着座者の体温を推定せず、
   前記空調制御部は、前記外気温センサが検出した前記外気温度が前記高温閾値以上であれば、前記シート着座者の体温推定結果によらない高温時の空調制御を実行する請求項１または２に記載のシート空調装置。
8. 筐体（３１）を備え、
   前記筐体は、シート座部側の面に形成され、前記筐体内に空気を取り込む空気取り入れ口（３２）を備える請求項１、２、５〜７のいずれか１項に記載のシート空調装置。

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