JP2019110521A - スイッチ装置 - Google Patents
スイッチ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019110521A JP2019110521A JP2018198509A JP2018198509A JP2019110521A JP 2019110521 A JP2019110521 A JP 2019110521A JP 2018198509 A JP2018198509 A JP 2018198509A JP 2018198509 A JP2018198509 A JP 2018198509A JP 2019110521 A JP2019110521 A JP 2019110521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- output
- voltage
- load
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 63
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 38
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 25
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 75
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 102100037697 Uridylate-specific endoribonuclease Human genes 0.000 description 10
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 8
- 101710170230 Antimicrobial peptide 1 Proteins 0.000 description 6
- 101710170231 Antimicrobial peptide 2 Proteins 0.000 description 6
- 102220572786 Uridylate-specific endoribonuclease_S73A_mutation Human genes 0.000 description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 102220137942 rs372920523 Human genes 0.000 description 4
- 208000024875 Infantile dystonia-parkinsonism Diseases 0.000 description 3
- 208000001543 infantile parkinsonism-dystonia Diseases 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 101150088150 VTH2 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
図1は、半導体集積回路装置の全体構成を示すブロック図である。本構成例の半導体集積回路装置1は、ECU[electronic control unit]2からの指示に応じて電源電圧VBBの印加端と負荷3との間を導通/遮断する車載用ハイサイドスイッチIC(=車載IPD[intelligent power device]の一種)である。
図2は、ゲート制御部30の第1構成例を示すブロック図である。本構成例のゲート制御部30は、ゲートドライバ31と、オシレータ32と、チャージポンプ33と、クランパ34と、NMOSFET35と、抵抗36(抵抗値:R36)と、キャパシタ37(容量値:C37)と、を含む。
図3は、過電流保護回路71の一構成例を示す図である。本構成例の過電流保護回路71は、基準電流生成部110と、カレントミラー120と、比較部130と、抵抗140(抵抗値:R140)と、を含む。
図4は、基準電流生成部110の一構成例を示す図である。本構成例の基準電流生成部110は、分圧部111と、差動増幅部112と、下側電流生成部113と、下側電流制御部114と、上側電流生成部115と、差分電流生成部116と、を含む。
図5は、下側電流制御部114の第1構成例を示す図である。本構成例の下側電流制御部114は、出力ショート検出部114Aと、過電流検出部114Bと、NANDゲート114Cと、を含む。
図7は、出力ショート検出部114Aの一構成例を示す図である。本構成例の出力ショート検出部114Aは、抵抗A1及びA2と、Pチャネル型MOS電界効果トランジスタA3と、Nチャネル型MOS電界効果トランジスタA4〜A6と、インバータA7と、を含む。なお、トランジスタA3及びA5は、いずれもエンハンスメント型であり、トランジスタA4及びA6は、いずれもデプレッション型である。
以下では、過電流制限値Iocdのリニア制御機能を導入することの技術的意義について、詳細に説明する。半導体集積回路装置1において、NMOSFET10の消費電力Pc(=Io×Vds、ただし、VdsはNMOSFET10のドレイン・ソース間電圧)が最大となるのは、負荷3の出力ショート(ハイサイドスイッチICであれば地絡、ローサイドスイッチICであれば天絡)が生じたときである。
図10は、ゲート制御部30とその周辺部の第2構成例を示すブロック図である。本構成例のゲート制御部30は、ゲートドライバ31と、オシレータ32と、チャージポンプ33と、クランパ34と、NMOSFET35a及び35bと、抵抗36(抵抗値:R36)と、キャパシタ37(容量値:C37)と、を含む。
図11は、過電流保護回路71の第1実施形態を示すブロック図である。本実施形態の過電流保護回路71は、電流制御部210とデューティ制御部220を含む。
図12は、電流制御部210の一構成例を示す回路図である。本構成例の電流制御部210は、電流源211と、抵抗212(抵抗値:Rref)と、コンパレータ213と、NMOSFET214と、PMOSFET215及び216と、デプレッション型のNMOSFET217と、ツェナダイオード218と、を含む。
図14は、過電流保護動作の一例を示すタイミングチャートであり、上から順に出力電流Io、第1過電流保護信号S71a、第2過電流保護信号S71bが描写されている。
図15は、デューティ制御によって起動遅延が生じる様子を示すタイミングチャートであり、上から順に、外部制御信号Si、出力電圧Vo、出力電流Ioが描写されている。
図16は、過電流保護回路71の第2実施形態を示すブロック図である。本実施形態の過電流保護回路71は、先の第1実施形態(図11)をベースとしつつ、出力電圧監視部230をさらに有している。そこで、第1実施形態と同様の構成要素については、図11と同一の符号を付すことにより重複した説明を割愛し、以下では、本実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
