JP2019093704A - 回転テーブルデジタル印刷機及び印刷ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】印刷結果のより向上した再現性を確実にする、回転テーブルデジタル印刷機及び印刷ユニットを提供する。【解決手段】保持枠に取り付けられ、且つ、ワーク６に印刷するための印刷ユニット２１として設計される、少なくとも１つのワークステーション８〜１８を有する。印刷ユニットは、インク装置と印刷ヘッドモジュールとを受けるための支持枠は、保持枠と関連する印刷ユニットレセプタクルと連結し、印刷ヘッドモジュールに連結するように設計された印刷ユニットインターフェースを有する。インク装置と、印刷ヘッドインターフェースに連結されるように構成されたキャリアインターフェースを有する印刷ヘッドキャリアと、を更に有する。印刷ユニットレセプタクルと、印刷ユニットインターフェースと、インク装置と、印刷ヘッドインターフェースと、キャリアインターフェースと、印刷ヘッドモジュールとは、印刷方向に沿う列配置を形成する。【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明

本発明は、インクジェットデジタル印刷プロセスにおいてワークに印刷するための回転テーブルデジタル印刷機に関する。更に、本発明は、該回転テーブルデジタル印刷機で使用する印刷ユニットに関する。

欧州特許公開公報２８６００３６Ａ１にて、ワークの周面に印刷する印刷装置が開示されている。この印刷装置は、少なくとも２つの印刷ヘッドを有し、各印刷ヘッドは、それぞれあらかじめ設定可能なワークに対するインクの排出用に設計された複数のインク計量要素、特に、複数のインクノズル、からなる少なくとも１つの列配置を有する。少なくとも１つの印刷ヘッドが、インク計量要素の延長軸に沿って、印刷ヘッドキャリア上で移動可能に配置される。この移動可能に取り付けられた印刷ヘッドには、他の少なくとも１つの印刷ヘッドに対する位置を設定する電気的な制御が可能な位置決めユニットが割り当てられる。

本発明の目的は、印刷結果のより向上した再現性を確実にする、回転テーブルデジタル印刷機及び印刷ユニットを提供することである。
この目的は、上述したタイプの回転テーブルデジタル印刷機のために、以下の回転テーブルデジタル印刷機によって達成される。この回転テーブルデジタル印刷機は、装置枠を有し、装置枠には、ワーク回転テーブルが回転軸を中心に回転可能に取り付けられる。ワーク回転テーブルは、同一の角度ピッチで且つ回転軸から同一の距離で全て配置された複数のワークキャリアを備える。駆動装置は、回転ステップ移動を実現するためにワーク回転テーブルに割り当てられる。装置枠は、ワークの加工用に構成されたワークステーションを受けるように構成された少なくとも１つの保持枠を有する。ワークステーションのうち少なくとも１つは、保持枠に取り付けられ、且つ、ワークに印刷するための印刷ユニットとして設計される。印刷ユニットは、支持枠を有し、支持枠は、インク装置と印刷ヘッドモジュールとを受けるように設計され、且つ、保持枠と関連する印刷ユニットレセプタクルと連結するように設計される印刷ユニットインターフェースを有する。支持枠は、印刷ヘッドモジュールに連結するように構成される印刷ヘッドインターフェースを有し、印刷ヘッドモジュールを更に有する。印刷ヘッドモジュールは、ワークに対して印刷方向にインク液滴を分注するように構成され、且つ、印刷ヘッドキャリアと印刷ヘッドキャリアに固定された少なくとも1つの印刷ヘッドとを有する。支持枠は、印刷ヘッドモジュールにインクを供給するように構成されるインク装置を更に有する。印刷ヘッドキャリアは、印刷ヘッドインターフェースに連結するように構成されたキャリアインターフェースを有する。印刷ユニットレセプタクルと、印刷ユニットインターフェースと、インク装置と、印刷ヘッドインターフェースと、キャリアインターフェースと、印刷ヘッドモジュールとは、印刷方向に沿って延在する列配置にて配置される。

ワークは、金属やプラスチックから作られるスリーブ状体であってもよく、例えば、エアゾール缶やプラスチックチューブの製造のための空缶（ブランク）として機能する。
例えば、保持枠は、環状板として設計され、且つ、ワーク回転テーブルの上に配置される。好ましくは、保持枠の中心軸は、回転軸に平行に並べられる。保持枠は、装置枠の必要不可欠な部分として設計され、ワークステーションを保持するのに用いられる。少なくとも１つのワークステーションは、ワークに印刷するための印刷ユニットとして設計される。他のワークステーションは、少なくとも１つの印刷ユニットによって実現される印刷動作を実行するための回転ステップ移動中に、ワークキャリアによって受けられ、且つ、１つのワークステーションから次へ運搬される、ワークを準備するように設計されてもよい。又は、他のワークステーションは、印刷動作が実行された後に、ワークに更なる作業ステップを実行するように設計されてもよい。例えば、ワークに異なる色を印刷するために形成された複数の印刷ユニットが保持枠に取り付けられる。

印刷ユニットは支持枠を有し、支持枠上には、印刷ユニットを印刷ユニットレセプタクルに固定するように設計される印刷ユニットインターフェースが形成される。印刷ユニットレセプタクルは、保持枠に連結される。好ましくは、支持枠は、２つの空間的に隔離された枠部を有し、それらは印刷ヘッドインターフェースと共にＵ字状の概形を形成する。枠部は、横方向にＵ脚を形成する。インク装置は、この二つの枠部の間で印刷ユニットインターフェースに隣接して配置されるものとしてもよい。一方、印刷ヘッドモジュールは、インク装置の印刷ユニットインターフェースから離れる方向を向く側に配置される。

