JP2019117820A

JP2019117820A - テープフィーダ

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Publication number: JP2019117820A
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Inventors: 実木谷; Minoru Kitani
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Filing date: 2017-12-26
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Abstract

【課題】後続テープをテープフィーダに補充する作業を効率化することができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】テープフィーダは、後続テープ７ｓの未挿入箇所の幅方向における一方の側部を下方から支持する第１の支持部３０と、他方の側部を下方から支持する第２の支持部３１を有し、先行テープの未挿入箇所から上方に離れた位置で保持する後続テープ保持部２６と、第１の支持部３０に対して第２の支持部３１の位置を上方へ変位させて後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させて落下させる離脱部（可動部材３３）とを備え、少なくとも第２の支持部３１の挿入口側の一端部は、挿入口側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなっている。【選択図】図９

Description

本発明は、キャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給するテープフィーダに関する。

従来、部品を収納した先行のキャリアテープ（先行テープ）の後に、後続のキャリアテープ（後続テープ）を連続して部品取り出し位置へ供給することができるテープフィーダが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のテープフィーダは、テープ投入口の上流側に、先端がテープ投入口に挿入された後続テープを保持するテープ保持ユニットを備えている。テープ保持ユニットは作業者の操作によって上下方向に変位する可動ブラケットを有しており、可動ブラケットを上下に変位させることにより保持している後続テープを下方へ落下可能なように構成されている。

このテープフィーダにおいて、先行テープが排出されて後続テープが先行テープになって部品の供給が開始されると、作業者はテープ保持ユニットを操作して先行テープをテープ保持ユニットから落下させて先行テープの位置を修正する。これにより、後続テープの補充が可能な状態になる。その後、新たな後続テープをテープ保持ユニットに保持させるとともに、その先端をテープ投入口へ挿入してキャリアテープの補充作業が完了する。

特開２０１５−１１５４１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のテープフィーダは、可動ブラケットを上下に１回操作するだけでは、テープ保持ユニットに保持されたキャリアテープを落下させることが困難であった。キャリアテープが落下しない場合は作業者が手でキャリアテープを移動させて落下させることは可能であるが、複数のテープフィーダが並列して密集している場合、非常に狭い空間に作業者の指を入れる必要があるので作業性が悪いという課題があった。

そこで本発明は、後続テープをテープフィーダに補充する作業を効率化することができるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、装着ヘッドで保持した部品を基板に搭載する部品装着装置において使用され、部品が収納されたキャリアテープを搬送して前記装着ヘッドによる部品取り出し位置に前記部品を供給するテープフィーダであって、先行して送られるキャリアテープである先行テープと、前記先行テープの後に送られるキャリアテープである後続テープとを挿入可能な挿入口を有するテープ走行路と、前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記先行テープを前記テープ走行路の途中の前記部品取り出し位置に送る第１のテープ送り機構と、前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記後続テープを前記挿入口から前記第１のテープ送り機構に送る第２のテープ送り機構と、前記先行テープの上に重ねた状態で前記挿入口に挿入された前記後続テープの前記挿入口に挿入されていない未挿入箇所の幅方向における一方の側部を下方から支持する第１の支持部と、他方の側部を下方から支持する第２の支持部を有し、前記先行テープの未挿入箇所から上方に離れた位置で保持する後続テープ保持部と、前記第１の支持部に対して前記第２の支持部の位置を上方へ変位させて前記後続テープ保持部から前記後続テープの未挿入箇所を離脱させて落下させる離脱部と、を備え、少なくとも前記第２の支持部の前記挿入口側の一端部は、前記挿入口側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。

本発明によれば、後続テープをテープフィーダに補充する作業を効率化することができる。

本発明の一実施の形態の部品装着装置の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の機能説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の構成説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態の部品供給装置における後続テープ保持部の機能説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における巻き癖矯正部の構成説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における巻き癖矯正部の機能説明図本発明の一実施の形態の部品供給装置における巻き癖矯正部の機能説明図本発明の一実施の形態のリール保持装置におけるリール保持部の構成説明図本発明の一実施の形態のリール保持装置におけるリール保持部に装着されるリール押え部材の構成説明図本発明の一実施の形態のリール保持装置における他のリール保持部の構成説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品装着装置、テープフィーダ、台車などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向）が示される。

まず図１を参照して、部品装着装置１の構成を説明する。部品装着装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する機能を有している。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、図示省略するヘッド移動機構によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する装着ヘッド４が設置されている。基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車５の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。

台車５の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品装着装置１に供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を回転可能に支持するリール保持部９が設置されている。テープフィーダ６は、リール８に収納されているキャリアテープ７をテープ送り方向に搬送して装着ヘッド４による部品取り出し位置に部品を供給する。

