JP2019098610A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＢｔｏＢコネクターの接続不良を低減することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】駆動信号を生成する駆動回路と、第１コネクターと、が設けられた第１基板と、１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルを有し、前記駆動信号が入力され、前記ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、前記第１コネクターと接続される第２コネクターが設けられた第２基板と、を含み、前記第１コネクター及び前記第２コネクターの少なくともいずれか一方は、前記第１コネクター及び前記第２コネクターの他方との接続を検出するための検出用端子を備える、液体吐出装置。【選択図】図１３

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンター（液体吐出装置）には、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることで、ノズルから所定のタイミングで所定量の液体が吐出されて、媒体上にドットを形成する。

特許文献１には、圧電素子の一方の電極に吐出すべきインク量に応じた制御信号（駆動信号）を印加し、他方の電極に保持信号（一定電圧信号）を印加し、駆動信号と一定電圧信号との電位差により圧電素子を駆動（変位）することで、インクを吐出するインクジェットプリンターが開示されている。

特許第６１１９３４７号公報

このようなインクジェットプリンターには、商用電源が供給されインクジェットプリンターで使用される電源電圧を生成する回路、圧電素子に印加される駆動信号及び一定電圧信号を生成する回路、圧電素子に駆動信号を印加するタイミングを制御する回路等の複数の回路が設けられ、このような複数の回路は、複数の回路基板に実装されている。この為、複数の回路基板は、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）、フレキシブル回路基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）及びボード・トゥ・ボード（ＢｔｏＢ：Board to Board）コネクターなどを用いて互いに電気的に接続されている。

ＢｔｏＢコネクターにより２つの回路基板を直接接続する方法では、１つの回路基板上に複数の回路基板を立設することで、少ないスペースにより多くの回路基板を配置することができる。この為、例えば、駆動信号を生成する駆動回路が実装された駆動回路基板を、任意の基板上にＢｔｏＢコネクターを用いて接続することで、液体吐出装置が大型化することを低減しつつ、より多くのノズルの駆動が可能な液体吐出装置を提供することができ、これにより印刷精度を向上させることができる。

しかしながら、駆動回路基板に設けられた駆動回路で駆動させるノズル（圧電素子）数が増加すると、当該駆動回路基板に入力される信号も増加する。それに伴い、駆動回路基板に信号を入力するＢｔｏＢコネクターでは、設けられる端子数増加、及び端子の高密度化が求められ、駆動回路基板に信号を入力するためのＢｔｏＢコネクターにおいて、接続不良が生じる恐れが高まる。さらに、駆動回路基板に信号を入力するためのＢｔｏＢコネクターにおいて接続不良が生じた場合、適切な駆動信号が生成されずに、吐出不良が生じる恐れがあるといった問題がある。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、ＢｔｏＢコネクターの接続不良を低減することが可能な液体吐出装置を提供する
ことができる。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、駆動信号を生成する駆動回路と、第１コネクターと、が設けられた第１基板と、１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルを有し、前記駆動信号が入力され、前記ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、前記第１コネクターと接続される第２コネクターが設けられた第２基板と、を含み、前記第１コネクター及び前記第２コネクターの少なくともいずれか一方は、前記第１コネクター及び前記第２コネクターの他方との接続を検出するための検出用端子を備える。

第１コネクターと第２コネクターとは、第１基板と第２基板とを接続するＢｔｏＢ（Board To Board）コネクターとして機能してもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、第１基板には、駆動信号を生成する駆動回路と第１コネクターとが設けられ、第１コネクターは、第２基板に設けられた第２コネクターと接続される。このとき、第１コネクター及び第２コネクターの少なくともいずれか一方には、第１コネクターと第２コネクターとの接続を検出するための検出用端子が設けられている。これにより、第１コネクターと第２コネクターとの接続の可否を、検出用端子により、第１コネクターと第２コネクターとで伝搬される信号に基づき、直接検出することが可能となる。よって、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出の精度を高めることができ、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することができる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、第１基板に設けられた駆動回路が、吐出ヘッドに設けられたノズルから液体を吐出させるための駆動信号を生成する。よって、吐出ヘッドに１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上の多くのノズルが設けられているとき、駆動回路を備える第１基板には、ノズル数に応じた多くの信号が第１コネクターを介して入力される。この為、第１コネクターには、多くの端子が設けられる。

このような多くの端子が設けられている第１コネクターであっても、本適用例に係る液体吐出装置では、第１コネクターと第２コネクターとの接続の可否を、検出用端子により、第１コネクターと第２コネクターとで伝搬される信号に基づき、直接検出することが可能である為、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出の精度を高めることができる。したがって、第１コネクターに多くの端子が設けられる場合であっても、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することができる。

［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１コネクターは、第１端子列を形成する複数の第１端子を有し、前記複数の第１端子は、前記検出用端子を含み、前記検出用端子は、前記第１端子列の一端部側又は両端部側に設けられてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、複数の第１端子に含まれる検出用端子が、第１端子列の一端部側又は両端部側に設けられる。第１コネクターに対して第２コネクターが傾いて接続されたとき、当該傾きに起因する第１コネクターと第２コネクターとの接続不良は、第１コネクター及び第２コネクターの端部側においてより顕著となる。このため、検出用端子を、第１端子列の一端部側又は両端部側に設けることで、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出の精度をさらに高めることが可能となる。よって、第１コネクター
と第２コネクターに生じる接続不良をさらに低減することができる。

［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２コネクターは、第２端子列を形成する複数の第２端子を有し、前記複数の第２端子は、前記検出用端子を含み、前記検出用端子は、前記第２端子列の一端部側又は両端部側に設けられてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、複数の第２端子に含まれる検出用端子が、第２端子列の一端部側又は両端部側に設けられる。第１コネクターに対して第２コネクターが傾いて接続されたとき、当該傾きに起因する第１コネクターと第２コネクターとの接続不良は、第１コネクター及び第２コネクターの端部側においてより顕著となる。このため、検出用端子を、第２端子列の一端部側又は両端部側に設けることで、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出の精度をさらに高めることが可能となる。よって、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良をさらに低減することができる。

［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、複数の吐出モジュールを有し、１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられた前記ノズルは、前記複数の吐出モジュールのそれぞれに設けられ、前記駆動信号は、前記複数の吐出モジュールのそれぞれに供給されてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルは、複数の吐出モジュールのそれぞれに設けられる。そして、複数の吐出モジュールは、吐出ヘッドに設けられる。この為、吐出ヘッドには、非常に多くのノズルが設けられる。このような多くのノズルを有する吐出ヘッドに対して供給する駆動信号を生成する駆動回路を備える第１基板には、ノズル数に応じたさらに多くの信号が第１コネクターを介して入力される。この為、第１コネクターには、さらに多くの端子が設けられる。しかし、本適用例に係る液体吐出装置では、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出を、高い精度で行うことが可能である為、第１コネクターに非常に多くの端子が設けられる場合であっても、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することができる。

