JP2019074728A - カメラモジュール - Google Patents

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Abstract

【課題】外界を画像認識可能に撮像する新規構造のカメラモジュールを提供すること。【解決手段】車両においてフロントウインドシールドの内側に装着されて車両の外界を撮像するカメラモジュールは、広角レンズ３６を含んでなるレンズユニット３３と、外界からの光像がレンズユニット３３を通して結像されることにより、外界を撮像するイメージャとを、備える。広角レンズ３６は、外界側に広角光学面３６０を、有する。広角光学面３６０のサイズは、広角レンズ３６における光軸Ａｗの下側よりも光軸Ａｗの上側にて大きい。広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇは、広角レンズ３６の光軸Ａｗよりも上側にずれている。【選択図】図９

Description

本開示は、カメラモジュールに関する。
従来、車両においてウインドシールドの内側に装着されて車両の外界を撮像するように構成されるカメラモジュールは、広く知られている。こうしたカメラモジュールとしては、特許文献１に開示のものがある。
特許第５３１６５６２号公報
本開示の対象となるカメラモジュールの１種として、先述の特許文献１に開示されたものでは、外界からの光がレンズを通して車載カメラに入射することで、外界が撮像される。
近年、車両の先進運転支援又は自動運転に向けてカメラモジュールには、外界の広い範囲を画像認識可能に撮像することが要求されるようになってきている。特に、車両が信号機に近接した状態では、車両よりも上側の信号機を画像認識可能に撮像することが要求される。
このような要求に応える解決策としては、画角の広い広角レンズを通して外界を撮像する技術の採用が考えられる。しかし、外界を画像認識可能に撮像するために、広角レンズを通しての明るさ及び分解能を確保しようとすると、広角レンズのサイズを大きくする必要性が生じる。その結果、広角レンズを含むカメラモジュールとしての体格は大型化するので、大型化したカメラモジュールがウインドシールドの内側にて外界に対する車両乗員の視界を妨げる懸念があった。
さて、例えば広角レンズの使用等により外界の撮像対象範囲が拡大していくと、車載カメラからの出力に対する画像処理量が増大する。その結果、画像処理量の増大に伴って、車載カメラからの出力を画像処理する回路の実装基板にて発熱量も増大するため、放熱性を高めることが考えられる。また、画像処理量の増大に伴って、車載カメラからの出力を画像処理する回路の実装基板にて高速高周波化が進むと、ノイズも増大するため、電磁環境適合性（ＥＭＣ：Electro-Magnetic Compatibility）を高めることが考えられる。
ところで、レンズの画角を広げるほど、レンズへ入射する余剰光は増加していく。そのため、フードを使用することが考えられる。しかし、単にレンズの画角に対する大きさでフードを形成するだけでは、フードを含むカメラモジュールが大型化してしまい、ウインドシールドの内側にて外界に対する車両乗員の視界を妨げる懸念があった。
以上より本開示の課題の１つは、外界を画像認識可能に撮像する新規構造のカメラモジュールを、提供することにある。
また本開示の課題の１つは、広角レンズを含む小型のカメラモジュールを、提供することにある。
また本開示の課題の１つは、放熱性の高いカメラモジュールを、提供することにある。さらに本開示の課題の１つは、ＥＭＣの高いカメラモジュールを、提供することにある。
また本開示の課題の１つは、フードを含む小型のカメラモジュールを、提供することにある。
本開示は、新規構造のカメラモジュールを提供する。そこで以下では、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
上述の課題を解決するために開示された第１態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなるレンズユニット（３３）と、
外界からの光像がレンズユニットを通して結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
広角レンズは、外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
広角レンズにおける光軸（Ａｗ）の下側よりも当該光軸の上側にて、広角光学面のサイズが大きい。
第１態様のレンズユニットによると、車両外界からの光像をイメージャに結像させる広角レンズが外界側に有する広角光学面のサイズは、広角レンズにおける光軸の下側よりも当該光軸の上側にて大きい。これによれば、車両が映り易い光軸の下側よりも、車両が映り難い光軸の上側にて、広角光学面のサイズが大きくなる。故に、広角光学面のサイズが大きくなる上側では、外界のうち車両よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両により外界の撮像対象範囲が制限される下側では、広角光学面のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュールの小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第２態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
後段レンズ（３７１，３７２，３７３，３７４，３７５）よりも外界側の前段に広角レンズ（３６，２０３６）を組み合わせて構成されているレンズユニット（３３）と、
外界からの光像がレンズユニットを通して結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
広角レンズは、外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
広角レンズの主点（Ｐｐ）を通る後段レンズの光軸（Ａｌ）の下側よりも当該光軸の上側にて、広角光学面のサイズが大きい。
第２態様のレンズユニットによると、車両外界からの光像をイメージャに結像させる広角レンズが外界側に有する広角光学面のサイズは、広角レンズの主点を通る後段レンズの光軸の下側よりも当該光軸の上側にて大きい。これによれば、車両が映り易い光軸の下側よりも、車両が映り難い光軸の上側にて、広角光学面のサイズが大きくなる。故に、広角光学面のサイズが大きくなる上側では、外界のうち車両よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両により外界の撮像対象範囲が制限される下側では、広角光学面のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュールの小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第３態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなるレンズユニット（３３）と、
外界からの光像がレンズユニットを通して結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
広角レンズは、外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
広角レンズの光軸（Ａｗ）よりも上側に、広角光学面の幾何中心（Ｃｗｇ）がずれている。
第３態様のレンズユニットによると、車両外界からの光像をイメージャに結像させる広角レンズが外界側に有する広角光学面の幾何中心は、広角レンズの光軸よりも上側にずれている。これによれば、車両が映り易い光軸よりも下側ではなく、車両が映り難い光軸よりも上側に、広角光学面の幾何中心が位置ずれすることになる。故に、幾何中心のずれ量に応じて広角光学面のサイズが下側よりも大きくなる上側では、外界のうち車両よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両により外界の撮像対象範囲が制限される下側では、幾何中心のずれ量に応じて広角光学面のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュールの小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第４態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
後段レンズ（３７１，３７２，３７３，３７４，３７５）よりも外界側の前段に広角レンズ（３６，２０３６）を組み合わせて構成されているレンズユニット（３３）と、
外界からの光像がレンズユニットを通して結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
広角レンズは、外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
広角レンズの主点（Ｐｐ）を通る後段レンズの光軸（Ａｌ）よりも上側に、広角光学面の幾何中心（Ｃｗｇ）がずれている。
第４態様のレンズユニットによると、車両外界からの光像をイメージャに結像させる広角レンズが外界側に有する広角光学面の幾何中心は、広角レンズの主点を通る後段レンズの光軸よりも上側にずれている。これによれば、車両が映り易い光軸よりも下側ではなく、車両が映り難い光軸よりも上側に、広角光学面の幾何中心が位置ずれすることになる。故に、幾何中心のずれ量に応じて広角光学面のサイズが下側よりも大きくなる上側では、外界のうち車両よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両により外界の撮像対象範囲が制限される下側では、幾何中心のずれ量に応じて広角光学面のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュールの小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第５態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
レンズユニットを通して光像が結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）と、
イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（５１，７０５１）、並びに撮像基板と接続されるフレキシブル基板（３０５３，４０５３）を、組み合わせて構成されている回路ユニット（３０５０，４０５０，７０５０）と、
回路ユニットを収容しており、フレキシブル基板と接続される金属製のカメラケーシング（３０２０，５０２０，６０２０）とを、備える。
第５態様の回路ユニットによると、金属製カメラケーシングに収容且つ接続のフレキシブル基板は、画像処理する撮像回路の実装された撮像基板に対して、接続される。これによれば、撮像基板に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方は、フレキシブル基板を介してカメラケーシングへと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
上述の課題を解決するために開示された第６態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
レンズユニットを通して光像が結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）と、
イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（７０５１）と、
撮像基板を収容する空間（７３１０）を画成しており、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の充填材（７０３８）が当該空間に充填されているホルダ（７０３１）と、
ホルダを収容しており、充填材と接続される金属製のカメラケーシング（３０２０）とを、備える。
第６態様によると、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の充填材として、金属製カメラケーシングに接続の充填材が充填されているホルダの画成空間は、画像処理する撮像回路の実装された撮像基板を、収容する。これによれば、撮像基板に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方は、充填材を介してカメラケーシングへと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
上述の課題を解決するために開示された第７態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
レンズユニットを通して光像が結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）と、
イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（７０５１）と、
撮像基板を収容しているホルダ（７０３１）と、
レンズユニット及びホルダを収容しており、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の接着材（８０３９）として、撮像基板と接続される接着材により、レンズユニット及びホルダのうち少なくとも一方が接着されている金属製のカメラケーシング（３０２０）とを、備える。
第７態様によると、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の接着材は、画像処理する撮像回路の実装された撮像基板との接続状態下、金属製カメラケーシングの収容するレンズユニット及びアセンブリホルダのうち少なくとも一方を、同ケーシングに対して接着させる。これによれば、撮像基板に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方は、接着材を介してカメラケーシングへと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
上述の課題を解決するために開示された第８態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
レンズユニットを通して光像が結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）と、
外界のうちイメージャによる撮像対象範囲外からレンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０）とを、備え、
撮像対象範囲内にてレンズユニットよりも小さな水平画角範囲を規定するテーパ角（θ１）をもってレンズユニットへ入射する下光線（Ｌ１）がウインドシールドと交差すると仮想される点を、仮想交点（Ｉ１）と定義すると、
フードは、
撮像対象範囲内からレンズユニットへ光像を導く撮像空間（４１０）を空けてウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１，４１）と、
撮像空間の側方にてベース壁部から立設されており、レンズユニットの周囲から仮想交点へ向かって広がるように形成されている側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３）とを、有する。
第８態様のフードによると、外界のうちイメージャによる撮像対象範囲外からは、レンズユニットへの余剰光入射が規制されることになる。これによれば、撮像対象範囲内からの正規の光像に余剰光が重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
ここで特に第８態様のフードによると、撮像空間を空けてウインドシールドと対向するように配置のベース壁部から撮像空間の側方にて立設される側壁部は、車両においてレンズユニットの周囲から仮想交点へ向かって広がる状態となる。これによれば、フードが小さく形成されても、仮想交点にてウインドシールドと交差する下光線は、撮像対象範囲内にてレンズユニットよりも小さな水平画角範囲を規定するテーパ角での入射を、側壁部によっては遮られ難くなる。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角を確保するフードを含んだカメラモジュールにつき、小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第９態様は、
車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
レンズユニットを通して光像が結像されることにより、外界を撮像するイメージャ（３４）と、
外界のうちイメージャによる撮像対象範囲外からレンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（１８０４０，１９０４０）とを、備え、
フードは、
撮像対象範囲内からレンズユニットへ光像を導く撮像空間（４１０）を空けてウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１）と、
撮像空間の側方にてベース壁部から立設されている側壁部（１８０４３）とを、有し、
レンズユニットの光軸（Ａｗ，Ａｌ）を含むように水平方向に沿って仮想される平面を、仮想平面（Ｓｉ）と定義すると、
側壁部は、仮想平面上においてレンズユニットのレンズ画角（θｗ）の縁を避ける高さに、形成されている。
第９態様のフードによると、外界のうちイメージャによる撮像対象範囲外からは、レンズユニットへの余剰光入射が規制されることになる。これによれば、撮像対象範囲内からの正規の光像に余剰光が重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
ここで特に第９態様のフードによると、撮像空間を空けてウインドシールドと対向するように配置のベース壁部から撮像空間の側方にて立設される側壁部は、仮想平面上ではレンズユニットのレンズ画角の縁を避ける高さに、形成されている。これによれば、フードが小さく形成されても、レンズユニットの光軸を含むように水平方向に沿って仮想される仮想平面上及びそれよりもウインドシールド側（即ち、上側）では少なくとも、撮像対象範囲内からの光像の入射が遮られ難くなる。故に、レンズ画角内にて正規光像を撮像可能にするフードを含んだカメラモジュールにつき、小型化を図ることができる。
上述の課題を解決するために開示された第１０態様は、
車両のウインドシールド（３）の内側に取り付けられるカメラモジュール（２０００１）であって、
ウインドシールドの内側から車両の外側を撮像可能な位置に配置される広角レンズ（２００３６）と、
車両の車室内からの光がウインドシールドの内側で反射して広角レンズに入射することを防ぐフード（２００４０）とを、備え、
フードは、ウインドシールドの内側への取り付け状態においてウインドシールドに向かって立設する２つの側壁部（２００４３）を、有し、
各側壁部の鉛直方向の高さは、広角レンズの光軸（Ａｗ）を含むように水平方向に沿って仮想される仮想平面（Ｓｉ）上での広角レンズの画角（θ）の縁を遮らない高さである。
第１０態様の構成であれば、フードを小型化しても、少なくとも広角レンズの光軸を含む仮想平面上においては、撮像可能な範囲がフードによって遮られない。したがって、フードを含むカメラモジュールの小型化を図りつつ、広角レンズに対応することができる。
第１実施形態によるカメラモジュールが適用される車両を示す前面図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第１実施形態によるカメラモジュールを示す側面図である。 第１実施形態によるカメラケーシングを示す斜視図である。 第１実施形態によるイメージアセンブリ及び回路ユニットを示す側面図である。 第１実施形態によるイメージアセンブリ及び回路ユニットを示す斜視図である。 第１実施形態により生成される外界画像を示す正面模式図である。 第１実施形態によるレンズユニットを示す断面図である。 第１実施形態によるレンズユニットを示す斜視図である。 第１実施形態による広角レンズを示す前面図である。 第１実施形態によるイメージャを示す前面図である。 第２実施形態によるレンズユニットを示す断面図である。 第３実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第４実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第５実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第６実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第７実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第８実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第８実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第９実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第９実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第９実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す斜視図である。 第９実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す上面図である。 第９実施形態による制御機能を説明するための正面模式図である 第９実施形態による車両の制御機能を説明するための上面模式図である。 第９実施形態によるフードの構造を説明するための上面模式図である。 第９実施形態による車両の制御機能を説明するための側面模式図である。 第９実施形態によるフードの構造を説明するための側面模式図である。 第１０実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す斜視図である。 第１０実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す上面図である。 第１１実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す部分断面斜視図である。 第１２実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す斜視図である。 第１２実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す上面図である。 第１３実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１３実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを、カメラカバーと共に示す斜視図である。 第１３実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを、カメラカバーと共に示す上面図である。 第１４実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１４実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第１５実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第１５実施形態によるフードを示す斜視図である。 第１６実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１７実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１８実施形態によるカメラモジュールを示す断面図である。 第１８実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第１８実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す斜視図である。 第１８実施形態によるブラケットアセンブリ及びフードを示す上面図である。 第１９実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第２０実施形態によるカメラモジュールを示す斜視図である。 第２０実施形態によるカメラモジュールを示す側面図である。 第２０実施形態によるカメラモジュールを示す上面図である。 第２０実施形態に対する比較例のカメラモジュールを示す斜視図である。 第２０実施形態によるカメラモジュールの図４９とは異なるフード形状を示す斜視図である。 図１３の変形例を示す断面図である。 図１３の変形例を示す断面図である。 図９の変形例を示す断面図である。 図１１の変形例を示す前面図である。 図２１の変形例を示す断面図である。 図１４の変形例を示す断面図である。 図１４の変形例を示す断面図である。 図１５の変形例を示す断面図である。 図１５の変形例を示す断面図である。 図４１の変形例を示す斜視図である。 図１８の変形例を示す断面図である。 図１９の変形例を示す断面図である。 図１９の変形例を示す断面図である。 図９の変形例を示す断面図である。 図２４の変形例を示す上面図である。 図２４の変形例を示す上面図である。 図２３の変形例を示す上面図である。 図２４の変形例を示す上面図である。 図２４の変形例を示す上面図である。 図２４の変形例を示す上面図である。 図４０の変形例を示す斜視図である。
以下、本開示による複数の実施形態を、図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
