JP2019100726A - 物理量センサー、物理量センサーデバイス、複合センサーデバイス、慣性計測装置、移動体測位装置、携帯型電子機器、電子機器および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
前記基板に支持されている素子部と、
を含み、
前記素子部は、
前記基板に取り付けられている固定部と、
可動部と、
前記固定部と前記可動部とを接続している支持梁と、
を含み、
前記可動部は、前記支持梁を回転軸として変位可能であり、
前記可動部は、
回転軸を介して、前記回転軸と直交する第1方向の一方の側に位置する第1質量部と、
前記第1方向の他方の側に位置する第2質量部と、
前記支持梁と接続され、前記第1質量部と前記第2質量部とを連結している連結部と、
を含み、
前記連結部は、
第1スリットと、
前記第1スリットの前記第1質量部の側に位置している第2スリットと、
前記第1スリットの前記第2質量部の側に位置している第3スリットと、
を含み、
平面視で、前記第1スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第1中心軸、
平面視で、前記第2スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第2中心軸、
平面視で、前記第3スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第3中心軸としたとき、
前記第2中心軸および前記第3中心軸は、それぞれ、前記第1中心軸に対して前記回転軸の方向にずれていることを特徴とする。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中を緩和することができる。そのため、優れた機械的強度を有する物理量センサーが得られる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、第1スリットへの応力集中を緩和することができる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
前記第3スリットの前記第1方向の両端部は、それぞれ、丸み付けされていることが好ましい。
これにより、第2スリットおよび第3スリットへの応力集中を緩和することができる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、梁部と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、支持梁と連結部との接続部分への応力集中をより効果的に緩和することができる。
これにより、利便性の高い物理量センサーとなる。
回路素子と、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い物理量センサーデバイスが得られる。
前記第1物理量センサーとは異なる物理量を検出する第2物理量センサーと、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い複合センサーデバイスが得られる。
前記物理量センサーの駆動を制御する制御回路と、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い慣性計測装置が得られる。
測位用衛星から位置情報が重畳された衛星信号を受信する受信部と、
受信した前記衛星信号に基づいて、前記受信部の位置情報を取得する取得部と、
前記慣性計測装置から出力された慣性データに基づいて、移動体の姿勢を演算する演算部と、
算出された前記姿勢に基づいて前記位置情報を補正することにより、前記移動体の位置を算出する算出部と、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の慣性計測装置の効果を享受でき、信頼性の高い移動体測位装置が得られる。
前記物理量センサーが収容されているケースと、
前記ケースに収容され、前記物理量センサーからの出力データを処理する処理部と、
前記ケースに収容されている表示部と、
前記ケースの開口部を塞いでいる透光性カバーと、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い携帯型電子機器が得られる。
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測することが好ましい。
これにより、より利便性の高い携帯型電子機器となる。
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い電子機器が得られる。
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする。
これにより、本発明の物理量センサーの効果を享受でき、信頼性の高い移動体が得られる。
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記システムを制御することが好ましい。
これにより、システムを精度よく制御することができる。
まず、本発明の第1実施形態に係る物理量センサーについて説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る物理量センサーについて説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る物理量センサーについて説明する。
次に、本発明の第4実施形態に係る物理量センサーについて説明する。
次に、本発明の第5実施形態に係る物理量センサーデバイスについて説明する。
図11に示すように、物理量センサーデバイス5000は、物理量センサー1と、半導体素子5900(回路素子)と、物理量センサー1および半導体素子5900を収納するパッケージ5100と、を有している。なお、物理量センサー1としては、例えば、前述した各実施形態のいずれのものも用いることができる。
次に、本発明の第6実施形態に係る複合センサーデバイスについて説明する。
次に、本発明の第7実施形態に係る慣性計測装置について説明する。
次に、本発明の第8実施形態に係る移動体測位装置について説明する。
次に、本発明の第9実施形態に係る電子機器について説明する。
図18に示すモバイル型(またはノート型)のパーソナルコンピューター1100は、本発明の電子機器を適用したものである。パーソナルコンピューター1100は、キーボード1102を備えた本体部1104と、表示部1108を備えた表示ユニット1106と、により構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。また、パーソナルコンピューター1100には、物理量センサー1と、物理量センサー1から出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路1110(制御部)と、が内蔵されている。物理量センサー1としては、例えば、前述した各実施形態のもののいずれかを用いることができる。
次に、本発明の第10実施形態に係る電子機器について説明する。
図19に示す携帯電話機1200(PHSも含む)は、本発明の電子機器を適用したものである。携帯電話機1200は、アンテナ(図示せず)、複数の操作ボタン1202、受話口1204および送話口1206を備え、操作ボタン1202と受話口1204との間には、表示部1208が配置されている。また、携帯電話機1200には、物理量センサー1と、物理量センサー1から出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路1210(制御部)と、が内蔵されている。
次に、本発明の第11実施形態に係る電子機器について説明する。
図20に示すデジタルスチールカメラ1300は、本発明の電子機器を適用したものである。デジタルスチールカメラ1300は、ケース1302を備え、このケース1302の背面には表示部1310が設けられている。表示部1310は、CCDによる撮像信号に基づいて表示を行う構成になっており、被写体を電子画像として表示するファインダーとして機能する。また、ケース1302の正面側(図中裏面側)には、光学レンズ(撮像光学系)やCCDなどを含む受光ユニット1304が設けられている。そして、撮影者が表示部1310に表示された被写体像を確認し、シャッターボタン1306を押すと、その時点におけるCCDの撮像信号が、メモリー1308に転送・格納される。また、デジタルスチールカメラ1300には、物理量センサー1と、物理量センサー1から出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路1320(制御部)と、が内蔵されている。物理量センサー1は、例えば、手振れ補正に用いられる。
次に、本発明の第12実施形態に係る携帯型電子機器について説明する。
1.距離:高精度のGPS機能により計測開始からの合計距離を計測する。
2.ペース:ペース距離計測から、現在の走行ペースを表示する。
3.平均スピード:平均スピード走行開始から現在までの平均スピードを算出し表示する。
4.標高:GPS機能により、標高を計測し表示する。
5.ストライド:GPS電波が届かないトンネル内などでも歩幅を計測し表示する。
6.ピッチ:1分あたりの歩数を計測し表示する。
7.心拍数:脈拍センサーにより心拍数を計測し表示する。
8.勾配:山間部でのトレーニングやトレイルランにおいて、地面の勾配を計測し表示する。
9.オートラップ:事前に設定した一定距離や一定時間を走った時に、自動でラップ計
測を行う。
10.運動消費カロリー:消費カロリーを表示する。
11.歩数:運動開始からの歩数の合計を表示する。
次に、本発明の第13実施形態に係る移動体について説明する。
図23に示す自動車1500は、本発明の移動体を適用した自動車である。この図において、自動車1500は、エンジンシステム、ブレーキシステムおよびキーレスエントリーシステムの少なくともいずれかのシステム1510を含んでいる。また、自動車1500には、物理量センサー1が内蔵されており、物理量センサー1の検出信号は、制御装置1502に供給され、制御装置1502は、その信号に基づいてシステム1510を制御することができる。
Claims (20)
- 基板と、
前記基板に支持されている素子部と、
を含み、
前記素子部は、
前記基板に取り付けられている固定部と、
可動部と、
前記固定部と前記可動部とを接続している支持梁と、
を含み、
前記可動部は、前記支持梁を回転軸として変位可能であり、
前記可動部は、
回転軸を介して、前記回転軸と直交する第1方向の一方の側に位置する第1質量部と、
前記第1方向の他方の側に位置する第2質量部と、
前記支持梁と接続され、前記第1質量部と前記第2質量部とを連結している連結部と、
を含み、
前記連結部は、
第1スリットと、
前記第1スリットの前記第1質量部の側に位置している第2スリットと、
前記第1スリットの前記第2質量部の側に位置している第3スリットと、
を含み、
平面視で、前記第1スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第1中心軸、
平面視で、前記第2スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第2中心軸、
平面視で、前記第3スリットの中心を通り前記第1方向に沿った軸を第3中心軸としたとき、
前記第2中心軸および前記第3中心軸は、それぞれ、前記第1中心軸に対して前記回転軸の方向にずれていることを特徴とする物理量センサー。 - 請求項1において、
前記第1スリットは、前記第1方向に沿う長手形状である物理量センサー。 - 請求項2において、
前記第1スリットの前記第1方向の両端部は、それぞれ、丸み付けされている物理量センサー。 - 請求項1ないし3のいずれか一項において、
前記第2スリットおよび前記第3スリットは、それぞれ、前記第1方向に沿う長手形状である物理量センサー。 - 請求項4において、
前記第2スリットの前記第1方向の両端部は、それぞれ、丸み付けされており、
前記第3スリットの前記第1方向の両端部は、それぞれ、丸み付けされている物理量センサー。 - 請求項1ないし5のいずれか一項において、
前記第2スリットおよび前記第3スリットは、それぞれ、前記第1方向に沿って複数配置されている物理量センサー。 - 請求項1ないし6のいずれか一項において、
前記第2スリットおよび前記第3スリットは、それぞれ、前記第1スリットを前記第1方向に延長した領域と重なる領域を有している物理量センサー。 - 請求項1ないし6のいずれか一項において、
前記第2スリットおよび前記第3スリットは、それぞれ、前記第1スリットを前記回転軸に沿う方向に延長した領域と重なる領域を有している物理量センサー。 - 請求項1ないし8のいずれか一項において、
前記第1スリットは、前記回転軸に沿う方向に沿って複数配置されている物理量センサー。 - 請求項1ないし9のいずれか一項において、
前記第2スリットおよび前記第3スリットは、それぞれ、前記回転軸に沿う方向に沿って複数配置されている物理量センサー。 - 請求項1ないし10のいずれか一項において、
加速度を検出することができる物理量センサー。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
回路素子と、
を含むことを特徴とする物理量センサーデバイス。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーである第1物理量センサーと、
前記第1物理量センサーとは異なる物理量を検出する第2物理量センサーと、
を含むことを特徴とする複合センサーデバイス。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーの駆動を制御する制御回路と、
を含むことを特徴とする慣性計測装置。 - 請求項14に記載の慣性計測装置と、
測位用衛星から位置情報が重畳された衛星信号を受信する受信部と、
受信した前記衛星信号に基づいて、前記受信部の位置情報を取得する取得部と、
前記慣性計測装置から出力された慣性データに基づいて、移動体の姿勢を演算する演算部と、
算出された前記姿勢に基づいて前記位置情報を補正することにより、前記移動体の位置を算出する算出部と、
を含むことを特徴とする移動体測位装置。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーが収容されているケースと、
前記ケースに収容され、前記物理量センサーからの出力データを処理する処理部と、
前記ケースに収容されている表示部と、
前記ケースの開口部を塞いでいる透光性カバーと、
を含むことを特徴とする携帯型電子機器。 - 請求項16において、
衛星測位システムを含み、
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測する携帯型電子機器。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする電子機器。 - 請求項1ないし11のいずれか一項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を含むことを特徴とする移動体。 - 請求項19において、
エンジンシステム、ブレーキシステムおよびキーレスエントリーシステムの少なくともいずれかのシステムを含み、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記システムを制御する移動体。
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