CN115281597B - 一种口腔诊断用照相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔诊断用照相机，包括定位操作台、伸缩双转向控制机构、过载保护式多向成像器和除雾器，伸缩双转向控制机构固定设于定位操作台侧壁，过载保护式多向成像器镜像对称分布设于伸缩双转向控制机构远离定位操作台侧壁的端部上下壁，除雾器分别固定设于过载保护式多向成像器侧壁。本发明属于口腔医疗技术领域，具体是提供了一种口腔诊断用照相机，针对现有技术穿越牙列间隙和对准牙列内壁难以统一的技术问题，巧妙地利用特殊的螺旋几何设计实现对设备转向的控制，并将伸缩动力转变为转向动力，将多种转向结构集束于较小的管状空间内，既适应了口腔狭小的空间，又实现了对口腔的全向成像，且避免了微型精密器件的使用。

Description

一种口腔诊断用照相机

技术领域

本发明属于口腔医疗技术领域，更具体地，特别涉及一种口腔诊断用照相机。

背景技术

在口腔检查和诊断时，现有技术多依靠医生手持口腔镜对口腔内部进行辅助成像并对口腔进行观察，操作费力，无法同时对口腔内多角度进行观察分析，且口腔内部光线较弱，进一步加大了医生通过口腔镜观察口腔的难度，而口腔探照设备难以适应口腔尺寸，在设备进入口腔时需避开上下牙列并穿越上下牙列间的空隙，进入口腔后又需要使设备对准上下牙列内壁进行探照，从而产生了穿越牙列间隙和对准牙列内壁的矛盾问题，同时，由于口腔内部湿度较大，当口腔探照设备和口腔内部温度不同时，口腔探照设备表面易因温差和湿气而产生雾气，从而影响成像质量。

现有技术多依靠人工进行设备推进和调整操作，难以解决上述矛盾问题，且现有技术难以对口腔内部进行多方位全面成像和拍照、难以在成像拍照时防止雾气产生，影响口腔检查效率和诊断结果。

发明内容

根据上述技术问题，本发明提供一种口腔诊断用照相机，针对现有技术穿越牙列间隙和对准牙列内壁难以统一的技术问题，本发明设置了伸缩双转向控制机构对设备进行双转向控制，并通过过载保护式多向成像器对口腔内部进行成像，巧妙地利用特殊的螺旋几何设计实现对设备转向的控制，并将伸缩动力转变为转向动力，针对口腔的狭小空间进行结构设计，将多种转向结构集束于较小的管状空间内，既适应了口腔的空间，又避免了微型精密器件的使用，降低了设备造价，并利用柔性材料和按压断电的方式对患者口腔进行保护，提高了设备的可靠性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种口腔诊断用照相机，包括定位操作台、伸缩双转向控制机构、过载保护式多向成像器和除雾器，伸缩双转向控制机构固定设于定位操作台侧壁，过载保护式多向成像器镜像对称分布设于伸缩双转向控制机构远离定位操作台侧壁的端部上下壁，除雾器分别固定设于过载保护式多向成像器侧壁，伸缩双转向控制机构包括伸缩电推杆、出入转向控制空心杆、多向成像转向控制空心杆和多向成像定位空心杆，伸缩电推杆固定设于定位操作台侧壁，出入转向控制空心杆固定设于伸缩电推杆输出端侧壁，多向成像转向控制空心杆转动卡接设于出入转向控制空心杆内壁，多向成像定位空心杆固定设于多向成像转向控制空心杆远离伸缩电推杆的端部，伸缩电推杆、出入转向控制空心杆和多向成像转向控制空心杆沿同一水平轴线布设，多向成像定位空心杆圆周侧壁中部和多向成像转向控制空心杆端部贯通连接，过载保护式多向成像器分别设于多向成像定位空心杆上壁和下壁。

进一步地，出入转向控制空心杆圆周侧壁固定设有出入转向电推杆，出入转向电推杆沿出入转向控制空心杆轴向布设，出入转向控制空心杆圆周侧壁贯穿设有出入转向条形孔，出入转向条形孔和出入转向电推杆同向设置，出入转向电推杆输出端固定设有出入转向拨动杆，出入转向拨动杆设于出入转向条形孔内部，出入转向拨动杆端部转动设有出入转向降阻轮，出入转向降阻轮设于出入转向控制空心杆内部。

