JP2019095056A - センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 - Google Patents
センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019095056A JP2019095056A JP2018199091A JP2018199091A JP2019095056A JP 2019095056 A JP2019095056 A JP 2019095056A JP 2018199091 A JP2018199091 A JP 2018199091A JP 2018199091 A JP2018199091 A JP 2018199091A JP 2019095056 A JP2019095056 A JP 2019095056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protective cover
- sensor holder
- sensor
- bearing
- rib
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 33
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 9
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920002302 Nylon 6,6 Polymers 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- -1 etc.) Polymers 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 1
- 229920000572 Nylon 6/12 Polymers 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
このような回転速度検出装置を自動車のホイール支持用の転がり軸受(ハブベアリング)に備えた軸受装置も広く用いられており、N極とS極を一定間隔で周方向に交互に並べた磁気エンコーダを軸受の軸方向の一端部の内輪に取り付け、保護カバーを軸受の軸方向の一端部の外輪に取り付けたものがある(例えば、特許文献1及び2参照)。
特許文献2に記載された発明の保護カバーであるカバー12は、磁気センサを保持するためのセンサ取付部12bを備えた繊維強化合成樹脂製であり、特許文献1のような金属環はない。
したがって、特許文献1のような保護カバーの成形品にでは、前記成形収縮によるひけにより、磁気センサを保持するためのセンサ取付穴のまわりの円盤部(底板部)が中凹み変形してしまう。
よって、前記成形品における磁気センサが当接する座面を精度良く形成できないことから、前記座面を削って平坦にする後加工を行う必要があるので、製造コストが増大している。
すなわち、カバー12には、肉薄の略円形状の部分である仕切部12aの軸方向外側の端面12a1から軸方向外側へ突出した円筒状部12cと、端面12a1上に形成された4つのリブ12d1,12d2,12d3,12d4とを設けており、これらのリブ12d1〜12d4、センサ取付部12b、及び円筒状部12cにより、所定の凹部13a,13a,13b,13bを形成している。
特許文献2のような保護カバーは、金属環を備えていない厚肉タイプであるとともに、前記所定の凹部を形成すべく、4つのリブ12d1〜12d4、及び円筒状部12cを設ける必要がある。
前記軸受の内方側端部に位置して前記内輪に固定された、N極とS極を一定間隔で周方向に交互に並べてなる磁気エンコーダと、
前記磁気エンコーダの磁極に対向して前記磁気エンコーダの回転を検知するための磁気センサと
を含む軸受装置に用いる、
前記軸受の内方側端部を密封するように前記外輪に圧入される、カップ状の保護カバーであって、
インサート成形で一体化された繊維強化合成樹脂製本体及び金属製環体からなり、
前記本体は、
円盤部と、
前記磁気センサを保持するセンサホルダ部と
を含み、
前記円盤部の内方側面に、
前記内方側面から前記センサホルダ部の側面に渡る、前記内方側面に垂直な板状リブを設けてなることを特徴とする(請求項1)。
したがって、板状リブの長手方向への成形収縮が抑制される。
このように、円盤部の内方側面からセンサホルダ部の側面に渡る簡単な形状の板状リブのみを付加することにより、繊維強化合成樹脂製本体の円盤部の成形収縮によるひけに基づく中凹み変形を効果的に抑制できる。
よって、インサート成形品である保護カバーの磁気センサが当接する座面を精度良く形成できることから、前記座面を削って平坦にする後加工を不要にできるので、製造コストを低減できる。
その上、前記板状リブを設けることにより、センサ取付穴を形成する内壁の奥側部分の変形(うねり)も抑制できるので、磁気センサをセンサ取付穴に挿入し難くなることがない。
(1)インサート成形を行った際に、板状リブの長手方向に沿って合成樹脂に添加された強化繊維が配向し、強化繊維の配向方向には収縮が小さくなるので、板状リブの長手方向への成形収縮が抑制される。
(2)円盤部の内方側面からセンサホルダ部の側面に渡る簡単な形状の板状リブのみを付加することにより、繊維強化合成樹脂製本体の円盤部の成形収縮によるひけに基づく中凹み変形を効果的に抑制できる。
(3)インサート成形品である保護カバーの磁気センサが当接する座面を精度良く形成できることから、前記座面を削って平坦にする後加工を不要にできるので、製造コストを低減できる。
(4)板状リブを設けることにより、センサ取付穴を形成する内壁の奥側部分の変形(うねり)も抑制できるので、磁気センサをセンサ取付穴に挿入し難くなることがない。
なお、本明細書において、軸受装置Aの回転軸の方向を「軸方向」、軸方向に直交する方向を「径方向」という。
