JP2019091270A - 警報制御装置、方法、およびプログラム - Google Patents
警報制御装置、方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019091270A JP2019091270A JP2017219863A JP2017219863A JP2019091270A JP 2019091270 A JP2019091270 A JP 2019091270A JP 2017219863 A JP2017219863 A JP 2017219863A JP 2017219863 A JP2017219863 A JP 2017219863A JP 2019091270 A JP2019091270 A JP 2019091270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- alarm
- signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 58
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 63
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 13
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18154—Approaching an intersection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/20—Direction indicator values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/225—Direction of gaze
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
(構成)
先ず、本発明の警報制御方法が適用された警報制御装置の適用例について図1を用いて説明する。
以上のように構成された警報制御装置20によれば、車両1が道路の交差点以外の場所を走行している場合や、交差点内であっても直進しようとしている場合には、警報装置17が動作状態となり、この状態で種々のデータに基づいて運転者の脇見が判定されると、警報装置17から警報を発報させる。
次に、第1の実施形態に係る警報制御装置20について説明する。
図2は、本実施形態に係る警報制御装置20の構成例を示す機能ブロック図である。
次に、以上のように構成した本実施形態に係る警報制御装置20の動作例を、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
上述したように警報制御装置20は、車両1が走行している間は、運転者の脇見を判定すると、警報装置17から警報を発報させることができるものの、交差点を認識し、さらに車両1の進行方向の変更動作を検出すると、車両1が交差点を通過し終えるまで、脇見警報を無効にすることができる。これによって、交差点において進行方向を変更する運転者の確認動作に対する不要な警報の発報を阻止することができる。その後、車両1が交差点を通過し終えた後は、無効化信号sが出力された状態を解除することによって、それ以降は、脇見が検出された場合には、警報装置17から警報を発報させることができる。
以下に、第2の実施形態に係る警報制御装置について、図面を参照しながら説明する。
図4は、本実施形態に係る警報制御装置21の構成例を示す機能ブロック図である。
次に、以上のように構成した本実施形態に係る警報制御装置21の動作を、図5に示すフローチャートを用いて説明する。
以上説明したように、本実施形態に係る警報制御装置21によれば、交差点が認識された場合であっても、障害物を検出すると、脇見判定部48からの判定信号wが無効とされないので、脇見が検出された場合には、警報装置17から警報を発報させることができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
車両に備えられた警報装置を制御するための警報制御装置であって、ハードウェアプロセッサを有し、
前記ハードウェアプロセッサは、
車両の運転者の視線または顔の向きに関する第1の情報を取得し、
前記第1の情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定し、脇見をしていると判定すると、判定信号を出力し、
前記車両の進行方向前方における交差点の有無に関する第2の情報を取得し、
前記車両の進行方向の変更に関する第3の情報を取得し、
前記第2の情報および第3の情報に基づいて、前記交差点が認識され、かつ前記進行方向の変更が検出された場合に、前記脇見判定部による前記判定信号を無効にするための無効化信号を出力し、
前記判定信号が出力された場合に、前記無効化信号が出力されていないのであれば、警報装置を発報させるための指示信号を出力し、前記無効化信号が出力されているのであれば、前記指示信号を出力しないように構成された、警報制御装置。
車両に備えられた警報装置を制御するためハードウェアプロセッサによって実行される警報制御方法であって、
前記ハードウェアプロセッサが、運転者の視線または顔の向きに関する第1の情報を取得する工程と、
前記ハードウェアプロセッサが、前記第1の情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定し、脇見をしていると判定すると、判定信号を出力する工程と、
前記ハードウェアプロセッサが、前記車両の進行方向前方における交差点の有無に関する第2の情報を取得する工程と、
前記ハードウェアプロセッサが、前記車両の進行方向の変更に関する第3の情報を取得する工程と、
前記ハードウェアプロセッサが、前記第2の情報および第3の情報に基づいて、前記交差点が認識され、かつ前記進行方向が変更が検出された場合に、前記判定信号を無効にするための無効化信号を出力する工程と、
前記判定信号が出力された場合に、前記無効化信号が出力されていないのであれば、前記ハードウェアプロセッサが、警報装置を発報させるための指示信号を出力し、前記無効化信号が出力されているのであれば、前記指示信号を出力しない工程とを含む、警報制御方法。
Claims (8)
- 車両の運転者の視線または顔の向きに関する第1の情報を取得する第1の取得部と、
前記第1の情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定し、脇見をしていると判定すると、判定信号を出力する脇見判定部と、
前記車両の進行方向前方における交差点の有無に関する第2の情報を取得する第2の取得部と、
前記車両の進行方向の変更に関する第3の情報を取得する第3の取得部と、
前記第2の情報および第3の情報に基づいて、前記交差点が認識され、かつ前記進行方向の変更が検出された場合に、前記脇見判定部による前記判定信号を無効にするための無効化信号を出力する警報無効処理部と、
前記判定信号が出力された場合に、前記無効化信号が出力されていないのであれば、警報装置を発報させるための指示信号を出力し、前記無効化信号が出力されているのであれば、前記指示信号を出力しない警報制御部とを備える、警報制御装置。 - 前記第2の情報に基づいて、前記車両が前記交差点を通過したと判定されると、前記警報制御部に前記無効化信号が出力された状態を解除するための無効化解除信号を前記警報制御部へ出力する警報無効解除部をさらに備える、請求項1に記載の警報制御装置。
