JP2019056770A - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】打痕が付き難く且つ線材を巻き付け易い保持部を備えたレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２の周囲に固定されるコイル３と、コイル３に対向して配置される磁石５とを備え、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで力を発生させて板ばね６で支持されているレンズ保持部材２をレンズ体の光軸方向ＪＤに沿って移動させる。レンズ保持部材２には、コイル３を構成する線材が巻き付けられる角柱状の保持部７２が形成されている。保持部７２の端面７３は、平坦部７３ｆと平坦部７３ｆから隆起する隆起部７３ｒとを有する。【選択図】図１７

Description

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。

従来、レンズホルダとレンズホルダの外周に配置されるコイルとを含むレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。この装置では、コイルを構成する線材の両端のそれぞれは、レンズホルダから撮像素子側に突出する四角柱状の保持部に巻き付けられている。

特開２０１６−２１２１３３号公報

しかしながら、保持部は、４つの側面のそれぞれと底面とが直交するように、すなわち、底面の四辺を構成する縁でエッジが立つよう（湾曲しないよう）に構成されている。そのため、保持部は、例えば部品としてのレンズホルダが別のレンズホルダ等の別部品と共に取り扱われる際に、その別部品と接触してエッジが潰されてしまう（打痕が付いてしまう）おそれがある。打痕が付いてしまうと、縁が丸まって先細ってしまうため、巻き付けた線材が保持部の先端から滑って抜けてしまう等、線材の巻き付けに支障を来すおそれがある。

上述の点を考慮すると、打痕が付き難く且つ線材を巻き付け易い保持部を備えたレンズ駆動装置を提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材の周囲に固定されるコイルと、前記コイルに対向して配置される磁石とを備え、前記コイルに流れる電流と前記磁石が発生する磁界とで力を発生させて板ばねで支持されている前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動装置であって、前記レンズ保持部材には、前記コイルを構成する線材が巻き付けられる角柱状の保持部が形成されており、前記保持部の端面は、平坦部と該平坦部から隆起する隆起部とを有する。

上述の手段により、打痕が付き難く且つ線材を巻き付け易い保持部を備えたレンズ駆動装置が提供される。

レンズ駆動装置の分解斜視図である。 レンズ駆動装置の上方斜視図及び正面図である。 レンズ駆動装置の上面図及び底面図である。 カバー部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の上方斜視図及び正面図である。 レンズ保持部材の上方斜視図である。 レンズ保持部材の下方斜視図である。 レンズ保持部材の上面図及び側面図である。 レンズ保持部材の下方斜視図である。 レンズ保持部材の一部の拡大図である。 一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。 上側板ばね及び下側板ばねの上面図である。 レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続の一例を説明する図である。 レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。 レンズ保持部材における保持部の構成例を示す図である。 保持部とコイルの延在部との位置関係を示す図である。 入れ子構造の金型の部分断面図である。 非入れ子構造の金型で成形された保持部の側面図と、入れ子構造の金型で成形された保持部の側面図である。 レンズ保持部材における保持部の別の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図２（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２（Ｂ）は、Ｙ２側から見たレンズ駆動装置１０１の正面図である。図３（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３（Ｂ）は、レンズ駆動装置１０１の底面図である。図４（Ａ）は、ヨーク４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２（Ａ）に対応する。図４（Ｂ）は、ヨーク４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の正面図であり、図２（Ｂ）に対応する。

レンズ駆動装置１０１は、図１に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２をレンズ体に関する光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）に沿って移動させる駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動可能に支持する板ばね６と、板ばね６が固定される固定側部材ＲＧと、外部との電気的な接続をもたらす端子７とを含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸方向ＪＤに沿うように構成されている。

駆動機構ＭＫは、図１に示すように、八角環状に巻かれたコイル３と、矩形箱状の外側ケースを兼ねたヨーク４と、コイル３の四辺と対向して配置された４つの磁石５とを含む。固定側部材ＲＧは、スペーサ１と、ヨーク４と、端子７が埋め込まれたベース部材１８とを含む。板ばね６は、レンズ保持部材２とヨーク４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される２つの下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを含む。

レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。また、基板もカメラモジュールを構成する。コイル３は、下側板ばね２６Ａ、２６Ｂ、端子７及び基板を介して電源に接続される。コイル３に電流が流れると、駆動機構ＭＫは、光軸方向ＪＤに沿った電磁力を発生させる。

レンズ駆動装置１０１は、この電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる。レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

次に、レンズ保持部材２と駆動機構ＭＫについて説明する。図５（Ａ）は、レンズ保持部材２の上方斜視図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す上方斜視図である。図６（Ａ）は、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図７（Ａ）は、レンズ保持部材２の上面図であり、図７（Ｂ）は、Ｘ１側から見たレンズ保持部材２の側面図である。図８（Ａ）は、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示すレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図９（Ａ）は、図８（Ｂ）に示す部分Ｓの拡大図であり、図９（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示す部分Ｐの拡大図である。図１０（Ａ）は、端子７及びベース部材１８が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図であり、図１０（Ｂ）は、更に下側板ばね２６Ａ、下側板ばね２６Ｂ及びレンズ保持部材２が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図である。

本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図５（Ａ）に示すように、光軸方向ＪＤに沿って貫通されるように形成された筒状部１２と、光軸方向ＪＤにおける撮像素子側（Ｚ２側）に形成されたフランジ部（鍔部）５２とを含む。筒状部１２は、光軸方向ＪＤにおける被写体側（Ｚ１側）においては、円筒状に形成されている。

筒状部１２には、レンズ体が装着されるように、円筒状の内周面にねじ溝が設けられている。また、筒状部１２には、被写体側の端面に２つの窪み１２ｄｈを有した台座部１２ｄが光軸を挟んで２箇所に設けられている。台座部１２ｄには、図４（Ａ）に示すように、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。

筒状部１２の外周面には、図５（Ａ）に示すように、コイル３を内側から支持する外壁部としてのコイル支持部１２ｊが設けられている。本実施形態では、コイル支持部１２ｊは、八角環状のコイル３を支持できるよう、上面視で八角形状の外形を有する。コイル支持部１２ｊの被写体側には、光軸方向ＪＤにおいてフランジ部５２と対向するように径方向外側に突出した庇部１２ｈ（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照。）が４箇所形成されている。そして、図５（Ｂ）に示すように、コイル３は、コイル支持部１２ｊに支持され且つ光軸方向ＪＤにおいて庇部１２ｈとフランジ部５２との間に挟まれるようにしてレンズ保持部材２の外周面側に八角環状に巻かれている。