支持枠に対する印刷ヘッドモジュールの再現可能な固定のために、印刷ヘッドキャリアは、支持枠の印刷ヘッドインターフェースに適合されるキャリアインターフェースを有する。これにより、メンテナンスのために必要であるように、印刷ヘッドモジュールを支持枠から取り外した後、同一又は他の印刷ヘッドモジュールを支持枠に取り付ける場合に、ワークキャリアとワークキャリアが受け取るワークに対する印刷ヘッドモジュールのアライメントの調整がほとんど又は全く必要ないようにする。

回転テーブルデジタル印刷機を使って達成され得る印刷結果の再現性における所望の改良を達成するには、印刷ユニットレセプタクルと、印刷ユニットインターフェースと、インク装置と、印刷ヘッドインターフェースと、キャリアインターフェースと、印刷ヘッドモジュールとが、印刷方向において並ぶ連続的な配置を成すことが、有利である。構成要素のアライメントにより、構成要素のコンパクトな配置が実現され、その結果、機械的に互いに連結している構成要素の寸法偏差と寸法公差は、構成要素が空間的に突出している配置の場合と比べて、影響が小さい。更に、構成要素の機械的インターフェースの連続的な配置により、構成要素間において少なくともおおむね左右対称の力の伝達をも確保し、同様に、保持枠とワークキャリアに対する少なくとも１つの印刷ヘッドの正確なアライメントが可能になる。

本発明の有利な展開が従属請求項に明記される。
キャリアインターフェースと印刷ヘッドインターフェースが、支持枠上で印刷ヘッドキャリアの位置決めを再現できるように設計される二対の芯出し要素を有することが便宜である。例示的に、一対の芯出し要素は、高精度な差し込み接続を有する。差し込み接続は、特に、だぼと、嵌め合いとして設計された対応する凹部と、により形成される。だぼは、インターフェースの一つに備えられ、凹部は、それぞれ他のインターフェースに備えられる。二対の芯出し要素が提供されるので、各インターフェースに関連した芯出し要素が、互いに対して高精度で配置され、且つ、その配置が他のインターフェースの芯出しの配置と正確に一致することも必要である。この場合においてのみ、二対の芯出し要素の連結が可能であるため、これらの境界条件がみたされると、印刷ヘッドキャリアを支持枠から取り外し、次に、印刷ヘッドキャリアを支持枠に組み付けた後においては、印刷ヘッドモジュールは、保持枠とワークキャリアに対して同一の位置にあると見なされ得る。

好ましくは、少なくとも１つの印刷ヘッドは、印刷ヘッドキャリアに形成された少なくとも２つの芯出し要素に対して予め決定可能な配置で配置される。これにより、第一印刷ヘッドモジュールを第二印刷ヘッドモジュールに取り換える際、第二印刷ヘッドモジュールに配置された少なくとも１つの印刷ヘッドが、保持枠とワークキャリアに対する第一印刷ヘッドモジュールの少なくとも１つの印刷ヘッドと全く同一の位置を占めることが確保される。例えば、芯出し要素は、各印刷ヘッドを印刷ヘッドキャリアに取り付ける基準として用いられる。また、例えば、各印刷ヘッドは、印刷ヘッドキャリアが芯出し要素に対して予め決められた位置となるまで、印刷ヘッドキャリアの最終位置まで変位され得る。

本発明の有利な実施形態において、キャリアインターフェース及び／又は印刷ヘッドインターフェースは、印刷方向に垂直に向けられた平面を有し、少なくとも２つの芯出し要素は、該平面上に配置される。ここで、この平面は、印刷ヘッドキャリアを支持枠に対して整列させる芯出し要素による芯出し効果に加えて、印刷ヘッドモジュールを支持枠に正確に取り付けることを支持する。

本発明の他の実施形態において、印刷ヘッドインターフェースは、少なくとも１つの、特にちょうど１つの、移動の自由度を持って、支持枠に移動可能に取り付けられ、且つ、支持枠と支持インターフェースとの間での移動を調整可能な、特に直線的に調整可能な、調整装置が具備される。その結果、印刷ヘッドインターフェースと、そこに固定された印刷ヘッドモジュールとの、支持枠に対する相対移動が可能となり、それにより、例えば、ワークキャリアに対する少なくとも１つの印刷ヘッドの空間位置の調整が可能となる。好ましくは、調整構成要素は、直線移動を可能とするように設計され、直線移動の移動軸は、径方向に向けられ、それにより、ワーク回転テーブルの回転軸に対して横方向に（直角で）延在する。このように設計された調整構成要素により、印刷ヘッドモジュールの直線変位が、印刷動作実行前に可能となる。これは、ワークの中心軸がワーク回転テーブルの回転軸に対して横方向に（直角で）向けられるようにワークキャリアが向けられ、且つ、ワークが印刷工程中にその中心軸周りで回転する場合に、特に有利である。この場合、印刷ヘッドモジュールの直線移動とワークの回転移動の重畳により、螺旋状の印刷画像がワークの外面に形成される。

インク装置は、制御装置と、インク供給用の色管と、印刷ヘッドモジュールへのインク排出用の排出管とを有し、色管と排出管は、排出管内のインク体積流量に影響を及ぼすように設計されるバルブ装置に接続され、制御装置は、バルブ装置及び／又は少なくとも１つの印刷ヘッドを制御するように設計される。インク装置の主な仕事は、色ラインを介して運搬されるインクを印刷ヘッドモジュールへ適量で供給することである。この目的のために、インク装置は、好ましくは比例弁として設計され、且つ、制御装置の制御信号に応じて印刷ヘッドモジュールへ所望の印刷インク体積量を供給する、バルブ装置を有する。追加的に又は代替的に、制御装置は、印刷ヘッド、特にピエゾ技術に基づくインクジェット印刷ヘッド、を制御するために設けられても良い。

印刷ヘッドモジュールは、少なくとも２つの印刷ヘッドを有すると便宜である。各印刷ヘッドは、一定のピッチで径方向に沿って配置され、ノズル列を形成する、複数の印刷ノズルを有する。印刷ヘッドの複数のノズル列は、互いに平行に配置される。印刷ヘッドうちの少なくとも１つは、印刷ヘッドキャリアに対する径方向での各印刷ヘッドの直線変位用に設計される位置決め構成要素を有する。制御装置は、印刷ヘッドと位置決め構成要素の制御用に設計される。少なくとも１つの印刷ヘッドの直線的調整により、異なるワークの直径に対して印刷ヘッドモジュールを適合させることができる。印刷ヘッドの各印刷ノズルによってワークの表面に供給される印刷ドットの所与の密度を達成するために、螺旋状の印刷画像のピッチをワークの直径に応じて調整する必要があるが、これは、位置決め構成要素により実現され得る。制御装置は、特に圧電アクチュエータでもよい位置決め構成要素を制御する働きをする一方で、印刷ヘッドの制御も行う。印刷ヘッド同士の相対位置に応じて、印刷画像中の印刷ドットの不必要な重なりを防止するために、各印刷動作を行う印刷ヘッドの個々のノズルを一時的に無効にしてもよい。

本発明の他の実施形態において、保持枠に対する印刷ユニットインターフェースの空間的な向きに影響を及ぼす少なくとも１つの位置決めユニットは、保持枠に取り付けられた印刷ユニットレセプタクルと保持枠との間に配置される。例示的に、位置決めユニットは、印刷ヘッドのノズル列と、ワーク又はスピンドルとして設計されるワークキャリアの中心軸との間の平行性に影響を与える。追加的に又は代替的に、位置決めユニットは、印刷ヘッドの径方向位置、つまり、回転軸までの距離の調整に用いられ得る。追加的又は代替的に、位置決めユニットは、印刷ヘッドのノズル列とワークの中心軸との間の軸方向のオフセットの調整を可能とする。更に、調整構成要素は、印刷ヘッドのノズル列とワークの中心軸との間の角度調整用にも追加的に又は代替的に設計され得る。

好ましくは、印刷ユニットインターフェースに隣接して配置された色処理モジュールは、印刷ヘッドモジュールの反対側の、列配置の端領域に配置され、且つ、色処理モジュールは、インク装置へインクを供給するように設計される色管に接続される。色処理モジュールの仕事は、印刷ユニットでの使用のために色リザーバから供給されるインクを準備することである。印刷ヘッドモジュールの反対側の列配置の端領域に色処理モジュールが配置されることにより、インク用の有利な運搬経路が確立される。インクは、列配置において、色処理モジュールから出発して、色処理モジュールに隣接して配置された色モジュールに運ばれ、そしてそこから更に列配置に沿って印刷ヘッドに送り出す印刷ヘッドモジュールに運搬されるからである。

本発明の有利な実施形態において、色処理モジュールは、印刷インクを運搬するポンプユニットを有し、及び／又は、印刷インクの一時期的貯蔵用のインクリザーバを有し、及び／又は、印刷インクの温度制御用の温度制御装置を有し、及び／又は、印刷インクを脱ガスするための脱気装置を有し、及び／又は、印刷インクの濾過用のフィルタ装置を有する。好ましくは、色処理モジュールは、インクの温度制御用の少なくとも１つの温度制御装置と、インクから気泡を分離するように設計される脱気装置と、印刷ノズルを詰まらせ得る残留粒子を取り除くためにインク装置に運搬される前にインクを濾過するフィルタ装置と、を有する。更に、ポンプユニット及び／又は印刷インクリザーバが設けられてもよい。ポンプユニットは、印刷インクを色リザーバから運搬するように設計され、インクリザーバは、印刷インクが温度制御装置、脱気装置、フィルタ装置に運搬される前に、印刷インクを一時格納及び沈静化するように設計される。

有利には、乾燥モジュールが、印刷ヘッドモジュールと向かい合って列配置で配置され、且つ、装置枠の上に配置され、且つ、乾燥モジュールが、印刷方向における印刷ヘッドモジュールとのワーク隙間を定め、且つ、ワーク隙間に配置されたワークに乾燥エネルギーを供給するように設計される。例えば、乾燥モジュールは、ワーク表面の印刷インクを迅速且つ効果的に硬化できるように、熱エネルギー、又は、電磁放射、特に紫外線照射の態様でのエネルギーを供給するように設計される。連続的な並びで乾燥モジュールを配置するので、印刷ユニットと乾燥モジュールに要求される空間が小さいことが周方向で保証され、その結果、いくつかの印刷ユニットと、関連する乾燥モジュールとを、保持枠上で隣り同士を小さな角度ピッチとして、装置枠に配置できる。

好ましくは、ワークキャリアは、ワーク回転テーブルの回転軸に垂直に向けられたワーク面を決定し、印刷ユニットインターフェースと、インク装置と、印刷ヘッドインターフェースと、キャリアインターフェースと、印刷ヘッドモジュールとは、ワーク面の鉛直方向上方に配置される。その結果、ワーク面より上の領域において、ワーク回転テーブルとワーク回転テーブルの駆動装置とによって決定される空間要件を考慮する必要がないので、この配置により、回転テーブルデジタル印刷機において、印刷ユニットの所望のコンパクトな配置を確保できる。

有利には、少なくとも１つの色リザーバと、特に乾燥モジュールと組み合わせた洗浄モジュールとが、ワーク面の鉛直方向下方の領域に配置される。
本発明の他の実施形態において、印刷方向は、回転軸、特に鉛直に向けられた回転軸に対して平行に並べられる。