［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２基板には、複数の前記第１基板が接続され、前記吐出ヘッドは、複数の前記第１基板に対応して複数設けられてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、個々の第１基板と第２基板とを接続する第１コネクターと第２コネクターとの接続の可否を精度よく検出できる為、第２基板に複数の第１基板が設けられた場合であっても、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することが可能となる。

［適用例６］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１コネクターと前記第２コネクターとの接続を検出する検出回路を含み、前記検出回路は、比較器を備え、前記比較器は、前記検出用端子と接続される第１入力端子と、参照電位が入力される第２入力端子と、前記第１入力端子と、前記第２入力端子との比較結果を示す信号をする出力端子と、を備えてもよい。

本適用例に係る液体吐出装置では、比較回路は、検出用端子で伝搬される信号を比較器に入力し、比較器に入力された信号の電圧値と、所定の参照電位の電圧値とを比較するこ
とで、第１コネクターと第２コネクターと接続を検出する。すなわち、検出回路は、検出用端子で伝搬される信号を直接検出することが可能となる。この為、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出を高い精度で行うことが可能となる。よって、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することが可能となる。

［適用例７］
本適用例に係る液体吐出装置は、駆動信号を生成する駆動回路と、第１コネクターと、が設けられた第１基板と、１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルを有し、前記駆動信号が入力され、前記ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、前記第１コネクターと接続される第２コネクターが設けられた第２基板と、前記第１コネクター又は前記第２コネクターに設けられた検出用端子と、前記検出用端子と接続される第１入力端子と、参照電位が入力される第２入力端子と、前記第１入力端子と前記第２入力端子との比較結果を出力する出力端子と、を有する比較器と、を備える。

本適用例に係る液体吐出装置では、第１基板には、駆動信号を生成する駆動回路と第１コネクターとが設けられ、第１コネクターは、第２基板に設けられた第２コネクターと接続される。このとき、第１コネクター及び第２コネクターの少なくともいずれか一方には、第１コネクターと第２コネクターとの接続を検出するための検出用端子が設けられている。これにより、第１コネクターと第２コネクターとの接続の可否を、検出用端子により、第１コネクターと第２コネクターとで伝搬される信号に基づき、直接検出することが可能となる。よって、第１コネクターと第２コネクターと接続検出の精度を高めることができ、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することができる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、検出用端子で伝搬される信号は、比較器に入力され、比較器に入力された信号の電圧値と、所定の参照電位の電圧値とを比較することで、第１コネクターと第２コネクターとの接続を検出する。すなわち、検出用端子で伝搬される信号を比較器により直接検出することが可能となる。この為、第１コネクターと第２コネクターとの接続検出を高い精度で行うことが可能となる。よって、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することが可能となる。

また、本適用例に係る液体吐出装置では、第１基板に設けられた駆動回路が、吐出ヘッドに設けられたノズルから液体を吐出させるための駆動信号を生成する。よって、吐出ヘッドに１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上の多くのノズルが設けられているとき、駆動回路を備える第１基板には、ノズル数に応じた多くの信号が第１コネクターを介して入力される。この為、第１コネクターには、多くの端子が設けられる。

このような多くの端子が設けられている第１コネクターであっても、本適用例に係る液体吐出装置では、第１コネクターと第２コネクターとの接続の可否を、検出用端子により、第１コネクターと第２コネクターとで伝搬される信号に基づき、直接検出することが可能である為、第１コネクターと第２コネクターと接続検出の精度を高めることができる。したがって、第１コネクターに多くの端子が設けられる場合であっても、第１コネクターと第２コネクターに生じる接続不良を低減することができる。

液体吐出装置の構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す正面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す斜視図である。 吐出ヘッドの構成を示す斜視図である。 吐出ヘッドの鉛直方向の下方から見た構成を示す分解斜視図である。 吐出ヘッドのノズルが形成されるノズル形成面を示す図である。 ノズルを含む吐出部の内の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的構成を示す図である。 ＢｔｏＢコネクターの構成を説明するための図である。 図１０におけるＡ−Ｂ断面を示す図である。 ＢｔｏＢコネクターが正常に接続されているときの動作を説明するための図である。 ＢｔｏＢコネクターが正常に接続されていないときの動作を説明するための図である。 ＢｔｏＢコネクターに並設される複数の端子の端部側を説明するための図である。 接続検出回路の構成を示す回路図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

以下では、本発明に係る液体吐出装置について、印刷装置であるインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。

１．液体吐出装置の概要
図１から図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。

図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面図である。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す斜視図である。

図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｍを繰り出す繰出部３と、媒体Ｍを支持する支持部４と、媒体Ｍを搬送する搬送部５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部６と、これらの構成を制御する制御部２とを備えている。

なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向を「走査方向Ｘ」とし、液体吐出装置１の奥行方向を「前後方向Ｙ」とし、液体吐出装置１の高さ方向を「鉛直方向Ｚ」とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。走査方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは走査方向Ｘと交差（直交）する方向である。

繰出部３は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを回転可能に保持する保持部材３１を有している。保持部材３１には、種類の異なる媒体Ｍや走査方向Ｘにおける寸法の異なるロール体Ｒが保持される。そして、繰出部３では、ロール体Ｒを一方向（図１では時計まわり方向）に回転させることで、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｍが支持部４に向かって繰り出される。

支持部４は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、媒体Ｍの搬送経路を構成する第１支持部４１、第２支持部４２、及び第３支持部４３を備えている。第１支持部４１は、繰出部３から繰り出された媒体Ｍを第２支持部４２に向けて案内し、第２支持部４２は、印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３支持部４３は、印刷済みの媒体Ｍを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。

搬送部５は、媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ローラー５２と、媒体Ｍを搬送ローラー５２に押さえ付ける従動ローラー５３と、搬送ローラー５２を駆動する回転機構５１とを備えている。搬送ローラー５２及び従動ローラー５３は、走査方向Ｘを軸方向とするローラーである。

搬送ローラー５２は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの下方に配置され、従動ローラー５３は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの上方に配置されている。回転機構５１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部５では、搬送ローラー５２及び従動ローラー５３で媒体Ｍを挟持した状態で搬送ローラー５２を回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。

図２及び図３に示すように、印刷部６は、走査方向Ｘに沿って延びるガイド部材６２と、走査方向Ｘに沿って移動可能にガイド部材６２に支持されるキャリッジ７１と、キャリッジ７１に支持されるとともに媒体Ｍにインク（液体）を吐出する複数（本実施形態では５つ）の吐出ヘッド４０と、キャリッジ７１を走査方向Ｘに移動させる移動機構６１とを備えている。

さらに、印刷部６は、キャリッジ７１に支持される、駆動回路基板３０と、制御回路基板２０と、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容する放熱ケース８１と、各吐出ヘッド４０のメンテナンスを行うメンテナンス部９１とを備える。

キャリッジ７１は、走査方向Ｘから見たときの断面がＬ字状をなすキャリッジ本体７２と、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に取着されてキャリッジ本体７２とで閉空間を形成するキャリッジカバー７３とを備える。キャリッジ７１の下部には複数の吐出ヘッド４０が走査方向Ｘに等間隔で配列された状態で支持されており、各吐出ヘッド４０の下端部がキャリッジ７１の下面から外部へ突出している。各吐出ヘッド４０の下面には、インクが吐出される複数のノズル６５１が配列された状態で開口している。