フランジ部５２は、筒状部１２の撮像素子側（Ｚ２側）における外周面から径方向外側に突出している。フランジ部５２の被写体側にはコイル３が配置されている。フランジ部５２には、図６（Ｂ）に示すように、レンズ体の光軸を挟んで切欠部５２ｋが２つ形成されている。そして、切欠部５２ｋの一方にはコイル３の巻き始め側の線材である延在部３３Ａが通され、切欠部５２ｋの他方にはコイル３の巻き終わり側の線材である延在部３３Ｂが通されている。切欠部５２ｋを形成するフランジ部５２の縁部は、湾曲するように構成されている。縁部と接するコイル３の線材が断線するのを防止し或いは抑制するためである。

フランジ部５２は、図６（Ａ）に示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の面から下方（Ｚ２方向）に突出した、角形凸状の２つの保持部７２と、丸形凸状の６つの突設部２ｔと、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で形成された２つの突堤部８２とを含む。

保持部７２は、図６（Ｂ）に示すように、コイル３（巻回部１３）の巻き始め側に対応する保持部７２Ａと、コイル３の巻き終わり側に対応する保持部７２Ｂを含む。コイル３の両端は、保持部７２に巻き付けられて保持されている。

突設部２ｔは、図６（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように、下側板ばね２６Ａに対応する３つの突設部２ｔと、下側板ばね２６Ｂに対応する３つ突設部２ｔとを含む。突設部２ｔには、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉが装着されて固定されている。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉの固定は、内側部分２６ｉに形成された貫通孔に挿通された突設部２ｔを熱かしめすることによって実現される。図６〜図１０では、突設部２ｔは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。

突堤部８２は、図６（Ａ）に示すように、レンズ保持部材２の中心側に位置する内側壁部８２ｕと、内側壁部８２ｕと対向して外側に位置する外側壁部８２ｖと、保持部７２に近い側で内側壁部８２ｕと外側壁部８２ｖとの間に位置する側壁部８２ｗとを含む。保持部７２から遠い突堤部８２の側には、図９（Ａ）に示すように、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。そして、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で囲われた空間が収容部８２ｓを形成している。収容部８２ｓは、コイル３の延在部３３Ａ、３３Ｂと下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを接続する導電性接着剤を収容できるように構成されている。本実施形態では、突堤部８２が保持部７２と隣り合う位置に形成されているので、保持部７２の側壁は、突堤部８２の側壁部８２ｗとして好適に利用されている。したがって、保持部７２と隣り合う位置に収容部８２ｓが設けられている。

次に、レンズ駆動装置１０１の駆動機構ＭＫについて説明する。駆動機構ＭＫは、図１０（Ｂ）に示すように、コイル３と、ヨーク４と、ヨーク４の四辺のそれぞれと対向するように配置された４つの磁石５とを含む。そして、駆動機構ＭＫは、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに沿って上下に移動させる。

コイル３は、図６（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の外周に導電性の線材を巻回して形成されている。コイル３は、八角環状に巻かれて形成された巻回部１３と、巻回部１３から延びて保持部７２に巻き付けられる延在部３３とを含む。図６（Ｂ）は、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部１３を図示する他の図についても同様である。

延在部３３は、コイル３の巻き始め側で巻回部１３の内周側に位置する巻回部１３の端部（巻き始め部分）に繋がっている延在部３３Ａと、コイル３の巻き終わり側で巻回部１３の外周側に位置する巻回部１３の端部（巻き終わり部分）に繋がっている延在部３３Ｂとを含む。

具体的には、延在部３３Ａは、図９（Ａ）に示すように、保持部７２Ａに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面（Ｚ１側の面）と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。延在部３３Ｂは、図９（Ｂ）に示すように、保持部７２Ｂに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面（Ｚ１側の面）と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。

本実施形態では、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられる前に、レンズ保持部材２の保持部７２Ａに巻き付けられる。図９（Ａ）に示す例では、コイル３の線材の一部が保持部７２Ａに３ターン巻き付けられている。これにより、巻き付け部３３ｍが保持部７２Ａに形成され、延在部３３Ａの一部が保持部７２Ａに保持される。但し、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられた後で、保持部７２Ａに巻き付けられてもよい。

次に、レンズ保持部材２の外周に線材が巻き付けられる。その際には、図９（Ａ）に示すように、巻き付け部３３ｍから延びる線材は、収容部８２ｓの内底面と対向するとともに、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚを通る。そして、線材は、フランジ部５２の下側から切欠部５２ｋを通ってフランジ部５２の上側に延びる。このとき、収容部８２ｓの内底面と対向する部分が延在部３３Ａの接続部３３ｃを構成し、切欠部５２ｋを通る部分が延在部３３Ａの挿通部３３ｋを構成する。

延在部３３Ａの挿通部３３ｋは、フランジ部５２の下側から上側に延びる際、図９（Ａ）に示すように、フランジ部５２の縁部に接するように構成されている。そのため、落下等により強い衝撃がレンズ駆動装置１０１に加えられた際には、コイル３の延在部３３Ａはフランジ部５２の縁部に押し付けられる。本実施形態では、フランジ部５２の縁部は湾曲するように構成されている。そのため、延在部３３Ａは、フランジ部５２の縁部で切断され難い。延在部３３Ｂと接するフランジ部５２の縁部も湾曲するように構成されていてもよい。

レンズ保持部材２の外周に巻回されたコイル３の巻回部１３は、図５（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２の周囲を囲む位置に配置されている。また、巻回部１３は、コイル支持部１２ｊ（図５（Ａ）参照。）により内側から支持された状態で、庇部１２ｈとフランジ部５２に挟まれるようにして、フランジ部５２の被写体側に固定されている。また、巻回部１３の内周面がコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部１３は、コイル３の中心軸とレンズ保持部材２の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材２に保持される。したがって、レンズ保持部材２に保持されたレンズ体の光軸は、レンズ保持部材２及びコイル３のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。

レンズ保持部材２の外周への線材の巻き付けが終了すると、巻回部１３の巻き終わり側の端部に繋がる延在部３３Ｂは、図９（Ｂ）に示すように、フランジ部５２の被写体側から切欠部５２ｋを介してフランジ部５２の撮像素子側に引き出される。具体的には、挿通部３３ｋが切欠部５２ｋを通過し、接続部３３ｃが突堤部８２の開放部８２ｚを通過するとともに収容部８２ｓの内底面と対向して延び、巻き付け部３３ｍがレンズ保持部材２の保持部７２Ｂに巻き付けられる。図９（Ｂ）に示す例では、延在部３３Ｂは、保持部７２Ｂに３ターン巻き付けられている。

突堤部８２には、保持部７２Ｂから遠い側に、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。延在部３３Ｂの接続部３３ｃは開放部８２ｚを通って延びる。この構成により、突堤部８２と延在部３３Ｂとの干渉が回避され、レンズ保持部材２と下側板ばね２６Ｂとの間隔の増大が回避され、レンズ駆動装置１０１の寸法が光軸方向ＪＤにおいて大きくなるのが抑制され得る。