- 前記車両と衝突する可能性のある障害物の有無に関する第4の情報を取得する第4の取得部さらに備え、
前記第4の情報に基づいて前記障害物があると判定されると、前記警報制御部に前記無効化信号が出力された状態を解除するための無効化解除信号を前記警報制御部へ出力する警報無効解除部をさらに備える、請求項1に記載の警報制御装置。 - 前記第4の取得部は、前記車両の外部の状態を検出する車外センサから出力される情報と、他の車両または施設から取得される情報とのうちの少なくとも何れかを取得し、当該取得された情報に基づいて、前記車両と衝突する可能性のある障害物の有無に関する前記第4の情報を取得する、請求項3に記載の警報制御装置。
- 前記第2の取得部は、前記車両に備えられ前記車両の前方を撮像する車外カメラにより取得された撮像情報と、前記車両に備えられた測位センサによって測定された前記車両の位置情報と、前記車両に備えられた車外情報取得部によって受信された道路交通情報のうちの少なくとも何れかを取得し、当該取得された情報に基づいて、前記車両の進行方向前方における交差点の有無に関する前記第2の情報を取得する、請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の警報制御装置。
- 前記第3の取得部は、前記車両に備えられた方向指示器の動作情報、前記車両に備えられた操舵装置の操舵角情報、前記車両に備えられたヨーレートセンサにより得られるヨーレート情報、前記車両に備えられた横加速度センサにより得られる横加速度情報のうちの少なくとも何れかを取得し、当該取得された情報に基づいて、前記車両の進行方向の変更に関する前記第3の情報を取得する、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の警報制御装置。
- 車両に備えられた警報装置を制御するため警報制御装置によって実行される方法であって、
前記警報制御装置が、運転者の視線または顔の向きに関する第1の情報を取得する工程と、
前記警報制御装置が、前記第1の情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定し、脇見をしていると判定すると、判定信号を出力する工程と、
前記警報制御装置が、前記車両の進行方向前方における交差点の有無に関する第2の情報を取得する工程と、
前記警報制御装置が、前記車両の進行方向の変更に関する第3の情報を取得する工程と、
前記警報制御装置が、前記第2の情報および第3の情報に基づいて、前記交差点が認識され、かつ前記進行方向が変更が検出された場合に、前記判定信号を無効にするための無効化信号を出力する工程と、
前記判定信号が出力された場合に、前記無効化信号が出力されていないのであれば、前記警報制御装置が、前記警報装置を発報させるための指示信号を出力し、前記無効化信号が出力されているのであれば、前記指示信号を出力しない工程とを含む、警報制御方法。 - 請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の警報制御装置が備える各部としてコンピュータを機能させるプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017219863A JP6702292B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 警報制御装置、方法、およびプログラム |
DE102018127169.7A DE102018127169A1 (de) | 2017-11-15 | 2018-10-31 | Warnsteuerungsvorrichtung, verfahren und programm |
CN201811305128.3A CN109774599A (zh) | 2017-11-15 | 2018-11-02 | 警报控制装置、警报控制方法及记录介质 |
US16/179,984 US20190147273A1 (en) | 2017-11-15 | 2018-11-04 | Alert control apparatus, method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017219863A JP6702292B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 警報制御装置、方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019091270A true JP2019091270A (ja) | 2019-06-13 |
JP6702292B2 JP6702292B2 (ja) | 2020-06-03 |
Family
ID=66335273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017219863A Expired - Fee Related JP6702292B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 警報制御装置、方法、およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190147273A1 (ja) |
JP (1) | JP6702292B2 (ja) |
CN (1) | CN109774599A (ja) |
DE (1) | DE102018127169A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019015278A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6791108B2 (ja) * | 2017-12-11 | 2020-11-25 | オムロン株式会社 | 顔位置検出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009294753A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2013051306A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 脇見検出装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001138767A (ja) | 1999-11-17 | 2001-05-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用警報装置 |
DE602007009990D1 (de) * | 2006-07-14 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | Sehachsenrichtungs-nachweisvorrichtung und sehlinienrichtungs-nachweisverfahren |
JP5354514B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-11-27 | 現代自動車株式会社 | 脇見運転検出警報システム |
