JP2019076632A - 薬液移注装置 - Google Patents

Abstract

【課題】針先からの薬液の漏出を防止できる薬液移注装置を提供する。【解決手段】薬剤容器の口が下向きとなる第１配置に保持部を配置させた状態で、注射器を薬剤容器に接近させて針先を薬剤容器に突き刺し、プランジャをシリンジに対して移動させて薬液を薬剤容器と注射器とのいずれか一方からいずれか他方へ移注する。針先を薬剤容器に刺し通したまま第１配置から薬剤容器の口が上向きとなる第２配置に保持部を回動させ、第２配置に保持部を配置させた状態で、注射器を薬剤容器から離隔させて針先を薬剤容器から抜く。【選択図】図１３

Description

本発明は、薬液移注装置に関する。

抗がん剤の調製では、薬剤を生理食塩水などの希釈液で希釈して、投与に適した濃度にすることが行なわれる。薬剤を希釈する作業は、注射器を用いてバイアルに収容された薬液を吸引し、吸引した薬液を希釈液が収容された希釈液容器に吐出することにより行なわれる。粉末状の薬剤を調製する場合は、溶解液または希釈液で薬剤を溶解し、薬剤の溶液を希釈液で希釈する。

薬剤の調製に関する従来の技術は、たとえば、特開２０１５−１５０１１２号公報（特許文献１）および特開２０１３−２４４３７１号公報（特許文献２）に開示されている。

特開２０１５−１５０１１２号公報 特開２０１３−２４４３７１号公報

注射器の先端には針が装着される。針を薬剤容器から抜いたときに、針内の薬液が針先から漏出するのを防止しなければならないという課題がある。

本発明の目的は、針先からの薬液の漏出を防止できる薬液移注装置を提供することである。

本発明に係る薬液移注装置は、薬剤容器と注射器との間で薬液を移注する薬液移注装置であって、注射器を保持し、注射器の針先に対向する対向位置に薬剤容器を保持する、保持部と、注射器を薬剤容器に対して接近離反させる注射器駆動部と、注射器のシリンジ内においてプランジャをシリンジに対して往復動させるプランジャ駆動部と、保持部を垂直面内で回動させる保持部駆動部とを備えている。保持部駆動部により薬剤容器の口が下向きとなる第１配置に保持部を配置させた状態で、注射器駆動部により注射器を薬剤容器に接近させて針先を薬剤容器に突き刺し、プランジャ駆動部によりプランジャをシリンジに対して移動させて薬液を薬剤容器と注射器とのいずれか一方からいずれか他方へ移注する。針先を薬剤容器に刺し通したまま保持部駆動部により第１配置から薬剤容器の口が上向きとなる第２配置に保持部を回動させ、第２配置に保持部を配置させた状態で、注射器駆動部により注射器を薬剤容器から離隔させて針先を薬剤容器から抜く。

上記の薬液移注装置において、プランジャ駆動部は、プランジャをシリンジから抜け出る方向に移動させて薬剤容器内の薬液をシリンジに吸引する。

上記の薬液移注装置において、プランジャ駆動部は、プランジャをシリンジに押し込む方向に移動させてシリンジ内の薬液を薬剤容器に吐出する。

上記の薬液移注装置において、第２配置に保持部を配置させた状態で、プランジャ駆動部によりプランジャをシリンジから抜け出る方向に移動させて薬剤容器内の空気をシリンジに吸引し、その後針先を薬剤容器から抜く。

上記の薬液移注装置において、保持部は、注射器を保持する注射器保持部と、薬剤容器を保持する容器保持部とを有している。容器保持部は、複数の薬剤容器を保持する。薬液移注装置は、容器保持部を注射器保持部に対して移動させることで、複数の薬剤容器のうちいずれか一つを選択的に対向位置に移動させる容器移動部をさらに備えている。針先を薬剤容器から抜いた後、容器移動部により他の薬剤容器を対向位置に移動させた状態で、注射器駆動部により注射器を他の薬剤容器に接近させて針先を他の薬剤容器に突き刺し、プランジャ駆動部によりプランジャをシリンジに押し込む方向に移動させてシリンジ内の薬液を他の薬剤容器に吐出する。

上記の薬液移注装置において、容器保持部は、注射器保持部に対して回転移動し、複数の薬剤容器は、容器保持部の回転の周方向に並んで配置されている。

本発明の薬液移注装置によると、注射器の針先からの薬液の漏出を防止することができる。

実施形態に係る薬液移注装置の概略構成を示す斜視図である。 図１に示す保持部の配置を変更した薬液移注装置を示す正面図である。 図２に示す薬液移注装置を異なる角度から見た斜視図である。 実施形態に係る薬液移注装置の電気的構成を示すブロック図である。 保持部および注射器の配置を変更した薬液移注装置を示す正面図である。 実施形態の薬液移注装置による調製作業の概要を示すフロー図である。 薬液吸引の概要について説明するフロー図である。 薬剤の溶解について説明するフロー図である。 容器からシリンジへの液の吸引について説明するフロー図である。 容器から針を抜く動作について説明するフロー図である。 薬剤容器への溶解液の吐出について説明するフロー図である。 薬液の希釈の概要について説明するフロー図である。 希釈液容器への薬液の吐出について説明するフロー図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

［薬液移注装置１の構成］
図１は、実施形態に係る薬液移注装置１の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、薬液移注装置１は、ベース部２と、保持部３とを備えている。ベース部２は、保持部３を回転可能に保持している。保持部３は、ベース部２に対して回転可能な回転台８と、注射器保持部１０と、容器保持部２０とを備えている。

注射器保持部１０は、注射器１００を保持している。注射器１００は、シリンジ１１０とプランジャ１２０とを有している。シリンジ１１０は、中空筒状の形状を有しており、先端に注射針１３０が装着されている。注射器保持部１０は、シリンジ保持部１２とプランジャ保持部１４とを有している。シリンジ保持部１２は、シリンジ１１０を保持している。シリンジ保持部１２は、シリンジバレルの先端を保持する先端保持部１２Ａと、シリンジバレルの末端（開放端）のフランジを保持するフランジ保持部１２Ｂとを含んでいる。プランジャ１２０の一部は、シリンジ１１０内に収容されている。プランジャ１２０は、筒状のシリンジ１１０の軸方向（図１においては図中の上下方向）に沿って、シリンジ１１０に対して相対移動可能に設けられている。プランジャ保持部１４は、シリンジ１１０の外部に突き出るプランジャ１２０の一部を保持している。

シリンジ保持部１２およびプランジャ保持部１４は、各々、筒状のシリンジ１１０の軸方向に移動可能に構成されている。シリンジ保持部１２は、回転台８に対して移動可能に構成されている。シリンジ保持部１２に保持されたシリンジ１１０は、その軸方向に移動可能である。プランジャ保持部１４は、シリンジ保持部１２に対して移動可能に構成されている。プランジャ保持部１４に保持されたプランジャ１２０は、シリンジ１１０とは独立して、シリンジ１１０の軸方向に移動可能である。シリンジ１１０とプランジャ１２０とが一体として移動することが可能であり、また、プランジャ１２０がシリンジ１１０に対して相対移動することが可能である。

プランジャ１２０の、シリンジ１１０の内部に収容されている先端には、図示しないガスケットが取り付けられている。ガスケットは、シリンジ１１０の内周面に接触している。プランジャ１２０がシリンジ１１０に対して相対移動するとき、ガスケットはシリンジ１１０の内周面に対して摺動し、ガスケットとシリンジ１１０との液密な接触状態が維持されている。

ベース部２は、机上または台上などに搭載される。典型的にはベース部２は、水平面上に載置される。図１に示すベース部２は水平面上に載置されており、図１に示すシリンジ１１０の軸方向は鉛直方向である。

本実施形態において、ベース部２が載置されている載置面に垂直な方向に対して注射器１００の軸方向がなす角度θを規定する。保持部３がベース部２に対して相対回転することに伴って、角度θは０°から１８０°までの範囲で変動する。図１に示す、注射器１００の軸方向が載置面に垂直な方向に延び注射針１３０の針先１３３が上を向く配置を、角度θ＝０°と定める。図１に示す配置から保持部３がベース部２に対して１８０°相対回転した、注射器１００の軸方向が載置面に垂直な方向に延び注射針１３０の針先１３３が下を向く配置を、角度θ＝１８０°と定める。

容器保持部２０は、複数の容器２００を保持している。容器保持部２０は、バイアル保持部２１，２２と、輸液ボトル保持部２３とを有している。容器２００は、バイアル２０１、バイアル２０２および輸液ボトル２１０を含んでいる。バイアル保持部２１は、バイアル２０１を保持している。バイアル保持部２２は、バイアル２０２を保持している。輸液ボトル保持部２３は、輸液ボトル２１０を保持している。バイアル２０１、バイアル２０２および輸液ボトル２１０は、容器保持部２０に対する相対移動が不能に、容器保持部２０に保持されている。

バイアル２０１，２０２の内部には、薬剤が収容されている。バイアル２０１，２０２は、実施形態の薬剤容器に含まれている。輸液ボトル２１０の内部には、たとえば生理食塩水が収容されている。生理食塩水は、バイアル２０１，２０２内の薬剤を希釈する希釈液として用いられる。生理食塩水はまた、薬剤が固体である場合など、バイアル２０１，２０２内の薬剤が溶解を必要とする場合に、溶解液として用いられる。輸液ボトル２１０は、希釈液が収容された希釈液容器を構成すると言え、また溶解液が収容された溶解液容器を構成すると言える。さらに、希釈された薬剤が輸液ボトル２１０に収容されることから、輸液ボトル２１０は薬剤容器に含まれていると言える。

実施形態の薬液移注装置１は、バイアル２０１，２０２からシリンジ１１０へ薬液を移注することが可能であり、またシリンジ１１０からバイアル２０１，２０２へ薬液を移注することが可能に構成されている。また薬液移注装置１は、輸液ボトル２１０からシリンジ１１０へ薬液を移注することが可能であり、またシリンジ１１０から輸液ボトル２１０へ薬液を移注することが可能に構成されている。実施形態の薬液移注装置１は、薬剤容器と注射器１００との間で薬液を移注することが可能に構成されている。実施形態の薬液移注装置１は、注射器１００を介して第１の薬剤容器と第２の薬剤容器との間で薬液を移注することが可能に構成されている。

図１に示す複数の容器２００のうち、バイアル２０１が注射器１００の注射針１３０の針先１３３に対向している。図１においてバイアル２０１が配置されている、いずれかの容器２００が注射器１００の針先１３３に対向する位置を、本実施形態では対向位置と称する。容器保持部２０は、複数の容器２００のいずれか一つを対向位置に保持する。バイアル２０１の開口は、公知のゴム栓により閉塞されている。注射針１３０の針先１３３は、ゴム栓に対向している。バイアル２０２、輸液ボトル２１０の開口も同様に、ゴム栓により閉塞されている。

図２は、図１に示す保持部３の配置を変更した薬液移注装置１を示す正面図である。図３は、図２に示す薬液移注装置１を異なる角度から見た斜視図である。図４は、実施形態に係る薬液移注装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５は、保持部３および注射器１００の配置を変更した薬液移注装置１を示す正面図である。

図４に示すように、薬液移注装置１は、制御部９０と、入力部９２と、注射器駆動部９３と、プランジャ駆動部９４と、保持部駆動部９５と、容器移動部９６とを含んで構成されている。

入力部９２は、薬液移注装置１を操作する操作者によって操作される。入力部９２は、薬液移注装置１の電源のオンとオフとの切り替え、容器２００の容量および薬剤の投与量などの入力と入力値の確定、ならびに薬液移注装置１の動作開始および停止などのために、操作される。入力部９２は、各種のボタンおよびスイッチを含んで構成されていてもよく、またはタッチパネルを含んで構成されていてもよい。入力部９２の操作による指令または入力値は、制御部９０に入力される。制御部９０は、入力部９２からの入力を受ける。

制御部９０は、メモリ９１を有している。メモリ９１は、薬液移注装置１における各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。制御部９０は、メモリ９１に格納されているプログラムに基づいて、薬液移注装置１の動作を制御するための各種処理を実行する。

制御部９０は、注射器駆動部９３に対して、注射器１００が回転台８に対して相対往復移動する動作を制御するための信号を出力する。図２中に示す矢印ＡＲ１は、回転台８に対する注射器１００の相対移動方向を示している。注射器駆動部９３は、回転台８に対して注射器１００を往復移動させる駆動力を、注射器１００に作用する。注射器駆動部９３は、注射器１００が容器２００に接近する方向と注射器１００が容器２００から離れる方向との両方に、注射器１００を移動させる。注射器１００は、図１〜３に示す注射針１３０の針先１３３が容器２００の外部にある定位置と、図５に示す注射針１３０が容器２００の開口のゴム栓に刺し通されて針先１３３が容器２００の内部にある針刺し位置との間を、移動可能である。

制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対して、プランジャ１２０がシリンジ１１０に対して相対往復移動する動作を制御するための信号を出力する。図２中に示す矢印ＡＲ２は、シリンジ１１０に対するプランジャ１２０の相対移動方向を示している。プランジャ駆動部９４は、シリンジ１１０に対してプランジャ１２０を往復移動させる駆動力を、プランジャ１２０に作用する。プランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０がシリンジ１１０内へ押し込まれる押込方向と、プランジャ１２０がシリンジ１１０から抜け出る抜出方向との両方に、プランジャ１２０を移動させる。

なお、シリンジ保持部１２とプランジャ保持部１４とを回転台８に対してそれぞれが移動可能に構成するようにしてもよい。この場合、薬液移注装置１は、注射器駆動部９３およびプランジャ駆動部９４に代えて、第１駆動部および第２駆動部を備える。第１駆動部は、回転台８に対してシリンジ保持部１２を往復移動させる駆動力を、シリンジ保持部１２に作用する。また、第２駆動部は、回転台８に対してプランジャ保持部１４を往復動させる駆動力を、プランジャ保持部１４に作用する。第２駆動部は、第１駆動部が回転台８に対してシリンジ１１０を往復動させるのに伴い、プランジャ１２０がシリンジ１１０の移動に追従するようプランジャ１２０を回転台８に対して相対的に移動させることが可能である。この場合、第１駆動部および第２駆動部は、注射器駆動部として機能し、また第１駆動部および第２駆動部は、プランジャ駆動部として機能する。