次に、駆動機構ＭＫを構成するヨーク４について説明する。本実施形態では、ヨーク４は、鉄等の軟磁性体材料で形成された板材に抜き加工及び絞り加工を施して作製されている。具体的には、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ヨーク４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。このように構成されたヨーク４は、図１０（Ｂ）に示すように、コイル３及び磁石５を収納部４ｓに収容し、且つ、図２に示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８とともに筐体を構成する。但し、ヨーク４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性体で形成されたカバーで置き換えられてもよい。

次に、駆動機構ＭＫを構成する磁石５について説明する。磁石５は、図１に示すように直方体形状を有する。そして、４つの磁石５は、図１０（Ｂ）に示すように、コイル３の外側に位置するとともに、ヨーク４を構成する矩形環状の外壁部４Ａの四辺のそれぞれに沿うように配置されている。そして、接着剤により、ヨーク４に固定されている。また、磁石５は、例えば、内側がＮ極、外側がＳ極となるように配置されている。

次に、板ばね６及び固定側部材ＲＧについて説明する。図１１は、板ばね６を説明する図である。図１１（Ａ）は、上側板ばね１６の上面図であり、図１１（Ｂ）は、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂの上面図である。図１２は、下側板ばね２６Ａとコイル３との接続状態の一例を説明する図である。具体的には、図１２（Ａ）は、図１０（Ａ）に示す部分Ｔの拡大図であり、図１２（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示す部分ＴをＸ２側から見たときの下側板ばね２６Ａ、コイル３及びレンズ保持部材２の拡大図である。なお、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）では、説明を分かり易くするため、導電性接着剤ＣＡがクロスハッチングで示されている。図１３は、固定側部材ＲＧのベース部材１８を説明する図である。具体的には、図１３（Ａ）は、ベース部材１８の上方斜視図であり、図１３（Ｂ）は、ベース部材１８に下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂを組み付けた状態の上方斜視図である。

板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね６は、図１に示すように、レンズ保持部材２とヨーク４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂとを含む。レンズ保持部材２と板ばね６（上側板ばね１６、下側板ばね２６Ａ、下側板ばね２６Ｂ）のそれぞれとが係合された状態で、板ばね６は、レンズ保持部材２が光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）へ移動可能となるように、レンズ保持部材２を空中で支持している。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、コイル３に電流を供給するための給電部材として機能する。そのため、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。上側板ばね１６とヨーク４との間にはスペーサ１が配置されている。スペーサ１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときにレンズ保持部材２とヨーク４とが衝突するのを防止できるように配置されている。但し、スペーサ１は省略されてもよい。

上側板ばね１６は、図１１（Ａ）に示すように、略矩形状を有し、レンズ保持部材２に固定される内側部分１６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する４箇所の弾性腕部１６ｇとを含む。具体的には、内側部分１６ｉは、中心を挟んで対向する２箇所に設けられている。外側部分１６ｅは、４箇所の角部分１６ｂと、４箇所の角部分１６ｂのそれぞれを繋ぐ桟部１６ｒとを有している。桟部１６ｒは、スペーサ１と磁石５とで挟持されて固定される。スペーサ１、ヨーク４及び磁石５は、固定側部材ＲＧとして機能する。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４（Ａ）に示すように、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の台座部１２ｄ（図５（Ａ）参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉと台座部１２ｄとを接着剤で固定することにより、内側部分１６ｉはレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、図４（Ｂ）に示すように、磁石５の上面（Ｚ１側の面）に接し、スペーサ１（図示せず。）と磁石５との間に挟持されて固定される。

上側板ばね１６は、図１１（Ａ）に示すように、略左右対称に形成されている。そして、内側部分１６ｉでレンズ保持部材２に固定され、外側部分１６ｅでスペーサ１を介してヨーク４に固定されている。そのため、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１（Ｂ）に示すように、それぞれの内側形状が半円形状となるように構成されている。そして、レンズ保持部材２の撮像素子側に固定される内側部分２６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する弾性腕部２６ｇとを含む。

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、図１１（Ｂ）に示すように、レンズ保持部材２と係合される３つの内側接合部分２６ｃと、３つの内側接合部分２６ｃの間を繋ぐ２つの第１連結部２６ｐと、コイル３の延在部３３と対向する接続板部２６ｈとを含む。

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図６（Ａ）に示すレンズ保持部材２の６つの突設部２ｔのそれぞれは、図１１（Ｂ）に示す下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側接合部分２６ｃに設けられた円形の貫通孔に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に位置決めされ且つ固定される。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、例えば、レンズ保持部材２の突設部２ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことで、レンズ保持部材２に固定される。

以下では、主に下側ばね２６Ａとレンズ保持部材２及びコイル３との関係を説明する。但し、下側ばね２６Ａに関する説明は、下側ばね２６Ｂにも同様に適用される。

下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの接続板部２６ｈは、図１２（Ｂ）に示すように、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、レンズ保持部材２の突堤部８２と対向する。すなわち、接続板部２６ｈの被写体側（Ｚ１側）の面は、図１２（Ａ）に示すように、突堤部８２で形成された収容部８２ｓと対向する。そして、コイル３の延在部３３Ａの接続部３３ｃは、図１２（Ｂ）に示すように、下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの被写体側の面とレンズ保持部材２のフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）の面との間を通って延びる。

内側部分２６ｉの接続板部２６ｈには、図１２（Ａ）に示すように、突堤部８２の開放部８２ｚと対向する位置に、両側から切り欠かれた貫通部２６ｔが設けられ、且つ、外側壁部８２ｖと対向する位置に、Ｕ字形状（半円形状）の切欠部２６ｋが設けられている。貫通部２６ｔは、底面視で、突堤部８２の内側壁部８２ｕ及び外側壁部８２ｖの端部に対応する位置に設けられ、且つ、貫通部２６ｔを構成している壁端面２６ｘがこれらの端部を覆うように設けられている。また、切欠部２６ｋは、収容部８２ｓに対応する位置に形成されている。

下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に組み付けられた際には、図１２（Ｂ）に示すように、保持部７２Ａは、その先端が下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように、内側部分２６ｉよりも下方（Ｚ２方向）に突出している。また、巻き付け部３３ｍの一部も内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように保持部７２Ａに巻き付けられている。