部品装着装置１は、基板搬送機構２、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御する装着制御部１０を備えている。装着制御部１０は、テープフィーダ６に部品の供給指令を送信し、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御して、装着ヘッド４によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給する部品を取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。このように、テープフィーダ６は、キャリアテープ７に収納された部品を部品装着装置１に供給する部品供給装置である。台車５の上方には、作業者が部品装着作業中の装着ヘッド４などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１１が設置されている。

図１において、台車５の下部には、装着ヘッド４によって部品が取り出されてテープフィーダ６の後方から排出される空のキャリアテープ７を回収する回収箱１２が設置されている。台車５の後方側には、テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７を回収箱１２まで案内する排出シュート１３が設置されている。排出シュート１３には、空のキャリアテープ７を所定の長さで切断する切断部１４が設置されている。テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７は、切断部１４によって切断されて回収箱１２に回収される。

次に、図２を参照してテープフィーダ６の構成および機能を説明する。テープフィーダ６の内部には、リール８から引き出されてテープフィーダ６内に取り込まれたキャリアテープ７を案内するテープ走行路２０が設けられている。テープ走行路２０は、テープフィーダ６におけるテープ送り方向の上流側（図２の左側）に開口した挿入口２０ａから、テープ送り方向の下流側（図２の右側）に開口した排出口２０ｂまで連通して設けられている。テープ走行路２０の途中には、装着ヘッド４によって部品が取り出される部品取り出し位置Ｐが設けられている。

部品装着作業を継続して実行する過程において、１つのリール８の収納分を単位ロットとする複数のキャリアテープ７が、挿入口２０ａから順次挿入されてテープフィーダ６に供給される。以下、挿入口２０ａから導入されて相前後して送られる２つのキャリアテープ７のうち、先行して送られるキャリアテープ７を先行テープ７ｐと、先行テープ７ｐの後に送られるキャリアテープ７を後続テープ７ｓと称す（図４参照）。すなわち、テープ走行路２０は、先行テープ７ｐと後続テープ７ｓとを挿入可能な挿入口２０ａを有している。

図２において、テープ走行路２０における下流側には、先行テープ７ｐを部品取り出し位置Ｐに送る第１のテープ送り機構２１が設けられている。第１のテープ送り機構２１は、先行テープ７ｐに係合する第１のスプロケット２１ａ、第１のスプロケット２１ａを回転駆動する第１のモータ２１ｂを含んで構成されている。第１のテープ送り機構２１の上方には、先行テープ７ｐを上方から押さえるとともに先行テープ７ｐに収納された部品を露出させる剥離刃を備えたテープカバー２２が装着されている。テープカバー２２の部品取り出し位置Ｐに対応する位置には、開口部が形成されている。スプロケット２１ａによってキャリアテープ７がテープカバー２２の下面に沿って走行すると、剥離刃によって部品が露出され、露出された部品はその下流に形成された開口部、すなわち部品取り出し位置Ｐへ搬送される。

図２において、テープ走行路２０における上流側には、挿入口２０ａから挿入された後続テープ７ｓを第１のテープ送り機構２１に送る第２のテープ送り機構２３が設けられている。第２のテープ送り機構２３は、後続テープ７ｓに係合する第２のスプロケット２３ａ、第２のスプロケット２３ａを回転駆動する第２のモータ２３ｂを含んで構成されている。第２のスプロケット２３ａは、回転検出手段としてのエンコーダ２３ｃを内蔵している。第２のテープ送り機構２３の下方には、テープ押さえ機構２４およびテープストッパ機構２５が設置されている。

挿入口２０ａより挿入された後続テープ７ｓは、テープ押さえ機構２４によって第２のスプロケット２３ａに対して押しつけられて第２のスプロケット２３ａと係合し、テープ送りが可能な状態となる。後続テープ７ｓに係合して第２のスプロケット２３ａが回転することにより、エンコーダ２３ｃは後続テープ７ｓが第２のスプロケット２３ａに係合したことを検出する。テープストッパ機構２５は、先行テープ７ｐは停止させずに下流側に通し、先行テープ７ｐの上に重ねて挿入された後続テープ７ｓの先頭端部をストッパ部材２５ａによって一時的に停止させる機能を有している。

図２において、挿入口２０ａの上流側には、先行テープ７ｐの上に重ねた状態で挿入口２０ａに挿入された後続テープ７ｓの挿入口２０ａに挿入されていない未挿入箇所を、先行テープ７ｐの未挿入箇所から上方に離れた位置で保持する後続テープ保持部２６が設けられている。後続テープ保持部２６の構成の詳細は、後で述べる。排出口２０ｂの下流側には、部品が取り出されて排出口２０ｂから排出された空のキャリアテープ７（以下、「空テープ７ｅ」と称する。）を下方の排出シュート１３まで案内しながら空テープ７ｅの巻き癖を矯正する巻き癖矯正部２７が設けられている。巻き癖矯正部２７の構成の詳細は、後で述べる。

