JP2019112806A

JP2019112806A - 駐車装置

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Publication number: JP2019112806A
Application number: JP2017246203A
Authority: JP
Inventors: 田中　孝幸; Takayuki Tanaka; 孝幸田中
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP7057123B2

Abstract

【課題】床とトレーとの間の寸法を抑えることのできる駐車装置の提供。【解決手段】横送り装置８は、トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機５１、駆動機により回転される係合機構及びトレー側に設けられ、係合機構と係合可能な被係合機構を備え、係合機構は、トレーの移動方向に沿って配置され、駆動機により回転される駆動スプロケット５３、駆動スプロケットと対となりトレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケット５４、駆動スプロケット及び従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体５５、駆動スプロケットと従動スプロケット間にあって、その水平底面がスプロケット下端より下方となるように配置され、水平底面が索状体に摺接して張力を付与すると共に、索状体の軌道を略梯形とするガイド体５６及び索状体に対となって取り付けられる噛合部５７を備え、被係合機構は、トレーの長手方向両側端部に対となって配置され、噛合部と噛み合う被噛合部５８を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、駐車車両をトレーに搭載して格納する駐車装置に関する。

駐車車両をトレーに搭載して格納する機械式の駐車装置の一方式として、駐車車両の幅方向に連結して配置されたトレーを横方向に移動させる横送り装置を備えたものがある。この種のものとして、特開２０１０?３７８８５号公報（特許文献１）には、トレーの移動方向に沿って配置した横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットと、横送り駆動スプロケット及び従動スプロケットに無端状に巻き回された横送りチェーンとを備え、横送りチェーンにはアタッチメントを備えるとともにトレーには移動方向の前側と後ろ側とにアタッチメントと掛合する掛合プレートを備え、且つ、トレーの下方に、トレーの長手方向を軸芯として駆動機により駆動され、両端部付近に駆動スプロケットが固着される駆動シャフトを設け、また、駆動スプロケットと横送り駆動スプロケットとの間に、駆動チェーンを無端状に巻き掛け、駆動部により駆動シャフトないし駆動スプロケットを回転させることで、横送り駆動スプロケットを回転駆動させるものが開示されている。

特開２０１０?３７８８５号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載されるものでは、トレーの下方に駆動機及び駆動シャフトが配置されるため、床とトレーとの間の寸法を抑えることが難しいという課題があった。

本発明の目的は、床とトレーとの間の寸法を抑えることのできる駐車装置を提供することにある。

前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機と、前記駆動機により回転される係合機構と、前記トレー側に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備え、前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、前記駆動機により回転される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと対となり前記トレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体と、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケット間にあって、その水平底面が前記スプロケット下端より下方となるように配置され、前記水平底面が前記索状体に摺接して張力を付与すると共に、前記索状体の軌道を略梯形とするガイド体と、前記索状体に対となって取り付けられる噛合部とを備え、前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に対となって配置され、前記噛合部と噛み合う被噛合部を備え、前記水平底面の長手方向における両端部間の間隔寸法、対となる前記噛合部間の間隔寸法及び対となる前記被噛合部間の間隔寸法を略同一とし、前記水平底面の長手方向における両端部と前記噛合部が略対向位置となったとき、前記噛合部が前記被噛合部と噛み合う配置としたことを特徴とする。

本発明の駐車装置によれば、床とトレーとの間の寸法を抑えることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る駐車装置の正面図である。本実施形態に係る駐車装置の上面図である。本実施形態に係る横送り装置を示す正面図である。本実施形態に係る横送り装置を示す拡大正面図である。本実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。本実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。噛合部と被噛合部との噛み合い動作を説明する説明図である。本発明の他の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本実施形態に係る駐車装置の上面図である。

駐車装置は、図１及び図２に示すように複数階床に駐車スペース１，２を有すると共に、駐車スペース１，２の一方の終端に隣接し、乗降口３と駐車スペース１，２との間で駐車車両４を移動するリフト装置５と、駐車スペース１，２の他方の終端に隣接し、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するリフト装置６と、駐車スペース１，２でトレー７を駐車車両４の幅方向に移動させる横送り装置８とを有している。

駐車スペース１，２は、横移送路１１，１２を有し、これらがリフト装置５，６を介して接続されトレー循環路を形成している。このトレー循環路には、空スペース１３を除いて、複数のトレー７が配置されており、空スペース１３に向けて順次トレー７を横送りして循環移動させ駐車車両４を収容する。また、駐車スペース１，２には、走行レール１４が敷設されている。

