JP2019047336A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1は、本実施形態における撮像装置101の構成を示すブロック図である。撮像装置101は、光学部102、撮像素子部103、CPU104、ROM105、RAM106、撮像系制御部107、制御部108、操作ボタン109、撮影ボタン110、及びキャラクタージェネレーション部111を備える。また、撮像装置101は、A/D変換部112、画像処理部113、エンコーダ部114、メディアI/F115、表示部116、及びシステムバス118を備える。
図2は、本実施形態の画像処理のフローチャートを示す。図2のフローチャートの各ステップは、画像処理部113によって実行される。また、図3は、本実施形態の画像処理部113の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理部113は、現像処理部304、露出補正処理部305、オクルージョン特性算出部306、及びHDR合成処理部307を備える。また、多露光画像記憶部308、前少露光画像記憶部309、後少露光画像記憶部310、オクルージョン特性記憶部311、HDR合成画像記憶部312、及びパラメータ記憶部313を備える。以下では、図2及び図3を用いて、本実施形態の画像処理の全体的な流れを詳細に説明する。
S’=El/Es*S (1)
図4は、本実施形態のオクルージョン特性算出処理のフローチャートを示す。図4のフローチャートの各ステップは、オクルージョン特性算出部306によって実行される。図5は、本実施形態のオクルージョン特性算出部306の構成を示すブロック図である。オクルージョン特性算出部306は、誤差算出部501、オプティカルフロー算出部502、オクルージョン特性設定部503、誤差画像記憶部504、及びオプティカルフロー記憶部505を備える。図6は、本実施形態の誤差画像を説明する図である。図7は、本実施形態のオプティカルフローを説明する図である。図8は、本実施形態のオクルージョン特性を説明する図である。以下では、図4から図7を用いて、上述したステップS204におけるオクルージョン特性算出処理について詳細に説明する。
図9は、本実施形態のHDR合成処理のフローチャートを示す。図9のフローチャートの各ステップは、HDR合成処理部307によって実行される。以下では、図9を用いて、上述したステップS205のHDR合成処理について詳細に説明する。
Y=0.2126×R+0.7152×G+0.0722×B (3)
C(x,y)=(1−r)*L(x,y)+r*St-1(x,y) (5)
C(x,y)=(1−r)*L(x,y)+r*St+1(x,y) (6)
[第2の実施形態]
本実施形態の撮像装置101の構成は、上述した第1の実施形態と同様であるため説明は省略する。
図10は、本実施形態の画像処理のフローチャートを示す。図10のフローチャートの各ステップは、画像処理部113によって実行される。また、図11は、本実施形態の画像処理部113の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理部113は、上述した第1の実施形態の画像処理部と比較して、ユーザによって入力されたシーン特性1101を記憶するシーン特性記憶部1102をさらに備える。また、本実施形態のオクルージョン特性算出部306の構成は、第1の実施形態と異なるため、詳細は後述する。以下では、図10及び図11を用いて、本実施形態の画像処理の全体的な流れを詳細に説明する。
図12は、本実施形態のオクルージョン特性算出処理のフローチャートを示す。図12のフローチャートの各ステップは、オクルージョン特性算出部306によって実行される。図13は、本実施形態のオクルージョン特性算出部306の構成を示すブロック図である。本実施形態のオクルージョン特性算出部306は、誤差算出部1301、オクルージョン特性設定部1302、及び差分誤差記憶部1303を備える。
このように、本実施形態における差分誤差D(x,y)は、第1の実施形態と異なり、画素値の差分の正負の判定ができればよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
306 オクルージョン特性算出部
307 HDR合成処理部
308 多露光画像記憶部
309 前少露光画像記憶部
310 後少露光画像記憶部
311 オクルージョン特性記憶部
Claims (11)
- 同じシーンに対して、基準露光量で撮影された第1の画像と、前記基準露光量とは異なる露光量で、前記第1の画像を撮影する前に撮影された第2の画像と、前記基準露光量とは異なる露光量で、前記第1の画像を撮影した後に撮影された第3の画像とを取得する取得手段と、
前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像のうち少なくとも2つの画像を用いて、被写体の移動によって生じるオクルージョン領域のオクルージョン特性を特定するオクルージョン特性特定手段と、
前記第1の画像に対して、前記特定したオクルージョン特性に応じて前記第2の画像または前記第3の画像を合成し、HDR画像を生成するHDR合成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記オクルージョン特性は、前記被写体の移動によって消失する消失領域を含み、
前記HDR合成手段は、前記オクルージョン特性が前記消失領域である場合には、前記第1の画像に対して前記第2の画像を合成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記HDR合成手段は、前記オクルージョン特性が前記消失領域でない場合には、前記第1の画像に対して前記第3の画像を合成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン特性特定手段は、前記第2の画像と前記第3の画像から算出された画像の誤差及びオプティカルフローを用いて、前記オクルージョン特性を特定することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン特性特定手段は、前記オプティカルフローの大きさが所定の閾値より小さく、かつ、前記画像の誤差がゼロでない場合に、前記オクルージョン特性を前記消失領域として特定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン特性特定手段は、ユーザが指定した前記シーンのシーン特性、及び、前記第2の画像と前記第3の画像から算出された画素値の差分を用いて、前記オクルージョン特性を特定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記シーン特性は、前記シーンの背景に対する前記被写体の明るさであることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記オクルージョン特性特定手段は、前記背景に対して前記被写体が暗い場合、前記差分が負の領域の前記オクルージョン特性を前記消失領域として特定し、前記背景に対して前記被写体が明るい場合、前記差分が正の領域の前記オクルージョン特性を前記消失領域として特定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記第1乃至第3の画像を撮像する撮像手段と、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置と
を有することを特徴とする撮像装置。 - 同じシーンに対して、基準露光量で撮影された第1の画像と、前記基準露光量とは異なる露光量で、前記第1の画像を撮影する前に撮影された第2の画像と、前記基準露光量とは異なる露光量で、前記第1の画像を撮影した後に撮影された第3の画像とを取得する工程と、
前記第1の画像、前記第2の画像及び前記第3の画像のうち少なくとも2つの画像を用いて、被写体の移動によって生じるオクルージョン領域のオクルージョン特性を特定する工程と、
前記第1の画像に対して、前記特定したオクルージョン特性に応じて前記第2の画像または前記第3の画像を合成し、HDR画像を生成する工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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