制御部９０は、保持部駆動部９５に対して、保持部３がベース部２に対して相対回転する動作を制御するための信号を出力する。図２中に示す矢印ＡＲ３は、ベース部２に対する保持部３の相対回転方向の一例を示している。保持部３は、ベース部２に対し、時計回り方向と反時計回り方向との両方向に相対回転可能である。保持部駆動部９５は、ベース部２に対して保持部３を相対回転させる回転駆動力を、保持部３に作用する。本実施形態では、保持部駆動部９５は、ベース部２に対して回転台８を相対回転させる回転駆動力を、回転台８に作用する。保持部３は、保持部駆動部９５の駆動力を受けて、ベース部２が載置されている載置面に垂直な面内で、両方向に回動可能とされている。

制御部９０は、容器移動部９６に対して、容器保持部２０が注射器保持部１０に対して相対回転する動作を制御するための信号を出力する。図３中に示す矢印ＡＲ４は、注射器保持部１０に対する容器保持部２０の相対回転方向の一例を示している。容器保持部２０は、注射器保持部１０に対し、時計回り方向と反時計回り方向との両方向に相対回転可能である。容器移動部９６は、注射器保持部１０に対して容器保持部２０を相対回転させる回転駆動力を、容器保持部２０に作用する。本実施形態では、容器移動部９６は、回転台８に対して容器保持部２０を相対回転させる回転駆動力を、容器保持部２０に作用する。

容器保持部２０は、保持部３の回転と異なる回転軸まわりに回転する。保持部３の回転軸と容器保持部２０の回転軸とは一致していない。典型的には、保持部３の回転軸と容器保持部２０の回転軸とは直交している。容器保持部２０は、回転台８に対して回転可能に構成されている。

複数の容器２００、すなわちバイアル２０１，２０２および輸液ボトル２１０は、図３に示すように、容器保持部２０の回転の周方向に並んで配置されている。容器保持部２０が回転することにより、複数の容器２００のうちのいずれか一つを、注射針１３０の針先１３３に対向する対向位置へ移動することが可能である。容器移動部９６は、複数の容器２００のうちいずれか一つを、選択的に対向位置に移動させる。

図１と図２，３とを比較して、図２，３に示す保持部３は、ベース部２に対して図２中の反時計回り方向に回転した位置に配置されている。図１に示すバイアル２０１の開口は真下に向いているのに対し、図２に示すバイアル２０１の開口は斜め下を向いている。上述した角度θが０°以上９０°未満の範囲では、バイアル２０１の開口が下向きとなる。対向位置に保持されている容器２００の口が下向きとなる保持部３の配置を、本実施形態では第１配置と称する。

図５に示す保持部３は、図２，３と比較して、図２，５中の反時計回り方向にさらに回転した位置に配置されている。図５に示すバイアル２０１の開口は斜め上を向いている。上述した角度θが９０°超１８０°以下の範囲では、バイアル２０１の開口が上向きとなる。対向位置に配置されている容器２００の口が上向きとなり、かつ当該容器２００の口の少なくとも一部が容器２００内の液体に接触しなくなる保持部３の配置、たとえば角度θが１００°以上１８０°以下の範囲を、本実施形態では第２配置と称する。

注射器駆動部９３、プランジャ駆動部９４、保持部駆動部９５、容器移動部９６は、ステッピングモータに代表されるモータにより構成されてもよい。注射器駆動部９３、プランジャ駆動部９４および容器移動部９６を構成するモータは、注射器保持部１０内に収容されてもよい。保持部駆動部９５を構成するモータは、ベース部２内に収容されてもよい。

［薬液移注装置１の動作］
以上の構成を備えている薬液移注装置１の動作について、以下説明する。図６は、実施形態の薬液移注装置１による薬剤の調製作業の全体の概要を示すフロー図である。

図６に示すように、まずステップＳ１において、注射器１００への注射針１３０の取付け、注射器保持部１０への注射器１００の取付け、および容器保持部２０への容器２００の取付けが行なわれる。容量の異なる注射器１００を予め用意しておき、吸引する薬剤の量に応じた容量の注射器１００を選択する。注射器１００の容量に対して吸引する薬剤が７５パーセント程度になるよう、使用する注射器１００を選択することが望ましい。容器２００が容器保持部２０に取り付けられる前に、容器２００の開口を閉塞するゴム栓の消毒が行なわれる。注射器１００を注射器保持部１０に取り付ける際に、シリンジ１１０はシリンジ保持部１２に取り付けられ、プランジャ１２０はプランジャ保持部１４に取り付けられる。これらの取付けおよび消毒する作業は、薬液移注装置１を操作する操作者によって行なわれる。取付けおよび消毒する作業のいずれか一方または両方が自動で行なわれてもよい。

次にステップＳ２において、入力部９２への入力が行なわれる。具体的には、薬液移注装置１を操作する操作者が処方箋の情報に基づいて入力部９２を操作することによって、容器保持部２０に取り付けられた容器２００の本数および各容器２００の容量が入力される。各容器２００に収容されている薬剤が選択または入力され、各容器２００から採取される薬剤の分量が入力される。入力される薬剤の分量は、採取する薬剤の総量であってもよいし、容器２００毎に指定され各容器２００から採取する薬剤の分量であってもよい。薬剤が収容されている容器２００とは、バイアル２０１，２０２を指すが、薬剤を溶解する必要がある場合は輸液ボトル２１０も含まれる。また、薬剤を希釈するための注入先となる容器２００（輸液ボトル２１０）が指定される。

次にステップＳ３において、薬剤を収容する容器２００から薬剤をシリンジ１１０に所定量吸引する、薬液吸引が行なわれる。図７は、薬液吸引の概要について説明するフロー図である。

薬液吸引を行なうステップＳ３においては、まずステップＳ１１において、シリンジ１１０に吸引される薬剤が、溶解を必要とするかが判断される。たとえば、粉末または凍結乾燥薬剤がバイアル２０１，２０２に収容されている場合には、そのままの状態で薬剤をシリンジ１１０に吸引できないため、溶解して液状にする処理が実行される。制御部９０は、入力部９２を介して入力された薬剤の種類に基づいて、容器２００（バイアル２０１，２０２）に収容されている薬剤が、溶解を必要とする薬剤であるか否かを判断する。

なお本実施形態において、溶解とは、固体の薬剤を完全に溶液化することだけでなく、一部の成分が溶解せずに溶解液中に粒子として存在する懸濁液または乳濁液にすることを含むものとする。

溶解が必要であると判断された場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、薬剤の溶解が行なわれる。図８は、薬剤の溶解について説明するフロー図である。以下では、バイアル２０１に収容されている薬剤が溶解を必要とする薬剤である例について説明する。

薬剤を溶解する処理は、まず図８に示すステップＳ２１において、薬剤の溶解に用いられる溶解液が収容されている溶解液容器を、注射器１００の針先１３３に対向する対向位置へ移動させる。本実施形態の場合、輸液ボトル２１０を対向位置へ移動させる。制御部９０は、容器移動部９６に対し、輸液ボトル２１０が対向位置に配置されるように容器保持部２０を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた容器移動部９６は、容器保持部２０を注射器保持部１０に対して相対回転させて、輸液ボトル２１０を対向位置へ配置させる。

次にステップＳ２２において、シリンジ１１０への溶解液の吸引が行なわれる。図９は、容器２００からシリンジ１１０への液の吸引について説明するフロー図である。

容器２００からシリンジ１１０へ液を吸引するには、まずステップＳ３１において、容器２００の口が下向きとなる第１配置に保持部３を移動させる。好ましくは、角度θ＝０°となる位置に、保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第１配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第１配置に配置させる。