図17は、出力電圧監視部230の一構成例を示す回路図である。本構成例の出力電圧監視部230は、Nチャネル型MOS電界効果トランジスタN11〜N20と、Pチャネル型MOS電界効果トランジスタP11及びP12と、ツェナダイオードZD1〜ZD3とを含む。なお、トランジスタN11〜N13は、いずれもエンハンスメント型であり、トランジスタN14〜N20は、いずれもデプレッション型である。
図18は、出力電圧監視部230の導入により、起動遅延が解消する様子を示すタイミングチャートであり、上から順に、外部制御信号Si、出力電圧Vo、出力電圧監視信号S230、及び、出力電流Ioが描写されている。なお、本図中の実線は、第2実施形態(出力電圧監視あり)の挙動を示しており、本図中の破線は、第1実施形態(出力電圧監視なし)の挙動を示している。
図19は、温度保護回路73の一構成例を示すブロック図である。本構成例の温度保護回路73は、第1温度検出部73Aと、第2温度検出部73Bと、論理和演算器73Cとを含んでいる。
図20は、車両の一構成例を示す外観図である。本構成例の車両Xは、バッテリ(本図では不図示)と、バッテリから電力供給を受けて動作する種々の電子機器X11〜X18とを搭載している。なお、本図における電子機器X11〜X18の搭載位置については、図示の便宜上、実際とは異なる場合がある。
また、上記の実施形態では、電源端と負荷との間に接続される車載用ハイサイドスイッチICを例に挙げて説明を行ったが、本明細書中に開示されている発明の適用対象は、これに限定されるものではなく、例えば、その他の車載用IPD(負荷と接地端との間に接続される車載用ローサイドスイッチIC、ないしは、車載用電源ICなど)はもちろん、車載用途以外の半導体集積回路装置にも広く適用することが可能である。
2 ECU
3 負荷
4 外部センス抵抗
10 NMOSFET
20 出力電流監視部
21、21’ NMOSFET
22 センス抵抗
30 ゲート制御部
31 ゲートドライバ
32 オシレータ
33 チャージポンプ
34 クランパ
35、35a、35b NMOSFET
36 抵抗
37 キャパシタ
40 制御ロジック部
50 信号入力部
60 内部電源部
70 異常保護部
71 過電流保護回路
72 オープン保護回路
73 温度保護回路
73A 第1温度検出部(過熱保護部)
73B 第2温度検出部(温度差保護部)
73C 論理和演算器
74 減電圧保護回路
80 出力電流検出部
90 信号出力部
110 基準電流生成部
111 分圧部
112 差動増幅部
113 下側電流生成部
114 下側電流制御部
114A 出力ショート検出部
A1、A2 抵抗
A3 PMOSFET
A4〜A6 NMOSFET
A7 インバータ
114B 過電流検出部
114C NANDゲート
114D 過電圧検出部
115 上側電流生成部
116 差分電流生成部
120 カレントミラー
130 比較部
131、132 NMOSFET
140 抵抗
200 集積回路
210 電流制御部
211 電流源
212 抵抗
213 コンパレータ
213a、213b NMOSFET
213c 電流源
214 NMOSFET
215、216 PMOSFET
217 NMOSFET(デプレッション型)
218 ツェナダイオード
220 デューティ制御部
230 出力電圧監視部
AMP1、AMP2 オペアンプ
CM カレントミラー
D1、D2 温度検出素子
N1〜N7、N11〜N13 NMOSFET
N14〜N20 NMOSFET(デプレッション型)
P1、P2、P11、P12 PMOSFET
R1〜R7 抵抗
T1〜T4 外部端子
X 車両
X11〜X18 電子機器
ZD1〜ZD3 ツェナダイオード
Claims (20)
- 電源端から負荷を介して接地端に至る電流経路を導通/遮断するスイッチ素子と、
前記スイッチ素子に流れる出力電流を過電流制限値以下に制限する過電流保護回路と、
を有し、
前記過電流保護回路は、前記負荷の出力ショート検出時に電源電圧が高いほど前記過電流制限値を引き下げること特徴とするスイッチ装置。 - 前記過電流保護回路は、前記電源電圧が所定の閾値電圧よりも高いときに限り、前記過電流制限値を引き下げることを特徴とする請求項1に記載のスイッチ装置。
- 前記過電流保護回路は、
基準電流を生成する基準電流生成部と、
前記基準電流に応じた閾値電圧と前記出力電流に応じたセンス電圧とを比較して過電流保護信号を生成する比較部と、
を含み、
前記基準電流生成部は、前記負荷の出力ショート検出時に前記電源電圧が高いほど前記基準電流を引き下げることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスイッチ装置。 - 前記基準電流生成部は、
前記電源電圧またはその分圧電圧と所定の基準電圧との差分値を増幅して差動増幅電圧を生成する差動増幅部と、
所定の上側電流を生成する上側電流生成部と、
前記差動増幅電圧に応じた下側電流を生成する下側電流生成部と、
前記上側電流から前記下側電流を差し引いた差分電流を前記基準電流として出力する差分電流生成部と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載のスイッチ装置。 - 前記基準電流生成部は、前記負荷の出力ショートと前記出力電流の過電流異常のうち、少なくとも一方が未検出であるときに前記下側電流の出力を停止する下側電流制御部をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のスイッチ装置。
- 前記下側電流制御部は、前記電源電圧の過電圧異常が未検出であるときにも前記下側電流の出力を停止することを特徴とする請求項5に記載のスイッチ装置。
- 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のスイッチ装置と、
前記スイッチ装置に接続される負荷と、
を有することを特徴とする電子機器。 - 前記スイッチ装置は、電源端と前記負荷との間に接続されるハイサイドスイッチ、または、前記負荷と接地端との間に接続されるローサイドスイッチであることを特徴とする請求項7に記載の電子機器。
- 前記負荷は、バルブランプ、リレーコイル、ソレノイド、発光ダイオード、または、モータであることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の電子機器。
- 請求項7〜請求項9のいずれか一項に記載の電子機器を有することを特徴とする車両。
- 電源端から負荷を介して接地端に至る電流経路を導通/遮断するスイッチ素子と、
異常検出時に前記スイッチ素子を間欠駆動する間欠制御部と、
前記負荷に印加される出力電圧がその目標値に達するまで前記間欠制御部を無効とする出力電圧監視部と、
を有することを特徴とするスイッチ装置。 - 前記スイッチ素子に流れる出力電流を所定の上限値以下に制限する電流制御部をさらに有することを特徴とする請求項11に記載のスイッチ装置。
- 前記間欠制御部は、前記電流制御部による電流制限動作が所定のオン時間に亘って継続したときに所定のオフ時間に亘って前記スイッチ素子をオフさせるデューティ制御部を含むことを特徴とする請求項12に記載のスイッチ装置。