进一步地，多向成像转向控制空心杆圆周侧壁设有出入转向螺旋槽，出入转向螺旋槽两端在多向成像转向控制空心杆断面上的投影转过的角度为90°，出入转向降阻轮设于出入转向螺旋槽内部；出入转向电推杆伸缩时，带动出入转向拨动杆和出入转向降阻轮沿出入转向条形孔运动，出入转向降阻轮和出入转向螺旋槽之间的相互作用使多向成像转向控制空心杆沿出入转向控制空心杆内壁转动，且由于出入转向螺旋槽两端在多向成像转向控制空心杆横截面上的投影转过的角度为90°，多向成像转向控制空心杆转动范围为0~90°，在口腔空间较为狭小的条件下，出入转向控制空心杆借助出入转向电推杆和多向成像转向控制空心杆侧壁的出入转向螺旋槽实现对多向成像转向控制空心杆转向的控制，不仅实现了精准转向控制，还减少了设备占用的空间，更好地适应口腔空间，同时避免了高精密高成本动力器械的置入，降低设备造价。

进一步地，多向成像转向控制空心杆两端分别转动设有多向成像基轮，过载保护式多向成像器分别固定设于多向成像基轮相互远离的侧壁，多向成像转向控制空心杆内壁转动设有多向成像动力轴，多向成像动力轴两端分别与多向成像基轮相向的侧壁同轴固定连接，多向成像动力轴上以多向成像动力轴中心横断面为对称平面对称分布同轴固定设有多向动力轮。

进一步地，多向成像转向控制空心杆内壁固定设有多向成像电推杆，多向成像电推杆沿多向成像转向控制空心杆轴线方向设置，多向成像电推杆输出端固定设有多向成像齿条，多向成像转向控制空心杆内壁转动设有传动齿轮，传动齿轮和多向成像齿条啮合，传动齿轮侧壁对称分布同轴固定设有传动轮，传动轮和多向动力轮结构相同且布设方向相同，传动轮之间的间距与多向动力轮之间的间距相同，传动轮与多向动力轮之间分别绕设有传动皮带。

进一步地，过载保护式多向成像器包括微型照相机、无影照明灯和过载保护组件，微型照相机分别固定设于多向成像基轮相互远离的外侧壁，无影照明灯阵列分布固定设于微型照相机侧壁，过载保护组件设于微型照相机侧壁边缘，微型照相机侧壁固定设有成像镜头，无影照明灯分别设于成像镜头周围。

进一步地，过载保护组件包括柔性保护条和按压断电条，柔性保护条阵列分布固定设于微型照相机侧壁边缘，柔性保护条分别沿微型照相机侧壁边缘转角处设置，按压断电条分别固定设于微型照相机侧壁边缘，按压断电条设于柔性保护条两侧，按压断电条之间串联，按压断电条与出入转向电推杆和伸缩电推杆电性连接。

进一步地，除雾器包括除雾风机、除雾气管和除雾喷头，除雾风机固定设于微型照相机上与成像镜头相对的侧壁，除雾气管固定设于微型照相机侧壁，除雾喷头环状阵列分布固定设于微型照相机侧壁，除雾喷头设于成像镜头外侧，除雾喷头分别朝向成像镜头，除雾风机、除雾气管和除雾喷头依次贯通连接，除雾风机的入风口处固定设有除湿滤布。

进一步地，定位操作台侧壁滑动卡接设有下颌托板，下颌托板设于伸缩双转向控制机构下方，下颌托板用于对患者头部进行支撑，定位操作台侧壁下沿固定设有托板升降电推杆，托板升降电推杆输出端和下颌托板下壁固定连接，定位操作台侧壁设有消毒组件，消毒组件包括消毒剂储盒和消毒剂雾化喷管，消毒剂储盒固定设于定位操作台侧壁，消毒剂雾化喷管对称分布贯穿固定设于消毒剂储盒相向的侧壁，消毒剂储盒侧壁贯穿固定设有消毒泵，消毒泵贯穿设于消毒剂雾化喷管靠近消毒剂储盒的端部。

