JP2019103777A - 観察画像を立体視させる歯科用3dデジタル顕微鏡システム及び歯科用ディスプレイ支持機構 - Google Patents
観察画像を立体視させる歯科用3dデジタル顕微鏡システム及び歯科用ディスプレイ支持機構 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、観察画像を立体視させて歯科治療を行う歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
治療台に対し三次元移動自在に配置された顕微鏡と、
顕微鏡の2眼の対物レンズで観察する視点画像を撮像して視点映像信号を出力する一対の撮像素子と、
術者の両眼に対応する位置に画像表示素子が配置され、一対の撮像素子から出力された左右の視点映像信号を画像表示素子に表示して顕微鏡の観察画像を立体視させるディスプレイユニット(ステレオスコープともいう)と、
基端側が天井、壁又は床を含む室内側に固定され、先端側にディスプレイユニットを三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ術者の観察位置に保持させる支持機構と、
が設けられたことを特徴とする。
更に、一対の撮像素子から左右の視点撮像信号を入力してサイドバイサイド方式を含む所定の3D対応の映像信号に変換してディスプレイユニットに出力する3D変換・画像処理装置が設けられる。
更に、3D変換・画像処理装置から出力される左右の視点映像信号を入力して顕微鏡の観察画像を表示させるモニタ装置が設けられる。
更に、3D変換・画像処理装置から出力される左右の視点映像信号を入力して顕微鏡の観察画像を録画再生する録画再生装置が設けられる。
支持機構は、可動アームの先端に支持されたディスプレイユニットの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構を含む。
更に、画像処理装置が設けられ、画像処理装置は、所定のデジタル画像をディスプレイユニットに合成して出力すると共に、顕微鏡は光源にフィルター等を介在させ特定波長の光を術野に照射する場合に一対の撮像素子から出力された視点映像信号に対し、特定色調の強調や露出補正を含む所定の画像処理を施してディスプレイユニットに出力する。
一対の撮像素子は、顕微鏡の接眼レンズに代えて配置されるか、又は、顕微鏡の接眼レンズに入射する光路を分岐した結像位置に配置される。
支持機構は、
垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動可能に支持された垂直保持アームと、
垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、
水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側にディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、
を備え、
垂直保持アームの垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる治療台の周囲の位置に、ディスプレイユニットを垂直旋回アーム及び水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させる。
垂直保持アームの垂直軸心線が通過するアーム下端部位に、垂直軸心線の方向に光ビームを照射して位置決めするための輝点を生成する発光部が設けられる。
ディスプレイユニットは、垂直旋回アームの先端に上下に回動自在に支持される。
支持機構は、基台側と垂直保持アームとの間に、
基台側に対し後端側が水平旋回自在に軸支された第2の水平旋回アームと、
第2の水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構と、
が設けられる。
支持機構は、基台と垂直保持アームとの間に、水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構が設けられる。
支持機構は、垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置となるように垂直保持アームの後端側が貴台側に水平旋回自在に軸支される。
水平旋回アームと垂直旋回アームの何れか一方又は両方はアーム長を変える伸縮構造を備える。
垂直保持アームの垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径を、10センチメートル乃至30センチメートルの範囲の所定距離に設定する。
本発明の別の形態にあっては、治療台の患者の治療に関する所定の観察画像を表示させるディスプレイユニットを、三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ術者の観察位置に保持させる歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、
垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動可能に支持される垂直保持アームと、
垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、