図２において、テープ走行路２０における第１のテープ送り機構２１の上流側には、キャリアテープ７の有無を検出する第１のセンサＳ１が配置されている。第２のテープ送り機構２３の下流側であって第１のセンサＳ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ７の有無を検出する第２のセンサＳ２が配置されている。テープストッパ機構２５は、ストッパ部材２５ａに後続テープ７ｓが当接していることを検出する第３のセンサＳ３を備えている。

第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３による検出結果は、テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２８に伝達される。テープフィーダ６のベース部６ａの下面には、アタッチメント６ｂが装着されている。テープフィーダ６がアタッチメント６ｂを介して台車５に装着されると、フィーダ制御部２８は台車５を介して装着制御部１０に電気的に接続される。

図２において、テープフィーダ６の上流側の上面には、フィーダ制御部２８に接続された操作表示パネル２９が設置されている（図３も参照）。操作表示パネル２９には、作業者が所定の操作入力を行う操作ボタンとともに作業者に対して所定内容の報知を行うＬＥＤなどの表示手段が設けられている。作業者は、操作表示パネル２９により、テープフィーダ６の動作状態の確認および所定項目の操作入力を行うことができる。

次に図３を参照して、テープフィーダ６の制御系の構成について説明する。テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２８は、通信部２８ａを備えている。通信部２８ａは通信インターフェースであり、部品装着装置１が備える装着制御部１０との間で信号、データの授受を行う。フィーダ制御部２８は、エンコーダ２３ｃ、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３の検出結果に基づいて、第１のモータ２１ｂ、第２のモータ２３ｂを制御して、先行テープ７ｐと後続テープ７ｓのテープ搬送動作を所定の制御パターンに従って実行する。

ここで図２を参照しながら、テープフィーダ６におけるテープ搬送動作について説明する。まず作業者は、テープフィーダ６にキャリアテープ７が供給されていない状態で、挿入口２０ａより先行テープ７ｐを挿入する。挿入された先行テープ７ｐが第２のスプロケット２３ａに到達すると、先行テープ７ｐは第２のスプロケット２３ａに係合する。

エンコーダ２３ｃによって第２のスプロケット２３ａに先行テープ７ｐが係合したことが検出されると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを回転駆動させて、先行テープ７ｐを第１のテープ送り機構２１まで搬送させる。なお、作業者が操作表示パネル２９を操作すると、フィーダ制御部２８が先行テープ７ｐを第１のテープ送り機構２１まで搬送させるようにしてもよい。先行テープ７ｐが第１のテープ送り機構２１に到達すると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを空転モードにし、第１のモータ２１ｂを回転駆動させて先行テープ７ｐを所定のピッチでピッチ送りさせる。

先行テープ７ｐから部品が供給されている状態で後続テープ７ｓを補給する場合、作業者は、後続テープ保持部２６を介して挿入口２０ａより後続テープ７ｓを挿入する。挿入された後続テープ７ｓが第２のスプロケット２３ａに到達すると、後続テープ７ｓは第２のスプロケット２３ａに係合する。エンコーダ２３ｃによって第２のスプロケット２３ａに後続テープ７ｓが係合したことが検出されると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを回転駆動させて、後続テープ７ｓを下流側へ搬送させる。下流側に搬送された後続テープ７ｓの先頭端部がストッパ部材２５ａに当接したことを第３のセンサＳ３が検出すると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂの駆動を停止する。

先行テープ７ｐからの部品供給が継続実行されて、先行テープ７ｐの末尾端部がテープストッパ機構２５を通過すると、テープストッパ機構２５はストッパ部材２５ａによる後続テープ７ｓの停止を解除する。次いで先行テープ７ｐの末端部が第２のセンサＳ２に到達すると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを回転駆動させて、後続テープ７ｓを後続テープ７ｓの先頭端部が第２のセンサＳ２に到達するまで搬送させる。以降、フィーダ制御部２８は、先行テープ７ｐの末尾端部が第１のセンサＳ１に到達するまで、後続テープ７ｓを先行テープ７ｐのピッチ送りに合わせて下流側に搬送させる。

先行テープ７ｐの末尾端部が第１のセンサＳ１に到達すると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを回転駆動させて、後続テープ７ｓの先頭端部が第１のセンサＳ１に到達するまで後続テープ７ｓを搬送させる。先行テープ７ｐからの部品供給が終了して先行テープ７ｐが第１のテープ送り機構２１を通過すると、フィーダ制御部２８は第２のモータ２３ｂを回転駆動させて、後続テープ７ｓを第１のテープ送り機構２１まで搬送させる。以降、後続テープ７ｓは先行テープ７ｐとなって部品供給が実行される。

次に図４〜図８を参照して、後続テープ保持部２６の構成について説明する。図６〜図８において、後続テープ保持部２６は、後続テープ７ｓの幅方向における一方の側部を下方から支持する第１の支持部３０と、他方の側部を下方から支持する第２の支持部３１を有している。以下、便宜上、後続テープ７ｓの幅方向における一方を左側（図７における左側）、他方を右側（図７における右側）と称す。