各吐出ヘッド４０は、インクを吐出するための圧力発生手段（圧電素子）をノズル６５１毎に有するいわゆるインクジェットヘッドであり、キャリッジ７１に支持された状態において各ノズル６５１の開口を第２支持部４２に向けている。移動機構６１は、モーター及び減速機を備え、当該モーターの回転力をキャリッジ７１の走査方向Ｘにおける移動力に変換する機構である。この為、キャリッジ７１は、移動機構６１が駆動されることで、複数の吐出ヘッド４０、複数の駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を支持した状態で走査方向Ｘに往復移動する。

図２及び図４に示すように、キャリッジ７１の後部の上端部には、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容した直方体状の放熱ケース８１の前端部が固定されている。

制御回路基板２０（「第２基板」の一例）は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている。制御回路基板２０には、コネクター２９が設けられている。

コネクター２９は、制御部２とケーブル６５を介して接続されている。すなわち、ケーブル６５は、走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ７１に支持された制御回路基板２０と、液体吐出装置１に固定された制御部２と、を電気的に接続する。その為、ケーブル６５は、キャリッジ７１の往復移動に追従して変形するＦＦＣ（Flexible Flat Cable）で構成されることが好ましい。

また、制御回路基板２０の鉛直方向Ｚの上方には、複数の駆動回路基板３０が立設し並
設されている。制御回路基板２０と各駆動回路基板３０とは、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター８３で接続される。ＢｔｏＢコネクター８３とは、詳細は後述するが、駆動回路基板３０に設けられた第１コネクター８３ａ（「第１コネクター」の一例）と、制御回路基板２０に設けられた第２コネクター８３ｂ（「第２コネクター」の一例）と、を備えるコネクターであって、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂと、が嵌合することで、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とを電気的に接続するコネクターである。

複数の駆動回路基板３０（「第１基板」の一例）は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている。詳細には、複数の駆動回路基板３０は、走査方向Ｘに等間隔で配列された状態で放熱ケース８１に支持される。このとき、複数の駆動回路基板３０の配列方向と複数の吐出ヘッド４０の配列方向とは同じになっている。すなわち、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とがそれぞれ対応し、キャリッジ７１に支持された状態で並設している。

各駆動回路基板３０には、前端部にＦＦＣコネクター８４，８５が設けられる。ＦＦＣコネクター８４，８５は、それぞれが放熱ケース８１の前面からキャリッジ７１に露出している。

ＦＦＣコネクター８４には、ＦＦＣなどで構成されるケーブル８６の一端部が着脱自在（抜き差し自在）に接続され、ＦＦＣコネクター８５には、ＦＦＣなどによって構成されるケーブル８７の一端部が着脱自在に接続される。

吐出ヘッド４０はその上面に、接続基板７４がＢｔｏＢコネクター７５を介し接続される。さらに、接続基板７４には、ＦＦＣコネクター７６，７７が設けられる。ＦＦＣコネクター７６にはケーブル８６の他端部が着脱自在に接続され、ＦＦＣコネクター７７にはケーブル８７の他端部が着脱自在に接続される。よって、各駆動回路基板３０と各吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６，８７及び接続基板７４を介して電気的に接続されている。

このとき、複数の駆動回路基板３０は、放熱ケース８１に並設し複数設けられ、また、複数の吐出ヘッド４０は、複数の駆動回路基板３０のそれぞれに対応し、キャリッジ本体７２に並設し複数設けられている。

図２及び図４に示すように、ガイド部材６２は、その前面下部に走査方向Ｘに延びるガイドレール部６３を有している。キャリッジ７１は、その後面下部に設けられたキャリッジ支持部６４においてガイドレール部６３により走査方向Ｘに移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ支持部６４は、ガイドレール部６３に対して走査方向Ｘに摺動可能に連結されている。つまり、キャリッジ７１は、移動機構６１の駆動により、キャリッジ支持部６４においてガイド部材６２のガイドレール部６３にガイドされながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。

図３に示すように、メンテナンス部９１は、走査方向Ｘにおいて、第２支持部４２と隣り合うように設けられている。メンテナンス部９１は、吐出ヘッド４０に接触することで、各ノズル６５１が開口する空間を閉空間とするキャッピングを行うためのキャップ９２を有している。キャッピングは、吐出ヘッド４０の各ノズル６５１内のインクの乾燥を抑制するために行われる。なお、キャッピングはメンテナンスの一例であり、これに限られるものではない。

２．吐出ヘッドの構成
ここで、本実施形態における吐出ヘッド４０の構成について、図５から図７を用いて説明する。

図５は吐出ヘッド４０の斜視図である。図５に示すように吐出ヘッド４０は、ホルダー２１と、カバー部材２７とを備える。

ホルダー２１の前後方向Ｙの両側には、当該ホルダー２１と一体的にフランジ部２２が設けられている。このフランジ部２２が、キャリッジ本体７２（図２参照）とネジ等により固定される。

カバー部材２７は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの上方（図５における上方）に設けられる。カバー部材２７は内部に設けられた、ノズル６５１にインクを導入するインク流路（図示省略）をカバーする。また、カバー部材２７の鉛直方向Ｚの上方には、接続基板７４（図２参照）と接続されるＢｔｏＢコネクター７５（図２参照）が挿通される開口２８が設けられている。

図６は、吐出ヘッド４０を鉛直方向Ｚの下方（ノズル６５１の形成面）から見た分解斜視図である。

図６に示すように、吐出ヘッド４０のホルダー２１には、固定板２３と、補強板２４と、複数（本実施形態では４つ）の吐出モジュール５００が設けられる。

ホルダー２１は、固定板２３よりも大きい強度を有する例えば金属等の導電性材料からなる。ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方（図６では上側）の面には、複数の吐出モジュール５００を収容する収容部２５が設けられている。

収容部２５は、鉛直方向Ｚの下方に開口する凹形状を有し、固定板２３によって固定された複数の吐出モジュール５００を収容する。このとき、収容部２５の開口は固定板２３によって封止される。すなわち、収容部２５と固定板２３とによって形成された空間の内部に吐出モジュール５００が収容される。なお、収容部２５は、吐出モジュール５００毎に設けられていてもよく、複数の吐出モジュール５００に亘って連続して設けられていてもよい。

ホルダー２１の収容部２５が設けられた面には、補強板２４及び固定板２３が固定される凹形状を有する凹部２６が設けられている。この凹部２６の底面に補強板２４と固定板２３とが順次積層されている。

固定板２３は、金属等の導電性材料で形成された板状部材からなる。また、固定板２３には、各吐出モジュール５００のノズル６５１が設けられたノズル面６５１ａを露出する開口２３ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。開口２３ａは、吐出モジュール５００毎に独立して設けられている。なお、固定板２３は、開口２３ａの周縁部において、吐出モジュール５００のノズル面６５１ａ側と固定される。