水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側にディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、
を備え、
垂直保持アームの垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる治療台の周囲の位置に、ディスプレイユニットを垂直旋回アーム及び水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させることを特徴とする。
歯科用ディスプレイ支持機構のディスプレイユニットは、垂直旋回アームの先端に上下に回動自在に支持される。
歯科用ディスプレイ支持機構は、基台側と垂直保持アームとの間に、
基台側に対し後端側が水平旋回自在に軸支された第2の水平旋回アームと、
第2の水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構と、
が設けられる。
歯科用ディスプレイ支持機構は、基台側と垂直保持アームとの間に、基台側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構が設けられる。
歯科用ディスプレイ支持機構は、基台側に垂直保持アームの後端側が水平旋回自在に軸支される。
本発明は、観察画像を立体視させて歯科治療を行う歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、治療台に対し三次元移動自在に配置された顕微鏡と、顕微鏡の2眼の対物レンズで観察する視点画像を撮像して視点映像信号を出力する一対の撮像素子と、術者の両眼に対応する位置に画像表示素子が配置され、一対の撮像素子から出力された左右の視点映像信号を画像表示素子に表示して顕微鏡の観察画像を立体視させるディスプレイユニットと、基端側が天井、壁又は床を含む室内側の顕微鏡に干渉しない位置に固定され、先端側にディスプレイユニットを三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ術者の観察位置に保持させる支持機構とが設けられたため、顕微鏡画像を立体視させるディスプレイユニットは支持機構により術者の最適な観察位置に保持されており、術野の変化や患者のわずかな動き対し対物レンズを移動させても術者は移動することなく、一定の姿勢を維持(固定)したままディスプレイユニットの顕微鏡画像を立体視により確認しながら歯科治療を進めることが可能となり、非全身麻酔下での患者の反応の確認や器具の受け渡し等も容易であり、精度の高い歯科治療を効率良く進めることができる。
更に、一対の撮像素子から左右の視点撮像信号を入力してサイドバイサイド方式を含む所定の3D対応の映像信号に変換してディスプレイユニットに出力する3D変換・画像処理装置が設けられたため、例えば、サイドバイサイド方式により3D映像信号に変換することで、ディスプレイユニットの一対の表示素子による立体画像の表示をサイドバイサイド方式の規格に従って適切に行うことができる。
更に、3D変換・画像処理装置から出力される左右の視点映像信号を入力して顕微鏡の観察画像を表示させるモニタ装置が設けられたため、必要に応じて顕微鏡画像を例えばサイドバイサイド方式の規格に対応したモニタ装置に表示して術者や補助者等の複数の関係者により顕微鏡画像を観察可能とし、さらに患者に対して治療内容をより詳細に説明可能となる。
更に、3D変換・画像処理装置から出力される左右の視点映像信号を入力して顕微鏡の観察画像を録画再生する録画再生装置が設けられため、例えばサイドバイサイド方式の規格に対応した録画再生装置により、顕微鏡を使用した歯科治療の顕微鏡画像を録画し、必要に応じて再生することで、また歯科治療の確認や教育資材としての利用を可能とする。
また、支持機構は、可動アームの先端に支持されたディスプレイユニットの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構を含むようにしたため、支持機構の先端に設けられたディスプレイユニットは、その姿勢を維持したまま三次元的に自由に移動させることができ、術者の姿勢に併せた最適な観察位置となる空間位置にディスプレイユニットを保持して顕微鏡画像の立体視観察を可能とする。
更に、画像処理装置が設けられ、画像処理装置は、所定のデジタル画像をディスプレイユニットに合成して出力すると共に、顕微鏡は光源にフィルター等を介在させ特定波長の光を術野に照射する場合に一対の撮像素子から出力された視点映像信号に対し、特定色調の強調や露出補正を含む所定の画像処理を施してディスプレイユニットに出力するようにしたため、裸眼では判別が難しいような病変や解剖学的形態が可視化された画像処理済みの視点映像信号をディスプレイユニットで顕微鏡観察画像を立体視しながら治療を行うことができる。
また、一対の撮像素子は、顕微鏡の接眼レンズに代えて配置されるか、又は、顕微鏡の接眼レンズに入射する光路を分岐した結像位置に配置されるため、接眼レンズレスの顕微鏡から、既存の顕微鏡に撮像素子を備えたアダプタを装着するといった様々なタイプの手術用の顕微鏡を利用したディスプレイユニットによる顕微鏡画像を立体視による精度の高い歯科治療を可能とする。