また、軸受11及び保護カバー1について、保護カバー1を軸受11に装着した状態で、自動車の車体から車輪側に向かう軸方向に平行な方向を「外方」、その反対方向を「内方」という。
図1の縦断面図に示すように、本発明の実施の形態に係る軸受装置Aは、外輪13に対して内輪12が回転する軸受11の他に、磁気エンコーダ16、保護カバー1、及び磁気センサ9、並びに軸受11の外方(矢印C1参照)側端部に配置したシール部材15等を備える。
磁気エンコーダ16は、N極とS極を一定間隔で周方向に交互に並べたものであり、軸受11の内方(矢印C2参照)側端部に位置する支持部材17により内輪12に固定される。
保護カバー1は、カップ状であり、軸受11の内方側端部を密封するように外輪13に取り付けられ、磁気センサ9を保持するセンサホルダ部4を有する。
保護カバー1のセンサホルダ部4に装着された磁気センサ9は、仕切壁5Bを隔てて磁気エンコーダ16に対向し、磁気エンコーダ16の回転を検知する。
また、保護カバー1により軸受11の軸方向の一端部が密封されるので、磁気エンコーダ16に小石や泥水等が当たらないことから磁気エンコーダ16の破損を防止できる。
さらに、保護カバー1により軸受11の内方側端部が密封されるので、磁気エンコーダ16の内方側のシール部材が不要になるため、摺動抵抗の低減により軸受11の回転トルクを低減できる。
さらにまた、保護カバー1がセンサホルダ部4を備えているので、磁気エンコーダ16と磁気センサ9とのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消できる。
図1の縦断面図、図2の斜視図、図3の底面図、図4の縦断面図に示すように、本発明の実施の形態に係る保護カバー1は、インサート成形で一体化された繊維強化合成樹脂製本体1A及び金属製環体1Bからなる。
ここで、本体1Aを成形する繊維強化合成樹脂としては、例えば、ポリアミド(ナイロン6、ナイロン66、ナイロン612等)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、又はポリブチレンテレフタレート(PBT)等の合成樹脂に、ガラス繊維を20〜70重量%、好ましくは40〜60重量%含有したものを用いる。
本体1Aは、円盤部2、円筒部3、及びセンサホルダ部4からなり、磁気エンコーダ16及び磁気センサ9間を仕切る、他の部分よりも薄肉の仕切壁5Bを有する。
センサホルダ部4は、磁気センサ9を挿入するセンサ取付穴5Aが形成されたセンサ保持部5、及び磁気センサ9を取り付けるための取付ボルトBが螺合するナット10を保持するナット保持部6からなる。
ここで、三角形状リブ21(板状リブR)の厚みは、0.5mm以上4.0mm以下とする。
三角形状リブ21(板状リブR)の厚みが0.5mm未満では、樹脂流動性が悪化する為、充填不良等が発生する可能性がある。
また、三角形状リブ21(板状リブR)の厚みが4.0mmを超える場合は、繊維の配向が乱れてしまい、三角形状リブ21(板状リブR)の長手方向に沿って強化繊維が配向することにより成形収縮を抑制するという本発明の効果が得られない。
環体1Bは、第1円筒部7、及び第1円筒部7の内方側端部から径方向外方へ延出する外向きフランジ部8からなる。
次に、図2ないし図4に示す保護カバー1のインサート成形について、図3の矢視X1−X1断面に相当する射出成形用金型の縦断面図である図5を参照して説明する。
先ず、図5の縦断面図に示すように、インサート品であるナット10を固定型18の支持軸20にセットし、インサート品である金属製環体1Bを可動型19にセットした後、射出成形機に取り付けられた固定型18及び可動型19を型締めする。
なお、ゲートの配置は、プラスチック射出成形用シミュレーションツールなどを用いて、仕切壁5Bへの充填性を考慮して適宜設定する。
次に、前記繊維強化合成樹脂材料を冷却・固化させた後、可動型19を開いてインサート成形品を取り出す。
また、金属製環体1Bの外方(矢印C1参照)側端部に円筒部3が回り込んでいるので、金属製環体1Bと繊維強化合成樹脂製本体1Aは機械的に結合する。
プラスチック射出成形用シミュレーションツールであるSimulation Moldflowを使用して射出成形後の反り変形解析を行った。
繊維強化合成樹脂の材料データをPA66にガラス繊維を50重量%添加したもの、金属製環体1Bの材料データをSPCC、ナット10の材料データを真鍮とした。
成形条件を、樹脂温度を290℃、金型温度を100℃、保圧を80MPaとし、以下の実施例及び比較例について、ナット10の傾斜を評価項目とした。
図2ないし図4の保護カバー1において、三角形状リブ21の厚みが2mmのものを実施例とし、三角形状リブ21を無くしたものを比較例とした。
尚、繊維強化合成樹脂製本体1Aの円盤部2の軸方向長さ(厚み)は4mmである。
ナット10の傾斜は、比較例を100として、実施例は約43であった。
円盤部2の内方側面2Aからセンサホルダ部4(ナット保持部6)の側面に渡る三角形状リブ21のみを付加することにより、ナット10の傾斜を大幅に低減できることが分かる。
その理由は、金属製環体1Bをインサート品として金型内にセットした状態で、成形材料である溶融した繊維強化合成樹脂材料を金型内に充填してインサート成形を行った際に、板状リブRである三角形状リブ21の長手方向に沿って合成樹脂に添加された強化繊維が配向し、強化繊維の配向方向には収縮が小さくなることによる。
すなわち、三角形状リブ21の長手方向に配向している強化繊維の配向方向には収縮が小さくなることから、三角形状リブ21の長手方向への成形収縮が抑制されるので、繊維強化合成樹脂製本体1Aの円盤部2の成形収縮によるひけに基づく中凹み変形を効果的に抑制できる。
次に、いくつかの変形例について説明する。
図6Aの斜視図及び図6Bの縦断面図に示すように、繊維強化合成樹脂製本体1Aの円盤部2の内方側面2Aからセンサホルダ部4に渡る、内方側面2Aに垂直な板状リブRは、四角形状リブ22であってもよく、三角形状及び四角形状以外であってもよい。
ただし、三角形状リブ21にすることにより、前記作用効果を維持しながら繊維強化合成樹脂材料の使用量を低減できる。
図7Aの縦断面図及び図7Bの底面図(内方側から見た図)に示すように、板状リブRの数は三つであってもよく、二つ又は四つ以上であってもよい。
図8の底面図(内方側から見た図)に示すように、繊維強化合成樹脂製本体1Aの円盤部2の内方側面2Aからセンサホルダ部4の側面に渡る、内方側面2Aに垂直な板状リブRは、センサホルダ部4のナット保持部6の配置によっては、内方側面2Aからセンサ保持部5の側面に渡るように形成してもよい。また、内方側面2Aからセンサ保持部5の側面に渡る板状リブR、及び内方側面2Aからナット保持部6の側面に渡る板状リブRの両方を設けてもよい。
よって、インサート成形品である保護カバー1の磁気センサ9が当接する座面を精度良く形成できることから、前記座面を削って平坦にする後加工を不要にできるので、製造コトを低減できる。
その上、板状リブRを設けることにより、センサ取付穴5Aを形成する内壁の奥側部分の変形(うねり)も抑制できるので、磁気センサ9をセンサ取付穴5Aに挿入し難くなることがない。
1A 繊維強化合成樹脂製本体
1B 金属製環体(インサート品)
2 円盤部
2A 内方側面
3 円筒部
4 センサホルダ部
5 センサ保持部
5A センサ取付穴
5B 仕切壁
6 ナット保持部
7 円筒部
8 外向きフランジ部
9 磁気センサ
10 ナット(インサート品)
10A 周溝
11 軸受
12 内輪
12A 内輪軌道面
13 外輪
13A 外輪駆動面
14 転動体
15 シール部材
16 磁気エンコーダ
17 支持部材
18 固定型
19 可動型
20 支持軸
21 三角形状リブ
22 四角形状リブ
A 軸受装置
B 取付ボルト
C1 外方
C2 内方
P 溶融した繊維強化樹脂材料
R 板状リブ
Claims (4)
- 外周面に内輪軌道面が形成された内輪、及び内周面に外輪軌道面が形成された外輪、並びに、前記内輪軌道面及び前記外輪軌道面間を転動する転動体を有する軸受と、
前記軸受の内方側端部に位置して前記内輪に固定された、N極とS極を一定間隔で周方向に交互に並べてなる磁気エンコーダと、
前記磁気エンコーダの磁極に対向して前記磁気エンコーダの回転を検知するための磁気センサと
を含む軸受装置に用いる、
前記軸受の内方側端部を密封するように前記外輪に圧入される、カップ状の保護カバーであって、
インサート成形で一体化された繊維強化合成樹脂製本体及び金属製環体からなり、
前記本体は、
円盤部と、
前記磁気センサを保持するセンサホルダ部と
を含み、
前記円盤部の内方側面に、
前記内方側面から前記センサホルダ部の側面に渡る、前記内方側面に垂直な板状リブを設けてなることを特徴とする、
センサホルダ部を有する保護カバー。 - 前記板状リブの厚みは、0.5mm以上4.0mm以下である、
請求項1記載のセンサホルダ部を有する保護カバー。 - 前記板状リブは、三角形状リブである、
請求項1又は2記載のセンサホルダ部を有する保護カバー。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のセンサホルダ部を有する保護カバーを備えた軸受装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017221721 | 2017-11-17 | ||
JP2017221721 | 2017-11-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019095056A true JP2019095056A (ja) | 2019-06-20 |
JP7192390B2 JP7192390B2 (ja) | 2022-12-20 |
Family
ID=66972818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018199091A Active JP7192390B2 (ja) | 2017-11-17 | 2018-10-23 | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7192390B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113884228A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 燕山大学 | 一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006275200A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置のカバー及びこれを用いた転がり軸受装置 |
JP2008121330A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Nippon Chiko Co Ltd | 沈下防止機能を有する回転管状基礎 |
JP2010213881A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Itadaki:Kk | 商品陳列用フック |
JP2011002029A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
JP2011149836A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
-
2018
- 2018-10-23 JP JP2018199091A patent/JP7192390B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006275200A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置のカバー及びこれを用いた転がり軸受装置 |