図６〜図８において、第１の支持部３０は、テープ送り方向と上下方向（Ｚ方向）に広がる板状の板状部材３２の右側面に形成されている。板状部材３２の右側面は、後続テープ７ｓの左側面を案内するガイド面である。板状部材３２は、テープフィーダ６のベース部６ａ（図５参照）に固定されている。第２の支持部３１は、テープ送り方向と上下方向に広がる板状の可動部材３３の左側面に形成されている。可動部材３３の左側面は、後続テープ７ｓの右側面を案内するガイド面である。

図５、図６において、可動部材３３の下流側は、後続テープ７ｓの幅方向に水平な回転中心を有する水平軸３４に揺動自在に接続されている。すなわち、可動部材３３は、水平な水平軸３４を中心に上下方向に揺動可能に形成されている。水平軸３４には、コイル状のねじりバネ３５が装着されている。ねじりバネ３５の一端はベース部６ａに固定された第１のバネ留め３６ａに接続され、ねじりバネ３５の他端は可動部材３３に固定された第２のバネ留め３６ｂに接続されている。このように可動部材３３は、ねじりバネ３５によって上流側が下方に付勢されている。なお、本実施の形態ではねじりバネ３５で可動部材３３の上流側を下方側へ付勢しているが、ねじりバネ３５に代えて引っ張りバネ等他の種類のバネを使用してもよい。

ベース部６ａには、その上面が可動部材３３の下面に当接することによって可動部材３３が下方に変位することを規制して、可動部材３３に形成された第２の支持部３１を第１の支持部３０と同じ高さに位置させるストッパ３７が形成されている。すなわち、後続テープ保持部２６は、可動部材３３の上流側を下方へ付勢するバネ（ねじりバネ３５）と、可動部材３３の下方への変位を規制することにより第２の支持部３１を第１の支持部３０と同じ高さに位置させるストッパ３７を有する。

可動部材３３の上部には、作業者が指で操作するためのレバーを備えた操作部３８が形成されている。作業者が操作部３８を上方に持ち上げることで、可動部材３３の上流側を上方に持ち上げることができる（図６参照）。このように、可動部材３３は、固定されている板状部材３２に対して上下方向に変位可能である（図９も参照）。

図７において、可動部材３３には、後続テープ７ｓの幅方向に向けて水平な回転中心を有する回転軸３９が固定されている。回転軸３９には、一方向クラッチ４０を介して第３のスプロケット４１が設置されている。第３のスプロケット４１の外周面の左寄り（すなわち、板状部材３２に近い側）の位置には、複数のピン４１ａが設けられている。第３のスプロケット４１のピン４１ａは、可動部材３３がストッパ３７に当接している状態で、第１の支持部３０と第２の支持部３１に下面が支持された後続テープ７ｓに形成されている送り穴７ｈに係合する。

すなわち、第１の支持部３０は後続テープ７ｓの送り穴７ｈが形成されている側の側部を下方から支持する。水平な回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第３のスプロケット４１は、後続テープ７ｓの送り穴７ｈに係合して後続テープ７ｓを第１の支持部３０に係止する係止部を構成する。

一方向クラッチ４０は、第３のスプロケット４１に係合する後続テープ７ｓが後続テープ保持部２６上を挿入口２０ａの方向へ移動するときは第３のスプロケット４１の回転を許容するが、その逆方向への回転は許容しない。これによって、後続テープ７ｓがテープフィーダ６から脱落することが防止できる。このように、可動部材３３には、水平な回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第３のスプロケット４１が装着されている。

図６、図７において、板状部材３２の右側面の第１の支持部３０の上方へ離れた位置には、第１の支持部３０の上方に突出した突起４２が形成されている。突起４２の下端部には、下方に向けて板状部材３２の右側面に近づく斜面（上方に向けて板状部材３２の右側面から離れる斜面）を有するテーパ４２ａが形成されている。すなわち、突起４２の下端部は、下方へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。

図８において、第２の支持部３１の下流端部の位置は、第１の支持部３０の下流端部の位置より上流側にある。また、第２の支持部３１の下流側には、下流側に向かうにつれて側面が可動部材３３の右側面に近づく斜面を有する切欠き部３１ａが形成されている。すなわち、第２の支持部３１の挿入口２０ａ側（下流側）の一端部は、挿入口２０ａ側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。図４、図７において、可動部材３３の右側にはベース部６ａに固定されたサイドカバー４３が設けられており、水平軸３４の周囲を覆っている。

次に図９を参照して、後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させる機能について説明する。図９（ａ）において、可動部材３３がストッパ３７に当接して第２の支持部３１が第１の支持部３０と同じ高さ位置にある状態で、後続テープ７ｓは後続テープ保持部２６に保持されている。後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させる際、作業者は操作部３８を保持して上方に持ち上げる。これにより、可動部材３３は、第２の支持部３１および第３のスプロケット４１と一体となって上昇する。

図９（ｂ）において、可動部材３３が上昇するにつれて、後続テープ７ｓは右側の下面を第２の支持部３１に支持されながら上方に移動し、後続テープ７ｓの左側が突起４２に当接する。さらに可動部材３３が上昇すると、第３のスプロケット４１のピン４１ａが後続テープ７ｓの送り穴７ｈから外れる。図９（ｃ）において、さらに可動部材３３とともに後続テープ７ｓが上昇すると、後続テープ７ｓは突起４２のテーパ４２ａに押されて第１の支持部３０と重ならない位置（右側）に変位しながら反時計方向にねじれる。

図９（ｄ）において、さらに可動部材３３が上昇すると後続テープ７ｓのねじれが増加し、やがて後続テープ７ｓの右端部が第２の支持部３１からずれ落ちる。この際、後続テープ７ｓの右端部は第２の支持部３１の下流側の切欠き部３１ａを起点に確実にずれ落ちる。また、後続テープ７ｓの左端部は突起４２によって右側に変位しているため、後続テープ７ｓは第１の支持部３０に引っ掛かることなく下方に落下する（図中に点線で表示）。

後続テープ保持部２６から離脱した後続テープ７ｓは、以前に先行テープ７ｐがあった下段の位置に移動する（図６参照）。後続テープ７ｓの未挿入箇所の後続テープ保持部２６からの離脱は、先行テープ７ｐからの部品供給が終了して次のキャリアテープ７を挿入する前に実行される。後続テープ７ｓ（次の先行テープ７ｐ）が離脱すると、後続テープ保持部２６には次のキャリアテープ７（次の後続テープ７ｓ）が挿入される。

すなわち、後続テープ７ｓの幅方向における他方の側面を案内するガイド面と第２の支持部３１が形成されるとともに板状部材３２に対して上下方向に変位可能な可動部材３３は、後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させて落下させる離脱部を構成する。そして、離脱部は、第１の支持部３０に対して第２の支持部３１の位置を上方へ変位させ、後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させる。また、離脱部において、可動部材３３には係止部（第３のスプロケット４１）が装着されており、離脱部は、第２の支持部３１とともに係止部も第１の支持部３０から遠ざける。

このように、テープフィーダ６は、テープ走行路２０と、第１のテープ送り機構２１と、第２のテープ送り機構２３と、後続テープ７ｓの未挿入箇所の幅方向における一方の側部を下方から支持する第１の支持部３０と、他方の側部を下方から支持する第２の支持部３１を有し、先行テープ７ｐの未挿入箇所から上方に離れた位置で保持する後続テープ保持部２６と、第１の支持部３０に対して第２の支持部３１の位置を上方へ変位させて後続テープ保持部２６から後続テープ７ｓの未挿入箇所を離脱させて落下させる離脱部（可動部材３３）とを備え、少なくとも第２の支持部３１の挿入口２０ａ側の一端部は、挿入口２０ａ側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなっている。これによって、後続テープ７ｓをテープフィーダ６に補充する作業を効率化することができる。

次に図１０〜図１２を参照して、巻き癖矯正部２７の構成と機能について説明する。図１０、図１１において、巻き癖矯正部２７は、部品取り出し位置Ｐにおいて部品が取り出されて排出口２０ｂから排出された空テープ７ｅを下方の排出シュート１３まで案内する間に、リール８に収納されている間にキャリアテープ７に付いた巻き癖（カール）を矯正する機能を備えている。図１０において、ベース部６ａの下面にはアタッチメント６ｂが装着されている。アタッチメント６ｂの下流側はベース部６ａの下流側に沿って立ち上がっている。

図１１において、巻き癖矯正部２７は、第１部材５０、第２部材５１、第３部材５２を備えて構成され、空テープ７ｅを排出シュート１３へ案内する案内経路が第１部材５０、第２部材５１、第３部材５２によって形成されている。第３部材５２は、アタッチメント６ｂの上端部である。第１部材５０は、テープフィーダ６のベース部６ａに固定されており、排出口２０ｂから水平方向に排出された空テープ７ｅの下面が接触し、空テープ７ｅを下方に案内する第１の案内面５０ａを有している。第１の案内面５０ａに案内されながら下方に向かう空テープ７ｅの下面は、第１の案内面５０ａに形成された第１の接触部５０ｂで第１の案内面５０ａから離脱する。

図１０、図１１において、アタッチメント６ｂの上端部にはフロントカバー５４が装着されている。フロントカバー５４で囲まれた内側の空間には空テープ７ｅの幅方向に水平な揺動軸５３によって第２部材５１が揺動自在に装着されている。第２部材５１は、第２部材５１とフロントカバー５４の間に配置された弾性体である圧縮バネ５５によって時計回り方向に付勢されている。第２部材５１の下端部には下方に突出した突部５１ａが形成されている。フロントカバー５４には、突部５１ａに当接することによって第２部材５１の時計回り方向への揺動を規制する停止部材５６（ストッパ）が設けられている。

