CN210008999U - 一种内镜辅助用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，涉及内镜技术领域。该内镜辅助用机械手，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。

Description

一种内镜辅助用机械手

技术领域

本实用新型涉及内镜技术领域，具体为一种内镜辅助用机械手。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医疗检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。按内窥镜的功能，分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜；多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能；按内窥镜所到达的部位；按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。根据镜身能否改变方向；临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。

病人躺在治疗台上，需要将内镜由肛门送至盲肠，该过程中，通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内镜辅助用机械手，解决了通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，且转动轴的外表面套设有支块，所述支块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定盒，且固定盒的一侧通过支杆固定连接有内镜。

优选的，所述固定盒内腔的顶部固定连接有红外感应片，且固定盒内腔的一侧固定连接有导航仪，所述连接杆的另一端固定连接有握把，且握把的一侧设置有按钮。

优选的，所述第一固定箱顶部的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与靠板的左侧固定连接，所述第一固定箱的顶部固定连接有连接套。

优选的，所述第一固定箱的正面通过转轴转动连接有凸轮，所述连接套的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部与凸轮的顶部活动连接。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部与靠板的底部固定连接。

优选的，所述第二固定箱的内部通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧与齿条的一侧相啮合，所述第二固定箱的底部开设有放置槽。

优选的，所述第一固定箱和第二固定箱的背面均转动连接有把手，所述第一固定箱和第二固定箱的背面且位于把手的后方均固定连接有刻度圆盘。

优选的，所述把手的一侧设置有限位柱，所述第一固定箱和第二固定箱的背面均开设有与限位柱相适配的限位槽。

优选的，所述治疗台的顶部开设有通槽，所述通槽的内表面与支撑杆的外表面滑动连接，所述靠板的顶部固定连接有靠枕。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种内镜辅助用机械手。具备以下有益效果：

(1)、该内镜辅助用机械手，通过包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，治疗台的一侧转动连接有靠板，治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，滑动块的顶部固定连接有机械杆，机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。

(2)、该内镜辅助用机械手，通过夹块的内部转动连接有转动轴，转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，转动轴的一端固定连接有转动轮，且转动轴的外表面套设有支块，支块的顶部固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有固定盒，且固定盒的一侧通过支杆固定连接有内镜，利用转动轮、转动轴之间的配合可以带动支块转动，进而可以调节连接杆的位置，并调节内镜的角度，操作简单，实用性强。

(3)、该内镜辅助用机械手，通过滑块的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有连接块，连接块的顶部与靠板的底部固定连接，第二固定箱的内部通过转轴转动连接有齿轮，齿轮的一侧与齿条的一侧相啮合，第二固定箱的底部开设有放置槽，利用齿轮齿条之间的配合可以带动机械杆左右运动，进而带动内镜左右运动，并能配合红外感应片和导航仪来确定内镜位置，并由此来调节，使内镜能准确无误的到达准确的位置。

(4)、该内镜辅助用机械手，通过固定盒内腔的顶部固定连接有红外感应片，且固定盒内腔的一侧固定连接有导航仪，连接杆的另一端固定连接有握把，且握把的一侧设置有按钮，第一固定箱顶部的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与靠板的左侧固定连接，第一固定箱的顶部固定连接有连接套，利用把手、凸轮和滑块之间的配合可以带动支撑杆上下运动，并配合伸缩杆调节靠板的角度，使病人能有舒服的躺姿。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视图；

图3为本实用新型固定盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型夹块的结构侧视图；

图5为本实用新型治疗台的结构俯视图；

图6为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中，1-治疗台、2-第一固定箱、3-第二固定箱、4-靠板、5-支撑架、6-滑动块、7-机械杆、8-支撑杆、9-夹块、10-转动轴、11-转动轮、12-支块、13-连接杆、14-固定盒、15-内镜、16-红外感应片、17-握把、18-按钮、19-伸缩杆、20-连接套、21-凸轮、22-滑块、23-连接块、24-齿轮、25-齿条、26-把手、27-刻度圆盘、28-限位柱、29-限位槽、30-通槽、31-靠枕、32-放置槽、33-导航仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种内镜辅助用机械手，包括治疗台1、第一固定箱2和第二固定箱3，第一固定箱2顶部的左侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的顶端与靠板4的左侧固定连接，第一固定箱2的顶部固定连接有连接套20，第一固定箱2的正面通过转轴转动连接有凸轮21，连接套20的内表面滑动连接有滑块22，滑块22的顶部固定连接有支撑柱34，支撑柱34的顶端固定连接有连接块23，连接块23的顶部与靠板4的底部固定连接，滑块22的底部与凸轮21的顶部活动连接，第二固定箱3的内部通过转轴转动连接有齿轮24，利用齿轮24齿条25之间的配合可以带动机械杆7左右运动，进而带动内镜15左右运动，并能配合红外感应片16和导航仪33来确定内镜15位置，并由此来调节，使内镜能准确无误的到达准确的位置，齿轮24的一侧与齿条25的一侧相啮合，第二固定箱3的底部开设有放置槽32，第一固定箱2和第二固定箱3的背面均转动连接有把手26，利用把手26、凸轮21和滑块22之间的配合可以带动支撑杆8上下运动，并配合伸缩杆19调节靠板4的角度，使病人能有舒服的躺姿，把手26的一侧设置有限位柱28，第一固定箱2和第二固定箱3的背面均开设有与限位柱28相适配的限位槽29，第一固定箱2和第二固定箱3的背面且位于把手26的后方均固定连接有刻度圆盘27，治疗台1的顶部开设有通槽30，通槽30的内表面与支撑杆8的外表面滑动连接，靠板4的顶部固定连接有靠枕31，治疗台1的一侧转动连接有靠板4，治疗台1底部的左右两侧均固定连接有支撑架5，第二固定箱3内腔的顶部通过滑动块6滑动连接有齿条25，滑动块6的顶部固定连接有机械杆7，利用机械杆7、支撑杆8和夹块9之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行，机械杆7的顶端固定连接有支撑杆8，且支撑杆8的顶端固定连接有夹块9，夹块9的内部转动连接有转动轴10，转动轴10的一端贯穿夹块9并延伸至夹块9的外部，转动轴10的一端固定连接有转动轮11，利用转动轮11、转动轴10之间的配合可以带动支块12转动，进而可以调节连接杆13的位置，并调节内镜的角度，操作简单，实用性强，且转动轴10的外表面套设有支块12，支块12的顶部固定连接有连接杆13，连接杆13的一端固定连接有固定盒14，固定盒14内腔的顶部固定连接有红外感应片16，且固定盒14内腔的一侧固定连接有导航仪33，连接杆13的另一端固定连接有握把17，且握把17的一侧设置有按钮18，且固定盒14的一侧通过支杆固定连接有内镜15。

使用时，病人躺在治疗台1上，转动第一固定箱2上的把手26，带动凸轮21转动，通过凸轮21与滑块22之前的配合带动滑块22在连接套20的内表面做向上向下的运动，进而调节靠板4的角度，使病人以舒服的躺姿躺在治疗台1上，在将内镜15通过连接杆13上的支块12卡在转动轴10的外表面，转动第二固定箱3上的把手26，带动齿轮24转动，通过齿轮24和齿条25之间的配合可以带动齿条25运动，进而带动机械杆7向左运动，机械杆7通过支撑杆8带动连接杆13运动，进而带动内镜15伸入患者的肛门内，通过转动把手26来控制距离，医护人员可转动转动轮11带动转动轴10转动，进而带动连接杆13转动，调节内镜15的角度，完成工作，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。

2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述固定盒(14)内腔的顶部固定连接有红外感应片(16)，且固定盒(14)内腔的一侧固定连接有导航仪(33)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有握把(17)，且握把(17)的一侧设置有按钮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部的左侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端与靠板(4)的左侧固定连接，所述第一固定箱(2)的顶部固定连接有连接套(20)。

4.根据权利要求3所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)的正面通过转轴转动连接有凸轮(21)，所述连接套(20)的内表面滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部与凸轮(21)的顶部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述滑块(22)的顶部固定连接有支撑柱(34)，所述支撑柱(34)的顶端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的顶部与靠板(4)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第二固定箱(3)的内部通过转轴转动连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)的一侧与齿条(25)的一侧相啮合，所述第二固定箱(3)的底部开设有放置槽(32)。

7.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均转动连接有把手(26)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面且位于把手(26)的后方均固定连接有刻度圆盘(27)。

8.根据权利要求7所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述把手(26)的一侧设置有限位柱(28)，所述第一固定箱(2)和第二固定箱(3)的背面均开设有与限位柱(28)相适配的限位槽(29)。

9.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述治疗台(1)的顶部开设有通槽(30)，所述通槽(30)的内表面与支撑杆(8)的外表面滑动连接，所述靠板(4)的顶部固定连接有靠枕(31)。

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