本発明の目的は、回転テーブルデジタル印刷機で使用される印刷ユニットによっても達成される。この目的のために、印刷ユニットは支持枠を有し、支持枠は、インク装置と印刷ヘッドモジュールを受けるように構成され、且つ、回転テーブルデジタル印刷機の印刷ユニットレセプタクルに連結するように構成される印刷ユニットインターフェースを有する。支持枠は、印刷ヘッドモジュールに連結するように設計される印刷ヘッドインターフェースと、ワークに対して印刷方向にインク液滴を分注するように構成され、且つ、印刷ヘッドキャリアと印刷ヘッドキャリアに固定された少なくとも1つの印刷ヘッドとを有する、印刷ヘッドモジュールと、印刷ヘッドモジュールに印刷インクを供給するように構成されるインク装置とを有する。インク装置は、インク供給用の色管と、インク排出用の排出管と、を有する。色管と排出管は、排出管内のインク体積流量に影響を及ぼすように設計されるバルブ装置に接続される。印刷ヘッドキャリアは、印刷ヘッドインターフェースに連結するように設計されるキャリアインターフェースを有する。印刷ユニットインターフェースと、インク装置と、印刷ヘッドインターフェースと、キャリアインターフェースと、印刷ヘッドモジュールとは、印刷方向に沿って連続的に配置される。

本発明の有利な実施形態が図面に図示される。

本発明の有利な実施形態が図面に図示される。
回転可能に取り付けられ、且つ、筒状ワークの印刷及び検査用のいくつかのワークステーションを有する、ワーク回転テーブルを具備する、回転テーブルデジタル印刷機の模式的平面図である。 ワーク回転テーブルの中心位置における、図１に図示する回転テーブルデジタル印刷機の拡大図である。 回転テーブルデジタル印刷機の模式的正面図である。 回転テーブルデジタル印刷機で使用する印刷ユニットの模式的正面図である。 複数の印刷ヘッドを備えた印刷ヘッドキャリアの模式的平面図である。

図１に単に模式的に図示される回転テーブルデジタル印刷機１は、詳細には図示されていない、装置枠の上で回転軸２の周りに回転可能に取り付けられたワーク回転テーブル３と、ワーク回転テーブル３に対になって取り付けられたいくつかのワークキャリア４とを有する。ワークキャリア４は、回転軸５によって回転可能に取り付けられ、且つ、それぞれ駆動装置（図示無し）を有する。ワークキャリア４は、エアゾール空缶又は空チューブとして特に設計された、スリーブ状の、少なくとも実質的に筒状のワーク６を受けるために備えられている。好ましくは、ワークキャリア４は、中空体、特に、一側が閉じている中空筒として設計されたワーク６に差し込み得るマンドレル（心棒）として形成される。

回転軸２を中心とするワーク回転テーブル３の回転移動中にワークキャリア４によって掃過され、且つ、ワーク回転テーブル３の周囲で径方向に延在する環状領域７には、ワーク回転テーブル３と共に運ばれるワーク６の加工及び／又は試験用に設計された複数のワークステーション８〜１８が配置される。図１は平面図であり、ワークステーション９〜１７は、少なくとも部分的にはワークキャリア４の鉛直上方に配置されるため、ワークステーション９〜１７は、図面では破線でのみ図示されている。

ワークステーション８は、その場所で、筒状ワーク６が、例えば対になって、適した搬送装置１９によってワークキャリア４に対して押し付けられる、充填ステーションである。搬送装置１９は、筒状ワーク６用のコンベアシステム（図示無し）に接続される。

例えば、筒状ワーク６の回転位置は、筒状ワーク６の第一光走査によってワークステーション９で判断される。これにより、例えば、ワークステーション１０で実施されている印刷作業に適した筒状ワーク６の回転配置が確保される。これは、ワーク６の印刷する表面が、印刷画像につき決められたとおりに位置合わせをする必要のある特徴を有している場合は、特に重要である。このような特徴は、例えば、ワーク６の表面及び／又はプレ印刷領域に施される局所エンボスであってもよい。このプレ印刷領域は、その後の印刷のベース層としての役割を果たしてもよい。好ましくは、特に、圧痕及び／又は形状を有するような、部分的に形成された、又は既に完全に形成された、ワーク６に印刷してもよい。この場合、印刷画像をこれら変形領域に位置合わせする。よって、事前に施された印刷画像を基にワークを変形させる必要がない。好ましくは、局所的に又はその全周面に渡って配置される圧痕及び／又はエンボスを有する形作られたエアゾール空缶に印刷する。エアゾールは、このように印刷領域に印刷した後に、保護コーティング、特に透明ニス、を施され、その後、充填の準備が整う。

ワークステーション１０は、例えば、図２及び図３にて更に詳細に図示される印刷ユニット２１を有する。この印刷ユニット２１により、各回転軸５を中心に回転する筒状ワーク６は、所定の領域で、図に更に詳細に図示されるように、印刷ヘッド２２、２３、２４を用いて印刷される。

ワークステーション１４は、例えば検査装置として具現化され、且つ、印刷ユニット２１によってワーク６の周面に付与される印刷画像の印刷品質の判断を可能とする。
その他のワークステーション１１〜１３及び１５〜１７は、例えば、印刷への保護ラッカーの付与や、ワーク６への部品の取り付けなど、筒状ワーク６の他の加工に用いられる。

ワークステーション１８では、筒状ワーク６が搬送装置２０によってマンドレル状のワークキャリア４から退けられ、且つ、他の搬送システム（図示無し）に送り出されるという、アンロード工程が行われる。