进一步地，定位操作台侧壁固定设有成像仪和控制面板，成像仪和微型照相机电性连接，控制面板与消毒泵、托板升降电推杆、除雾风机、多向成像电推杆、出入转向电推杆和伸缩电推杆电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）伸缩双转向控制机构巧妙地利用特殊的螺旋几何设计实现对设备转向的控制，并将伸缩动力转变为转向动力，针对口腔的狭小空间进行结构设计，将多种转向结构集束于较小的管状空间内，既适应了口腔的空间，又避免了微型精密器件的使用，降低了设备造价；

（2）过载保护式多向成像器和伸缩双转向控制机构相互配合，利用转向功能实现了进入口腔时整体处于水平状态、进入口腔后整体处于竖直状态并分别对准上下牙列内壁的效果，解决了穿越牙列间隙和对准牙列内壁的矛盾问题；

（3）除雾器利用气流冲击的方式辅助成像检查，使设备有效适应了口腔内部潮湿的环境，提高了成像质量；

（4）出入转向螺旋槽两端在多向成像转向控制空心杆横截面上的投影转过的角度为90°的设置方式使多向成像转向控制空心杆转动范围为0~90°，在口腔空间较为狭小的条件下，出入转向控制空心杆借助出入转向电推杆和多向成像转向控制空心杆侧壁的出入转向螺旋槽实现对多向成像转向控制空心杆转向的控制，不仅实现了精准转向控制，还减少了设备占用的空间，更好地适应口腔空间，同时避免了高精密高成本动力器械的置入，降低设备造价；

（5）多向成像转向控制空心杆利用内置多向成像电推杆和传动齿轮的方式对多向成像转向控制空心杆的转向进行控制，将转向动力源内嵌的设置方式显著减小了设备占用的空间；

（6）柔性保护条将设备边角和患者口腔隔开，避免了设备触碰到患者口腔时对口腔造成伤害的可能，同时，当柔性保护条受力较大时，柔性保护条产生变形或偏转，从而会触碰按压断电条，从而使出入转向电推杆和伸缩电推杆断电，实现过载保护的效果；

（7）无影照明灯使口腔内部具有充足的光线，保证了成像质量和检查结果准确性；

（8）消毒组件对设备进行自动消毒，简化了医务人员的操作繁琐程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种口腔诊断用照相机的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明提出的伸缩双转向控制机构和过载保护式多向成像器的结构示意图；

图4为本发明提出的出入转向控制空心杆的结构示意图；

图5为本发明提出的出入转向电推杆的结构示意图；

图6为本发明提出的多向成像转向控制空心杆的结构示意图；

图7为本发明提出的多向成像转向控制空心杆和多向成像定位空心杆的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的过载保护式多向成像器的结构示意图；

图9为本发明提出的除雾器的结构示意图；

图10为本发明提出的消毒组件的结构示意图。

其中，1、定位操作台，11、下颌托板，12、托板升降电推杆，13、消毒组件，131、消毒剂储盒，1311、消毒泵，132、消毒剂雾化喷管，14、成像仪，15、控制面板，2、伸缩双转向控制机构，21、伸缩电推杆，22、出入转向控制空心杆，221、出入转向电推杆，2211、出入转向拨动杆，2212、出入转向降阻轮，222、出入转向条形孔，23、多向成像转向控制空心杆，231、出入转向螺旋槽，232、多向成像电推杆，2321、多向成像齿条，233、传动齿轮，2331、传动轮，24、多向成像定位空心杆，241、多向成像基轮，242、多向成像动力轴，2421、多向动力轮，25、传动皮带，3、过载保护式多向成像器，31、微型照相机，311、成像镜头，32、无影照明灯，33、过载保护组件，331、柔性保护条，332、按压断电条，4、除雾器，41、除雾风机，411、除湿滤布，42、除雾气管，43、除雾喷头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-图3，本实施例中的一种口腔诊断用照相机，包括定位操作台1、伸缩双转向控制机构2、过载保护式多向成像器3和除雾器4，伸缩双转向控制机构2固定设于定位操作台1侧壁，过载保护式多向成像器3镜像对称分布设于伸缩双转向控制机构2远离定位操作台1侧壁的端部上下壁，除雾器4分别固定设于过载保护式多向成像器3侧壁，伸缩双转向控制机构2包括伸缩电推杆21、出入转向控制空心杆22、多向成像转向控制空心杆23和多向成像定位空心杆24，伸缩电推杆21固定设于定位操作台1侧壁，出入转向控制空心杆22固定设于伸缩电推杆21输出端侧壁，多向成像转向控制空心杆23转动卡接设于出入转向控制空心杆22内壁，多向成像定位空心杆24固定设于多向成像转向控制空心杆23远离伸缩电推杆21的端部，伸缩电推杆21、出入转向控制空心杆22和多向成像转向控制空心杆23沿同一水平轴线布设，多向成像定位空心杆24圆周侧壁中部和多向成像转向控制空心杆23端部贯通连接，过载保护式多向成像器3分别设于多向成像定位空心杆24上壁和下壁。