リフト装置５は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール２１と、駆動装置２２を用いてガイドレール２１に沿って昇降する昇降台２３とを備え、この昇降台２３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、所定の駐車階へと移動した後、トレー７と共に駐車車両４を所定のスペースへと横移動して格納したり、所定のスペースに格納されていた駐車車両４をトレー７と共に横移動して昇降台２３に載せ、乗降口３へ移動したりするようにしている。

リフト装置６は、所定間隔を隔てて立設される一対のガイドレール３１と、駆動装置３２を用いてガイドレール３１に沿って昇降する昇降台３３とを備え、この昇降台３３にトレー７上に搭載した駐車車両４を載せ、駐車スペース１と駐車スペース２との間で駐車車両４を移動するようにしている。

トレー７は、その下面にローラ４１が枢着されており、このローラ４１の転動によりトレー７は、走行レール１４上を横方向に移動可能となっている。また、トレー７の短手方向両側端部には、略Ｊ字状の断面形状を有する連結器４２Ａと、略Ｌ字状の断面形状を有する連結器４２Ｂが備えられ、トレー７が横移送路１１，１２上に位置するときは、隣り合うトレー７の連結器４２Ａ，４２Ｂが係合して互いに連結され、いずれか１つのトレー７が横送りされると、これと共に同一の横移送路１１，１２上に位置するトレー７列が連動して移動するようになっている。

ここで、横送り装置の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る横送り装置を示す正面図である。図４は、本実施形態に係る横送り装置を示す拡大正面図である。図５は、本実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す正面図である。図６は、本実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。

横送り装置８は、支柱１５により支持され、トレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動機５１と、駆動機５１により回転される係合機構と、係合機構と係合可能な被係合機構とを備えている。

係合機構は、例えば、トレー７の移動方向に沿って配置される筐体５２と、筐体５２の一端に回転可能に軸支され、駆動機５１により駆動される駆動スプロケット５３と、筐体５２の他端に回転可能に軸支され、駆動スプロケット５３と対となる従動スプロケット５４と、駆動スプロケット５３及び従動スプロケット５４に無端状に巻き掛けられる索状体５５と、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、その水平底面がスプロケット５３，５４下端より下方となるように配置され、水平底面が索状体５５に摺接して張力を付与するとともに、索状体５５の軌道を略梯形とするガイド体５６と、索状体５５に対となって取り付けられる噛合部５７とを備えている。

被係合機構は、例えば、トレー７の長手方向両側端部に対となって配置され、噛合部５７と噛み合う被噛合部５８を備えている。

駆動機５１は、駆動スプロケット５３の上方に隣接して並列に配置されている。また、駆動機５１の駆動機スプロケット５１Ａ及び駆動スプロケット５３の駆動用スプロケット５３Ａに、無端状に駆動用索状体６１が巻き掛けられており、駆動機５１を駆動すると、駆動機スプロケット５１Ａ、駆動用索状体６１及び駆動用スプロケット５３Ａを介して駆動スプロケット５３が駆動される。

ガイド体５６は、筐体５２に固定されており、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、その水平底面がスプロケット５３，５４下端より下方となるように配置されることで、下側に位置する索状体５５をトレー７側に押し下げ、索状体５５の軌道を略梯形とし、索状体５５に取り付けられる噛合部５７の被噛合部５８への噛み合い動作が円滑に行われるよう工夫が施されている。また、ガイド体５６にあっては、水平底面の長手方向における両端部５６Ａ，５６Ｂ間の間隔寸法が、対となる噛合部５７間の間隔寸法及び対となる被噛合部５８間の間隔寸法を略同一となるように設定されている。これにより、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、ガイド体５６の水平底面が索状体５５に摺接して張力を付与し、対となる噛合部５７が索状体５５の下列に位置するときにその間隔寸法が所定のものとなるようにし、被噛合部５８への噛み合い動作が円滑に行われる。さらに、ガイド体５６は、長手方向における両終端部５６Ｃ，５６Ｄが曲面となっており、索状体５５の摺接及び離間が円滑に行われる。

噛合部５７は、索状体５５に取り付けられる噛合部５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄからなっており、噛合部５７Ａ，５７Ｂが対となるとともに、噛合部５７Ｃ，５７Ｄが対となり、2組みの噛合部５７が索状体５５に設けられている。噛合部５７Ａ，５７Ｂの間隔寸法、噛合部５７Ｃ，５７Ｄの間隔寸法は、それぞれ
後述する被噛合部５８Ａ，５８Ｂの間隔寸法と略同一に設定されており、図３，４中、下列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ａ，５７Ｂが被噛合部５８Ａ，５８Ｂに噛み合っているときに、上列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ｃ，５７Ｄが下列の索状体５５にある２つの噛合部５７Ａ，５７Ｂの略真上に位置する。また、噛合部５７Ａ，５７Ｄまたは噛合部５７Ｂ，５７Ｃ間の距離は、隣り合うトレー７、例えばトレー７Ａ，７Ｂに設けられる被噛合部５８Ａ，５８Ｃ間の距離と略同一に設定されている。さらに、各噛合部５７は、索状体５５に固定される連結部５７Ｅと、連結部５７Ｅの先端に取り付けられ、後述する被噛合部５８の球形凹部５８Ｃに嵌合可能な球形凸部５７Ｆとを備えている。

被噛合部５８は、トレー７の一方の長手方向側端部に対となって配置される被噛合部５８Ａ，５８Ｂを備えており、被噛合部５８Ａ，５８Ｂ間の間隔寸法は、噛合部５７Ａ，５７Ｂ及び噛合部５７Ｃ，５７Ｄ間の間隔寸法と略同一となっている。また、被噛合部５８は、前述した噛合部５７の球形凸部５７Ｆが嵌合可能な球形凹部５８Ｄと、球形凹部５８Ｄから上方に向かって延在する幅広部５９Ｅとを備えている。

このように、ガイド体５６の水平底面の長手方向における両端部５６Ａ，５６Ｂ間の間隔寸法、対となる噛合部５７間の間隔寸法及び対となる被噛合部５８間の間隔寸法を略同一とし、噛合部５７とガイド体５６の両端部５６Ａ，５６Ｂが略対向位置となったとき、噛合部５７が被噛合部５８と噛み合う配置となっている。なお、駆動機５１、筐体５２、駆動スプロケット５３、従動スプロケット５４、索状体５５、ガイド体５６、噛合部５７、及び被噛合部５８は、横移送路１１，１２のそれぞれに一組配置されている。

以上の構成により、横移送路１１，１２でトレー７の横送りは次のように行われる。図３及び図４に示すような初期状態にあるときに、図示しない制御装置から横送り指令が出力され、例えば、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図中右方向にトレー７一台分移動させる場合、駆動機５１を駆動し、駆動機スプロケット５１Ａ、駆動用索状体６１及び駆動用スプロケット５３Ａを介して駆動スプロケット５３を回転させる。このようにしてトレー７の長手方向の両側方に対となって配置される駆動スプロケット５３を同期させつつ回転させ、索状体５５を反時計回りに循環移動させると、噛合部５７Ａ，５７Ｂは、その球形凸部５７Ｆにより被噛合部５８Ａ，５８Ｂの球形凹部５８Ｄから幅広部５８Ｅへ摺動し、トレー７Ａを右方向に押し出す。このとき、前述したようにトレー７列はそれぞれ連結器４２Ａ，４２Ｂにより連結されているので、駆動機５１により駆動力が伝達されたトレー７Ａの移動に連なって、他のトレー７も右方向に横移動する。

次に、駆動スプロケット５３がさらに回転すると、索状体５５は図６に示すような状態となり、噛合部５７Ｂは被噛合部５８Ｂから外れ、噛合部５７Ｄがトレー７Ｂの進行方向前側に設けられる被噛合部５８Ｃに係合していく。このとき、噛合部５７Ｂは、索状体５５の軌道がガイド体５６と駆動スプロケット５３間にあって押し上げられていることから、球形凸部５７Ｆは傾斜し、噛合部５７Ｂは被噛合部５８Ｂを効率的に押し出しつつ離間してゆく。一方、噛合部５７Ｄの球形凸部５７Ｆが被噛合部５８Ｃの幅広部５８Ｅから球形凹部５８Ｄへ摺動して、トレー７Ｂを牽引する。また、噛合部５７Ａは、ガイド体５６の水平底面の長手方向における両端部５６Ａ，５６Ｂ間にあって案内される位置にあることから、噛合部５７Ｂと被噛合部５８Ｂとの係合解除の後も若干の時間、被噛合部５８Ａと噛み合った状態にあり、被噛合部５８Ａを右方向に押し出す。これにより、トレー７列が横移動を継続する。

次いで、駆動スプロケット５３がさらに回転し、トレー７列がさらに移動すると、噛合部５７Ａは被噛合部５８Ａから外れるとともに、噛合部５７Ｃがトレー７Ｂの進行方向後側に設けられる被噛合部５８Ｆに係合してゆく。ここで、噛合部５７Ｃが被噛合部５８Ｆに係合する動作について説明する。図７は、噛合部と被噛合部との噛み合い動作を説明する説明図である。

図７の（ａ）に示すように、噛合部５７Ｃが被噛合部５８Ｆとの対向位置となると、球形凸部５７Ｆは、（ｂ）に示すように、まず被噛合部５８Ｃの幅広部５８Ｅに当接し、次に（ｃ）に示すように、幅広部５８Ｅから球形凹部５８Ｄにかけて摺動する。このとき、索状体５５の軌道がガイド体５６により押し下げられていることから、噛合部５７Ｃは傾斜し、幅広部５８Ｅへの当接、幅広部５８Ｅから球形凹部５８Ｄにかけての摺動がスムーズに行われる。この後、（ｄ）に示すように、球形凸部５７Ｆは球形凹部５８Ｄに嵌合する。これにより、噛合部５７Ｄがトレー７Ｂの被噛合部５８Ｃ、噛合部５７Ｃが被噛合部５８Ｆにそれぞれ係合し、初期状態となる。このとき、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、索状体５５は、ガイド体５６の水平底面が摺接することで張力が付与され、対となる噛合部５７Ｃ，５７Ｄの間隔寸法が確実に所定のものとなるので、被噛合部５８Ｃ，５８Ｆへの噛み合わせが円滑に行われる。また、初期状態となった際、対となる噛合部５７Ｃ，５７Ｄはガイド体５６の水平底面にそれぞれ位置することから、安定した停止状態を維持することができる。このようにして、横移送路１１のトレー７列を空スペース１３に向け図中右方向にトレー７一台分移動させる行程が終了する。

本実施形態によれば、駆動機５１をトレー７の両側方にそれぞれ独立して配置することにより、トレー７の下方に駆動機５１を配置することを要せず、且つ、従来のような駆動シャフトを省くことができ、これによって、床とトレー７との間の寸法を抑えることができ、ひいては駐車装置及び建屋の省スペース化を図ることができる。

また、係合機構を、トレー７の移動方向に沿って配置され、駆動機５１により回転される駆動スプロケット５３と、駆動スプロケット５３と対となりトレー７の移動方向に沿って配置される従動スプロケット５４と、駆動スプロケット５３及び従動スプロケット５４に無端状に巻き掛けられる索状体５５と、索状体５５に対となって取り付けられる噛合部５７とから構成すると共に、被係合機構を、トレー７の長手方向両側端部に対となって配置され、噛合部５７と噛み合う被噛合部５８から構成することにより、横送り速度の向上を図ることができる。すなわち、ワンアクションでトレー７を横方向に比較的長い距離移動させることが可能となり、トレー７の横方向の移動を高速で行うことができる。

さらに、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４間にあって、その水平底面がスプロケット５３，５４下端より下方となるように配置され、水平底面が索状体５５に摺接して張力を付与するとともに、索状体５５の軌道を略梯形とするガイド体５６を備え、ガイド体５６の水平底面の長手方向における両端部５６Ａ，５６Ｂ間の間隔寸法、対となる噛合部５７間の間隔寸法及び対となる被噛合部５８間の間隔寸法を略同一とし、水平底面の長手方向における両端部５６Ａ，５６Ｂと対となる噛合部５７とが略対向位置となったとき、噛合部５７が被噛合部５８と噛み合う配置としたことにより、噛合部５７の被噛合部５８への噛み合わせを円滑に行うと共に、効率的にトレー７を横送りすることができ、これによって、制振性及び静粛性に優れ、運転効率の良い横送り装置８を実現することができる。

さらにまた、舟形のガイド体５６を筐体５２の下部に取り付けるという簡易な構造で、索状体５５の要部軌道を形成し、噛合部５７の位置決めを行うことにより、部品員数を低減し、装置をより簡素化することができる。

また、ガイド体５６は、長手方向における両終端部５６Ｃ，５６Ｄが曲面となっていることにより、索状体５５の摺接及び離間を円滑に行うことができ、音振動の発生を抑制することができる。

また、駆動機５１は、駆動スプロケット５３の上方に隣接して並列に配置され、駆動機５１の駆動機スプロケット５１Ａ及び駆動スプロケット５３の駆動用スプロケット５３Ａに無端状に駆動用索状体６１が巻き掛けられる構造としたことにより、駆動機５１が支柱１５より外側に出張ることを防ぎ、装置の幅寸法の低減を図ることができる。

ここで、本発明の他の実施形態に係る横送り装置８Ａについて説明する。図８は、本発明の他の実施形態に係る横送り装置の駆動機の構成を示す側面図である。

他の実施形態に係る横送り装置８Ａと前述した実施形態に係る横送り装置８との主な違いは駆動機７１の配置である。本発明の他の実施形態に係る横送り装置８Ａの駆動機７１は、図８に示すように、駆動スプロケット５３の横方向に隣接して配置され、その駆動軸７１Ａが駆動スプロケット５３の軸５３Ｂに直結されている。

他の実施形態にあっては、図示しない制御装置から横送り指令が出力され、駆動機７１が駆動すると、駆動軸７１Ａが駆動スプロケット５３の軸５３Ｂを回転させ、索状体５５を循環移動させる。

他の実施形態によれば、横送り装置８Ａの駆動機７１は、駆動軸７１Ａが駆動スプロケット５３の軸５３Ｂに直結されていることから、前述した実施形態の横送り装置８のように、駆動機スプロケット５１Ａ、駆動用スプロケット５３Ａ及び駆動用索状体６１を要することがなく、装置の部品員数を低減でき、これによって、低コスト化を図ることができる。

以上、本発明の駐車装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の駐車装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

１，２駐車スペース
３乗降口
４駐車車両
５，６リフト装置
７トレー
８、８Ａ横送り装置
１１，１２横移送路
１３空きスペース
１４走行レール
２１，３１ガイドレール
２２，３２駆動装置
２３，３３昇降台
４１ローラ
４２Ａ，４２Ｂ連結器
５１，７１駆動機
５１Ａ駆動機スプロケット
５２筐体
５３駆動スプロケット
５３Ａ駆動用スプロケット
５３Ｂ軸
５４従動スプロケット
５５索状体
５６ガイド体
５７噛合部
５８被噛合部
６１駆動用索状体
７１Ａ駆動軸

Claims

駐車車両を搭載可能であり、互いに連結される複数のトレーと、前記トレーを前記駐車車両の幅方向に移動させる横送り装置とを備えた駐車装置において、
前記横送り装置は、前記トレーの長手方向の両側方に対となって配置される駆動機と、前記駆動機により回転される係合機構と、前記トレー側に設けられ、前記係合機構と係合可能な被係合機構とを備え、
前記係合機構は、前記トレーの移動方向に沿って配置され、前記駆動機により回転される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと対となり前記トレーの移動方向に沿って配置される従動スプロケットと、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに無端状に巻き掛けられる索状体と、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケット間にあって、その水平底面が前記スプロケット下端より下方となるように配置され、前記水平底面が前記索状体に摺接して張力を付与すると共に、前記索状体の軌道を略梯形とするガイド体と、前記索状体に対となって取り付けられる噛合部とを備え、
前記被係合機構は、前記トレーの長手方向両側端部に対となって配置され、前記噛合部と噛み合う被噛合部を備え、
前記水平底面の長手方向における両端部間の間隔寸法、対となる前記噛合部間の間隔寸法及び対となる前記被噛合部間の間隔寸法を略同一とし、前記水平底面の長手方向における両端部と前記噛合部が略対向位置となったとき、前記噛合部が前記被噛合部と噛み合う配置としたことを特徴とする駐車装置。
前記ガイド体は、長手方向における両終端部が曲面となっていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記駆動機は、前記駆動スプロケットの上方に隣接して並列に配置され、前記駆動機の駆動機スプロケット及び前記駆動スプロケットの駆動用スプロケットに無端状に駆動用索状体が巻き掛けられることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記駆動機は、その駆動軸が前記駆動スプロケットの軸に直結されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。