JP2019066617A - 画像形成装置およびジャム処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理性の向上を図ることが可能な画像形成装置およびジャム処理方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部を経由して装置外に排出するように用紙の搬送を制御する制御部と、用紙の搬送経路に配置され、搬送方向と交差する方向に沿って用紙を切断する切断部と、を備え、搬送経路は、装置本体から出し入れ可能な第１経路と、装置本体側に固定されている第２経路とを有する。制御部は、用紙のジャムが発生した場合、当該用紙を第１経路側と第２経路側とに分断するように、切断部の動作を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置およびジャム処理方法に関する。

従来から、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置では、用紙の表裏を反転させて両面に画像を形成できるようにするため、用紙の搬送方向の前後をスイッチバック反転（すなわち逆行）させて用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

従来の画像形成装置では、給紙トレイユニットに収納可能な大きさの用紙については、反転搬送路を通してスイッチバック反転させることができる。

特開２００６−１２４１００号公報

近年、給紙トレイユニットに収納可能な大きさを超える長尺紙と呼ばれる枚葉紙についても、両面に画像を形成できるようにする需要が高まっている。他方、長尺紙の両面印刷を実現するためには、反転搬送路の経路長を従来よりも長くすることが必要になる。そして、反転搬送路の経路長を従来よりも長くする場合、定型紙等と比較して発生し易くなるジャムへの対策が重要な課題となる。

両面印刷時に用紙がジャムした場合のジャム処理を容易にするための構成として、例えば、上記の反転搬送路や搬送ローラーなどの両面印刷用の部材を一つのユニットとして構成し、かかるユニットを装置本体に対して出し入れできるように構成したものがある。このユニットは、例えば自動両面反転搬送ユニット（ＡＤＵ：Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｎｉｔ）と呼ばれる。

他方、反転搬送路を装置本体に対して出し入れできるようにした場合、ジャムした用紙の位置によっては、ＡＤＵを装置から引き出した際に、所謂ギロチンと呼ばれる用紙のちぎれが発生する場合があった。かかる用紙のちぎれは、該用紙の破片や粉等が機内に残った場合に、後の印刷画像の劣化や装置の故障等の原因となる虞がある。

本発明の目的は、ジャム処理性の向上を図ることが可能な画像形成装置およびジャム処理方法を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を経由して装置外に排出するように前記用紙の搬送を制御する制御部と、
前記用紙の搬送経路に配置され、搬送方向と交差する方向に沿って前記用紙を切断する切断部と、を備え、
前記搬送経路は、装置本体から出し入れ可能な第１経路と、前記装置本体側に固定されている第２経路とを有し、
前記制御部は、前記用紙のジャムが発生した場合、当該用紙を前記第１経路側と前記第２経路側とに分断するように、前記切断部の動作を制御する。

本発明に係るジャム処理方法は、
装置本体から出し入れ可能な第１経路と前記装置本体側に固定されている第２経路とを有する搬送経路に沿って用紙を搬送し、前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記用紙のジャムが発生した場合、当該用紙を前記第１経路側と前記第２経路側とに分断するように、前記用紙を切断する。

本発明によれば、ジャム処理性の向上を図ることができる。

本実施の形態における画像形成装置の一例を概要的に示す構成図である。 図１の画像形成装置における制御系の主要部を示す図である。 画像形成装置でジャムが発生した場合にＡＤＵを引き出してジャム用紙を取り出す作業を説明する図である。 本実施の形態の画像形成装置における用紙切断部の構成および動作を説明する図である。 本実施の形態の画像形成装置におけるジャム処理を説明する図であり、用紙切断部により切断された用紙が積み重ねられる様子を模式的に示す。 本実施の形態の画像形成装置における他の構成例を説明する図であり、切断部の下流側にパージ経路を設けた構成を示す。 本実施の形態の画像形成装置におけるジャム発生時の処理の一例を説明するフローチャートである。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。また、図３は、画像形成装置１における両面印刷用の搬送経路を抽出して示す。