第２部材５１の第１部材５０に面する側面には、排出口２０ｂから水平方向に排出された空テープ７ｅの上面が接触し、空テープ７ｅを下方に案内する第２の案内面５１ｂが設けられている。第１の案内面５０ａと第２の案内面５１ｂは、排出口２０ｂから排出された空テープ７ｅを下方に案内する案内経路を形成する。第２の案内面５１ｂは、下方に行くに従ってベース部６ａ側に湾曲した滑らかな曲面になっている。第２部材５１の下部であって揺動軸５３に装着された箇所より下方の第２の案内面５１ｂには、第２の接触部５１ｃが形成されている。第２の接触部５１ｃは、第１の接触部５０ｂから離脱して下方に移動した空テープ７ｅの上面に接触して空テープ７ｅをベース部６ａ側に押し込む。

図１１において、第３部材５２は第１部材５０の下方に位置し、第２の接触部５１ｃから離脱して下方に移動した空テープ７ｅの下面が接触する第３の案内面５２ａを有している。第３の案内面５２ａは下方へ行くに従ってベース部６ａから遠ざかる方向に傾斜しており、第１の案内面５０ａと第２の案内面５１ｂによって形成された案内経路を通過した空テープ７ｅをベース部６ａから遠ざける方向に向かわせる。第２の案内面５１ｂと第３の案内面５２ａは、第２の接触部５１ｃから離脱した空テープ７ｅを下方に案内する案内経路を形成する。

第３の案内面５２ａに案内されながら下方に向かう空テープ７ｅの下面は、第３の案内面５２ａに形成された第３の接触部５２ｂで第３の案内面５２ａから離脱する。第３の接触部５２ｂから離脱した空テープ７ｅは、排出シュート１３に突入し、排出シュート１３の中間にある切断部１４で所定の長さに切断されて回収箱１２に回収される。

このように、第１の部材、第２の部材、第３の部材は、部品装着装置１によって部品が取り出され、排出口２０ｂから水平方向に排出された空テープ７ｅを、下方へ案内して排出シュート１３に案内する案内経路を形成する。案内経路には空テープ７ｅが通過する順番に、空テープ７ｅの下面に接触する第１の接触部５０ｂと、空テープ７ｅの上面に接触する第２の接触部５１ｃと、空テープ７ｅの下面に接触する第３の接触部５２ｂが上方から並んで配置されている。

巻き癖矯正部２７は、第２の接触部５１ｃを一部として含む可動部材（第２部材５１）と、可動部材を空テープ７ｅの上面に付勢する弾性体（圧縮バネ５５）とを有し、第２の接触部５１ｃは、第１の接触部５０ｂと第３の接触部５２ｂを結ぶ直線を横切る方向へ変位自在である。これにより、巻き癖矯正部２７は、第１の接触部５０ｂと第２の接触部５１ｃと第３の接触部５２ｂによって案内経路を通過する空テープ７ｅを上面が凹になる方向へ湾曲させて空テープの巻き癖を矯正する。

巻き癖が付いている空テープ７ｅは、排出シュート１３の内部で丸まって引っ掛かり、排出シュート１３の途中に滞留することがある。しかし、巻き癖矯正部２７によって巻き癖を矯正することにより、空テープ７ｅは排出シュート１３で引っ掛かることなく円滑に回収することができる。

図１２は、図１１より厚い空テープ７ｅ（キャリアテープ７）が排出口２０ｂから排出されて巻き癖矯正部２７に導入された例を示している。厚い空テープ７ｅが第２の接触部５１ｃを通過する際に、第２部材５１は厚い空テープ７ｅの上面によって押されてベース部６ａから遠ざかる方向に変位する。すなわち、第２の接触部５１ｃは、空テープ７ｅの厚さに応じて変位することによって、空テープ７ｅに凹になる方向へ湾曲する適度な力を加えて矯正することができる。

上記のように、キャリアテープ７に収納された部品を部品装着装置１に供給するテープフィーダ６（部品供給装置）は、部品装着装置１によって部品が取り出されたキャリアテープ７である空テープ７ｅの巻き癖を矯正する巻き癖矯正部２７を備えている。これによって、巻き癖が大きなキャリアテープ７でも円滑に回収することができる。

なお、上記で説明した巻き癖矯正部２７は、ベース部６ａに装着されたアタッチメント６ｂと一体となって構成されているが、巻き癖矯正部２７はこの構成に限定されることはない。すなわち、巻き癖矯正部２７は、部品取り出し位置Ｐと切断部１４の間で、排出口２０ｂから水平方向に排出された空テープ７ｅを下方の排出シュート１３に案内する位置にあればよい。なお、巻き癖矯正部２７は、先行テープ７ｐに後続テープ７ｓをスプライシングテープで継合して補給する方式のテープフィーダに設置してもよい。

