JP2019073113A - 艦船用バルブコントロールシステム - Google Patents

Abstract

【課題】艦船のバルブコントロールシステムに関して大型かつ大重量の制御盤を不要としたシステムを提供する。【解決手段】艦船に配備された多数のバルブ毎に対応して、バルブ開閉用の電動機を備えた電動アクチュエータと、ユニットとしての起動器を設けており、起動器(4)は、モータ回路(5)に電力を供給する機側駆動回路(7A)及び遠隔側駆動回路(7B)を備えた駆動回路(7)と、該駆動回路を制御する制御回路(8)を構成しており、集中制御装置(P)の遠隔スイッチ(P1,P2)からのリモートコントロールにより遠隔側駆動回路を制御回路により制御することにより電動アクチュエータ(2)の正逆回転駆動を可能にし、起動器(4)に臨む手動切換えにより機側駆動回路(7A)を制御することにより電動アクチュエータ(2)の正逆回転駆動を可能にするように構成され、バルブの全開時と全鎖時にはリミットスイッチによりモータ回路に対する電力供給を停止する。【選択図】図４

Description

本発明は、艦船におけるバルブの開閉を行うためのバルブコントロールシステムに関する。

艦船には多数のバルブが配備されており、非常時ないし緊急時に開閉が要求されるものについては、バルブ毎にバルブ開閉用の電動機を備えた電動アクチュエータが設けられ、艦橋からの警報もしくはマイク（口答）での指令に従って別室（運転指揮所兼操縦室）の応急監視制御盤からリモートコントロールを可能にするように構成されている。

この点に関する従来技術を図面に基づいて説明すると、図１に示すように、艦船の随所に配備された多数のバルブ１は、バルブ毎に電動機を備えた電動アクチュエータ２が設けられている。このような多数のバルブ毎に設けられた電動アクチュエータ２は、応監盤３ａからコントロールするため、図示のような大型かつ大重量の制御盤３ｂが設置されている。

ところで、艦内電源の定格交流電圧は、ＡＣ４４０ＶとＡＣ１１５Ｖの２種類があり、４４０Ｖは動力電源として使用され、１１５Ｖは制御電源として使用されており、従来技術の場合、電動アクチュエータ２の電動機や、制御盤は、艦内発電機から供給される４４０Ｖの動力電源を電源としている。

艦内電源のうち動力電源が使用されている理由は、交流電動機の始動時に定格電流の５〜７倍の始動電流が流れると大きな電圧降下が生じるため、制御電源を使用している場合は同一系統に接続されている制御機器への供給電圧が低下し、制御機器の作動に影響を及ぼすおそれがあるからである。

特許第２６１４１２８号公報

従来技術は、艦内各所の電動アクチュエータを備えたバルブの近傍に大型かつ大重量の制御盤を設置している。しかしながら、艦船の艦内スペースは極めて限られているため、改善すべき問題がある。

この点に関して、本発明は、例えば、小口径のバルブの場合、電動アクチュエータによりバルブを駆動するためには、ＡＣ４４０Ｖの動力電源は不要であり、ＡＣ１１５Ｖ・１００Ｗ程度の制御電源で十分であることを知見した。

そして、本発明者の知見によれば、それぞれの電動アクチュエータ毎にユニットとしての起動器を設け、該ユニットから離れた艦内に集中制御装置を設ければ、極めて小型化した集中制御装置により各電動アクチュエータをリモートコントロールすることが可能となり、従来技術のような大型かつ大重量の制御盤を不要とすることができ、これにより、限られた艦内スペースにおける容積や重量の大幅な削減が可能になることを知得した。

ところで、ユニットとしての起動器を電動アクチュエータ毎に取付け、これをリモートコントロールするためには、種々の解決すべき課題がある。例えば、艦船に配備された多数のバルブは、中央指揮所の１個所又は複数個所からリモートコントロールすれば良いだけでなく、戦闘時やメンテナンス時には、作業要員が直接、起動器に臨み、現場で電動アクチュエータを駆動することができるように構成することが必要である。

本発明は、上記の課題を解決し、バルブ毎に設けられた電動アクチュエータのそれぞれに対応するユニットとしての起動器を提供することにより、リモートコントロールを可能にすると共に、現場での電動アクチュエータの駆動が可能であり、これにより従来技術における大型かつ大重量の制御盤を不要可能とした艦船用バルブコントロールシステムを提供するものである。

そこで、本発明が手段として構成したところは、艦船に配備された多数のバルブ毎にバルブ開閉用の電動機を備えた電動アクチュエータを設け、電動機の正転と逆転によりバルブの開放と閉鎖を行い、バルブ全開時と全鎖時にそれぞれ電動機を停止させると共に、全開状態と全鎖状態を表示する表示灯を点灯させるリミットスイッチを設けて成る電気回路に関して、前記電動アクチュエータ毎にユニットとしての起動器(4)を設けると共に、該ユニットから離れた艦内の集中制御装置(P)に開と鎖を選択可能とする遠隔スイッチ(P1,P2)を設けており、前記起動器(4)は、電動機(M)を駆動制御する駆動回路(7)と、該駆動回路を制御する制御回路(8)と、前記表示灯を制御する表示灯回路(6L,6R)を備えており、前記駆動回路(7)は、機側駆動回路(7A)と遠隔側駆動回路(7B)を構成し、両駆動回路を選択的に切換えるメインスイッチ(COS1)を設けると共に、前記機側駆動回路による電動機の正転と逆転を切換える駆動スイッチ(COS2)を設けており、起動器の表面から、前記メインスイッチ(COS1)により機側駆動回路(7A)を選択した状態で、前記駆動スイッチ(COS2)を切換えることにより機側駆動回路(7A)を介して電動機(M)を正転又は逆転させるように構成され、前記制御回路(8)は、前記メインスイッチ(COS1)により遠隔側駆動回路(7B)を選択した状態で、集中制御装置(P)の遠隔スイッチ(P1,P2)により開又は鎖をＯＮにしたとき、それぞれ前記遠隔側駆動回路(7B)を介して電動機(M)を正転又は逆転させるように構成されて成る点にある。

本発明の好ましい実施形態において、前記制御回路(8)は、遠隔スイッチ(P1,P2)の開と鎖を選択的にＯＮとしたときそれぞれＯＮにされる正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)を備え、前記遠隔側駆動回路(7B)は、電動機を正転させる正転駆動回路(7BL)と逆転させる逆転駆動回路(7BR)を備え、正転駆動回路に正転用接点(R3S1)を設けると共に、逆転駆動回路に逆転用接点(R4S1)を設け、正転制御回路(8L)と正転駆動回路(7BL)の相互に、正転制御回路(8L)がＯＮのとき正転用接点(R3S1)をＯＮとして電動機(M)を正転駆動する正転作動リレー手段(R3M)を構成すると共に、逆転制御回路(8R)と逆転駆動回路(7BR)の相互に、逆転制御回路(8R)がＯＮのとき逆転用接点(R4S1)をＯＮとして電動機(M)を逆転させる逆転作動リレー手段(R4M)を構成しており、前記正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)のそれぞれにバルブ全開時と全鎖時におけるリミットスイッチによりＯＦＦとされる正転停止用接点(R1S)と逆転停止用接点(R2S)を設けている。

更に好ましい実施形態において、正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)は、前記遠隔スイッチ(P1,P2)が選択的にＯＮとされたとき電力供給を受ける正転用回路(9L)及び逆転用回路(9R)と、開時自己保持回路(10L)及び鎖時自己保持回路(10R)をそれぞれ並列に配置し、該開時自己保持回路と鎖時自己保持回路にそれぞれ開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)を設けており、正転用回路(9L)及び逆転用回路(9R)に設けられた正転作動リレー手段(R3M)と逆転作動リレー手段(R4M)がＯＮにされたとき、開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)をＯＮとして開時自己保持回路(10L)と鎖時自己保持回路(10R)をＯＮ状態に保持するように構成され、バルブ全開時と全鎖時におけるリミットスイッチにより正転停止用接点(R1S)と逆転停止用接点(R2S)がＯＦＦとされたとき、正転作動リレー手段(R3M)と逆転作動リレー手段(R4M)をＯＦＦにすることにより開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)をＯＦＦとするように構成されている。

本発明によれば、バルブ毎に設けられた電動アクチュエータ２のそれぞれに対応してユニットとしての起動器４を設けており、該起動器４により、リモートコントロールによる電動アクチュエータの正逆回転駆動と、起動器４に臨む手動切換えによる電動アクチュエータの正逆回転駆動の両方が可能になるという効果があり、なかんずく、これにより従来技術における大型かつ大重量の制御盤が不要になるという優れた効果がある。

従来の艦船用バルブコントロールシステムの全体を示す概略図である。 本発明に係る艦船用バルブコントロールシステムの全体を示す概略図である。 バルブの電動アクチュエータに本発明の１実施形態に係る起動器を組付けた状態を示す外観斜視図である。 本発明の１実施形態に係る起動器と電動アクチュエータの電気回路図である。 起動器の作用に関して、メインスイッチにより機側駆動回路を選択し、駆動スイッチを開に切換えることにより電動機を正転させたときの状態を示す電気回路図である。 図５の状態から電動機の正転によりバルブが全開されたときの状態を示す電気回路図である。 起動器の作用に関して、メインスイッチにより機側駆動回路を選択し、駆動スイッチを鎖に切換えることにより電動機を逆転させたときの状態を示す電気回路図である。 図７の状態から電動機の逆転によりバルブが全鎖されたときの状態を示す電気回路図である。 起動器の作用に関して、メインスイッチにより遠隔側駆動回路を選択し、集中制御装置の遠隔スイッチの開をＯＮとすることにより電動機を正転させたときの状態を示す電気回路図である。 図９の状態から電動機の正転によりバルブが全開されたときの状態を示す電気回路図である。 起動器の作用に関して、メインスイッチにより遠隔側駆動回路を選択し、集中制御装置の遠隔スイッチの鎖をＯＮとすることにより電動機を逆転させたときの状態を示す電気回路図である。 図１１の状態から電動機の逆転によりバルブが全開されたときの状態を示す電気回路図である。

図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。

図２に示すように、本発明の艦船用バルブコントロールシステムは、艦船に配備された多数のバルブ１に関して、バルブ毎にバルブ開閉用の電動機Ｍを備える電動アクチュエータ２を設けた装置において、電動アクチュエータ毎にユニットしての起動器４を設けることにより、各起動器を中央指揮所の１個所又は複数個所からリモートコントロール可能とする集中制御装置Ｐを設置している。

従って、従来技術においてバルブ１に既設されている電動アクチュエータ２に対してユニットとしての起動器４を後付けにより組付けることができる利点があり、しかも、これにより、従来技術における大型かつ大重量の制御盤が不要となる。集中制御装置Ｐは、後述するように、開と鎖を選択的にＯＮ／ＯＦＦする遠隔スイッチと、図示省略しているが、バルブの全開状態と全鎖状態を表示する表示灯を設ければ足り、構造が簡単であり、特に、小型化と軽量化に有利となる。

以下、電動アクチュエータ２と起動器４の構成を詳述するが、「ＯＮ」は閉路による通電状態を意味し、「ＯＦＦ」は開路による通電解除状態を意味している。

（電動アクチュエータの構成）
電動アクチュエータ２は、従来技術と同様の構成とされており、図３及び図４に示すように、バルブ１を開閉駆動するための電動機Ｍと、該電動機Ｍに電源（ＡＣ１１５Ｖ）からの電力を供給するモータ回路５と、バルブの全開時と全鎖時にそれぞれ電動機Ｍを停止させると共に、全開状態と全鎖状態を表示する表示灯を点灯させるリミットスイッチが設けられている。リミットスイッチは、図示実施形態の場合、電動機Ｍの正転時に作動する全開リミットスイッチＬＬＳ１、ＬＬＳ２と、逆転時に作動する全鎖リミットスイッチＲＬＳ１、ＲＬＳ２により構成されている。

電動機Ｍの正転に関して、全開リミットスイッチＬＬＳ１は、モータ回路５の開閉用であり、常時のＯＮ状態からバルブ全開時にＯＦＦとなり電動機Ｍを停止させる。全開リミットスイッチＬＬＳ２は、後述する全開表示灯回路６Ｌの開閉用であり、常時のＯＦＦ状態からバルブ全開時にＯＮとなり全開表示灯ＬＷ１を点灯させる。

電動機Ｍの逆転に関して、全鎖リミットスイッチＲＬＳ１は、モータ回路５の開閉用であり、常時のＯＮ状態からバルブ全開時にＯＦＦとなり電動機Ｍを停止させる。全鎖リミットスイッチＲＬＳ２は、後述する全鎖表示灯回路６Ｒの開閉用であり、常時のＯＦＦ状態からバルブ全開時にＯＮとなり全鎖表示灯ＬＷ２を点灯させる。

尚、モータ回路５にはコンデンサ回路Ｃが設けられ、電動機ＭにはサーマルプロテクタＴＨが内蔵されている。

（起動器の構成）
起動器４は、電源により前記モータ回路５を介して電動機Ｍを駆動制御する駆動回路７と、該駆動回路７を制御する制御回路８と、前述の全開表示灯回路６Ｌ及び全鎖表示灯回路６Ｒを構成している。

（駆動回路）
駆動回路７は、機側駆動回路７Ａと遠隔側駆動回路７Ｂを構成し、両駆動回路７Ａ、７Ｂを選択的に切換えるメインスイッチＣＯＳ１を設けている。機側駆動回路７Ａとモータ回路５の間には電動機Ｍの正転と逆転と停止を切換える駆動スイッチＣＯＳ２が設けられている。メインスイッチＣＯＳ１を「機側」に切換えると機側駆動回路７Ａに電力が供給される。

駆動スイッチＣＯＳ２は、「開」と「切」と「鎖」の３種類を選択可能としており、「開」に切換えたとき電動機Ｍに正転電力を供給し、「鎖」に切換えたとき電動機Ｍに逆転電力を供給し、「切」に切換えたとき電力供給を停止する。

メインスイッチスイッチＣＯＳ１及び駆動スイッチＣＯＳ２は、図３に示すように、起動器４の外部から手動により切換自在に構成されている。従って、戦闘時やメンテナンス時には、作業要員が直接、電動アクチュエータ４に臨んで、バルブの開閉駆動を行うことができる。しかしながら、メインスイッチＣＯＳ１は、手動切換に加えて、集中制御装置Ｐから遠隔操作により切換可能とするように構成しても良い。

遠隔側駆動回路７Ｂは、前記メインスイッチＣＯＳ１を「遠隔」に切換えたとき電力の供給を受け、モータ回路５に対して、正転電力を供給する正転駆動回路７ＢＬと、逆転電力を供給する逆転駆動回路７ＢＲを構成しており、それぞれの回路に常時はＯＦＦとされている正転用接点Ｒ３Ｓ１と逆転用接点Ｒ４Ｓ１を設けている。従って、後述するように、正転用接点Ｒ３Ｓ１をＯＮにしたとき電動機Ｍを正転させ、逆転用接点Ｒ４Ｓ１をＯＮにしたとき電動機Ｍを逆転させる。

（制御回路）
制御回路８は、集中制御装置Ｐに設けられた開スイッチＰ１と鎖スイッチＰ２が選択的にＯＮにされたとき、それぞれ電力の供給を受けてＯＮとされる正転制御回路８Ｌと逆転制御回路８Ｒを構成している。

正転制御回路８Ｌと逆転制御回路８Ｒは、それぞれ集中制御装置Ｐの開スイッチＰ１と鎖スイッチＰ２がＯＮにされたとき通電により作動する電磁コイルから成る正転作動手段Ｒ３Ｍと逆転作動手段Ｒ４Ｍを備えた正転用回路９Ｌと逆転用回路９Ｒを構成すると共に、それぞれに開時自己保持回路１０Ｌと鎖時自己保持回路１０Ｒを並列に設けている。

正転作動手段Ｒ３Ｍは、正転駆動回路７ＢＬに設けられた正転用接点Ｒ３Ｓ１と、開時自己保持回路１０Ｌに設けられた開時自己保持接点Ｒ３Ｓ２と、逆転用回路９Ｒに設けられた安全用接点Ｒ３Ｓ３に関して、電磁リレーを構成している。図４に示すように、正転用回路９ＬがＯＦＦのとき、正転作動手段Ｒ３ＭもＯＦＦとされ、このとき、正転用接点Ｒ３Ｓ１と開時自己保持接点Ｒ３Ｓ２はＯＦＦ、安全用接点Ｒ３Ｓ３はＯＮとされている。この状態から正転用回路９ＬがＯＮにされると、図９に示すように、正転作動手段Ｒ３ＭがＯＮとされ、これにより正転用接点Ｒ３Ｓ１と開時自己保持接点Ｒ３Ｓ２がＯＮとされ、安全用接点Ｒ３Ｓ３がＯＦＦとされる。

逆転作動手段Ｒ４Ｍは、逆転駆動回路７ＢＲに設けられた逆転用接点Ｒ４Ｓ１と、鎖時自己保持回路１０Ｒに設けられた鎖時自己保持接点Ｒ４Ｓ２と、正転用回路９Ｌに設けられた安全用接点Ｒ４Ｓ３に関して、電磁リレーを構成している。図４に示すように、逆転用回路９ＲがＯＦＦのとき、逆転作動手段Ｒ４ＭもＯＦＦとされ、このとき、逆転用接点Ｒ４Ｓ１と鎖時自己保持接点Ｒ４Ｓ２はＯＦＦ、安全用接点Ｒ４Ｓ３はＯＮとされている。この状態から逆転用回路９ＲがＯＮにされると、図１１に示すように、逆転作動手段Ｒ４ＭがＯＮとされ、これにより逆転用接点Ｒ４Ｓ１と鎖時自己保持接点Ｒ４Ｓ２がＯＮとされ、安全用接点Ｒ４Ｓ３がＯＦＦとされる。

開時自己保持回路１０Ｌ及び鎖時自己保持回路１０Ｒは、それぞれ常時はＯＮとされている正転停止用接点Ｒ１Ｓと逆転停止用接点Ｒ２Ｓを設けており、これらの接点Ｒ１Ｓ、ＲＳ２のそれぞれは、後述するように、全開表示灯回路６Ｌと全鎖表示灯回路６ＲがＯＮにされたときにＯＦＦとされる。

（全開表示灯回路）
電動アクチュエータ２は、バルブが全開されたとき、モータ回路５をＯＮからＯＦＦに切換える全開リミットスイッチＬＬＳ１と、全開表示灯回路６ＬをＯＦＦからＯＮに切換える全開リミットスイッチＬＬＳ２を設けており、全開表示灯回路６Ｌは、全開表示灯ＬＷ１と、正転停止手段Ｒ１Ｍを並列に設けている。

正転停止手段Ｒ１Ｍは、開時自己保持回路１０Ｌに設けられた正転停止用接点Ｒ１Ｓに関して、電磁リレーを構成している。図４に示すように、全開表示灯回路６ＬがＯＦＦのとき、正転停止手段Ｒ１ＳもＯＦＦとされ、このとき、正転停止用接点Ｒ１ＳはＯＮとされている。この状態から、全開表示灯回路６ＬがＯＮにされると、図１０に示すように、正転停止手段Ｒ１ＳがＯＮにされ、正転停止用接点Ｒ１ＳをＯＦＦとする。

（全鎖表示灯回路）
電動アクチュエータ２は、バルブが全鎖されたとき、モータ回路５をＯＮからＯＦＦに切換える全鎖リミットスイッチＲＬＳ１と、全鎖表示灯回路６ＲをＯＦＦからＯＮに切換える全鎖リミットスイッチＲＬＳ２を設けており、全鎖表示灯回路６Ｒは、全鎖表示灯ＬＷ１２、逆転停止手段Ｒ２Ｍを並列に設けている。

逆転停止手段Ｒ２Ｍは、鎖時自己保持回路１０Ｒに設けられた逆転停止用接点Ｒ２Ｓに関して、電磁リレーを構成している。図４に示すように、全鎖表示灯回路６ＲがＯＦＦのとき、逆転停止手段Ｒ２ＳもＯＦＦとされ、このとき、逆転停止用接点Ｒ２ＳはＯＮとされている。この状態から、全鎖表示灯回路６ＲがＯＮにされると、図１２に示すように、逆転停止手段Ｒ２ＳがＯＮにされ、逆転停止用接点Ｒ２ＳをＯＦＦとする。

（集中制御装置）
集中制御装置Ｐは、艦内の中央指揮所等に設置され、選択的にＯＮを可能とする開スイッチＰ１と鎖スイッチＰ２を設けている。開スイッチＰ１は、常時のＯＦＦ状態からＯＮにしたとき正転用回路９Ｌに電力を供給する正転指令回路１１Ｌに設けられている。鎖スイッチＰ２は、常時のＯＦＦ状態からＯＮにしたとき逆転用回路９Ｒに電力を供給する逆転指令回路１１Ｒに設けられている。

従って、従来のような大型の制御盤は必要でなく、正転指令回路１１Ｌと逆転指令回路１１Ｒを構成するための配線と、開スイッチＰ１と鎖スイッチＰ２を設けたシンプルな構成とした集中制御装置Ｐが設けられている。尚、図示省略しているが、集中制御装置Ｐには、全開表示灯や全鎖表示灯を設けても良い。

（作用）
上記のように構成した起動器４により、電動機Ｍを駆動させ、バルブを開閉するための方法と作用を以下に説明する。

（起動器の直接操作によるバルブの開放）
図５に示すように、起動器４に設けられたメインスイッチＣＯＳ１を「機側」に切換えた状態で、駆動スイッチＣＯＳ２を手動で「開」に切換えると、機側回路７Ａとモータ回路５に電力が供給され、電動機Ｍを正転駆動し、バルブを開放させる。

図６に示すように、バルブが全開状態になると、モータ回路５の全開リミットスイッチＬＬＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わり、電動機Ｍを停止させる。これと同時に、全開表示灯回路６Ｌの全開リミットスイッチＬＬＳ２がＯＦＦからＯＮに切換わり、全開表示灯ＬＷ１を点灯する。

（起動器の直接操作によるバルブの閉鎖）
図７に示すように、起動器４に設けられたメインスイッチＣＯＳ１を「機側」に切換えた状態で、駆動スイッチＣＯＳ２を手動で「鎖」に切換えると、機側回路７Ａとモータ回路５に電力が供給され、電動機Ｍを逆転駆動し、バルブを閉鎖させる。

図８に示すように、バルブが全鎖状態になると、モータ回路５の全鎖リミットスイッチＲＬＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わり、電動機Ｍを停止させる。これと同時に、全鎖表示灯回路６Ｒの全鎖リミットスイッチＲＬＳ２がＯＦＦからＯＮに切換わり、全鎖表示灯ＬＷ２を点灯する。

（起動器の遠隔操作によるバルブの開放）
図９に示すように、起動器４に設けられたメインスイッチＣＯＳ１を「遠隔」に切換えた状態で、集中制御装置Ｐの開スイッチＰ１をＯＮにすると、正転指令回路１１Ｌを介して正転用回路９Ｌに電力が供給される。このとき、正転作動手段Ｒ３ＭがＯＮにされて正転用接点Ｒ３Ｓ１をＯＮに切換えるので、正転駆動回路７ＢＬとモータ回路５に電力が供給され、電動機Ｍを正転駆動し、バルブを開放させる。

ＯＮ状態の正転作動手段Ｒ３Ｍは、開時自己保持接点Ｒ３Ｓ２をＯＮにするので、図示のように、開時自己保持回路１０Ｌが通電状態を保持する。従って、開スイッチＰ１がＯＦＦにされても、正転作動手段Ｒ３ＭのＯＮ状態が保たれ、これにより、正転用接点Ｒ３Ｓ１をＯＮに保持し、バルブが全開されるまで電動機Ｍを正転駆動させる。

更に、ＯＮ状態の正転作動手段Ｒ３Ｍは、逆転用回路９Ｒの安全用接点Ｒ３Ｓ３をＯＦＦにする。従って、この状態で、集中制御装置Ｐの鎖スイッチＰ２をＯＮにしても、逆転用回路９Ｒには電力が供給されないので、誤操作による誤作動が防止され、電気回路の安全も確保される。

図１０に示すように、バルブが全開状態になると、モータ回路５の全開リミットスイッチＬＬＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わり、電動機Ｍを停止させる。これと同時に、全開表示灯回路６Ｌの全開リミットスイッチＬＬＳ２がＯＦＦからＯＮに切換わり、全開表示灯ＬＷ１を点灯する。

このとき、全開表示灯ＬＷ１と並列に設けられた正転停止手段Ｒ１ＭがＯＦＦからＯＮに切換わり、正転停止用接点Ｒ１ＳをＯＦＦにする。

正転停止用接点Ｒ１ＳがＯＦＦにされると、開時自己保持回路１０Ｌ及び正転用回路９Ｌに対する電力供給が停止され、正転作動手段Ｒ３ＭがＯＮからＯＦＦに切換わるので、これにより、正転用接点Ｒ３Ｓ１及び開時自己保持接点Ｒ３Ｓ２をＯＮからＯＦＦに切換えると共に、安全用接点Ｒ３Ｓ３をＯＦＦからＯＮに切換え、電気回路をリセット状態にする。

（起動器の遠隔操作によるバルブの閉鎖）
図１１に示すように、起動器４に設けられたメインスイッチＣＯＳ１を「遠隔」に切換えた状態で、集中制御装置Ｐの鎖スイッチＰ２をＯＮにすると、逆転指令回路１１Ｒを介して逆転用回路９Ｒに電力が供給される。このとき、逆転作動手段Ｒ４ＭがＯＮにされて逆転用接点Ｒ４Ｓ１をＯＮに切換えるので、逆転駆動回路７ＢＲとモータ回路５に電力が供給され、電動機Ｍを逆転駆動し、バルブを閉鎖させる。

ＯＮ状態の逆転作動手段Ｒ４Ｍは、鎖時自己保持接点Ｒ４Ｓ２をＯＮにするので、図示のように、鎖時自己保持回路１０Ｒが通電状態を保持する。従って、鎖スイッチＰ２がＯＦＦにされても、逆転作動手段Ｒ４ＭのＯＮ状態が保たれ、これにより、逆転用接点Ｒ４Ｓ１をＯＮに保持し、バルブが全鎖されるまで電動機Ｍを逆転駆動させる。

更に、ＯＮ状態の逆転作動手段Ｒ４Ｍは、正転用回路９Ｌの安全用接点Ｒ４Ｓ３をＯＦＦにする。従って、この状態で、集中制御装置Ｐの開スイッチＰ１をＯＮにしても、正転回路９Ｌには電力が供給されないので、誤操作による誤作動が防止され、電気回路の安全も確保される。

図１２に示すように、バルブが全鎖状態になると、モータ回路５の全鎖リミットスイッチＲＬＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わり、電動機Ｍを停止させる。これと同時に、全鎖表示灯回路６Ｒの全鎖リミットスイッチＲＬＳ２がＯＦＦからＯＮに切換わり、全鎖表示灯ＬＷ２を点灯する。

このとき、全鎖表示灯ＬＷ２と並列に設けられた逆転停止手段Ｒ２ＭがＯＦＦからＯＮに切換わり、逆転停止用接点Ｒ２ＳをＯＦＦにする。

逆転停止用接点Ｒ２ＳがＯＦＦにされると、鎖時自己保持回路１０Ｒ及び逆転用回路９Ｒに対する電力供給が停止され、逆転作動手段Ｒ４ＭがＯＮからＯＦＦに切換わるので、これにより、逆転用接点Ｒ４Ｓ１及び鎖時自己保持接点Ｒ４Ｓ２をＯＮからＯＦＦに切換えると共に、安全用接点Ｒ４Ｓ３をＯＦＦからＯＮに切換え、電気回路をリセット状態にする。

１ バルブ
２ 電動アクチュエータ
ＬＬＳ１、ＬＬＳ２ 全開リミットスイッチ
ＲＬＳ１、ＲＬＳ２ 全鎖リミットスイッチ
４ 起動器
Ｐ 集中制御装置
Ｐ１ 開スイッチ
Ｐ２ 鎖スイッチ
６Ｌ 全開表示灯回路
６Ｒ 全鎖表示灯回路
ＬＷ１ 全開表示灯
ＬＷ２ 全鎖表示灯
Ｒ１Ｍ 正転停止手段
Ｒ１Ｓ 正転停止用接点
Ｒ２Ｍ 逆転停止手段
Ｒ２Ｓ 逆転停止用接点
７ 駆動回路
７Ａ 機側駆動回路
７Ｂ 遠隔側駆動回路
ＣＯＳ１ メインスイッチ
ＣＯＳ２ 駆動スイッチ
７ＢＬ 正転駆動回路
７ＢＲ 逆転駆動回路
８ 制御回路
８Ｌ 正転制御回路
８Ｒ 逆転制御回路
９Ｌ 正転用回路
９Ｒ 逆転用回路
１０Ｌ 開時自己保持回路
１０Ｒ 鎖時自己保持回路
１１Ｌ 正転指令回路
１１Ｒ 逆転指令回路
Ｒ３Ｍ 正転作動手段
Ｒ３Ｓ１ 正転用接点
Ｒ３Ｓ２ 開時自己保持接点
Ｒ３Ｓ３ 安全用接点
Ｒ４Ｍ 逆転作動手段
Ｒ４Ｓ１ 逆転用接点
Ｒ４Ｓ２ 鎖時自己保持接点
Ｒ４Ｓ３ 安全用接点

そこで、本発明が手段として構成したところは、艦船に配備された多数のバルブ毎にバルブ開閉用の電動機を備えた電動アクチュエータを設け、電動機の正転と逆転によりバルブの開放と閉鎖を行い、バルブ全開時と全鎖時にそれぞれ電動機を停止させるリミットスイッチを設けて成る電気回路に関して、前記電動アクチュエータ毎にユニットとしての起動器(4)を設けると共に、該ユニットから離れた艦内の集中制御装置(P)に開と鎖を選択可能とする遠隔スイッチ(P1,P2)を設けており、前記起動器(4)は、電動機(M)を駆動制御する駆動回路(7)と、該駆動回路を制御する制御回路(8)を備えており、前記駆動回路(7)は、機側駆動回路(7A)と遠隔側駆動回路(7B)を構成し、両駆動回路を選択的に切換えるメインスイッチ(COS1)を設け、前記機側駆動回路(7A)は、電動機(M)を正転又は逆転させる駆動スイッチ(COS2)を設け、前記遠隔側駆動回路(7B)は、電動機(M)を正転させる正転用接点(R3S1)を備えた正転駆動回路(7BL)と、電動機(M)を逆転させる逆転用接点(R4S1)を備えた逆転駆動回路(7BR)を設けており、前記制御回路(8)は、遠隔スイッチ(P1,P2)の開と鎖を選択的にＯＮとしたときそれぞれＯＮにされる正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)を備えており、前記正転制御回路(8L)は、ＯＮとされたとき前記正転駆動回路(7BL)の正転用接点(R3S1)をＯＮとして電動機(M)を正転駆動する正転作動リレー手段(R3M)を構成し、前記逆転制御回路(8R)は、ＯＮとされたとき前記逆転駆動回路(7BR)の逆転用接点(R4S1)をＯＮとして電動機(M)を逆転させる逆転作動リレー手段(R4M)を構成して成る点にある。

本発明の好ましい実施形態は、バルブの全開状態と全鎖状態を表示する表示灯(LW1,LW2)と、該表示灯を制御する表示灯回路(6L,6R)と、バルブ全開時と全鎖時にそれぞれの表示灯回路をＯＮとするリミットスイッチ(LLS2,RLS2)を設けており、前記正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)のそれぞれにバルブ全開時と全鎖時に前記リミットスイッチ(LLS2,RLS2)がＯＮとされたときにＯＦＦとされる正転停止用接点(R1S)と逆転停止用接点(R2S)を設けている。

Claims (3)

1. 艦船に配備された多数のバルブ毎にバルブ開閉用の電動機を備えた電動アクチュエータを設け、電動機の正転と逆転によりバルブの開放と閉鎖を行い、バルブ全開時と全鎖時にそれぞれ電動機を停止させると共に、全開状態と全鎖状態を表示する表示灯を点灯させるリミットスイッチを設けて成る電気回路に関して、
   前記電動アクチュエータ毎にユニットとしての起動器(4)を設けると共に、該ユニットから離れた艦内の集中制御装置(P)に開と鎖を選択可能とする遠隔スイッチ(P1,P2)を設けており、
   前記起動器(4)は、電動機(M)を駆動制御する駆動回路(7)と、該駆動回路を制御する制御回路(8)と、前記表示灯を制御する表示灯回路(6L,6R)を備えており、
   前記駆動回路(7)は、機側駆動回路(7A)と遠隔側駆動回路(7B)を構成し、両駆動回路を選択的に切換えるメインスイッチ(COS1)を設けると共に、前記機側駆動回路による電動機の正転と逆転を切換える駆動スイッチ(COS2)を設けており、起動器(4)の表面から、前記メインスイッチ(COS1)により機側駆動回路(7A)を選択した状態で、前記駆動スイッチ(COS2)を切換えることにより機側駆動回路(7A)を介して電動機(M)を正転又は逆転させるように構成され、
   前記制御回路(8)は、前記メインスイッチ(COS1)により遠隔側駆動回路(7B)を選択した状態で、集中制御装置(P)の遠隔スイッチ(P1,P2)により開又は鎖をＯＮにしたとき、それぞれ前記遠隔側駆動回路(7B)を介して電動機(M)を正転又は逆転させるように構成されて成ることを特徴とする艦船用バルブコントロールシステム。
2. 前記制御回路(8)は、遠隔スイッチ(P1,P2)の開と鎖を選択的にＯＮとしたときそれぞれＯＮにされる正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)を備え、
   前記遠隔側駆動回路(7B)は、電動機を正転させる正転駆動回路(7BL)と逆転させる逆転駆動回路(7BR)を備え、正転駆動回路に正転用接点(R3S1)を設けると共に、逆転駆動回路に逆転用接点(R4S1)を設け、
   正転制御回路(8L)と正転駆動回路(7BL)の相互に、正転制御回路(8L)がＯＮのとき正転用接点(R3S1)をＯＮとして電動機(M)を正転駆動する正転作動リレー手段(R3M)を構成すると共に、逆転制御回路(8R)と逆転駆動回路(7BR)の相互に、逆転制御回路(8R)がＯＮのとき逆転用接点(R4S1)をＯＮとして電動機(M)を逆転させる逆転作動リレー手段(R4M)を構成しており、
   前記正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)のそれぞれにバルブ全開時と全鎖時におけるリミットスイッチによりＯＦＦとされる正転停止用接点(R1S)と逆転停止用接点(R2S)を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の艦船用バルブコントロールシステム。
3. 正転制御回路(8L)と逆転制御回路(8R)は、前記遠隔スイッチ(P1,P2)が選択的にＯＮとされたとき電力供給を受ける正転用回路(9L)及び逆転用回路(9R)と、開時自己保持回路(10L)及び鎖時自己保持回路(10R)をそれぞれ並列に配置し、該開時自己保持回路と鎖時自己保持回路にそれぞれ開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)を設けており、
   正転用回路(9L)及び逆転用回路(9R)に設けられた正転作動リレー手段(R3M)と逆転作動リレー手段(R4M)がＯＮにされたとき、開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)をＯＮとして開時自己保持回路(10L)と鎖時自己保持回路(10R)をＯＮ状態に保持するように構成され、
   バルブ全開時と全鎖時におけるリミットスイッチにより正転停止用接点(R1S)と逆転停止用接点(R2S)がＯＦＦとされたとき、正転作動リレー手段(R3M)と逆転作動リレー手段(R4M)をＯＦＦにすることにより開時自己保持接点(R3S2)と鎖時自己保持接点(R4S2)をＯＦＦとするように構成されて成ることを特徴とする請求項２に記載の艦船用バルブコントロールシステム。

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