下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤ＣＡで電気的且つ機械的に接続されている。具体的には、下側板ばね２６Ａをレンズ保持部材２に組み込む前に、レンズ保持部材２の突堤部８２で囲まれた収容部８２ｓに導電性接着剤ＣＡが充填され、その後、下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に装着される。そして、レンズ保持部材２の突設部２ｔが熱かしめされ、且つ、導電性接着剤ＣＡが熱硬化される。導電性接着剤ＣＡの収容部８２ｓへの充填から導電性接着剤ＣＡの熱硬化までは、保持部７２が鉛直上方に突出するようにレンズ保持部材２が逆さまにされた状態で行われる。そのため、導電性接着剤ＣＡは、流動性を有する場合であっても、所望の位置（収容部８２ｓ内の位置）に適切に保持され得る。そして、接続部３３ｃの一部は、収容部８２ｓ内に配置されているため、導電性接着剤ＣＡ内に埋設される。なお、導電性接着剤ＣＡは、熱硬化型に限らず、紫外線硬化型のものであってもよい。

また、下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、導電性接着剤ＣＡではなく、半田付けで電気的に接続されていてもよい。この場合、半田は、下側板ばね２６ＡのＺ２側に配置され、下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとを電気的に接続する。

下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、図１１（Ｂ）に示すように、ベース部材１８と係合される２つの外側接合部分２６ｄと、２つの外側接合部分２６ｄを繋ぐ第２連結部２６ｑとを含む。下側板ばね２６Ａの外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔は、ベース部材１８の上面に設けられた突設部１８ｔ（図１３（Ａ）参照。）と嵌合する。これにより、下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、ベース部材１８に位置決めされ且つ固定される。

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１（Ｂ）に示すように、略左右対称に形成されている。そして、下側板ばね２６Ａは、３つの内側接合部分２６ｃでレンズ保持部材２に接続され、２つの外側接合部分２６ｄでベース部材１８に接続されている。下側板ばね２６Ｂについても同様である。この構成により、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤへ移動可能な状態でバランス良く空中で支持することができる。

次に、固定側部材ＲＧについて説明する。固定側部材ＲＧは、上側板ばね１６を固定するスペーサ１、ヨーク４及び磁石５と、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれを固定するベース部材１８とを含む。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材１８は、図１３（Ａ）に示すように、矩形板状の外形を有する部材であり、中央に円形の開口１８ｋが形成されている。また、ベース部材１８の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する６つの突設部１８ｔが設けられている。突設部１８ｔは、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれにおける外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔に挿通され且つ嵌合される。この際、突設部１８ｔは熱かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定される。

ベース部材１８には、図１３（Ａ）に示すように、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された端子７がインサート成形されて埋め込まれている。端子７は、端子７Ａ及び端子７Ｂを含み、端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、一部がベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出している。そして、互いに電気的に絶縁されている端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、撮像素子を実装した基板（図示せず。）に電気的に接続されている。また、端子７Ａは下側板ばね２６Ａに電気的に接続され、端子７Ｂは下側板ばね２６Ｂに電気的に接続されている。更に、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。そのため、コイル３は、端子７と下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂとを介して電流の供給を受けることができる。

ベース部材１８には、端子７と同様に、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された接続部材５７もインサート成形されて埋め込まれている。接続部材５７は、図２に示すように、ヨーク４の四隅の下端部のところで、一部を露出させている。ベース部材１８は、ヨーク４の外壁部４Ａの内面とベース部材１８の外周側面とが組み合わさって位置決めされた後で、接続部材５７とヨーク４の四隅の下端部とが溶接されてヨーク４に固定される。ヨーク４とベース部材１８とは少なくとも部分的に接着剤で固定されてもよい。

次に、図１４を参照し、保持部７２の詳細について説明する。図１４は、図１４（Ａ）〜図１４（Ｆ）を含む。図１４（Ａ）は、Ｚ２側から見た保持部７２Ａの底面図である。図１４（Ｂ）は、Ｙ１側から見た保持部７２Ａの側面図である。図１４（Ｃ）は、Ｘ２側から見た保持部７２Ａの側面図である。図１４（Ｄ）は、Ｙ２側から見た保持部７２Ａの側面図である。図１４（Ｅ）は、Ｘ１側から見た保持部７２Ａの側面図である。図１４（Ｆ）は、図１４（Ａ）に示す一点鎖線ＤＬを含む断面を示す。保持部７２Ａと保持部７２Ｂは、図１０（Ａ）に示すように、Ｙ軸に関して左右対称に形成されている。そのため、以下の保持部７２Ａに関する説明は保持部７２Ｂにも適用される。

保持部７２Ａは、図１４に示すように、四角柱状に形成されている。具体的には、４つの側面Ｓ１〜Ｓ４と端面７３を含む。但し、保持部７２Ａは、三角柱、五角柱、六角柱、七角柱、八角柱等の他の多角柱の形状を有していてもよい。また、図１４では、側面Ｓ１及びＳ３の幅Ｗ１は、側面Ｓ２及びＳ４の幅Ｗ２より大きいが、保持部７２Ａは、幅Ｗ１が幅Ｗ２より小さくなるように形成されていてもよく、幅Ｗ１と幅Ｗ２とが同じになるように、すなわち、正四角柱状に形成されていてもよい。

側面Ｓ１と側面Ｓ２との間の側辺に対応する縁７５−１、側面Ｓ２と側面Ｓ３との間の側辺に対応する縁７５−２、及び、側面Ｓ３と側面Ｓ４との間の側辺に対応する縁７５−３は何れもエッジが立つよう（湾曲しないよう）に成形されている。例えば、レンズ保持部材２は、縁７５−１〜７５−３のそれぞれに対応する金型部分が放電加工で形成された金型による射出成形によって形成されている。

一方で、側面Ｓ１と側面Ｓ４との間の側辺に対応する縁７５−４は、エッジが立たないよう（湾曲するよう）に成形されている。本実施形態では、縁７５−４は、４つの縁７５−１〜７５−４のうち、延在部３３Ａの根本部分から最も遠い位置にある。根本部分は、コイル３の巻き始め側にある延在部３３Ａを構成する１本の線材の一部であり、巻回部１３に近い部分（例えば、巻回部１３から所定の距離範囲内にある部分）を構成し、巻回部１３を構成する線材の一巻き目に繋がっている。そのため、レンズ保持部材２は、例えば、縁７５−４に対応する金型部分が放電加工ではなく切削加工で形成された金型による射出成形によって形成されている。エッジが立たないように縁７５−４が成形される理由は、コイル３の巻回部１３に繋がる延在部３３Ａの線材が保持部７２Ａに巻き付けられる際に、縁７５−４と接触するその線材の表面に過度の力が掛からないようにするためである。この構成により、コイル３の線材は、保持部７２Ａに巻き付けられる際に断線し難くなる。

保持部７２Ａの端面７３は、図１４（Ａ）に示すように、平坦部７３ｆと、平坦部７３ｆから隆起する隆起部７３ｒとを有する。平坦部７３ｆと側面Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれとは直交している。

平坦部７３ｆは、図１４（Ａ）に示すように、端面７３の縁に沿って環状に形成されている。具体的には、底面視で長方形状の外形を有する端面７３の四辺に対応する４つの縁７６−１〜７６−４に沿って環状に形成されている。図１４（Ａ）では、４つの縁７６−１〜７６−４のそれぞれに沿って連続するように形成された４つの平坦部７３ｆは、等しい大きさの幅Ｗａを有する。但し、４つの平坦部７３ｆは、幅が互いに異なるように形成されていてもよい。

４つの縁７６−１〜７６−４は何れもエッジが立つよう（湾曲しないよう）に形成されている。すなわち、保持部７２Ａは、縁７６のところで先細りしないように形成されている。そのため、レンズ保持部材２は、例えば、縁７６に対応する部分に金型の合わせ面が位置するように構成された入れ子構造の金型による射出成形によって形成されている。

隆起部７３ｒは、端部７３ｒ１及び連結部７３ｒ２を含む。端部７３ｒ１は、隆起が始まる部分である。連結部７３ｒ２は、２つ以上の端部７３ｒ１を連結する部分である。また、連結部７３ｒ２は、平坦部７３ｆと平行な平面によって形成されている。図１４では、端部７３ｒ１は、曲率半径Ｒの湾曲面を含む。図１４（Ｂ）〜図１４（Ｆ）においては、理解を容易にするために、曲率半径Ｒの円（球）を破線で示している。曲率半径Ｒは、例えば、切削加工で形成された金型で成形可能な最小曲率半径（例えば５０μｍ）である。なお、端部７３ｒ１の湾曲面は、曲率半径Ｒ以上の異なる曲率半径を有する複数の湾曲面で構成されていてもよい。

隆起部７３ｒは、その高さ（平坦部７３ｆからＺ２方向への高さＨａ）が端部７３ｒ１の湾曲面の曲率半径Ｒよりも小さくなるように構成されている。保持部７２Ａの側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の高さＨ１をできるだけ高くしながら、保持部７２Ａの全高（Ｈ１＋Ｈａ）をできるだけ低くするためである。但し、高さＨａは、所定値（例えば３０μｍ）以上となるように構成される。高さＨａが所定値よりも小さいと、縁７６に打痕が付き難くするという効果が失われてしまうためである。

また、隆起部７３ｒは、図１４（Ｂ）〜図１４（Ｅ）のそれぞれにおいて一点鎖線で示す線分ＴＬと平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θ以上となるように構成されている。線分ＴＬは、例えば、端部７３ｒ１の湾曲面に関する接線のうち縁７６を通る接線である。この構成により、隆起部７３ｒは、保持部７２Ａの端面７３を構成する縁７６に他の部材が直接接触するのを抑制或いは防止できる。平坦な表面を有する他の部材は、その表面と保持部７２Ａの平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θ未満であれば、Ｚ１方向に移動しながら保持部７２Ａに接近する際に最初に隆起部７３ｒに接触するためである。すなわち、隆起部７３ｒに接触することなく縁７６のみに接触することはないためである。

同様に、隆起部７３ｒは、図１４（Ｆ）の一点鎖線で示す線分ＴＬｕと平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θｕ以上となるように構成されている。また、隆起部７３ｒは、図１４（Ｆ）の一点鎖線で示す線分ＴＬｖと平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θｖ以上となるように構成されている。線分ＴＬｕ及び線分ＴＬｖは、例えば、端部７３ｒ１の湾曲面に関する接線のうち縁７５及び縁７６を通る接線である。この構成により、隆起部７３ｒは、縁７５−２と縁７６が形成する角に他の部材が直接接触するのを抑制或いは防止できる。平坦な表面を有する他の部材は、その表面と保持部７２Ａの平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θｕ未満であれば、隆起部７３ｒに接触することなくその角のみに接触することはないためである。また、隆起部７３ｒは、縁７５−４と縁７６が形成する角（エッジ部分）に他の部材が直接接触するのを抑制或いは防止できる。平坦な表面を有する他の部材は、その表面と保持部７２Ａの平坦部７３ｆ（ＸＹ平面）との間に形成される角度が所定角度θｖ未満であれば、隆起部７３ｒに接触することなくそのエッジ部分のみに接触することはないためである。

また、縁７６−１〜７６−４に対応する部分に金型の合わせ面が位置する状態で成形されるレンズ保持部材２は、平坦部７３ｆの幅Ｗａが所定幅よりも大きくなるように構成されている。成形品としてのレンズ保持部材２が入れ子構造の金型から確実に取り外されるようにするためである。例えば、図１４では、平坦部７３ｆの幅Ｗａは２０μｍである。そして、隆起部７３ｒは、その高さＨａが幅Ｗａよりも大きくなるように構成されている。結果として、隆起部７３ｒは、例えば、平坦部７３ｆの幅Ｗａが小さいほど高さＨａが低くなるように構成される。

次に、図１５を参照し、保持部７２Ａと保持部７２Ａに巻き付けられるコイル３の延在部３３Ａとの関係について説明する。図１５は、保持部７２Ａと延在部３３Ａの位置関係を示す図であり、図１５（Ａ１）、図１５（Ａ２）、図１５（Ｂ１）及び図１５（Ｂ２）を含む。図１５（Ａ１）及び図１５（Ａ２）は、延在部３３Ａが巻き付けられていない保持部７２Ａに関する２つの斜視図である。図１５（Ｂ１）及び図１５（Ｂ２）は、延在部３３Ａが巻き付けられた保持部７２Ａに関する２つの斜視図であり、図１５（Ｂ１）が図１５（Ａ１）に対応し、図１５（Ｂ２）が図１５（Ａ２）に対応する。

延在部３３Ａは、図１５（Ｂ１）及び図１５（Ｂ２）に示すように、保持部７２Ａに３ターン巻き付けられている。具体的には、延在部３３Ａの巻き付け部３３ｍは、最初に側面Ｓ４と接触した後、湾曲するように形成されている縁７５−４に沿って折り曲げられて第１湾曲部ＷＰを形成した後で側面Ｓ１と接触する。その後、巻き付け部３３ｍは、縁７５−１（図１４（Ａ）参照。）で折り曲げられて側面Ｓ２と接触し、縁７５−２（図１４（Ａ）参照。）で折り曲げられて側面Ｓ３と接触し、更には、縁７５−３（図１４（Ａ）参照。）で折り曲げられて再び側面Ｓ４と接触する。

図１５では、コイル３の線材は、保持部７２Ａの根本部分から端面７３に向かって互いに密接するように３ターン巻き付けられ、且つ、切離部ＣＰのところで引きちぎられている。具体的には、コイル３の線材は、３ターン目のところで縁７５−４に沿って折り曲げられ且つ引っ張られて引きちぎられる。そのため、切離部ＣＰは、縁７５−４のところに位置し、且つ、端面７３の縁７６に最も近いところに位置する。

次に、図１６を参照し、レンズ保持部材２を成形するための入れ子構造の金型について説明する。図１６は、プラテンＰＴに取り付けられた金型本体部Ｍ１と入れ子Ｍ２を含む入れ子構造の金型の部分断面図である。具体的には、図１６は、図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）を含み、保持部７２Ａに対応する金型部分の断面を示している。図１６（Ａ）は合成樹脂がキャビティＣＶに射出される前の金型の状態を示し、図１６（Ｂ）は合成樹脂がキャビティＣＶに射出されたときの金型の状態を示す。図１６（Ｃ）は、異なる形状の入れ子Ｍ２で構成される別の金型の断面を示し、図１６（Ａ）に対応する。図１６（Ｄ）は、離型できない成形品をもたらす金型の設置状態を参考例として示している。

入れ子構造の金型は、図１６（Ａ）に示すように、保持部７２Ａに対応する金型部分に入れ子Ｍ２が取り付けられている。入れ子Ｍ２は、保持部７２Ａの端面７３における隆起部７３ｒに対応する凹部Ｍ２ａを有する。凹部Ｍ２ａは、図１６（Ｂ）に示すように隆起部７３ｒの両側に幅Ｗａの平坦部７３ｆが形成されるように、保持部７２Ａの側面Ｓ１及びＳ３の幅Ｗ１より小さい幅Ｗ３を有する。

また、図１６（Ｂ）に示すように、金型本体部Ｍ１と入れ子Ｍ２との間の合わせ面を含む平面ＰＬは、保持部７２Ａの端面７３における平坦部７３ｆに対応している。そのため、キャビティＣＶに合成樹脂が射出されると、キャビティＣＶ内に存在していたガスは、図１６（Ｂ）の矢印で示すように、合わせ面のところにある僅かな隙間を通って外部に排出される。すなわち、キャビティＣＶにおける、端面７３を区切る縁７６−１〜７６−４に対応する部分にガスが溜まることはない。その結果、その部分で合成樹脂の充填不足が発生することもない。この構成により、縁７６−１〜７６−４は、図１６（Ｂ）に示すように、エッジが立つよう（湾曲しないよう）に成形される。

入れ子Ｍ２の凹部Ｍ２ａは、図１６（Ｃ）に示すように、保持部７２Ａの側面Ｓ１及びＳ３の幅Ｗ１とほぼ同じ大きさの幅Ｗ４を有していてもよい。但し、この場合には、金型本体部Ｍ１と入れ子Ｍ２とのはめ合い公差によっては、図１６（Ｄ）に示すような離型できない成形品をもたらす凹部ＲＣが金型に形成されてしまうおそれがある。そのため、望ましくは、入れ子Ｍ２の凹部Ｍ２ａの幅Ｗ４は、幅Ｗ１よりも所定幅だけ小さくなるように構成される。すなわち、幅Ｗ４を幅Ｗ１より所定幅だけ小さくすることは、凹部ＲＣが金型に形成されてしまうのをより確実に防止できることを意味する。

次に、図１７を参照し、図１６（Ａ）で示すような入れ子構造の金型で成形された保持部７２による全高の低減効果について説明する。図１７は、Ｘ２側から見た保持部７２の側面図と、Ｘ２側から見た参考例としての保持部７２Ｘの側面図とを並べて示している。

参考例としての保持部７２Ｘは、入れ子を含まない非入れ子構造の金型で成形されたレンズ保持部材の一部であり、保持部７２に対応する。具体的には、非入れ子構造の金型は、保持部７２Ｘに対応する金型部分が、切削加工で形成された単一の凹部で構成されている。そのため、保持部７２Ｘの端部は、曲率半径Ｒの湾曲面を含む。曲率半径Ｒは、例えば、切削加工で形成された金型で成形可能な最小曲率半径（例えば５０μｍ）である。この構成により、保持部７２Ｘの全高は、側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の高さＨ１と、端部における曲面部分の高さＨａＸとの合計で表される。なお、曲面部分の高さＨａＸは、曲率半径Ｒに等しい。

これに対し、保持部７２は、保持部７２Ｘの平面部分と同じ高さＨ１の平面部分を有し、且つ、保持部７２Ｘの曲面部分の高さＨａＸより小さい高さＨａの隆起部７３ｒを有する。すなわち、保持部７２は、保持部７２Ｘの平面部分と同じ高さＨ１の平面部分を有しながら、保持部７２Ｘの全高（Ｈ１＋ＨａＸ）よりもΔＨだけ低い全高（Ｈ１＋Ｈａ）を有する。

保持部７２及び保持部７２Ｘは何れも、上述のように、平面部分の縁７６に他の部材が直接接触するのを抑制或いは防止できる。上述のように、平坦な表面を有する他の部材が隆起部７３ｒに接触することなく縁７６のみに接触することは起こり難いためである。

次に、図１８を参照し、保持部７２の別の構成例について説明する。図１８（Ａ１）は保持部７２の第１変形例をＺ２側から見たときの底面図であり、図１８（Ａ２）はその第１変形例をＸ２側から見たときの側面図である。図１８（Ｂ１）は保持部７２の第２変形例をＺ２側から見たときの底面図であり、図１８（Ｂ２）はその第２変形例をＸ２側から見たときの側面図である。図１８（Ｃ１）は保持部７２の第３変形例をＺ２側から見たときの底面図であり、図１８（Ｃ２）はその第３変形例をＸ２側から見たときの側面図である。図１８（Ｄ１）は保持部７２の第４変形例をＺ２側から見たときの底面図であり、図１８（Ｄ２）はその第４変形例をＸ２側から見たときの側面図である。

第１変形例は、４つの独立した隆起部７３ｒ−１〜７３ｒ−４を有する点で、１つの連続した隆起部７３ｒを有する図１４の保持部７２（以下、「基本構成例」とする。）と異なる。この構成により、第１変形例は、基本構成例に比べて隆起部７３ｒの総体積を低減させながらも、基本構成例と同様に、４つの縁７６−１〜７６−４の全てで打痕が付き難くなるという効果をもたらす。但し、第１変形例では、４つの隆起部７３ｒ−１〜７３ｒ−４のうちの少なくとも１つが省略されてもよい。例えば、縁７６−１と縁７６−２で打痕が付き難くなるという効果さえ実現できればよいのであれば、隆起部７３ｒ−３は省略されてもよい。同様に、縁７５−４と縁７６が接する角部分で打痕が付き難くなるという効果さえ実現できればよいのであれば、隆起部７３ｒ−２〜７３ｒ−４は省略されてもよい。

第２変形例は、隆起部７３ｒが底面視でＬ字形状を有する点で、底面視で矩形状を有する基本構成例と異なる。具体的には、第２変形例では、Ｌ字形状の隆起部７３ｒは、縁７６−１と縁７６−２に打痕が付き難くなるように、縁７６−１及び縁７６−２に沿うように配置されている。この構成により、第２変形例は、基本構成例に比べて隆起部７３ｒの総体積を低減させながらも、少なくとも縁７６−１及び７６−２で打痕が付き難くなるという効果をもたらす。但し、第２変形例では、例えば縁７６−２と縁７６−３で打痕が付き難くなるという効果さえ実現できればよいのであれば、Ｌ字形状の隆起部７３ｒは、縁７６−２及び縁７６−３に沿うように配置されていてもよい。同様に、Ｌ字形状の隆起部７３ｒは、縁７６−３及び縁７６−４に沿うように配置されていてもよく、縁７６−４及び縁７６−１に沿うように配置されていてもよい。

第３変形例は、隆起部７３ｒに囲まれた平坦部７３ｆ２を有する点で基本構成例と異なる。この構成により、第３変形例は、基本構成例に比べて隆起部７３ｒの総体積を低減させながらも、基本構成例と同様に、４つの縁７６−１〜７６−４の全てで打痕が付き難くなるという効果をもたらす。なお、第３変形例は、隆起部７３ｒに囲まれた複数の平坦部７３ｆ２を有するように構成されていてもよい。

第４変形例は、例えば、図１６（Ｃ）に示す入れ子構造の金型で成形される。第４変形例は、隆起部７３ｒの端部７３ｒ１が縁７６−１〜７６−４のそれぞれと接している点で基本構成例と異なる。そのため、第４変形例では、平坦部７３ｆは、端面７３の四隅に独立して配置されている。この構成により、第４変形例は、基本構成例に比べ、縁７６−１〜７６−４の全てで更に打痕が付き難くなるという効果をもたらす。但し、隆起部７３ｒは、４つの縁７６−１〜７６−４のうちの少なくとも１つと接するように形成されていてもよい。例えば、隆起部７３ｒは、縁７６−１のみと接するように形成されていてもよい。この場合、平坦部７３ｆは、３つの縁７６−２、７６−３及び７６−４に沿うように且つ連続するように配置される。或いは、隆起部７３ｒは、縁７６−１及び縁７６−３のみと接するように形成されていてもよい。この場合、平坦部７３ｆは、縁７６−２に沿った部分と縁７６−４に沿った部分が互いに独立して配置される。

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２の周囲に固定されるコイル３と、コイル３に対向して配置される磁石５とを備える。そして、レンズ駆動装置１０１は、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで力を発生させて板ばね６で支持されているレンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに沿って移動させる。レンズ保持部材２には、コイル３を構成する線材が巻き付けられる角柱状の保持部７２が形成されている。保持部７２の端面７３は、平坦部７３ｆと、平坦部７３ｆから隆起する隆起部７３ｒとを有する。この構成により、レンズ駆動装置１０１は、打痕が付き難く且つ線材を巻き付け易い保持部７２を提供できる。保持部７２の端面７３と別部品とが接触する際、保持部７２は、端面７３の縁７６と隆起部７３ｒとでその別部品を受けることができるためである。すなわち、保持部７２の端面７３と別部品とが接触したとしても、保持部７２は、エッジが立つように形成された縁７６でそのエッジが丸まってしまうのを防止できるためである。また、保持部７２は、コイル３を構成する線材が保持部７２の先端近傍まで巻き付けられ得る形状（先細りのない形状）を維持できるためである。すなわち、保持部７２に巻き付けられた線材は、保持部７２の先端が先細りになっていると、縁７６から滑って抜けてしまうが、本実施形態では、保持部７２の先端は先細りになっていないためである。

コイル３を構成する線材は、例えば、図１５（Ｂ１）及び図１５（Ｂ２）に示すように保持部７２の側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の全高にわたって巻き付けられ得る。そのため、線材は、保持部７２にしっかりと固定され得る。また、線材は、図１２（Ｂ）に示すように、巻き数（ターン数）が多い程、下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉのＺ２側に位置する部分が多くなる。そのため、線材の巻き数が多い程、半田付けで線材と下側板ばね２６Ａとを接続する場合の作業性、接続性等を向上させることができる。

切削加工で形成された金型で成形可能な最小曲率半径（例えば５０μｍ）が同じであれば、入れ子構造の金型で成形される保持部７２の全高（Ｈ１＋Ｈａ）は、図１７に示すように、非入れ子構造の金型で成形される保持部７２Ｘの全高（Ｈ１＋ＨａＸ）よりも小さくなる。その一方で、保持部７２を構成する側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の高さＨ１は、保持部７２Ｘを構成する側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の高さＨ１と同じに維持される。これは、打痕の付き難さ及び線材の巻き付け易さが維持されたまま、全高が短縮され得ること、更には、レンズ駆動装置１０１の薄型化に対応できることを意味する。

平坦部７３ｆは、望ましくは、図１４（Ａ）に示すように端面７３の縁７６に沿って環状に形成されている。そして、所定の幅を有する平坦部７３ｆは、例えば、入れ子構造の金型を用いてレンズ保持部材２が成形される場合、図１６（Ｄ）に示すような離型できない成形品をもたらす凹部ＲＣが金型に形成されてしまうのを防止できる。

平坦部７３ｆからの隆起部７３ｒの高さＨａは、望ましくは、平坦部７３ｆの幅Ｗａよりも大きい。この場合、高さＨａは、例えば３０〜５０μｍであり、幅Ｗａは、例えば２０μｍである。

保持部７２は、望ましくは、図１４に示すように四角柱状である。この場合、４つの側辺に対応する縁７５−１〜７５−４のうち、線材が最初に接触する側面Ｓ４と２番目に接触する側面Ｓ１との間にある縁７５−４は、望ましくは湾曲している。そして、他の３つの縁７５−１〜７５−３は、エッジが立つよう（湾曲しないよう）に構成されていてもよい。この構成により、保持部７２は、コイル３の線材が保持部７２に巻き付けられる際に、縁７５−４と接触するその線材の表面に過度の力が掛かってしまうのを防止できる。そのため、コイル３の線材は、保持部７２に巻き付けられる際に断線し難くなる。

保持部７２は、望ましくは、光軸方向ＪＤに突出している。具体的には、図１５に示すように、Ｚ２方向に突出している。この構成により、レンズ体の光軸の周りに配置された巻回部１３から延びるコイル３の延在部３３は、過度に折り曲げられることなく、保持部７２に巻き付けられる。但し、保持部７２は、光軸方向ＪＤとは異なる方向に突出していてもよい。

平坦部７３ｆからの隆起部７３ｒの高さＨａは、望ましくは、隆起部７３ｒの端部７３ｒ１の曲率半径Ｒよりも小さい。この場合、保持部７２は、例えば、図１６（Ａ）に示すような切削加工で形成された入れ子構造の金型で成形され得る。曲率半径Ｒは、例えば、切削加工で形成された金型で成形可能な最小曲率半径（例えば５０μｍ）である。この構成により、保持部７２は、切削加工で形成された非入れ子構造の金型で成形される場合に比べ、側面Ｓ１〜Ｓ４における平面部分の高さＨ１を維持しながらも、全高（Ｈ１＋Ｈａ）を小さくすることができる。その結果、レンズ保持部材２は、保持部７２に関する打痕の付き難くさ及び線材の巻き付け易さが維持されたままで薄型化され得る。

レンズ保持部材２は、望ましくは、図１６（Ａ）に示すように入れ子Ｍ２を含む入れ子構造の金型で成形された成形品である。この場合、金型本体部Ｍ１と入れ子Ｍ２との間の合わせ面（図１６（Ｂ）における合わせ面を含む平面ＰＬ参照。）の位置は、望ましくは、保持部７２の端面７３における平坦部７３ｆの位置に対応している。そのため、保持部７２の端面７３における縁７６−１〜７６−４での空気溜まりに起因するショートショットの発生が防止される。その結果、保持部７２は、縁７６−１〜７６−４でエッジが立つよう（湾曲しないよう）に成形され得る。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上記実施形態では、保持部７２がレンズ保持部材２（フランジ部５２）の一端部から光軸方向ＪＤに突出するように構成されているが、この構成に限定されるものではない。保持部７２は、光軸方向ＪＤとは異なる方向（例えば側方）に突出していてもよい。

また、上記実施形態では、フランジ部５２には、コイル３の延在部３３を通す切欠部５２ｋが２つ設けられているが、コイル３の巻回部１３を保持可能であれば、３つ以上の切欠部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとを電気的に接続し、且つ、下側板ばね２６Ｂと延在部３３Ｂとを電気的に接続する構成としたが、これに限るものではない。例えば、手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置においては、上側板ばねを２つに分割して一対とし、延在部３３Ａ及び延在部３３Ｂのそれぞれと電気的に接続する構成であってもよい。この場合には、レンズ保持部材２の上端部側（Ｚ１側）に切欠部を有するフランジ部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、金型本体部Ｍ１と入れ子Ｍ２とがプラテンＰＴに取り付けられる構成としたが、入れ子構造の金型は、この構成に限られない。例えば、プラテンＰＴを用いずに、入れ子Ｍ２が直接的に金型本体部Ｍ１に取り付けられていてもよい。この場合には、図１６（Ａ）に示す金型本体部Ｍ１及び入れ子Ｍ２をＺ２方向へ延長させ、キャビティＣＶから離れたＺ２側の位置で、入れ子Ｍ２を金型本体部Ｍ１に、例えばねじ止めによって固定することができる。

１・・・スペーサ ２・・・レンズ保持部材 ２ｔ・・・突設部 ３・・・コイル ４・・・ヨーク ４Ａ・・・外壁部 ４Ｂ・・・上面部 ４ｓ・・・収納部 ５・・・磁石 ６・・・板ばね ７、７Ａ、７Ｂ・・・端子 １２・・・筒状部 １２ｄ・・・台座部 １２ｄｈ・・・窪み １２ｈ・・・庇部 １２ｊ・・・コイル支持部 １３・・・巻回部 １６・・・上側板ばね １６ｂ・・・角部分 １６ｅ・・・外側部分 １６ｇ・・・弾性腕部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｒ・・・桟部 １８・・・ベース部材 １８ｋ・・・開口 １８ｔ・・・突設部 ２６Ａ、２６Ｂ・・・下側板ばね ２６ｃ・・・内側接合部分 ２６ｄ・・・外側接合部分 ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｈ・・・接続板部 ２６ｉ・・・内側部分 ２６ｋ・・・切欠部 ２６ｐ・・・第１連結部 ２６ｑ・・・第２連結部 ２６ｔ・・・貫通部 ２６ｘ・・・壁端面 ３３、３３Ａ、３３Ｂ・・・延在部 ３３ｃ・・・接続部 ３３ｋ・・・挿通部 ３３ｍ・・・巻き付け部 ５２・・・フランジ部 ５２ｋ・・・切欠部 ５７・・・接続部材 ７２、７２Ａ、７２Ｂ・・・保持部 ７３・・・端面 ７３ｆ、７３ｆ１、７３ｆ２・・・平坦部 ７３ｒ、７３ｒ−１〜７３ｒ−４・・・隆起部 ７３ｒ１・・・端部 ７３ｒ２・・・連結部 ７５、７５−１〜７５−４、７６、７６−１〜７６−４・・・縁 ８２・・・突堤部 ８２ｓ・・・収容部 ８２ｕ・・・内側壁部 ８２ｖ・・・外側壁部 ８２ｗ・・・側壁部 ８２ｚ・・・開放部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＣＡ・・・導電性接着剤 ＪＤ・・・光軸方向 ＭＫ・・・駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 Ｓ１〜Ｓ４・・・側面

Claims (8)

1. レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材の周囲に固定されるコイルと、前記コイルに対向して配置される磁石とを備え、前記コイルに流れる電流と前記磁石が発生する磁界とで力を発生させて板ばねで支持されている前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動装置であって、
   前記レンズ保持部材には、前記コイルを構成する線材が巻き付けられる角柱状の保持部が形成されており、
   前記保持部の端面は、平坦部と該平坦部から隆起する隆起部とを有する、
   レンズ駆動装置。
2. 前記平坦部は、前記端面の縁に沿って環状に形成されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記平坦部からの前記隆起部の高さは、前記平坦部の幅よりも大きい、
   請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記保持部は、四角柱状であり、４つの側辺に対応する縁のうち、前記線材が最初に接触する側面と２番目に接触する側面の間にある縁が湾曲している、
   請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記保持部は、前記光軸方向に突出している、
   請求項１乃至４の何れかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記平坦部からの前記隆起部の高さは、前記隆起部の端部の曲率半径よりも小さい、
   請求項１乃至５の何れかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記レンズ保持部材は、入れ子を含む金型で成形された成形品であり、
   前記入れ子と金型本体部との間の合わせ面の位置は、前記保持部の前記端面における前記平坦部の位置に対応している、
   請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置。
8. 請求項１乃至７の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
   前記レンズ体と、
   前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
   カメラモジュール。