CN109774599A - 警报控制装置、警报控制方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供警报控制装置、警报控制方法及记录介质。警报控制装置包括：第一获取部，获取和驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；旁视判定部，若基于第一信息和用于判定旁视驾驶的判定条件判定为旁视，则输出判定信号；第二获取部，获取和有无交叉路口相关的第二信息；第三获取部，获取和车辆的行进方向的变更相关的第三信息；警报无效处理部，当基于第二信息及第三信息识别出交叉路口且检测到行进方向的变更时，输出用于使判定信号无效的无效化信号；以及警报控制部，在判定信号被输出的情况下，如果是无效化信号未被输出，则输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是无效化信号已被输出，则不输出指示信号。

Description

警报控制装置、警报控制方法及记录介质

技术领域

本发明涉及对车辆用警报装置进行控制的警报控制装置、方法及程序。

背景技术

近年来，比如像专利文献1(日本专利特开2001-138767号公报)一般，公开有一种对旁视驾驶发出警报的车辆用警报装置。

此种警报装置在根据用车室相机拍摄到的驾驶员的脸部朝向、视线判定为驾驶员旁视时，发出警报。

但是，像这种现有的警报装置存在如下问题。

例如，当车辆进入交叉路口并变更行进方向以左转时，相比直行行驶时驾驶员需要更充分地确认周围状况，比如要确认左后方有无摩托车靠近、人行道上有无行人等。这样一来，在交叉路口变更行进方向时，驾驶员的脸部朝向、视线方向相比直行行驶时会更大幅度且更频繁地变化。这就存在有时会将其误判定为旁视并发出警报的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种情况研究而成的，其目的在于，提供车辆在交叉路口变更行进方向时能阻止警报装置发出无用警报的警报控制装置、方法及程序。

为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案。

即，本发明的第一方面是一种警报控制装置，其特征在于，包括：第一获取部，获取与车辆的驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；旁视判定部，基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视，则所述旁视判定部输出判定信号；第二获取部，获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；第三获取部，获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；警报无效处理部，当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时，所述警报无效处理部输出用于使所述旁视判定部的所述判定信号无效的无效化信号；以及警报控制部，在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则所述警报控制部输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则所述警报控制部不输出所述指示信号。

本发明的第二方面的警报控制装置在第一方面的警报控制装置的基础上，其特征在于：还包括警报无效解除部，若基于所述第二信息判定所述车辆已通过所述交叉路口，则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。

本发明的第三方面的警报控制装置在第一方面的警报控制装置的基础上，其特征在于：还包括第四获取部，所述第四获取部获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的第四信息，并且，还包括警报无效解除部，若基于所述第四信息判定存在所述障碍物，则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。

本发明的第四方面的警报控制装置在第三方面的警报控制装置的基础上，其特征在于：所述第四获取部获取从检测所述车辆的外部的状态的车外传感器输出的信息、以及从另外的车辆或设施获取的信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的所述第四信息。

本发明的第五方面的警报控制装置在第一方面的警报控制装置的基础上，其特征在于：所述第二获取部获取由设置于所述车辆并拍摄所述车辆的前方的车外相机获取到的拍摄信息、由设置于所述车辆的定位传感器测定的所述车辆的位置信息、以及由设置于所述车辆的车外信息获取部接收到的道路交通信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的所述第二信息。

本发明的第六方面的警报控制装置在第一方面的警报控制装置的基础上，其特征在于：所述第三获取部获取设置于所述车辆的方向指示器的动作信息、设置于所述车辆的转向装置的转向角信息、由设置于所述车辆的偏航率传感器获得的偏航率信息、以及由设置于所述车辆的横向加速度传感器获得的横向加速度信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与所述车辆的行进方向的变更相关的所述第三信息。

本发明的第七方面是一种为了对设置于车辆的警报装置进行控制而由警报控制装置执行的方法，其特征在于，包括以下工序：所述警报控制装置获取与驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；所述警报控制装置基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视则输出判定信号；所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时，所述警报控制装置输出用于使所述判定信号无效的无效化信号；以及在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则所述警报控制装置输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则所述警报控制装置不输出所述指示信号。

本发明的第八方面是一种程序，其特征在于，使计算机执行第一至第六任一方面的警报控制装置所包括的各部的处理。

本发明的第九方面为一种存储有上述本发明的第八方面涉及的程序的记录介质。

根据本发明的第一、七、八、九方面，若识别出交叉路口，并且还检测到车辆的行进方向的变更，则能使旁视警报无效，直至车辆完全通过交叉路口。由此，可阻止对在交叉路口的驾驶员的确认动作发出无用警报。

根据本发明的第二方面，当车辆完全通过交叉路口后，解除旁视警报的无效，因此在通过交叉路口后检测到驾驶员旁视时，可从警报装置发出警报。

根据本发明的第三方面，即便是在识别出交叉路口的情况下，若检测到障碍物，则不使旁视警报无效，而是维持用于对旁视驾驶发出警报的动作。因此，在驾驶员必须意识到障碍物的情况下检测到驾驶员旁视时，可从警报装置发出警报。

根据本发明的第四方面，可基于从车外获取的信息更高精度地检测障碍物。

根据本发明的第五方面，通过基于来自车外相机的图像信息、车辆的位置信息及道路交通信息中至少任一方，从而可更高精度地识别交叉路口。

根据本发明的第六方面，通过基于方向指示器的动作信息、转向角信息、偏航率信息及横向加速度信息中至少任一方，从而可更高精度地检测车辆的行进方向的变更动作。

附图说明

图1是表示应用了本发明的警报控制方法的警报控制装置所应用于的车辆的构成例的概念图。

图2是表示第一实施方式涉及的警报控制装置的构成例的功能框图。

图3是表示第一实施方式涉及的警报控制装置的动作例的流程图。

图4是表示第二实施方式涉及的警报控制装置的构成例的功能框图。

图5是表示第二实施方式涉及的警报控制装置的动作例的流程图。

符号说明

1…车辆；2…动力单元；3…转向装置；4…方向盘；6…车室相机；7…方向指示器控制装置；8…转向角传感器；9…车速传感器；10…偏航率传感器；11…横向加速度传感器；12…GPS传感器；13…车外相机；14…车外传感器；16…车外信息获取部；17…警报装置；20、21…警报控制装置；30…输入输出接口单元；40…控制单元；41…车内拍摄数据获取部；42…车外拍摄数据获取部；43…感测数据获取部；44…交叉路口识别部；45…行进方向变更检测部；46a…警报无效处理部；46b…警报无效解除部；47…障碍物检测部；48…旁视判定部；49…警报控制部；50…存储单元；52…车内拍摄数据存储部；54…车外拍摄数据存储部；56…地图信息存储部。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。

应用例

(构成)

首先，使用图1说明应用了本发明的警报控制方法的警报控制装置的应用例。

图1是表示应用了本发明的警报控制方法的警报控制装置所应用于的车辆的构成例的概念图。

一般来说，车辆1包括包含动力源和变速装置的动力单元2、以及装配有方向盘4的转向装置3作为基本设备。此外还适当包括用于将动力单元2生成的动力传递至车轮的变速器、用于控制驾驶的控制装置、用于控制装置中的控制的各种传感器等，不过图1中进行了简化。图1中，只图示了警报控制装置20、以及和警报控制装置20关联的部位、即车室相机6、方向指示器控制装置7、转向角传感器8、车速传感器9、偏航率传感器10、横向加速度传感器11、例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)传感器12之类的定位传感器、车外相机13、车外传感器14、车外信息获取部16和警报装置17。

警报控制装置20从车室相机6、方向指示器控制装置7、转向角传感器8、车速传感器9、偏航率传感器10、横向加速度传感器11、GPS传感器12、车外相机13、车外传感器14及车外信息获取部16获取拍摄数据、感测数据、接收数据、状态数据等数据。然后，在车辆1行驶的期间，使警报装置17运行，若基于所述数据判定驾驶员旁视，则从警报装置17发出旁视警报。

另一方面，在车辆1行驶过程中，若识别出交叉路口，并进一步检测到用于右转左转等的车辆1的行进方向的变更动作，则使旁视警报无效，直至车辆1完全通过交叉路口。由此，阻止在交叉路口时对驾驶员的确认动作发出无用警报。之后，当车辆1完全通过交叉路口之后，解除旁视警报的无效。

进一步地，警报控制装置20即使是在识别出交叉路口的情况下，若检测到有可能和车辆碰撞的障碍物，则不使旁视警报无效。有可能和车辆碰撞的障碍物例如是交叉路口的行进方向前方的规定距离以内存在的其它车辆、行人等。于此，规定距离例如是1m～10m左右的距离。其它车辆例如是前方的行驶车辆、停在交叉路口的车辆。行人例如是走在人行横道上的人、走在道路上的人。由此，在行驶于交叉路口当中存在障碍物时，若检测到驾驶员旁视，则能从警报装置17发出警报。

车室相机6搭载于车室内，例如设置在像仪表盘上这样的驾驶员的正面侧，拍摄驾驶员，并将其拍摄数据信号a输出给警报控制装置20。车室相机6既可以根据来自警报控制装置20的请求开始拍摄，也可以不论警报控制装置20有无请求，始终在车辆1的动作过程中拍摄驾驶员。

方向指示器控制装置7基于车辆1右转左转或车道变更时驾驶员操作的转向柱开关的操作内容，点亮方向指示器(方向灯)。然后，将和右转左转或车道变更的方向相应的方向灯信号b输出给警报控制装置20。或者，警报控制装置20也可以获取方向指示器控制装置7输出的方向灯信号b。

转向角传感器8根据转向装置3的动作，将和转向的方向、中立位置及转向角相应的转向角信号c输出给警报控制装置20。

车速传感器9检测车辆1的速度，并将和检测到的速度相应的检测信号d输出给警报控制装置20。

偏航率传感器10检测车辆1的偏航率，并将和检测到的偏航率相应的检测信号e输出给警报控制装置20。

横向加速度传感器11检测车辆1的横向加速度，并将和检测到的横向加速度相应的检测信号f输出给警报控制装置20。

GPS传感器12检测车辆1的位置信息，并将和检测到的位置信息相应的检测信号g输出给警报控制装置20。该检测到的位置信息例如也可以用于交叉路口的识别。

车外相机13安装成拍摄车辆1的前方、侧方等车外，并将其拍摄数据信号h输出给警报控制装置20。该拍摄到的数据例如也可以用于交叉路口的识别、障碍物的识别。

车外传感器14是用于识别车外状态的传感器，其例如是像红外线传感器、雷达装置那样检测车外存在的物体的状态并传递状态信息信号i的装置。在为红外线传感器、雷达装置的情况下，车外传感器14测量距离车辆1周围存在的物体的距离，并将和测量结果相应的状态信息信号i输出给警报控制装置20。该车外状态信息例如也可以用于交叉路口的识别、障碍物的识别。

车外信息获取部16接收从未图示的道路交通信息系统(Vehicle Informationand Communication System：VICS(注册商标))发送的道路交通信息、从其它车辆发送的信息，并将接收信号j输出给警报控制装置20。该来自车外的信息例如也可以用于交叉路口的识别、障碍物的识别。

警报装置17配置在车内，根据来自警报控制装置20的警报发出指示信号m发出警报。警报并不限于像蜂鸣那样的声音，还包含字符、图形等的显示、发光、振动、向移动终端通信等。

(作用效果)

根据如上所述构成的警报控制装置20，当车辆1在道路的交叉路口以外的场所行驶时、在交叉路口内欲直行时，警报装置17为动作状态，若在该状态下基于各种数据判定驾驶员旁视，则从警报装置17发出警报。

另一方面，在车辆1的行驶过程中，例如基于GPS传感器12检测到的位置信息、车外相机13拍摄到的数据、车外传感器14的测量结果、车外信息获取部16获取到的来自车外的信息识别出交叉路口，并且还检测到用于右转左转等的车辆1的行进方向的变更动作时，使旁视警报无效。由此，能避免对在交叉路口的驾驶员确认周围的动作发出扰乱驾驶员注意力的无用警报。之后，当车辆1完全通过交叉路口之后，解除旁视警报的无效。由此，之后若检测到旁视，则能从警报装置17再次发出警报。

进而，根据警报控制装置20，即使是在识别出交叉路口的情况下，若检测到障碍物，则不使旁视警报无效。由此，在行驶于交叉路口的过程中存在有可能碰撞的障碍物时，若检测到驾驶员旁视，则能从警报装置17发出警报。

第一实施方式

接着，说明第一实施方式涉及的警报控制装置20。

(构成例)

图2是表示本实施方式涉及的警报控制装置20的构成例的功能框图。

警报控制装置20包括作为硬件的输入输出接口单元30、控制单元40及存储单元50。

输入输出接口单元30接收从车室相机6输出的拍摄数据信号a、从方向指示器控制装置7输出的方向灯信号b、从转向角传感器8输出的转向角信号c、从车速传感器9输出的检测信号d、从偏航率传感器10输出的检测信号e、从横向加速度传感器11输出的检测信号f、从GPS传感器12输出的检测信号g、从车外相机13输出的拍摄数据信号h、从车外传感器14输出的感测信号i、从车外信息获取部16输出的接收信号j，并输出给控制单元40。此外，将从控制单元40输出的警报发出指示信号m输出给警报装置17。

存储单元50使用例如SSD(Solid State Drive：固态硬盘)、HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)等可随时写入和读出的非易失性存储器作为存储介质，并包括车内拍摄数据存储部52、车外拍摄数据存储部54及地图信息存储部56作为用于实施本实施方式而使用的存储区域。

控制单元40具有构成计算机的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)及程序存储器，并包括车内拍摄数据获取部41、车外拍摄数据获取部42、感测数据获取部43、交叉路口识别部44、行进方向变更检测部45、警报无效处理部46a、警报无效解除部46b、旁视判定部48及警报控制部49作为用于实施本实施方式所需的控制功能。需要说明的是，这些控制功能均是通过使所述CPU执行所述程序存储器中存储的程序而实现的。

车内拍摄数据获取部41接收从输入输出接口单元30输出的来自车室相机6的拍摄数据信号a，并使其作为拍摄数据A存储到车内拍摄数据存储部52。由此，在车内拍摄数据存储部52中存储表示驾驶员状况的拍摄数据A。

车外拍摄数据获取部42接收从输入输出接口单元30输出的来自车外相机13的拍摄数据信号h，并使其作为拍摄数据H存储到车外拍摄数据存储部54。由此，在车外拍摄数据存储部54中存储表示车辆1的前方状况的拍摄数据H。

旁视判定部48若基于车内拍摄数据存储部52中存储的拍摄数据A及预定的判定基准判定驾驶员旁视，则将判定信号w输出给警报控制部49。作为判定基准，例如可使用允许驾驶员的旁视驾驶时间的允许时间，不过并不限定于此。当使用允许时间作为判定基准时，旁视判定部48若根据拍摄数据A判定驾驶员的旁视时间为允许时间以上，则将判定信号w输出给警报控制部49，以从警报装置17发出警报。

在从旁视判定部48输出有判定信号w时，警报控制部49向输入输出接口单元30输出警报发出指示信号m。输入输出接口单元30将警报发出指示信号m输出给警报装置17。

警报装置17例如具有扬声器、显示器、发光器、振动器，若从输入输出接口单元30输出警报发出指示信号m，则发出警报。作为警报，例如使用蜂鸣声、铃声等声音或语音消息、显示消息、光的点亮或闪烁、振动等，还包括向驾驶员持有的移动终端发送上述警报发出指示信号m来发出上述警报。这样一来，警报装置17提醒旁视的驾驶员注意。

此外，关于警报控制装置20，当在交叉路口识别部44识别出交叉路口，并且还在行进方向变更检测部45检测到车辆1的行进方向的变更动作时，警报无效处理部46a使旁视判定部48的旁视判定为无效，直至车辆1完全通过交叉路口，之后，当车辆1通过交叉路口后，警报无效解除部46b解除警报无效处理部46a使旁视警报的无效，可从警报装置17再次发出警报。以下说明这样的构成。

感测数据获取部43接收从输入输出接口单元30输出的方向灯信号b、转向角信号c、检测信号d、检测信号e、检测信号f、检测信号g、感测信号i及接收信号j，并输出给交叉路口识别部44及行进方向变更检测部45。由此，交叉路口识别部44及行进方向变更检测部45分别根据方向灯信号b掌握方向灯信息B，根据转向角信号c掌握转向角信息C，根据检测信号d掌握车速信息D，根据检测信号e掌握偏航率信息E，根据检测信号f掌握横向加速度信息F，根据检测信号g掌握位置信息G，根据感测信号i掌握感测信息I，根据接收信号j掌握道路交通信息等J。

交叉路口识别部44若基于位置信息G、道路交通信息等J、车外拍摄数据存储部54中存储的拍摄数据H及地图信息存储部56中存储的地图信息P中至少任一方识别出在车辆1的行进方向前方的规定距离以内(例如50m以内)存在交叉路口，则将交叉路口识别信号n输出给警报无效处理部46a。

另一方面，交叉路口识别部44若基于位置信息G、道路交通信息等J、拍摄数据H及地图信息P中至少任一方识别出在车辆1的行进方向前方的规定距离以内不存在交叉路口，则将交叉路口不存在信号r输出给警报无效解除部46b。

行进方向变更检测部45基于方向灯信息B、转向角信息C、偏航率信息E、横向加速度信息F中至少任一种信息，并且在必要的情况下除上述之外还基于位置信息G、道路交通信息等J、地图信息P及拍摄数据H中至少任一方来检测车辆1的行进方向的变更动作。行进方向的变更未必限于右转左转，也包含向左转车道、右转车道的车道变更。

行进方向变更检测部45若像这样地检测到车辆1的行进方向的变更动作，则将变更动作检出信号q输出给警报无效处理部46a，另一方面，当未检测到行进方向的变更动作时，将变更动作未检出信号u输出给警报无效解除部46b。

若从交叉路口识别部44输出交叉路口识别信号n、且从行进方向变更检测部45输出变更动作检出信号q，则警报无效处理部46a将用于使来自旁视判定部48的判定信号w无效的无效化信号s输出给警报控制部49。

若从警报无效处理部46a输出无效化信号s，则即使是在从旁视判定部48输出有判定信号w的情况下，警报控制部49也不向输入输出接口单元30输出警报发出指示信号m。由此，不再从警报装置17发出警报。

在从交叉路口识别部44输出有交叉路口不存在信号r时、或者从行进方向变更检测部45输出有变更动作未检出信号u时，警报无效解除部46b将用于解除由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态的无效化解除信号t输出给警报控制部49。

若从警报无效解除部46b输出了无效化解除信号t，则警报控制部49将由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态解除，之后若从旁视判定部48输出判定信号w，则输出警报发出指示信号m。由此，当判定为旁视时，从警报装置17发出警报。

如上所述，警报控制装置20若在车辆1行驶时判定驾驶员旁视，则从警报装置17发出警报，另一方面，若识别出交叉路口，并且还检测到车辆1的行进方向的变更动作，则使旁视警报无效，直至车辆1完全通过交叉路口。由此，不会对在交叉路口的驾驶员的确认动作发出无用警报。之后，当车辆1完全通过交叉路口之后，解除旁视警报的无效，警报装置17变成可发出警报的状态。

(动作)

接着，使用图3所示的流程图说明如上所述构成的本实施方式涉及的警报控制装置20的动作例。

将利用车室相机6拍摄驾驶员状况而得到的拍摄数据信号a输出给警报控制装置20。拍摄数据信号a经由输入输出接口单元30被车内拍摄数据获取部41获取，进而由车内拍摄数据获取部41将其作为拍摄数据A输出到车内拍摄数据存储部52进行存储(S1)。

此外，将利用车外相机13拍摄车辆1前方而得到的拍摄数据信号h输出给警报控制装置20。拍摄数据信号h经由输入输出接口单元30被车外拍摄数据获取部42获取，进而由车外拍摄数据获取部42将其作为拍摄数据H输出到车外拍摄数据存储部54进行存储(S2)。

进而，将与由方向指示器控制装置7、转向角传感器8、车速传感器9、偏航率传感器10、横向加速度传感器11、GPS传感器12、车外传感器14及车外信息获取部16检测到的结果相应的信号也输出给警报控制装置20。这些信号经由输入输出接口单元30被感测数据获取部43收集，并进一步从感测数据获取部43输出给交叉路口识别部44及行进方向变更检测部45(S3)。

由此，在交叉路口识别部44及行进方向变更检测部45中，分别根据方向灯信号b掌握方向灯信息B，根据转向角信号c掌握转向角信息C，根据检测信号d掌握车速信息D，根据检测信号e掌握偏航率信息E，根据检测信号f掌握横向加速度信息F，根据检测信号g掌握位置信息G，根据感测信号i掌握感测信息I，以及根据接收信号j掌握道路交通信息等J。

在图3所示的流程图中，前述步骤S1～S3是作为单独的步骤而示出的，但实际上是同时实施的。

若在车辆1的行进方向前方的规定距离以内(例如50m以内)存在交叉路口，则在交叉路口识别部44中基于位置信息G、道路交通信息等J、拍摄数据H及地图信息P中至少任一方识别出该交叉路口，并将交叉路口识别信号n输出给警报无效处理部46a(S4：是)。

另一方面，如果在交叉路口识别部44中基于位置信息G、道路交通信息等J、拍摄数据H及地图信息P中至少任一方识别出在车辆1的行进方向前方的规定距离以内不存在交叉路口，则将交叉路口不存在信号r输出给警报无效解除部46b(S4：否)。

接着，在行进方向变更检测部45中检测有无车辆1的行进方向的变更动作。该检测具体来说是在行进方向变更检测部45中基于方向灯信息B、转向角信息C、偏航率信息E、横向加速度信息F中至少任一种信息，并且在必要的情况下除上述之外还基于位置信息G、道路交通信息等J、地图信息P及拍摄数据H中至少任一方来进行的。若像这样地检测到车辆1的行进方向的变更动作，则从行进方向变更检测部45向警报无效处理部46a输出变更动作检出信号q(S5：是)。当未检测到行进方向的变更动作时，则从行进方向变更检测部45向警报无效解除部46b输出变更动作未检出信号u(S5：否)。

需要说明的是，在图3中，步骤S5的处理只记载了在步骤S4中识别出交叉路口的情况(S4：是)，但实际上在步骤S4中未识别到交叉路口时(S4：否)也会实施步骤S5的处理。但是，在步骤S4中未识别到交叉路口时(S4：否)，旁视警报不管怎样都不会被设为无效，因此在图3中省略了步骤S4中未识别到交叉路口时进行的行进方向变更动作的检测。

若交叉路口识别信号n及变更动作检出信号q输出到警报无效处理部46a(S4：是)、(S5：是)，则从警报无效处理部46a向警报控制部49输出用于使来自旁视判定部48的判定信号w无效的无效化信号s。一旦向警报控制部49输出了无效化信号s，则即使是从旁视判定部48输出有判定信号w的情况下，也不会从警报控制部49输出警报发出指示信号m。这样，旁视警报被无效，不再从警报装置17发出警报(S6)。之后，处理返回到步骤S1。

之后，在步骤S4中向警报无效解除部46b输出了交叉路口不存在信号r时(S4：否)、或在步骤S5中向警报无效解除部46b输出了变更动作未检出信号u时(S5：否)，从警报无效解除部46b向警报控制部49输出用于解除由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态的无效化解除信号t。在警报控制部49中，若被输出有无效化解除信号t，则将由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态解除(S7)。然后，在这之后若从旁视判定部48向警报控制部49输出判定信号w，则通过警报控制部49输出警报发出指示信号m。因此，当驾驶员的旁视时间为允许时间以上而判定为旁视时(S8：是)，从警报装置17发出警报(S9)。之后，处理返回到步骤S1。

另一方面，在步骤S8中判定驾驶员的旁视时间并非允许时间以上时(S8：否)，不从旁视判定部48输出判定信号w，所以不从警报装置17发出警报。

(作用效果)

如上所述，警报控制装置20若在车辆1行驶的期间判定驾驶员旁视，则能从警报装置17发出警报，但若识别出交叉路口，并且还检测到车辆1的行进方向的变更动作，则使旁视警报无效，直至车辆1完全通过交叉路口。由此，能够阻止对在交叉路口变更行进方向的驾驶员的确认动作发出无用警报。之后，当车辆1完全通过交叉路口之后，通过解除被输出有无效化信号s的状态，从而在这之后检测到旁视时，能从警报装置17发出警报。

第二实施方式

下面，参照附图说明第二实施方式涉及的警报控制装置。

(构成)

图4是表示本实施方式涉及的警报控制装置21的构成例的功能框图。

警报控制装置21是警报控制装置20的变形例，即便是在识别到交叉路口的情况下，若检测到障碍物，则也不会使旁视警报无效，而是在驾驶员旁视时从警报装置17发出警报。

这样的警报控制装置21在图1中代替警报控制装置20而配置。此外，如上所述，警报控制装置21是警报控制装置20的变形例，因此下面说明和警报控制装置20不同的构成，关于和警报控制装置20相同的构成，则使用和警报控制装置20所使用的符号相同的符号，避免重复说明。

对比图4和图2可知，警报控制装置21构成为在警报控制装置20中进一步包括障碍物检测部47。

进而，感测数据获取部43将从车外传感器14输出的状态信息信号i输出给障碍物检测部47。状态信息信号i是和相距车辆1周围存在的物体的距离相关的信息。因此，障碍物检测部47根据状态信息信号i掌握表示相距车辆1周围存在的物体的距离的距离信息I。

进而，交叉路口识别部44将交叉路口识别信号n也输出给障碍物检测部47。

进而，障碍物检测部47从车外拍摄数据存储部54获取拍摄数据H。

在从交叉路口识别部44输出有交叉路口识别信号n时，障碍物检测部47若基于距离信息I及拍摄数据H，例如在行进方向前方的规定距离以内(例如10m以内)检测到障碍物(例如其它车辆、人、建筑物、标识、信号器等)，则判定有和车辆1碰撞的可能性，并将检测信号v输出给警报无效解除部46b。

若从障碍物检测部47输出有检测信号v，则警报无效解除部46b将用于解除由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态的无效化解除信号t输出给警报控制部49。

若从警报无效解除部46b输出有无效化解除信号t，则警报控制部49将由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态解除，在这之后若从旁视判定部48输出有判定信号w，则输出警报发出指示信号m。由此，在判定为旁视时，从警报装置17发出警报。

(动作)

接着，使用图5所示的流程图说明如上所述构成的本实施方式涉及的警报控制装置21的动作。

图5的流程图在图3的流程图中的步骤S5与步骤S6之间增加了步骤S11。

因此，下面对和图3相同的步骤编号的动作省略或简单说明，详细对步骤S11进行说明。

在步骤S4中，若在车辆1的行进方向前方的规定距离以内(例如50m以内)存在交叉路口，则在交叉路口识别部44中如第一实施方式说明的那样识别出交叉路口的存在，并输出交叉路口识别信号n(S4：是)。该交叉路口识别信号n在第一实施方式中是输出给警报无效处理部46a，但在本实施方式中除了输出给警报无效处理部46a之外，还输出给障碍物检测部47。

在步骤S4中识别出交叉路口后(S4：是)，执行前述的步骤S5的处理。之后，在障碍物检测部47中，与在步骤S4中从交叉路口识别部44输出有交叉路口识别信号n相应地，基于距离信息I及拍摄数据H进行例如行进方向前方的规定距离以内(例如10m以内)的障碍物(例如其它车辆、人、建筑物、标识、信号器等)的检测。然后，在障碍物检测部47中，若检测到障碍物，则判定有和车辆1碰撞的可能性，并向警报无效解除部46b输出检测信号v(S11：是)。

在警报无效解除部46b中，若从障碍物检测部47输出有检测信号v，则将用于解除由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态的无效化解除信号t输出给警报控制部49。

在警报控制部49中，若从警报无效解除部46b输出有无效化解除信号t，则解除由警报无效处理部46a输出有无效化信号s的状态，在此之后若从旁视判定部48输出有判定信号w，则输出警报发出指示信号m。由此，当判定为旁视时，从警报装置17发出警报(S9)。

另一方面，在步骤S11中未通过障碍物检测部47检测到障碍物时(S11：否)，进入前述步骤S6的处理。

(作用效果)

如上所述，根据本实施方式涉及的警报控制装置21，即便是在识别到交叉路口的情况下，若检测到障碍物，则也不会使来自旁视判定部48的判定信号w无效，因此当检测到旁视时，能从警报装置17发出警报。

另一方面，当识别出交叉路口、且检测到行进方向的变更动作时，若未检测到障碍物，则之后如第一实施方式中说明的那样，能通过无效化信号s使来自旁视判定部48的判定信号w无效，直至车辆1完全通过交叉路口。由此，能阻止对在交叉路口的驾驶员的确认动作发出无用警报。之后，当车辆1完全通过交叉路口后，解除被输出有无效化信号s的状态，因此在这之后检测到旁视时，能从警报装置17发出警报。

这样，当车辆1在交叉路口变更行进方向时，不仅能通过使旁视警报无效来阻止发出无用警报，而且在交叉路口变更行进方向时若前方存在障碍物则不使旁视警报无效，从而还能在检测到旁视时从警报装置17发出警报。

其它实施方式

以上，参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行了说明，但本发明并不限定于上述构成。可以理解，在权利要求书的发明的技术思想的范畴内，本领域技术人员能够想到各种变更例和修改例，这些变更例和修改例也属于本发明的技术范围之内。

上述实施方式的一部分或全部也可以如下述附录那样记载，但并不限于以下。

(附录1)

一种警报控制装置，用于对设置于车辆的警报装置进行控制，其特征在于，具有硬件处理器，

所述硬件处理器构成为：

获取与车辆的驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；

基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视，则输出判定信号；

获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；

获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；

当基于所述第二信息及第三信息，所述交叉路口被识别出且所述行进方向的变更被检测到时，输出用于使所述判定信号无效的无效化信号；

在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则不输出所述指示信号。

(附录2)

一种警报控制方法，为了对设置于车辆的警报装置进行控制而由硬件处理器执行，其特征在于，包括以下工序：

所述硬件处理器获取与驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；

所述硬件处理器基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视则输出判定信号；

所述硬件处理器获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；

所述硬件处理器获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；

当基于所述第二信息及第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时，所述硬件处理器输出用于使所述判定信号无效的无效化信号；以及

在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则所述硬件处理器输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则所述硬件处理器不输出所述指示信号。

Claims (8)

1.一种警报控制装置，其特征在于，包括：

第一获取部，获取与车辆的驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；

旁视判定部，基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视，则所述旁视判定部输出判定信号；

第二获取部，获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；

第三获取部，获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；

警报无效处理部，当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时，所述警报无效处理部输出用于使所述旁视判定部的所述判定信号无效的无效化信号；

以及

警报控制部，在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则所述警报控制部输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则所述警报控制部不输出所述指示信号。

2.根据权利要求1所述的警报控制装置，其特征在于，

所述警报控制装置还包括警报无效解除部，若基于所述第二信息判定所述车辆已通过所述交叉路口，则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。

3.根据权利要求1所述的警报控制装置，其特征在于，

所述警报控制装置还包括第四获取部，所述第四获取部获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的第四信息，

所述警报控制装置还包括警报无效解除部，若基于所述第四信息判定存在所述障碍物，则所述警报无效解除部将用于解除向所述警报控制部输出有所述无效化信号的状态的无效化解除信号输出给所述警报控制部。

4.根据权利要求3所述的警报控制装置，其特征在于，

所述第四获取部获取从检测所述车辆的外部的状态的车外传感器输出的信息、以及从另外的车辆或设施获取的信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与有可能和所述车辆碰撞的障碍物的有无相关的所述第四信息。

5.根据权利要求1所述的警报控制装置，其特征在于，

所述第二获取部获取由设置于所述车辆并拍摄所述车辆的前方的车外相机获取到的拍摄信息、由设置于所述车辆的定位传感器测定的所述车辆的位置信息、以及由设置于所述车辆的车外信息获取部接收到的道路交通信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的所述第二信息。

6.根据权利要求1所述的警报控制装置，其特征在于，

所述第三获取部获取设置于所述车辆的方向指示器的动作信息、设置于所述车辆的转向装置的转向角信息、由设置于所述车辆的偏航率传感器获得的偏航率信息、以及由设置于所述车辆的横向加速度传感器获得的横向加速度信息中至少任一方，并基于该获取到的信息，获取与所述车辆的行进方向的变更相关的所述第三信息。

7.一种警报控制方法，为了对设置于车辆的警报装置进行控制而由警报控制装置执行，所述警报控制方法其特征在于，包括以下工序：

所述警报控制装置获取与驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；

所述警报控制装置基于由所述第一信息所示的所述驾驶员的视线或脸部朝向、以及为了判定旁视驾驶而设定的判定条件，判定所述驾驶员是否旁视，若判定为旁视则输出判定信号；

所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向前方有无交叉路口相关的第二信息；

所述警报控制装置获取与所述车辆的行进方向的变更相关的第三信息；

当基于所述第二信息及所述第三信息识别出所述交叉路口且检测到所述行进方向的变更时，所述警报控制装置输出用于使所述判定信号无效的无效化信号；以及

在所述判定信号被输出的情况下，如果是所述无效化信号未被输出，则所述警报控制装置输出用于使所述警报装置发出警报的指示信号，如果是所述无效化信号已被输出，则所述警报控制装置不输出所述指示信号。

8.一种记录介质，其特征在于，存储有程序，所述程序使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的警报控制装置所包括的各部的处理。