次にステップＳ３２において、シリンジ１１０に吸引することが予定されている液よりも少ない体積、たとえば８０％程度の体積のエアーを、シリンジ１１０内に吸入する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、プランジャ１２０がシリンジ１１０から抜け出る抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対してシリンジ１１０の軸方向に相対移動させて、プランジャ１２０よりも先端側（注射針１３０の装着されている側）のシリンジ１１０の内部空間の容積を増大させる。このプランジャ１２０の動作によって、注射針１３０を経由して、シリンジ１１０内にエアーが吸引される。

このエアー吸入は、容器２００内の液とシリンジ１１０内のエアーとを置換して、シリンジ１１０へ液を円滑に吸引できるように、また正確な液量をシリンジ１１０に採取できるように、行なわれる。

次にステップＳ３３において、注射針１３０を容器２００の口のゴム栓に刺し通す針刺しが行なわれる。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し、注射器１００を容器２００に接近させる方向へ移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた注射器駆動部９３は、注射器１００およびその先端に装着された注射針１３０を容器２００に対して相対移動させる。注射針１３０が容器２００の外部にある定位置（図２）から、注射針１３０が容器２００のゴム栓に刺し通された針刺し位置（図５）まで、注射器１００および注射針１３０が一体に移動する。注射針１３０の針先１３３は、容器２００内の液中に配置される。

薬剤を溶解する処理の場合、ステップＳ２１で溶解液ボトル（本実施形態の場合、輸液ボトル２１０）が対向位置に配置されているので、注射針１３０は輸液ボトル２１０のゴム栓に刺し通される。注射針１３０の針先１３３は、輸液ボトル２１０内の生理食塩水中に配置される。

また、シリンジ内にエアーを吸引し（ステップＳ３２）、保持部３を第１配置に配置させ（ステップＳ３１）、その後、注射針１３０の容器２００の口への針刺し（ステップＳ３３）を行なうようにしてもよい。また、シリンジ内にエアーを吸引し（ステップＳ３２）、注射針１３０の容器２００の口への針刺し（ステップＳ３３）を行ない、その後、保持部３を第１配置に配置させるようにしてもよい（ステップＳ３１）。

次にステップＳ３４において、容器２００内の液をシリンジ１１０内に吸引する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。プランジャ１２０の動作に伴って、容器２００内とシリンジ１１０内とに圧力差が生じ、容器２００の内圧が相対的に高くなる。この圧力差の作用によって、容器２００内の液が、注射針１３０を経由して、シリンジ１１０内に吸引される。

図１，２に示すように、第１配置において注射器１００は、注射針１３０が取り付けられている先端が、先端と反対側の末端（開放端）よりも上方にあるように、配置されている。そのため、シリンジ１１０内に吸引された液は、重力の作用によってシリンジ１１０の内部空間の末端側に貯留される。シリンジ１１０の内部空間の先端側には、エアーが存在している。

次にステップＳ３５において、シリンジ１１０内のエアーを容器２００内に戻す。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、プランジャ１２０をシリンジ１１０に押し込む押込方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を減少させる。プランジャ１２０の動作に伴って、シリンジ１１０の内部空間の先端側に存在しているエアーが、容器２００内に押し込まれる。

このエアー戻しは、容器２００から吸引した液に相当する量のエアーを容器２００に戻すことで、容器２００内の気圧を適度な陰圧または平衡圧に維持し、容器２００内が過度に陰圧になるのを防止するために、行なわれる。容器２００内が過度に陰圧になると、容器２００から液を吸引するときの負荷が増大するためである。

次にステップＳ３６において、シリンジ１１０内に液が所定量吸引されたか否かの判断が行なわれる。プランジャ１２０の移動距離に応じて吸引される液の量は、メモリ９１に保存されている。制御部９０は、プランジャ１２０の移動距離と移動距離に応じて吸引される液量とに基づいて、これまでのプランジャ１２０の移動によってシリンジ１１０内に吸引された液量を算出する。制御部９０はさらに、吸引された液量を算出した値と、入力部９２を介して入力された吸引されるべき液の量とを比較して、吸引されるべき量の液が既にシリンジ１１０内に吸引されたか否かを判断する。

所定量の液が未だシリンジ１１０に吸引されていないと判断された場合（ステップＳ３６においてＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、ステップＳ３４の液吸引とステップＳ３５のエアー戻しとが繰り返される。

所定量の液がシリンジ１１０に吸引されたと判断された場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、ステップＳ３７に進み、容器２００の口が上向きとなる第２配置に保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第２配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第２配置に配置させる。

次にステップＳ３８において、注射針１３０を容器２００から抜き取る針抜きが行なわれる。図１０は、容器２００から針を抜く動作について説明するフロー図である。

容器２００から注射針１３０を抜き取るには、まずステップＳ４１において、注射針１３０の針先１３３が容器２００内の液中にあるか否かが判断される。この判断は、容器２００内に残存する液量、容器２００の配置および姿勢、ならびに容器２００内における針先１３３の位置に基づいて、容器２００内の液面と針先１３３との位置関係を制御部９０が求めることによって、行なわれてもよい。または、容器２００内の針先１３３および液面の位置を検出するセンサを設けて、当該センサの検出結果に基づいて、ステップＳ４１の判断がなされてもよい。

針先１３３が液中にあると判断された場合（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、ステップＳ４２に進み、注射器１００を移動させる。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し、注射器１００を容器２００から離れる方向へ移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた注射器駆動部９３は、注射器１００および注射針１３０を容器２００に対して相対移動させる。ステップＳ４１における一回の移動量は、比較的小さく設定される。注射針１３０の全体が意図せずに容器２００から抜け出ることを防止するためである。針先１３３が液から出るまで、ステップＳ４１の判断とステップＳ４２の注射器１００の移動とが繰り返される。

針先１３３が液から出て液中にないと判断された場合（ステップＳ４１においてＮＯ）、ステップＳ４３に進み、容器２００内のエアーをシリンジ１１０に吸入する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対してシリンジ１１０の軸方向に相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。このプランジャ１２０の動作によって、注射針１３０を経由して、シリンジ１１０内にエアーが吸引される。

このエアー吸引は、注射針１３０の内部に残存する液をシリンジ１１０内に引き込んで注射針１３０内を空にするため、および、容器２００内の気圧を適度な陰圧または平衡圧に維持するため、すなわち容器２００内が陽圧または過度の陰圧になるのを防止するために、行なわれる。

次にステップＳ４４において、注射器１００を容器２００に対して相対移動する。また、注射器１００を容器２００に対して相対移動するとともに、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して相対移動するようにしてもよい。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し、注射器１００を容器２００から離れる方向へ移動させる指令信号を出力する。また制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。

制御部９０から指令信号を受けた注射器駆動部９３は、注射器１００および注射針１３０を容器２００に対して相対移動させる。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対してシリンジ１１０の軸方向に相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。これにより、プランジャ１２０を引きながら注射針１３０を容器２００から抜く動作が行なわれる。このプランジャ１２０の移動は、シリンジ１１０内の液が針先１３３から垂れるのを防止するために、行なわれる。

次にステップＳ４５において、注射針１３０が容器２００の外部にある定位置（図２）まで、注射器１００および注射針１３０が移動したかどうかが判断される。定位置に到達していないと判断された場合（ステップＳ４５においてＮＯ）、ステップＳ４４に戻る。定位置に到達するまで、ステップＳ４４の移動が繰り返される。

注射器１００および注射針１３０が定位置に到達したと判断されると（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、ステップＳ４６に進み、注射器１００およびプランジャ１２０が停止される。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し注射器１００を停止させる指令信号を出力し、プランジャ駆動部９４に対しプランジャ１２０を停止させる指令信号を出力する。

このようにして、注射針１３０を容器２００から抜き取る針抜きが行なわれ（図１０のエンド）、輸液ボトル２１０からシリンジ１１０への溶解液の吸引が完了する（図９のエンド）。

図８に戻って、次にステップＳ２３において、薬剤が収容されている容器２００を、注射器１００の針先１３３に対向する対向位置へ移動させる。本実施形態の場合、溶解されるべき薬剤が収容されているバイアル２０１を対向位置へ移動させる。制御部９０は、容器移動部９６に対し、バイアル２０１が対向位置に配置されるように容器保持部２０を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた容器移動部９６は、容器保持部２０を注射器保持部１０に対して相対回転させて、バイアル２０１を対向位置へ配置させる。

次にステップＳ２４において、シリンジ１１０から容器２００への溶解液の吐出が行なわれる。図１１は、シリンジ１１０から容器２００（薬剤容器としてのバイアル２０１）への溶解液の吐出について説明するフロー図である。

シリンジ１１０から薬剤容器（バイアル２０１）へ溶解液を吐出するには、まずステップＳ５１において、注射針１３０をバイアル２０１の口のゴム栓に刺し通す針刺しが行なわれる。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し、注射器１００をバイアル２０１に接近させる方向へ移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた注射器駆動部９３は、注射器１００およびその先端に装着された注射針１３０をバイアル２０１に対して相対移動させる。注射器１００および注射針１３０は、定位置（図２）から針刺し位置（図５）まで、一体に移動する。注射針１３０がバイアル２０１のゴム栓に刺し通されて、注射針１３０の針先１３３がバイアル２０１内の気相中に配置される。

次にステップＳ５２において、シリンジ１１０内の溶解液をバイアル２０１に吐出する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、押込方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分移動させて、シリンジ１１０内の溶解液を所定量バイアル２０１内に吐出する。

このとき、保持部３はステップＳ３７で第２配置に移動したままであるので、バイアル２０１に溶解液が吐出されるとき、保持部３は第２配置に配置されている。バイアル２０１の口が上向きであるため、バイアル２０１内に吐出された溶解液は、バイアル２０１の底部へ向かって流れる。バイアル２０１内の全体に溶解液が流れることにより、バイアル２０１の底部の内面に付着した薬剤にも溶解液が接触して溶解される。そのため、バイアル２０１内に溶解されないままの薬剤が残存することがなく、バイアル２０１内の薬剤の全量が溶解される。

第２配置の保持部３を垂直に近い角度（角度θ≒１８０°）にせずに、図５に示すように斜めに傾けた配置とすることで、注射針１３０の針先１３３からバイアル２０１の内壁面に向けて薬液が吐出され、バイアル２０１の内壁面に沿って底部へ流すことができる。これにより、バイアル２０１内に吐出された溶解液に泡立ちが発生することが抑制される。プランジャ１２０の移動速度は、溶解液の泡立ちをより確実に抑制できるように、後述のステップＳ７３におけるプランジャ１２０の押込み速度よりも低速に設定される。

次にステップＳ５３において、シリンジ１１０内の溶解液が全量吐出されたか否かの判断が行なわれる。プランジャ１２０の移動距離に応じて吐出される溶解液の量は、メモリ９１に保存されている。制御部９０は、プランジャ１２０の移動距離と移動距離に応じて吐出される液量とに基づいて、これまでのプランジャ１２０の移動によってシリンジ１１０からバイアル２０１に吐出された液量を算出する。制御部９０はさらに、吐出された液量を算出した値と、輸液ボトル２１０からシリンジ１１０に吸引した溶解液の量とを比較して、シリンジ１１０内の液が全量吐出されたか否かを判断する。

代替的には、シリンジ１１０および／またはバイアル２０１の重量を検出するセンサを設けて、当該センサの検出結果に基づいて、ステップＳ５３の判断がなされてもよい。

シリンジ１１０内の溶解液が未だ全量吐出されていないと判断された場合（ステップＳ５３においてＮＯ）、ステップＳ５４に進み、バイアル２０１内のエアーをシリンジ１１０に吸引する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。このプランジャ１２０の動作によって、注射針１３０を経由して、シリンジ１１０内にエアーが吸引される。

このエアー吸引は、バイアル２０１に吐出した溶解液に相当する量のエアーをバイアル２０１から吸引することで、バイアル２０１内の気圧を適度な陰圧または平衡圧に維持し、バイアル２０１内が陽圧になるのを防止するために、行なわれる。バイアル２０１内が陽圧になると、バイアル２０１から注射針１３０を抜く際などに、バイアル２０１内の薬液が外部に漏出する可能性があるためである。

その後ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２における溶解液の吐出と、ステップＳ５３における判断とが繰り返される。

シリンジ１１０内の溶解液が全量吐出されたと判断された場合（ステップＳ５３においてＹＥＳ）、ステップＳ５５に進み、注射針１３０をバイアル２０１から抜き取る針抜きが行なわれる。この針抜きは、図１０を参照して説明した通りに行なわれる。このようにして、シリンジ１１０からバイアル２０１への溶解液の吐出が完了し（図１１のエンド）、薬剤を溶解する処理が完了する（図８のエンド）。バイアル２０１内の薬剤が溶解液中に溶解されることにより、バイアル２０１内には溶液（または、薬剤の粒子を含む懸濁液もしくは乳濁液）状の薬液が収容されている。

図７に戻って、ステップＳ１１の判断において容器２００（薬剤容器）に収容されている薬剤が溶解を必要としないと判断された場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、薬剤容器内には当初より液体である薬液が収容されている。この場合、ステップＳ１３に進み、薬剤容器を対向位置へ移動させる。制御部９０は、容器移動部９６に対し、薬剤容器が対向位置に配置されるように容器保持部２０を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた容器移動部９６は、容器保持部２０を注射器保持部１０に対して相対回転させて、薬剤容器を対向位置へ配置させる。

ステップＳ１２の薬剤の溶解が完了した時点で、溶解された液状の薬剤を収容する薬剤容器が対向位置に配置されている。ステップＳ１３の移動が完了した時点で、液状の薬剤を収容する薬剤容器が対向位置に配置されている。

次に、ステップＳ１４において、薬剤容器内の薬液のシリンジ１１０への吸引が行なわれる。この吸引は、図９を参照して説明した通りに行なわれる。このようにして、薬液をシリンジ１１０に所定量吸引する薬液吸引が完了する（図７のエンド）。

容器２００内に泡立ちしやすい種類の液が収容されている場合、針先１３３が液中に配置された状態でステップＳ３５のエアーを戻す処理を行なうと、容器２００内に泡立ちが発生する可能性がある。泡立ちの発生を防止するために、エアーの戻しに先立って、保持部３をベース部２に対して移動させ、および／または、注射器１００を回転台８に対して移動させて、針先１３３を液面から出した状態でエアーの戻しが行なわれる。

このエアー戻しは、容器２００内の気圧を適度な陰圧または平衡圧に維持し、容器２００内が過度に陰圧になるのを防止するために行なわれるとともに、容器２００内の空気中に高濃度の薬剤が含まれることになり気体として容器２００外に噴出することを防止するために行なわれる。

図６に戻って、続いてステップＳ４において、シリンジ１１０に吸引された薬液を希釈液中に吐出して、薬液の希釈が行なわれる。図１２は、薬液の希釈の概要について説明するフロー図である。

薬液の希釈を行なうステップＳ４においては、まずステップＳ６１において、薬剤を希釈する希釈液が収容された希釈液容器を、対向位置へ移動させる。本実施形態の場合、輸液ボトル２１０を対向位置へ移動させる。本実施形態の場合、輸液ボトル２１０内に収容されている生理食塩水が、薬剤を溶解させるための溶解液として使用され、かつ、薬液を希釈して投与に適した濃度にするための希釈液として使用される。薬剤の溶解が必要である場合に用いられる溶解液を収容する容器２００と、薬液を適切な濃度に希釈するための希釈液を収容する容器２００とは、同じ輸液ボトル２１０である。

制御部９０は、容器移動部９６に対し、輸液ボトル２１０が対向位置に配置されるように容器保持部２０を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた容器移動部９６は、容器保持部２０を注射器保持部１０に対して相対回転させて、輸液ボトル２１０を対向位置へ配置させる。

次にステップＳ６２において、シリンジ１１０から輸液ボトル２１０への薬液の吐出が行なわれる。図１３は、シリンジ１１０から容器２００（希釈液容器としての輸液ボトル２１０）への薬液の吐出について説明するフロー図である。

シリンジ１１０から希釈液容器（輸液ボトル２１０）へ薬液を吐出するには、まずステップＳ７１において、輸液ボトル２１０の口が下向きとなる第１配置に保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第１配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第１配置に配置させる。

第１配置の注射針１３０は、図１，２に示すように、針先１３３が上向きとなるように配置される。そのため、シリンジ１１０内の薬液が針先１３３から漏出することが抑制されている。薬液の漏出をより確実に抑制するためには、図１に示す角度θ＝０°となる配置が好ましい。

次にステップＳ７２において、注射針１３０を輸液ボトル２１０の口のゴム栓に刺し通す針刺しが行なわれる。制御部９０は、注射器駆動部９３に対し、注射器１００を容器２００に接近させる方向へ移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた注射器駆動部９３は、注射器１００およびその先端に装着された注射針１３０を輸液ボトル２１０に対して相対移動させる。注射器１００および注射針１３０は、定位置（図２）から針刺し位置（図５）まで、一体に移動する。注射針１３０が輸液ボトル２１０のゴム栓に刺し通されて、注射針１３０の針先１３３が輸液ボトル２１０内の液中に配置される。

次にステップＳ７３において、シリンジ１１０内の薬液を輸液ボトル２１０に吐出する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、押込方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分移動させて、シリンジ１１０内の薬液を所定量輸液ボトル２１０内に吐出する。

輸液ボトル２１０の口が下向きとなる第１配置に保持部３を配置し、注射針１３０の針先１３３が輸液ボトル２１０内の生理食塩水中に存在しているので、薬液は液中に吐出される。これにより、薬液の吐出に伴う泡立ちの発生が抑制されている。

次にステップＳ７４において、シリンジ１１０内の薬液が全量吐出されたか否かの判断が行なわれる。この判断は、図１１を参照して説明したステップＳ５３の判断と同様に行なわれる。

シリンジ１１０内の薬液が未だ全量吐出されていないと判断された場合（ステップＳ７４においてＮＯ）、ステップＳ７５に進み、輸液ボトル２１０の口が上向きとなる第２配置に保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第２配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第２配置に配置させる。

保持部３が回動されて保持部３が第２配置に配置されることにより、注射針１３０の針先１３３は、液面から出て、輸液ボトル２１０内の気相中に配置される。注射器１００は、第２配置において、注射針１３０が取り付けられている先端が、末端よりも下方にあるように配置される。そのため、シリンジ１１０内の薬液は、重力の作用によってシリンジ１１０の内部空間の先端側に貯留される。

次にステップＳ７６において、輸液ボトル２１０内のエアーをシリンジ１１０に吸引する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。注射針１３０の針先１３３が気相中に配置されているので、プランジャ１２０の動作によって、輸液ボトル２１０内のエアーが、注射針１３０を経由してシリンジ１１０内に吸引される。

このエアー吸引は、輸液ボトル２１０に吐出した薬液に相当する量のエアーを輸液ボトル２１０から吸引することで、輸液ボトル２１０内の気圧を適度な陰圧または平衡圧に維持し、輸液ボトル２１０内が陽圧になるのを防止するために、行なわれる。

次にステップＳ７７において、シリンジ１１０内の薬液の残りを輸液ボトル２１０に吐出する。制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、押込方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分移動させて、シリンジ１１０内の薬液を所定量輸液ボトル２１０内に吐出する。

シリンジ１１０内の薬液がシリンジ１１０の先端側に移動しているため、プランジャ１２０をシリンジ１１０に押し込む動作によって、シリンジ１１０内の薬液は、注射針１３０の針先１３３から容易に吐出可能である。プランジャ１２０を押し込む速度が大きいと輸液ボトル２１０内に吐出される薬液が泡立ちを発生させる可能性があるので、プランジャ１２０は低速でシリンジ１１０に押し込まれる。たとえば、ステップＳ７３におけるプランジャ１２０の押込み速度よりも、ステップＳ７７におけるプランジャ１２０の押込み速度の方が小さいように、設定される。

次にステップＳ７８において、シリンジ１１０内の薬液が全量吐出されたか否かの判断が、再び行なわれる。この判断は、ステップＳ７４と同様に行なわれる。シリンジ１１０内の薬液が未だ全量吐出されていないと判断された場合（ステップＳ７８においてＮＯ）、ステップＳ７６に戻り、ステップＳ７６のエアー吸引とステップＳ７７の薬液吐出とが繰り返される。

シリンジ１１０内の薬液が全量吐出されたと判断された場合（ステップＳ７８においてＹＥＳ）、ステップＳ７９へ進み、輸液ボトル２１０の口が下向きとなる第１配置に保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第１配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第１配置に配置させる。好ましくは、角度θ＝０°となる位置に、保持部３を移動させる。

ステップＳ７３における吐出でシリンジ１１０内の薬液が全量吐出されて、ステップＳ７４の判断において全量吐出されたと判断された場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）、ステップＳ７１で移動されたまま、保持部３は第１配置に配置されている。保持部３を第２配置に移動する必要はない。なおこの場合でも、角度θが０°超であれば、角度θ＝０°となる位置に保持部３を移動させてもよい。

シリンジ１１０内の薬液の全量が輸液ボトル２１０に吐出され、かつ保持部３が第１配置に配置されている状態で、次にステップＳ８０において、シリンジ１１０内の洗浄（フラッシュ）が行なわれる。

制御部９０は、プランジャ駆動部９４に対し、抜出方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０をシリンジ１１０に対して所定距離分相対移動させて、シリンジ１１０の先端側の内部空間の容積を増大させる。プランジャ１２０の動作に伴って、輸液ボトル２１０内とシリンジ１１０内とに圧力差が生じ、輸液ボトル２１０の内圧が相対的に高くなる。この圧力差の作用によって、輸液ボトル２１０内の薬液が、注射針１３０を経由して、シリンジ１１０内に吸引される。このときシリンジ１１０内に吸引される薬液は、輸液ボトル２１０内で希釈液（生理食塩水）によって希釈されているため、ステップＳ７３およびステップＳ７７で吐出される薬液よりも、濃度が薄くなっている。

続いて制御部は、プランジャ駆動部９４に対し、押込方向へプランジャ１２０を移動させる指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けたプランジャ駆動部９４は、プランジャ１２０を移動させて、シリンジ１１０内の薬液を輸液ボトル２１０内に全量吐出する。以上の洗浄を行なうことで、シリンジ１１０および注射針１３０の内部に残存する薬液の量が低減される。

次にステップＳ８１において、容器２００の口が上向きとなる第２配置に保持部３を移動させる。制御部９０は、保持部駆動部９５に対し、保持部３が第２配置となるように保持部３を回転する指令信号を出力する。制御部９０から指令信号を受けた保持部駆動部９５は、保持部３をベース部２に対して相対回転させて、保持部３を第２配置に配置させる。

次にステップＳ８２において、注射針１３０を輸液ボトル２１０から抜き取る針抜きが行なわれる。この針抜きは、図１０を参照して説明した通りに行なわれる。このようにして、シリンジ１１０から輸液ボトル２１０への薬液の吐出が完了し（図１３のエンド）、薬液を希釈する処理が完了する（図１２のエンド）。

図６に戻って、以上のようにステップＳ３の薬液吸引とステップＳ４の薬液の希釈とを行なうことで、投与に適した濃度および量の薬液の調製が行なわれる。輸液ボトル２１０内には、投与に適した濃度および量の薬液が調製されている。

次にステップＳ５において、注射器１００および容器２００の薬液移注装置１からの取り外しが行なわれる。具体的には、輸液ボトル２１０を容器保持部２０から取り外し、輸液ボトル２１０のゴム栓が清掃されるとともにゴム栓にシールが貼り付けられ、輸液ボトル２１０にはラベルが貼り付けられる。続いて、注射針１３０にキャップが取り付けられた後に、注射器１００が注射器保持部１０から取り外される。最後に、使用済みのバイアル２０１，２０２が容器保持部２０から取り外される。これらの取り外し作業は、薬液移注装置１を操作する操作者によって行なわれる。取り外し作業が自動で行なわれてもよい。

取り外された注射器１００およびバイアル２０１，２０２は、密封されて廃棄される。そして、実施形態の薬液移注装置１による薬剤の調製作業が完了する（図６のエンド）。

［作用および効果］
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。

本実施形態の薬液移注装置１は、図９に示すように、容器２００の口が下向きとなる第１配置に保持部３を配置させた状態で、注射針１３０を容器２００に突き刺し、容器２００内の薬液をシリンジ１１０に吸引する。その後、注射針１３０を容器２００に刺し通したまま容器２００の口が上向きとなる第２配置に保持部３を回動させ、第２配置に保持部３を配置させた状態で、注射針１３０を容器２００から抜く。

容器２００を保持する保持部３が垂直面内で回動可能に構成されているので、容器２００を垂直面内の任意の位置に自在に配置することが可能である。保持部３への容器２００の取り付けまたは取り外しの作業を行なうときには、容器２００の位置を下げて、容器２００を着脱しやすい配置にした状態で、効率的に作業を行なうことができる。

第１配置では容器２００内の薬液が容器２００の口側に寄って貯留されるので、容器２００内の薬液を吸引するときに第１配置に配置することで、多くの薬液を効率よく吸引できる。

第１配置から第２配置への移動の際に、保持部駆動部９５の駆動力の作用で、注射器１００と容器２００とが一体に回動する。注射器１００と容器２００とを回動させるための駆動源が一つの保持部駆動部９５であり共通しているため、動力が低減される。注射器１００および容器２００の回転移動に当たって、注射器１００の回転と容器２００の回転とを同期させる必要がない。したがって、薬液移注装置１の構造および制御を簡略化することができる。

第２配置では容器２００内の薬液が容器２００の底側に寄って貯留され、容器２００の口の周辺が気相となる。そのため、容器２００から注射針１３０を抜くときに第２配置に配置することで、注射針１３０の針先を気相内に配置することが容易になる。容器２００から抜き取られるときに注射針１３０が容器２００内の液に触れないことで、注射針１３０を容器２００から抜いた後の針先１３３からの薬液の漏出を防止できる。したがって、針先１３３に付着した薬液の液だれによる周囲環境の汚染を防止することができる。

また図１３に示すように、容器２００の口が下向きとなる第１配置に保持部３を配置させた状態で、注射針１３０を容器２００に突き刺し、シリンジ１１０内の薬液を容器２００に吐出する。第１配置では容器２００内の薬液が容器２００の口側に寄って貯留されるので、シリンジ１１０内の薬液を吐出するときに第１配置に配置することで、注射針１３０の針先１３３を液中に配置することが容易になる。これにより、容器２００内での薬液の泡立ちを抑制することができる。

また図１０に示すように、容器２００内の空気をシリンジ１１０に吸引した後、注射針１３０を容器２００から抜く。注射針１３０の針先１３３が容器２００内の気相に位置した状態で容器２００内の空気を吸引するため、容器２００内を陰圧にすることができ、注射針１３０を抜くときの容器２００からの液だれを防止できる。容器２００内を陰圧にする操作が注射器１００を利用して行なわれるので、陰圧操作のための設備を別に設ける必要がなく、薬液移注装置１の構成を簡略化できる。また、吸引される空気が注射針１３０の内部を通過するときに、注射針１３０内の薬液がシリンジ１１０内に吸引される。これにより、注射針１３０の内部に残存する薬液の量が低減されるので、針先１３３からの薬液の漏出をより確実に抑制することができる。

また図３，４に示すように、容器移動部９６は、注射針１３０の針先１３３に対向する対向位置に、複数の容器２００のうちいずれか一つを選択的に移動させる。図８，９，１１に示すように、注射針１３０を容器２００から抜いた後、他の容器２００に注射針１３０を突き刺し、シリンジ１１０内の薬液を当該他の容器２００に吐出する。このようにすれば、第１の容器２００からシリンジ１１０に薬液を吸引した後、シリンジ１１０内の薬液が吐出される第２の容器２００を、容器移動部９６により対向位置に容易に移動させることができる。

また図３に示すように、複数の容器２００を保持する容器保持部２０は、注射器１００を保持する注射器保持部１０に対して回転移動し、複数の容器２００は容器保持部２０の回転の周方向に並んで配置されている。このようにすれば、容器移動部９６により容器保持部２０を回転させることで、複数の容器２００のいずれか一つを対向位置に容易に移動させることができる。

容器保持部２０の回転軸を注射針１３０の延在方向と平行にすることで、容器２００の口のゴム栓面に対して注射針１３０を垂直にする位置調整が容易になる。当該位置調整が薬液移注装置１の初期の調整で適切に行なわれれば、対向位置に移動してきた容器２００のゴム栓面が、注射針１３０に対して常に垂直になる。これにより、ゴム栓面に対して注射針１３０を垂直に刺すことが可能になるので、コアリングの発生を抑制することができる。

同じ容器２００のゴム栓に注射針１３０を複数回刺す場合には、容器保持部２０の回転角度を変えることで、ゴム栓面の針刺し位置を変えて、ゴム栓面の未だ針刺ししていない箇所に注射針１３０を刺すことができる。これにより、容器２００からの薬液の漏出を防止できる。注射針１３０を刺す位置が変わっても注射針１３０とゴム栓面との角度は垂直のまま変わらないので、コアリングの発生を抑制することができる。

本実施形態の薬液移注装置１は、図７に示すように、容器２００に収容された薬剤が溶解を必要とするか否かの判断を実行する。溶解が必要であると判断された場合、図７，９，１１に示すように、シリンジ１１０に吸引した希釈液を容器２００に吐出して薬剤を溶解する。図６，７，１３に示すように、溶解された薬剤をシリンジ１１０に吸引し、その後シリンジ１１０内の薬剤を輸液ボトル２１０に吐出する。溶解が不要であると判断された場合、図６，７，１３に示すように、容器２００内の薬剤をシリンジ１１０に吸引し、その後シリンジ１１０内の薬剤を輸液ボトル２１０に吐出する。

係る構成により、１台の薬液移注装置１を使用して、薬剤の溶解と調製との両方の作業を行なうことができる。したがって実施形態の薬液移注装置１は、容器２００に液状の薬剤が収容されている場合と、容器２００に粉末状の薬剤が収容されている場合との両方において、薬剤の調製を行なうことができる。

また図８，１２に示すように、薬剤を希釈する希釈液が収容された容器２００と、希釈された薬剤が吐出される容器２００とは、同じ輸液ボトル２１０である。薬液を希釈するための希釈液を薬剤の溶解に使用することで、薬剤の溶解のための専用の溶解液を別に用意しなくてよい。したがって、薬液移注装置１の構成を簡素化することができる。

また図３，４に示すように、容器移動部９６は、注射針１３０の針先１３３に対向する対向位置に、薬剤が収容された容器２００と希釈液が収容された容器２００とのいずれか一方を選択的に移動させる。このようにすれば、薬剤が収容された容器２００からシリンジ１１０に薬液を吸引した後、希釈液が収容された容器２００を容器移動部９６により対向位置に容易に移動させることができ、シリンジ１１０内の薬液を希釈液で希釈する作業が容易になる。

本実施形態の薬液移注装置１は、図１３に示すように、容器２００の口が下向きとなる第１配置に保持部３を配置させた状態で、シリンジ１１０内の薬液の一部を容器２００に吐出し、注射針１３０を容器に刺し通したまま容器２００の口が上向きとなる第２配置に保持部３を回動させ、容器内の空気をシリンジ１１０に吸引した後、シリンジ１１０内の薬液の残りを容器２００に吐出する。

第１配置で薬液を容器２００に吐出すると、注射針１３０の針先１３３が容器２００内の液相に位置した状態で吐出することになるため、容器２００内での薬液の泡立ちを抑制できる。第２配置に移動してから容器２００内の空気をシリンジ１１０に吸引することで、容器２００内の圧力の上昇が抑制される。そのため、薬液を容器２００に吐出するときの負荷を低減することができ、また容器２００内が陽圧になって薬液が漏出する事態を回避することができる。

また図１３に示すように、第２配置に保持部３を配置させた状態で薬液を容器２００に吐出した後、注射針１３０を容器２００から抜く。第２配置では容器２００内の薬液が容器２００の口から離れる側に寄って貯留され、容器２００の口の周辺が気相となる。容器２００から注射針１３０を抜くときに第２配置に配置することで、注射針１３０の針先を気相内に配置することが容易になる。容器２００から抜き取られるときに注射針１３０が容器２００内の液に触れないことで、注射針１３０を容器２００から抜いた後の針先１３３からの薬液の漏出を防止できる。したがって、針先１３３に付着した薬液の液だれによる周囲環境の汚染を防止することができる。

以上のように本発明の実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 薬液移注装置、２ ベース部、３ 保持部、８ 回転台、１０ 注射器保持部、１２ シリンジ保持部、１２Ａ 先端保持部、１２Ｂ フランジ保持部、１４ プランジャ保持部、２０ 容器保持部、２１，２２ バイアル保持部、２３ 輸液ボトル保持部、９０ 制御部、９１ メモリ、９２ 入力部、９３ 注射器駆動部、９４ プランジャ駆動部、９５ 保持部駆動部、９６ 容器移動部、１００ 注射器、１１０ シリンジ、１２０ プランジャ、１３０ 注射針、１３３ 針先、２００ 容器、２０１，２０２ バイアル、２１０ 輸液ボトル、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４ 矢印。

Claims (6)

1. 薬剤容器と注射器との間で薬液を移注する薬液移注装置であって、
   前記注射器を保持し、前記注射器の針先に対向する対向位置に前記薬剤容器を保持する、保持部と、
   前記注射器を前記薬剤容器に対して接近離反させる注射器駆動部と、
   前記注射器のシリンジ内においてプランジャを前記シリンジに対して往復動させるプランジャ駆動部と、
   前記保持部を垂直面内で回動させる保持部駆動部とを備え、
   前記保持部駆動部により前記薬剤容器の口が下向きとなる第１配置に前記保持部を配置させた状態で、前記注射器駆動部により前記注射器を前記薬剤容器に接近させて前記針先を前記薬剤容器に突き刺し、前記プランジャ駆動部により前記プランジャを前記シリンジに対して移動させて前記薬液を前記薬剤容器と前記注射器とのいずれか一方からいずれか他方へ移注し、
   前記針先を前記薬剤容器に刺し通したまま前記保持部駆動部により前記第１配置から前記薬剤容器の口が上向きとなる第２配置に前記保持部を回動させ、前記第２配置に前記保持部を配置させた状態で、前記注射器駆動部により前記注射器を前記薬剤容器から離隔させて前記針先を前記薬剤容器から抜く、薬液移注装置。
2. 前記プランジャ駆動部は、前記プランジャを前記シリンジから抜け出る方向に移動させて前記薬剤容器内の前記薬液を前記シリンジに吸引する、請求項１に記載の薬液移注装置。
3. 前記プランジャ駆動部は、前記プランジャを前記シリンジに押し込む方向に移動させて前記シリンジ内の前記薬液を前記薬剤容器に吐出する、請求項１に記載の薬液移注装置。
4. 前記第２配置に前記保持部を配置させた状態で、前記プランジャ駆動部により前記プランジャを前記シリンジから抜け出る方向に移動させて前記薬剤容器内の空気を前記シリンジに吸引し、その後前記針先を前記薬剤容器から抜く、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬液移注装置。
5. 前記保持部は、前記注射器を保持する注射器保持部と、前記薬剤容器を保持する容器保持部とを有し、
   前記容器保持部は、複数の前記薬剤容器を保持し、
   前記薬液移注装置は、前記容器保持部を前記注射器保持部に対して移動させることで、複数の前記薬剤容器のうちいずれか一つを選択的に前記対向位置に移動させる容器移動部をさらに備え、
   前記針先を前記薬剤容器から抜いた後、前記容器移動部により他の薬剤容器を前記対向位置に移動させた状態で、前記注射器駆動部により前記注射器を前記他の薬剤容器に接近させて前記針先を前記他の薬剤容器に突き刺し、前記プランジャ駆動部により前記プランジャを前記シリンジに押し込む方向に移動させて前記シリンジ内の前記薬液を前記他の薬剤容器に吐出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬液移注装置。
6. 前記容器保持部は、前記注射器保持部に対して回転移動し、
   複数の前記薬剤容器は、前記容器保持部の回転の周方向に並んで配置されている、請求項５に記載の薬液移注装置。

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