ワーク回転テーブル４は、角度Ｗの回転ステップ移動により、各ワークステーション８〜１８にて筒状ワーク６の段階的処理を実施する。つまり、対のワークキャリア４は、各ワークステーション８〜１８のうちの１つに対向する位置から各次のワークステーション８〜１８に対向する位置に運搬される。この場合、回転ステップ移動は、停止から目標速度までの加速と、到達した目標速度から停止までの減速と、その後の中断時間と、が一連で行われる。好ましくは、図示はされていないが、ワーク回転テーブル３の駆動は、ワーク回転テーブル３の加減速と中断時間が、広い範囲で完全に調整可能であり、且つ、ワークステーション８〜１８での各筒状ワーク６の加工要件に適合し得るように設計される。更に、ワーク回転テーブル３の駆動は、ワークキャリア４が中間ステップを実行できるように制御できる。中間ステップは、図１ａに模式的に図示されているように、ワークステーション８〜１８の間の、ステップサイズＷ／２での回転ステップ移動にて、ワークステーション８〜１８の清掃又は他のメンテナンスに用いられ得る。これは、例えば、印刷ヘッド２２、２３、２４の清掃のために重要である。

印刷ユニット２１は、例えば、印刷ヘッド２２、２３、２４のグループを２つ有し、各ヘッドは帯状形状を有し、筒状ワーク６に対向する各ヘッドの端面２５、２６は、例えば中心軸２７に沿って向けられるノズル列（図示無し）を有する。ノズル列それぞれは、複数のインク計量要素を有する。複数のインク計量要素は、隣接し合うリンク計量要素間が同一のピッチ又は間隔となるように配置され、且つ、例えばノズルとして設計される。例えば、各インク計量要素は、個別に電気的に制御され、且つ、図示する実施形態において、定義されたインク滴を分注するように設計され得る。

図２の単に模式的な正面図に図示されるように、装置枠３０は、地面に置くためのマシンベッド３１を有する。マシンベッド３１の上には、例えばトルクモータなど、回転直接駆動部のステータ３２が、ワーク回転テーブル３の回転移動を可能とするように配置される。これにより、ワーク回転テーブル３は、回転直接駆動部のロータを形成する。

回転テーブルデジタル印刷機１にワークステーション８〜１８を有利に取り付けることができるように、支管３３が、ステータ３２から、鉛直上方向に、単に例示的には回転軸２と同軸に、延在し、リング状のワーク回転テーブル３の凹部（図示無し）を貫通する。支管３３の上端部には、例示的な円形円盤状支持板３４が配置され、ワークステーション８〜１８を各ワークキャリア４の上方に固定するのに用いられる。明瞭にするために、２つの印刷ユニット２１が支持板３４に配置され、この印刷ユニット２１の一方が、正面図で支持板３４に配置されて図示され、他方が、側面図で支持板３４に配置されて図示されている。印刷ユニット２１それぞれは、印刷方向２８にインク液滴を供給するように設計され、その結果、インク液滴が、少なくともおおよそ鉛直方向に、各ワーク６の表面に横向きに当たる。

以下の説明は、各場合において、図２に図示される印刷ユニット２１両方に関係する。印刷ユニット２１両方は、技術的に同一に設計されるので、参照符号に違いを設ける必要はない。

印刷ユニット２１は、単に例示的に、左右に配置された２つの枠部３５、３６を有する。枠部３５、３６は、板状の印刷ユニットインターフェース３７と共に、印刷ユニット２１の支持枠３８を形成し、且つ、Ｕ字状の概形を決定する。印刷ユニットインターフェース３７はその上側３９で印刷ユニットレセプタクル４０に接続される。印刷ユニットレセプタクル４０につき、以下、より詳細に記載する。

枠部３５、３６の間の中間空間内には、図３を参照してより詳細に以下に記載されるインク装置４３が配置される。
枠部３５、３６の下端部に（図２及び図３に示す位置による）、印刷ヘッドインターフェース４４が配置される。印刷ヘッドインターフェース４４は、連結板４５と、電動スピンドルドライブ直線駆動装置４６（詳細な図示無し）と、直線駆動装置４６の可動台車に固定された連結板４７とを有する。直線駆動装置４６により、連結板４７の、回転軸２に対する横方向の直線調整、すなわち、ワーク回転テーブル３に対する径方向の直線調整が可能となる。

図４に図示するように、印刷ヘッドモジュール４９は、板状の印刷ヘッドキャリア５０と、印刷ヘッドキャリア５０に固定された印刷ヘッド２２、２３、２４とを本質的に有し、且つ、連結板４７の下側４８に取り付けられる。連結板４７は、単に例示的に、平面である。

例えば、印刷ヘッドキャリア５０は、連結板４７に対向する上側面５１が平面状に形成される。その結果、上側５１が下側４８と面接触でき、これにより、キャリアインターフェースが形成される。印刷ヘッドキャリア５０と連結板４７との間に正確且つ再現可能な空間的アライメントを確保するために、２つの正確に位置決めされた芯出しピン５２、５３が上側５１に取り付けられる。芯出しピン５２、５３は、上側５１の上の連結板４７の方向に突出し、且つ、相互に正確に同様となるように位置決めされた連結板４７の挿着孔（図示無し）に係合し得る。よって、芯出しピン５２、５３は、キャリアインターフェースの構成要素として認識され得る。

芯出し要素として機能する芯出しピン５２、５３に対する印刷ヘッド２２、２３、２４の正確なアライメントを確保するために、印刷ヘッドキャリア５０に強固に固定される印刷ヘッド２２と、印刷ヘッドキャリア５０上でそれぞれ直線的に変位自在に移動可能な印刷ヘッド２３、２４とが、測定テーブルのような高性能測定装置を使って位置合わせされ、この位置合わせが成功した後に、単に記号的に図示されている各締付ねじ５４を固定する。印刷ヘッド２３、２４の直線的に移動可能な配置のために、各印刷ヘッド２４には、電動直線アクチュエータ５５が割り当てられる。