请参阅图4、图5，在本实施例中，出入转向控制空心杆22圆周侧壁固定设有出入转向电推杆221，出入转向电推杆221沿出入转向控制空心杆22轴向布设，出入转向控制空心杆22圆周侧壁贯穿设有出入转向条形孔222，出入转向条形孔222和出入转向电推杆221同向设置，出入转向电推杆221输出端固定设有出入转向拨动杆2211，出入转向拨动杆2211设于出入转向条形孔222内部，出入转向拨动杆2211端部转动设有出入转向降阻轮2212，出入转向降阻轮2212设于出入转向控制空心杆22内部。

请参阅图6，在本实施例中，多向成像转向控制空心杆23圆周侧壁设有出入转向螺旋槽231，出入转向螺旋槽231两端在多向成像转向控制空心杆23断面上的投影转过的角度为90°，出入转向降阻轮2212设于出入转向螺旋槽231内部；出入转向电推杆221伸缩时，带动出入转向拨动杆2211和出入转向降阻轮2212沿出入转向条形孔222运动，出入转向降阻轮2212和出入转向螺旋槽231之间的相互作用使多向成像转向控制空心杆23沿出入转向控制空心杆22内壁转动，且由于出入转向螺旋槽231两端在多向成像转向控制空心杆23横截面上的投影转过的角度为90°，多向成像转向控制空心杆23转动范围为0~90°，在口腔空间较为狭小的条件下，出入转向控制空心杆22借助出入转向电推杆221和多向成像转向控制空心杆23侧壁的出入转向螺旋槽231实现对多向成像转向控制空心杆23转向的控制，不仅实现了精准转向控制，还减少了设备占用的空间，更好地适应口腔空间，同时避免了高精密高成本动力器械的置入，降低设备造价。

请参阅图7，在本实施例中，多向成像转向控制空心杆23两端分别转动设有多向成像基轮241，过载保护式多向成像器3分别固定设于多向成像基轮241相互远离的侧壁，多向成像转向控制空心杆23内壁转动设有多向成像动力轴242，多向成像动力轴242两端分别与多向成像基轮241相向的侧壁同轴固定连接，多向成像动力轴242上以多向成像动力轴242中心横断面为对称平面对称分布同轴固定设有多向动力轮2421。

请参阅图7，在本实施例中，多向成像转向控制空心杆23内壁固定设有多向成像电推杆232，多向成像电推杆232沿多向成像转向控制空心杆23轴线方向设置，多向成像电推杆232输出端固定设有多向成像齿条2321，多向成像转向控制空心杆23内壁转动设有传动齿轮233，传动齿轮233和多向成像齿条2321啮合，传动齿轮233侧壁对称分布同轴固定设有传动轮2331，传动轮2331和多向动力轮2421结构相同且布设方向相同，传动轮2331之间的间距与多向动力轮2421之间的间距相同，传动轮2331与多向动力轮2421之间分别绕设有传动皮带25。

请参阅图8，在本实施例中，过载保护式多向成像器3包括微型照相机31、无影照明灯32和过载保护组件33，微型照相机31分别固定设于多向成像基轮241相互远离的外侧壁，无影照明灯32阵列分布固定设于微型照相机31侧壁，过载保护组件33设于微型照相机31侧壁边缘，微型照相机31侧壁固定设有成像镜头311，无影照明灯32分别设于成像镜头311周围。

请参阅图8，在本实施例中，过载保护组件33包括柔性保护条331和按压断电条332，柔性保护条331阵列分布转动设于微型照相机31侧壁边缘，柔性保护条331分别沿微型照相机31侧壁边缘转角处设置，按压断电条332分别固定设于微型照相机31侧壁边缘，按压断电条332设于柔性保护条331两侧，按压断电条332之间串联，按压断电条332与出入转向电推杆221和伸缩电推杆21电性连接。

请参阅图9，在本实施例中，除雾器4包括除雾风机41、除雾气管42和除雾喷头43，除雾风机41固定设于微型照相机31上与成像镜头311相对的侧壁，除雾气管42固定设于微型照相机31侧壁，除雾喷头43环状阵列分布固定设于微型照相机31侧壁，除雾喷头43设于成像镜头311外侧，除雾喷头43分别朝向成像镜头311，除雾风机41、除雾气管42和除雾喷头43依次贯通连接，除雾风机41的入风口处固定设有除湿滤布411。

请参阅图1、图10，在本实施例中，定位操作台1侧壁滑动卡接设有下颌托板11，下颌托板11设于伸缩双转向控制机构2下方，下颌托板11用于对患者头部进行支撑，定位操作台1侧壁下沿固定设有托板升降电推杆12，托板升降电推杆12输出端和下颌托板11下壁固定连接，定位操作台1侧壁设有消毒组件13，消毒组件13包括消毒剂储盒131和消毒剂雾化喷管132，消毒剂储盒131固定设于定位操作台1侧壁，消毒剂雾化喷管132对称分布贯穿固定设于消毒剂储盒131相向的侧壁，消毒剂储盒131侧壁贯穿固定设有消毒泵1311，消毒泵1311贯穿设于消毒剂雾化喷管132靠近消毒剂储盒131的端部，消毒剂储盒131内部充填有液体消毒剂。

请参阅图1，在本实施例中，定位操作台1侧壁固定设有成像仪14和控制面板15，成像仪14和微型照相机31电性连接，控制面板15与消毒泵1311、托板升降电推杆12、除雾风机41、多向成像电推杆232、出入转向电推杆221和伸缩电推杆21电性连接。

本实施例的具体实施方式为：

将本方案提供的一种口腔诊断用照相机放置于高度合适的桌面上，使伸缩双转向控制机构2的高度和患者口腔部位高度一致，初始状态时，伸缩电推杆21处于收缩状态，过载保护式多向成像器3和除雾器4恰好位于消毒剂雾化喷管132之间，出入转向电推杆221处于伸长状态，多向成像定位空心杆24处于垂直状态，在开始拍照检查前，医务人员首先对设备进行消毒，通过控制面板15控制消毒泵1311运行，消毒泵1311将消毒剂储盒131内部的消毒剂经消毒剂雾化喷管132喷出至过载保护式多向成像器3和除雾器4表面，从而实现消毒。

检查准备阶段，患者将下颌放置于下颌托板11上并张口，医务人员对患者口腔高度进行微调，启动托板升降电推杆12，从而带动下颌托板11升降，进而对患者口腔高度进行调整，以使患者口腔对准伸缩双转向控制机构2端部，设备和患者就位后，医务人员开始操作设备使过载保护式多向成像器3和除雾器4进入患者口腔，首先启动出入转向电推杆221并缩短，带动出入转向拨动杆2211和出入转向降阻轮2212沿出入转向条形孔222运动，出入转向降阻轮2212和出入转向螺旋槽231之间的相互作用使多向成像转向控制空心杆23沿出入转向控制空心杆22内壁转动，且由于出入转向螺旋槽231两端在多向成像转向控制空心杆23横截面上的投影转过的角度为90°，多向成像转向控制空心杆23转动范围为0~90°，当出入转向电推杆221收缩完成后，多向成像转向控制空心杆23转动90°，从而使多向成像定位空心杆24转至水平状态，适应了上下牙列间的水平狭长缝隙，然后启动伸缩电推杆21并伸长，伸缩电推杆21带动过载保护式多向成像器3和除雾器4逐渐进入口腔内部。