次に図１３、図１４を参照して、台車５が備えるリール８を保持するリール保持部９、及びリール保持部９に装着されてリール８の脱落を防止するリール押え部材６０の構成と機能について説明する。図１３において、リール８には、リールの芯８ａの外周面の一部に終端部７ｔが挿入されたキャリアテープ７が巻回して収納されている。テープフィーダ６に供給されてリール８から引き出されたキャリアテープ７の終端部７ｔは、リールの芯８ａから抜け落ちる。

図１３において、リール保持部９は、リール８を両側方から挟む一対のリールガイド６１と、一対のリールガイド６１の間に位置してリール８の外周を２点で受ける第１のリール支持部６２ａと第２のリール支持部６２ｂを有している。このうち、キャリアテープ７が引き出される方向側（手前側）に位置する第２のリール支持部６２ｂは奥側の第１のリール支持部６２ａよりも低い位置に設けられており、リール８をリール保持部９へ出し入れする作業をしやすくしている。

図１３において、リール押え部材６０は、その一端部に形成された接続部６０ａと、他端部に形成されたテープガイド部６０ｂと、接続部６０ａとテープガイド部６０ｂを連結する板状の連結部６０ｃを備えている。テープガイド部６０ｂには、リール当接面６０ｄとテープガイド面６０ｅが形成されている。接続部６０ａは、一対のリールガイド６１の間の第２のリール支持部６２ｂに着脱自在な状態で係合する。これにより、リール押え部材６０は、リール保持部９に着脱自在な状態で装着される。また、リール保持部９に装着されたリール押え部材６０は、第２のリール支持部６２ｂを中心に揺動可能となっている。

リール当接面６０ｄは曲面であり、リール押え部材６０が第２のリール支持部６２ｂに装着された状態ではテープガイド部６０ｂのリール８側の面に形成されている。テープガイド面６０ｅは曲面であり、リール押え部材６０が第２のリール支持部６２ｂに装着された状態でテープガイド部６０ｂのリール８とは反対側の面に形成されている。テープガイド面６０ｅは、リール保持部９に保持されたリール８から引き出されたキャリアテープ７をリール保持部９の上方に配置されたテープフィーダ６に向けて案内する。これにより、リール保持部９に保持されたリール８から引き出されたキャリアテープ７は、接続部６０ａとテープガイド部６０ｂ間を通り、その裏面をテープガイド面６０ｅに沿わせながら上向きに進路を変更してテープフィーダ６へ向かう。

図１３において、リール８から引き出されたキャリアテープ７がテープフィーダ６に引き込まれると（矢印ａ）、リール保持部９に保持されたリール８にはキャリアテープ７の引き出し方向に力Ｆａが加わる。また、リール押え部材６０には、キャリアテープ７の張力によって時計回り方向に回動させる力Ｆｂが加わる。

リールガイド６１には、リール押え部材６０の端部６０ｆに当接してテープガイド部６０ｂがリール８へ接近する位置を規制する回動ストッパ６３が設けられている。これにより、テープガイド部６０ｂはリール８とは接触することがなく、キャリアテープ７の引き出しにより回転するリール８とテープガイド部６０ｂが擦れ合って埃が発生することが防止される。なお、回動ストッパ６３は、リール押え部材６０に係合可能な形状であればよく、例えば、リール押え部材６０の端部６０ｆに形成された突部が係合するリールガイド６１に形成された穴であってもよい。

図１３、図１４において、テープガイド部６０ｂには、連結部６０ｃの側面に対向する位置に、板状の側板６０ｇが設けられている。リール８から引き出されてテープフィーダ６に供給されるキャリアテープ７は、連結部６０ｃの側面と側板６０ｇの側面で幅方向の移動が規制されて、リール押え部材６０から脱落することなくテープガイド面６０ｅに送られる。すなわち、連結部６０ｃと側板６０ｇは、キャリアテープ７がテープガイド面６０ｅから脱落することを防止する脱落防止部６０ｈを構成する。

テープフィーダ６によってキャリアテープ７が引き出されるとリール８の重量が軽くなり、リール８が引き出されるキャリアテープ７に引っ張られて第２のリール支持部６２ｂを乗り越えることがある。しかし、第２のリール支持部６２ｂを乗り越えたリール８はテープガイド部６０ｂのリール当接面６０ｄに当接し、図１３の２点鎖線で表した位置でその移動は阻止される。これによって、リール８がリール保持部９から脱落することが防止される。

キャリアテープ７が引き出されて終端部７ｔが露出し、さらにテープフィーダ６がキャリアテープ７を引っ張ると、リールの芯８ａから終端部７ｔが引き抜かれる。この場合もリール８はキャリアテープ７に引っ張られて第２のリール支持部６２ｂを乗り越えることがあるが、リール当接面６０ｄによって図１３の２点鎖線で表した位置でその移動は阻止され、リール保持部９から脱落することが防止される。

上記のように、部品装着装置１へ供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を保持する台車５は、リール８を回転可能に支持するリール保持部９と、リール保持部９に接続されると共に、リール８の外周に当接可能であり、かつキャリアテープ７の裏面に当接するテープガイド部６０ｂを有するリール保持装置である。これによって、低コストでリール８の脱落を防止することができる。また、テープガイド部６０ｂがリール８の移動を制止することで、確実にキャリアテープ７の終端部７ｔをリールの芯８ａから抜くことができる。

次に図１５を参照して、テープガイド部６０ｂを有するリール保持装置（台車５）の他の実施例について説明する。他の実施例は、リールガイド６１に回動ストッパ６３が設けられていないところが図１３に示す実施例と異なる。すなわち、リール押え部材６０が回動した場合の停止位置が規制されていない。図１５において、リール８から引き出されたキャリアテープ７がテープフィーダ６に引き込まれると（矢印ｂ）、リール保持部９に保持されたリール８にはキャリアテープ７の引き出し方向に力Ｆｃが加わる。

リール押え部材６０には、テープガイド部６０ｂをリール８側に回動させる力Ｆｄが加わり、テープガイド部６０ｂが回動してリール当接面６０ｄがリール８の外周に当接し、リール８をリール保持部９へ押し戻す力Ｆｅが発生する。これによって、リール８の脱落を防止することができる。また、テープガイド部６０ｂがリール８の移動を制止することで、確実にキャリアテープ７の終端部７ｔをリールの芯８ａから抜くことができる。

本発明のテープフィーダは、後続テープをテープフィーダに補充する作業を効率化することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１部品装着装置
３基板
４装着ヘッド
６テープフィーダ
７キャリアテープ
７ｐ先行テープ
７ｓ後続テープ
２０テープ走行路
２０ａ挿入口
２１第１のテープ送り機構
２３第２のテープ送り機構
２６後続テープ保持部
３０第１の支持部
３１第２の支持部
３２板状部材
３３可動部材（離脱部）
３４水平軸
３５ねじりバネ（バネ）
３７ストッパ
４０一方向クラッチ
４１第３のスプロケット
４２突起
Ｐ部品取り出し位置

Claims

装着ヘッドで保持した部品を基板に搭載する部品装着装置において使用され、部品が収納されたキャリアテープを搬送して前記装着ヘッドによる部品取り出し位置に前記部品を供給するテープフィーダであって、
先行して送られるキャリアテープである先行テープと、前記先行テープの後に送られるキャリアテープである後続テープとを挿入可能な挿入口を有するテープ走行路と、
前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記先行テープを前記テープ走行路の途中の前記部品取り出し位置に送る第１のテープ送り機構と、
前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記後続テープを前記挿入口から前記第１のテープ送り機構に送る第２のテープ送り機構と、
前記先行テープの上に重ねた状態で前記挿入口に挿入された前記後続テープの前記挿入口に挿入されていない未挿入箇所の幅方向における一方の側部を下方から支持する第１の支持部と、他方の側部を下方から支持する第２の支持部を有し、前記先行テープの未挿入箇所から上方に離れた位置で保持する後続テープ保持部と、
前記第１の支持部に対して前記第２の支持部の位置を上方へ変位させて前記後続テープ保持部から前記後続テープの未挿入箇所を離脱させて落下させる離脱部と、を備え、
少なくとも前記第２の支持部の前記挿入口側の一端部は、前記挿入口側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる、テープフィーダ。
前記後続テープ保持部は、後続テープの幅方向における一方の側面を案内するガイド面と前記第１の支持部が形成された板状部材を有し、
前記離脱部は、後続テープの幅方向における他方の側面を案内するガイド面と前記第２の支持部が形成されるとともに前記板状部材に対して上下方向に変位可能な可動部材を有する、請求項１に記載のテープフィーダ。
前記可動部材は水平な水平軸を中心に上下方向に揺動可能であり、
さらに前記離脱部は、前記可動部材を下方へ付勢するバネと、前記可動部材の下方への変位を規制することにより前記第２の支持部を前記第１の支持部と同じ高さに位置させるストッパを有する、請求項２に記載のテープフィーダ。
前記板状部材には、前記第１の支持部の上方へ離れた位置に形成され、前記第１の支持部の上方に突出した突起を有する、請求項２または３に記載のテープフィーダ。
前記突起の下端部は、下方へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる、請求項４記載のテープフィーダ。
前記可動部材には、水平な回転軸に一方向クラッチを介して装着されたスプロケットが装着されており、前記一方向クラッチは、後続テープが前記後続テープ保持部上を前記挿入口の方向へ移動するときは前記スプロケットの回転を許容するがその逆方向への回転は許容しない、請求項２から５のいずれかに記載のテープフィーダ。