図３において、印刷ユニット２１の上述した構成要素と、色処理モジュール５６と乾燥モジュール５７のような、印刷動作を実行するのに同様に必要な周辺構成要素との連続的な配置が明瞭に図示されている。

印刷ユニット２１の構成要素とこれら周辺構成要素のコンパクトでメンテナンスし易い配置を達成するために、これら構成要素は、印刷方向２８に特に平行に配置された延長軸５８に沿って連続的に配置されるが、これは、単に例示的にこれら構成要素の下向きの順序を示すものである。

これによって、特に、印刷ヘッドモジュール４９や、印刷ヘッドキャリア５０に取り付けられた印刷ヘッド２２、２３、２４へのアクセスが容易である。
単に例示的に芯出しピン５２、５３として設計された芯出し要素と、対応し合う面（底面４８と上面５１）とにより、印刷ヘッドキャリア５０の取り換えが簡単であり、且つ、印刷ヘッドキャリア５０の位置が正確に再現可能である。更に、取り付けられた印刷ヘッド２２、２３、２４を有する印刷ヘッドキャリア５０は、比較的体積が小さいので、取替品及び取替部品の郵便による郵送が可能であり、その結果、印刷ヘッド２２、２３、２４が蒙る問題は、世界的規模において、短期間で解決され得る。

図３において、支持板３４に対する印刷ユニットホルダ４０の設置が図示される。例えば、印刷ユニットレセプタクル４０は、弾性蛇腹４１によって囲まれた調整手段（図示無し）を介して保持板４２に連結され、保持板４２が、保持枠として機能する支持板３４に接続される。印刷ユニットレセプタクル４０と保持板４２との間に配置される調整手段により、保持板４２に対する印刷ユニットレセプタクル４０の相対空間的位置の調整が可能となる。この調整手段は、特に、手動で調整可能な調整スピンドルと、電動直線駆動装置と、ワークキャリア４に対する印刷ユニットホルダ４０とそこに収容された印刷ユニット２１の正確なアライメントを可能にする電動回転駆動装置と、のグループから形成される。例えば、この調整手段（図示無し）によって、垂直方向及び水平方向に向けられた矢印と記号的な矢の後端及び矢の先端によって図示されているように、３つの互いに直交する空間的な方向における直線的な変位が可能となる。更には、例えば、この調整手段（図示無し）により、カーブした双方向矢印によって象徴されるように、互いに直交して向けられた３つの軸周りでの枢動運動が可能となる。

図３の模式図より、印刷ユニット２１の構成要素の機械的インターフェースと周辺構成要素によって、単に例示的に、互いに平行に、且つ、一つながりの列配置に沿って、配置されたいくつかのインターフェース面８０〜８４が決定されることが分かる。インターフェース面８０〜８４は、ワークキャリア４により定義されるワーク面６１に平行であるようにする。色処理モジュール５６が、その下側により、垂直方向で一番上であり、且つ、図３には図示されていない支持板３４の上側に相当する、インターフェース面８０を決定する。図３には図示されていない支持板３４の下側に相当するインターフェース面８１は、印刷ユニットホルダ４０の保持板４２を固定するためのものである。インターフェース面８２は、印刷ユニットホルダ４０と印刷ユニット２１との間の面を意味する。

インターフェース面８３は、印刷ヘッドインターフェース４４と印刷ヘッドモジュール４９との間の接続により決定される。乾燥モジュール５７の上側が、ワーク面６１の下方で、更なるインターフェース面８４を形成する。ただし、インターフェース面８４はその他のインターフェースレベル８０〜８３からは逸脱し、他の構成要素との機械的接続は意味しない。インターフェース面８４は、乾燥モジュール５７によって供給される、特に紫外線など、電磁波の出射面を意味する。

図３の代表図からも分かるように、インク処理モジュール５６は、色リザーバ６０からインクを運び出すように設計されたポンプ５９を有する。色リザーバ６０は、単に例示的に、ワークキャリア４によって定義され、且つ、回転軸２に垂直に向けられたワーク面６１の鉛直方向下方に配置される。ポンプ５９によってくみ出される印刷インクは、沈静化タンク６２の中で最初に貯蔵され、その後に、色管７５の中のもう一つのポンプ６３によって沈静化タンク６２からくみ出される。例示的に、脱気装置６５と、フィルタ装置６６と、温度制御装置６７との一連の回路が、色管７５に備えられ、これらにより、印刷ユニット２１で使用する印刷インクが調節される。

色管７５は、インク装置４３内に配置されたバルブ装置６８に接続される。バルブ装置６８は、例えば比例弁として形成され、且つ、インク装置４３の中に統合された制御装置６９に電気的に接続される。制御装置６９は、供給管７０を介して印刷ヘッドモジュール４９にインクを常に正しく供給できるようにバルブ装置６８を駆動するように、構成される。供給管７０は、印刷ヘッド２２、２３、２４それぞれに印刷インクを供給するために、印刷ヘッドモジュール４９内で分岐する。供給管７０は、図４に詳細に図示される。図４に図示されるように、印刷ヘッド２２、２３、２４それぞれは、共通の制御線７１を介して制御装置６９に接続される。この制御線７１は図３には図示されていないが、図４にてより詳細に図示される。

制御装置６９は、直線駆動装置４６を駆動するためにも設けられる。直線駆動装置４６により提供され、且つ、径方向に並ぶ直線的な移動は、ワークキャリア４の回転移動とワークキャリア４上に受け取られるワーク６の回転移動と重畳されてもよい。これにより、ワーク６上で、印刷ヘッド２２、２３、２４から分注されるインク液滴による螺旋状の印刷経路が実現される。この目的のために、制御線７２が、制御装置６９と直線駆動装置４６との間で形成される。制御線７２により、印刷ヘッド２２に対する印刷ヘッド２３、２４の相対移動用の直線アクチュエータ５５の制御も実施される。

ワーク面６１の下方で、乾燥モジュール５７が、ワークキャリア４それぞれに配置され、単に例示的に、洗浄モジュール７３と組み合わされる。乾燥モジュール５７と洗浄モジュール７３とは、アクチュエータ７４（記号でだけ図示）の助けにより、マシンベッド３１上で直線状に移動可能に配置される。また、洗浄モジュール７３が印刷ヘッド２２、２３、２４に直接対向するように位置決めされるように、洗浄モジュール７３の高さ調整が行われ得る。

乾燥モジュール５７は、例えば、詳細に図示されていないが、紫外線照射用に設計された短冊状に配置された光源、特にＬＥＤを有する。これら光源は、各ワークキャリア４の回転軸に平行に延在される。よって、光源から供給される光ビームは、ワークが回転軸周りで回転している間、ワークの外面全体を照らすことができ、その結果、例えば、印刷ユニットによりワーク６に付与されたインクを硬化することができる。好ましくは、各乾燥モジュール５７は、乾燥又は硬化工程を実施するために、各ワークキャリア４の鉛直方向下側に配置され得る。各乾燥モジュール５７は、ワークキャリア４に対する図３に図示された位置をとる。

例えば、乾燥モジュール５７は、洗浄モジュール７３と共に集合体を形成し、アクチュエータ７４の助けにより、図３に示す乾燥位置から洗浄位置（図示無し）に移動され得る。これを行うために、ワーク回転テーブルは、ステップ幅Ｗ／２の動きを実施し、ワークキャリア４が、印刷ヘッド２２、２３、２４に対向して配置されないようにする。その後、洗浄モジュールが、アクチュエータ７４の水平及び垂直移動の組み合わせにより、印刷ヘッドモジュールに直接対向して配置され、印刷ヘッド２２、２３、２４の洗浄工程が開始され得る。これを行うために、洗浄モジュール７３は、洗浄サイクル実施中に、印刷ヘッド２２、２３、２４から出力される大量のカラー、特にインク、を受けることができる吸収材（図示無し）を具備する。好ましくは、この洗浄サイクルの間、印刷ヘッド２２、２３、２４のすべてのノズルが、インク供給用に駆動され、それにより、任意で再確立される。

Claims (15)