補強板２４は、固定板２３よりも強度が大きい材料が用いるのが好ましい。補強板２４には、固定板２３と接合された吐出モジュール５００に対応し、吐出モジュール５００の外周よりも大きな内径を有する開口２４ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。この補強板２４の開口２４ａ内に挿通された吐出モジュール５００が固定板２３と接合される。

固定板２３とホルダー２１とは、図示しない支持具によって支持した状態で所定の圧力で互いに押圧されて接合される。

図７は、吐出ヘッド４０のノズル６５１が形成されるノズル形成面を示す図である。

図７に示すように、吐出モジュール５００は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方の面において千鳥状に配置されている。吐出モジュール５００には、インクを吐出するノズル６５１が前後方向Ｙに沿って並設されている。また、吐出モジュール５００には、ノズル６５１が前後方向Ｙに並設された列が走査方向Ｘに２列設けられている。なお、吐出モジュール５００には、走査方向Ｘに沿って１インチあたり３００個以上のノズル６５１が並設され、さらに、１つの吐出モジュール５００には、６００個以上のノズル６５１が設けられている。すなわち、本実施形態における吐出ヘッド４０には、２４００個以上のノズル６５１が設けられている。

また、吐出モジュール５００の内部には、ノズル６５１に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段とが設けられている。

３．吐出部の構成
ここで、図８を用いて吐出モジュール５００に備えられるノズル６５１に連通する流路と、流路内のインクに圧力変化を生じさせる圧力発生手段の構成について説明する。図８は、吐出モジュール５００に備えられる複数のノズル６５１を含む複数の吐出部６００の内の１つに対応した概略構成を示す図である。図８に示されるように、吐出モジュール５００は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１には、不図示のインクカートリッジからインクチューブ及び供給口６６１を経由してインクが導入される。リザーバー６４１は、インク色ごとに設けられる。

吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１と、を含む。このうち、振動板６２１は、図８において上面に設けられた圧電素子６０によって変位し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内のインクを吐出する。

図８で示される圧電素子６０は圧力発生手段として機能し、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図８において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。本実施形態における圧電素子６０の圧電体６０１は、膜厚が１μｍ以下で構成されている。

具体的には、圧電素子６０の電極６１１には、後述する電圧信号である駆動電圧Ｖｏｕｔが供給され、電極６１２には、後述する一定電圧の電圧信号である電圧ＶＢＳが供給される。圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差が大きくなると、上方向に撓む一方、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳの電位差が小さくなると、下方向に撓む構成となっている。すなわち、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位する。

そして、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。このように、キャビティー６３１は、圧電素子６０が変位することで、内部容積が変化する。この内部容積の変化に応じて、インクがノズル６５１から吐
出される。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのようなインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。

また、圧電素子６０は、吐出モジュール５００においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられる。

４．液体吐出装置の電気的構成
本実施形態における液体吐出装置１の電気的構成について、図９を用いて説明する。図９は、液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図９に示されるように、液体吐出装置１は、電源回路基板１０、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎ及び複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎを備える。ここで、本実施形態における液体吐出装置１では、前述のとおり、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎ及び複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎは、キャリッジ７１に支持されている。

なお、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎには、全て同じ構成が設けられており区別する必要がない場合は、駆動回路基板３０と称する。また、複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎは、全て同じ構成であり区別する必要がない場合は、吐出ヘッド４０と称する。また、本実施形態では、駆動回路基板３０−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）と吐出ヘッド４０−ｉとが、対応して設けられる。

電源回路基板１０には、高電圧生成回路１１０が設けられている。また、電源回路基板１０は、ケーブル６５を介して、制御回路基板２０と電気的に接続される。

高電圧生成回路１１０は、液体吐出装置１の外部から入力される電源電圧（例えば商用電源であるＡＣ１００Ｖ）に基づいて、液体吐出装置１で使用される例えばＤＣ４２Ｖの電圧信号である電圧ＨＶＨを生成し、制御回路基板２０に出力する。

また、電源回路基板１０は、液体吐出装置１の外部のホストコンピューターから入力される信号を制御回路基板２０に伝送する。なお、電源回路基板１０は、制御部２（図１参照）とともに、液体吐出装置１に固定される。

制御回路基板２０には、制御回路２１０と、接続検出回路２２０と、が設けられ、ＢｔｏＢコネクター８３を介して、駆動回路基板３０と電気的に接続される。

制御回路２１０は、吐出データ生成回路２１１及び駆動データ生成回路２１２を含み、ホストコンピューターから電源回路基板１０を介して画像データ等の各種の信号が供給されたときに、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０を制御するための各種制御信号等を出力する。

具体的には、制御回路２１０に入力された信号の一部は、吐出データ生成回路２１１に入力される。そして、吐出データ生成回路２１１は、入力された信号に基づいて、吐出部６００からのインクの吐出を制御する複数種類の制御信号を生成する。

詳細には、吐出データ生成回路２１１は、後述する駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかを制御するための複数（ｎ個）の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎと、吐出部６００からインクが吐出される周期を制御するための複数（ｎ個）のラッチ信号Ｌ
ＡＴ１〜ＬＡＴｎを生成し、複数（ｎ個）の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される吐出を制御するための信号を、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴと称する。

さらに、吐出データ生成回路２１１は、クロック信号Ｓｃｋを複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎに共通に出力する。

また、制御回路２１０に入力された信号の一部は、駆動データ生成回路２１２に入力される。駆動データ生成回路２１２は、入力された信号に基づいて、吐出部６００を駆動する駆動電圧の元となるデジタルデータである２ｎ個の駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、駆動データｄＡｉ，ｄＢｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される駆動電圧の元となるデジタルデータを、駆動データｄＡ，ｄＢと称する。

ここで、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、駆動電圧の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであってもよく、直近の駆動データに対する差分を示すデジタルデータであってもよく、また、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであってもよい。

さらに、制御回路２１０は、検出判定回路２１３を含む。

検出判定回路２１３は、接続検出回路２２０から入力される検出信号Ｓｄｅｔに基づき、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とが、ＢｔｏＢコネクター８３を介して正常に接続されているか否かの判定を行う。

接続検出回路２２０（「検出回路」の一例）は、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とがＢｔｏＢコネクター８３を介して正常に接続されているかの検出を、入力される電圧信号である電圧Ｖｄｅｔに基づき行う。換言すれば、接続検出回路２２０は、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂの接続を検出する。なお、電圧Ｖｄｅｔは、一定の電圧値を有する電圧信号であってもよく、また、基準電位（グラウンド電位）の電圧信号であってもよい。

また、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続の検出が、複数の検出用端子（図１２参照）で伝搬される電圧信号に基づき行われる場合には、当該検出用端子の数に応じた、複数の接続検出回路２２０を備えてもよい。なお、接続検出回路２２０の動作、及びＢｔｏＢコネクター８３を介して接続される制御回路基板２０と駆動回路基板３０との接続検出の詳細については、後述する。

また、制御回路基板２０には、高電圧生成回路１１０で生成された電圧ＨＶＨを分岐する配線パターンを有し、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎに出力する。すなわち、制御回路基板２０は、電圧ＨＶＨを分岐及び転送する中継基板としても機能する。

ここで、制御回路基板２０に設けられている制御回路２１０は、電源回路基板１０に設けられてもよい。具体的には、制御回路２１０で生成された印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎ、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、ケーブル６５を介して制御回路基板２０に入力される構成であってもよい。また、このとき、検出信号Ｓｄｅｔは、ケーブル６５を介して電源回路基板１０に設けられた制御回路２１０の接続検出回路２２０に入力される構成であってもよい。

さらに、電源回路基板１０から制御回路基板２０にケーブル６５を介して転送される信号は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）転送方式、ＣＭＬ（Current Mode Logic）転送方式等に用いられる差動信号であってもよい。このとき、電源回路基板１０には、制御回路基板２０に転送する各種信号と当該差動信号に変換するための変換回路が設けられ、また、制御回路基板２０には、入力される当該差動信号を復元するための復元回路が設けられる。

駆動回路基板３０には、駆動回路３１１，３１２、電圧生成回路３２０が設けられ、ケーブル８６，８７を介して吐出ヘッド４０と電気的に接続される。

駆動回路３１１には、駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１１は、入力される駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨに基づいて電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（「駆動信号」の一例）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。

駆動回路３１２には、駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１２は、入力される駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨに基づいて電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ｂを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。

ここで、駆動回路３１１，３１２は、入力されるデータ及び出力する駆動電圧が異なるのみであり、回路的な構成は同一であってもよい。

例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれデジタル／アナログ変換した後、電圧ＨＶＨに基づきＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後、電圧ＨＶＨに基づきＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。

電圧生成回路３２０は、電圧ＨＶＨに基づき複数の電圧値を有する複数の電圧信号を生成する。

具体的には、電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる圧電素子６０に供給される電圧ＶＢＳ（例えばＤＣ６Ｖ）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。また、複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる各種構成の電源電圧を供給する電圧ＶＤＤ（例えばＤＣ３．３Ｖ）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。また、複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、駆動回路３１１，３１２が備えるＤ級増幅回路に含まれる増幅器を駆動させるための電圧ＧＶＤＤ（例えばＤＣ７．５Ｖ）を生成し、駆動回路３１１，３１２に出力する。なお、複数の電圧生成回路３２０は上述以外の複数の電圧信号を生成してもよい。

また、駆動回路基板３０は、吐出データ生成回路２１１から入力された印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを、吐出ヘッド４０に転送する。

ここで、前述のとおり、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６及びケ
ーブル８７で電気的に接続される。このうち、ケーブル８６は、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送し、ケーブル８６は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを転送する。

以上のように、数ｍＶ電圧に基づき吐出を制御する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを転送するケーブル８７と、数Ｖ以上の電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを転送するケーブル８６と、をそれぞれ設けることで、互いの信号が干渉することを低減できる。

吐出ヘッド４０は、複数の吐出モジュール５００を備える。

複数の吐出モジュール５００のそれぞれは、駆動信号選択回路５１０と、複数の吐出部６００を備える。

駆動信号選択回路５１０は、選択制御回路５２０と、複数の選択回路５３０とを備える。駆動信号選択回路５１０は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、電圧ＶＤＤにより動作する。

選択制御回路５２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋが入力される。

選択制御回路５２０は、複数の選択回路５３０のそれぞれに対して、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか（又は、いずれも非選択とすべきか）を制御するための選択信号を、印刷データ信号ＳＩに基づき生成し、ラッチ信号ＬＡＴで定められた印刷周期に基づいて出力する。

選択回路５３０のそれぞれは、駆動回路３１１，３１２で生成された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが入力される。そして、選択制御回路５２０から出力された選択信号に従い、入力される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして対応する吐出部６００に出力する。そして、駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に印加される。

このとき、選択回路５３０には、電圧ＨＶＨも入力される。選択回路５３０は、駆動回路３１１，３１２において、電圧ＨＶＨに基づき増幅された高電圧の駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして出力する。この為、選択回路５３０が、電圧ＨＶＨを用いて駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかを制御することで、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択をより確実に行うことができる。

以上のように、駆動信号選択回路５１０は、入力される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして圧電素子６０に供給する。換言すれば、駆動信号選択回路５１０は、圧電素子６０への駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの供給を制御する。

複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含み、選択回路５３０のそれぞれに対応して設けられている。圧電素子６０の一端には、選択回路５３０から出力された駆動電圧Ｖｏｕｔが印加され、他端には、電圧ＶＢＳが印加される。そして、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位し、当該変位に基づき吐出部６００（ノズル６５１）からインクを吐出させる。

５．ＢｔｏＢコネクターの接続検出
５．１ ＢｔｏＢコネクターの概要
ここで、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とを接続するＢｔｏＢコネクター８３について、図１０及び図１１を用いて説明を行う。図１０は、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とを接続するＢｔｏＢコネクター８３の構成を説明するための図である。また、図１１は、図１０のＡ−Ｂ断面を示す断面図である。

図１０に示すように、ＢｔｏＢコネクター８３は、駆動回路基板３０に設けられた第１コネクター８３ａと、制御回路基板２０に設けられた第２コネクター８３ｂとを有する。そして、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが嵌合することで、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とが電気的に接続される。

具体的には、第１コネクター８３ａには、ｍ個の端子Ｔａ（「複数の第１端子」の一例）が並設されている。換言すれば、第１コネクター８３ａには、前後方向Ｙに沿って端子Ｔａ−１〜Ｔａ−ｍが順に並設した端子列（「第１端子列」の一例）が形成されている。また、第２コネクター８３ｂには、ｍ個の端子Ｔｂ（「複数の第２端子」の一例）が並設されている。換言すれば、第２コネクター８３ｂには、前後方向Ｙに沿って端子Ｔｂ−１〜Ｔｂ−ｍが順に並設した端子列（「第２端子列」の一例）が形成されている。

そして、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとを嵌め合わせたとき、第１コネクター８３ａに並設されたｊ番目の端子Ｔａ−ｊ（ｊ＝１〜ｍ）と、第２コネクター８３ｂに並設されたｊ番目の端子Ｔｂ−ｊと、が互いに接触することで、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが電気的に接続される。これにより、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とが電気的に接続される。

より詳細には、図１１に示すように、第１コネクター８３ａは、樹脂等で形成れたハウジング８８を有する。ハウジング８８は、図１１における鉛直方向Ｚの下方に開口部９４を有する凹形状である。端子Ｔａは、開口部９４の内壁面に沿って設けられる。このとき、端子Ｔａは、ハウジング８８に設けられた挿通孔９３を介して駆動回路基板３０と接触する。この端子Ｔａと駆動回路基板３０とが接触する面において、端子Ｔａと駆動回路基板３０に設けられた配線パターン（電極）とが、電気的に接続されことで、第１コネクター８３ａは、駆動回路基板３０と電気的に接続される。

第２コネクター８３ｂは、樹脂等で形成れたハウジング８９を有する。端子Ｔｂは、ハウジング８９の周囲を囲むように設けられている。このとき、端子Ｔｂと制御回路基板２０とが接触する面において、端子Ｔｂと制御回路基板２０に設けられた配線パターン（電極）とが、電気的に接続される。これにより、第２コネクター８３ｂは、制御回路基板２０と電気的に接続される。

そして、第２コネクター８３ｂが、第１コネクター８３ａに設けられた開口部９４に嵌め合わさることで、端子Ｔａ−ｊと端子Ｔｂ−ｊとが電気的に接続（接触）され、これに伴い、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とが電気的に接続される。

以上のように、駆動回路基板３０に設けられた第１コネクター８３ａが有するｍ個の端子Ｔａ（端子Ｔａ−１〜Ｔａ−ｍ）と、制御回路基板２０に設けられた第２コネクター８３ｂが有するｍ個の端子Ｔｂ（端子Ｔｂ−１〜Ｔｂ−ｍ）と、がそれぞれ電気的に接続されることで、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とが電気的に接続される。

５．２ ＢｔｏＢコネクターの接続不良の検出
以上に説明したようなＢｔｏＢコネクター８３を用いて、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とを電気的に接続する場合であっては、例えば、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの嵌合が不十分であるとき、また、第１コネクター８３ａと第２コネク
ター８３ｂとが斜めに嵌め合されたとき、端子Ｔａ−ｊと端子Ｔｂ−ｊとの接続が不十分となり、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とに接続不良が生じる恐れがある。

そのため、本実施形態においては、第１コネクター８３ａ、第２コネクター８３ｂは、接続検出用の端子を有し、さらに、当該検出用端子で伝搬される信号に基づき駆動回路基板３０と制御回路基板２０との接続を検出することで、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とに接続不良が生じる恐れを低減する。

具体的には、図１２及び図１３に示すように、第１コネクター８３ａは、ｍ個の端子Ｔａ（図１０参照）のうちのいずれか一つを接続検出用の端子Ｔａ−ｐ（ｐ＝１〜ｍのいずれか）とし、ｍ個の端子Ｔａのうちの他のいずれか一つを、他の接続検出用の端子Ｔａ−ｑ（ｑ＝１〜ｍのいずれかであって、ｐ≠ｑの関係にある）として用いる。

また、第２コネクター８３ｂは、ｍ個の端子Ｔｂ（図１０参照）のうちのいずれか一つを接続検出用の端子Ｔｂ−ｐとし、ｍ個の端子Ｔｂのうちの他のいずれか一つを他の接続検出用の端子Ｔｂ−ｑとして用いる。

第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが正常に嵌め合わされたとき、接続検出用の端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐは互いに電気的に接続され、さらに、接続検出用の端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑも互いに電気的に接続される。

そして、端子Ｔｂ−ｐは、接続検出回路２２０−１と接続される。これにより、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが正常に嵌め合わされたとき、接続検出回路２２０−１には、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐで伝搬される電圧信号が入力される。接続検出回路２２０−１は、入力される電圧信号に基づいて駆動回路基板３０と制御回路基板２０との接続を検出する。

また、端子Ｔｂ−ｑは、接続検出回路２２０−２と接続される。これにより、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが正常に嵌め合わされたとき、接続検出回路２２０−２には、端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑで伝搬される電圧信号が入力される。接続検出回路２２０−２は、入力される電圧信号に基づいて駆動回路基板３０と制御回路基板２０との接続を検出する。

より詳細には、図１２に示すように、ＢｔｏＢコネクター８３（第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂ）が正常に接続されているとき、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐとが、電気的に接続される。したがって、制御回路基板２０に設けられた接続検出回路２２０−１（接続検出回路２２０）（「検出回路」の一例）には、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐとを介して電圧信号である電圧Ｖｄｅｔが入力される。

一方、図１３に示すように、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが正常に接続されていないとき、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐとが、電気的に接続されない。このため、接続検出回路２２０−１には、電圧Ｖｄｅｔに基づく電圧信号は入力されない。

接続検出回路２２０−１は、入力された電圧信号が電圧Ｖｄｅｔに基づく電圧信号であるか否かを検出する。そして、接続検出回路２２０−１は、当該検出の結果を示す信号として検出信号Ｓｄｅｔ１（検出信号Ｓｄｅｔ）を検出判定回路２１３に出力する。

同様に、ＢｔｏＢコネクター８３（第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂ）が正常に接続されているとき、端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑとは、電気的に接続される。したがって、制御回路基板２０に設けられた接続検出回路２２０−２（接続検出回路２２
０）には、端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑとを介して電圧信号である電圧Ｖｄｅｔが入力される。

一方、図１３に示すように、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが正常に接続されていないとき、端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑとが、電気的に接続されない。よって、接続検出回路２２０−２には、電圧Ｖｄｅｔに基づく電圧信号は入力されない。

接続検出回路２２０−２は、入力された電圧信号が電圧Ｖｄｅｔに基づく電圧信号であるか否かを検出し、当該検出の結果を示す信号を検出信号Ｓｄｅｔ２（検出信号Ｓｄｅｔ）として検出判定回路２１３に出力する。

そして、検出判定回路２１３は、接続検出回路２２０−１，２２０−２から入力される検出信号Ｓｄｅｔ（検出信号Ｓｄｅｔ１，Ｓｄｅｔ２）の少なくともいずれか一方が、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないことを示す信号であるとき、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とが正常に接続されていないと判断する。

検出判定回路２１３は、駆動回路基板３０と制御回路基板２０とが正常に接続されていないと判定したとき、液体吐出装置１の動作を停止させるための信号を出力してもよく、また、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないことを報知するための信号を不図示の報知手段等に出力してもよい。

なお、本実施形態では、ＢｔｏＢコネクター８３の接続検出用の端子として、電気的に接続される端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐ、及び端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑの２組（４つ）の接続検出用の端子を用いたが、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐの組、又は端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑの組のいずれか一方の組だけであってもよく、また３組以上の検出用端子が設けられていてもよい。

また、本実施形態では、ＢｔｏＢコネクター８３の接続検出用の端子として、端子Ｔａ−ｐと端子Ｔｂ−ｐ、及び端子Ｔａ−ｑと端子Ｔｂ−ｑの２組の端子を有する。このため、本実施形態では、２組の検出用端子のそれぞれに対応する２つの接続検出回路２２０（接続検出回路２２０−１，２２０−２）が、制御回路基板２０に設けられているとして説明したが、これに限られるものではない。

ここで、第１コネクター８３ａに設けられた接続検出用の端子である端子Ｔａ−ｐ及び端子Ｔａ−ｑの少なくともいずれか一方は、ｍ個の端子Ｔａが並設されることで形成された端子列において、一方の端部側（一端部側）に設けられていることが好ましい。また、端子Ｔａ−ｐ及び端子Ｔａ−ｑは、ｍ個の端子Ｔａが並設されることで形成された端子列において、両方の端部側（両端部側）に設けられていることが好ましい。

同様に、第２コネクター８３ｂに設けられた接続検出用の端子である端子Ｔｂ−ｐ及び端子Ｔｂ−ｑの少なくともいずれか一方は、ｍ個の端子Ｔｂが並設されることで形成された端子列において、一方の端部側（一端部側）に設けられていることが好ましい。また、端子Ｔｂ−ｐ及び端子Ｔｂ−ｑは、ｍ個の端子Ｔｂが並設されることで形成された端子列において、両方の端部側（両端部側）に設けられていることが好ましい。

ここで、一方の端部側及び両方の端部側における「端部側」とは、当該端子列における最端部に限られるものではない。

具体的には、一方の端部側に設けられている端子とは、端子Ｔａ（端子Ｔｂ）が並設されることで形成される端子列において、当該端子列の一方の最端部から、端子Ｔａ（端子
Ｔｂ）の総数に対する２０％の範囲に設けられる端子を意味する。また、両方の端部側に設けられている端子とは、例えば、端子Ｔａ（端子Ｔｂ）が並設されて形成する端子列において、当該端子列の両方の最端部から、端子Ｔａ（端子Ｔｂ）の総数に対する２０％の範囲に設けられる端子を意味する。

詳細には、図１４に示すように、第１コネクター８３ａにおいて、例えば７０個の端子Ｔａが、端子Ｔａ−１、端子Ｔａ−２、…、端子Ｔａ−６９、端子Ｔａ−７０の順に並設されているとする。その場合、端子Ｔａ−ｐは、一方の端部側である総数７０個の２０％の範囲に設けられる端子Ｔａ−１〜端子Ｔａ−１４の１４個の端子（図１４におけるＡ領域に含まれる端子）のいずれかの端子であることが好ましい。また、端子Ｔａ−ｑは、他方の端部側である総数７０個の２０％の範囲に設けられる端子Ｔａ−５７〜端子Ｔａ−７０の１４個の端子（図１４におけるＢ領域に含まれる端子）のいずれかの端子であることが好ましい。

同様に、第２コネクター８３ｂにおいて、例えば７０個の端子Ｔｂが、端子Ｔｂ−１、端子Ｔｂ−２、…、端子Ｔｂ−６９、端子Ｔｂ−７０の順に並設されているとする。その場合、端子Ｔｂ−ｐは、一方の端部側である総数７０個の２０％の範囲に設けられる端子Ｔｂ−１〜端子Ｔｂ−１４の１４個の端子（図１４におけるＡ領域に含まれる端子）のいずれかの端子であることが好ましい。また、端子Ｔｂ−ｑは、他方の端部側である総数７０個の２０％の範囲に設けられる端子Ｔｂ−５７〜端子Ｔｂ−７０の１４個の端子（図１４におけるＢ領域に含まれる端子）のいずれかの端子であることが好ましい。

ＢｔｏＢコネクター８３において、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとが傾いて嵌め合わされることによる接続不良が生じたとき、第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂの端部において、当該傾きに起因する接続不良が顕著に表れる。

そのため、第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂに設けられる端子列の端部側に、接続検出用の端子Ｔａ−ｐ，Ｔｂ−ｐ、及び端子Ｔａ−ｑ，Ｔｂ−ｑを設けることで、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続不良の検出精度をさらに向上することが可能となる。

また、本実施形態における液体吐出装置１は、前述のとおり、２４００個以上の多くのノズル６５１が設けられている吐出ヘッド４０と、当該ノズル６５１を駆動するための駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動回路３１１，３１２が設けられた駆動回路基板３０を備える。

このため、駆動回路基板３０には、吐出ヘッド４０に設けられた多くのノズル６５１を駆動するための、多くの信号が入力される。したがって、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とを接続し、当該多くの信号を制御回路基板２０から駆動回路基板３０に転送するＢｔｏＢコネクター８３には、多くの端子が設けられ、さらに、当該端子は高密度で設けられることが求められる。

このような多くの端子が高密度で設けられているＢｔｏＢコネクター８３であっても、第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂに接続検出用の端子Ｔａ−ｐ，Ｔｂ−ｐ、及び端子Ｔａ−ｑ，Ｔｂ−ｑを設けることで、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とに接続不良が生じる恐れを低減することができる。

さらに、制御回路基板２０と駆動回路基板３０とに接続不良が生じる恐れが低減される為、制御回路基板２０に複数の駆動回路基板３０が接続され、複数の駆動回路基板３０のそれぞれに対応して吐出ヘッド４０が設けられている液体吐出装置１であっても、制御回
路基板２０と個々の駆動回路基板３０とに接続不良が生じ恐れが低減される、液体吐出装置１の信頼性を高めることが可能となる。

５．３ 接続検出回路の構成
ここで、図１５を用いて、接続検出回路２２０（接続検出回路２２０−１，２２０−２）の構成について説明する。なお、図１２に示す接続検出回路２２０−１と接続検出回路２２０−２は同じ構成である為、接続検出回路２２０として説明を行う。

図１５は、接続検出回路２２０の回路構成を示す回路図である。

接続検出回路２２０は、抵抗３２１と抵抗３２２と比較器３２３とを備える。

比較器３２３は、反転入力端子（−）と、被反転入力端子（＋）と、出力端子とを有する。

比較器３２３は、反転入力端子（−）に入力される信号が、非反転入力端子（＋）に入力される信号より小さいとき、出力端子を高インピーダンスにする。一方、反転入力端子（−）に入力される信号が、非反転入力端子（＋）に入力される信号より大きいとき、出力端子からＬレベルの信号を出力する。

反転入力端子（−）（「第１入力端子」の一例）には、抵抗３２１の一端と、ＢｔｏＢコネクター８３（第２コネクター）の端子Ｔｂ−ｐ（又は端子Ｔｂ−ｑ）が接続される。抵抗３２１の他端には、電圧Ｖｄｄが供給される。ここで、電圧Ｖｄｄは、任意の電圧値の電圧信号であり、例えばＤＣ３．３Ｖの電圧値で入力される。

非反転入力端子（＋）（「第２入力端子」の一例）には、参照電圧Ｖｒｅｆ（「参照電位」の一例）が入力される。ここで、参照電圧Ｖｒｅｆは、電圧Ｖｄｄより小さな電圧値の電圧信号であり、例えばＤＣ１．５Ｖの電圧値で入力される。

出力端子には、抵抗３２２の一端が接続され、抵抗３２２の他端は、電圧Ｖｄｄに接続される。そして出力端子から出力される比較結果を示す信号が、検出信号Ｓｄｅｔとして、制御回路２１０に入力される。

以上のように構成された接続検出回路２２０において、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されたとき、すなわち、第２コネクター８３ｂの端子Ｔｂ−ｐ（又は端子Ｔｂ−ｑ）と、第１コネクター８３ａの端子Ｔａ−ｐ（又は端子Ｔａ−ｑ）と、が短絡したとき、比較器３２３の反転入力端子（−）には、電圧Ｖｄｅｔとして、基準電位（グラウンド電位）の電圧信号が入力される。

このとき、比較器３２３は、反転入力端子（−）に入力される電圧値が、非反転入力端子（＋）に入力される参照電圧Ｖｒｅｆより小さい為、出力端子を高インピーダンスとする。したがって、接続検出回路２２０は、抵抗３２２を介して入力される電圧Ｖｄｄ（Ｈレベルの信号）を、検出信号Ｓｄｅｔとして出力する。