本実施の形態の画像形成装置１は、長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ（非長尺紙）を記録媒体として使用し、これら長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ上に画像を形成する装置である。

本実施の形態において、長尺紙ＬＳは、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。かかる長尺紙ＬＳのサイズすなわち搬送方向の長さ等の寸法は、画像形成装置１のメモリ等に定義データとして格納されている。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙ＬＳおよび用紙Ｓの両方が含まれ得る。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード（以下、単にクリーニングブレードと称する）４１６等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレード４１６によって除去する。

中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。

定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット（図示略）が配置されている。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

次に、搬送経路部５３について詳述する。

搬送経路部５３は、用紙が片面に画像を形成される際に搬送される経路であって、画像形成部４０で画像が形成される用紙が搬送される主搬送路５３０を備える。主搬送路５３０は、レジストローラー対５３ａと画像形成部４０の二次転写ニップと定着部６０とを経由して用紙を搬送する経路である。また、搬送経路部５３は、用紙の表裏を反転させる反転搬送路５３３を備える。

搬送経路部５３は、外部給紙口２ａから給紙された長尺紙ＬＳ等の用紙を主搬送路５３０に搬送する外部給紙搬送路５３１と、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙された用紙Ｓを主搬送路５３０に搬送する給紙搬送路５３２を備える。

主搬送路５３０は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃの上方に設けられ、装置本体２の一方の側部から他方の側部へ延在する。主搬送路５３０は、一方の端部が外部給紙搬送路５３１及び給紙搬送路５３２と繋がる。また、主搬送路５３０は、他方の端部が、装置本体２の他方の側部に設けられた排出部５２の排出口と繋がる。

外部給紙搬送路５３１は、一方の端部が外部給紙口２ａと繋がり、他方の端部が主搬送路５３０と繋がる。給紙搬送路５３２は、装置本体２内の一方の側部の近傍に設けられ、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから主搬送路５３０へ上下方向に延在する。給紙搬送路５３２は、装置本体２の一方の側部に設けられた開閉扉（図示略）が開かれることで、給紙搬送路５３２の経路の一部が外方に露出され、ジャム処理等が可能になる。給紙搬送路５３２は、上方の端部が主搬送路５３０と繋がり、下方の端部が給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと繋がる。

反転搬送路５３３は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと主搬送路５３０の間に設けられ、装置本体２の他方の側部から一方の側部へ延在する。反転搬送路５３３は、主搬送路５３０を搬送される用紙の搬送方向において、定着部６０より下流側で主搬送路５３０から下方へ分岐する第１の還流搬送路５３３ａと、画像形成部４０の二次転写ニップより上流側で主搬送路５３０と合流する第２の還流搬送路５３３ｂを備える。

反転搬送路５３３は、一方の端部が第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる。ここで、第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる反転搬送路５３３の一方の端部は、両面印刷時において用紙の進行方向（搬送方向）の正逆が切り替わるスイッチバックポイントＳＢＰとなる。以下、反転搬送路５３３において、第１の還流搬送路５３３ａから用紙が搬送される矢印ａで示す搬送方向を正方向と称し、第２の還流搬送路５３３ｂへ用紙が搬送される矢印ｂで示す搬送方向を逆方向と称する。

また、反転搬送路５３３は、スイッチバックポイントＳＢＰに対して、正方向の搬送方向における下流側に、スイッチバックローラーとしての搬送ローラー５３ｂを備える。搬送ローラー５３ｂは、図示しないモーターの駆動力が伝達され、正方向と逆方向の双方に用紙を搬送する。

さらに、反転搬送路５３３の正方向の搬送方向における搬送ローラー５３ｂの下流側は、上方に折り返すように湾曲する湾曲搬送路５３３ｃを有している。湾曲搬送路５３３ｃは、主搬送路５３０に合流され反転搬送路５３３と主搬送路５３０とを繋ぐ（バイパスする）両面経路である。