过载保护式多向成像器3和除雾器4进入口腔后，出入转向电推杆221再次伸长，从而使多向成像定位空心杆24由水平状态转为竖直状态，转向完成后的微型照相机31分别对准上下牙列内壁，医务人员启动微型照相机31并对口腔内部进行拍照检查，当需要调整方向对口腔内部进行全向拍照检查时，医务人员启动多向成像电推杆232，多向成像电推杆232带动多向成像齿条2321运动，从而使传动齿轮233转动，传动齿轮233带动传动轮2331转动，并通过传动皮带25带动多向动力轮2421转动，多向动力轮2421使多向成像动力轴242和多向成像基轮241同步转动，从而使过载保护式多向成像器3和除雾器4跟随转动，在此过程中，微型照相机31实现了对口腔内部的全向成像，医务人员通过成像仪14观察患者口腔内部情况，在检查过程中，无影照明灯32始终处于开启状态，保证了口腔内部具有充足的光线，医务人员根据成像清晰程度判断是否需要启动除雾器4，当成像不清晰时，启动除雾风机41，除雾风机带动气体经除雾气管42和除雾喷头43喷出至成像镜头311上，将成像镜头表面的水汽吹干，检查完成后，出入转向电推杆221再次将多向成像定位空心杆24驱动至水平状态，伸缩电推杆21带动过载保护式多向成像器3和除雾器4离开患者口腔，在设备运行过程中，柔性保护条331将设备边角和患者口腔隔开，避免了设备触碰到患者口腔时对口腔造成伤害的可能，同时，当柔性保护条331受力较大时，柔性保护条331产生变形或偏转，从而会触碰按压断电条332，从而使出入转向电推杆221和伸缩电推杆21断电，实现过载保护的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口腔诊断用照相机，包括定位操作台（1）、伸缩双转向控制机构（2）、过载保护式多向成像器（3）和除雾器（4），其特征在于：所述伸缩双转向控制机构（2）固定设于定位操作台（1）侧壁，所述过载保护式多向成像器（3）镜像对称分布设于伸缩双转向控制机构（2）远离定位操作台（1）侧壁的端部上下壁，所述除雾器（4）分别固定设于过载保护式多向成像器（3）侧壁，所述伸缩双转向控制机构（2）包括伸缩电推杆（21）、出入转向控制空心杆（22）、多向成像转向控制空心杆（23）和多向成像定位空心杆（24），所述伸缩电推杆（21）固定设于定位操作台（1）侧壁，所述出入转向控制空心杆（22）固定设于伸缩电推杆（21）输出端侧壁，所述多向成像转向控制空心杆（23）转动卡接设于出入转向控制空心杆（22）内壁，所述多向成像定位空心杆（24）固定设于多向成像转向控制空心杆（23）远离伸缩电推杆（21）的端部，所述伸缩电推杆（21）、出入转向控制空心杆（22）和多向成像转向控制空心杆（23）沿同一水平轴线布设，所述多向成像定位空心杆（24）圆周侧壁中部和多向成像转向控制空心杆（23）端部贯通连接，所述过载保护式多向成像器（3）分别设于多向成像定位空心杆（24）上壁和下壁。

2.根据权利要求1所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述出入转向控制空心杆（22）圆周侧壁固定设有出入转向电推杆（221），所述出入转向电推杆（221）沿出入转向控制空心杆（22）轴向布设，所述出入转向控制空心杆（22）圆周侧壁贯穿设有出入转向条形孔（222），所述出入转向条形孔（222）和出入转向电推杆（221）同向设置，所述出入转向电推杆（221）输出端固定设有出入转向拨动杆（2211），所述出入转向拨动杆（2211）设于出入转向条形孔（222）内部，所述出入转向拨动杆（2211）端部转动设有出入转向降阻轮（2212），所述出入转向降阻轮（2212）设于出入转向控制空心杆（22）内部。

3.根据权利要求2所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述多向成像转向控制空心杆（23）圆周侧壁设有出入转向螺旋槽（231），所述出入转向螺旋槽（231）两端在多向成像转向控制空心杆（23）断面上的投影转过的角度为90°，所述出入转向降阻轮（2212）设于出入转向螺旋槽（231）内部。

4.根据权利要求3所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述多向成像转向控制空心杆（23）两端分别转动设有多向成像基轮（241），所述过载保护式多向成像器（3）分别固定设于多向成像基轮（241）相互远离的侧壁，所述多向成像转向控制空心杆（23）内壁转动设有多向成像动力轴（242），所述多向成像动力轴（242）两端分别与多向成像基轮（241）相向的侧壁同轴固定连接，所述多向成像动力轴（242）上以多向成像动力轴（242）中心横断面为对称平面对称分布同轴固定设有多向动力轮（2421）。

5.根据权利要求4所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述多向成像转向控制空心杆（23）内壁固定设有多向成像电推杆（232），所述多向成像电推杆（232）沿多向成像转向控制空心杆（23）轴线方向设置，所述多向成像电推杆（232）输出端固定设有多向成像齿条（2321），所述多向成像转向控制空心杆（23）内壁转动设有传动齿轮（233），所述传动齿轮（233）和多向成像齿条（2321）啮合，所述传动齿轮（233）侧壁对称分布同轴固定设有传动轮（2331），所述传动轮（2331）和多向动力轮（2421）结构相同且布设方向相同，所述传动轮（2331）与多向动力轮（2421）之间分别绕设有传动皮带（25）。

6.根据权利要求5所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述过载保护式多向成像器（3）包括微型照相机（31）、无影照明灯（32）和过载保护组件（33），所述微型照相机（31）分别固定设于多向成像基轮（241）相互远离的外侧壁，所述无影照明灯（32）阵列分布固定设于微型照相机（31）侧壁，所述过载保护组件（33）设于微型照相机（31）侧壁边缘，所述微型照相机（31）侧壁固定设有成像镜头（311），所述无影照明灯（32）分别设于成像镜头（311）周围。

7.根据权利要求6所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述过载保护组件（33）包括柔性保护条（331）和按压断电条（332），所述柔性保护条（331）阵列分布固定设于微型照相机（31）侧壁边缘，所述柔性保护条（331）分别沿微型照相机（31）侧壁边缘转角处设置，所述按压断电条（332）分别固定设于微型照相机（31）侧壁边缘，所述按压断电条（332）设于柔性保护条（331）两侧，所述按压断电条（332）之间串联，所述按压断电条（332）与出入转向电推杆（221）和伸缩电推杆（21）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述除雾器（4）包括除雾风机（41）、除雾气管（42）和除雾喷头（43），所述除雾风机（41）固定设于微型照相机（31）上与成像镜头（311）相对的侧壁，所述除雾气管（42）固定设于微型照相机（31）侧壁，所述除雾喷头（43）环状阵列分布固定设于微型照相机（31）侧壁，所述除雾喷头（43）设于成像镜头（311）外侧，所述除雾喷头（43）分别朝向成像镜头（311），所述除雾风机（41）、除雾气管（42）和除雾喷头（43）依次贯通连接，所述除雾风机（41）的入风口处固定设有除湿滤布（411）。

9.根据权利要求8所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述定位操作台（1）侧壁滑动卡接设有下颌托板（11），所述下颌托板（11）设于伸缩双转向控制机构（2）下方，所述定位操作台（1）侧壁下沿固定设有托板升降电推杆（12），所述托板升降电推杆（12）输出端和下颌托板（11）下壁固定连接，所述定位操作台（1）侧壁设有消毒组件（13）。

10.根据权利要求9所述的一种口腔诊断用照相机，其特征在于：所述定位操作台（1）侧壁固定设有成像仪（14）和控制面板（15），所述成像仪（14）和微型照相机（31）电性连接，所述控制面板（15）与消毒泵（1311）、托板升降电推杆（12）、除雾风机（41）、多向成像电推杆（232）、出入转向电推杆（221）和伸缩电推杆（21）电性连接。

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