JP2019064777A - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な装置構成により複数部の紙葉類を短時間で確実に１部ずつ取り出すことができる紙葉類取り出し装置を提供する。【解決手段】紙葉類取り出し装置１００は、複数部の新聞Ｐを重ねて投入する投入部２と、複数部の新聞Ｐを重なった状態のまま投入部２からまとめて取り出し可能な取り出しベルト３ａ、３ｂと、取り出しベルト３ａ、３ｂにより投入部２から重なった状態のまま取り出した複数部の新聞Ｐをさしみ状にずらすずらし部１０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、複数部重ねた紙葉類を１部ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。

従来、紙葉類取り出し装置として、例えば、複数枚の折込ちらしを重ねたセット広告を新聞に中入れするインサータの給紙装置が知られている。
引用文献１の給紙装置は、上下に重ねた複数部のセット広告を重ね方向下端のものから順に一部ずつ取り出す。このとき、給紙装置は、最下端のセット広告の一部を吸引して次のセット広告から離間させる。そして、給紙装置は、最下端のセット広告と次のセット広告の間に分離部材を挿入する。さらに、給紙装置は、この分離部材を最下端のセット広告の取り出し方向に回転する。これにより、次のセット広告を最下端のセット広告と確実に分離することができ、最下端のセット広告のみ取り出すことができる。

特開２００１−１０６３５３号公報

しかし、引用文献１の給紙装置では、最下端のセット広告を吸引するための機構や分離部材をセット広告の間に挿入するための機構が必要となり、装置構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる。また、引用文献１の給紙装置では、セット広告を１部取り出す度に吸引機構と挿入機構を動作させる必要があり、セット広告の取り出しに多くの手間と時間を要する。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な装置構成により複数部の紙葉類を短時間で確実に１部ずつ取り出すことができる紙葉類取り出し装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類取り出し装置の一態様は、複数の紙葉類を重ねて投入する投入部と、複数の紙葉類を重なった状態のまま投入部からまとめて取り出し可能な取り出し部と、取り出し部を介して投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、を有する。

本発明によれば、簡単な装置構成により複数部の紙葉類を短時間で確実に１部ずつ取り出すことができる。

図１は、実施形態に係る紙葉類取り出し装置の要部を示す概略斜視図である。 図２は、図１の紙葉類取り出し装置を矢印Ｆ２方向から見た側面概略図である。 図３は、図１の紙葉類取り出し装置の投入部を示す外観斜視図である。 図４は、図１の紙葉類取り出し装置のずらし部およびその周辺部材を示す概略斜視図である。 図５は、図１の紙葉類取り出し装置の制御系を示すブロック図である。 図６は、図１の紙葉類取り出し装置の第１の制御動作を説明するためのフローチャートである。 図７は、図１の紙葉類取り出し装置の第２の制御動作を説明するためのフローチャートである。 図８は、図１の紙葉類取り出し装置の第３の制御動作を説明するためのフローチャートである。 図９は、図８とともに第３の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類取り出し装置１００（以下、単に取り出し装置１００と称する）の要部を示す概略斜視図である。図２は、図１の取り出し装置１００を矢印Ｆ２方向から見た側面概略図である。図３は、取り出し装置１００の投入部２を示す外観斜視図である。図４は、取り出し装置１００のずらし部１０およびその周辺部材を示す概略斜視図である。

以下の説明では、取り出し装置１００に正対して、左から右に向かう方向をＸ方向とし、リア側からフロント側に向かう方向をＹ方向とし、下から上に向かう方向をＺ方向とする。各図においては、これら互いに直交する３つの方向を矢印Ｘ、矢印Ｙ、矢印Ｚとして示す。

図１乃至図３に示すように、取り出し装置１００は、複数部の新聞Ｐ（紙葉類）を立位でＹ方向に重ねた状態で投入する投入部２を有する。投入部２は、Ｙ方向のリア側に背面壁２ａを有し、Ｚ方向の下側に底壁２ｂを有する。背面壁２ａは、その上端側が下端側よりリア側に傾くようにＸＺ平面に対してわずかに傾斜している。底壁２ｂは、そのリア側がフロント側より下方に傾くようにＸＹ平面に対してわずかに傾斜している。底壁２ｂが背面壁２ａに対向する端部と背面壁２ａとの間には、複数部（本実施形態では最大で５部程度）の新聞Ｐが重なった状態で通過可能な大きさの隙間２ｃが設けられている。

新聞Ｐは、例えば、Ａ１サイズの新聞紙を複数枚重ねた状態から２つ折りにし、このＡ２サイズの２つ折りの複数枚の新聞紙をさらに２つ折りにした状態（４つ折りにしたＡ３サイズ）で投入部２へ投入される。このとき、複数部の新聞Ｐは、折り目が揃う同じ向きで重ねられて、４つ折りにした最後の折り目が底壁２ｂに当接する向きで投入部２へ投入される。

投入部２へ投入された複数部の新聞Ｐは、底壁２ｂの傾斜によって背面壁２ａに向けて自重により押圧される。また、投入部２へ投入された複数部の新聞Ｐは、背面壁２ａの傾斜に倣って背面壁２ａに向けて傾倒する。つまり、重ね方向一端の最もリア側の新聞Ｐは、傾斜した背面壁２ａに押し付けられる。このため、複数部の新聞Ｐが重ね方向に互いに押圧されて新聞Ｐ同士の間に摩擦力が作用し、背面壁２ａと底壁２ｂの間にある隙間２ｃを介して新聞Ｐが投入部２から自重により落下することがない。なお、重ね方向一端の新聞Ｐの背面壁２ａに対する押圧力は、投入部２へ投入する新聞Ｐの部数が多いほど大きくなる。

投入部２のリア側の背面壁２ａには、複数部の新聞Ｐのうち重ね方向の最もリア側の新聞Ｐに接触する２本の無端状の取り出しベルト３ａ、３ｂ（取り出し部材）が張設されている。投入部２の背面壁２ａに対向するリア側の端部には、新聞Ｐの取り出し位置がある。２本の取り出しベルト３ａ、３ｂは、背面壁２ａと底壁２ｂとの間の隙間２ｃを介して底壁２ｂより下方まで延び、取り出し位置に沿って下方に走行する。

取り出しベルト３ａ、３ｂは、その表面の一部が投入部２の背面壁２ａより内側（フロント側）にわずかに突出して、Ｘ方向に互いに離間して概ねＺ方向に延設されている。言い換えると、投入部２の背面壁２ａには、２本の取り出しベルト３ａ、３ｂの一部を投入部２の内部に露出させるための概ねＺ方向に延びた窓部４ａ、４ｂ（図３）が設けられている。

また、投入部２の底には、複数部の新聞Ｐの下端に接触する２本の無端状の上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および２本の無端状の下流側送りベルト６ａ、６ｂが張設されている。４本の送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、概ねＹ方向に延設されている。下流側送りベルト６ａ、６ｂは、上流側送りベルト５ａ、５ｂのＸ方向の外側に隣接して配置されている。下流側送りベルト６ａ、６ｂは、上流側送りベルト５ａ、５ｂより速い速度で走行する。下流側送りベルト６ａ、６ｂのリア側の端は、隙間２ｃに達している。４本の送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、送り機構として機能する。

各送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、その表面の一部が投入部２の底壁２ｂより上方にわずかに突出して、Ｘ方向に互いに離間して概ねＹ方向に延設されている。言い換えると、投入部２の底壁２ｂには、４本の送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの一部を投入部２の内部に露出させるための概ねＹ方向に延びた窓部７ａ、７ｂ（図３）が設けられている。

上流側送りベルト５ａ、５ｂが底壁２ｂの窓部７ａ、７ｂから露出した部分のＹ方向の長さは、下流側送りベルト６ａ、６ｂが底壁２ｂの窓部７ａ、７ｂから露出した部分のＹ方向の長さより長い。また、上流側送りベルト５ａ、５ｂが底壁２ｂの内側に露出した部分のリア側の端部と下流側送りベルト６ａ、６ｂが底壁２ｂの内側に露出した部分のフロント側の端部は、Ｘ方向に部分的に重なっている。このため、上流側送りベルト５ａ、５ｂによって下端を支えられた新聞Ｐが取り出し位置のフロント側で下流側送りベルト６ａ、６ｂ上に受け渡されて取り出し位置に向けて送られる。

図３に示すように、投入部２の底壁２ｂのＸ方向の両側には、一対のガイド板８ａ、８ｂ（ガイド部材）が取り付けられている。各ガイド板８ａ、８ｂは、底壁２ｂと直交するＹＺ平面に略平行な姿勢で固設されている。ガイド板８ａ、８ｂは、両者の間の距離を一定に固定して設けてもよく、互いに離接可能にして両者間の距離を調節可能としてもよい。ガイド部材は、板状に限らず、少なくとも投入部２に投入された新聞Ｐの端辺に接触するように重ね方向（Ｙ方向）に沿って延設された棒状部材などであってもよい。

ガイド板８ａとガイド板８ｂとの間の距離は、少なくとも、投入部２に投入した複数部の新聞ＰのＸ方向の両端部にガイド板８ａ、８ｂがそれぞれ接触する距離に設定されている。例えば、ガイド板８ａ、８ｂ間の距離は、新聞ＰのＸ方向に沿った幅と同等か或いはそれよりわずかに短くされている。また、例えば、ガイド板８ａ、８ｂの互いに向かい合う内面には、ゴムシートなどの摩擦係数の比較的高い材料により形成した摩擦シート（図示せず）が貼り付けられてもよい。

これにより、ガイド板８ａ、８ｂは、投入部２を介して投入された複数部の新聞ＰのＸ方向の両端辺を支えるガイド部材として機能する。また、ガイド板８ａ、８ｂは、複数部の新聞Ｐが上流側送りベルト５ａ、５ｂによって取り出し位置へ送られるときには、各新聞ＰのＸ方向の両端辺に摩擦力を作用させてその荷重の一部を支え、重ね方向一端の新聞Ｐの背面壁２ａに対する押圧力を軽減させるよう機能する。

なお、ガイド板８ａ、８ｂは、背面壁２ａに沿った取り出し位置よりフロント側に所定距離だけ離間した位置まで延びている。つまり、ガイド板８ａ、８ｂは、底壁２ｂに設けた上流側送りベルト５ａ、５ｂに対してＸ方向に対向する位置に設けられ、下流側送りベルト６ａ、６ｂに対向する位置まで延びていない。これにより、下流側送りベルト６ａ、６ｂによって下端を支えられた状態の新聞Ｐに対してガイド板８ａ、８ｂから摩擦力が作用することがないようにしている。つまり、取り出し位置から取り出される新聞Ｐに対してガイド板８ａ、８ｂから摩擦力が作用することがないため、取り出しを邪魔する不所望な力が新聞Ｐに作用することがない。

図２および図３に示すように、投入部２の背面壁２ａには、取り出し位置へ配置された新聞Ｐの上端近くを取り出しベルト３ａ、３ｂから離間させるためのスペーサ９（離間部材）が取り付けられている。本実施形態のスペーサ９は、例えば、Ｘ方向に互いに離間した２つのガイドローラ９ａ、９ｂを有し、背面壁２ａからフロント側に突出して設けられている。２つのガイドローラ９ａ、９ｂは、Ｘ方向に延びた回転軸を中心にＺ方向に自由に回転可能である。スペーサ９は、ローラ形状に限らず、取り出し位置の新聞Ｐの少なくとも上端近くを取り出しベルト３ａ、３ｂから離間させるものであればよく、例えばブロック状のものや板状のものなどでもよい。

このように、背面壁２ａの上方にスペーサ９を取り付けることで、取り出し位置へ送られた新聞Ｐの少なくとも上端近くが取り出しベルト３ａ、３ｂから離間され、当該新聞Ｐの上端がフロント側に向けて湾曲される。つまり、スペーサ９を設けることで、新聞Ｐの上端が装置のフロント側へ傾倒され、取り出し位置の新聞Ｐの下端近くが部分的に取り出しベルト３ａ、３ｂに押し付けられ、且つ当該新聞Ｐの下端が背面壁２ａと底壁２ｂとの間の隙間２ｃに指向される。

図２に示すように、下流側送りベルト６ａ、６ｂのリア側の端部に隣接して底壁２ｂより下方には、円筒状のさばき部材１が設けられている。さばき部材１は、取り出しベルト３ａ、３ｂと協働して取り出し部として機能する。さばき部材１は、円筒状に限らず、三角柱など任意の形状にすることができる。また、さばき部材１の材質は、ゴムに限らず、新聞Ｐの下端に適切な摩擦力を作用させてブレーキをかけることができる材質であればいかなるものであってもよい。

さばき部材１は、例えばゴム材料により形成され、下流側送りベルト６ａ、６ｂから取り出しベルト３ａ、３ｂに向けて移動される新聞Ｐの下端を乗せて当接させる。さばき部材１は、Ｘ方向に延設され、背面壁２ａに対して離接する方向に移動可能に設けられている。つまり、図示しない調整機構によってさばき部材１を背面壁２ａに対して離接させることにより、取り出し位置の下端にある背面壁２ａと底壁２ｂとの間の隙間２ｃの大きさを調節することができる。

つまり、下流側送りベルト６ａ、６ｂを介して取り出し位置に向けて送られた新聞Ｐの下端がさばき部材１に接触することでさばかれて、重ね方向一端のリア側の複数部の新聞Ｐの下端が取り出しベルト３ａ、３ｂとの間の隙間２ｃに送り込まれる。このとき、さばき部材１と取り出しベルト３ａ、３ｂ（背面壁２ａ）との間の隙間２ｃに複数部の新聞Ｐが重なった状態のまま挿通されることが可能であり、取り出しベルト３ａ、３ｂに接触して取り出し位置から下方に取り出される重ね方向端部の新聞Ｐにそれ以降の新聞Ｐが連れ出され、隙間２ｃを介して１〜５部程度の新聞Ｐがまとめて取り出される。

このとき、まとめて取り出される新聞Ｐの部数は、隙間２ｃの大きさによって概ね決まる。しかし、新聞Ｐ自体の厚みや湿度や温度などにより、１度に取り出される新聞Ｐの部数は必ずしも一定しない。本実施形態では、概ね１〜５部程度の新聞Ｐをまとめて取り出し可能な程度の隙間２ｃに設定してある。しかし、隙間２ｃを所定の大きさに設定しても、常に同じ部数の新聞Ｐがまとめて取り出されるとは限らず、新聞Ｐが１部だけ取り出されたり、複数部まとめて取り出されたりする。

投入部２に投入された複数部の新聞Ｐが、上述したように隙間２ｃを介して順に取り出されると、投入部２の底に設けた２組の送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって残りの新聞Ｐが投入部２のリア側へ順次移動される。このとき、上流側送りベルト５ａ、５ｂによる新聞Ｐの送り速度より下流側送りベルト６ａ、６ｂによる送り速度を少し速くして、重なった状態の複数部の新聞Ｐの下端を互いにＹ方向に離間させた状態で取り出し位置へ供給するようにしている。

投入部２の取り出し位置の下方、すなわち隙間２ｃの下方には、図１、図２、および図４に示すように、投入部２から重なった状態のまま取り出された複数部の新聞Ｐをさしみ状にずらすずらし部１０が配置されている。ずらし部１０は、Ｘ方向に互いに離間して並んだ、無端状の３本のフロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃ（第１の送り部材）、および無端状の３本のリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（第２の送り部材）を有する。各ずらしベルト１１ａ、１３ａ、１１ｂ、１３ｂ、１１ｃ、１３ｃは、Ｘ方向に延設した回転軸に設けた複数のプーリー１４に巻回されて張設されている。

図１では、他の構成を見易くするため、Ｘ方向の中央のフロント側ずらしベルト１１ｂおよび中央のリア側ずらしベルト１３ｂのみ図示し、Ｘ方向両側の２組のずらしベルト１１ａ、１３ａ、１１ｃ、１３ｃの図示を省略してある。また、図４では、３対のずらしベルト１１ａ、１３ａ、１１ｂ、１３ｂ、１１ｃ、１３ｃの間を通して新聞Ｐを搬送している状態を図示しているため、リア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃが見えない状態となっている。

３本のリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、各フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対して、搬送路１２を介してそれぞれ部分的に接触した状態で対向して配置されている。搬送路１２を図２に示すようにＺ方向からＹ方向へ略直角に折り曲げるため、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、搬送路１２に沿った走行領域の中央をリア側に突出させている。一方、リア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃに合わせて、搬送路１２に沿った走行領域の中央を凹ませている。

そして、３本のリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの走行速度を３本のフロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃの走行速度より速くしている。これにより、リア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃに接触して単位時間内に搬送される新聞Ｐ（投入部２に投入された状態で取り出し位置に近い新聞Ｐ）がフロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃに接触して同じ時間だけ搬送される新聞Ｐ（１枚目の新聞Ｐに連れ出され）より搬送距離が長くなり、複数部の新聞Ｐがさしみ状にずらされる。

図４に示すように、３本のフロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃを巻回したプーリー１４ａ、１４ｂ、１４ｃを同軸に取り付けた回転軸１５には、２つのしわ伸ばしローラ１６ａ、１６ｂが取り付けられている。これら２つのしわ伸ばしローラ１６ａ、１６ｂは、搬送路１２の屈曲部位の内側に設けられている。しわ伸ばしローラ１６ａ、１６ｂは、回転軸１５と一体に回転可能であってもよく、回転軸１５に対して自由に回転可能に設けてもよい。しわ伸ばしローラ１６ａ、１６ｂは、３対のずらしベルト１１ａ、１３ａ、１１ｂ、１３ｂ、１１ｃ、１３ｃによって搬送される新聞Ｐを搬送方向に沿って引き伸ばす力を与える。

３対のずらしベルト１１ａ、１３ａ、１１ｂ、１３ｂ、１１ｃ、１３ｃの間を通った搬送路１２の終端に対向する位置には、搬送コンベア２０が配置されている。搬送コンベア２０は、搬送路１２を介して搬送されてさしみ状にずらされた複数部の新聞Ｐを受け取って積み重ねることができる位置に配置されている。ずらし部１０を通る搬送路１２が略鉛直方向から略水平方向に折り曲げられているため、搬送路１２を通ってさしみ状にずらされて略水平な姿勢でずらし部１０から排出される新聞Ｐは、搬送コンベア２０の略水平な上面２３ａに向けて略水平な姿勢で落下する。

搬送コンベア２０は、Ｘ方向に離間して概ねＹ方向に互いに平行に延びた一対のベルトローラ２１、２２に無端状の搬送ベルト２３を巻回してＸ方向に張設した構造を有する。搬送コンベア２０は、搬送ベルト２３の上面２３ａ（搬送ベルト２３の表面が上方を向く姿勢で走行する部位の上面）を略水平面に沿ってＸ方向に走行させる。つまり、搬送コンベア２０による新聞Ｐの搬送方向は、ずらし部１０の搬送路１２を介して新聞Ｐを排出する方向と略直交する。搬送コンベア２０は、搬送ベルト２３の上面２３ａのリア側の端縁がフロント側の端縁よりわずかに上方に傾斜する姿勢で設けられている。

搬送コンベア２０の上面２３ａのフロント側のＸ方向に沿った端縁に対向する位置には、ずらし部１０から搬送コンベア２０の上面２３ａ上に送り込まれた新聞ＰのＹ方向の先端（折り目）を突き当てる突き当て板２４が設けられている。突き当て板２４は、Ｙ方向に送り込まれた新聞Ｐの先端を突き当てて搬送ベルト２３の上面２３ａに向かわせるように、その上端がリア側に傾く姿勢で傾斜して取り付けられている。

搬送コンベア２０のＸ方向の下流側のベルトローラ２２に対向する位置には、分離ローラ２５が設けられている。分離ローラ２５は、搬送コンベア２０と協働して分離搬送部として機能する。分離ローラ２５は、搬送ベルト２３の上面２３ａに積重ねられた複数部の新聞Ｐのうち搬送ベルト２３に接触した最下端の新聞Ｐを他の新聞Ｐと分離する。つまり、搬送ベルト２３の走行により最下端の新聞ＰがＸ方向の搬送力を受け、その上に重なった他の新聞Ｐが分離ローラ２５に接触して搬送を阻止される。

分離ローラ２５は、搬送ベルト２３の上面２３ａに対して離接する方向に移動可能に設けられており、上面２３ａとの間のギャップを調整可能となっている。分離ローラ２５と搬送ベルト２３の上面２３ａとの間のギャップを調整することで、新聞Ｐを１部だけ確実に分離して搬送することができる。なお、分離ローラ２５は、新聞Ｐの搬送方向に沿って自由に回転可能に設けてもよく、回転不能に固定してもよい。

図５は、上述した取り出し装置１００の制御系を示すブロック図である。
図５に示すように、取り出し装置１００の制御部１１０には、取り出しベルト３ａ、３ｂを走行させるためのモータ１０１、上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂを走行させるためのモータ１０２、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃを走行させるためのモータ１０３、リア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃを走行させるためのモータ１０４、および搬送コンベア２０の搬送ベルト２３を走行させるためのモータ１０５が接続されている。モータ１０２は、正逆両方向に回転可能なものである。

また、制御部１１０には、投入部２の取り出し位置にある新聞Ｐを検出するための投入部センサＳ１、および搬送コンベア２０の上面２３ａ上に積重ねられた新聞Ｐの厚みを検出して新聞Ｐの有無を検出するためのコンベアセンサＳ２が接続されている。投入部センサＳ１は、投入部２に新聞Ｐが投入されているか否かを検出することができ、コンベアセンサＳ２は、搬送コンベア２０の上面２３ａ上に新聞Ｐが存在するか否かを検出することができる。

投入部センサＳ１は、図２に示すように、投入部２の背面壁２ａと底壁２ｂとの間の隙間２ｃの近くで取り出し位置を光軸が横切る位置に配置されている。投入部センサＳ１は、例えば、発光部と受光部を一体に有する素子と反射板を投入部２のＸ方向の両側に離間して有する。そして、投入部センサＳ１は、その光軸が新聞Ｐによって遮られたこと（センサ暗）を検知して投入部２に新聞Ｐがあることを検出する。

コンベアセンサＳ２は、例えば、反射型センサであり、ずらし部１０から搬送コンベア２０の上面２３ａに新聞Ｐが送り込まれる領域で搬送ベルト２３の上面２３ａに離間対向して設けられている。コンベアセンサＳ２は、搬送ベルト２３の上方から上面２３ａに向けて光ビームを出射し、その反射光を受光する。そして、光ビームを出射してから反射光を受光する時間から光路長を検出し、搬送ベルト２３の上面２３ａ上に積重ねられている新聞Ｐの部数（および有無）を検出する。

図４に示すように、上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂは歯付きベルトであり、モータ１０２の回転軸１０２ａに設けた歯付きプーリー３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂにそれぞれ歯合して巻回されている。下流側送りベルト６ａ、６ｂを巻回した歯付きプーリー３２ａ、３２ｂの径は、上流側送りベルト５ａ、５ｂを巻回した歯付きプーリー３１ａ、３１ｂの径より大きい。このため、下流側送りベルト６ａ、６ｂは、上流側送りベルト５ａ、５ｂより常に速い速度で走行する。

上流側送りベルト５ａ、５ｂを巻回した歯付きプーリー３１ａ、３１ｂは、回転軸１０２ａに固定され、下流側送りベルト６ａ、６ｂを巻回した歯付きプーリー３２ａ、３２ｂは、それぞれ、ワンウェイクラッチ３３ａ、３３ｂを介して回転軸１０２ａに取り付けられている。つまり、モータ１０２を正転させると、４本の送りベルト５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂが投入部２の新聞Ｐを取り出し位置へ送る方向に走行する。また、モータ１０２を逆回転させると、上流側送りベルト５ａ、５ｂが逆方向に走行し、ワンウェイクラッチ３３ａ、３３ｂを介在させた下流側送りベルト６ａ、６ｂが停止する。

以下、上述した取り出し装置１００の制御動作について、図６乃至図９を参照して説明する。

取り出し装置１００の制御部１１０は、図６のフローチャートで示す第１の制御動作において、投入部センサＳ１の検出結果に基づいて、上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂを走行させるモータ１０２を駆動制御する。

制御部１１０は、投入部センサＳ１の出力が明であることを検出した場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、取り出し位置に新聞Ｐが存在しないことを判断し、モータ１０２を駆動して（ステップＳＴ２）上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂを正方向に走行させる。

一方、制御部１１０は、投入部センサＳ１の出力が暗であることを検出した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、取り出し位置に新聞Ｐが存在していることを判断し、モータ１０２を停止して（ステップＳＴ３）上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂの走行を停止させる。

制御部１１０は、後述する第２および第３の制御動作とは独立して、取り出し装置１００が稼働している間中（ステップＳＴ４；ＮＯ）、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の動作を繰り返す。

図７のフローチャートで示す第２の制御動作において、制御部１１０は、コンベアセンサＳ２の検出結果に基づいて、取り出しベルト３ａ、３ｂを走行させるモータ１０１、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃを走行させるモータ１０３、およびリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃを走行させるモータ１０４を駆動制御する。

制御部１１０は、コンベアセンサＳ２の出力に基づいて搬送ベルト２３上に新聞Ｐが無いことを判断した場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、モータ１０１、１０３、１０４を駆動して（ステップＳＴ２）取り出しベルト３ａ、３ｂ、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、およびリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃを走行させる。

一方、制御部１１０は、コンベアセンサＳ２の出力に基づいて搬送ベルト２３上に新聞Ｐが存在していることを判断した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、モータ１０１、１０３、１０４を停止して（ステップＳＴ３）取り出しベルト３ａ、３ｂ、フロント側ずらしベルト１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、およびリア側ずらしベルト１３ａ、１３ｂ、１３ｃの走行を停止させる。

制御部１１０は、上述した第１の制御動作および後述する第３の制御動作とは独立して、取り出し装置１００が稼働している間中（ステップＳＴ４；ＮＯ）、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の動作を繰り返す。

図８は、第３の制御動作を説明するためのフローチャートであり、図９は、図８とともに第３の制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
制御部１１０は、第３の制御動作において、投入部センサＳ１を介して投入部２に新聞Ｐが投入されていることを判断し（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、且つコンベアセンサＳ２を介して搬送ベルト２３上に積重ねられている新聞Ｐの厚みが予め決めた厚みより薄いことを判断した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、図示しないタイマーをセットして制御回数Ｎを１加算し（ステップＳＴ３）、制御回数が予め設定した一定数Ａの整数倍に達したか否かを判断する（ステップＳＴ４）。

そして、制御部１１０は、ステップＳＴ４で制御回数ＮがＡの整数倍ではないことを判断すると（ステップＳＴ４；ＮＯ、図９のタイミングｔ１）、モータ１０１、１０３、１０４を駆動するとともに予め決めた所定時間（本実施形態では１５０ｍｓｅｃ）だけモータ１０２を駆動した後（ステップＳＴ５、ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、投入部２のモータ１０２だけを停止させる（ステップＳＴ７、図９のタイミングｔ２）。

一方、ステップＳＴ４で制御回数ＮがＡの整数倍であることを判断すると（ステップＳＴ４；ＹＥＳ、図９のタイミングｔ３）、制御部１１０は、モータ１０１、１０３、１０４を駆動する（ステップＳＴ８）とともに予め決めた所定時間（本実施形態では１５０ｍｓｅｃ）だけモータ１０２を逆転駆動し（ステップＳＴ９、ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、その後、投入部２のモータ１０２だけを停止させる（ステップＳＴ７、図９のタイミングｔ４）。

以上のように、本実施形態によると、投入部２に投入した複数部の新聞Ｐを重ねた状態のまま１〜５部まとめて投入部２から取り出し、その後のずらし部１０にてさしみ状にずらすようにしたため、投入部２から重ねた状態の新聞Ｐを１部ずつ分離して取り出す必要がない。このため、重なった状態の新聞Ｐを１部ずつに分離するための機構が不要となり、装置構成を簡略化することができ安価に製造することができる。

また、本実施形態によると、さしみ状にずらした複数部の新聞Ｐを搬送コンベア２０の搬送ベルト２３上に積重ねて一旦停止させ、停止させた状態の新聞Ｐを１部ずつ分離して９０度方向を異ならせて搬送するようにしたため、簡単な装置構成により分離性能を高めることができ、新聞Ｐを１部ずつ確実に分離して搬送することができる。また、この際、複数部の新聞Ｐを一旦さしみ状にずらした後で再び積み重ねることで、新聞Ｐ同士の間に空気を入れるいわゆる“さばき”を新聞Ｐの搬送経路上で行うことができ、より新聞Ｐの分離性能を高めることができる。また、この場合、投入部２に投入する前の重ねた状態の新聞Ｐの間に空気を入れる“さばき”作業を予め行う必要がなくなり、作業員による作業負担を低減することができる。

なお、本実施形態の取り出し装置１００は、重なった状態の新聞Ｐを１部ずつに分離し易くするための種々の構成を備えている。
すなわち、投入部２に設けたガイド板８ａ、８ｂは、取り出し位置に向けて移動する複数部の新聞Ｐの端辺に摩擦力を作用させて、取り出しベルト３ａ、３ｂに与える荷重を軽くしている。このため、取り出し位置に送り込まれる新聞Ｐ同士の押圧力を小さくすることができ、下流側の搬送経路において新聞Ｐ同士を分離し易くすることができる。

なお、ガイド板８ａ、８ｂは、下流側送りベルト６ａ、６ｂに対向する位置まで延びていないため、取り出し位置まで移動された新聞Ｐに対して摩擦力を作用させることがなく、新聞Ｐの取り出し時に不所望な力を与えることがない。

また、本実施形態では、投入部２の上流側送りベルト５ａ、５ｂより下流側送りベルト６ａ、６ｂの走行速度を速くしたため、取り出し位置へ送り込まれる新聞Ｐの下端同士が分離される。これにより、下流側の搬送経路において新聞Ｐ同士を分離し易くすることができる。

また、投入部２の背面壁２ａに設けたスペーサ９は、重ね方向の最もリア側の新聞Ｐが取り出しベルト３ａ、３ｂに接触する領域を少なくし、取り出しベルト３ａ、３ｂと新聞Ｐとの間の接触圧を適切な値にすることができ、新聞Ｐを取り出し位置から確実且つ安定して取り出すことができる。

また、取り出し位置の下にある隙間２ｃに設けたさばき部材１は、隙間２ｃを所望する大きさに調整するとともに、さばき部材１上に載った新聞Ｐの下端をさばくことができ、下流側の搬送経路において新聞Ｐ同士を分離し易くすることができる。

さらに、本実施形態によると、取り出し位置の新聞Ｐが取り出されて上流側送りベルト５ａ、５ｂ、および下流側送りベルト６ａ、６ｂを動作させる際に、数回に１回の割合で上流側送りベルト５ａ、５ｂを所定時間だけ逆方向に走行させるようにした。このため、取り出し位置に向かう新聞Ｐの圧力を逃がすことができ、取り出し位置で新聞Ｐが詰まる不具合を防止することができる。

なお、本実施形態によると、装置全体として複雑な構成を持たないため、搬送ジャムを生じる確率が極めて低く、ジャム処理のため装置を停止する回数もほとんどゼロにすることができる。このため、重なった状態の複数部の新聞Ｐの分離取り出しに要する処理時間を短くすることができ、確実な処理が可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上述した実施形態では、紙葉類として新聞Ｐを処理する場合について説明したが、これに限らず、封書や手紙などシート状の物品を重なったものから１部ずつ分離して取り出す装置に本発明を適用することもできる。

１…さばき部材、 ２…投入部、 ２ａ…背面壁、 ２ｂ…底壁、 ２ｃ…隙間、 ３ａ、３ｂ…取り出しベルト、 ５ａ、５ｂ…上流側送りベルト、 ６ａ、６ｂ…下流側送りベルト、 ８ａ、８ｂ…ガイド板、 ９…スペーサ、 １０…ずらし部、 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ…フロント側ずらしベルト、 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ…リア側ずらしベルト、 ２０…搬送コンベア、 ２３…搬送ベルト、 ２３ａ…上面、 ２５…分離ローラ、 ３３ａ、３３ｂ…ワンウェイクラッチ、 １００…紙葉類取り出し装置、 １０１〜１０４…モータ、 １１０…制御部、 Ｐ…新聞、 Ｓ１…投入部センサ、 Ｓ２…コンベアセンサ。

本発明の紙葉類取り出し装置の一態様は、複数の紙葉類を立位で重ねて投入する投入部と、複数の紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に対向して投入部の底に設けた、複数の紙葉類を重なった状態のまま通過可能な大きさの隙間を介して、複数の紙葉類を重なった状態のまま投入部から下方にまとめて取り出す取り出し部と、取り出し部により隙間を介して投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、を有する。

例えば、上述した実施形態では、紙葉類として新聞Ｐを処理する場合について説明したが、これに限らず、封書や手紙などシート状の物品を重なったものから１部ずつ分離して取り出す装置に本発明を適用することもできる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
複数の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
複数の紙葉類を重なった状態のまま前記投入部からまとめて取り出し可能な取り出し部と、
前記取り出し部を介して前記投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、
を有する紙葉類取り出し装置。
［２］
前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を１部ずつに分離して搬送する分離搬送部をさらに有する、
［１］の紙葉類取り出し装置。
［３］
前記投入部は、当該投入部へ立位で投入された複数の紙葉類の下端を支えて当該紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に向けて移動する送り機構と、前記送り機構によって前記取り出し位置に向けて移動する紙葉類に接触して摩擦力を作用させるように前記重ね方向に延設したガイド部材と、を有する、
［２］の紙葉類取り出し装置。
［４］
前記取り出し部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類の表面に接触して当該紙葉類の面方向に移動する取り出し部材を有し、
前記投入部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類を前記取り出し部材から部分的に離間させる離間部材をさらに有する、
［３］の紙葉類取り出し装置。
［５］
前記ずらし部は、前記取り出し部によって前記投入部から重なった状態のまま取り出された複数の紙葉類を挟持して異なる速度で送る第１および第２の送り部材を有する、
［１］の紙葉類取り出し装置。
［６］
前記分離搬送部は、前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから１部ずつ分離して搬送する、
［２］の紙葉類取り出し装置。

本発明の紙葉類取り出し装置の一態様は、複数の紙葉類を立位で重ねて投入する投入部と、複数の紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に対向して投入部の底に設けた、複数の紙葉類を重なった状態のまま通過可能な大きさの隙間を介して、複数の紙葉類を重なった状態のまま投入部から下方にまとめて取り出す取り出し部と、取り出し部により隙間を介して投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから１部ずつ分離して搬送する分離搬送部と、を有する。

Claims (6)

1. 複数の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
   複数の紙葉類を重なった状態のまま前記投入部からまとめて取り出し可能な取り出し部と、
   前記取り出し部を介して前記投入部から重なった状態のまま取り出した複数の紙葉類をさしみ状にずらすずらし部と、
   を有する紙葉類取り出し装置。
2. 前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を１部ずつに分離して搬送する分離搬送部をさらに有する、
   請求項１の紙葉類取り出し装置。
3. 前記投入部は、当該投入部へ立位で投入された複数の紙葉類の下端を支えて当該紙葉類の重ね方向の一端にある取り出し位置に向けて移動する送り機構と、前記送り機構によって前記取り出し位置に向けて移動する紙葉類に接触して摩擦力を作用させるように前記重ね方向に延設したガイド部材と、を有する、
   請求項２の紙葉類取り出し装置。
4. 前記取り出し部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類の表面に接触して当該紙葉類の面方向に移動する取り出し部材を有し、
   前記投入部は、前記取り出し位置へ送られた紙葉類を前記取り出し部材から部分的に離間させる離間部材をさらに有する、
   請求項３の紙葉類取り出し装置。
5. 前記ずらし部は、前記取り出し部によって前記投入部から重なった状態のまま取り出された複数の紙葉類を挟持して異なる速度で送る第１および第２の送り部材を有する、
   請求項１の紙葉類取り出し装置。
6. 前記分離搬送部は、前記ずらし部でさしみ状にずらした紙葉類を一旦積み重ねて、積み重ねた紙葉類をその重ね方向の下端のものから１部ずつ分離して搬送する、
   請求項２の紙葉類取り出し装置。