また、支持機構は、垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動可能に支持された垂直保持アームと、垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側にディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、を備え、垂直保持アームの垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる治療台の周囲の位置に、ディスプレイユニットを垂直旋回アーム及び水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させるようにしたため、術者が治療台に寝ている患者をディスプレイユニットの画像(顕微鏡の立体視画像)を見ながら治療する場合、術者は患者の顔から少し離れた周囲の位置、例えば患者の頭の方向を12時とすると、8時〜4時の間となる最適な位置から治療を行うことになるが、治療台に寝ている患者の直上付近に支持機構の垂直保持アームを位置させると、垂直保持アームの垂直軸心線が患者の口腔を通る位置となり、この状態で、水平旋回アーム及び垂直旋回アームを介してディスプレイユニットを、患者の口腔を中心に円を描くように回転移動させることで、8時〜4時の間の患者の顔に向かう術者の最適な治療位置にディスプレイユニットを簡単且つ確実に移動して位置づけることができる。
また、垂直保持アームの垂直軸心線が通過するアーム下端部位に、垂直軸心線の方向に光ビームを照射して位置決めするための輝点を生成する発光部が設けられたため、垂直保持アームを治療台に寝ている患者の直上に移動させた場合に、発光部からの光ビームの輝点が患者の口腔に当たるように調整することで、簡単且つ正確に、垂直保持アームの垂直軸心線を患者の口腔を通る位置に設定することができる。
また、ディスプレイユニットは、垂直旋回アームの先端に上下に回動自在に支持されたため、術者が患者を下向きに見る姿勢に併せてディスプレイユニットのファインダー側が上向きとなるようにディスプレイユニットが回動し、術者にとって見易い位置にディスプレイユニットを位置決めすることができる。
また、支持機構は、基台側と垂直保持アームとの間に、基台側に対し後端側が水平旋回自在に軸支された第2の水平旋回アームと、第2の水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構とが設けられたため、垂直保持アームの後端が平行リンク機構及び第2の水平旋回アームを介して例えば天井面に固定された基台に水平旋回自在に支持され、広い範囲でディスプレイユニットを三次元移動できると共に、平行リンク機構により垂直保持アームの姿勢を維持したまま、垂直保持アームを治療台に寝ている患者の直上に移動させ、その垂直軸心線を患者の口腔を通る位置に容易に位置決めすることができる。
また、支持機構は、基台と垂直保持アームとの間に、水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構が設けられたため、平行リンク機構により垂直保持アームの姿勢を維持したまま、垂直保持アームを治療台に寝ている患者の直上に移動させ、その垂直軸心線を患者の口腔を通る位置に容易に位置決めすることができ、また、前述した基台側の支持構造1に比べ、第2の水平旋回アームが除かれた分、支持機構をコンパクトにして小型軽量化することができる。
また、支持機構は、垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置となるように垂直保持アームの後端側が基台側に水平旋回自在に軸支されたため、垂直軸心線が治療台に寝ている患者の口腔を通る位置となるように水著保持アームが固定されることで、垂直保持アームの位置決め操作が不要となり、また、前述した基台側の支持構造1に比べ第2の水平旋回アームと平行リンク機構が除かれ、また、前述した基台側の支持構造2に比べ平行リンク機構が除かれ、その分、支持機構をコンパクトにして小型軽量化することができる。
また、水平旋回アームと垂直旋回アームの何れか一方又は両方はアーム長を変える伸縮構造を備えるようにしたため、水平旋回アームはアーム長を変えることで、垂直保持アームの垂直軸心線を治療台に寝ている患者の口腔を通る簡単に移動して正確に位置付けることができ、垂直旋回アームはアーム長を変えることで、ディスプレイユニット高さを術者の治療に対応した適正な高さに簡単に調整することができる。
また、垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径を、10センチメートル乃至30センチメートルの範囲の所定距離に設定するようにしたため、術者がディスプレイユニットの画像を見ながら治療する場合に患者に近付きすぎることが無く、患者の上側に十分な空き空間が確保され、ディスプレイユニットと干渉したり、術者の治療を妨げることなく、顕微鏡を使用して患者歯牙の観察画像をディスプレイユニットで立体視しながら治療を行うことができる。