- 前記電流制御部は、前記出力電流に応じたセンス電圧と前記上限値に応じた閾値電圧とを比較して、前記スイッチ素子の導通度を制御するための第1過電流保護信号と、自身が前記出力電流に制限を掛けている状態であることを前記デューティ制御部に通知するための状態通知信号をそれぞれ生成することを特徴とする請求項13に記載のスイッチ装置。
- 前記間欠制御部は、前記スイッチ素子とその他の集積回路との温度差が異常であるときに前記スイッチ素子をオフさせる温度差保護部を含むことを特徴とする請求項11〜請求項14のいずれか一項に記載のスイッチ装置。
- 前記スイッチ素子の温度が異常であるときには前記出力電圧がその目標値に達していなくても前記スイッチ素子をオフさせる過熱保護部をさらに有することを特徴とする請求項11〜請求項15のいずれか一項に記載のスイッチ装置。
- 請求項11〜請求項16のいずれか一項に記載のスイッチ装置と、
前記スイッチ装置に接続される負荷と、
を有することを特徴とする電子機器。 - 前記スイッチ装置は、電源端と前記負荷との間に接続されるハイサイドスイッチ、または、前記負荷と接地端との間に接続されるローサイドスイッチであることを特徴とする請求項17に記載の電子機器。
- 前記負荷は、バルブランプ、リレーコイル、ソレノイド、発光ダイオード、または、モータであることを特徴とする請求項17または請求項18に記載の電子機器。
- 請求項17〜請求項19のいずれか一項に記載の電子機器を有することを特徴とする車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/218,724 US11239837B2 (en) | 2017-12-15 | 2018-12-13 | Switch device |
US17/552,783 US11876508B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-16 | Switch device |
JP2022205776A JP7425173B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-12-22 | スイッチ装置 |
US18/532,807 US20240113707A1 (en) | 2017-12-15 | 2023-12-07 | Switch device |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017240790 | 2017-12-15 | ||
JP2017240790 | 2017-12-15 | ||
JP2017251264 | 2017-12-27 | ||
JP2017251264 | 2017-12-27 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022205776A Division JP7425173B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-12-22 | スイッチ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019110521A true JP2019110521A (ja) | 2019-07-04 |
JP7201385B2 JP7201385B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=67180300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018198509A Active JP7201385B2 (ja) | 2017-12-15 | 2018-10-22 | スイッチ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7201385B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112255937A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种可检测低边负载开路的汽车组合仪表控制电路 |
JP2021065040A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | ローム株式会社 | スイッチ装置 |
CN113484602A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-08 | 杭州朔天科技有限公司 | 一种超低功耗可编程电源电压检测电路 |
CN114167164A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 高边供电检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
EP3998686A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-05-18 | Lilium eAircraft GmbH | Solid state power controller |
CN115102532A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 宁波兴为汽车电子有限公司 | Mos管高边输出的短路过流保护电路、保护方法及车辆 |
US11522535B2 (en) | 2021-03-02 | 2022-12-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Semiconductor device |
JP7481868B2 (ja) | 2020-03-16 | 2024-05-13 | ローム株式会社 | 過電流保護回路 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61134637U (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-22 | ||
JPS6468005A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Nissan Motor | Mosfet incorporating protection function |
JP2006337879A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Panasonic Photo & Lighting Co Ltd | ストロボ装置 |
WO2017187785A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ローム株式会社 | 過電流保護回路 |
-
2018