（第１実施形態）
図１，２に示すように、第１実施形態によるカメラモジュール１は、車両２に搭載されて外界５を撮像するように構成される。尚、以下の説明では、水平面上における車両２の鉛直方向が上下方向に設定され、水平面上における車両２の水平方向のうち車長方向及び車幅方向がそれぞれ前後方向及び左右方向に設定される。
カメラモジュール１は、車両２におけるフロントウインドシールド３の内側に、装着される。フロントウインドシールド３は、車両２において運転席の前方に位置している。フロントウインドシールド３は、自身の内側となる車室４内を外界５とは仕切っている。フロントウインドシールド３は、例えばガラス等の透光性材料により形成されることで、外界５の風景から入射する光像を車室４内へと透過させる。
フロントウインドシールド３においてカメラモジュール１の装着箇所は、車室４内の運転席に着座した乗員の視界を実質妨げない箇所に、設定されている。具体的には図１に示すように、上下における装着箇所は、車両２においてフロントウインドシールド３の外周縁部を枠状に保持するピラー６の開口窓６ａ内のうち、上縁部から例えば２０％程度の範囲Ｘｖ内に設定されている。左右における装着箇所は、開口窓６ａの中心から両側へ例えば１５ｃｍ程度の範囲Ｘｈ内に設定されている。これらの設定により装着箇所は、フロントウインドシールド３を払拭するワイパーの払拭範囲Ｘｒ内であって、前後方向に対してフロントウインドシールド３が例えば２２〜９０°程度傾斜する部分に、位置することとなる。
図２〜４に示すようにカメラモジュール１は、ブラケットアセンブリ１０、カメラケーシング２０、イメージアセンブリ３０、フード４０及び回路ユニット５０を備えている。
ブラケットアセンブリ１０は、ブラケット本体１１、クッション１３及び装着パッド１２を組み合わせて構成されている。ブラケット本体１１は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として略平板状に形成されている。ブラケット本体１１は、フロントウインドシールド３の内面３ａに沿って配置される。ブラケット本体１１は、例えば緩衝機能を有したエラストマー製等のクッション１３を、複数保持している。
図２，３に示すようにブラケット本体１１は、両面間にて自身を貫通する装着スロット１１０を、複数有している。装着パッド１２は、それら各装着スロット１１０に個別に対応して複数、設けられている。各装着パッド１２は、例えば緩衝機能を有した粘着シートを、樹脂製等の基材に貼着してなる。図２に示すように各装着パッド１２の基材は、それぞれ対応する装着スロット１１０に嵌合固定されることで、ブラケット本体１１に保持されている。各装着パッド１２の粘着シートは、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して貼着固定により装着される。これによりクッション１３は、フロントウインドシールド３との間に介装されることとなる。尚、各装着パッド１２は、例えば緩衝機能を有したエラストマー製等の吸着パッドであってもよい。
図２，４，５に示すようにカメラケーシング２０は、一対のケーシング部材２１，２２を組み合わせて構成されている。各ケーシング部材２１，２２は、例えばアルミニウム等の比較的高放熱性を有した硬質材料により、全体として中空状に形成されている。
逆カップ状のアッパケーシング部材２１は、ブラケットアセンブリ１０の下側に配置されることで、同アセンブリ１０とは反対側となる下側に開口部を向けている。アッパケーシング部材２１は、外周側へ突出する嵌合突部２１３を、外周縁部の複数箇所に有している。ここでブラケット本体１１には、それら各嵌合突部２１３に個別に対応して、複数の嵌合突部１１１が設けられている。各嵌合突部１１１は、それぞれ対応する嵌合突部２１３に対して、例えばスナップフィット等で嵌合固定されている。これによりカメラケーシング２０は、ブラケットアセンブリ１０を介してフロントウインドシールド３の内側に位置決めされる。
アッパケーシング部材２１は、対向壁部２１０、屈曲壁部２１１及び凹壁部２１２を上壁部に有している。対向壁部２１０は、ブラケットアセンブリ１０を挟んでフロントウインドシールド３の内面３ａと対向する姿勢に、配置される。対向壁部２１０は、この配置姿勢下においてフロントウインドシールド３と可及的に近接した状態に維持される。
屈曲壁部２１１は、対向壁部２１０に対して屈曲されている。屈曲壁部２１１は、対向壁部２１０から前側へ離間するほど、フロントウインドシールド３から下側へ離間する姿勢に、配置される。この配置姿勢下、屈曲壁部２１１が対向壁部２１０となす略山形の尾根状部分（即ち、稜線部分）２１４は、アッパケーシング部材２１のうち左右の略全域に延伸して、フロントウインドシールド３に可及的に近接している。
凹壁部２１２は、屈曲壁部２１１に対して屈曲されている。凹壁部２１２は、屈曲壁部２１１から前側へ離間するほど、上側のフロントウインドシールド３と近接する姿勢に、配置される。凹壁部２１２は、この配置姿勢下においてフロントウインドシールド３との間に、フード４０を収容する収容凹所２１５を画成する。
皿状のロアケーシング部材２２は、アッパケーシング部材２１の下側に配置されることで、アッパケーシング部材２１側となる上側に開口部を向けている。ロアケーシング部材２２は、アッパケーシング部材２１に螺子で締結されている。これによりケーシング部材２１，２２は、イメージアセンブリ３０及び回路ユニット５０を収容する収容空間２５を、共同して画成している。
図２，６，７に示すようにイメージアセンブリ３０は、アセンブリホルダ３１、レンズユニット３３及びイメージャ３４を組み合わせて構成されている。アセンブリホルダ３１は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として中空ブロック状に形成されている。アセンブリホルダ３１は、収容したイメージャ３４へと光像を導く後側光路空間３１０を、画成している。アセンブリホルダ３１において左右の両端部３１１は、上側に位置するアッパケーシング部材２１に対して、螺子で締結されている。
図２，３，５〜７，９に示すようにレンズユニット３３は、レンズ鏡筒３５及び広角レンズ３６を含んでなる。レンズ鏡筒３５は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として略円筒状に形成されている。レンズ鏡筒３５は、収容した広角レンズ３６から光像を導く前側光路空間３５７を、画成している。レンズ鏡筒３５は、アセンブリホルダ３１の前端部に接触固定されることで、前側光路空間３５７を後側光路空間３１０に連通させている。
図２，５に示すようにレンズ鏡筒３５の前端部は、屈曲壁部２１１を通してカメラケーシング２０外に露出している。この露出のために屈曲壁部２１１には、左右中心を両壁面間にて貫通することでレンズ鏡筒３５の挿通される貫通孔状に、レンズ窓２１６が設けられている。また凹壁部２１２には、左右中心にて上壁面に開口することでレンズ窓２１６と繋がる窪み状に、逃がし孔２１７が設けられている。
図２，３，５，９に示すように広角レンズ３６は、例えばガラス等の透光性材料により凹メニスカスレンズ状に形成されている。広角レンズ３６は、レンズ鏡筒３５の前端部に嵌合固定されることで、前側光路空間３５７を前側から閉塞している。広角レンズ３６の主点Ｐｐを通る光軸Ａｗは、前後方向に対しては前側ほど下側若しくは上側へ傾斜して設定、又は前後方向に沿って設定される。
レンズユニット３３全体として所期のレンズ画角を確保するように、広角レンズ３６を通すことで例えば７５〜１５０°程度の比較的広い画角が与えられているが、それよりも広い画角が与えられていてもよい。また、レンズユニット３３全体として所期の明るさ及び分解能を確保するように広角レンズ３６には、例えば２以上のＦナンバーが設定されている。これらの画角及びＦナンバーを実現するため、広角レンズ３６において主点Ｐｐから焦点Ｐｆまでの焦点距離は比較的短くなるように、また広角レンズ３６におけるサイズは後に詳述の如く光軸Ａｗよりも上側にて比較的大きくなるように、それぞれ設定されている。
図２，１２に示すイメージャ３４は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ等といったカラー式若しくはモノクロ式撮像素子を主体に構成されている。イメージャ３４は、そうした撮像素子の前側に例えば赤外カットフィルタ（図示しない）等を組み合わせたものであってもよい。イメージャ３４は、全体として矩形平板状に形成されている。イメージャ３４は、図２の如くアセンブリホルダ３１に収容されることで、後側光路空間３１０内に配置されている。ここで広角レンズ３６の焦点Ｐｆは、前側光路空間３５７内に設定されることで、イメージャ３４よりも前側に位置している。
以上説明したイメージアセンブリ３０の構成下、外界５からフロントウインドシールド３を透過した光像は、広角レンズ３６を含むレンズユニット３３を通してイメージャ３４に結像される。このとき、広角レンズ３６の焦点Ｐｆよりも後側のイメージャ３４には、外界５のうち撮像対象範囲内からの光像が倒立像として結像される。イメージャ３４は、この結像した倒立像を撮影することで、外界５を撮像してなる信号又はデータを出力可能に構築されている。
図２，３に示すようにフード４０は、例えば樹脂成形等によりブラケット本体１１と一体に形成されることで、ブラケットアセンブリ１０の一部を構成している。上側から視たフード４０の全体形状は、広角レンズ３６の光軸Ａｗに関して左右対称の皿状を、呈している。フード４０は、ベース壁部４１、後端壁部４２及び側壁部４３を有している。
ベース壁部４１は、凹壁部２１２よりも上側且つ光軸Ａｗよりも下側であって、屈曲壁部２１１よりも前側に設けられている。ベース壁部４１は、凹壁部２１２とフロントウインドシールド３との間にて、収容凹所２１５に収まっている。ベース壁部４１は、屈曲壁部２１１から前側へ離間するほど、上側のフロントウインドシールド３と近接する姿勢に、配置される。これにより、ベース壁部４１の上側を向く底壁面４１ａは、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３の内面３ａと対向する台形の略平面状に、広がった状態となる。外界５のうちイメージャ３４による撮像対象範囲（以下では単に、撮像対象範囲という）内の光像は、フロントウインドシールド３を透過することで、この撮像空間４１０へと導かれる。
ベース壁部４１には、複数の規制リブ４１１が設けられている。各規制リブ４１１は、フロントウインドシールド３側となる上側の撮像空間４１０内へ向かって、ベース壁部４１の底壁面４１ａから突出している。各規制リブ４１１は、直線状に延伸する凸条であり、左右方向に実質沿って配置される。各規制リブ４１１は、互いに所定間隔ずつを空けて、前後に並んでいる。各規制リブ４１１は、ベース壁部４１へと入射する光を互いの対向壁面にて多重反射することで、当該入射光を相互間にトラップする。このトラップ機能を実現するように各規制リブ４１１の突出高さは、それぞれ所定値ずつに設定されている。
後端壁部４２は、光軸Ａｗに対して左右の中心を実質心合わせして、設けられている。後端壁部４２は、ベース壁部４１のうち後縁部から上側へ立設されている。後端壁部４２は、下側の屈曲壁部２１１と対向して広がっている。後端壁部４２は、ベース壁部４１から後側へ離間するほど、上側のフロントウインドシールド３と近接する姿勢に、配置される。
後端壁部４２には、左右中心を両壁面間にて貫通することでレンズ鏡筒３５の挿通される貫通孔状に、レンズ窓４２０が設けられている。レンズ鏡筒３５において広角レンズ３６の設けられる前端部は、上述のレンズ窓２１６及びこのレンズ窓４２０を通してベース壁部４１よりも上側の撮像空間４１０内に露出している。これにより、外界５の撮像対象範囲内から撮像空間４１０へと導かれた光像は、広角レンズ３６を含むレンズユニット３３に入射可能となっている。
レンズ窓４２０を通して露出したレンズ鏡筒３５の周囲では、同鏡筒３５から前側に離間した箇所に比べて、少なくとも１つの規制リブ４１１が高く突出している。即ち、広角レンズ３６の周囲では、少なくとも１つの規制リブ４１１である特定リブ４１１ａの突出高さが、高くなっている。ここで図２，３には、レンズユニット３３のうち広角レンズ３６に近接するほど突出高さの高くなる複数の特定リブ４１１ａが、示されている。
露出したレンズ鏡筒３５の周囲においてベース壁部４１には、左右中心にて底壁面４１ａに開口することでレンズ窓４２０と繋がる窪み状に、入射孔４２１が設けられている。この入射孔４２１は、下側の凹壁部２１２に設けられた逃がし孔２１７によって逃がされている。これにより、外界５の撮像対象範囲全域から光像をレンズユニット３３へと入射可能にする窪み深さが、入射孔４２１に与えられている。
側壁部４３は、光軸Ａｗに対する左右の対称位置にそれぞれ設けられることで、撮像空間４１０を左右の両側から挟んでいる。各側壁部４３は、ベース壁部４１のうち左右の側縁部から上側へ立設されている。各側壁部４３は、ベース壁部４１の底壁面４１ａに対して実質垂直に形成され、上下方向に実質沿って配置される。各側壁部４３では、台形平面状の内壁面４３ａの左右における相互間隔が前側ほど漸次広がっている。各側壁部４３では、ベース壁部４１からの高さが前側ほど漸次低くなっている。これにより各側壁部４３は、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して図２の如き隙間４３０を前後の全域で空ける姿勢に、配置される。
以上説明した構成のフード４０は、外界５のうち撮像対象範囲外からレンズユニット３３への余剰光の入射、例えばフロントウインドシールド３の内面３ａによる反射光の入射等を、規制可能となっている。それと共にフード４０は、各規制リブ４１１による光トラップ機能により、ベース壁部４１からレンズユニット３３への光反射も、規制可能となっている。
図２，６，７に示すように回路ユニット５０は、イメージアセンブリ３０の構成要素３１，３３，３４と共に、収容空間２５内での収容位置を決められている。回路ユニット５０は、基板５１，５３，５４及び回路５２，５５を組み合わせて構成されている。
図２，６に示すように撮像基板５１は、例えばガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、略矩形平板状に形成されている。撮像基板５１は、アセンブリホルダ３１に対して螺子で締結されている。これにより撮像基板５１は、後側光路空間３１０を後側から閉塞している。
撮像基板５１には、後側光路空間３１０内に露出する前側実装面５１０と、それとは反対側にて収容空間２５内に露出する後側実装面５１１とが、形成されている。前側実装面５１０には、イメージャ３４が実装されている。両実装面５１０，５１１には、撮像回路５２を構成する複数の回路素子が、実装されている。これらの実装により撮像回路５２では、イメージャ３４との間にて信号又はデータの送受信が可能となっている。
図２，６，７に示すようにフレキシブル基板（ＦＰＣ）５３は、例えば可撓性を有した樹脂製等のベースフィルムに導電性配線を保持させてなり、全体として略矩形帯状に形成されている。ＦＰＣ５３の一端部は、撮像基板５１の下端部に対して接続されている。
図２，７に示すように制御基板５４は、例えばガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、略矩形平板状に形成されている。制御基板５４は、収容空間２５内にて両面を上側と下側とに向けている。これにより制御基板５４には、上側を向く上側実装面５４０と、下側を向く下側実装面５４１とが、それぞれ形成されている。制御基板５４は、自身の外周縁部と上側実装面５４０の複数箇所とをアッパケーシング部材２１に当接させていると共に、下側実装面５４１の複数箇所をロアケーシング部材２２に当接させている。これにより制御基板５４は、両ケーシング部材２１，２２の間にて位置決めされている。
制御基板５４には、左右中心を両実装面５４０，５４１間にて貫通することで撮像基板５１及びアセンブリホルダ３１の挿通される略矩形孔状に、接続孔５４２が設けられている。これにより撮像基板５１及びアセンブリホルダ３１は、制御基板５４の上側と下側とに跨って配置されている。それと共に撮像基板５１でのイメージャ３４の実装箇所は、制御基板５４の少なくとも上側に位置している。ここで撮像基板５１におけるイメージャ３４の実装箇所は、制御基板５４の上側に位置していればよい。例えば実装箇所の下端は、図２の如く接続孔５４２内に収まっていてもよいし、図示はしないが接続孔５４２の上側又は下側に位置していてもよい。
図２，７に示すように両実装面５４０，５４１には、制御回路５５を構成する複数の回路素子が、実装されている。上側実装面５４０には、カメラケーシング２０外に露出する外部コネクタ５４４が、実装されている。この外部コネクタ５４４は、カメラケーシング２０外の例えばＥＣＵ等といった外部回路に対して、接続される。
図２に示すように下側実装面５４１には、収容空間２５内に露出する内部コネクタ５４３が、実装されている。この内部コネクタ５４３は、制御基板５４よりも下側に配置されたＦＰＣ５３の他端部に対して、接続されている。これにより、制御基板５４がＦＰＣ５３を介して撮像基板５１と接続されて、制御回路５５及び撮像回路５２の間にて信号又はデータの送受信が可能となっている。
制御回路５５は、プロセッサを主体としたマイクロコンピュータ５５０を、下側実装面５４１に実装される回路素子として、含んでいる。撮像回路５２との共同により制御回路５５は、イメージャ３４からの出力を画像処理することで、図８に例示するように外界画像５５１を生成する。このとき外界画像５５１は、同画像５５１に映る撮像対象範囲内の構造物及び障害物を画像認識可能に、生成される。ここで、車両２がそのルーフパネルよりも上側の構造物となる信号機５ａに近接したとき、外界画像５５１には信号機５ａが画像認識可能に映るように、撮像対象範囲が設定されている。それと共に、車両２のフロントバンパが交差点５ｂに近接したとき、外界画像５５１には左右から交差点５ｂに進入してくる前方障害物５ｃ（例えば歩行者、自転車及び他車両等）が画像認識可能に映るように、撮像対象範囲が設定されている。
撮像回路５２との共同によりさらに制御回路５５は、イメージャ３４による撮像時の露光状態を含めたイメージャ３４の撮像作動を、制御する。このとき、図８に例示の如く画像処理機能によって生成された外界画像５５１の下部にて車両２の一部（例えばボンネット等）が映る車両撮影画素５５１ａの範囲を避けて、有効画素５５１ｂの範囲が設定される。これにより、設定された範囲における有効画素５５１ｂの画素値に基づくことで、次回撮影時の露光状態が制御されることになる。尚、露光制御に用いられる画素値は、例えば有効画素５５１ｂの範囲のうち特定１画素の階調値であってもよいし、有効画素５５１ｂの範囲のうち複数画素の階調値であってもよい。
制御回路５５は、以上説明した画像処理機能及び撮像制御機能の他、例えば外界画像５５１に映る撮像対象範囲内の構造物及び障害物を画像認識する画像認識機能等を、備えていてもよいし、備えていなくてもよい。また、画像処理機能及び撮像制御機能のうち少なくとも一方を、制御回路５５のみが備えていてもよいし、撮像回路５２のみが備えていてもよい。
（レンズユニットの詳細構造）
次に、レンズユニット３３の詳細構造を説明する。
図９に示すようにレンズユニット３３は、レンズ鏡筒３５内において広角レンズ３６の後側となる後段に、レンズセット３７を組み合わせて構成されている。換言すれば、レンズユニット３３のレンズ鏡筒３５内では、レンズセット３７よりも前側となる外界５側の前段に、広角レンズ３６が組み合わされている。
レンズセット３７は、広角レンズ３６から光学作用を受けた光像に対して、例えば色収差等の光学収差を補正するといった光学作用をさらに与えるために、複数の後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５を前後に並べて構成されている。各後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５は、それぞれ非球面状又は球面状の光学面を前後両側に有している。各後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５に実質共通の光軸としてレンズセット３７の光軸Ａｌは、広角レンズ３６の光軸Ａｗとも実質共通（即ち、実質一致）している。これにより、広角レンズ３６の光軸Ａｗと共にレンズセット３７の光軸Ａｌは、同レンズ３６の主点Ｐｐを通っている。
前側からの並び順が１番目の第１後段レンズ３７１は、例えばガラス等の透光性材料により両凸レンズ状に形成され、広角レンズ３６から後側に所定間隔を空けている。前側からの並び順が２番目の第２後段レンズ３７２は、例えばガラス等の透光性材料により両凹レンズ状に形成されて、第１後段レンズ３７１から後側に所定間隔を空けている。前側からの並び順が３番目の第３後段レンズ３７３は、例えばガラス等の透光性材料により両凸レンズ状に形成され、第２後段レンズ３７２の後側光学面に重ねて固定されている。前側からの並び順が４番目の第４後段レンズ３７４は、例えばガラス等の透光性材料により凸メニスカスレンズ状に形成され、第３後段レンズ３７３から後側に所定間隔を空けている。前側からの並び順が５番目の第５後段レンズ３７５は、例えばガラス等の透光性材料により両凸レンズ状に形成され、第４後段レンズ３７４から後側に所定間隔を空けている。
図９〜１１に示すように広角レンズ３６は、これら後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５とは反対の前側となる外界５側に、球面状又は非球面状の広角光学面３６０（図２も参照）を有している。即ち、広角レンズ３６の前側光学面が広角光学面３６０を構成している。図９，１１に示すように広角光学面３６０は、広角レンズ３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌよりも下側となる箇所にて、カット状に形成されている。これにより、前側から視た広角光学面３６０の外形輪郭は、下部を除いた１周未満の範囲に延伸する有効径の円弧部分３６０ａでの両端間にて弦部分３６０ｂの延伸する部分円形状を、呈している。ここで、光軸Ａｗ，Ａｌよりも下側でのカット状を実現する直線状弦部分３６０ｂは、実質一定曲率である真円状円弧部分３６０ａの両端間を、左右方向に実質沿って接続した状態に配置される。尚、カット状には、実際に切削加工等でカットされている形状に限らず、成形等で予め与えられている形状も、含まれる。
このような広角光学面３６０において、弦部分３６０ｂの左右中心に定義される最下部Ｐｗｌと、円弧部分３６０ａの左右中心に定義される最上部Ｐｗｕとは、前側から視た投影視にて、幾何中心Ｃｗｇに関しての上下対称となる。即ち、前側から視た投影視にて広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇは、同光学面３６０の最下部Ｐｗｌ及び最上部Ｐｗｕ間を２等分する中点に、定義される。
こうした定義下にて広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇは、広角レンズ３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌよりも上側にずれている。これにより広角光学面３６０のサイズは、光軸Ａｗ，Ａｌの下側よりも光軸Ａｗ，Ａｌの上側にて、大きくなっている。即ち、広角光学面３６０において光軸Ａｗ，Ａｌから最下部Ｐｗｌまでの距離（即ち、径）に定義される下側サイズＲｗｌよりも、同光学面３６０において光軸Ａｗ，Ａｌから最上部Ｐｗｕまでの距離（即ち、径）に定義される上側サイズＲｗｕは、大きく設定されているのである。
図９，１０に示すようにレンズ鏡筒３５は、鏡筒本体３５０、スペーサ３５１，３５２，３５３，３５４及びキャップ３５５，３５６を含んでなる。鏡筒本体３５０は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により形成されている。鏡筒本体３５０は、前側光路空間３５７を画成する一対の収容部３５０ａ，３５０ｂを、有している。図９に示すように広角収容部３５０ａの内形輪郭は、広角光学面３６０の外形輪郭に沿った部分円筒孔状を、呈している。広角収容部３５０ａには、広角レンズ３６の外周面３６２が前側から嵌入されている。
後段収容部３５０ｂの内形輪郭は、後段レンズ３７１，３７２，３７４，３７５の外形輪郭に沿った円筒孔状を、呈している。後段収容部３５０ｂには、第１後段レンズ３７１が前側から嵌入されている。それと共に後段収容部３５０ｂには、第２及び第３後段レンズ３７２，３７３の一体固定物と、第４及び第５後段レンズ３７４，３７５の各々とが、後側から嵌入されている。
第１スペーサ３５１は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、部分円形状の外形輪郭且つ円筒孔状の内形輪郭を有した環板状に、形成されている。第１スペーサ３５１は、広角収容部３５０ａに前側から嵌入されている。第１スペーサ３５１は、広角レンズ３６を後側から係止していると共に、第１後段レンズ３７１を前側から係止している。第２スペーサ３５２は、例えば樹脂成形等により後段収容部３５０ｂと一体に、円環板状に形成されている。第２スペーサ３５２は、後側から係止した第１後段レンズ３７１を第１スペーサ３５１との間に挟持していると共に、第２後段レンズ３７２を前側から係止している。
第３及び第４スペーサ３５３，３５４は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、円筒状に形成されている。第３及び第４スペーサ３５３，３５４は、後段収容部３５０ｂに後側から嵌入されている。第３スペーサ３５３は、後側から係止した第２後段レンズ３７２を第２スペーサ３５２との間に挟持していると共に、第４後段レンズ３７４を前側から係止している。第４スペーサ３５４は、後側から係止した第４後段レンズ３７４を第３スペーサ３５３との間に挟持していると共に、第５後段レンズ３７５を前側から係止している。
図９，１０に示すようにフロントキャップ３５５は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、部分円形状の外形輪郭と内形輪郭とを有した環板状に、形成されている。フロントキャップ３５５は、広角収容部３５０ａに前側から外嵌されており、特に当該外嵌箇所では広角収容部３５０ａに接着されているとよい。フロントキャップ３５５は、前側から係止した広角レンズ３６を第１スペーサ３５１との間に挟持している。
ここで、フロントキャップ３５５が広角レンズ３６の広角光学面３６０を係止するために有する係止爪部３５５ａは、広角収容部３５０ａへの同キャップ３５５の外嵌前から予め、例えば樹脂成形等によって部分円環状に形成されている。この係止爪部３５５ａによる広角レンズ３６の係止箇所は第１実施形態では、広角光学面３６０の外形輪郭に沿う周方向において弦部分３６０ｂの最下部Ｐｗｌから円弧部分３６０ａの最上部Ｐｗｕへ向かうほど、後側にずれている。
図９に示すようにリアキャップ３５６は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、円環板状に形成されている。リアキャップ３５６は、後段収容部３５０ｂに後側から嵌入されており、特に当該嵌合箇所にて後段収容部３５０ｂに螺着又は接着されているとよい。リアキャップ３５６は、後側から係止した第５後段レンズ３７５を第４スペーサ３５４との間に挟持している。
以上の如き構成のレンズユニット３３では、各収容部３５０ａ，３５０ｂと、それら収容部３５０ａ，３５０ｂに収容される各構成要素との間のクリアランスを通じて、鏡筒本体３５０内の前側光路空間３５７と外部との間での呼吸（例えば空気抜き等）が可能となっている。
（イメージャの詳細構造）
次に、イメージャ３４の詳細構造を説明する。
図２に示すイメージャ３４は、広角レンズ３６及びレンズセット３７を通して結像される光像の倒立像を撮影可能な領域として、図１２に示す有効撮影領域３４０を、有している。即ち有効撮影領域３４０は、イメージャ３４の前側から視た外形輪郭内の平面形状のうち、広角レンズ３６及びレンズセット３７を通した外界５からの光に感知可能な領域を、意味する。有効撮影領域３４０は、イメージャ３４のうち広角レンズ３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌに対して実質垂直となる前面３４０ｅ側に、それら光軸Ａｗ，Ａｌを囲んで形成されている。これにより、前側から視た有効撮影領域３４０の外形輪郭は、上下２辺３４０ａ，３４０ｂ且つ左右２辺３４０ｃ，３４０ｄを有した矩形状を、呈している。ここで上下２辺３４０ａ，３４０ｂは、左右方向に実質沿って配置される。一方で左右２辺３４０ｃ，３４０ｄは、上下方向に対しては上側ほど前側へ若しくは後側へ傾斜して配置、又は上下方向に沿って配置される。
このような有効撮影領域３４０において、下辺３４０ｂの左右中心に定義される最下部Ｐｉｌと、上辺３４０ａの左右中心に定義される最上部Ｐｉｕとは、前側から視た投影視にて幾何中心Ｃｉｇに関しての上下対称となる。即ち、前側から視た投影視にて有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇは、同領域３４０の最下部Ｐｉｌ及び最上部Ｐｉｕ間を２等分する中点に、定義される。
こうした定義下にて有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇは、広角レンズ３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌよりも下側にずらされている。これにより有効撮影領域３４０のサイズは、光軸Ａｗ，Ａｌの上側よりも光軸Ａｗ，Ａｌの下側にて、大きくなっている。即ち、有効撮影領域３４０において光軸Ａｗ，Ａｌから最上部Ｐｉｕまでの距離に定義される上側サイズＲｉｕよりも、同領域３４０において光軸Ａｗ，Ａｌから最下部Ｐｉｌまでの距離に定義される下側サイズＲｉｌは、大きく設定されているのである。
（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を、以下に説明する。
第１実施形態のレンズユニット３３によると、車両２の外界５からの光像をイメージャ３４に結像させる広角レンズ３６が外界５側に有する広角光学面３６０のサイズは、広角レンズ３６における光軸Ａｗの下側よりも当該光軸Ａｗの上側にて大きい。同様に広角光学面３６０のサイズは、広角レンズ３６の主点Ｐｐを通る後段のレンズセット３７の光軸Ａｌ（即ち、後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５の光軸）の下側よりも当該光軸Ａｌの上側にて大きい。これらによれば、車両２が映り易い光軸Ａｗ，Ａｌの下側よりも、車両２が映り難い光軸Ａｗ，Ａｌの上側にて、広角光学面３６０のサイズが大きくなる。故に、広角光学面３６０のサイズが大きくなる上側では、外界５のうち車両２よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両２により外界５の撮像対象範囲が制限される下側では、広角光学面３６０のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。
また、第１実施形態のレンズユニット３３によると、車両２の外界５からの光像をイメージャ３４に結像させる広角レンズ３６が外界５側に有する広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇは、広角レンズ３６の光軸Ａｗよりも上側にずれている。同様に広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇは、広角レンズ３６の主点Ｐｐを通る後段のレンズセット３７の光軸Ａｌ（即ち、後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５の光軸）よりも上側にずれている。これらによれば、車両２が映り易い光軸Ａｗ，Ａｌよりも下側ではなく、車両２が映り難い光軸Ａｗ，Ａｌよりも上側に、広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇが位置ずれすることになる。故に、幾何中心Ｃｗｇのずれ量に応じて広角光学面３６０のサイズが下側よりも大きくなる上側では、外界５のうち車両２よりも上側範囲を画像認識可能に撮像することができる。また一方、車両２により外界５の撮像対象範囲が制限される下側では、幾何中心Ｃｗｇのずれ量に応じて広角光学面３６０のサイズが小さくなっても当該範囲内での撮像は担保され得ることから、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。
また、第１実施形態のイメージャ３４によると、車両２の外界５から結像される光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域３４０のサイズは、広角レンズ３６における光軸Ａｗの上側よりも当該光軸Ａｗの下側にて大きい。同様に有効撮影領域３４０のサイズは、広角レンズ３６の主点Ｐｐを通る後段のレンズセット３７の光軸Ａｌ（即ち、後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５の光軸）の上側よりも当該光軸Ａｌの下側にて大きい。これらによれば、有効撮影領域３４０のサイズが大きくなる下側では、外界５のうち車両２よりも上側範囲から倒立像が結像する面積を確保して、撮像される当該上側範囲を可及的に広く設定することができる。
また、第１実施形態のイメージャ３４によると、車両２の外界５から結像される光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇは、広角レンズ３６の光軸Ａｗよりも下側にずれている。同様に有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇは、広角レンズ３６の主点Ｐｐを通る後段のレンズセット３７の光軸Ａｌ（即ち、後段レンズ３７１，３７２，３７３，３７４，３７５の光軸）よりも下側にずれている。これらによれば、幾何中心Ｃｉｇのずれ量に応じて有効撮影領域３４０のサイズが上側よりも大きくなる下側では、外界５のうち車両２よりも上側範囲から倒立像が結像する面積を確保して、撮像される当該上側範囲を可及的に広く設定することができる。
また、第１実施形態の広角レンズ３６によると、主点Ｐｐよりも下側にてカット状に形成の広角光学面３６０では、主点Ｐｐよりも上側にサイズが大きくなる。これによれば、外界５のうち車両２よりも上側範囲を画像認識可能に撮像するための広角レンズ３６を、比較的簡素な形状にて小さく製造することができる。
また第１実施形態によると、レンズユニット３３及びイメージャ３４がカメラケーシング２０に収容される。こうした収容構成下、レンズユニット３３における広角光学面３６０のサイズが上側よりも下側にて小さくされることによれば、イメージャ３４に必要な収容スペースを確保しつつ、カメラケーシング２０の大型化を抑えることができる。
また第１実施形態によると、イメージャ３４を制御する制御回路５５が制御基板５４に実装されてなる回路ユニット５０は、レンズユニット３３及びイメージャ３４と共にカメラケーシング２０に収容される。こうした収容構成下、レンズユニット３３における広角光学面３６０のサイズが上側よりも下側にて小さくされることによれば、イメージャ３４に必要な収容スペースだけでなく、回路ユニット５０に必要な収容スペースも確保しつつ、カメラケーシング２０の大型化を抑えることができる。
また、第１実施形態の制御回路５５によると、イメージャ３４からの出力を画像処理して生成された外界画像５５１のうち、車両撮影画素５５１ａを避けて設定される有効画素５５１ｂの画素値に基づくことで、イメージャ３４による撮像時の露光が制御される。これによれば、車両２が映らないことで外界５の明るさに追従し易い有効画素５５１ｂの画素値を、露光制御に反映させることができる。換言すれば、車両２の映りにより外界５の明るさには追従し難い車両撮影画素５５１ａの画素値が露光制御に反映されるのを回避して、外界５のうち車両２よりも上側範囲を画像認識に適切な露光状態で撮像することができる。
また、第１実施形態の回路ユニット５０によると、イメージャ３４の実装される撮像基板５１と、制御回路５５の実装される制御基板５４とを、ＦＰＣ５３で製造公差を吸収しつつ接続して、カメラケーシング２０の正規位置に容易に収容させることができる。しかも、制御基板５４の少なくとも上側にてイメージャ３４の実装される撮像基板５１を、制御基板５４の上側と下側とに跨って配置することによれば、回路ユニット５０に必要な収容スペースを上下に縮小することができる。
また、第１実施形態のカメラケーシング２０によると、フロントウインドシールド３と対向するように配置の対向壁部２１０に対して屈曲した屈曲壁部２１１は、対向壁部２１０から離間するほどフロントウインドシールド３から離間する姿勢に、配置される。これによれば、カメラケーシング２０外への露出のためにレンズユニット３３の通される屈曲壁部２１１と対向壁部２１０とがなす尾根状部分２１４をフロントウインドシールド３に近接させた状態にて、カメラケーシング２０をフロントウインドシールド３の内側に装着することができる。故に、フロントウインドシールド３に近接して装着されることになる小型のカメラケーシング２０によれば、外界５に対する乗員の視界が確保され得るだけでなく、外界５からレンズユニット３３までの光路が屈曲壁部２１１及びフロントウインドシールド３の間に確保され得る。
また、第１実施形態のフード４０によると、外界５のうちイメージャ３４による撮像対象範囲外からは、レンズユニット３３への余剰光入射が規制されることになる。これによれば、広角レンズ３６により画角の広がったレンズユニット３３には入射し易くなる余剰光が、撮像対象範囲内からの正規の光像に重畳して撮像の妨げとなる事態を、抑制することができる。
また、第１実施形態のフード４０によると、フロントウインドシールド３と対向するように配置のベース壁部４１にて複数の規制リブ４１１がフロントウインドシールド３側へと突出していることで、レンズユニット３３への光反射が規制されることになる。これによれば、フロントウインドシールド３との対向配置下では光入射の増大し易いベース壁部４１での反射光が、撮像対象範囲内からの正規の光像に重畳して撮像の妨げとなる事態を、抑制することができる。
また、第１実施形態のフード４０によると、レンズユニット３３の周囲にて突出高さの高い規制リブ４１１としての特定リブ４１１ａは、ベース壁部４１での反射光が広角レンズ３６へと向かう光路を遮断し易くなる。これによれば、画角の広がったレンズユニット３３には入射し易くなるベース壁部４１での反射光が、撮像対象範囲内からの正規の光像に重畳して撮像の妨げとなる事態を、抑制することができる。
（第２実施形態）
図１３に示すように第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。
第２実施形態の広角レンズ２０３６は、広角光学面２３６０よりも外周側にて後側に凹む係止凹部２３６１を、有している。尚、第２実施形態の広角光学面２３６０は、第１実施形態の広角光学面３６０に対して例えば実質相似形等に縮小した部分円形状の外形輪郭を、前側から視て有する以外の構成につき、第１実施形態と実質同一の構成である。
具体的に係止凹部２３６１は、広角レンズ２０３６における部分円形状の外周部全域に連続して、凹溝状に形成されている。係止凹部２３６１は、広角レンズ２０３６において広角収容部３５０ａに嵌入される外周面２３６２と、同レンズ２０３６の広角光学面２３６０とに開口している。
係止凹部２３６１のうち外周側を向く凹内側面２３６１ｂは、広角光学面２３６０の外形輪郭に沿って部分円筒状に形成されている。この凹内側面２３６１ｂの全面には、例えば黒色の塗膜が形成されることで、光を吸収してその反射を規制する反射規制部２３６３が、設けられている。係止凹部２３６１のうち前側を向く平面状の凹内底面２３６１ａは、レンズ鏡筒２０３５のうち広角収容部３５０ａに外嵌されたフロントキャップ２３５５の係止爪部２３５５ａにより、係止されている。この係止爪部２３５５ａによる凹内底面２３６１ａの係止箇所は、広角光学面２３６０の外形輪郭に沿う周方向の全域にて、広角レンズ３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌとは実質垂直な共通平面Ｓｃ上に、位置している。即ち第２実施形態の係止箇所は、前後には実質ずれていない。尚、凹内底面２３６１ａの径方向サイズについては、例えば最下部でのサイズが最上部でのサイズ以下となるように設定されることで、第１実施形態と同様な広角光学面２３６０でのサイズ設定による作用効果が妨げられ難くなる。
以上説明した第２実施形態の広角レンズ２０３６によると、広角光学面２３６０よりも外周側にて凹む係止凹部２３６１は、レンズ鏡筒２０３５により係止される。ここで広角光学面２３６０の外形輪郭に沿う周方向において、係止爪部２３５５ａによる係止凹部２３６１の係止箇所が共通平面Ｓｃ上に位置することによれば、レンズ鏡筒２０３５における広角レンズ２０３６の収容姿勢が安定し得る。故に、広角レンズ２０３６の姿勢変動により外界画像５５１の撮像不良が生じる事態を、抑制することができる。
尚、第２実施形態の広角レンズ２０３６及びレンズ鏡筒２０３５について説明した以外の構成は、第１実施形態の広角レンズ３６及びレンズ鏡筒３５と実質同一構成である。故に第２実施形態によっても、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することができる。
（第３実施形態）
図１４に示すように第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。
第３実施形態における回路ユニット３０５０の構成要素としては、中継部材３０５６が基板５１，５４とＦＰＣ３０５３と回路５２，５５とに組み合わされている。中継部材３０５６は、ケーシング部材３０２１，３０２２を例えばアルミニウム等で形成してなる金属製カメラケーシング３０２０の収容空間３０２５に、ＦＰＣ３０５３等と共に収容されている。中継部材３０５６は、カメラケーシング３０２０のうちロアケーシング部材３０２２の底壁部３２２０に、接触固定又は嵌合固定されている。中継部材３０５６は、例えば金属フィラーを樹脂ベースに混合させる等した機能性材料により、扁平片状に形成されている。これにより中継部材３０５６には、特定性質としての放熱性及び導電性（以下、単に放熱性及び導電性という）の少なくとも一方が与えられている。尚、中継部材３０５６は、例えばクッション状又はフォーム状等に形成されることで、緩衝性を与えられていてもよい。
ここで、放熱性の与えられている中継部材３０５６と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ３０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、導電性の与えられている中継部材３０５６と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ３０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にも、イメージャ３４からの出力を画像処理する撮像回路５２が実装された撮像基板５１は、ＦＰＣ３０５３及び中継部材３０５６を介してカメラケーシング３０２０に接続された状態となる。尚、第３実施形態のＦＰＣ３０５３について説明した以外の構成は、第１実施形態のＦＰＣ５３と実質同一構成である。故に撮像基板５１は、ＦＰＣ３０５３を介して制御基板５４にも導通固定によって接続されることになる。
以上説明した第３実施形態の回路ユニット３０５０によると、金属製カメラケーシング３０２０に収容且つ接続のＦＰＣ３０５３は、画像処理する撮像回路５２の実装された撮像基板５１に対して、接続される。これによれば、撮像基板５１に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方（第３実施形態では、先述した接続構造に対応する少なくとも一方）は、ＦＰＣ３０５３を介してカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。ここで特に第３実施形態では、撮像基板５１を制御基板５４に接続するＦＰＣ３０５３が熱及びノイズのうち少なくとも一方の逃がしに活用されるので、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を簡素な構成で高めることが可能となる。
また第３実施形態によると、第１実施形態と同様にレンズユニット３３には広角レンズ３６が含まれることで、外界５の撮像対象範囲が拡大するので、撮像基板５１での画像処理量が増大するのに伴い、発熱量及びノイズも増大し易くなる。しかし、熱及びノイズのうち少なくとも一方は、上述の原理によりカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができるのである。尚、以上の他に第３実施形態では、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第４実施形態）
図１５に示すように第４実施形態は、第１及び第３実施形態の変形例である。
第４実施形態における回路ユニット４０５０の構成要素として、基板５１，５４及び回路５２，５５と共に、第３実施形態のＦＰＣ３０５３から代替される第１実施形態のＦＰＣ５３には、当該ＦＰＣ５３とは別のＦＰＣ４０５３が組み合わされている。ＦＰＣ４０５３は、カメラケーシング３０２０の収容空間３０２５に、ＦＰＣ５３等と共に収容されている。ＦＰＣ５３と同様にＦＰＣ４０５３は、例えば可撓性を有した樹脂製等のベースフィルムに導電性配線を保持させてなり、全体として略矩形帯状に形成されている。
ここで撮像基板５１と共に、金属製カメラケーシング３０２０のうちアッパケーシング部材３０２１の対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、撮像基板５１と共に対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にも、イメージャ３４からの出力を画像処理する撮像回路５２が実装された撮像基板５１は、ＦＰＣ４０５３を介してカメラケーシング３０２０に接続された状態となる。
以上説明した第４実施形態の回路ユニット４０５０によると、金属製カメラケーシング３０２０に収容且つ接続のＦＰＣ４０５３は、画像処理する撮像回路５２の実装された撮像基板５１に対して、接続される。これによれば、撮像基板５１に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方（第４実施形態では、先述した接続構造に対応する少なくとも一方）は、ＦＰＣ４０５３を介してカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
また第４実施形態によると、第１実施形態と同様にレンズユニット３３には広角レンズ３６が含まれることで、外界５の撮像対象範囲が拡大するので、撮像基板５１での画像処理量が増大するのに伴い、発熱量及びノイズも増大し易くなる。しかし、熱及びノイズのうち少なくとも一方は、上述の原理によりカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができるのである。尚、以上の他に第４実施形態では、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第５実施形態）
図１６に示すように第５実施形態は、第４実施形態の変形例である。
第５実施形態における金属製カメラケーシング５０２０の構成要素としては、接続部材５０２３がケーシング部材３０２１，３０２２に組み合わされて、収容空間３０２５に収容されている。接続部材５０２３は、例えばアルミニウム等の金属により、硬質フレーム状に形成されている。これにより接続部材５０２３には、放熱性及び導電性の少なくとも一方が与えられている。接続部材５０２３は、金属製カメラケーシング３０２０のうちアッパケーシング部材３０２１の対向壁部２１０に対して、螺子固定又は嵌合固定により接続されている。尚、接続部材５０２３は、対向壁部２１０に対して一体形成により接続されていてもよい。また接続部材５０２３は、図１６の例では２つ設けられているが、１つ又は３つ以上設けられていてもよい。
ここで、接続部材５０２３と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ４０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、接続部材５０２３と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ４０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にも、イメージャ３４からの出力を画像処理する撮像回路５２が実装された撮像基板５１は、ＦＰＣ４０５３及び接続部材５０２３を介してカメラケーシング５０２０に接続された状態となる。尚、接続部材５０２３の数に対応してＦＰＣ４０５３は、図１６の例では２つ設けられているが、１つ又は３つ以上設けられていてもよい。
接続部材５０２３はさらに、イメージアセンブリ３０のうちレンズ鏡筒３５又はアセンブリホルダ３１に当接することで、当該当接対象を係止している。これにより、レンズユニット３３及びイメージャ３４がカメラケーシング５０２０に対して位置決めされている。尚、図１６に示すように接続部材５０２３がレンズ鏡筒３５を係止する構造の場合、アセンブリホルダ３１の両端部３１１ではなく、同鏡筒３５が接続部材５０２３に螺子締結される。また、図示はしないが接続部材５０２３がアセンブリホルダ３１を係止する場合、同ホルダ３１の両端部３１１が接続部材５０２３に螺子締結される。
以上説明した第５実施形態によると、製品仕様に応じた接続部材５０２３への変更により、レンズユニット３３及びイメージャ３４の位置決め状態を高精度に調整しつつ、第４実施形態の同様な作用効果を発揮することができる。
（第６実施形態）
図１７に示すように第６実施形態は、第４実施形態の変形例である。
第６実施形態における金属製カメラケーシング６０２０では、アッパケーシング部材６０２１の凹壁部６２１２によりフード６０４０が形成されている。即ちフード６０４０は、カメラケーシング６０２０の一部を構成している。これにより凹壁部６２１２では、逃がし孔２１７がフード６０４０の入射孔４２１を兼ねている。
第６実施形態におけるブラケットアセンブリ６０１０では、ブラケット本体１１が設けられず、カメラケーシング６０２０のうちアッパケーシング部材６０２１によりクッション１３及び装着パッド１２が保持されている。これにより、アッパケーシング部材６０２１においてＦＰＣ４０５３が接続されている対向壁部６２１０は、フロントウインドシールド３の内面３ａと直接的に対向するように配置されることで、当該ウインドシールド３と可及的に近接した状態に維持される。
ここで、対向壁部６２１０と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ４０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築されている。これにより、放熱性の対向壁部６２１０が実現されている。尚、対向壁部６２１０と共に撮像基板５１に対しては、ＦＰＣ４０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されていてもよく、この場合には導電経路が構築されることになる。
以上説明した第６実施形態によると、金属製カメラケーシング６０２０のうち放熱性の対向壁部６２１０が対向するように配置されるフロントウインドシールド３では、結露による曇りが対向壁部６２１０からの放熱により緩和又は解消され得る。故に第６実施形態では、特に対向壁部６２１０からの放熱を利用して車両２における結露対策に貢献しつつ、第４実施形態の同様な作用効果を発揮することができる。
（第７実施形態）
図１８に示すように第７実施形態は、第４実施形態の変形例である。
第７実施形態におけるイメージアセンブリ７０３０の構成要素としては、充填材７０３８がアセンブリホルダ７０３１とレンズユニット３３とイメージャ３４とに組み合わされている。充填材７０３８は、金属製カメラケーシング３０２０の収容空間３０２５に収容されたイメージアセンブリ７０３０において、２部材７０３１ａ，７０３１ｂからなるアセンブリホルダ７０３１の画成する後側光路空間７３１０に、充填されている。充填材７０３８は、例えば金属フィラーを樹脂ベースに混合させる等した機能性材料からなる。これにより充填材７０３８には、放熱性及び導電性の少なくとも一方が与えられている。尚、充填材７０３８は、例えばゲル状等に形成されることで、緩衝性を与えられていてもよい。
第７実施形態の回路ユニット７０５０においてイメージャ３４から出力を画像処理する撮像回路５２の実装された撮像基板７０５１は、後側光路空間７３１０に収容されている。撮像基板７０５１は、レンズ鏡筒３５に対して接触固定されている。これにより撮像基板７０５１の前側実装面７５１０は、レンズ鏡筒３５の画成する前側光路空間３５７を後側から閉塞している。この前側実装面７５１０において前側光路空間３５７内に露出した一部には、撮像回路５２を構成する回路素子がイメージャ３４と共に実装されている。これにより、レンズ鏡筒３５に収容されて前側光路空間３５７内に配置されたイメージャ３４は、充填材７０３８の充填された後側光路空間７３１０内への露出を回避された状態下にて、外界５を撮像可能となっている。
ここで、放熱性の与えられている充填材７０３８に対しては、撮像基板７０５１において後側光路空間７３１０内に露出した面が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、導電性の与えられている充填材７０３８に対しては、撮像基板７０５１において後側光路空間７３１０内に露出したアース電極が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にも、イメージャ３４からの出力を画像処理する撮像回路５２が実装された撮像基板７０５１は、充填材７０３８に接続された状態となる。
アセンブリホルダ７０３１には、後側光路空間７３１０から連続して充填材７０３８の充填される貫通孔状に、通窓７１３３が設けられている。回路ユニット７０５０においてＦＰＣ５３は、通窓７１３３を埋める充填材７０３８を貫通して後側光路空間７３１０内に挿入され、前側光路空間３５７内にて撮像基板７０５１と接続されている。アセンブリホルダ７０３１にはさらに、後側光路空間７３１０から連続して充填材７０３８の充填される貫通孔状に、接続窓７１３４が設けられている。回路ユニット７０５０においてＦＰＣ４０５３は、接続窓７１３４を埋める充填材７０３８と接続されている。
ここで、接続窓７１３４内にて放熱性の与えられている充填材７０３８と共に、金属製カメラケーシング３０２０のうちアッパケーシング部材３０２１の対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、接続窓７１３４内にて導電性の与えられている充填材７０３８と共に対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にもカメラケーシング３０２０は、ＦＰＣ４０５３を介して充填材７０３８に接続される共に、それらＦＰＣ４０５３及び充填材７０３８を介して撮像基板７０５１にも接続された状態となる。
以上説明した第７実施形態によると、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質を有した充填材７０３８として、金属製カメラケーシング３０２０に接続の充填材７０３８が充填されているアセンブリホルダ７０３１の画成空間７３１０は、画像処理する撮像回路５２の実装された撮像基板７０５１を、収容する。これによれば、撮像基板７０５１に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方は、充填材７０３８を介してカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
また第７実施形態による撮像基板７０５１には、ＦＰＣ４０５３及び特定性質の充填材７０３８を介して金属製カメラケーシング３０２０が接続される。これにより撮像基板７０５１及びカメラケーシング３０２０間では、ＦＰＣ４０５３が撓むことで製造公差の吸収され得た状態下、熱及びノイズのうち少なくとも一方の逃がし経路が構築され得る。故に、小型化されたカメラケーシング３０２０内の小スペースにおいても、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めるための逃がし経路を確保することができる。尚、以上の他に第７実施形態では、第４実施形態の同様な作用効果を発揮することができる。
（第８実施形態）
図１９，２０に示すように第８実施形態は、第４実施形態の変形例である。
第８実施形態におけるイメージアセンブリ８０３０の構成要素としては、充填材７０３８と共に接着材８０３９が、アセンブリホルダ７０３１とレンズユニット３３とイメージャ３４とに組み合わされている。接着材８０３９は、互いに固定されたレンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１の各々と、カメラケーシング３０２０との間を、接着している。ここで特に接着材８０３９は、図１９に示すように第８実施形態では、レンズユニット３３のレンズ鏡筒３５とアッパケーシング部材３０２１の屈曲壁部２１１の間から、アセンブリホルダ７０３１と同壁部２１１との間に跨って、連続して設けられている。また特に接着材８０３９は、図１９，２０に示すように第８実施形態では、屈曲壁部２１１においてレンズユニット３３をカメラケーシング３０２０外に露出させる貫通孔状のレンズ窓２１６と、同ユニット３３のレンズ鏡筒３５との間を、完全に埋めている。
接着材８０３９は、例えば金属フィラーを樹脂ベースに混合させる等した液状の機能性材料を、硬化させてなる。これにより接着材８０３９の硬化前には、レンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１の接着姿勢を調整することで、レンズユニット３３及びイメージャ３４をカメラケーシング３０２０に対して位置決めすることが可能となっている。さらに、硬化後には放熱性及び導電性の少なくとも一方が与えられる接着材８０３９は、金属製カメラケーシング３０２０に対してレンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１の双方を接着した状態となる。この状態下にて接着材８０３９は、アセンブリホルダ７０３１の接続窓７１３４内から露出した充填材７０３８の外面まで広がっている。これにより、イメージャ３４からの出力を画像処理する撮像回路５２が実装された撮像基板７０５１は、充填材７０３８を介して接着材８０３９と接続されている。尚、このような第８実施形態において、アセンブリホルダ３１の両端部３１１をアッパケーシング部材２１に対して螺子で締結することは、不要となる。
ここで、放熱性の与えられている接着材８０３９及び充填材７０３８と共に、カメラケーシング３０２０のうちアッパケーシング部材３０２１の対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における放熱性のベースフィルム又は放熱性のダミー配線が接触固定により接続されることで、放熱経路が構築される。また、導電性の与えられている接着材８０３９及び充填材７０３８と共に対向壁部２１０に対しては、ＦＰＣ４０５３における導電性のアース配線が導通固定により接続されることで、導電経路が構築される。これら接続構造のいずれの場合にもカメラケーシング３０２０は、接着材８０３９及びＦＰＣ４０５３を介して充填材７０３８に接続される共に、それら要素８０３９，４０５３，７０３８を介して撮像基板７０５１にも接続された状態となる。
以上説明した第８実施形態によると、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質を有した接着材８０３９は、画像処理する撮像回路５２の実装された撮像基板７０５１との接続状態下、金属製カメラケーシング３０２０の収容するレンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１のうち少なくとも一方を、同ケーシング３０２０に対して接着させる。これによれば、撮像基板７０５１に発生した熱及びノイズのうち少なくとも一方は、接着材８０３９を介してカメラケーシング３０２０へと逃がされ得る。故に、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高めることができる。
また第８実施形態によると、金属製カメラケーシング３０２０においてレンズユニット３３をカメラケーシング３０２０外へ露出させる貫通孔としてのレンズ窓２１６は、撮像基板７０５１と接続される特定性質の接着材８０３９により、レンズユニット３３との間を埋められる。これによれば、接着材８０３９とカメラケーシング３０２０との接着面積が増大することで、熱及びノイズのうち少なくとも一方の逃がし効率が高められ得る。それと共に、レンズ窓２１６とレンズユニット３３との間が埋められることで、当該間からカメラケーシング３０２０内への侵入異物による故障の発生が抑制され得る。以上のことから、放熱性及びＥＭＣのうち少なくとも一方を高める効果の信頼性を、耐久性と共に向上させることができる。
また第８実施形態によると、イメージャ３４の実装される撮像基板７０５１には、特定性質の接着材８０３９及び充填材７０３８を介して、金属製カメラケーシング３０２０が接続される。これによれば、接着材８０３９によるレンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１の接着姿勢が調整され得た状態下、熱及びノイズのうち少なくとも一方の逃がし経路が撮像基板７０５１及びカメラケーシング３０２０間に構築され得る。故に、製品仕様に応じた接着姿勢調整によりレンズユニット３３及びイメージャ３４の位置決め状態を簡単に調整しつつ、第７実施形態の同様な作用効果を発揮することができる。
（第９実施形態）
図２１〜２９に示すように第９実施形態は、第１実施形態の変形例である。
図２１〜２４に示す第９実施形態において遮光性（即ち、不透光性）のフード９０４０は、第１実施形態のベース壁部４１及び側壁部４３からそれぞれ代替されるベース壁部９０４１及び側壁部９０４３を、後端壁部４２と共に有している。
車両２においてベース壁部９０４１の底壁面９０４１ａは、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３の内面３ａと対向する六角形の略平面状に広がるように、配置される。ここで第１実施形態に準じてベース壁部９０４１には、図２１，２２の如く底壁面９０４１ａから撮像空間４１０内へと突出する規制リブ４１１が複数設けられ、それらのうち少なくとも１つは、レンズユニット３３の周囲にて突出高さの高い特定リブ４１１ａに調整されている。尚、図２３，２４では、特定リブ４１１ａを含む複数規制リブ４１１等といった一部構成要素につき、図示が省略されている。また、第９実施形態以降の実施形態において図２３，２４に対応する図面についても、これと同様に図示が省略されている。
図２１〜２４に示すように側壁部９０４３は、撮像空間４１０の両側側方にてベース壁部９０４１の側縁部全域から実質垂直に立設されることで、それぞれ屈曲平板状を呈している。各側壁部９０４３は、傾斜部９０４３ｂ及びストレート部９０４３ｃを有している。
各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂは、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称に、それぞれ設けられている。各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂは、レンズユニット３３のうちレンズ窓４２０内に露出したレンズ鏡筒３５の側方周囲から、光軸Ａｗ，Ａｌに対しては斜め前側（即ち、斜め外界５側）に傾斜して広がっている。これにより各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂでは、台形平面状の内壁面９４３０ｂ同士が前側（即ち、外界５側）ほど漸次広がる相互間隔を空けている。各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂでは、ベース壁部９０４１からの高さが前側ほど漸次低くなっている。これにより各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂは、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して隙間９４３０を空ける姿勢に、配置される。
各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃは、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称に、それぞれ設けられている。各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃは、同じ側壁部９０４３における傾斜部９０４３ｂの前端部（即ち、外界５側の端部）から、光軸Ａｗ，Ａｌに対しては実質平行に沿って広がっている。これにより各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃでは、台形平面状の内壁面９４３０ｃ同士が前後の全域で実質一定な相互間隔を空けている。各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃでは、ベース壁部９０４１からの高さが同じ側壁部９０４３における傾斜部９０４３ｂの前端部と等しく、且つ前側ほど漸次低くなっている。これにより各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃも、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して隙間９４３０を空ける姿勢に、配置される。
第９実施形態では、制御回路５５又は外部コネクタ５４４と接続される例えばＥＣＵ等の外部回路により、図２５，２６に示す外界５の状況に応じた車両２の制御機能が構築される。ここで制御機能の１つには、車両２の特定制御Ｃｓとして、前方障害物５ｃ（例えば歩行者、自転車及び他車両等）に対する車両２の衝突予防制御がある。この特定制御Ｃｓの具体例は、衝突予測時間（ＴＴＣ：Time To Collision）が数秒以下に迫る緊急制御条件が成立した場合に車両２の車速を自動で制御することで、車両２を強制的に減速させる衝突被害軽減制動（ＡＥＢ：Autonomous Emergency Braking）等である。また制御機能の１つには、特定制御Ｃｓと異なる車両２の別制御Ｃａとして、走行レーンにおける車両２の運転制御がある。この別制御Ｃａの具体例は、走行レーンの幅方向において車両２の位置を自動で制御することで、路面上の白線又は黄線といった区画線５ｄからの車両２の逸脱を規制するレーンキーピングアシスト（ＬＫＡ：Lane Keeping Assist）等である。
図２４〜２７に示すように、外界５のうちフロントウインドシールド３に装着されたカメラモジュール１の撮像対象範囲内には、車両２の特定制御Ｃｓに必要な水平画角範囲が収まる。この水平画角範囲は、水平面上の車両２における鉛直方向視（即ち、水平面視）にて、光軸Ａｗ，Ａｌを二等分線とする第１テーパ角θ１により規定される。ここで第１テーパ角θ１は、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌまわりに規定されるレンズ画角θｗの水平画角範囲よりも、小さい。例えば第１テーパ角θ１については、車両２から１３ｍ以上先の前方障害物５ｃをＴＴＣが２．４秒以上前に撮像可能な角度として、１００°以上等の角度に設定される。尚、レンズ画角θｗは、第９実施形態では広角レンズ３６を通して、例えば１２０°以上等の大きな広角度に設定される。
図２８，２９に示すように、外界５のうちフロントウインドシールド３に装着されたカメラモジュール１の撮像対象範囲内には、車両２の特定制御Ｃｓに必要な垂直画角範囲が収まる。この垂直画角範囲は、水平面上の車両２における水平方向視（即ち、側方視）にて、第１俯角ψｄ１と第１仰角ψｅ１との和により規定される。ここで第１俯角ψｄ１及び第１仰角ψｅ１の和は、レンズ画角θｗの垂直画角範囲よりも、小さい。例えば第１俯角ψｄ１については、車両２から１３ｍ以上先の前方障害物５ｃをＴＴＣが２．４秒以上前に撮像可能な角度として、６°以下の角度等に設定される。
図２５に示すように、外界５のうち特定制御Ｃｓに必要な水平画角範囲と垂直画角範囲とからは、同制御Ｃｓに特化して利用される個別撮像範囲Ｕｓが決まる。そこで、この個別撮像範囲Ｕｓにおける最下部の左右両端Ｕｓｅからそれぞれ、図２４，２５，２７，２９の如く第１テーパ角θ１及び第１俯角ψｄ１をもってレンズユニット３３の広角レンズ３６へと入射する光線は、第１下光線Ｌ１として想定される。この想定下、車両２において特定制御Ｃｓと関連する各第１下光線Ｌ１がフロントウインドシールド３の内面３ａに対して交差すると仮想される点は、図２４，２７，２９の如き第１仮想交点Ｉ１として定義される。図２４に示すように、この第１仮想交点Ｉ１が各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂにおける前端部の上方に対応付けられることで、各側壁部９０４３に関して次の構成が実現されている。
各側壁部９０４３は、車両２において第１仮想交点Ｉ１よりもレンズユニット３３側（即ち、後側）では、各第１下光線Ｌ１と実質重なる第１テーパ角θ１の左右両側テーパ線から鉛直方向視の外側に僅かなクリアランスを空けて、傾斜部９０４３ｂの内壁面９４３０ｂを形成している。これにより、車両２においてレンズユニット３３の周囲から第１仮想交点Ｉ１へと向かう各側壁部９０４３の傾斜部９０４３ｂでは、鉛直方向視における第１テーパ角θ１よりも外側にて、内壁面９４３０ｂが同角θ１のテーパ線に沿って広がる状態となる。また一方で各側壁部９０４３は、車両２において第１仮想交点Ｉ１よりも外界５側（即ち、前側）では、鉛直方向視における第１テーパ角θ１の左右両側テーパ線よりも内側にて光軸Ａｗ，Ａｌに実質平行に沿って広がるように、ストレート部９０４３ｃの内壁面９４３０ｃを形成している。以上の如き構成から各側壁部９０４３の鉛直方向視では、傾斜部９０４３ｂ及びストレート部９０４３ｃがレンズ画角θｗよりも内側に入り込んだ状態となる。
以上に対して図２４〜２７に示すように、外界５のうち撮像範囲内には、車両２の別制御Ｃａに必要な水平画角範囲が収まる。この水平画角範囲は、水平面上の車両２における鉛直方向視にて、光軸Ａｗ，Ａｌを二等分線とする第２テーパ角θ２により規定される。ここで第２テーパ角θ２は、レンズ画角θｗの水平画角範囲より小さな第１テーパ角θ１よりも、さらに小さい。例えば第２テーパ角θ２については、車両２から８．５ｍ以上先にて路面上の区画線５ｄを撮像可能な角度として、５０°以上且つ１００°未満等の角度に設定される。
図２８，２９に示すように、外界５のうち撮像対象範囲内には、車両２の別制御Ｃａに必要な垂直画角範囲が収まる。この垂直画角範囲は、水平面上の車両２における水平方向視にて、第２俯角ψｄ２と第２仰角ψｅ２との和により規定される。ここで第２俯角ψｄ２及び第２仰角ψｅ２の和は、レンズ画角θｗの垂直画角範囲よりも、小さい。例えば第２俯角ψｄ２については、車両２から８．５ｍ以上先にて路面上の区画線５ｄを撮像可能な角度として、６°超過且つ１２°以下の角度等に設定される。即ち第２俯角ψｄ２は、第１俯角ψｄ１よりも大きい。
図２５に示すように、外界５のうち別制御Ｃａに必要な水平画角範囲と垂直画角範囲とからは、同制御Ｃａに特化して利用される個別撮像範囲Ｕａが決まる。そこで、この個別撮像範囲Ｕａにおける最下部の左右両端Ｕａｅからそれぞれ、図２４，２５，２７，２９の如く第２テーパ角θ２及び第２俯角ψｄ２をもってレンズユニット３３の広角レンズ３６へと入射する光線は、第２下光線Ｌ２として想定される。この想定下、車両２において別制御Ｃａと関連する各第２下光線Ｌ２がフロントウインドシールド３の内面３ａに対して交差すると仮想される点は、図２４，２７，２９の如き第２仮想交点Ｉ２として定義される。図２４に示すように、この第２仮想交点Ｉ２がベース壁部９０４１における前端部の上方に対応付けられることで、ベース壁部９０４１及び各側壁部９０４３に関して次の構成が実現されている。
ベース壁部９０４１は、車両２において第２仮想交点Ｉ２よりもレンズユニット３３側（即ち、後側）では、鉛直方向視にて各第２下光線Ｌ２と実質重なる第２テーパ角θ２の左右両側テーパ線を挟んだ内側全域と外側所定域とに、底壁面９０４１ａを形成している。これにより、車両２においてレンズユニット３３の周囲から、第２仮想交点Ｉ２及びその内外両側へと向かうベース壁部９０４１では、鉛直方向視における第２仮想交点Ｉ２よりも外側箇所のうち第１テーパ角θ１のテーパ線よりも内側箇所にまで、底壁面９０４１ａが広がる状態となる。それと共に各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃでは、鉛直方向視における第２仮想交点Ｉ２よりも外側箇所のうち第１テーパ角θ１のテーパ線よりも内側箇所にまで、内壁面９４３０ｃが広がる状態となる。以上の如き構成から、鉛直方向視では第２仮想交点Ｉ２の外側側方へ向かって広がるように、ベース壁部９０４１と各側壁部９０４３のストレート部９０４３ｃとが形成されているといえる。
こうした第９実施形態では、図２２〜２４の如くフード９０４０の一体形成されたブラケット本体１１から構成されるブラケットアセンブリ１０は、図２１の如き装着パッド１２への装着スロット１１０の嵌合と離脱とにより、フロントウインドシールド３に対して着脱可能となっている。さらに、フロントウインドシールド３に対してフード９０４０と共に装着されたブラケットアセンブリ１０には、第１実施形態と同様にレンズユニット３３及びイメージャ３４を収容するカメラケーシング２０が、図２１の如く車両２においてぶら下げられた状態となる。
（作用効果）
以上説明した第９実施形態の作用効果を、以下に説明する。
第１実施形態と同様に第９実施形態のフード９０４０によると、外界５のうちイメージャ３４による撮像対象範囲外からは、レンズユニット３３への余剰光入射が規制されることになる。これによれば、撮像対象範囲内からの正規の光像に余剰光が重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
ここで特に第９実施形態のフード９０４０によると、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３と対向するように配置のベース壁部９０４１から撮像空間４１０の側方にて立設される側壁部９０４３は、車両２においてレンズユニット３３の周囲から仮想交点Ｉ１へ向かって広がる状態となる。これによれば、フード９０４０が小さく形成されても、仮想交点Ｉ１にてフロントウインドシールド３と交差する下光線Ｌ１は、撮像対象範囲内にてレンズユニット３３よりも小さな水平画角範囲を規定するテーパ角θ１での入射を、側壁部９０４３によっては遮られ難くなる。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
また、第１実施形態と同様に第９実施形態のレンズユニット３３では、広角レンズ３６を含むことで広いレンズ画角θｗが確保されているので、入射する余剰光が増加し、またフード９０４０が大きくなるといった懸念がある。しかし、上述したように第９実施形態では、レンズユニット３３への余剰光入射が規制されるだけでなく、フード９０４０が小さく形成されても、テーパ角θ１での光入射は遮られ難い。しかも、第１実施形態と同様に特殊な広角レンズ３６を採用した第９実施形態では、広角光学面３６０のサイズが小さくなっても正規光像の撮像は担保され得る。これらのことから、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０を広角レンズ３６と共に含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
また、第１実施形態と同様に第９実施形態のフード９０４０によると、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３と対向するように配置のベース壁部９０４１では、複数の規制リブ４１１が撮像空間４１０内へと突出していることで、レンズユニット３３への光反射が規制されることになる。これによれば、フロントウインドシールド３との対向配置下では光入射の増大し易いベース壁部９０４１での反射光がテーパ角θ１内の正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
また、第１実施形態と同様に第９実施形態のフード９０４０によると、複数の規制リブ４１１のうち、レンズユニット３３の周囲にて突出高さの高くなる特定リブ４１１ａは、ベース壁部９０４１での反射光がレンズユニット３３へと向かう光路を遮断し易くなる。これによれば、ベース壁部９０４１での反射光がテーパ角θ１内の正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。
また、第９実施形態のフード９０４０によると、車両２において側壁部９０４３は、仮想交点Ｉ１よりもレンズユニット３３側では、テーパ角θ１よりも外側にて同角θ１に沿って広がる状態となる。これによれば、テーパ角θ１を確保する上でのサイズを制限して、フード９０４０が形成され得る。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を促進することができる。
また、第９実施形態のフード９０４０によると、車両２において側壁部９０４３は、レンズユニット３３から仮想交点Ｉ１への広がりによって確保されるテーパ角θ１には影響し難い側、即ち仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、側壁部９０４３がテーパ角θ１よりも内側にて広がる状態となる。この場合、テーパ角θ１よりも内側での側壁部９０４３の広がりによってフード９０４０が小さく形成され得るだけでなく、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へ入射してしまう光が当該反射前に遮られ得る。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を促進しつつも、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制を図ることができる。
ここで車両２における側壁部９０４３は、第９実施形態のフード９０４０の如く仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、テーパ角θ１よりも内側をレンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌに沿って広がる状態となっていてもよい。この場合、光軸Ａｗ，Ａｌに沿ったテーパ角θ１よりも内側での側壁部９０４３の広がりによってフード９０４０が小さく且つ比較的簡素な構造に構築され得るだけでなく、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へ入射してしまう光が当該反射前に遮られ得る。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化及び簡素化を促進しつつも、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制を図ることができる。
さて、第９実施形態のフード９０４０によると、先述の如く仮想交点Ｉ１にてフロントウインドシールド３と交差する下光線Ｌ１は、撮像対象範囲内にて車両２の特定制御Ｃｓに必要なテーパ角θ１での入射を、側壁部９０４３によっては遮られ難くなる。故に、特定制御Ｃｓに必要なテーパ角θ１内での正規光像を撮像可能とするフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
ここで第９実施形態のフード９０４０によると、車両２において側壁部９０４３は、レンズユニット３３の周囲から上記仮想交点Ｉ１としての第１仮想交点Ｉ１へと向かって、広がる状態となる。これによれば、フード９０４０が小さく形成されても、第１仮想交点Ｉ１にてフロントウインドシールド３と交差する第１下光線Ｌ１は、テーパ角θ１と共に第１俯角ψｄ１をもっての入射を、側壁部９０４３によっては遮られ難くなる。しかも、車両２においてベース壁部９０４１は、レンズユニット３３の周囲から第２仮想交点Ｉ２へ向かって広がる状態となる。これによれば、第２仮想交点Ｉ２にてフロントウインドシールド３と交差する第２下光線Ｌ２は、第１テーパ角θ１よりも小さな第２テーパ角θ２と共に、第１俯角ψｄ１よりも大きな第２俯角ψｄ２をもっての入射を、ベース壁部９０４１及び側壁部９０４３によっては遮られ難くなる。こうしたことから、車両２の特定制御Ｃｓに必要な第１テーパ角θ１内での正規光像の撮像だけでなく、車両２の別制御Ｃａに必要な第２テーパ角θ２内での正規光像の撮像まで可能なフード９０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
また、第９実施形態のフード９０４０によると、車両２において側壁部９０４３及びベース壁部９０４１は、レンズユニット３３から第１仮想交点Ｉ１への広がりによって確保される第１テーパ角θ１には影響し難い側、即ち第１仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、第２仮想交点Ｉ２の側方へ向かって広がる状態となる。この場合、フロントウインドシールド３で反射されると第１テーパ角θ１内又は第２テーパ角θ２内へ入射してしまう光は、側壁部９０４３とベース壁部９０４１との共同により当該反射前に遮られ得る。故に、特定制御Ｃｓに必要な第１テーパ角θ１内での正規光像の撮像と、別制御Ｃａに必要な第２テーパ角θ２内での正規光像の撮像とを、両立させることができる。
また第９実施形態によると、特定制御Ｃｓとして前方障害物５ｃに対する車両２の衝突予防制御では、比較的大きな第１テーパ角θ１を確保して、所期の衝突予防機能を発揮することが可能となる。また一方、特定制御Ｃｓとは別制御Ｃａとして走行レーンにおける車両２の運転制御では、比較的小さくてもよい第２テーパ角θ２をもって入射する第２下光線Ｌ２の比較的大きな第２俯角ψｄ２を確保して、所期の運転制御機能を発揮することが可能となる。
また第９実施形態によると、車両２においてレンズユニット３３及びイメージャ３４を収容するカメラケーシング２０は、フロントウインドシールド３に対して着脱可能なブラケットアセンブリ１０に、ぶら下げられた状態となる。ここで第９実施形態のブラケットアセンブリ１０には、フード９０４０が一体形成されている。これらによれば、ブラケットアセンブリ１０及びフード９０４０と共にカメラケーシング２０をフロントウインドシールド３から離脱させて、レンズユニット３３及びイメージャ３４のメンテンス処理を行うことが可能となる。このとき特に、ブラケットアセンブリ１０の嵌合突部１１１からカメラケーシング２０の嵌合突部２１３を離脱させ、必要によってはケーシング部材２１，２２同士を分離してカメラケーシング２０内を露出させることで、メンテナンス処理が容易となる。
また、そうした処理後に第９実施形態では、カメラケーシング２０がぶら下げた状態のブラケットアセンブリ１０をフード９０４０と共に、フロントウインドシールド３へと装着する。これによれば、メンテナンスされたレンズユニット３３及びイメージャ３４での正規光像の撮像が再度可能となる。尚、以上の他に第９実施形態では、第１実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１０実施形態）
図３０，３１に示すように第１０実施形態は、第９実施形態の変形例である。
第１０実施形態における遮光性のフード１００４０は、第９実施形態の側壁部９０４３から代替される側壁部１００４３を、第９実施形態のベース壁部９０４１から代替される第１実施形態のベース壁部４１と、後端壁部４２と共に有している。側壁部１００４３は、底壁面４１ａが台形の略平面状に広がり且つ規制リブ４１１が設けられてなるベース壁部４１の側縁部全域から、撮像空間４１０の両側側方にて実質垂直に立設されることで、それぞれストレート平板状を呈している。各側壁部１００４３は、第９実施形態で説明の傾斜部９０４３ｂを第１傾斜部９０４３ｂとして有し、さらに第９実施形態のストレート部９０４３ｃから代替される別の傾斜部を第２傾斜部１００４３ｃとして有している。尚、図３０では、第１傾斜部９０４３ｂと第２傾斜部１００４３ｃとの境界が２点鎖線で仮想的に示されている。
図３０，３１に示すように各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃは、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称に、それぞれ設けられている。各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃは、同じ側壁部１００４３における第１傾斜部９０４３ｂの前端部から、光軸Ａｗ，Ａｌに対しては斜め前側に傾斜して広がっている。ここで側壁部１００４３毎では、光軸Ａｗ，Ａｌに対する傾斜部９０４３ｂ，１００４３ｃの傾斜角度が互いに実質等しく設定されることで、それら傾斜部９０４３ｂ，１００４３ｃの内壁面９４３０ｂ，１０４３０ｃが実質一平面状に連続している。これにより各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃでは、台形平面状の内壁面１０４３０ｃ同士が前側ほど漸次広がる相互間隔を空けている。各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃでは、ベース壁部４１からの高さが同じ側壁部１００４３における第１傾斜部９０４３ｂの前端部と等しく、且つ前側ほど漸次低くなっている。これにより各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃも、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して隙間９４３０（本実施形態では図示しない）を空ける姿勢に、配置される。
図３１に示すように各側壁部１００４３は、車両２において第１仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、同交点Ｉ１よりもレンズユニット３３側に準じて、第１テーパ角θ１の左右両側テーパ線から鉛直方向視の外側に僅かなクリアランスを空けて、第２傾斜部１００４３ｃの内壁面１０４３０ｃを形成している。これにより、各側壁部９０４３の第２傾斜部１００４３ｃでは、車両２の鉛直方向視における第１テーパ角θ１よりも外側にて、内壁面１０４３０ｃが同角θ１のテーパ線に沿って広がる状態となる。以上の如き構成から各側壁部１００４３の鉛直方向視では、第１傾斜部９０４３ｂ及び第２傾斜部１００４３ｃがレンズ画角θｗよりも内側に入り込んだ状態となる。
ベース壁部４１は、車両２において第２仮想交点Ｉ２よりもレンズユニット３３側では、鉛直方向視にて第２テーパ角θ２よりも内側の全域を含んだ第１テーパ角θ１よりも内側全域と、同角θ１よりも外側所定域とに跨って、底壁面４１ａを形成している。これにより、車両２においてレンズユニット３３の周囲から、第２仮想交点Ｉ２及びその内外両側へと向かうベース壁部４１では、鉛直方向視における第２仮想交点Ｉ２よりも外側箇所のうち第１テーパ角θ１のテーパ線よりも僅かに外側箇所にまで、底壁面４１ａが広がる状態となる。それと共に各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃでは、鉛直方向視における第２仮想交点Ｉ２よりも外側箇所のうち第１テーパ角θ１のテーパ線よりも僅かに外側箇所にまで、内壁面１０４３０ｃが広がる状態となる。以上の如き構成から、鉛直方向視では第２仮想交点Ｉ２の外側側方へ向かって広がるように、ベース壁部４１と各側壁部１００４３の第２傾斜部１００４３ｃとが形成されているといえる。
以上説明した第１０実施形態のフード１００４０によると、車両２において側壁部１００４３は、レンズユニット３３から仮想交点Ｉ１への広がりによって確保されるテーパ角θ１には影響し難い側、即ち仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、テーパ角θ１よりも外側にて同角θ１に沿って広がる状態となる。この場合、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へ入射してしまう光は、側壁部１００４３とその立設元ベース壁部４１との共同により、仮想交点Ｉ１よりも外界５側の広範囲にて当該反射前に遮られ得る。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード１００４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を大きくは阻害しない限りで、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。
ここで、第１０実施形態のフード１００４０によると、テーパ角θ１に沿って側壁部１００４３の広がる状態は、仮想交点Ｉ１よりもレンズユニット３３側及び外界５側の双方にて実現される。これによれば、側壁部１００４３を簡素な形状に形成して、フード１００４０の生産性を高めることが可能となる。尚、以上の他に第１０実施形態では、第９実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１１実施形態）
図３２に示すように第１１実施形態は、第９実施形態の変形例である。
第１１実施形態における部分遮光性のフード１１０４０は、第９実施形態の側壁部９０４３から代替される側壁部１１０４３を、ベース壁部９０４１及び後端壁部４２と共に有している。側壁部１１０４３は、底壁面９０４１ａが六角形の略平面状に広がり且つ規制リブ４１１が設けられてなるベース壁部９０４１の側縁部全域から、撮像空間４１０の両側側方にて実質垂直に立設されることで、それぞれ屈曲平板状を呈している。各側壁部１１０４３は、第９実施形態のストレート部９０４３ｃから代替されるストレート部１１０４３ｃを、傾斜部９０４３ｂと共に有している。
各側壁部１１０４３のストレート部１１０４３ｃは、車両２における第１仮想交点Ｉ１よりも外界５側にて、鉛直方向視での第２仮想交点Ｉ２の外側側方にまで広がる部分として、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称にそれぞれ設けられている。各側壁部１１０４３のストレート部１１０４３ｃでは、台形平面状の内壁面１１４３０ｃを形成する全体が透光性の偏光フィルタから構成されている点を除いて、第９実施形態のストレート部９０４３ｃと実質同一の構成が採用されている。ここで、例えば樹脂等により形成される偏光フィルタには、Ｓ偏光をカットしてＰ偏光を透過させる偏光機能が与えられている。そこで、フロントウインドシールド３での反射率が水平方向では特に高くなるＳ偏光が偏光フィルタでカットされるように、各側壁部１１０４３のストレート部１１０４３ｃが当該偏光フィルタから構成されている。
以上説明した第１１実施形態のフード１１０４０によると、車両２において仮想交点Ｉ１よりも外界５側の側壁部１１０４３では、偏光フィルタから構成された部分が広がる状態となる。この場合、仮想交点Ｉ１よりも外界５側の偏光フィルタによれば、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へと強く入射してしまうＳ偏光は、側壁部１１０４３の偏光フィルタによって当該反射前にカットされ得る。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード１１０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を図りつつも、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。尚、以上の他に第１１実施形態では、第９実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１２実施形態）
図３３，３４に示すように第１２実施形態は、第９実施形態の変形例である。
第１２実施形態における遮光性のフード１２０４０は、第９実施形態の側壁部９０４３から代替される側壁部１２０４３を、ベース壁部９０４１及び後端壁部４２と共に有している。側壁部１２０４３は、底壁面９０４１ａが六角形の略平面状に広がり且つ規制リブ４１１が設けられてなるベース壁部９０４１の側縁部の一部から、撮像空間４１０の両側側方にて実質垂直に立設されることで、それぞれストレート平板状を呈している。各側壁部１２０４３は、傾斜部９０４３ｂを有しているが、ストレート部９０４３ｃを有していない。これにより各側壁部１２０４３は、車両２において第１仮想交点Ｉ１よりも外界５側ではカット状に形成されることで、撮像空間４１０と繋がる窓部１２０４３ｄを画成している。尚、カット状には、実際に切削加工等でカットされている形状に限らず、成形等で予め与えられている形状も、含まれる。
以上説明した第１２実施形態のフード１２０４０によると、車両２において側壁部１２０４３は、レンズユニット３３から仮想交点Ｉ１への広がりによって確保されるテーパ角θ１には影響し難い側、即ち仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、カット状部分の位置する状態となる。この場合に仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、例えば車両２の振動等に起因してフロントウインドシールド３に対する側壁部１２０４３の相対位置が変動したとしても、当該側壁部１２０４３によるテーパ角θ１の遮りはカット状部分の存在によって生じ難くなる。故にフード１２０４０のうち、テーパ角θ１を確保する上では不要な部分によって正規光像の撮像が妨げられる懸念を、解消することができる。尚、以上の他に第１２実施形態では、第９実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１３実施形態）
図３５〜３７に示すように第１３実施形態は、第１２実施形態の変形例である。
第１３実施形態のカメラモジュール１は、カメラカバー１３０６０をさらに備えている。カメラカバー１３０６０は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として深鉢状に形成されている。カメラカバー１３０６０は、ブラケットアセンブリ１０に対して嵌合固定により装着されている。これによりカメラカバー１３０６０は、フロントウインドシールド３に対して着脱可能に装着されたブラケットアセンブリ１０にぶら下がった状態下、カメラモジュール１の他の構成要素１０，２０，３０，１２０４０，５０を下側及び側方から覆うように配置される。
カメラカバー１３０６０は、レンズユニット３３及びフード１２０４０を左右両側にて側方から覆うように、一対のカバー側部１３０６１を有している。各カバー側部１３０６１は、車両２の鉛直方向視において第１テーパ角θ１よりも内側にまで入り込む箇所ではカット状に形成されることで、窓部１２０４３ｄを介して撮像空間４１０と繋がる別の窓部１３０６１ａを画成している。尚、カット状には、実際に切削加工等でカットされている形状に限らず、成形等で予め与えられている形状も、含まれる。
以上説明した第１３実施形態によると、レンズユニット３３及びフード１２０４０を下側及び側方から覆うカメラカバー１３０６０は、テーパ角θ１よりも内側にてカット状部分の位置する状態となる。この場合に仮想交点Ｉ１よりも外界５側では、例えば車両２の振動等に起因してフロントウインドシールド３に対する側壁部１２０４３及びカメラカバー１３０６０の相対位置が変動したとしても、それら要素１２０４３，１３０６０によるテーパ角θ１の遮りはカット状部分の存在によって生じ難くなる。それと共に、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へ入射してしまう光は、当該反射前にカメラカバー１３０６０によって遮られ得る。こうしたことから、テーパ角θ１内での正規光像を撮像可能にするフード１２０４０及びカメラカバー１３０６０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を大きくは阻害しない限りで、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。尚、以上の他に第１３実施形態では、第１２実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１４実施形態）
図３８，３９に示すように第１４実施形態は、第９実施形態の変形例である。
第１４実施形態におけるブラケットアセンブリ１４０１０では、クッション１３及び装着パッド１２が設けられず、第１実施形態で詳細説明された第９実施形態のブラケット本体１１から代替されるブラケット本体１４０１１が設けられている。ブラケット本体１４０１１では、平面状の上面１４０１１ａがフロントウインドシールド３の内面３ａに接着固定されている。これにより車両２においてブラケットアセンブリ１４０１０は、フロントウインドシールド３に着脱不能に装着された状態となる。
図３９に示すようにブラケット本体１４０１１には、カメラケーシング２０のうちアッパケーシング部材２１の各嵌合突部２１３に個別に対応して、複数の嵌合溝部１４１１２が略Ｌ字状に設けられている。各嵌合溝部１４１１２の略Ｌ字状の終端部には、それぞれ対応する嵌合突部２１３がスライド嵌合によって係合固定されている。これにより車両２においてカメラケーシング２０は、ブラケットアセンブリ１４０１０に対しては着脱可能に、図３８の如くぶら下がった状態となる。
尚、ブラケット本体１４０１１について以上説明した以外の構成は、第９実施形態のブラケット本体１１と実質同一構成である。即ち、フード９０４０と一体形成されてなるブラケット本体１４０１１から、ブラケットアセンブリ１４０１０が構成されている。
以上説明した第１４実施形態によると、車両２においてレンズユニット３３及びイメージャ３４を収容するカメラケーシング２０は、フロントウインドシールド３に対して装着されるブラケットアセンブリ１４０１０に、着脱可能にぶら下げられた状態となる。ここで第１４実施形態のブラケットアセンブリ１４０１０には、フード９０４０が一体形成されている。これらによれば、フロントウインドシールド３に対してフード９０４０と共に装着されたままのブラケットアセンブリ１４０１０からカメラケーシング２０を離脱させて、レンズユニット３３及びイメージャ３４のメンテンス処理を行うことが可能となる。このとき特に、ブラケットアセンブリ１４０１０の嵌合溝部１４１１２からカメラケーシング２０の嵌合突部２１３を離脱させ、必要によってはケーシング部材２１，２２同士を分離してカメラケーシング２０内を露出させることで、メンテナンス処理が容易となる。
また、そうした処理後に第１４実施形態では、フード９０４０と共にフロントウインドシールド３に装着されたままのブラケットアセンブリ１４０１０に対して、カメラケーシング２０を装着してぶら下げる。これによれば、メンテナンスされたレンズユニット３３及びイメージャ３４での正規光像の撮像が再度可能となる。尚、以上の他に第１４実施形態では、第９実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１５実施形態）
図４０，４１に示すように第１５実施形態は、第１４実施形態の変形例である。
第１５実施形態におけるブラケットアセンブリ１５０１０では、第１４実施形態のブラケット本体１４０１１から代替されるブラケット本体１５０１１が設けられている。ブラケット本体１５０１１には、フード９０４０が一体に形成されていない。即ちブラケット本体１５０１１に対しては、フード９０４０が別体に分離されている。この別体のフード９０４０は、例えばスナップフィット等でブラケット本体１５０１１に嵌合固定される固定部１５０４４を、有している。これによりフード９０４０は、ブラケットアセンブリ１５０１０に対して着脱可能に形成された状態となっている。
尚、ブラケット本体１５０１１について以上説明した以外の構成は、第１４実施形態のブラケット本体１４０１１と実質同一構成である。即ち、フード９０４０とは別体に形成されてフロントウインドシールド３には着脱不能に装着されるブラケット本体１５０１１として、車両２においてはカメラケーシング２０が着脱可能にぶら下がった状態となるブラケット本体１５０１１から、ブラケットアセンブリ１５０１０が構成されている。
以上説明した第１５実施形態によっても、車両２においてカメラケーシング２０は、フロントウインドシールド３に対して装着されるブラケットアセンブリ１５０１０に、着脱可能にぶら下げられた状態となる。但し、第１５実施形態のブラケットアセンブリ１５０１０に対しては、フード９０４０が着脱可能に形成されている。これらによれば、フロントウインドシールド３に装着されたままのブラケットアセンブリ１５０１０から、カメラケーシング２０及びフード９０４０を離脱させて、レンズユニット３３及びイメージャ３４のメンテンス処理を行うことが可能となる。このときにも、ブラケットアセンブリ１４０１０の嵌合溝部１４１１２からカメラケーシング２０の嵌合突部２１３を離脱させ、必要によってはケーシング部材２１，２２を分離してカメラケーシング２０内を露出させることで、メンテナンス処理が容易となる。
また、そうした処理後に第１５実施形態では、フロントウインドシールド３に装着されたままのブラケットアセンブリ１４０１０に対して、フード９０４０を装着してから、カメラケーシング２０を装着してぶら下げる。これによれば、メンテナンスされたレンズユニット３３及びイメージャ３４での正規光像の撮像が再度可能となる。尚、以上の他に第１５実施形態では、第９実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１６実施形態）
図４２に示すように第１６実施形態は、第１５実施形態の変形例である。
第１６実施形態のカメラモジュール１は、カメラカバー１６０６０をさらに備えている。カメラカバー１６０６０は、例えば樹脂等の比較的成形容易な硬質材料により、全体として深鉢状に形成されている。カメラカバー１６０６０は、ブラケットアセンブリ１５０１０に対して嵌合固定により装着されている。これによりカメラカバー１６０６０は、フロントウインドシールド３に対して着脱不能に装着されたブラケットアセンブリ１５０１０にぶら下がった状態下、カメラモジュール１の他の構成要素１０，２０，３０，９０４０，５０を下側及び側方から覆うように配置される。尚、カメラカバー１６０６０において、レンズユニット３３及びフード９０４０を左右両側側方から覆う一対のカバー側部１６０６１には、第１３実施形態の如き窓部１３０６１ａは設けられていない。
以上説明した第１６実施形態のカメラカバー１６０６０によると、レンズユニット３３及びフード９０４０を下側及び側方から覆うことで、フロントウインドシールド３で反射されるとテーパ角θ１内へ入射してしまう光を、当該反射前にフード９０４０と共同して遮ることができる。故に、正規光像を撮像可能なテーパ角θ１を確保するフード９０４０及びカメラカバー１６０６０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を大きくは阻害しない限りで、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。尚、以上の他に第１６実施形態では、第１５実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第１７実施形態）
図４３に示すように第１７実施形態は、第１６実施形態の変形例である。
第１７実施形態においてカメラカバー１６０６０により下側及び両側側方から覆われるフード１７０４０では、規制リブ４１１が設けられていない点を除いて、フード９０４０と実質同一の構成が採用されている。
第１７実施形態におけるイメージアセンブリ１７０３０の構成要素としては、第１実施形態で詳細説明された第１６実施形態のアセンブリホルダ３１から代替されるアセンブリホルダ１７０３１が、レンズユニット３３及びイメージャ３４と組み合わされている。アセンブリホルダ１７０３１では、レンズ鏡筒３５の大半部分が同ホルダ１７０３１内部に収容されている点を除いて、アセンブリホルダ３１と実質同一の構成が採用されている。
第１７実施形態における回路ユニット１７０５０の構成要素としては、制御基板１７０５４が撮像基板５１とＦＰＣ５３と回路５２，５５とに組み合わされている。制御基板１７０５４では、接続孔５４２が設けられていない点及び内部コネクタ５４３が上側実装面５４０に実装されている点を除いて、制御基板５４と実質同一の構成が採用されている。これにより、制御基板１７０５４の外周側を蛇行湾曲状態にて回り込んだＦＰＣ５３を介して、撮像基板５１が内部コネクタ５４３と接続されている。尚、撮像基板５１は、制御基板１７０５４の上側実装面５４０に実装された内部コネクタ５４３に対し、ＦＰＣ５３を介さずに接続されていてもよい。また、撮像基板５１及びアセンブリホルダ１７０３１のうち少なくとも後者は制御基板１７０５４の上側に偏って配置されているが、それらの両者が制御基板１７０５４の上側と下側とに跨って配置されていてもよい。
以上説明した第１７実施形態によっても、第１６実施形態と同様な作用効果を発揮することができる。
（第１８実施形態）
図４４〜４７に示すように第１８実施形態は、第９実施形態の変形例である。尚、以降の説明では、水平面上の車両２における水平方向及び鉛直方向を、それぞれ単に水平方向及び鉛直方向という。
第１８実施形態における遮光性のフード１８０４０は、第９実施形態の側壁部９０４３から代替される側壁部１８０４３を、ベース壁部９０４１及び後端壁部４２と共に有している。側壁部１８０４３は、特定リブ４１１ａを含む複数規制リブ４１１の設けられたベース壁部９０４１の側縁部全域から、撮像空間４１０の両側側方にて実質垂直に立設されることで、それぞれ屈曲平板状を呈している。各側壁部１８０４３は、第９実施形態の傾斜部９０４３ｂ及びストレート部９０４３ｃからそれぞれ代替される傾斜部１８０４３ｂ及びストレート部１８０４３ｃを、有している。
各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂ及びストレート部１８０４３ｃは、以下に詳述するようにレンズユニット３３の広角レンズ３６を通したレンズ画角θｗとして特に、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗを基準に形成されている点を除き、第９実施形態の傾斜部９０４３ｂ及びストレート部９０４３ｃと実質同一の構成を備えている。ここで仮想平面Ｓｉは、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを含むように、水平方向のうち少なくとも左右方向（即ち、横方向）に沿って仮想される。故に、光軸Ａｗ，Ａｌが水平方向のうち前後方向に沿う場合に仮想平面Ｓｉは、当該光軸Ａｗ，Ａｌを含み且つ前後方向と左右方向との双方に沿って広がる平面、即ち水平面となる。また一方、光軸Ａｗ，Ａｌが前後方向に対して前側ほど下側又は上側へ傾斜している場合に仮想平面Ｓｉは、当該光軸Ａｗ，Ａｌを含み且つ前後方向に対する傾斜方向と左右方向とに沿って広がる平面、即ち水平面に対する傾斜面となる。
各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂは、光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称に、それぞれ設けられている。各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂは、フロントウインドシールド３の内面３ａに対して隙間１８４３０を空ける姿勢に、配置される。各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂは、鉛直方向から視た仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも外側に、形成されている。また特に、各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂにおいて台形平面状の内壁面１８４３０ｂは、鉛直方向から視た仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの左右両側縁を表した画角線には実質平行に沿って広がるように、又は当該画角線とは傾斜して広がるように、形成されている。これらにより各側壁部１８０４３の傾斜部１８０４３ｂでは、鉛直方向視（即ち、水平面視）にて仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも外側範囲における内壁面１８４３０ｂが、レンズユニット３３のうちレンズ窓４２０内に露出したレンズ鏡筒３５側へ向かうほど、光軸Ａｗ，Ａｌ側へと傾斜している。
各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃは、光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで対称に、それぞれ設けられている。各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃは、同じ側壁部１８０４３における傾斜部１８０４３ｂの前端部から、鉛直方向から視た仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも内側へと入り込むように、光軸Ａｗ，Ａｌには実質平行に沿って形成されている。また特に、各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃにおいて台形平面状の内壁面１８４３０ｃは、鉛直方向から視た仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの左右両側縁を表した画角線とは交差するように、形成されている。但し、水平方向のうち左右方向（即ち、側方）から視た各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃは、仮想平面Ｓｉ上にてレンズ画角θｗの左右両側縁を表した画角線を、当該画角線よりも下側にて避ける高さに、形成されている。即ち、各側壁部１８０４３におけるストレート部１８０４３ｃの高さは、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの縁を遮らない高さに、設定されている。これにより各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃも、フロントウインドシールド３の内面３ａに対しては隙間１８４３０を空ける姿勢に、配置される。また、このような各側壁部１８０４３のストレート部１８０４３ｃでは、鉛直方向視にて仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも内側範囲における内壁面１８４３０ｃが、光軸Ａｗ，Ａｌには実質平行に沿って対称形状に広がっている。
（作用効果）
以上説明した第１８実施形態の作用効果を、以下に説明する。
第９実施形態と同様に第１８実施形態のフード１８０４０によると、外界５のうちイメージャ３４による撮像対象範囲外からは、レンズユニット３３への余剰光入射が規制されることになる。これによれば、撮像対象範囲内からの正規の光像に余剰光が重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
ここで特に第１８実施形態のフード１８０４０によると、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３と対向するように配置のベース壁部９０４１から撮像空間４１０の側方にて立設される側壁部１８０４３は、仮想平面Ｓｉ上ではレンズユニット３３のレンズ画角θｗの縁を避ける高さに、形成されている。これによれば、フード１８０４０が小さく形成されても、レンズユニット３３の光軸Ａｗ，Ａｌを含むように水平方向に沿って仮想される仮想平面Ｓｉ上及びそれよりもフロントウインドシールド３側（即ち、上側）では少なくとも、撮像対象範囲内からの光像の入射が遮られ難くなる。故に、レンズ画角θｗ内にて正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
また、第９実施形態と同様に第１８実施形態のレンズユニット３３では、広角レンズ３６を含むことで広いレンズ画角θｗが確保されているので、入射する余剰光が増加し、またフード１８０４０が大きくなるといった懸念がある。しかし、上述したように第１８実施形態では、レンズユニット３３への余剰光入射が規制されるだけでなく、フード１８０４０が小さく形成されても、仮想平面Ｓｉ上及びそれよりもフロントウインドシールド３側での光入射は少なくとも、遮られ難くなる。しかも、第１実施形態で説明の如き特殊な広角レンズ３６を第９実施形態と同様に採用した第１８実施形態では、広角光学面３６０のサイズが小さくなっても、仮想平面Ｓｉ上及びそれよりもフロントウインドシールド３側では少なくとも、正規光像の撮像が担保され得る。これらのことから、レンズ画角θｗ内での正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を広角レンズ３６と共に含んだカメラモジュール１につき、小型化を図ることができる。
また、第９実施形態と同様に第１８実施形態のフード１８０４０によると、撮像空間４１０を空けてフロントウインドシールド３と対向するように配置のベース壁部９０４１では、複数の規制リブ４１１が撮像空間４１０内へと突出していることで、レンズユニット３３への光反射が規制されることになる。これによれば、フロントウインドシールド３との対向配置下では光入射の増大し易いベース壁部９０４１での反射光がレンズ画角θｗ内の正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制を、図ることができる。
また、第９実施形態と同様に第１８実施形態のフード１８０４０によると、複数の規制リブ４１１のうち、レンズユニット３３の周囲にて突出高さの高くなる特定リブ４１１ａは、ベース壁部９０４１での反射光がレンズユニット３３へと向かう光路を遮断し易くなる。これによれば、ベース壁部９０４１での反射光がレンズ画角θｗ内の正規光像に重畳して撮像を妨げる事態の抑制効果を高めることができる。
また、第１８実施形態のフード１８０４０によると、側壁部１８０４３とフロントウインドシールド３との間には、隙間１８４３０が空けられた状態となる。これによれば、フロントウインドシールド３で反射されるとレンズ画角θｗ内へと入射してしまう光を側壁部１８０４３により遮りつつも、側壁部１８０４３の立設元ベース壁部９０４１とフロントウインドシールド３との間の撮像空間４１０を可及的に拡大し得る。故に、可及的に広いレンズ画角θｗ内での正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を含んだカメラモジュール１において、フロントウインドシールド３での反射光が当該正規画像に重畳して撮像を妨げる事態を抑制することができる。
また第１８実施形態によると、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも内側では、側壁部１８０４３が光軸Ａｗ，Ａｌに沿って形成されているので、フード１８０４０の水平方向のうち左右方向（即ち、横方向）に沿った横幅が小さく制限され得る。故に、レンズ画角θｗ内にて正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を促進することができる。
また第１８実施形態によると、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも内側では、側壁部１８０４３が光軸Ａｗ，Ａｌを挟んで対称形状に形成されているので、フード１８０４０が小さく且つ比較的簡素な構造に構築され得る。故に、レンズ画角θｗ内にて正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化及び簡素化を促進することができる。
また、第１８実施形態のフード１８０４０によると、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗよりも外側に側壁部１８０４３が有する傾斜部１８０４３ｂは、レンズユニット３３側へと向かうほど光軸Ａｗ，Ａｌ側へ傾斜した形状となる。これによれば、レンズ画角θｗを確保する上での可及的に小さなサイズに、フード１８０４０が形成され得る。故に、レンズ画角θｗ内にて正規光像を撮像可能にするフード１８０４０を含んだカメラモジュール１につき、小型化を促進することができる。
（第１９実施形態）
図４８に示すように第１９実施形態は、第１８実施形態の変形例である。
第１９実施形態のフード１９０４０では、規制リブ４１１が設けられていない点を除いて、フード１８０４０と実質同一の構成が採用されている。故に第１９実施形態によっても、特定リブ４１１ａを含んだ規制リブ４１１による作用効果を除き、第１８実施形態と同様な作用効果を発揮することもできる。
（第２０実施形態）
図４９〜５１に示す第２０実施形態のカメラモジュール（カメラユニット）２０００１は、車両２のフロンドウインドシールド３の内側、具体的には内面３ａに、ブラケット（図示しない）を介して取り付けられる。尚、以下の第２０実施形態の説明において、カメラモジュール２０００１及びその構成部品についての方向の表現、例えば前後方向、左右方向及び鉛直方向等の表現は、カメラモジュール２０００１がフロンドウインドシールド３に取り付けられた状態を基準とする。カメラモジュール２０００１及びその構成部品の前後方向及び左右方向は、車両の前後方向及び左右方向と同義である。
カメラモジュール２０００１は、カメラモジュール本体（カメラユニット本体）２０００１ａと、フード２００４０とを、備えている。カメラモジュール本体２０００１ａは、箱状の部品であるカメラケーシング（筐体）２００２０の内部に、広角レンズ２００３６を含むカメラの構成部品を、収納させてなる。
広角レンズ２００３６は、カメラケーシング２００２０の上部であって、前側から視てカメラケーシング２００２０から露出する位置に設けられている。即ち広角レンズ２００３６は、フロンドウインドシールド３の内側から車両２の外側を撮像可能な位置に配置される。図５０，５１に示すように広角レンズ２００３６は、光軸Ａｗを含むように水平方向のうち左右方向及び前後方向に沿って仮想される仮想平面Ｓｉ上での画角θとして、当該光軸Ａｗが前後方向にて沿う場合の水平面上における画角θが７５〜１５０°程度、例えば９０°等のレンズである。ここで、図５１にて２点鎖線ハッチングを一部に付して示すように、光軸Ａｗを含む仮想平面Ｓｉとしての水平面上において画角θの範囲内に含まれる領域を、水平画角領域２００３６ａという。また、光軸Ａｗを含む水平面上において水平画角領域２００３６ａ以外の領域（即ち、光軸Ａｗを含む水平面上において画角θの範囲外となる領域）から、水平画角領域２００３６ａを区画する２本の直線（即ち、図５１の破線）を、当該水平面上での画角θの縁という。
フード２００４０は、図５０に示す車両２の車室４内からの光がフロンドウインドシールド３の内側で反射して広角レンズ２００３６に入射することを防ぐための部品である。このため、フード２００４０は、広角レンズ２００３６を下側から覆うように、カメラケーシング２００２０の上面の前部に固定される。ここでフード２００４０は、カメラケーシング２００２０に組み付けられる別体として構成されているが、カメラケーシング２００２０と一体形成されていてもよい。
図４９〜５１に示すようにフード２００４０は、水平面上の車両２において広角レンズ２００３６の光軸Ａｗを含む鉛直面を基準とした、左右対称形状のトレイ状の部品である。換言すればフード２００４０は、鉛直方向から視て、光軸Ａｗに対して対称形状である。具体的にはフード２００４０は、ベース壁部（底壁）２００４１と、２つの側壁部（側壁）２００４３と、後端壁部（後壁）２００４２とを、備えている。
ベース壁部２００４１は、広角レンズ２００３６の光軸Ａｗの下側に位置する六角形状の平板部である。具体的にはベース壁部２００４１は、互いに平行な２つの側辺と、２つの側辺の前端同士を結ぶ前端辺と、２つの側辺のそれぞれの後端から互いに近づくように斜め後側へ延びる２つの傾斜辺と、２つの傾斜辺の後端同士を結ぶ後端辺とを、有している。２つの側辺のそれぞれと前端辺とのなす角度は実質垂直であることが好ましいが、必ずしも実質垂直でなくともよい。また、前端辺と後端辺とは実質平行である。
ベース壁部２００４１は、前端辺が最も低くなるように傾斜している。ここでベース壁部２００４１の傾斜は、フロンドウインドシールド３のうちベース壁部２００４１よりも前側に位置する部分の傾斜よりも、小さい。これによりベース壁部２００４１は、前端辺においてフロンドウインドシールド３に最も近接する状態となる。尚、ベース壁部２００４１には、反射を抑える等のために、複数の突条（即ち、規制リブ）又は複数の溝が設けられていてもよい。
２つの側壁部２００４３は、ベース壁部２００４１の左右両側、具体的には左右のそれぞれの側辺及び傾斜辺から、フロンドウインドシールド３に向かって、換言すれば上側に向かって立設された板部である。２つの側壁部２００４３は、ベース壁部２００４１から実質垂直に立設されている。但し、各側壁部２００４３の鉛直方向の高さについては、それら各側壁部２００４３の上端がフロンドウインドシールド３の内面３ａに近接する高さであって、広角レンズ２００３６の光軸Ａｗを含む仮想平面Ｓｉとしての水平面上において画角θの縁を遮らない高さに設計されている限りで、必ずしもベース壁部２００４１から実質垂直に立設されている必要はない。図５０に示すように各側壁部２００４３は、その上端とフロンドウインドシールド３との間に隙間２０４３０、具体的には２〜３ｍｍ程度の微少な隙間２０４３０を空けて配置される。
図４９〜５１に示すように各側壁部２００４３は、ベース壁部２００４１の側辺に沿った平板状のストレート部（直線壁）２００４３ｃと、ベース壁部２００４１の傾斜辺に沿った平板状の傾斜部（傾斜壁）２００４３ｂとを、それぞれ光軸Ａｗに対する対称形状にて一対ずつ有している。各ストレート部２００４３ｃは、鉛直方向から視て、光軸Ａｗと実質平行な直線状である。一方で傾斜部２００４３ｂは、鉛直方向から視て、広角レンズ２００３６側ほど光軸Ａｓに近づく方向へ傾斜した直線状である。また、図５０に示すストレート部２００４３ｃと傾斜部２００４３ｂとについて、水平方向のうち左右方向（即ち、車幅方向）から観察した場合の投影形状は、車両２の後側から前側に向かって徐々に高さの低下する三角形となるように、構成されている。これにより、ストレート部２００４３ｃの上端縁及びフロンドウインドシールド３の間の隙間２０４３０と、傾斜部２００４３ｂの上端縁及びフロンドウインドシールド３の間の隙間２０４３０とを、略一定にすることができる。さらに各ストレート部２００４３ｃは、鉛直方向から視て、水平画角領域２００３６ａ内に一部が含まれる。一方で各傾斜部２００４３ｂは、鉛直方向から視て、水平画角領域２００３６ａ内には含まれない。
後端壁部２００４２は、ベース壁部２００４１の後辺から、フロンドウインドシールド３に向かって、換言すれば上方に向かって立設された平板部である。後端壁部２００４２は、２つの側壁部２００４３の後端同士を連結する。また、後端壁部２００４２は、広角レンズ２００３６を覆う位置に、貫通孔２０４２０を有している。即ち広角レンズ２００３６は、後端壁部２００４２の貫通孔２０４２０から露出するように、配置される。
（作用効果）
以上説明した第２０実施形態では、以下の作用効果が得られる。
第２０実施形態によると、次の理由から、フード２００４０の小型化を図りつつ、広角レンズ２００３６に対応することができる。即ち、例えば図５２に示す比較例のように、鉛直方向から視た画角の範囲内に側壁部７が含まれないようにフードを構成しようとすると、広角レンズを適用した場合にフードの横幅が大きくなる懸念はある。これに対して第２０実施形態では、図５１に示すように、鉛直方向から視て水平画角領域２００３６ａ内には、各側壁部２００４３の一部が含まれる。そこで、少なくとも広角レンズ２００３６の光軸Ａｗを含む仮想平面Ｓｉとしての水平面上では、撮像可能な範囲が各側壁部２００４３によって遮られないように、フード２００４０が構成されている。これによれば、広角レンズ２００３６による水平方向の広い画角θを生かしつつ、フード２００４０の小型化を図ることができる。
また第２０実施形態では、各側壁部２００４３は、フロンドウインドシールド３との間に微少な隙間２０４３０を空けて配置される。これにより、車室４内からの光がフロンドウインドシールド３の内側で反射することにより起こり得る現象、即ち車室４内の物体が撮像画像に映る現象は生じ難い範囲で、撮像可能な範囲の拡大が図られている。ここで第２０実施形態では、各側壁部２００４３とフロンドウインドシールド３との間の隙間２０４３０は２〜３ｍｍ程度と微少である。このため、車室４内の物体が撮像画像に映ったとしても、撮像画像上のサイズは非常に小さく、例えば５ピクセル程度である。したがって、白線や歩行者等と誤認識してしまう可能性のある物体が車室４内に存在する場合にも、撮像画像にはその物体のごく一部しか映らないため、誤認識が生じ難い。よって、第２０実施形態によれば、車室４内の物体が撮像画像に映ることによる誤認識が生じ難い範囲で、撮像可能な範囲を拡大することができる。
また第２０本実施形態では、鉛直方向から視て各ストレート部２００４３ｃは、光軸Ａｗと実質平行な直線状であり、水平画角領域２００３６ａ内に一部が含まれるように構成されている。また、鉛直方向から視て各ストレート部２００４３ｃは、光軸Ａｗに対して対称形状である。これらによれば、フード２００４０の横幅を制限しつつ、広角レンズ２００３６と各ストレート部２００４３ｃとの距離を確保することができる。
また第２０実施形態では、鉛直方向から視て各側壁部２００４３は、水平画角領域２００３６ａ以外の領域に傾斜部２００４３ｂを有する形状である。これは、フード２００４０が六角形のトレイ状部品であることに拠る。これにより、水平画角領域２００３６ａ以外の領域、即ち広角レンズ２００３６の下側を覆うことを必要としない領域において、ベース壁部２００４１の面積を減らすことができる。したがって、第２０実施形態によれば、傾斜部２００４３ｂのない構成と比較して、フード２００４０自体を小型化することができる。
尚、以上説明のフード２００４０は、広角レンズ２００３６の光軸Ａｗを含むように水平方向のうち少なくとも左右方向に沿って仮想される仮想平面Ｓｉ上での画角θの縁として、水平方向のうち前後方向に当該光軸Ａｗが沿う場合の水平面上での画角θの縁を遮らない高さにて、２つの側壁部２００４３を有している。但し、各側壁部２００４３の構成は、これに限定されるものではない。例えば、光軸Ａｗが前後方向に対して前側ほど下側又は上側へ傾斜している場合には、当該傾斜光軸Ａｗを含むように左右方向に沿って仮想される仮想平面Ｓｉ上での画角θの縁を遮らない高さにて、フード２００４０が２つの側壁部２００４３を有していれば、上述と同様の作用効果が発揮され得る。
また以上説明のフード２０４０は、各側壁部２００４３毎にストレート部２００４３ｃと傾斜部２００４３ｂとを有している。但し、各側壁部２００４３の構成は、これに限定されるものではない。例えば図５３に示すように、各側壁部２００４３がストレート部（直線壁）２００４３ｃのみを有する長方形のトレイ状フード２００４０であっても、それら各側壁部２００４３の上端がフロントウインドシールド３の内面３ａに近接する高さであって、広角レンズ２００３６の光軸Ａｗを含む仮想平面Ｓｉ上での画角θの縁を遮らない高さであれば、上述と同様の作用効果が発揮され得る。
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。尚、以下の説明において、図５４，５５は第２実施形態に関する変形例を代表的に示し、図５６，５７，６７は第１実施形態に関する変形例を代表的に示している。また、図５８，６８〜７３は第９実施形態に関する変形例を代表的に示し、図５９，６０は第３実施形態に関する変形例を代表的に示し、図６１，６２は第４実施形態に関する変形例を代表的に示し、図６３，７４は第１５実施形態に関する変形例を代表的に示している。
具体的に、第１〜第１９実施形態に関する変形例１では、図５４に示すように広角レンズ３６，２０３６を係止する形状の係止爪部３５５ａ，２３５５ａは、広角レンズ３６，２０３６の嵌入後に広角収容部３５０ａの前側端部が加締められることで、形成されていてもよい。この場合、フロントキャップ３５５，２３５５は不要となる。
第１〜第１９実施形態に関する変形例２では、図５５に示すように広角レンズ３６，２０３６は、第１後段レンズ３７１の前側光学面に重ねて固定されることで、フロントキャップ３５５，２３５５と第２スペーサ３５２との間に挟持されていてもよい。この場合、第１スペーサ３５１は不要となる。
第１及び第３〜第１９実施形態に関する変形例３では、図５６に示すように広角レンズ３６は、第１後段レンズ３７１を前側から係止する係止爪部３５５ａを有したフロントキャップ３５５に対して、前側から接着されていてもよい。この場合、第１スペーサ３５１及び広角収容部３５０ａは不要となる。またこの場合、第２実施形態に準じた反射規制部１３６３が広角レンズ３６，２０３６の外周面３６２，２３６２に設けられているとよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例４では、図５７に示すように直線状弦部分３６０ｂに代替して、円弧部分３６０ａよりも小さな曲率で下側へと凸状に湾曲する湾曲部１３６０ｂによって、広角光学面３６０，２３６０のカット状が実現されてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例５では、最下部Ｐｗｌでの下側サイズＲｗｌよりも大きな上側サイズＲｗｕが最上部Ｐｗｕで確保される限りにて、広角光学面３６０，２３６０における円弧部分３６０ａの曲率が周方向で変化していてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例６では、広角レンズ３６，２０３６が広角光学面３６０，２３６０に準じたカット状を、左右の側部に有していてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例７では、図５８に示すように、広角レンズ３６，２０３６がカット状を有していなくてもよい。この場合、広角レンズ３６，２０３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌは、広角光学面３６０の幾何中心Ｃｗｇとは実質ずれないことで、同中心Ｃｗｇを通っていてもよい。尚、この場合でも、広角レンズ３６，２０３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌよりも下側に、イメージャ３４における有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇがずれていることによる作用効果は、発揮可能となる。
第１〜第１９実施形態に関する変形例８では、光軸Ａｌが広角レンズ３６，２０３６の光軸Ａｗと実質共通なレンズとして、５つ以外の複数又は１つの後段レンズから、レンズセット３７が構成されていてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例９では、レンズセット３７における少なくとも１つの後段レンズが広角光学面３６０，２３６０に準じたカット状を、上部に有していてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例１０では、後段レンズが設けられていなくてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例１１では、広角レンズ３６，２０３６及びレンズセット３７の各光軸Ａｗ，Ａｌは、イメージャ３４における有効撮影領域３４０の幾何中心Ｃｉｇとは実質ずれないことで、同中心Ｃｉｇを通っていてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例１２では、外界画像５５１のうち車両撮影画素５５１ａを含んだ所定画素の画素値に基づくことで、次回撮影時の露光状態が制御されてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例１３では、イメージャ３４を制御する制御回路５５の少なくとも一部の機能は、カメラケーシング２０，３０２０，５０２０，６０２０外の例えばＥＣＵ等といった外部回路により、実現されていてもよい。この場合の具体例として図５９に示すものでは、制御回路５５の全体が例えばＥＣＵ等の外部回路としてカメラケーシング３０２０外に配置され、ＦＰＣ３０５３が外部コネクタ５４４に接続されている。これにより、制御回路５５分の放熱性対策が不要となると共に、制御回路５５分の小型化が可能となる。尚、図５９の具体例では、外部の制御回路５５と接続される外部コネクタ５４４に加え、ＦＰＣ３０５３と接続される内部コネクタ５４３が実装される分の基板５４は、残されている。
第１〜第１６、第１８及び第１９実施形態に関する変形例１４では、制御基板５４に接続孔５４２が設けられていなくてもよい。この場合に撮像基板５１，７０５１は、制御基板５４の上側実装面５４０に実装された内部コネクタ５４３に対し、ＦＰＣ５３，３０５３を介して又は介さずに接続されていてもよい。あるいは撮像基板５１，７０５１は、制御基板５４の下側実装面５４１に実装された内部コネクタ５４３に対し、制御基板５４の外周側を回り込むＦＰＣ５３，３０５３を介して接続されていてもよい。
第１、第２及び第９〜第１９実施形態に関する変形例１５では、対向壁部２１０及び凹壁部２１２のうち少なくとも一方がカメラケーシング２０に設けられていなくてもよい。第１〜第５、第７〜第１３、第１８及び第１９実施形態に関する変形例１６では、ブラケット本体１１が設けられず、カメラケーシング２０，３０２０，５０２０により直接的に保持される装着パッド１２がフロントウインドシールド３に固定されてもよい。
第１〜第５、第７〜第１３、第１８及び第１９実施形態に関する変形例１７では、フード４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１８０４０，１９０４０がブラケット本体１１とは別体に形成されていてもよい。第１６及び第１７実施形態に関する変形例１８では、フード９０４０がブラケット本体１５０１１と一体に形成されていてもよい。
第１〜第１６及び第１８実施形態に関する変形例１９では、フード４０，６０４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１８０４０において各規制リブ４１１の高さが実質等しく設定されていてもよい。第１〜第１６実施形態に関する変形例２０では、規制リブ４１１がフード４０，６０４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０に設けられていなくてもよい。第１７実施形態に関する変形例２１では、特定リブ４１１ａを含む規制リブ４１１がフード１７０４０に設けられていてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例２２では、図６０に示すようにカメラケーシング２０，３０２０，５０２０，６０２０にてアッパケーシング部材２１，３０２１，６０２１に設けられた開口１０２４により、外部コネクタ５４４の周囲が外部に開放されていてもよい。この場合、車室４内の空気流れにより外部コネクタ５４４が冷却され得るので、放熱性を高めることができる。
第３〜第１９実施形態に関する変形例２３では、第２実施形態に準じた広角レンズ２０３６が設けられていてもよい。第４〜第１６、第１８及び第１９実施形態に関する変形例２４では、第３実施形態に準じてＦＰＣ５３から代替されるＦＰＣ３０５３に接続の中継部材３０５６が、追加されていてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例２５では、図６１に示すようにカメラケーシング２０，３０２０，５０２０，６０２０のロアケーシング部材２２，３０２２に対して、制御基板５４，１７０５４及び制御回路５５のうち少なくとも一方を接続する構造に、第３実施形態に準じた中継部材３０５６が設けられていてもよい。
第４及び第６〜第８実施形態に関する変形例２６においてＦＰＣ４０５３の配置箇所には、図６２に示すように第３実施形態に準じた中継部材３０５６が硬質板状に形成されて、ＦＰＣ４０５３から代替されていてもよい。第９〜第１９実施形態に関する変形例２７では、第４実施形態に準じてＦＰＣ４０５３が追加されていてもよい。
第６〜第８実施形態に関する変形例２８では、第５実施形態に準じた接続部材５０２３にＦＰＣ４０５３が接続されていてもよい。第９〜第１９実施形態に関する変形例２９では、第５実施形態に準じてＦＰＣ４０５３と共に接続部材５０２３が追加されていてもよい。
第１〜第３、第５、第７〜第１３及び第１５〜第１９実施形態に関する変形例３０では、図６３に示すように第６実施形態に準じてフード４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０，１８０４０，１９０４０がカメラケーシング２０，３０２０，５０２０により形成されていてもよい。第６実施形態に関する変形例３１では、カメラケーシング６０２０の一部によりフード６０４０が構成された状態下、フード６０４０のないブラケット本体１１が設けられていてもよい。
第７実施形態に関する変形例３２では、図６４に示すようにＦＰＣ４０５３が設けられず、上述した変形例２４との組み合わせによってＦＰＣ３０５３に接続の中継部材３０５６が追加されていてもよい。この場合、接着固定及び導通固定のうち少なくとも一方によりＦＰＣ３０５３は、撮像基板５１に接続されているだけでなく、充填材７０３８にも接続されているとよい。
第８実施形態に関する変形例３３では、図６５に示すようにＦＰＣ４０５３が設けられていなくてもよい。この場合、上述した変形例２４との組み合わせによってＦＰＣ３０５３に接続の中継部材３０５６が追加されていてもよいし、接続されていなくてもよい。さらに、中継部材３０５６の追加される変形例３３では、撮像基板５１に接続のＦＰＣ３０５３は、接着固定及び導通固定のうち少なくとも一方により、充填材７０３８にも接続されていてもよいし、充填材７０３８には接続されていなくもよい。
第８実施形態に関する変形例３４において、貫通孔状のレンズ窓２１６とレンズユニット３３のレンズ鏡筒３５との間のうち一部又は全ては、接着材８０３９により埋められていなくてもよい。この場合の具体例として図６６に示すものでは、レンズ窓２１６とレンズ鏡筒３５との間の全てが接着材８０３９により埋められず、開放されている。
第８実施形態に関する変形例３５において接着材８０３９は、レンズユニット３３及びアセンブリホルダ７０３１の一方とカメラケーシング３０２０との間には設けられているが、それらの他方と同ケーシング３０２０との間には設けられていなくてもよい。この場合の具体例として図６６に示すものでは、レンズユニット３３とカメラケーシング３０２０の間には、接着材８０３９が設けられていない。
第９〜第１９実施形態に関する変形例３６では、第７実施形態に準じてＦＰＣ４０５３と共に充填材７０３８が追加されていてもよい。第９〜第１９実施形態に関する変形例３７では、第８実施形態に準じてＦＰＣ４０５３と共に充填材７０３８及び接着材８０３９が追加されていてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例３８では、図６７に示すように、上述した変形例７との組み合わせによってレンズ鏡筒３５，２０３５には、カット状を有していない広角レンズ１０３６の下部が埋設されていてもよい。これにより、第１又は第２実施形態に準じた広角光学面３６０，２３６０が疑似的に構成されることになる。
第１〜第１９実施形態に関する変形例３９では、側壁部４３，９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３，１８０４３が光軸Ａｗ，Ａｌを左右に挟んで非対称となるように、非対称構造が採用されていてもよい。この場合の具体例として図６８に示すものでは、片側の傾斜部９０４３ｂにおける中間部の上方に第１仮想交点Ｉ１が対応付けられることで、例えば図１に示す範囲Ｘｈ内での開口窓６ａの中心と装着箇所とのずれ量等に応じて非対称構造が構築される。
第１〜第１９実施形態に関する変形例４０では、少なくとも片側の側壁部４３，９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３，１８０４３がベース壁部４１，９０４１から鋭角又は鈍角を挟んで立設されていれもよい。第１〜第８実施形態に関する変形例４１では、少なくとも片側の側壁部４３における内壁面４３ａが湾曲面状又は屈曲面状に形成されていてもよい。
第９〜第１７実施形態に関する変形例４２では、図６９，７０に示すように、車両２においてレンズユニット３３の周囲から第２仮想交点Ｉ２へ向かうテーパ線に沿って第２テーパ角θ２を区画するように、段差部１０４１ｂがベース壁部９０４１，４１に設けられていてもよい。この場合のベース壁部９０４１，４１の底壁面９０４１ａ，４１ａにおいて、段差部１０４１ｂの外側所定域に広がる外側底面部１０４１ｃは、同部１０４１ｂの内側全域に広がる内側底面部１０４１ｄよりも、上側にずれて設けられる。
第９〜第１９実施形態に関する変形例４３では、図７１に示すように、少なくとも片側の傾斜部９０４３ｂ，１８０４３ｂにおける内壁面９４３０ｂ，１８４３０ｂが湾曲面状又は屈曲面状に形成されていてもよい。この場合のうち、第９〜第１７実施形態に関する変形例４３の傾斜部９０４３ｂは、鉛直方向視における第１テーパ角θ１よりも内側には入り込まないようにして、レンズユニット３３の周囲から第１仮想交点Ｉ１へと向かって広がる状態を実現する。ここで図７１は、両側の傾斜部９０４３ｂにて内壁面９４３０ｂが湾曲面状に形成される具体例を、示している。また、第１８及び第１９実施形態に関する変形例４３では、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの縁を避ける高さが湾曲面状又は屈曲面状内壁面１８４３０ｂの傾斜部１８０４３ｂにて実現されることになる。
第９、第１１及び第１４〜第１９実施形態に関する変形例４４では、図７２に示すように、少なくとも片側のストレート部９０４３ｃ，１１０４３ｃ，１８０４３ｃに代替して、平面状、湾曲面状又は屈曲面状の内壁面９４３０ｃ，１１４３０ｃ，１８４３０ｃを有して傾斜部９０４３ｂ，１８０４３ｂとは逆方向に傾斜する逆傾斜部１０４３ｃが設けられていてもよい。この場合のうち、第９〜第１７実施形態に関する変形例４４の逆傾斜部１０４３ｃは、鉛直方向視における第２テーパ角θ２よりも内側には入り込まないようにして、第２仮想交点Ｉ２まで広がる状態を実現する。ここで図７２は、両側の逆傾斜部１０４３ｃにて内壁面９４３０ｃが平面状に形成される具体例を、示している。また、第１８及び第１９実施形態に関する変形例４４では、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの縁を避ける高さが逆傾斜部１０４３ｃにて実現されることになる。
第９〜第１１及び第１４〜第１９実施形態に関する変形例４５では、図７３に示すように、少なくとも片側のストレート部９０４３ｃ，１１０４３ｃ，１８０４３ｃ又は傾斜部１００４３ｃに代替して、湾曲面状又は屈曲面状の内壁面９４３０ｃ，１０４３０ｃ，１１４３０ｃ，１８４３０ｃを有した曲部１１４３ｃが設けられていてもよい。この場合のうち、第９〜第１７実施形態に関する変形例４５の曲部１１４３ｃは、鉛直方向視における第２テーパ角θ２よりも内側には入り込まないようにして、第２仮想交点Ｉ２の外側側方まで広がる状態を実現する。ここで図７３は、両側の曲部１１４３ｃにて内壁面９４３０ｃが湾曲面状に形成される具体例を、示している。また、第１８及び第１９実施形態に関する変形例４５では、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの縁を避ける高さが曲部１１４３ｃにて実現されることになる。
第１４〜第１７実施形態に関する変形例４６では、フロントウインドシールド３の内面３ａに合わせてブラケット本体１４０１１，１５０１１の上面１４０１１ａが湾曲するように、湾曲構造が採用されていてもよい。この場合の具体例として図７４に示すものでは、上述した変形例３９との組み合わせにより各側壁部９０４３の高さが左右で異なるように、例えば図１に示す範囲Ｘｈ内での開口窓６ａの中心と装着箇所とのずれ量等に応じて非対称構造が構築される。
第１１及び第１４〜第１９実施形態に関する変形例４７では、少なくとも片側のストレート部１１０４３ｃ，９０４３ｃ，１８０４３ｃに代替して、第１０実施形態に準じた傾斜部１００４３ｃが設けられていてもよい。この場合のうち、第１１実施形態に関する変形例４７では、偏光フィルタから構成の傾斜部１００４３ｃが設けられることになる。また、第１４〜第１９実施形態に関する変形例４７では、第１１実施形態に準じて、偏光フィルタから構成の傾斜部１００４３ｃが設けられていてもよい。また、第１８及び第１９実施形態に関する変形例４７では、光軸Ａｗ，Ａｌに対する傾斜が傾斜部１８０４３ｂよりも小さな傾斜部１００４３ｃにて、仮想平面Ｓｉ上でのレンズ画角θｗの縁を避ける高さが実現されることになる。
第１４〜第１９実施形態に関する変形例４８では、少なくとも片側のストレート部９０４３ｃ，１８０４３ｃに代替して、第１１実施形態に準じた偏光フィルタから構成のストレート部１１０４３ｃが設けられていてもよい。第１４、第１５、第１８及び第１９実施形態に関する変形例４９では、第１２実施形態に準じて側壁部９０４３，１８０４３がカット状に形成されていてもよい。
第１６及び第１７実施形態に関する変形例５０では、第１３実施形態に準じて側壁部９０４３及びカメラカバー１６０６０がカット状に形成されていてもよい。第１８及び第１９実施形態に関する変形例５１では、第１３実施形態に準じて、上述した変形例４９との組み合わせによるカット状の側壁部１８０４３と共に、カット状のカメラカバー１３０６０が設けられていてもよい。
第１８及び第１９実施形態に関する変形例５２では、ブラケットアセンブリ１０に代替して、第１４実施形態に準じたブラケットアセンブリ１４０１０がフード１８０４０，１９０４０と一体に設けられていてもよい。第１８及び第１９実施形態に関する変形例５３では、ブラケットアセンブリ１０に代替して、第１５実施形態に準じたブラケットアセンブリ１５０１０がフード１８０４０，１９０４０とは別体に設けられていてもよい。第１〜第８実施形態に関する変形例５４では、フード４０，６０４０が設けられていなくてもよい。第１〜第１９実施形態に関する変形例５５では、フード４０，６０４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０，１８０４０，１９０４０において左右方向に沿って延伸するように、複数の溝が設けられていてもよい。この場合のうち、第１〜１６実施形態に関する変形例５５では、上述した変形例２０との組み合わせによって、規制リブ４１１に代えて溝が設けられることになる。
第１〜第１２、第１４、第１８及び第１９実施形態に関する変形例５６では、第１６実施形態に準じたカメラカバー１６０６０が設けられていてもよい。第１７実施形態に関する変形例５７では、カメラカバー１６０６０が設けられていなくてもよい。第１〜第１６、第１８及び第１９実施形態に関する変形例５８では、第１７実施形態のアセンブリホルダ１７０３１に準じた構造に、アセンブリホルダ３１，７０３１が変形されていてもよい。第１〜第１６、第１８及び第１９実施形態に関する変形例５９では、第１７実施形態の制御基板１７０５４に準じた構造に、制御基板５４が変形されていてもよい。
第９〜第１７実施形態に関する変形例６０では、特定制御Ｃｓが車両２の衝突予防制御以外であってもよい。第９〜第１７実施形態に関する変形例６１では、特定制御Ｃｓと異なっている限りで、別制御Ｃａが走行レーンにおける車両２の運転制御以外であってもよい。第９〜第１７実施形態に関する変形例６２では、別制御Ｃａが実行されなくてもよい。この場合、第２テーパ角θ２が規定されないことで、第２仮想交点Ｉ２は仮想されなくてもよく、例えばベース壁部９０４１，４１が所定の第２俯角ψｄ２に沿う等の構造で形成されてもよい。
第１〜第１９実施形態に関する変形例６３では、樹脂等と例示されたアセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１の材料として、次の点を考慮した成形材料が選定されているとよい。具体的には、樹脂で成形されたアセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１が例えば太陽光等の外部からの熱により熱膨張して変形すると、撮像時のピントをずらしてしまうおそれがある。そこで、アセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１に対して熱が加わった際に収縮する作用を与える原料を樹脂に混ぜて、アセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１が成形されるとよい。また、そうした作用を与える原料としては、例えば広い温度範囲（〜８００℃）で負の熱膨張特性を有し、また高温（８００℃）で処理しても分解し難い耐熱性を有し、さらに重金属を使用していない負熱膨張収縮フィラー等が選定されるとよい。以上により、外部からの熱によるアセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１の熱膨張を抑制することができる。
第１〜第１９実施形態に関する変形例６４では、広角レンズ３６，２０３６からイメージャ３４までの光路に余剰な光が入り込むと、適正な画像認識が困難となるおそれがあるため、当該余剰光が入り込まないように、広角レンズ３６，２０３６の周囲部品について光の透過率が考慮されているとよい。具体的には、第８実施形態の如き接着材８０３９の他、例えばレンズ鏡筒３５，２０３５とアセンブリホルダ３１，７０３１，１７０３１との固定等に使用される接着材は、ＵＶ光により硬化する材料を使用すると、硬化後の色が白くなるものが多いため、光を反射し易くなり、画像認識の際に悪影響を与えるおそれがある。そこで、そうした接着材としては、例えば光透過率が２％以下となる材料、好ましくは透過率が０．９％以下で黒色の材料等が選定されることで、当該接着材を使用した部分からの光透過の影響を低減することができる。
第１〜第１９実施形態に関する変形例６５では、上述の変形例６４でも説明した接着材について、硬化時の収縮により撮像時のピントをずらしてしまうおそれもあるため、硬化収縮率の２％以下となる材料が選定されているとよい。ここで、硬化収縮率の小さい接着材としては、例えばオキセタン基を含む樹脂又はビスフェノール系エポキシ樹脂等が考えられる。また、そうした接着材の硬化方法としては、例えばレーザ照射、赤外線照射、可視光照射、高周波誘導加熱、電子線照射又はホットメルト等を使用した方法が考えられる。
尚、上述の変形例６３〜６５では、熱膨張、余剰光の入り込み若しくは硬化収縮を考慮した材料又は方法が挙げられているが、これらに限らず別の材料又は方法が採用されてもよい。
以上の他、第１〜第１９実施形態に関する変形例６６では、車両２におけるリアウインドシールドの内側にカメラモジュール１が装着されてもよく、この場合に第１〜第１９実施形態とは前後関係が逆となる。
１，２０００１ カメラモジュール、２ 車両、３ フロントウインドシールド、５ 外界、１０，６０１０，１４０１０，１５０１０ ブラケットアセンブリ、２０，３０２０，５０２０，６０２０ カメラケーシング、３１，７０３１，１７０３１ アセンブリホルダ、３３ レンズユニット、３４ イメージャ、３５，２０３５ レンズ鏡筒、３６，２０３６，２００３６ 広角レンズ、３７ レンズセット、４０，６０４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０，１８０４０，１９０４０，２００４０ フード、４１，９０４１ ベース壁部、４３，９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３，１８０４３，２００４３ 側壁部、５０，３０５０，４０５０，７０５０，１７０５０ 回路ユニット、５１，７０５１ 撮像基板、５２ 撮像回路、５３，３０５３，４０５３ フレキシブル基板（ＦＰＣ）、５４，１７０５４ 制御基板、５５ 制御回路、２１０，６２１０ 対向壁部、２１１ 屈曲壁部、２１６ レンズ窓、３１０，７３１０ 後側光路空間、３４０ 有効撮影領域、３５５ａ，２３５５ａ 係止爪部、３６０，２３６０ 広角光学面、３７１，３７２，３７３，３７４，３７５ 後段レンズ、４１１ 規制リブ、４３０，９４３０，１８４３０，２０４３０ 隙間、５５１ 外界画像、５５１ａ 車両撮影画素、５５１ｂ 有効画素、２３６１ 係止凹部、７０３８ 充填材、８０３９ 接着材、９０４３ｂ，１８０４３ｂ，２００４３ｂ 傾斜部・第１傾斜部、９０４３ｃ，１１０４３ｃ，１８０４３ｃ，２００４３ｃ ストレート部、１００４３ｃ 第２傾斜部、１３０６０，１６０６０ カメラカバー、Ａｌ，Ａｗ 光軸、Ｃｓ 特定制御、Ｃａ 別制御、Ｃｉｇ，Ｃｗｇ 幾何中心、Ｉ１ 仮想交点・第１仮想交点、Ｉ２ 第２仮想交点、Ｌ１ 下光線・第１下光線、Ｌ２ 第２下光線、Ｐｐ 主点、Ｒｗｌ，Ｒｉｌ 下側サイズ、Ｒｗｕ，Ｒｉｕ 上側サイズ、Ｓｃ 共通平面、Ｓｉ 仮想平面、θ 広角レンズの画角、θｗ レンズ画角、θ１ テーパ角・第１テーパ角、θ２ 第２テーパ角、ψｄ１ 第１俯角、ψｄ２ 第２俯角

Claims (69)

  1. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなるレンズユニット（３３）と、
    前記外界からの光像が前記レンズユニットを通して結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記広角レンズは、前記外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
    前記広角レンズにおける光軸（Ａｗ）の下側よりも前記光軸の上側にて、前記広角光学面のサイズが大きいカメラモジュール。
  2. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    後段レンズ（３７１，３７２，３７３，３７４，３７５）よりも前記外界側の前段に広角レンズ（３６，２０３６）を組み合わせて構成されているレンズユニット（３３）と、
    前記外界からの光像が前記レンズユニットを通して結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記広角レンズは、前記外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
    前記広角レンズの主点（Ｐｐ）を通る前記後段レンズの光軸（Ａｌ）の下側よりも前記光軸の上側にて、前記広角光学面のサイズが大きいカメラモジュール。
  3. 前記イメージャは、結像される前記光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域（３４０）を、有し、
    前記光軸の上側よりも前記光軸の下側にて、前記有効撮影領域のサイズが大きい請求項１又は２に記載のカメラモジュール。
  4. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなるレンズユニット（３３）と、
    前記外界からの光像が前記レンズユニットを通して結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記広角レンズは、前記外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
    前記広角レンズの光軸（Ａｗ）よりも上側に、前記広角光学面の幾何中心（Ｃｗｇ）がずれているカメラモジュール。
  5. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    後段レンズ（３７１，３７２，３７３，３７４，３７５）よりも前記外界側の前段に広角レンズ（３６，２０３６）を組み合わせて構成されているレンズユニット（３３）と、
    前記外界からの光像が前記レンズユニットを通して結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記広角レンズは、前記外界側に広角光学面（３６０，２３６０）を、有し、
    前記広角レンズの主点（Ｐｐ）を通る前記後段レンズの光軸（Ａｌ）よりも上側に、前記広角光学面の幾何中心（Ｃｗｇ）がずれているカメラモジュール。
  6. 前記イメージャは、結像される前記光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域（３４０）を、有し、
    前記光軸よりも下側に、前記有効撮影領域の幾何中心（Ｃｉｇ）がずれている請求項４又は５に記載のカメラモジュール。
  7. 前記広角光学面は、前記光軸よりも下側にてカット状に形成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  8. 前記レンズユニット及び前記イメージャを収容するカメラケーシング（２０，３０２０，５０２０，６０２０）を、さらに備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  9. 前記イメージャを制御する制御回路（５５）が制御基板（５４，１７０５４）に実装されてなる回路ユニット（５０，３０５０，４０５０，７０５０，１７０５０）と、
    前記レンズユニット及び前記イメージャと共に、前記回路ユニットを収容するカメラケーシング（２０，３０２０，５０２０，６０２０）とを、さらに備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  10. 前記制御回路は、前記イメージャからの出力を画像処理することにより生成した外界画像（５５１）のうち前記車両が映る車両撮影画素（５５１ａ）を避けて有効画素（５５１ｂ）を設定し、前記イメージャによる撮像時の露光を前記有効画素の画素値に基づき制御する請求項９に記載のカメラモジュール。
  11. 前記回路ユニットは、
    前記制御基板（５４）の上側と下側とに跨って配置されており、前記制御基板の少なくとも上側にて前記イメージャが実装される撮像基板（５１，７０５１）と、
    前記撮像基板を前記制御基板に接続するフレキシブル基板（５３，３０５３）とを、組み合わせて構成されている請求項９又は１０に記載のカメラモジュール。
  12. 前記カメラケーシングは、
    前記ウインドシールドと対向するように配置される対向壁部（２１０，６２１０）と、
    前記対向壁部に対して屈曲しており、前記対向壁部から離間するほど前記ウインドシールドから離間する姿勢に配置される屈曲壁部（２１１）とを、有し、
    前記レンズユニットは、前記屈曲壁部を通して前記カメラケーシング外に露出している請求項８〜１１のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  13. 前記レンズユニットは、前記広角レンズ（２０３６）を収容するレンズ鏡筒（２０３５）を、さらに含んでなり、
    前記広角レンズは、前記広角光学面（２３６０）よりも外周側にて凹む係止凹部（２３６１）を、さらに有し、
    前記レンズ鏡筒が前記係止凹部を係止する係止箇所は、前記広角光学面の外形輪郭に沿う周方向において共通平面（Ｓｃ）上に位置する請求項１〜１２のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  14. 前記外界のうち前記イメージャによる撮像対象範囲外から前記レンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（４０，６０４０，９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０，１８０４０，１９０４０）を、さらに備える請求項１〜１３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  15. 前記フードは、
    前記ウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（４１，９０４１）を、有し、
    前記ベース壁部には、前記ウインドシールド側へ突出して前記レンズユニットへの光反射を規制する規制リブ（４１１）が複数設けられている請求項１４に記載のカメラモジュール。
  16. 前記規制リブの突出高さは、前記レンズユニットの周囲にて高くなっている請求項１５に記載のカメラモジュール。
  17. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）と、
    前記イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（５１，７０５１）、並びに前記撮像基板と接続されるフレキシブル基板（３０５３，４０５３）を、組み合わせて構成されている回路ユニット（３０５０，４０５０，７０５０）と、
    前記回路ユニットを収容しており、前記フレキシブル基板と接続される金属製のカメラケーシング（３０２０，５０２０，６０２０）とを、備えるカメラモジュール。
  18. 前記回路ユニット（３０５０）は、前記イメージャを制御する制御回路（５５）が実装された制御基板（５４）を、前記撮像基板及び前記フレキシブル基板（３０５３）と組み合わせて構成されており、
    前記制御基板は、前記フレキシブル基板を介して前記撮像基板と接続される請求項１７に記載のカメラモジュール。
  19. 前記撮像基板（７０５１）を収容する空間（７３１０）を画成しており、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の充填材（７０３８）が当該空間に充填されているホルダ（７０３１）を、さらに備え、
    前記カメラケーシング（３０２０）は、前記ホルダを収容しており、前記充填材と接続される請求項１７又は１８に記載のカメラモジュール。
  20. 前記カメラケーシングは、前記フレキシブル基板（４０５３）及び前記充填材を介して前記撮像基板と接続される請求項１９に記載のカメラモジュール。
  21. 前記カメラケーシングに収容される前記レンズユニット及び前記ホルダのうち少なくとも一方は、前記撮像基板と接続される前記特定性質の接着材（８０３９）により、前記カメラケーシングに対して接着されている請求項１９又は２０に記載のカメラモジュール。
  22. 前記カメラケーシングは、前記イメージャの実装される前記撮像基板に対して、前記接着材及び前記充填材を介して接続される請求項２１に記載のカメラモジュール。
  23. 前記撮像基板（７０５１）を収容しているホルダ（７０３１）を、さらに備え、
    前記カメラケーシング（３０２０）に収容される前記レンズユニット及び前記ホルダのうち少なくとも一方は、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の接着材（８０３９）として、前記撮像基板と接続される接着材により、前記カメラケーシングに対して接着されている請求項１７又は１８に記載のカメラモジュール。
  24. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）と、
    前記イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（７０５１）と、
    前記撮像基板を収容する空間（７３１０）を画成しており、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の充填材（７０３８）が当該空間に充填されているホルダ（７０３１）と、
    前記ホルダを収容しており、前記充填材と接続される金属製のカメラケーシング（３０２０）とを、備えるカメラモジュール。
  25. 前記カメラケーシングに収容される前記レンズユニット及び前記ホルダのうち少なくとも一方は、前記撮像基板と接続される前記特定性質の接着材（８０３９）により、前記カメラケーシングに対して接着されている請求項２４に記載のカメラモジュール。
  26. 前記カメラケーシングは、前記接着材及び前記充填材を介して前記撮像基板と接続される請求項２５に記載のカメラモジュール。
  27. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）と、
    前記イメージャからの出力を画像処理する撮像回路（５２）の実装された撮像基板（７０５１）と、
    前記撮像基板を収容しているホルダ（７０３１）と、
    前記レンズユニット及び前記ホルダを収容しており、放熱性及び導電性のうち少なくとも一方である特定性質の接着材（８０３９）として、前記撮像基板と接続される接着材により、前記レンズユニット及び前記ホルダのうち少なくとも一方が接着されている金属製のカメラケーシング（３０２０）とを、備えるカメラモジュール。
  28. 前記カメラケーシングは、前記レンズユニットを前記カメラケーシング外へ露出させる貫通孔（２１６）を、有し、
    前記接着材は、前記貫通孔と前記レンズユニットとの間を埋めている請求項２１〜２３，２５〜２７のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  29. 前記レンズユニットは、広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなる請求項１７〜２８のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  30. 前記カメラケーシング（６０２０）は、前記ウインドシールドと対向するように配置される放熱性の対向壁部（６２１０）を、有する請求項１７〜２９のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  31. 前記外界のうち前記イメージャによる撮像対象範囲外から前記レンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０）を、さらに備え、
    前記撮像対象範囲内にて前記レンズユニットよりも小さな水平画角範囲を規定するテーパ角（θ１）をもって前記レンズユニットへ入射する下光線（Ｌ１）が前記ウインドシールドと交差すると仮想される点を、仮想交点（Ｉ１）と定義すると、
    前記フードは、
    前記撮像対象範囲内から前記レンズユニットへ前記光像を導く撮像空間（４１０）を空けて前記ウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１，４１）と、
    前記撮像空間の側方にて前記ベース壁部から立設されており、前記レンズユニットの周囲から前記仮想交点へ向かって広がるように形成されている側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３）とを、有する請求項１〜１３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  32. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）と、
    前記外界のうち前記イメージャによる撮像対象範囲外から前記レンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（９０４０，１００４０，１１０４０，１２０４０，１７０４０）とを、備え、
    前記撮像対象範囲内にて前記レンズユニットよりも小さな水平画角範囲を規定するテーパ角（θ１）をもって前記レンズユニットへ入射する下光線（Ｌ１）が前記ウインドシールドと交差すると仮想される点を、仮想交点（Ｉ１）と定義すると、
    前記フードは、
    前記撮像対象範囲内から前記レンズユニットへ前記光像を導く撮像空間（４１０）を空けて前記ウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１，４１）と、
    前記撮像空間の側方にて前記ベース壁部から立設されており、前記レンズユニットの周囲から前記仮想交点へ向かって広がるように形成されている側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３）とを、有するカメラモジュール。
  33. 前記レンズユニットは、広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなる請求項３２に記載のカメラモジュール。
  34. 前記側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３）は、前記仮想交点よりも前記レンズユニット側では前記テーパ角よりも外側にて前記テーパ角に沿って広がるように、形成されている請求項３１〜３３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  35. 前記側壁部（９０４３，１１０４３）は、前記仮想交点よりも前記外界側では前記テーパ角よりも内側にて広がるように、形成されている請求項３１〜３４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  36. 前記側壁部（９０４３，１１０４３）は、前記仮想交点よりも前記外界側では前記レンズユニットの光軸（Ａｗ，Ａｌ）に沿って広がるように、形成されている請求項３５に記載のカメラモジュール。
  37. 前記側壁部（１００４３）は、前記仮想交点よりも前記外界側では前記テーパ角よりも外側にて前記テーパ角に沿って広がるように、形成されている請求項３１〜３４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  38. 前記側壁部（１１０４３）において前記仮想交点よりも前記外界側に広がる部分は、Ｓ偏光をカットする偏光フィルタから、構成されている請求項３５〜３７のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  39. 前記側壁部（１２０４３）は、前記仮想交点よりも前記外界側でのカット状に形成されている請求項３１〜３４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  40. 前記レンズユニット及び前記フードを下側及び側方から覆うように配置され、前記テーパ角よりも内側にてカット状に形成されているカメラカバー（１３０６０）を、さらに備える請求項３９に記載のカメラモジュール。
  41. 前記テーパ角は、前記撮像対象範囲内にて前記車両の特定制御（Ｃｓ）に必要な水平画角範囲を規定する請求項３１〜４０のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  42. 前記特定制御は、障害物に対する前記車両の衝突予防制御である請求項４１に記載のカメラモジュール。
  43. 前記特定制御に必要な水平画角範囲を規定する前記テーパ角としての第１テーパ角（θ１）と共に、第１俯角（ψｄ１）をもって前記レンズユニットへ入射する第１下光線（Ｌ１）が前記ウインドシールドと交差すると仮想される点を、前記仮想交点としての第１仮想交点（Ｉ１）と定義し、
    前記撮像対象範囲内にて前記車両の前記特定制御とは別制御（Ｃａ）に必要な水平画角範囲を規定する第２テーパ角（θ２）と共に、第２俯角（ψｄ２）をもって前記レンズユニットへ入射する第２下光線（Ｌ２）が前記ウインドシールドと交差すると仮想される点を、第２仮想交点（Ｉ２）と定義すると、
    前記第２テーパ角は、前記第１テーパ角よりも小さく、
    前記第２俯角は、前記第１俯角よりも大きく、
    前記側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３，１２０４３）は、前記レンズユニットの周囲から前記第１仮想交点へ向かって広がるように形成されており、
    前記ベース壁部（９０４１，４１）は、前記レンズユニットの周囲から前記第２仮想交点へ向かって広がるように形成されている請求項４１に記載のカメラモジュール。
  44. 前記側壁部（９０４３，１００４３，１１０４３）及び前記ベース壁部（９０４１，４１）は、前記第２仮想交点の側方へ向かって広がるように、形成されている請求項４３に記載のカメラモジュール。
  45. 前記特定制御は、障害物に対する前記車両の衝突予防制御であり、
    前記別制御は、走行レーンにおける前記車両の運転制御である請求項４３又は４４に記載のカメラモジュール。
  46. 前記ウインドシールドに対して着脱可能に形成されているブラケットアセンブリ（１０）と、
    前記レンズユニット及び前記イメージャを収容しており、前記ブラケットアセンブリにぶら下がるカメラケーシング（２０）とを、さらに備える請求項３１〜４５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  47. 前記ウインドシールドに対して装着されるブラケットアセンブリ（１４０１０，１５０１０）と、
    前記レンズユニット及び前記イメージャを収容しており、前記ブラケットアセンブリに着脱可能にぶら下がるカメラケーシング（２０）とを、さらに備える請求項３１〜４５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  48. 前記フード（９０４０）は、前記ブラケットアセンブリ（１４０１０）と一体に形成されている請求項４７に記載のカメラモジュール。
  49. 前記フード（９０４０，１７０４０）は、前記ブラケットアセンブリ（１５０１０）に対して着脱可能に形成されている請求項４７に記載のカメラモジュール。
  50. 前記ベース壁部（９０４１，４１）には、前記撮像空間内へ突出して前記レンズユニットへの光反射を規制する規制リブ（４１１）が複数設けられている請求項３１〜４９のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  51. 前記規制リブの突出高さは、前記レンズユニットの周囲にて高くなっている請求項５０に記載のカメラモジュール。
  52. 前記外界のうち前記イメージャによる撮像対象範囲外から前記レンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（１８０４０，１９０４０）を、さらに備え、
    前記フードは、
    前記撮像対象範囲内から前記レンズユニットへ前記光像を導く撮像空間（４１０）を空けて前記ウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１）と、
    前記撮像空間の側方にて前記ベース壁部から立設されている側壁部（１８０４３）とを、有し、
    前記レンズユニットの光軸（Ａｗ，Ａｌ）を含むように水平方向に沿って仮想される平面を、仮想平面（Ｓｉ）と定義すると、
    前記側壁部は、前記仮想平面上において前記レンズユニットのレンズ画角（θｗ）の縁を避ける高さに、形成されている請求項１〜１３のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  53. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）と、
    前記外界のうち前記イメージャによる撮像対象範囲外から前記レンズユニットへの余剰光の入射を規制するフード（１８０４０，１９０４０）とを、備え、
    前記フードは、
    前記撮像対象範囲内から前記レンズユニットへ前記光像を導く撮像空間（４１０）を空けて前記ウインドシールドと対向するように配置されるベース壁部（９０４１）と、
    前記撮像空間の側方にて前記ベース壁部から立設されている側壁部（１８０４３）とを、有し、
    前記レンズユニットの光軸（Ａｗ，Ａｌ）を含むように水平方向に沿って仮想される平面を、仮想平面（Ｓｉ）と定義すると、
    前記側壁部は、前記仮想平面上において前記レンズユニットのレンズ画角（θｗ）の縁を避ける高さに、形成されているカメラモジュール。
  54. 前記レンズユニットは、広角レンズ（３６，２０３６）を含んでなる請求項５３に記載のカメラモジュール。
  55. 前記側壁部は、前記ウインドシールドとの間に隙間（１８４３０）を空けるように、形成されている請求項５２〜５４のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  56. 前記側壁部は、前記仮想平面上での前記レンズ画角よりも内側にて前記光軸に沿って形成されている請求項５２〜５５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  57. 前記側壁部は、前記仮想平面上での前記レンズ画角よりも内側にて前記光軸を挟んで対称形状に形成されている請求項５６に記載のカメラモジュール。
  58. 前記側壁部は、前記仮想平面上での前記レンズ画角よりも外側にて前記レンズユニット側へ向かうほど前記光軸側へ傾斜した形状に、傾斜部（１８０４３ｂ）を有する請求項５２〜５７のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  59. 前記ベース壁部には、前記撮像空間内へ突出して前記レンズユニットへの光反射を規制する規制リブ（４１１）が複数設けられている請求項５２〜５８のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  60. 前記規制リブの突出高さは、前記レンズユニットの周囲にて高くなっている請求項５９に記載のカメラモジュール。
  61. 車両（２）のウインドシールド（３）の内側に取り付けられるカメラモジュール（２０００１）であって、
    前記ウインドシールドの内側から前記車両の外側を撮像可能な位置に配置される広角レンズ（２００３６）と、
    前記車両の車室内からの光が前記ウインドシールドの内側で反射して前記広角レンズに入射することを防ぐフード（２００４０）とを、備え、
    前記フードは、前記ウインドシールドの内側への取り付け状態において前記ウインドシールドに向かって立設する２つの側壁部（２００４３）を、有し、
    各前記側壁部の鉛直方向の高さは、前記広角レンズの光軸（Ａｗ）を含むように水平方向に沿って仮想される仮想平面（Ｓｉ）上での前記広角レンズの画角（θ）の縁を遮らない高さであるカメラモジュール。
  62. 前記ウインドシールドの内側への取り付け状態における各前記側壁部は、少なくとも前記仮想平面上での前記画角の範囲内において前記ウインドシールドとの間に隙間（２０４３０）を空けて配置される請求項６１に記載のカメラモジュール。
  63. 各前記側壁部は、鉛直方向から視た少なくとも前記仮想平面上での前記画角の範囲内において前記光軸と平行な直線状である請求項６１又は６２に記載のカメラモジュール。
  64. 各前記側壁部において、鉛直方向から視た前記仮想平面上での前記画角の範囲内部分は、前記光軸に対して対称形状である請求項６３に記載のカメラモジュール。
  65. 各前記側壁部は、鉛直方向から視た前記仮想平面上での前記画角の範囲外において前記広角レンズ側ほど前記光軸に近づく方向へ傾斜する傾斜部（２００４３ｂ）を、有する請求項６３又は６４に記載のカメラモジュール。
  66. 前記フードは、鉛直方向から視た形状が長方形状である請求項６３又は６４に記載のカメラモジュール。
  67. 前記仮想平面は、水平面である請求項６１〜６６のいずれか１項に記載のカメラモジュール。
  68. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記イメージャは、結像される前記光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域（３４０）を、有し、
    前記レンズユニットを通る光軸（Ａｗ，Ａｌ）の上側よりも前記光軸の下側にて、前記有効撮影領域のサイズが大きいカメラモジュール。
  69. 車両（２）においてウインドシールド（３）の内側に装着されて前記車両の外界（５）を撮像するように構成されるカメラモジュール（１）であって、
    前記外界からの光像が入射するレンズユニット（３３）と、
    前記レンズユニットを通して前記光像が結像されることにより、前記外界を撮像するイメージャ（３４）とを、備え、
    前記イメージャは、結像される前記光像の倒立像を撮影可能な有効撮影領域（３４０）を、有し、
    前記レンズユニットを通る光軸（Ａｗ，Ａｌ）よりも下側に、前記有効撮影領域の幾何中心（Ｃｉｇ）がずれているカメラモジュール。
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