また、本発明の他の形態は、治療台の患者の治療に関する所定の観察画像を表示させるディスプレイユニットを、三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ術者の観察位置に保持させる歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動自在に支持される垂直保持アームと、垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側にディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、を備え、垂直保持アームの垂直軸心線が治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、垂直軸心線を中心としてディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる治療台の周囲の位置に、ディスプレイユニットを垂直旋回アーム及び水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させるようにしたため、手術用の顕微鏡による観察画像のみならず、撮像素子を使用して患者の歯牙を観察するための任意の機器又はシステムによる画像を表示させるディスプレイユニット全般につき、前述した場合と同様に、ディスプレイユニットが患者の口腔を中心に円を描くように旋回移動させることで、8時〜4時の間の患者の顔に向かう術者にとって最適な治療位置にディスプレイユニットを簡単且つ確実に位置づけることができる。
図1は接眼レンズなしの手術用顕微鏡を用いた歯科用3Dデジタル顕微鏡システムの実施形態を示した説明図、図2は歯科治療室に設置された手術用顕微鏡と支持アームに支持されたディスプレイユニットを示した説明図である。
図3は支持機構の第1実施形態を示した説明図、図4は図3の支持機構におけるリンク構成を示した説明図である。
図5は支持アームの先端に保持されたディスプレイユニットを示した説明図であり,図5(A)に側面を示し、図5(B)に正面を示す。
図6は接眼レンズ付きの手術用顕微鏡を用いた歯科用3Dデジタル顕微鏡システムの他の実施形態を示した説明図である。
図7は支持機構の第2実施形態を示した説明図、図8は図7の支持機構におけるリンク構成を示した説明図、図9は図7の支持機構により治療台周囲に保持されるディスプレイユニットの位置を平面で示した説明図、図10は図7の支持機構を備えた歯科用3Dデジタル顕微鏡システムによる歯科治療の様子を示した説明図、図11は図7の支持機構によりディスプレイユニットを収納位置に移動した状態を示した説明図である。
図7に示すように、本実施形態の支持機構32は、基台38、第2の水平旋回アームとして機能する水平旋回アーム40、平行リンクアーム42、垂直保持アーム44で構成され、ここまでのリンク構成は図3の第1実施形態と同じになり、続いて、水平旋回継手64、水平旋回アーム60、垂直旋回継手66及び垂直旋回アーム62が設けられる。
図7に示すように、治療台68に寝ている患者70を治療する場合には、支持機構32における垂直保持アーム44が患者70の口腔70aの直上に位置するように平行リンクアーム42を移動して位置決めする。この状態で、光ビーム発光部65からの光ビームによる輝点が患者70の口腔70aに当たるように調整することで、垂直保持アーム44の垂直軸心線72が治療台68に寝ている患者70の口腔70aを通る位置に設定することができる。
更に、本実施形態の顕微鏡システムを使用していない場合、歯科診療室は床下に配管を必要とする等の様々な理由から天井はあまり高くなく、患者やスタッフ等が立って出入りする場合にディスプイユニット14の支持機構32が邪魔になることが多い。これに対し本実施形態の支持機構32は、図11に示すように、使用時の垂直旋回アーム62aで示す位置から平行リンクアーム42と概ね同じとなる上方に回転させた垂直旋回アーム62の位置に折り畳んでディスプレイユニット14を邪魔にならない位置に収納することができる。
歯科治療時の患者のポジションには、図10のように治療台38に患者70が寝た状態となる水平位と、治療台38の背もたれを起して患者を座らせた状態とする立位がある。患者を水平位とした場合、術者は椅子に座っており、ディスプレイユニット14により手術用顕微鏡10で観察している歯牙を立体視しながら歯科治療を行うことができる。
図13は基台側の水平旋回アームを伸縮構造とした図7の支持機構を示した説明図である。
図14は平行リンクアームの後端側を基台に固定した支持機構の第3実施形態を示した説明図、図15は図14の支持機構におけるリンク構成を示した説明図である。
図16は垂直保持アームを基台側に固定し、垂直旋回アームを伸縮構造とした支持機構の第4実施形態を示した説明図、図17は図16の支持機構におけるリンク構成を示した説明図である。
図7乃至図17に示した支持機構32は、手術用顕微鏡による観察画像を立体視するディスプレイユニット14を三次元移動自在に支持する場合を例にとっているが、手術用顕微鏡による観察画像を見るディスプレイユニットのみならず、撮像素子を使用して患者の歯牙を観察するための任意の機器又はシステムによる画像を表示させるディスプレイユニット全般につき、図7乃至図17に示した支持機構32を使用し、ディスプレイユニットを患者の口腔を中心に円を描くように旋回移動させることで、8時〜4時の間の患者の顔に向かう術者にとって最適な治療位置にディスプレイユニットを簡単且つ確実に位置づけることができる。
上記の実施形態は、3D変換機能と画像処理機能を一体に備えた3D変換・画像処理装置12を設けているが、3D変換機能と画像処理機能を分離した3D変換器と画像処理装置を別々に設けても良い。
12:3D変換・画像処理装置
14:ディスプレイユニット
16:モニタ装置
18:録画再生装置
20L,20R:対物レンズ
21,45:取っ手
22L,22R:結像レンズ
24L,24R:CCDビデオカメラ
25L,25R:接眼レンズ
26L,26R:画像表示素子
27L,27R:ハーフミラー
28L,28R:鏡筒
29R:視度調整ツマミ
30,68:治療台
32,34:支持機構
36:天井面
38:基台
40,46,60:水平旋回アーム
40a,40b,64,86:水平旋回継手
42:平行リンクアーム
44:垂直保持アーム
48:HDMI(登録商標)ケーブル
50:ユニット本体
52R,52L:カバーガラス
62:垂直旋回アーム
65:光ビーム発光部
66:垂直旋回継手
70:患者
70a:口腔
72:垂直軸心線
74:空き空間
75,84,96:固定アーム
76,98:伸縮アーム
78,100:伸縮ギア機構
80,102:ラックギア
82,104:ハンドル
90:支持アーム
92:回転軸部
支持機構は、基台側に垂直保持アームの後端側が水平旋回自在に軸支される。
Claims (20)
- 観察画像を立体視させて歯科治療を行う歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
治療台に対し三次元移動自在に配置された治療用顕微鏡と、
前記顕微鏡の2眼の対物レンズで観察する視点画像を撮像して視点映像信号を出力する一対の撮像素子と、
術者の両眼に対応する位置に画像表示素子が配置され、前記一対の撮像素子から出力された前記左右の視点映像信号を前記画像表示素子に表示して前記顕微鏡の観察画像を立体視させるディスプレイユニットと、
基端側が天井、壁又は床を含む室内側に固定され、先端側に前記ディスプレイユニットを三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ前記術者の観察位置に保持させる支持機構と、
が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
更に、前記一対の撮像素子から前記左右の視点撮像信号を入力してサイドバイサイド方式を含む所定の3D対応の映像信号に変換して前記ディスプレイユニットに出力する3D変換・画像処理装置が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項2記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
更に、前記3D変換・画像処理装置から出力される前記左右の視点映像信号を入力して前記顕微鏡の観察画像を表示させるモニタ装置が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
更に、前記3D変換・画像処理装置から出力される前記左右の視点映像信号を入力して前記顕微鏡の観察画像を録画して再生する録画再生装置が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記支持機構、可動アームの先端に支持された前記ディスプレイユニットの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構を含むことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
更に、画像処理装置が設けられ、前記画像処理装置は、所定のデジタル画像を前記ディスプレイユニットに合成して出力すると共に、前記顕微鏡は光源にフィルター等を介在させ特定波長の光を術野に照射する場合に前記一対の撮像素子から出力された前記視点映像信号に対し、特定色調の強調や露出補正を含む所定の画像処理を施して前記ディスプレイユニットに出力することを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記一対の撮像素子は、前記顕微鏡の接眼レンズに代えて配置されるか、又は、前記顕微鏡の接眼レンズに入射する光路を分岐した結像位置に配置されることを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項1記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記支持機構は、
垂直軸心線が前記治療台の患者の口腔を通る位置に移動可能に支持された垂直保持アームと、
前記垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、
前記水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側に前記ディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、
を備え、
前記垂直保持アームの垂直軸心線が前記治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、前記垂直軸心線を中心として前記ディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる前記治療台の周囲の位置に、前記ディスプレイユニットを前記垂直旋回アーム及び前記水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させることを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、前記垂直保持アームの垂直軸心線が通過するアーム下端部位に、前記垂直軸心線の方向に光ビームを照射して位置決めするための輝点を生成する発光部が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、前記ディスプレイユニットは、前記垂直旋回アームの先端に上下に回動自在に支持されたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記支持機構は、前記基台側と前記垂直保持アームとの間に、
前記基台側に対し後端側が水平旋回自在に軸支された第2の水平旋回アームと、
前記第2の水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた前記垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構と、
が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記支持機構は、前記基台と前記垂直保持アームとの間に、
前記水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた前記垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構が設けられたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記支持機構は、前記基台側に前記垂直保持アームの後端側が水平旋回自在に軸支されたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、前記水平旋回アームと前記垂直旋回アームの何れか一方又は両方はアーム長を変える伸縮構造を備えたことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 請求項8記載の歯科用3Dデジタル顕微鏡システムに於いて、
前記垂直保持アームの垂直軸心線を中心として前記ディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径を、10センチメートル乃至30センチメートルの範囲の所定距離に設定したことを特徴とする歯科用3Dデジタル顕微鏡システム。
- 治療台の患者の治療に関する所定の観察画像を表示させるディスプレイユニットを、三次元移動自在に支持して一定姿勢を保つ術者の観察位置に保持させる歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、
垂直軸心線が前記治療台の患者の口腔を通る位置に移動可能に支持される垂直保持アームと、
前記垂直保持アームに対し、後端側が水平旋回自在に軸支された水平旋回アームと、
前記水平旋回アームの先端側に垂直旋回自在に軸支され、先端側に前記ディスプレイユニットが取り付けられた垂直旋回アームと、
を備え、
前記垂直保持アームの垂直軸心線が前記治療台の患者の口腔を通る位置に移動された状態で、前記垂直軸心線を中心として前記ディスプレイユニットのファインダーまでの水平距離で決まる所定の旋回半径となる前記治療台の周囲の位置に、前記ディスプレイユニットを前記垂直旋回アーム及び前記水平旋回アームを介して位置決め移動自在に支持させることを特徴とする歯科用ディスプレイ支持機構。
- 請求項16記載の歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、前記ディスプレイユニットは、前記垂直旋回アームの先端に上下に回動自在に支持されたことを特徴とする歯科用ディスプレイ支持機構。
- 請求項16記載の歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、
前記基台側と前記垂直保持アームとの間に、
前記基台側に対し後端側が水平旋回自在に軸支された第2の水平旋回アームと、
前記第2の水平旋回アームの先端側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた前記垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構と、
が設けられたことを特徴とするディスプレイ支持機構。
- 請求項16記載の歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、
前記基台側と前記垂直保持アームとの間に、前記基台側に後端側が水平旋回自在に軸支され、先端側に設けられた前記垂直保持アームの姿勢を維持したまま3次元移動させる平行リンク機構が設けられたことを特徴とするディスプレイ支持機構。
- 請求項16記載の歯科用ディスプレイ支持機構に於いて、
前記支持機構は、前記基台側に前記垂直保持アームの後端側が水平旋回自在に軸支されたことを特徴とするディスプレイ支持機構。
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