湾曲搬送路５３３ｃは、用紙（主として長尺紙ＬＳ）を両面印刷するために使用される両面経路であり、正方向に搬送される用紙の搬送方向におけるレジストローラー５３ａの上流側で主搬送路５３０と合流する。本例では、湾曲搬送路５３３ｃは、主搬送路５３０と第２の還流搬送路５３３ｂとの合流箇所より上流側で合流する。また、湾曲搬送路５３３ｃは、用紙が主搬送路５３０の図中左方向に搬送される向きで主搬送路５３０と合流する。湾曲搬送路５３３ｃには、主として長尺紙ＬＳを搬送するための搬送ローラー５３ｃが設けられている。搬送ローラー５３ｃは、搬送ローラー５３ｂとは別個の駆動源（モーター）により駆動されるものであり、長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合に搬送ローラー５３ｂの搬送力を補う役割を担う。

このように、本実施の形態では、スイッチバックされる前の搬送方向における搬送経路の下流側を装置本体２内に折り返すように設けることで、画像形成装置１（装置本体２等）の大型化を防止しながら、反転搬送路５３３の経路長を従来よりも長くすることができる。また、反転搬送路５３３の湾曲搬送路５３３ｃを主搬送路５３０における画像形成部４０の上流側に繋げる構成とすることで、搬送方向のサイズがより長い長尺紙ＬＳを両面印刷できるようになる。

図１中に点線で示すように、定着部６０、切断部８０、主搬送路５３０の大部分、反転搬送路５３３、およびこれら搬送路に配置されたローラー等は、自動両面反転搬送ユニット（Ａｕｔｏ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｎｉｔ:ＡＤＵ）の構成部分として、装置本体２に対して手前側に引き出し可能となっている。

一例では、装置奥側に板状のフレーム（図示略）が設けられ、かかるフレームに上記の構成部品が取り付けられる。そして、例えばジャム処理時にＡＤＵの操作レバー（図示略）を引き出すことで、上記のフレームと構成部品が引き出される。

また、本実施の形態では、反転搬送路５３３を構成する一対の用紙ガイド部材のうちの一部のガイド５３４は、装置本体２側に固定されている本体側下ガイド５３４である。このようにガイド部材の一部を装置本体２側に固定する（残す）ように構成することで、両面印刷時に反転搬送路５３３でジャムが発生した場合にＡＤＵを引き出すことにより、当該ジャムした用紙が、ＡＤＵの下側から視認できる状態となる。したがって、両面印刷時におけるジャム処理性の向上が図られる。

かくして、画像形成装置１では、スイッチバック動作の前後で長尺紙ＬＳを湾曲搬送路５３３ｃに通すことにより、搬送方向のサイズがより長い長尺紙ＬＳの両面印刷を行うことができる。また、本実施の形態によれば、両面搬送の経路が略環状になっていることから、ジャム処理時にＡＤＵを引き出した際に長尺紙ＬＳが内側のガイド部材に巻き付くように保持される。したがって、本実施の形態によれば、かかるジャム紙の除去作業時に、用紙破損（ギロチン等）を防ぎつつ用紙を取り出し易いメリットがある。

次に、湾曲搬送路５３３ｃを用いて長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合を説明する。以下は、反転搬送路５３３での正方向への搬送において、湾曲搬送路５３３ｃを通って主搬送路５３０まで搬送される長さを有する長尺紙ＬＳを搬送する場合の例である。

長尺紙ＬＳは、装置本体２の外部給紙口２ａから外部給紙搬送路５３１を経由して、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送される。この後、長尺紙ＬＳは、画像形成部４０および定着部６０を通過することにより、上側の第１面にトナー像が転写および定着され、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送される。長尺紙ＬＳは、反転搬送路５３３を矢印ａで示す正方向に搬送されると、搬送方向の先端が湾曲搬送路５３３ｃに入るように、制御部１００によって搬送ローラー５３ｂが駆動制御される。この後、長尺紙ＬＳの先端は、湾曲搬送路５３３ｃを形成する用紙ガイドに接触し、かかる用紙ガイドの湾曲形状に沿って移動（上昇）し、搬送ローラー５３ｃに突入する。

制御部１００は、長尺紙ＬＳの先端が搬送ローラー５３ｃに突入する際に搬送ローラー５３ｃの回転を開始するように駆動源に駆動信号を出力し、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの両方によって長尺紙ＬＳを正方向に搬送する。ここで、制御部１００は、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃの周速度が同一になるように各々の駆動源に駆動信号を出力する。この後、長尺紙ＬＳは、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの両方で搬送されながら、湾曲搬送路５３３ｃを通って主搬送路５３０に入る。

制御部１００は、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｃを長尺紙ＬＳから離間（退避）させるとともに、搬送ローラー５３ｂの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させるスイッチバックの動作を実行する。

かかる搬送制御により、長尺紙ＬＳは、進行方向が反転して逆方向に搬送され、搬送方向の後端は主搬送路５３０を逆方向（図１における右方向）に移動し、搬送方向の先端は、反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送される。

この後、長尺紙ＬＳは、第２の還流搬送路５３３ｂを経て、画像形成面である第１面が下側を向いて主搬送路５３０に搬送され、上側を向いた第２面にトナー像が転写および定着される。両面にトナー画像が形成された長尺紙ＬＳは、主搬送路５３０から排紙部５２に排紙されるように、制御部１００によって搬送制御される。

ところで、上述のようにＡＤＵの内部で発生したジャムに対するジャム処理性の向上が図られた構成であっても、印刷ジョブ実行時に発生し得るあらゆるジャムに対する処理性向上を図るには、自ずと限界がある。典型的には、ＡＤＵの外部で長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合や、用紙がＡＤＵと装置本体側に跨がった状態でジャムが発生した場合に、以下のような問題が生じる。

図３は、排紙ローラー５２ａの搬送方向下流側の排出口（図示せず）の付近でジャムが発生した場合を例示し、かかるジャム発生により印刷ジョブが即断され、用紙（長尺紙ＬＳ）がＡＤＵと装置本体側とに跨がった状態で搬送停止された事例を示す。なお、図３では定着器Ｆや切断部８０等の図示を省略している。

ここで、図３に示す状態からＡＤＵを装置の手前側に引き出すと、長尺紙ＬＳの排出口付近の部位がジャムしているため、当該ジャムした用紙（長尺紙ＬＳ）がＡＤＵの壁面等によって引き裂かれ、用紙がちぎれる現象（所謂ギロチン）が発生する虞がある。上述のように、用紙のちぎれは、該用紙の破片や粉等が機内に残った場合に、後の印刷画像の劣化や装置の故障等の原因となる虞がある。

このため、ギロチンの発生を防ぎながら用紙を装置外に除去するためには、ＡＤＵを引き出すことなしに、作業者が長尺紙ＬＳを図中の左側に引っ張って取り出す必要があり、かかるジャム処理の作業労力等が大きくなる問題が生じる。

言い換えると、ＡＤＵと装置本体側とに跨がった状態で用紙のジャムが発生すると、ギロチン防止の観点からは、ジャム処理の際にＡＤＵを引き出すことが出来なくなる。この場合、ジャム処理時における作業効率等の点のみならず、ＡＤＵの利点（本来の役割等）が十分に発揮されないという点でも問題がある。加えて、非長尺紙である用紙Ｓと比較して、長尺紙ＬＳは、搬送方向の長さが長くなるほど、ジャムの発生時に、ＡＤＵと装置本体側とに跨がった状態になりやすい問題がある。

そこで、本実施の形態では、図１および図４に示すように、用紙の搬送経路に切断部８０を設けた。切断部８０は、用紙の搬送方向と交差する方向（この例では直交方向）に沿って用紙を切断するカッター、このカッターを図中の両矢印方向すなわち上下方向に往復移動させるソレノイド等の駆動源、などを有する。そして、制御部１００は、用紙のジャムが発生した場合、当該用紙の位置に応じて、かかる用紙をカッターで切断するように、駆動源（ソレノイド等）に制御信号を出力して、切断部８０の動作を制御する。

本実施の形態において、切断部８０のカッターは、用紙のジャムしている部分と、ジャムしていない残部と、を分けるように当該用紙を切断する役割を有する。この例では、切断部８０のカッターは、ＡＤＵ内に設けられており、ＡＤＵの側壁の近傍の搬送経路上で上下方向に往復移動できるように配置されている。具体的には、カッターは、通常状態（初期位置）では、搬送経路を用紙が通過できるように、搬送経路の上方にカッターが位置する。これに対し、ジャム発生時に後述する所定条件を満たす場合、制御部１００の制御に基づき、カッターは、搬送経路を塞ぐように下方に移動する。この動作により、搬送経路上の用紙がカッターによって切断される。この後、制御部１００の制御に基づき、カッターが再び初期位置に戻ることで、搬送経路を用紙が通過できるようになる。

かくして、制御部１００は、用紙のジャムが発生した場合、当該用紙をＡＤＵ側（装置本体２から出し入れ可能な第１経路側）の部位と、装置本体２に固定されている経路側（第２経路側）の部位とに分断するように、切断部８０の動作を制御する。かかる制御により、切断部８０のカッターは、用紙のジャムしている部分と、ジャムしていない部分（以下、用紙残部という。）と、を分けるように当該用紙を切断する。このように用紙を切断することにより、ＡＤＵを装置本体２から引き出した場合の用紙のちぎれ（ギロチン等）を防止することができ、ジャム処理性の向上が図られる。

また、図４に示す構成例では、切断部８０（カッター）よりも搬送方向下流側でジャムが発生した場合、かかるジャム紙をカッターで切断することにより、切断後のジャム紙の上流側の残部（ＡＤＵ内の用紙残部）を搬送することができる。さらに、かかる用紙残部を搬送しながらカッターで切断することにより、ジャムが発生した用紙を、複数回切断して、排紙部５２側に積み重ねるように排出することができる（図５参照）。このような処理を行うことにより、ジャム発生時に作業者が行うべき作業労力が大幅に軽減される。

次に、図６を参照して、画像形成装置１の他の構成例について説明する。

図５で上述したように、用紙残部を切断部８０で複数回切断して排紙部５２側に積層する処理を行う場合、排紙部５２側の構成によっては積層可能な数が制限される場合があり、長尺紙ＬＳの長さが長いほど、かかる制限を受けやすくなる。加えて、ジャムの発生した位置や用紙詰まりの状態などによっては、カッターで切断されて装置外の方向に排出された用紙残部が当該用紙のジャム部分と干渉する等により、積載すること自体難しい事例も発生し得る。

そこで、図６に示す他の構成例では、排紙部５２にパージ経路ＰＰを設けている。このパージ経路ＰＰは、排紙部５２の排紙ローラー５２ａが配置された排紙経路とは別の経路であり、切断部８０（カッター）の下流側から排紙経路の上方に分岐するように設けられている。かかる分岐点には、用紙の搬送方向を、排紙経路とパージ経路ＰＰとのいずれかに切り替えるための切り替えゲート（図示略）が設けられている。また、パージ経路ＰＰを構成する用紙ガイドには、用紙残部を装置外に排出するための排紙ローラー５２ｂが設けられている。切り替えゲートおよび排紙ローラー５２ｂの動作は、制御部１００により制御される。

かかる構成において、制御部１００は、ジャムが発生した用紙に対して、カッターで１回だけ切断するように切断部８０を制御した後、２回目以降の切断を行うことなく、用紙残部をパージ経路ＰＰを通して排出するように、切り替えゲートおよび排紙ローラー５２ｂを制御する。

このような構成およびジャム処理によれば、図６に示すように、カッターで切断された長尺紙ＬＳのジャム箇所を含む一部ＬＳ−ａに対して、切断された長尺紙ＬＳの他の一部（用紙残部）ＬＳ−ｂを積載せずに装置外に排出することができる。

以下、図７に示すジャム処理時のフローチャートを参照して、長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合に制御部１００により実行されるジャム処理の一例を説明する。図７に示すフローチャートは、上述したパージ経路ＰＰ等を設けない構成例を前提とする。

制御部１００は、ジャム検知信号を入力した後のステップＳ１１０において、当該印刷ジョブを停止（即断）するように、動作中の各部（画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０など）を制御する。

続くステップＳ１２０において、制御部１００は、ジャムとなった用紙の位置情報を取得する。ここで、用紙の位置情報として、ジャムにより停止している用紙の現在位置を示す情報が含まれる。この例では、用紙の現在位置を示す情報として、該用紙の端部（搬送方向の先端および後端）位置を示す情報が含まれる。かかる位置情報は、装置内における不図示の位置センサーから取得する、あるいは用紙の搬送タイミングから算出する等の公知の手法により取得できる。

また、用紙の現在位置を示す情報として、当用紙のジャムした位置、すなわち当該用紙が機械に詰まっている位置を示す情報（以下、ジャム位置情報という）が含まれる。かかるジャム位置情報は、公知の手法で取得でき、例えば、用紙搬送用の種々の駆動源（搬送ローラーを駆動するモーター、用紙の搬送経路を切り替えるソレノイド、など）の内、トルク値や電流値などが急上昇したものからジャム位置を特定することができる。

続くステップＳ１３０において、制御部１００は、ジャムとなった用紙が長尺紙ＬＳであるか否かを判定する。

ここで、制御部１００は、ジャムとなった用紙が長尺紙ＬＳではないと判定した場合（ステップＳ１３０、ＮＯ）、後述するステップＳ１４０以下の処理を行わずに処理を終了する。この場合、制御部１００は、ジャムした用紙が非長尺紙（用紙Ｓ）であり、ギロチン発生を回避しつつ除去作業が可能であるとみなして、通常のジャム処理の動作を実行する。かかる通常のジャム処理の動作により、例えば、ジャムが発生した旨の警告画面が表示部２１に表示され、該画面において上述したジャム位置情報に基づくジャム位置が表示され、操作部２１の操作により、用紙を除去するために作業者が行うべき作業手順等が表示部２１に表示される。

他方、制御部１００は、ジャムとなった用紙が長尺紙ＬＳであると判定した場合（ステップＳ１３０、ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に移行する。

ステップＳ１４０において、制御部１００は、上述したジャム位置情報を参照して、当該長尺紙ＬＳのジャムした位置が切断部８０のカッターよりも下流にあるか否かを判定する。

ここで、制御部１００は、長尺紙ＬＳのジャムした位置が切断部８０のカッターよりも下流にないと判定した場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、後述するステップＳ１５０以下の処理を行わずに処理を終了する。この場合、制御部１００は、切断部８０のカッターで切断する用紙部分がないものとみなして、上述したような通常のジャム処理の動作を実行する。

他方、制御部１００は、当該長尺紙ＬＳのジャムした位置が切断部８０のカッターよりも下流にあると判定した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移行する。

ステップＳ１５０において、制御部１００は、カッターにより１回目の切断動作を行うように切断部８０を制御する。かかる切断動作により、当該長尺紙ＬＳにおけるジャム位置を含む部位（搬送方向の先端側）と、ジャム位置を含まない残りの部位とが切り離され、後者すなわちジャム位置を含まない長尺紙ＬＳの部位（用紙残部）の搬送が可能となる。

続くステップＳ１６０において、制御部１００は、用紙残部が所定長さ以上であるか否かを判定する。この例では、所定長さは、用紙搬送方向における切断部８０の上流側の直近に配置された搬送ローラーから切断部８０の下流側の直近に配置された搬送ローラーまでの搬送路の長さに設定されている。用紙残部の長さ情報は、上述したような公知の手法で取得できる。

ここで、制御部１００は、用紙残部が所定長さに満たないと判定した場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、後述するステップＳ１７０の処理を行わずに処理を終了する。この場合、制御部１００は、ＡＤＵ内に用紙残部がない、或いはＡＤＵ内の用紙残部をこれ以上搬送できない（すなわち用紙残部がカッターの位置に来ない）ものとみなして、処理を終了する。このとき、制御部１００は、ＡＤＵ内に用紙残部がない場合、例えば、「ジャムとなった用紙は切断して全て排出されました」などのメッセージを表示部２１に表示する。これに対し、ＡＤＵ内に用紙残部がある場合、制御部１００は、例えば、「ＡＤＵを引き出して排出部付近にある用紙残部を取り出してください」などの作業を促すメッセージを表示部２１に表示する。

他方、制御部１００は、用紙残部が所定長さ以上であると判定した場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、ステップＳ１７０に移行する。

ステップＳ１７０において、制御部１００は、用紙残部を搬送しながらカッターで切断するように、切断部８０および用紙残部の位置にある搬送ローラーを制御する。かかる処理により、用紙残部を搬送方向における切断部８０の下流側に移動させる動作を行いつつ、ジャムが発生した長尺紙ＬＳに対する２回目以後の切断が実行される。

ステップＳ１７０における切断までの用紙残部の搬送量（搬送距離）、言い換えると用紙残部におけるカッターから下流への突出量は、任意の距離（長さ）に設定することができ、例えばジャム処理しやすい長さ（Ａ４などの定型の長さ）とするとよい。

制御部１００は、ステップＳ１７０における切断処理の後、ステップＳ１６０に戻り、用紙残部が所定長さに満たない（ステップＳ１６０、ＮＯ）と判定されるまで、上述したステップＳ１７０の処理を繰り返す。かかる処理により、ジャムとなった長尺紙ＬＳの用紙残部が順次機外に排出される（図５参照）。

このような一連の処理を実行する本実施の形態によれば、ＡＤＵを引き出した際のギロチン発生を防止しつつ、長尺紙ＬＳのジャム処理を行うことができる。また、本実施の形態によれば、ＡＤＵ内に存在する用紙残部を最小化して、ジャム処理の労力を大幅に軽減することができる。さらに、本実施の形態によれば、ＡＤＵ内の用紙残部を無くすことにより、ＡＤＵの引き出し作業を要すること無く、ジャムした長尺紙ＬＳを自動で機外に排出することができる。

なお、図６で例示したパージ経路ＰＰを付加する構成の場合、上述したステップＳ１６０およびステップＳ１７０は、以下の処理に変えればよい。

すなわち、１回目の切断動作を行った後のステップＳ１６０において、制御部１００は、上述した切り替えゲートの向きを切り替えて、用紙残部の排出方向をパージ経路ＰＰに向ける。続くステップＳ１７０において、制御部１００は、用紙残部をパージ経路ＰＰに通すように、ＡＤＵ内の搬送ローラーおよびパージ経路ＰＰ中の排紙ローラー５２ｂを駆動制御する（図６参照）。

かかる処理を行うことにより、ＡＤＵ内の用紙残部をパージ経路ＰＰを通して機外に排出し、ＡＤＵを引き出すことなく長尺紙ＬＳのジャム処理を行うことができる。

上述した実施の形態では、切断部８０のカッターをＡＤＵの内部（ＡＤＵの壁面の近傍）に配置した例を説明したが、他の例として、カッターをＡＤＵの外部に配置してもよい。他方、上述したギロチン発生を回避する観点からは、カッターは、ＡＤＵと装置本体側の境界的な位置に設けることが望ましい。

上述した実施の形態では、切断部８０を排紙部５２側に設けた構成例について説明した。他の例として、切断部８０は、給紙経路側に設けてもよい。この場合のジャム処理動作の一例として、給紙装置内でジャムが発生した場合に上述のような切断動作を行う。かかる切断動作により、長尺紙ＬＳのジャム部分が給紙装置内に残り、ジャムしていない用紙残部が画像形成装置１内に残る。したがって、ジャム発生後のジョブ停止状態から、用紙残部を装置外に排出することができる。

このように、画像形成装置１によれば、ジャム発生時に当該ジャムした用紙を切断（分断）することにより、用紙のちぎれ（ギロチン発生）を回避しつつＡＤＵを引き出すことができ、さらにはＡＤＵを引き出すことなしにジャムした用紙の残部を排出することも可能になる。したがって、本実施の形態によれば、ジャム処理時の作業労力が格段に軽減され、ジャム処理性の向上が実現される。

上記実施の形態および変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 装置本体
２ａ 外部給紙口
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙部
５１ａ〜５１ｃ 給紙トレイユニット
５２ 排紙部
５２ａ 排紙ローラー
５２ｂ パージ経路に配置された排紙ローラー
５３ 搬送経路部
５３ａ レジストローラー対
５３ｂ 搬送ローラー（スイッチバックローラー）
５３ｃ 搬送ローラー
５３０ 主搬送路
５３１ 外部給紙搬送路
５３２ 給紙搬送路
５３３ 反転搬送路
５３３ａ 第１の還流搬送路
５３３ｂ 第２の還流搬送路
５３３ｃ 湾曲搬送路
５３４ 本体側下ガイド
６０ 定着部
８０ 切断部
１００ 制御部
ＡＤＵ 自動両面反転搬送ユニット
ＰＰ パージ経路
ＳＢＰ スイッチバックポイント
ＬＳ 長尺紙
ＬＳ−ａ 切断された長尺紙ＬＳのジャム箇所を含む一部
ＬＳ−ｂ 切断された長尺紙ＬＳの他の一部（ジャムしていない部分）

Claims (10)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を経由して装置外に排出するように前記用紙の搬送を制御する制御部と、
   前記用紙の搬送経路に配置され、搬送方向と交差する方向に沿って前記用紙を切断する切断部と、を備え、
   前記搬送経路は、装置本体から出し入れ可能な第１経路と、前記装置本体側に固定されている第２経路とを有し、
   前記制御部は、前記用紙のジャムが発生した場合、当該用紙を前記第１経路側と前記第２経路側とに分断するように、前記切断部の動作を制御する、
   画像形成装置。
2. 前記切断部は、前記用紙のジャムしている部分と、ジャムしていない部分と、を分けるように当該用紙を切断する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記用紙のジャムしている部分が搬送方向における前記切断部の下流側にある場合、該用紙を分断するように切断部を動作させる、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記用紙のジャムしていない部分を搬送方向における前記切断部の下流側に移動させるように、当用紙のジャムしていない部分の搬送を制御する、
   請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記用紙のジャムしていない部分を、該ジャムしていない部分の搬送方向長さに応じて１回以上切断するように、前記切断部の動作を制御する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記用紙のジャムしていない部分が前記切断部の位置に来なくなるまで、該ジャムしていない部分の移動および前記切断部による切断を繰り返すように制御する、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 搬送方向における前記切断部の下流側に配置され、前記装置外に排出する経路から分岐するパージ経路を備え、
   前記制御部は、前記用紙のジャムしていない部分を前記パージ経路に通すように、当該用紙のジャムしていない部分の搬送を制御する、
   請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記用紙は長尺紙である、
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第１経路は、前記画像形成部の上流側から下流側に亘る搬送路を形成し、前記画像形成部とともに装置本体から引き出し可能なユニットの一部であり、
   前記切断部は、前記ユニットの内部に配置されている、
   請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 装置本体から出し入れ可能な第１経路と前記装置本体側に固定されている第２経路とを有する搬送経路に沿って用紙を搬送し、前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
    前記用紙のジャムが発生した場合、当該用紙を前記第１経路側と前記第２経路側とに分断するように、前記用紙を切断する、
    ジャム処理方法。

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