CN101450647A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-10 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 车辆避障告警方法 |
CN104428826B (zh) * | 2013-04-15 | 2017-05-17 | 自动连接控股有限责任公司 | 用于车辆交通的自动化控制的中央网络 |
US20160267335A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-15 | Harman International Industries, Incorporated | Driver distraction detection system |
US9505413B2 (en) * | 2015-03-20 | 2016-11-29 | Harman International Industries, Incorporated | Systems and methods for prioritized driver alerts |
EP3109119B1 (en) * | 2015-06-23 | 2022-08-10 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement for allowing secondary tasks during semi-automated driving |
JP6361618B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2018-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP6451584B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2019-01-16 | 株式会社デンソー | 情報処理装置 |
JP2017097682A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | マツダ株式会社 | 標識認識システム |
CN106043120A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-10-26 | 天津中科先进技术研究院有限公司 | 一种驾驶人分心驾驶检测装置及检测方法 |
-
2017
- 2017-11-15 JP JP2017219863A patent/JP6702292B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-10-31 DE DE102018127169.7A patent/DE102018127169A1/de not_active Withdrawn
- 2018-11-02 CN CN201811305128.3A patent/CN109774599A/zh active Pending
- 2018-11-04 US US16/179,984 patent/US20190147273A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009294753A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2013051306A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 脇見検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109774599A (zh) | 2019-05-21 |
US20190147273A1 (en) | 2019-05-16 |
DE102018127169A1 (de) | 2019-05-16 |
JP6702292B2 (ja) | 2020-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2555248C2 (ru) | Система, ассистирующая водителю транспортного средства, транспортное средство с указанной системой и способ оказания поддержки водителю при управлении транспортным средством | |
JP2018079916A (ja) | 自律走行車(adv)用のビジュアルコミュニケーションシステム | |
JP4830954B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP6326985B2 (ja) | 自律運転制御装置、車両、コンピュータプログラム、及び自律運転制御方法 | |
JP4604691B2 (ja) | 車両用警報装置、車両周囲状況の警報方法 | |
JP2020102159A (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP2014181020A (ja) | 走行制御装置 | |
JP2010030513A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2009184554A (ja) | 安全走行支援システム | |
JP4636094B2 (ja) | 車車間通信装置 | |
JP2020131844A (ja) | 車両の運転制御システム | |
JP2019091267A (ja) | 脇見判定装置、脇見判定方法、およびプログラム | |
JP6500724B2 (ja) | 危険情報報知システム、サーバ及びコンピュータプログラム | |
JP4055070B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
JP2019197303A (ja) | 車外報知装置 | |
JP4502844B2 (ja) | 警告装置及び警告方法 | |
JP7151090B2 (ja) | 道路障害特定システムおよび道路障害特定方法 | |
JP2020131843A (ja) | 車両の運転制御システム | |
JP6702292B2 (ja) | 警報制御装置、方法、およびプログラム | |
JP2011175368A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2007038911A (ja) | 車両用警報装置 | |
JP6852656B2 (ja) | 警報制御装置、警報制御方法、および警報制御のためのプログラム | |
JP4003569B2 (ja) | 交差点事故防止装置及びプログラム | |
JP2011175367A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2015093568A (ja) | 車載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190311 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6702292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |