ES2619593T3 - Circuito de interfaz para el control de un usuario eléctrico y circuito de control para controlar un motor eléctrico con él - Google Patents

Circuito de interfaz para el control de un usuario eléctrico y circuito de control para controlar un motor eléctrico con él Download PDF

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ES2619593T3
ES2619593T3 ES04012384.6T ES04012384T ES2619593T3 ES 2619593 T3 ES2619593 T3 ES 2619593T3 ES 04012384 T ES04012384 T ES 04012384T ES 2619593 T3 ES2619593 T3 ES 2619593T3
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Holger Freitag
Anton Münzebrock
Burkhard Hasenack
Guilliano Persico
Erik Appel
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract

Circuito de interfaz para accionar un sistema de control de motor (2) para un motor eléctrico y, en particular, para un motor asíncrono trifásico de cambio de polos de una unidad de elevación, que tiene un primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) para generar al menos dos señales de control que se diferencian mutuamente, estando asociado dicho primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) con una línea de señal (4) que lleva una señal de tensión de CA, estando el primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) conectado en serie con él en la (10) de codificación, caracterizado porque otro segundo elemento de contacto (6b, 7b) conmutable está dispuesto en paralelo con el diodo (2) de codificación, con lo que se pueden disponer tres señales de control (19a, 19b, 19c) mutuamente diferentes en función de las posiciones del primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) y del segundo elemento de contacto conmutable (6b, 7b), y porque un primer conmutador abierto (6a, 7a) y un segundo elemento de contacto conmutable abierto (6b, 7b) generan una señal (19a) de "APAGADO" como señal de control, un primer elemento de contacto conmutable cerrado (6a, 7a) y un segundo contacto conmutable abierto (6b, 7b) generan una señal (19a) de "MEDIO" como una señal de control en forma de la transmisión hacia delante de una de las semi-ondas de la señal de voltaje de CA (21) a la línea de señal (4), y un primer elemento de contacto conmutable cerrado (6a, 7a) y un segundo elemento de contacto conmutable cerrado (6b, 7b) generan una señal de "ENCENDIDO" (19a) como una señal de control en forma de la transmisión hacia delante de una señal de voltaje de CA completa 21) a la línea de señal (4), y el motor eléctrico toma la forma de un motor asíncrono de cambio de polos trifásico (3).

Description

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Circuito de interfaz para el control de un usuario electrico y circuito de control para controlar un motor electrico con el
Descripcion
[0001] La invencion se refiere a un circuito de interfaz para el accionamiento de un control de motor de un motor electrico, especialmente un motor sincronico de corriente trifasica de un dispositivo de elevador con un elemento de contacto conmutable con llnea de senal de tension alterna con senal de voltaje para la produccion de al menos dos senales de control mutuamente diferentes. Ademas, la invencion se refiere a una disposicion de circuito para el control de un controlador de motor de un motor electrico, en particular un motor aslncrono trifasico de polos cambiables de un dispositivo elevador, con un elemento de conmutacion de control de un circuito de interfaz antes mencionado que esta conectado por una cable de senal con un controlador de motor del motor electrico.
[0002] Se conocen generalmente un modo de transmision de senales de control entre un interruptor de control y un motor electrico a traves de una llnea de senal. A cada hilo conductor se le asigna una senal de control para transmision. La senal de control se caracteriza por la presencia de un voltaje o la ausencia de un voltaje en la llnea de senal. Uno de estos dos estados de senal puede entonces funcionar como "motor electrico que gira hacia la derecha".
[0003] En el caso de motores trifasicos de polos conmutables controladores, las senales de control individuales producen funciones en combination, por ejemplo, las funciones de "giro lento a la izquierda", "giro lento a la derecha", "giro rapido a la izquierda" y "giro rapido a la derecha." Aqul se producen convencionalmente tres senales de control, tales como "derecha", "izquierda" y "rapida" por un interruptor de control. Si no hay tension en la llnea de control para la senal de control "rapida", el motor trifasico se girara lentamente en el sentido de giro en la proxima senal de control. Si varios ejes de un dispositivo operan con motores trifasicos de polos conmutables correspondientes, se han de producir mas senales de control por el interruptor de control de acuerdo con el numero de ejes. Para un dispositivo de tres ejes, como por ejemplo un puente-grua, en el que se acciona el mecanismo elevador, el carro del mecanismo elevador y la viga de elevation por motores trifasicos de polos conmutables, siendo necesarias nueve senales y por lo tanto nueve llneas de senal, mas una llnea de potencial de referencia. Por tanto, este sistema conlleva altos costes debido al alto numero de llneas de senal y un alto coste de cableado asociado.
[0004] Un metodo comun para reducir el numero requerido de llneas de senales mientras se mantiene la cantidad de information en la forma de las diversas senales de control es la conversion de senales paralelas en information de serie. En la tecnica anterior muchos tipos de transmision en serie se conocen, desde la interfaz RS232 conocida en la tecnologla de PC hasta los sistemas de bus, que pueden transmitir senales de control muy rapida y seguramente. La conversion de las senales de control en paralelo en informacion de serie y su reconversion para la operation de control, sin embargo, es cara. Incluso un diagnostico de fallos en la transmision en serie de senales de control es mas diflcil que con las llneas de senales paralelas.
[0005] En la patente britanica GB 1.411.949 ya se conoce un dispositivo para el control del consumo de energla de una carga de una fuente de alimentation de CA. Como campos de aplicacion se incluyen la regulation de lamparas incandescentes, la reduction de la emision de calor de los hornos electricos y la reduction de la velocidad de los taladros. La disposicion consiste en una conmutacion electrica movil con tres posiciones de conmutacion, conectandose un primer polo de la fuente de alimentacion de CA de forma seleccionable con uno de tres contactos de salida, un rectificador y un condensador. La carga se conecta directamente al segundo polo de la fuente de alimentacion de CA. Por las tres posiciones de los brazos de conmutacion, se produce un flujo de potencia diferente entre la fuente de alimentacion de CA y la carga. En la position neutra, en la que esta conectado el segundo contacto de salida, la carga de la fuente de alimentacion de CA esta desconectado. A continuation, la potencia no fluye. En la primera posicion, en la que esta conectado el primer contacto de salida, la fuente de alimentacion de CA esta conectada a la carga a traves del rectificador y se dispone en paralelo al condensador de carga, por lo que la corriente electrica de la fuente de alimentacion de CA puede fluir solo durante una media onda de la tension CA. Esta corriente se absorbe por el condensador y la carga. El condensador se carga y libera la carga en el rectificador cerrado en la ruptura corriente en la carga. En la tercera posicion, en la que esta conectado el tercer contacto de salida, la conmutacion funciona como conmutacion de potencia y se conecta la fuente de alimentacion de CA directamente a la carga. Desde la posicion central neutra del cambio se pueden seleccionar dos posiciones de diferente potencia absorbida prevista por la carga.
[0006] Partiendo de esto, la invencion tiene por objeto proporcionar un circuito de interfaz y un circuito para la conduction para el control de un motor electrico, posibilitando una reduccion del numero necesario de llneas de senal de transmision en paralelo para el mantenimiento simultaneo del diagnostico sencillo de fallos.
[0007] Este proposito se consigue mediante un circuito de interfaz que tiene las caracterlsticas de la reivindicacion 1 y una disposicion de circuito para el accionamiento de un motor electrico con las caracterlsticas de la reivindicacion 4.
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[0008] De acuerdo con la invencion en un circuito de interfaz para el accionamiento de un control de motor de un motor electrio, en particular de un motor aslncrono trifasico de polos conmutables de un mecanismo de elevacion, con un primer elemento de contacto conmutable de una llnea de senal de senal de corriente alterna para la generacion de al menos dos senales de control diferentes entre si, un circuito especialmente simple, en el que un diodo descodificador en serie se conecta o desconecta del primer elemento de contacto en la llnea de senal, consigue con ello que paralelamente al diodo codificador se disponga un segundo elemento de contacto conmutable adicional, por lo que, dependiendo de las posiciones del primer elemento de contacto conmutable y el segundo elemento de contacto conmutable, tres senales de control diferentes se pueden generar, un primer elemento de contacto conmutable abierto y un segundo elemento de contacto conmutable abierto generan como senal de control una senal de "APAGADO", un primer elemento de contacto conmutable cerrado y un segundo elemento de contacto conmutable abierto generan como senal de control una senal de "MEDIO" en forma de una transmision de una media onda de la senal de corriente alterna en la llnea de senal y un primer elemento de contacto conmutable cerrado y un segundo elemento de contacto conmutable cerrado generan como senal de control una senal de "ENCENDIDO" en la forma de transmision completa de una senal de corriente alterna a la llnea de senal y el motor electrico esta disenado como motor aslncrono trifasico de polos conmutables. Para controlar un motor trifasico con varias velocidades se utiliza un diodo simple y un elemento de conmutacion adicional que tiene una pluralidad de contactos. Con ello una sola llnea de senal puede transmitir no solo la informacion "ENCENDIDO" o "APAGADO", sino que se puede transmitir tres estados como "ENCENDIDO", "MEDIO" o "APAGADO". Por medio de un motor trifasico de polos conmutables una llnea de senal se pueden ahorrar, lo que resulta en una reduccion de un tercio en los trabajos de montaje electrico de material. El diagnostico de fallos puede tener lugar con un simple voltlmetro como en el caso de la transmision en paralelo.
[0009] En una disposicion particular, se preve un diodo descodificador, un primer conmutador para la funcion en direccion izquierda con un primer elemento de contacto conmutable, un segundo conmutador para funcion de direccion derecha con un primer elemento de contacto conmutable, as! como el primer conmutador y el segundo un elemento de contacto cerrado conmutable comun para el funcionamiento de modo rapido. De esta manera, se puede prescindir de un elemento de contacto. El primer elemento de contacto conmutable se vincula con un primer alambre de la llnea de senal y el segundo elemento de contacto conmutable con el alambre de la llnea de senal.
[0010] En este circuito de interfaz se puede simplemente preconectar un interruptor de parada de emergencia al primer y al segundo elemento de contacto conmutable sin necesidad de cableado adicional.
[0011] Ademas, este circuito de interfaz es adecuado en un circuito para el accionamiento de un control de motor de un motor electrico, en particular un motor trifasico aslncrono de varias velocidades. El circuito de interfaz esta integrado entonces en un elemento de conmutacion de control que esta conectado a traves de una llnea de senal al controlador del motor del motor electrico. El control del motor es en este caso dividido en un interruptor del motor y un decodificador de senal. El interruptor del motor esta conectado con el motor electrico para el control del mismo y el codificador de senal prepara las senales que llegan de las senales del circuito a traves de la llnea de senal para su remision al interruptor del motor.
[0012] A continuacion se describe el circuito de interfaz de acuerdo con la invencion y el circuito de activacion basado en dos dibujos muestran ejemplos de realizacion. Se muestran:
Figura 1 una representacion esquematica de una realizacion de un cambio de interfaz segun la invencion,
Figura 2 un diagrama de circuito del circuito de interfaz de acuerdo con la invencion,
Figura 3 una representacion esquematica de las tres senales de control diferentes generadas por el cambio
de interfaz de acuerdo con la invencion,
Figura 4 un diagrama de circuito de una primera forma de realizacion del circuito de interfaz de acuerdo con
la invencion y
Figura 5 un diagrama de una segunda realizacion del circuito de interfaz de la invencion.
[0013] En la Figura 1 se muestra un ejemplo de aplicacion de un circuito de interfaz de la invencion 20 para el control de un motor electrico 3 de un mecanismo de elevacion. Se muestra un elemento de control 1, un controlador de motor 2, y un motor electrico configurado como motor aslncrono trifasico de polos conmutables 3 que puede accionar el mecanismo de elevacio, no mostrado, con dos direcciones opuestas de rotacion (de elevacion y descenso), y dos velocidades. El controlador de motor 2 incluye un interruptor 2a del motor para controlar el motor electrico 3 y una 2b decodificador de senal para la evaluation de la senales de control 19a, 19b, 19c, del elemento de conmutacion de control 1 (ver Figura 3). El elemento de interruptor de control 1 esta conectado a traves de una llnea de senal 4 con el controlador del motor 2, que a su vez esta conectado a traves de una llnea de motor 5 para el motor electrico 3, en particular, los devanados del estator del motor aslncrono trifasico, no mostrados.
[0014] El elemento de interruptor de control 1 tiene una pluralidad de elementos de conmutacion operables
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manualmente en la forma de un interruptor momentaneo 8 para la funcion de "PARADA DE EMERGENCIA", un primer interruptor de reposicion automatica 6 para la direccion de rotacion "IZQUIERDA" y un segundo interruptor identico de dos interruptores identicos 7 para la direccion de rotacion "DERECHA". Con los interruptores 6, 7 un operador controla opcionalmente el sentido de giro "IZQUIERDA" o "DERECHA" del motor electrico 3 y la rapida velocidad del motor electrico 3 con la segunda fase del interruptor respectivo 6, 7,
[0015] En la Figura 2, el circuito de interfaz 20 de la invencion se ilustra por uno de los interruptores 6 o 7 como un diagrama de circuito, que esencialmente consiste en un codificador de diodo 10 y dos elementos de contacto 6a, 7a y 6b, 7b de los interruptores 6, 7. El diodo descodificador 10 esta dispuesto a lo largo de la llnea de senal 4, que conduce al controlador del motor 2 del tercer motor electrico. En la llnea de senal 4 se dispone una senal de tension de CA 21, la cual se puede convertir en tres distintas senales de control 19a, 19b y 19c, del circuito de la interfaz 20. Estas senales de control 19a, 19b y 19c, producen las funciones deseadas "sEnTIDO IZQUIERDO", "SENTIDO DERECHO", "LENTO" y/o "RAPIDO" en el motor electrico 3. Para la evaluacion de las senales de control 19a, 19b y 19c se preve un decodificador de senal 2b en la region del motor electrico 3.
[0016] Para generar las senales de control 19a, 19b y 19c, se conecta en serie el primer elemento de contacto 6a y 7a del diodo de decodificacion 10, y el segundo elemento de contacto 6b y 7b respectivamente se conectan en paralelo con el diodo de decodificacion 10. Los dos elementos de contacto 6a, 7a y 6b, 7b, por ejemplo, pueden integrarse en un interruptor 6, 7, el cual se construye como interruptor de multiples fases. Los elementos de contacto 6b, 7b se forman de una manera correspondiente, como elementos de contacto del cierre.
[0017] Las senales de control 19a, 19b y 19c producidas por el circuito de interfaz 20 de la invencion se muestran en la Fig. 3. La primera senal de control 19a mostrada con "APAGADO" se genera cuando el primer y el segundo elemento de contacto 6a, 7a y 6b, 7b esten abiertos. En la llnea de senal 4 no se transmite senal de corriente alterna 6 por lo tanto en la direccion del controlador de motor 2. La generacion de la segunda senal de control 19b "MEDIA" se logra cuando se abra el segundo elemento de contacto 6b, 7b y el primer elemento de contacto 6a, 7a se cierre. La senal de voltaje de CA 21 pasa de este modo a traves del diodo de decodificacion 10, cuya media onda inferior se corta. Si ahora tambien el segundo elemento de contacto 6b, 7b se cierre, la senal de voltaje de CA 21 se transmite por el diodo decodificador 10 y la senal de voltaje de corriente alterna 21 alcanza por completo el segundo controlador del motor como senal de control 19c "ENCEnDiDO".
[0018] La figura 4 ilustra un diagrama de circuito de una primera realizacion del circuito de interfaz de acuerdo con la invencion para la aplicacion mostrada en la Figura 1. Los elementos que tienen los numeros de referencia 6-10 representan las funciones del elemento de control de conmutacion 1; los elementos con numeros de referencia 11 y 12 realizan la funcion de decodificacion de la senal, y los elementos con numeros de referencia 13 a 15 la funcion del segundo interruptor del motor.
[0019] El elemento de interruptor de control 1 suministra el voltaje de senal - por ejemplo, 24 V CA 21 (vease Figura 2) - en el terminal 9. Con el contacto de apertura 8a del interruptor 8 "PARADA DE EMERGENCIA", el operador puede interrumpir el suministro de energla del elemento de conmutacion de control 1 en caso de emergencia de manera que se eviten todas las salidas de senal.
[0020] La senal de interfaz de acuerdo con la invencion descrita en relacion con la Figura 2 se explica basicamente por la interaccion del elemento de contacto 6a para el "SENTIDO IZQUIERDO" y el elemento de contacto 7a para el "SENTIDO DERECHO", as! como el contacto comun 6/7b, pudiendose accionar por dos elementos sensores 6 y 7, con el diodo descodificador 10a
[0021] Cuando se pulsa el interruptor 6 se cierra en primer lugar el elemento de contacto 6a y se transmite con ello la corriente alterna 21 por el diodo codificador 10 y el contacto cerrado 6a, del primer cable 4a de la llnea de senal 4 y el cuarto diodo descodificador 12b a la bobina del rele 15 para las fases de velocidad y por el primer diodo descodificador 11a a la bobina del rele 13 para el giro en sentido izquierdo. Debido a la polaridad contrariamente dispuesta del diodo codificador 10 al cuarto diodo descodificador 12b la bobina del rele 15 no se puede apretar, al no ser posible el flujo de corriente. El diodo codificador 10 y el primer 11 A se polarizan en la misma direccion de modo que la bobina del rele 13 se energiza en sentido izquierdo durante el voltaje de media onda positiva del voltaje de senal 21. De este modo se apreta la bobina de rele 13 para el giro en sentido izquierdo y el correspondiente juego de contacts de 3 polos 13a se cierra, por lo que el motor 3 se conecta a traves del contacto de ruptura 15a la bobina del rele 15 adicional para la fase de velocidad "RAPIDO" o "LENTO" con la fuente de alimentacion trifasica 16. El contacto de ruptura 15a conecta preferentemente el devanado de motor para la baja velocidad con la red electrica trifasica. En este estado de conmutacion la media onda negativa del voltaje de senal se bloquea por el diodo codificador 10, la bobina de rele 13 se suministra, sin embargo, con energla del condensador conmutado en paralelo 22, de modo que el contacto 13a permanece cerrado. La secuencia de fases del juego de contactos 13a se conmuta de modo que se configure el "SENTIDO IZQUIERDO" del motor trifasico aslncrono 3.
[0022] Cuando el primer interruptor 6 se presione aun mas, la segunda fase de conmutacion cierra el elemento de contacto de cierre 6/7b para que el diodo descodificador 10 se acorte. De este modo se conmutan ambas ondas medias del voltaje de senal CA 21 a traves del primera interruptor 6 de modo que tanto la bobina del rele 13 para la
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rotacion en sentido izquierdo como la bobina del rele 15 para la fase de velocidad, que se suministra durante la media onda negativa del voltaje de senal 21, se suministran con corriente. Esto significa que el conjunto de contactos de tres polos 13a se mantiene cerrado y el juego de contactos de 3 polos 15a se conmuta a la posicion de trabajo, de manera que el arrollamiento de la velocidad rapida del motor aslncrono trifasico 3 se estimule. Esto asegura que el motor 3 funcione en los estados "SENTIDO IZQUIERDO" y "RAPIDO".
[0023] Para el control del estado en "SENTIDO DERECHO" del motor 3 se emplea el interruptor 7 de modo analogo al procedimiento operativo descrito anteriormente para el interruptor 6 de manera que en la primera fase de conmutacion, el elemento de contacto 7a controla a traves del segundo cable 4b posterior de la llnea de senal 4, el segundo diodo descodificador 11b, el rele 14 para rotacion en sentido derecho con el juego de contactos de 3 polos 14a, el cual conmuta la secuencia de fases para el "sentido derecho'. Mediante el la aplicacion posterior del interruptor 7, se cierra el elemento de contacto de cierre 6/7b, de manera que la bobina de rele 15 conmuta el juego de contactos 15a en la posicion para velocidad rapida para la fase de velocidad por el tercer diodo descodificador 12a.
[0024] En la Figura 4 se muestra por tanto como un motor aslncrono trifasico 3 se puede controlar con dos direcciones en "SENTIDO IZQUIERDO" o en "SENTIDO DERECHO" y dos velocidades "RAPIDO" o "LENTO" a traves de la interfaz de senal de la invencion 20 con solo dos cables de senal 4a y 4b de una llnea de senal 4 y un alambre no ilustrado para alimentar el suministro de voltaje de senal entre el elemento de control de conmutacion 1 y el control de motor 2, con lo que la funcion de "PARADA DE EMERGENCIA" necesaria en muchas aplicaciones se puede integrar sin gasto de llnea adicional.
[0025] En la figura 5, se representa una realizacion alternativa del circuito de interfaz 20 de la Fig. 4. La bobina del rele 15 se estimula para las fases de velocidad, mientras que el elemento de contacto de cierre 6/7b se cierra, por el voltaje CA paralelo de puente rectificador 18, con lo que el juego de contactos 15 se conecta desde la posicion de reposo a la posicion de trabajo, es decir, el cambio entre velocidad "lenta" y velocidad "mas rapida". La calda de voltaje en los cables primero y segundo 4a y 4b de las resistencias 17a y 17b ordenadas por llnea de senal impide que se logre un voltaje operativo de la bobina de rele 15 en el estado de conmutacion en el que solo una media onda de la tension de senal CA 21 este activado, es decir, en la posicion de contacto de velocidad "lenta". Simultaneamente se impide con el descenso de voltaje a estas resistencias 17a y 17b, que se consiga una retroalimentacion entre las bobinas de los reles 13 y 14. Por ejemplo, para este caso, cuando el elemento de contacto 6a se cierra y el rele de la bobina 13 se estimula para la operacion en sentido izquierdo, la calda de voltaje a traves de las resistencias 17b y 17a impide que la bobina del rele 14 se suministre con voltaje operativo al mismo tiempo sobre la trayectoria 17b, 17a, 11b.
[0026] En otra realizacion de la aplicacion de acuerdo con la invencion se puede prevenir de una manera convencional por bloqueo mecanico o con contactos adicionales, que los contactos 13a y 14a se cierren simultaneamente al presionar los interruptores 6 y 7 simultaneamente, lo cual lleva al cortocircuito de dos fases de red.
[0027] Mediante el uso del circuito de interfaz 20 de la invencion se requieren solo dos cables 4a, 4b para la llnea de senal 4 en el caso ilustrado, para la transmision de senal y un cable no ilustrado para el suministro con el voltaje de senal.
[0028] Tambien son posibles realizaciones en las que el descodificador de senal 2b en el controlador de motor 2 no se realiza por los diodos adecuadamente conectados, como se muestra y describe en las Figuras 4 y 5, sino por la evaluation de la senal transferida a traves de las llneas 4a y 4b en un microprocesador. En este caso, el microprocesador con sus salidas suministrara energla a las bobinas de reles 13, 14 y 15 de la manera deseada a traves de semiconductores de manera que los contactos de rele 13a, 14a y 15a - como ya se ha descrito - conectan el motor a la red electrica trifasica.
LISTA DE NUMEROS DE REFERENCIA
1 Elemento de conmutacion de control
2 Controlador de motor 2a Interruptor de motor 2b Decodificador de senal
3 Motor electrico
4 Llnea de senal
4a Primer cable de llnea de senal 4
4b Segundo cable de llnea de senal 4
5 Llnea de motor
6 Primer conmutador de giro a la izquierda
6a Elemento de contacto del primer conmutador 6
5
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40
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60
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6b Elemento de contacto de cierre del primer interruptor 6
7 Segundo interruptor de giro a la derecha
7a Elemento de contacto del segundo interruptor 7
7b Elemento de contacto de cierre del segundo interruptor 7
8 Conmutador PARADA DE EMERGENCIA 8a Contacto de apertura del conmutador 8
9 Conector
10 Diodo descodificador
11a Primer diodo descodificador 11b Segundo diodo descodificador 12a Tercer diodo descodificador 12b Cuarto diodo descodificador
13 Bobina de rele de giro a la izquierda 13a Juego de contacto de 3 polos
14 Bobina de rele de giro a la derecha 14a Juego de contacto de 3 polos
15 Bobina de rele de niveles de velocidad 15a Juego de contacto de 3 polos
16 Conexion a la red 17a Primera resistencia 17b Segunda resistencia 18 Puente rectificador
19a Senal de control "APAGADO"
19b Senal de control "MEDIO"
19c Senal de control "ENCENDIDO"
20 Conmutador de interfaz
21 Senal de tension alterna
22 Condensador

Claims (4)

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    65
    Reivindicaciones
    1. Circuito de interfaz para accionar un sistema de control de motor (2) para un motor electrico y, en particular, para un motor asincrono trifasico de cambio de polos de una unidad de elevacion, que tiene un primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) para generar al menos dos senales de control que se diferencian mutuamente, estando asociado dicho primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) con una linea de senal (4) que lleva una senal de tension de CA, estando el primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) conectado en serie con el en la (10) de codificacion, caracterizado porque otro segundo elemento de contacto (6b, 7b) conmutable esta dispuesto en paralelo con el diodo (2) de codificacion, con lo que se pueden disponer tres senales de control (19a, 19b, 19c) mutuamente diferentes en funcion de las posiciones del primer elemento de contacto conmutable (6a, 7a) y del segundo elemento de contacto conmutable (6b, 7b), y porque un primer conmutador abierto (6a, 7a) y un segundo elemento de contacto conmutable abierto (6b, 7b) generan una senal (19a) de "APAGADO" como senal de control, un primer elemento de contacto conmutable cerrado (6a, 7a) y un segundo contacto conmutable abierto (6b, 7b) generan una senal (19a) de "MEDIO" como una senal de control en forma de la transmision hacia delante de una de las semi-ondas de la senal de voltaje de CA (21) a la linea de senal (4), y un primer elemento de contacto conmutable cerrado (6a, 7a) y un segundo elemento de contacto conmutable cerrado (6b, 7b) generan una senal de "ENCENDIDO" (19a) como una senal de control en forma de la transmision hacia delante de una senal de voltaje de CA completa 21) a la linea de senal (4), y el motor electrico toma la forma de un motor asincrono de cambio de polos trifasico (3).
  2. 2. Circuito de interfaz segun la reivindicacion 1, caracterizado porque un diodo descodificador (10) le ha asociado un primer conmutador de control (6) para la funcion de rotacion en sentido antihorario, que tiene un primer elemento de contacto conmutable (6a), un segundo conmutador de control (7) para la funcion de rotacion en el sentido de las agujas del reloj, que tiene un primer elemento de contacto conmutable (7a) y el primer conmutador de control (6) y el segundo tienen asociados un elemento de contacto conmutable comunmente cerrado secuencialmente (6b, 7b) para la funcion de alta velocidad y el primer elemento de contacto conmutable (6a) esta asociado con un primer nucleo (4a) de la linea de senal (4) y el segundo elemento de contacto conmutable (6a) esta asociado con un segundo nucleo (4a) de la linea de senal (4).
  3. 3. Circuito de interfaz segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los primeros y segundos elementos de contacto conmutables (6a, 7a, 6b, 7b) tienen un interruptor de PARADA DE EMERGENCIA (8) conectado aguas arriba.
  4. 4. Disposicion de circuito para accionar un sistema de control de motor (2) para un motor electrico y, en particular, para un motor de cambio de polo trifasico asincrono de una unidad de elevacion, que tiene un elemento de conmutacion de control que tiene un circuito de interfaz de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 y que esta conectada a traves de una linea de senales al sistema de control de motor (2) para el motor electrico, caracterizado porque el sistema de control de motor (2) esta dividido en un interruptor de motor (2b) y un decodificador de senal (2b) esta conectado al motor electrico (3) para su funcionamiento, y el decodificador de senal (2b) procesa las senales (19a, 19b y 19c) que llegan a traves de la linea de senal (4) desde el circuito de interfaz (20) para transmitirlas al conmutador de motor (2a).
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