1. インクジェットデジタル印刷方法にてワーク（６）に印刷するための回転テーブルデジタル印刷機であって、
   ワーク回転テーブル（３）が回転軸（２）を中心に回転可能に取り付けられる装置枠（３０）を有し、
   前記ワーク回転テーブル（３）は、同一の角度ピッチで且つ前記回転軸（２）から同一の距離で全て配置される複数のワークキャリア（４）を備え、
   駆動装置は、回転ステップ移動を実現するために前記ワーク回転テーブル（３）に割り当てられ、
   前記装置枠（３０）は、ワーク（６）の加工用に構成されたワークステーション（８〜１８）を受けるように設計された少なくとも１つの保持枠（３４）を有し、
   前記ワークステーション（８〜１８）のうち少なくとも１つは、前記保持枠（３４）に取り付けられ、且つ、ワーク（６）に印刷するための印刷ユニット（２１）として設計され、
   前記印刷ユニット（２１）は、インク装置（４３）と印刷ヘッドモジュール（４９）とを受けるように設計され、且つ、前記保持枠（３４）と関連する印刷ユニットレセプタクル（４０）と連結するように設計される印刷ユニットインターフェース（３７）を有する、支持枠（３８）を有し、
   前記支持枠（３８）は、印刷ヘッドモジュール（４９）に連結するように構成される印刷ヘッドインターフェース（４４）を有し、
   ワーク（６）上に、インク液滴を印刷方向（１２）に分注するように構成され、且つ、印刷ヘッドキャリア（５０）と前記印刷ヘッドキャリア（５０）に固定される少なくとも1つの印刷ヘッド（２２、２３、２４）とを有するように構成される、印刷ヘッドモジュール（４９）を更に有し、
   前記印刷ヘッドモジュール（４９）にインクを供給するように構成されるインク装置（４３）を更に有し、
   前記印刷ヘッドキャリア（５０）は、前記印刷ヘッドインターフェース（４４）に連結するように構成されたキャリアインターフェース（５１、５２、５３）を有し、
   前記印刷ユニットレセプタクル（４０）と、前記印刷ユニットインターフェース（３７）と、前記インク装置（４３）と、前記印刷ヘッドインターフェース（４４）と、前記キャリアインターフェース（５１、５２、５３）と、前記印刷ヘッドモジュール（４９）とは、前記印刷方向（２８）に沿って延在する列配置で配置される、
   回転テーブルデジタル印刷機。
2. 前記キャリアインターフェース（５１、５２、５３）と前記印刷ヘッドインターフェース（４４）は、前記支持枠（３８）上で前記印刷ヘッドキャリア（５０）の位置決めを再現できるように設計される二対の芯出し要素（５２、５３）を有する、
   請求項１に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
3. 少なくとも１つの前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）は、前記印刷ヘッドキャリア（５０）に形成された少なくとも２つの前記芯出し要素（５２、５３）に対して予め決定可能な配置で配置される、
   請求項２に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
4. 前記キャリアインターフェース（５１、５２、５３）及び／又は前記印刷ヘッドインターフェース（４４）は、前記印刷方向（２８）に垂直に向けられた平面（４８、５１）を有し、
   少なくとも２つの前記芯出し要素（５２、５３）は、前記平面（５１）上に配置される、
   請求項２又は請求項３に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
5. 前記印刷ヘッドインターフェース（４４）は、少なくとも１つの、特にちょうど１つの、移動の自由度を持って、前記支持枠（３８）に移動可能に取り付けられ、且つ、前記支持枠（３８）と前記印刷ヘッドインターフェース（４４）との間での移動を調整可能な、特に直線的に調整可能な調整装置（４６）を具備する、
   請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
6. 前記インク装置（２１）は、制御装置（６９）と、インク供給用の色管（７５）と、前記印刷ヘッドモジュール（４９）へのインク排出用の排出管（７０）とを有し、
   前記色管（７５）と前記排出管（７０）は、前記排出管（７０）内のインク体積流量に影響を及ぼすように設計されるバルブ装置（６８）に接続され、
   前記制御装置（６９）は、前記バルブ装置（６８）及び／又は少なくとも１つの前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）を制御するように設計される、
   請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
7. 前記印刷ヘッドモジュール（４９）は、少なくとも２つの印刷ヘッド（２２、２３、２４）を有し、前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）のそれぞれは、一定のピッチで径方向に沿って配置され、且つ、一列のノズル列を形成する、複数の印刷ノズルを有し、前記印刷ヘッドの複数の前記ノズル列は、互いに平行に配置され、
   前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）のうち少なくとも１つは、前記印刷ヘッドキャリア（５０）に対する径方向における前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）のそれぞれの直線変位用に設計される位置決め装置（５５）を有し、
   前記制御装置（６９）は、前記印刷ヘッド（２２、２３、２４）と前記位置決め装置（５５）の制御用に設計される、
   請求項６に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
8. 前記保持枠（３４）に対する前記印刷ユニットインターフェース（３７）の空間的な向きに影響を及ぼす少なくとも１つの位置決めユニットは、前記保持枠（３４）に取り付けられた印刷ユニットレセプタクル（４０）と前記保持枠（３４）との間に配置される、
   請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
9. 前記印刷ユニットインターフェース（３７）に隣接して配置された色処理モジュール（５６）は、前記印刷ヘッドモジュール（４９）とは反対側の、前記列配置の端領域に配置され、
   前記色処理モジュール（５６）は、前記インク装置（４３）へインクを供給するように設計される色管（７５）に接続される、
   請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
10. 前記色処理モジュール（５６）は、印刷インクを運搬するポンプユニット（５９）を有し、及び／又は、印刷インクの一時的貯蔵用のインクリザーバ（６２）を有し、及び／又は、前記印刷インクの温度制御用の温度制御装置（６７）を有し、及び／又は、前記印刷インクの脱ガス用の脱気装置（６５）を有し、及び／又は、前記印刷インクの濾過用のフィルタ装置（６６）を有する、
    請求項９に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
11. 乾燥モジュール（５７）は、前記印刷ヘッドモジュール（４９）と向かい合って前記列配置で配置され、且つ、前記装置枠（３０）に対して配置され、
    前記乾燥モジュール（５７）は、前記印刷方向（２８）における前記印刷ヘッドモジュール（４９）とのワーク隙間を定め、且つ、前記ワーク隙間に配置されたワーク（６）に乾燥エネルギーを供給するように設計される、
    請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
12. 前記ワークキャリア（４）は、前記ワーク回転テーブル（３）の前記回転軸（２）に垂直に向けられたワーク面（６１）を決定し、
    前記印刷ユニットインターフェース（３７）と、前記インク装置（４３）と、前記印刷ヘッドインターフェース（４４）と、前記キャリアインターフェース（５１、５２、５３）と、前記印刷ヘッドモジュール（４９）とは、前記ワーク面（６１）の鉛直方向上方に配置される、
    請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
13. 少なくとも１つの色リザーバ（６０）と、特に乾燥モジュール（５７）と組み合わせられた、洗浄モジュール（７３）とは、前記ワーク面（６１）の鉛直方向下方の領域に配置される、
    請求項１２に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
14. 前記印刷方向（２８）は、前記回転軸（２）、特に鉛直に向けられた前記回転軸（２）に対して平行に、並べられる、
    請求項１に記載の回転テーブルデジタル印刷機。
15. 回転テーブルデジタル印刷機（１）で使用する印刷ユニットであって、
    インク装置（４３）と印刷ヘッドモジュール（４９）とを受けるように構成される支持枠（３８）を有し、
    前記支持枠（３８）は、回転テーブルデジタル印刷機（１）の印刷ユニットレセプタクル（４０）に連結するように構成される印刷ユニットインターフェース（３７）を有し、
    前記支持枠（３８）は、印刷ヘッドモジュール（４９）に連結するように設計される印刷ヘッドインターフェース（４４）と、印刷対象（６）に対し印刷方向（２８）においてインク液滴を分注するように構成され、且つ、印刷ヘッドキャリア（５０）と前記印刷ヘッドキャリア（５０）に固定される少なくとも1つの印刷ヘッド（２２、２３、２４）とを有する、印刷ヘッドモジュール（４９）と、前記印刷ヘッドモジュール（４９）に印刷インクを供給するように構成されたインク装置（４３）と、を有し、前記インク装置（４３）は、インク供給用の色管（７５）と、インク排出用の排出管（７０）と、を有し、
    前記色管（７５）と前記排出管（７０）は、前記排出管（７０）内のインク体積流量に影響を及ぼすように設計されるバルブ装置（６８）に接続され、
    前記印刷ヘッドキャリア（５０）は、前記印刷ヘッドインターフェース（４４）に連結するように構成されるキャリアインターフェース（５１、４２、５３）を有し、
    前記印刷ユニットインターフェース（３７）と、前記インク装置（４３）と、前記印刷ヘッドインターフェース（４４）と、前記キャリアインターフェース（５１、５２、５３）と、前記印刷ヘッドモジュール（４９）とは、前記印刷方向（２８）に沿って連続的に配置される、
    回転テーブルデジタル印刷機（１）で使用する印刷ユニット。

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