JP2008121330A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Nippon Chiko Co Ltd | 沈下防止機能を有する回転管状基礎 |
JP2010213881A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Itadaki:Kk | 商品陳列用フック |
JP2011002029A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
JP2011149836A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113884228A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 燕山大学 | 一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器 |
CN113884228B (zh) * | 2021-09-29 | 2024-03-26 | 燕山大学 | 一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7192390B2 (ja) | 2022-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106321650B (zh) | 具有传感器保持部的保护罩、具备上述保护罩的轴承装置以及上述保护罩的制造方法 | |
EP3546773B1 (en) | Protective cover having sensor holder part, bearing device including the protective cover, and method for manufacturing the protective cover having the sensor holder part | |
EP3059098B1 (en) | Insert molded article, manufacturing method for protective cover having sensor holder part, and manufacturing method for bearing device including the protective cover | |
JP6554919B2 (ja) | センサホルダ部を有する保護カバーの製造方法 | |
JP2019095056A (ja) | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 | |
JP6665641B2 (ja) | センサホルダ部を有する保護カバーの製造方法 | |
JP6763204B2 (ja) | ハブユニット軸受 | |
JP5834751B2 (ja) | 着磁パルサリング及びその製造方法、並びに転がり軸受装置 | |
US10539189B2 (en) | Protective cover having sensor holder part, bearing device including the protective cover, and method for manufacturing the protective cover having the sensor holder part | |
EP3974148A1 (en) | Protective cover having sensor holder part, bearing device equipped with said protective cover, and production method for protective cover having sensor holder part | |
JP2006275200A (ja) | 転がり軸受装置のカバー及びこれを用いた転がり軸受装置 | |
JP7110906B2 (ja) | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 | |
JP7206880B2 (ja) | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置、並びにセンサホルダ部を有する保護カバーの製造方法 | |
JP2019108971A (ja) | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置 | |
US9097285B2 (en) | Magnetic encoder type hub bearing unit | |
JP2011149836A5 (ja) | ||
JP6665511B2 (ja) | センサホルダ部を有する保護カバーの製造方法、及び前記保護カバーを備えた軸受装置の製造方法 | |
JP2016205415A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP5435152B2 (ja) | 車両用ハブユニットの保管方法 | |
JP2020143788A (ja) | ハブユニット軸受 | |
JP2020076620A (ja) | 磁気エンコーダ | |
JP2007163395A (ja) | 着磁パルサリング | |
JP2017036752A (ja) | 回転速度検出装置付ハブユニット軸受 | |
JP2016205414A (ja) | 車輪用軸受装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7192390 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |