JP2019110430A - 制御装置、撮像装置、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態1では、領域ごとに露出条件を制御することで、HDR画像を生成する方法について説明する。特に、領域ごとに露光時間(シャッタースピード)とISO感度(アナログゲイン)との両方を制御することで、領域の明るさに応じた撮像を行う。
図1は本実施形態における撮像装置の外観例を示す模式図である。撮像装置100は、光学部101と、撮影ボタン102と、表示部103と、操作ボタン104とを備える。光学部101は、ズームレンズと、フォーカスレンズと、ブレ補正レンズと、絞りと、シャッターなどとを含み、被写体の光情報を集光する。撮影ボタン102は、ユーザから撮影指示を受け付けるためのボタンである。表示部103は、液晶ディスプレイなどによって構成され、撮像装置100で処理された画像データおよび各種データを表示する。操作ボタン104は、ユーザからの各種指示を受け付けるための操作部として機能し、例えば、ユーザは、操作ボタン104を介して露出条件を撮像装置100に入力することができる。
図2は本実施形態における撮像装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。撮像素子部201は、光学部101にて集光された光を電流値に変換する撮像素子群であり、撮像装置100は、この撮像素子部201をカラーフィルタなどと組み合わせて用いることにより色情報を取得することができる。なお、本実施形態において、撮像素子部201には、画素ごとあるいは領域ごとに露出条件を設定可能なHDRセンサが適用される。本実施形態において、露出条件とは、画像の明るさに関連するパラメータの総称である。撮像素子部201は、画素ごとあるいは領域ごとの露出条件(露光時間やアナログゲインなど)を適応的に制御することによりHDR画像を取得する。なお、領域単位で露出を制御する場合、一般的に2×2画素領域や3×2画素領域に露出条件が制御されるが、実施形態はこれに限られるものではない。
図3は本実施形態における画像処理部209の機能構成を示すブロック図である。図3に示される各ブロックの機能は、CPU202がROM203に記憶されているプログラムコードをRAM204に読み出して実行することにより実現される。あるいはまた、図3におけるブロックの一部または全部の機能がASICや電子回路などのハードウェアによって実装されてもよい。これらは図3以降のブロック図についても同様である。
図4は本実施形態における撮像装置100のメイン処理手順を示すフローチャートである。図4に示されるフローチャートの処理は、CPU202がROM203に記憶されているプログラムコードをRAM204に読み出して実行することにより行われる。以下の各記号Sは、フローチャートにおけるステップであることを意味する。これらは図4以降のフローチャートについても同様である。
図7は本実施形態において、S404における露出条件の補正手順例を示すフローチャートである。以下、図7のフローチャートを参照して露出条件補正処理の詳細について説明する。
なお、基準露出条件の決定手法は、撮影シーンに応じて基準露出条件が適切に選択されれば、主被写体の領域に対応する露出条件のみに限られるものではない。例えば、フォーカスが合った領域を基準とすれば、その領域に対応する露出条件を基準露出条件として自動的に決定することができる。また、操作ボタン104を介して所望の領域の選択を受け付ける場合、所望の領域に対応する露出条件を基準露出条件として決定することもできる。さらには、基準決定部303は、S701で取得された複数の露出条件に基づいて、任意の領域に対応する露出条件を基準露出条件として決定することもできる。
実施形態1における露出条件の補正処理(S404)では、基準露出条件に基づいて補正対象領域の露出条件を補正していた。しかしながら、基準露出条件と、補正対象領域の露出条件との差が小さい場合、露出条件を補正することにより得られる効果も小さくなる。そのため、本実施形態では、隣接領域間の露出条件の差を考慮して、この差が大きい場合に着目領域の露出条件を補正する実施形態について説明する。なお、実施形態1と共通する部分については説明を簡略化ないし省略し、以下では本実施形態に特有な点を中心に説明する。
図10は本実施形態における撮像装置100の機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の画像処理部209は、実施形態1における基準決定部303に代えて、露出度判定部1001を有する。露出度判定部1001は、予備露光で区画される各領域のうち着目領域が、補正対象となる補正対象領域であるか否かを判定する。
図11は本実施形態において、S404における露出条件の補正手順例を示すフローチャートである。以下、図11のフローチャートを参照して露出条件補正処理の詳細について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
205・・・撮像系制御部
209・・・画像処理部
301・・・露出度マップ生成部
302・・・露出条件取得部
303・・・基準決定部
304・・・領域選択部
305・・・露出条件補正部
1001・・露出度判定部
Claims (12)
- 領域ごとに露出条件を制御可能な撮像素子を制御する制御装置であって、
前記撮像素子を用いて予備露光することで得られる露出度マップを取得する取得手段と、
前記露出度マップに基づいて、前記領域ごとにシャッタースピードおよびISO感度を設定する設定手段と、を有する
ことを特徴とする制御装置。 - さらに、前記撮像素子を用いて撮像することで得られる画像における少なくとも一部の領域において、前記領域ごとの露出条件の差が小さくなるように、前記設定されたシャッタースピードおよびISO感度を補正する補正手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記補正手段は、前記シャッタースピードおよびISO感度それぞれを同一または略同一の割合で補正することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記設定された領域ごとの露出条件のなかから基準露出条件を決定する決定手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記基準露出条件との差が小さくなるように、前記設定された領域ごとのシャッタースピードおよびISO感度を補正することを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記補正手段は、前記基準露出条件と着目領域で設定されたシャッタースピードおよびISO感度との差が所定の閾値以上である場合、前記基準露出条件と前記着目領域との差が小さくなるように、前記着目領域で設定されたシャッタースピードおよびISO感度を補正することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記基準露出条件は、前記画像に含まれる主被写体の領域で設定されたシャッタースピードおよびISO感度、前記画像を撮像する際にフォーカスが合った領域で設定されたシャッタースピードおよびISO感度および操作部を介して選択された領域で設定されたシャッタースピードおよびISO感度の少なくともいずれか1つであることを特徴とする請求項4または5に記載の制御装置。
- 前記補正手段は、隣接する前記領域それぞれで設定された露出条件の差が所定の閾値以上である場合、隣接する前記領域の差が小さくなるように、前記設定された領域ごとのシャッタースピードおよびISO感度を補正することを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。
- 前記補正手段は、前記設定されたシャッタースピードおよびISO感度それぞれを、重み付けされた割合で補正することを特徴とする請求項2から7のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記設定されたシャッタースピードおよびISO感度の補正量を調整するためのUIを表示部に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の制御装置。
- 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の制御装置で設定されたシャッタースピードおよびISO感度に応じて撮像する撮像手段を有する撮像装置。
- 領域ごとに露出条件を制御可能な撮像素子を制御する制御方法であって、
前記撮像素子を用いて予備露光することで得られる露出度マップを取得する取得ステップと、
前記露出度マップに基づいて、前記領域ごとにシャッタースピードおよびISO感度を設定する設定ステップと、を有する
ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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A521 | Request for written amendment filed |
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C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
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A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
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C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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