一方、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないとき、第２コネクター８３ｂの端子Ｔｂ−ｐ（又は端子Ｔｂ−ｑ）と、第１コネクター８３ａの端子Ｔａ−ｐ（又は端子Ｔａ−ｑ）と、は開放される。よって、比較器３２３の反転入力端子（−）には、抵抗３２１を介して電圧Ｖｄｄが入力される。

このとき、比較器３２３は、反転入力端子（−）に入力される電圧値が、非反転入力端
子（＋）に入力される参照電圧Ｖｒｅｆより大きい為、Ｌレベルの信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力する。

以上のように、接続検出回路２２０は、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されているとき、Ｈレベルの信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力し、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないとき、Ｌレベルの信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力する。

これにより、制御回路２１０は、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されているか否かを判断し、検出判定回路２１３において、液体吐出装置１の動作を停止、また、不図示の報知手段による報知等の動作をすることが可能となる。

なお、接続検出回路２２０の構成、電圧Ｖｄｅｔの電圧レベル及び出力される信号は上記に限られるものではない。

例えば、図１５の構成において、電圧Ｖｄｅｔとして、電圧Ｖｄｄと同電位の電圧信号が供給されてもよい。このとき、接続検出回路２２０の出力は、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されているとき、Ｌレベルの信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力し、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないとき、Ｈレベルの信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力する。

また、接続検出回路２２０が、複数の比較器を備え、ＢｔｏＢコネクター８３を介して入力される電圧Ｖｄｅｔが所定の範囲の電圧であるとき、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されているとして、Ｈレベル（又はＬレベル）の信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力し、ＢｔｏＢコネクター８３を介して入力される電圧Ｖｄｅｔが所定の範囲の電圧でないとき、ＢｔｏＢコネクター８３が正常に接続されていないとして、Ｌレベル（又はＨレベル）の信号を検出信号Ｓｄｅｔとして出力する構成であってもよい。

６．作用効果
以上の説明したように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動回路基板３０には、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する駆動回路３１１，３１２と第１コネクター８３ａとが設けられ、第１コネクター８３ａは、制御回路基板２０に設けられた第２コネクター８３ｂと接続される。このとき、第１コネクター８３ａには、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続を検出するための端子Ｔａ−ｐ，Ｔａ−ｑが設けられ、第２コネクター８３ｂには、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続を検出するための端子Ｔｂ−ｐ，Ｔｂ−ｑが設けられる。この端子Ｔａ−ｐ，Ｔａ−ｑ，Ｔｂ−ｐ，Ｔｂ−ｑが第１コネクター８３ａ及び第２コネクター８３ｂに設けられていることで、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続の検出は、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとで伝搬される信号に基づき、直接検出することが可能となる。よって、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂと接続の検出精度を高めることができる。

さらに、本実施形態における液体吐出装置１では、第１コネクター８３ａに設けられた接続検出用の端子Ｔａ−ｐ，Ｔａ−ｑは、第１コネクター８３ａに並設されたｍ個の端子Ｔａが形成する端子列の両端部側に設けられ、同様に、第２コネクター８３ｂに設けられた接続検出用の端子Ｔｂ−ｐ，Ｔｂ−ｑは、第２コネクター８３ｂに並設されたｍ個の端子Ｔｂが形成する端子列の両端部側に設けられる。これにより、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続が傾いてなされた場合における検出精度を高めることが可能となる。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、ＢｔｏＢコネクター８３に含
まれる第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとの接続の可否を精度よく検出することが可能となる。よって、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとに生じる接続不良を低減することができる。この為、吐出ヘッド４０が２４００個以上の多くのノズル６５１を有する場合であって、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂが多くの端子を高密度で有する場合であっても、第１コネクター８３ａと第２コネクター８３ｂとに生じる接続不良を低減することができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、１０…電源回路基板、２０…制御回路基板、２１…ホルダー、２２…フランジ部、２３…固定板、２３ａ，２４ａ…開口、２４…補強板、２５…収容部、２６…凹部、２７…カバー部材、２８…開口、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３１…保持部材、４０…吐出ヘッド、４１…第１支持部、４２…第２支持部、４３…第３支持部、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、６５，８６，８７…ケーブル、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，８３…ＢｔｏＢコネクター、７６，７７，８４，８５…ＦＦＣコネクター、８１…放熱ケース、８３ａ…第１コネクター、８３ｂ…第２コネクター、８８，８９…ハウジング、９１…メンテナンス部、９２…キャップ、９３…挿通孔、９４…開口部、１１０…高電圧生成回路、２１０…制御回路、２１１…吐出データ生成回路、２１２…駆動データ生成回路、２１３…検出判定回路、２２０…接続検出回路、３１１，３１２…駆動回路、３２０…電圧生成回路、３２１，３２２…抵抗、３２３…比較器、５００…吐出モジュール、５１０…駆動信号選択回路、５２０…選択制御回路、５３０…選択回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６５１ａ…ノズル面、６６１…供給口、Ｍ…媒体、Ｒ…ロール体、Ｔａ，Ｔｂ…端子

Claims (7)

1. 駆動信号を生成する駆動回路と、第１コネクターと、が設けられた第１基板と、
   １インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルを有し、前記駆動信号が入力され、前記ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記第１コネクターと接続される第２コネクターが設けられた第２基板と、
   を含み、
   前記第１コネクター及び前記第２コネクターの少なくともいずれか一方は、前記第１コネクター及び前記第２コネクターの他方との接続を検出するための検出用端子を備える、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１コネクターは、第１端子列を形成する複数の第１端子を有し、
   前記複数の第１端子は、前記検出用端子を含み、
   前記検出用端子は、前記第１端子列の一端部側又は両端部側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第２コネクターは、第２端子列を形成する複数の第２端子を有し、
   前記複数の第２端子は、前記検出用端子を含み、
   前記検出用端子は、前記第２端子列の一端部側又は両端部側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記吐出ヘッドは、複数の吐出モジュールを有し、
   １インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられた前記ノズルは、前記複数の吐出モジュールのそれぞれに設けられ、
   前記駆動信号は、前記複数の吐出モジュールのそれぞれに供給される、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２基板には、複数の前記第１基板が接続され、
   前記吐出ヘッドは、複数の前記第１基板に対応して複数設けられる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１コネクターと前記第２コネクターとの接続を検出する検出回路を含み、
   前記検出回路は、比較器を備え、
   前記比較器は、
   前記検出用端子と接続される第１入力端子と、
   参照電位が入力される第２入力端子と、
   前記第１入力端子と、前記第２入力端子との比較結果を示す信号をする出力端子と、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 駆動信号を生成する駆動回路と、第１コネクターと、が設けられた第１基板と、
   １インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられたノズルを有し、前記駆動信号が入力され、前記ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記第１コネクターと接続される第２コネクターが設けられた第２基板と、
   前記第１コネクター又は前記第２コネクターに設けられた検出用端子と、
   前記検出用端子と接続される第１入力端子と、参照電位が入力される第２入力端子と、前記第１入力端子と前記第２入力端子との比較結果を出力する出力端子と、を有する比較器と、
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。

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