- 2018-10-22 JP JP2018198509A patent/JP7201385B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61134637U (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-22 | ||
JPS6468005A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Nissan Motor | Mosfet incorporating protection function |
JP2006337879A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Panasonic Photo & Lighting Co Ltd | ストロボ装置 |
WO2017187785A1 (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | ローム株式会社 | 過電流保護回路 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021065040A (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | ローム株式会社 | スイッチ装置 |
JP7307654B2 (ja) | 2019-10-15 | 2023-07-12 | ローム株式会社 | スイッチ装置 |
JP7481868B2 (ja) | 2020-03-16 | 2024-05-13 | ローム株式会社 | 過電流保護回路 |
CN112255937A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种可检测低边负载开路的汽车组合仪表控制电路 |
CN112255937B (zh) * | 2020-09-18 | 2024-03-19 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种可检测低边负载开路的汽车组合仪表控制电路 |
EP3998686A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-05-18 | Lilium eAircraft GmbH | Solid state power controller |
WO2022175107A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Lilium Eaircraft Gmbh | Solid state power controller |
US11996831B2 (en) | 2021-02-19 | 2024-05-28 | Lilium Eaircraft Gmbh | Solid state power controller |
US11522535B2 (en) | 2021-03-02 | 2022-12-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Semiconductor device |
CN113484602B (zh) * | 2021-08-20 | 2024-04-30 | 杭州朔天科技有限公司 | 一种超低功耗可编程电源电压检测电路 |
CN113484602A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-08 | 杭州朔天科技有限公司 | 一种超低功耗可编程电源电压检测电路 |
CN114167164A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 高边供电检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN115102532B (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-15 | 宁波兴为汽车电子有限公司 | Mos管高边输出的短路过流保护电路、保护方法及车辆 |
CN115102532A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 宁波兴为汽车电子有限公司 | Mos管高边输出的短路过流保护电路、保护方法及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7201385B2 (ja) | 2023-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7425173B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP7201385B2 (ja) | スイッチ装置 | |
US11870236B2 (en) | Overcurrent protection circuit | |
WO2021125269A1 (ja) | 過電流保護回路 | |
JP6632851B2 (ja) | 入力回路 | |
JP7364429B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP7307654B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP2017073657A (ja) | 誤出力防止回路 | |
JP2017073872A (ja) | チャージポンプ回路 | |
JP7286440B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP7398940B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP7410346B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP6894957B2 (ja) | 誤出力防止回路 | |
JP7481868B2 (ja) | 過電流保護回路 | |
JP7257164B2 (ja) | クランプ回路 | |
JP7139142B2 (ja) | スイッチ装置 | |
JP2019080179A (ja) | 積分回路 | |
JP2023018820A (ja) | スイッチ装置、電子機器、車両 | |
JP2022142372A (ja) | 過電流保護回路、スイッチ装置、電子機器、車両 | |
JP2021097548A (ja) | 過電流保護回路 | |
JP2023115986A (ja) | 電源回路及び車両 | |
CN112054792A (zh) | 高侧开关 | |
JP2000299626A (ja) | 電源供給制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201385 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |